Contenido: © Festo Didactic GMBH & Co. KG 542504

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Soluciones Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1 Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas_______________________________________________________7 Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas _________________________________________ 15 Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas ___________________________________________________ 23 Ejercicio 5: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 33 Ejercicio 6: Impresin de carcasas de telfonos mviles _________________________________________ 43 Ejercicio 7: Embalaje de bujas _____________________________________________________________ 51 Ejercicio 8: Tapar casquillos de gua _________________________________________________________ 59 Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales _______________________________________________ 67 Ejercicio 10: Curvado de chapas ____________________________________________________________ 75
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II
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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado los objetivos didcticos correspondientes: Conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. Conocer el montaje de unidades de control con memoria. Podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas).
Descripcin de la tarea a resolver El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en grandes series. Las piezas se templan calentndolas y, a continuacin, enfrindolas bruscamente en un bao de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea nicamente se considera el sistema de control de una de las dos puertas del horno.
Esquema de situacin
Horno de templado
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Condiciones generales Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deber consultarse la presin cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
1. 2. 3. 4. 5.
Secuencia La operacin de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador. Una vlvula biestable 5/2 vas controla al cilindro de doble efecto. La seal de control debe ser la presin que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales. La presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V1, 1V3 para el movimiento de retroceso. O la presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V2, 1V3 para el movimiento de avance. Resumen de los movimientos del cilindro: 1A1+ 1A1
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribucin neumtico. Reequipe las vlvulas de vas incluidas en el equipo didctico. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Confeccione una lista de componentes.
Tareas adicionales Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu consecuencias tienen esos errores? Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequiparlas para que cumplan las funciones necesarias? A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas? Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin?
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Complete el esquema de distribucin neumtico Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.
1A1
1V5
1V6
1V4 4 14 5 1
2 12 3
1V3 4 14 5 1
2 12 3 10 1 3 1V2 2
1V1 10 1
1S1
Esquema de distribucin neumtico
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Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Tarea La puerta del horno est cerrada. El vstago del cilindro 1A1 est extendido. La vlvula biestable de 5/2 vas 1V4 (elemento de control) aplica presin en la cmara del lado del mbolo y descarga el aire contenido en la cmara del lado de vstago. La vlvula biestable de 5/2 vas 1V3 (vlvula conmutadora) tiene el paso abierto de 1 hacia 4.
Paso 1-2: abrir la puerta del horno Al presionar el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se activan simultneamente las vlvulas neumticas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Las tomas de pilotaje 12 y 14 de la vlvula 1V3 se descargan. Se puede aplicar presin en la toma de pilotaje 12 de la vlvula de 5/2 vas a travs de las conexiones 1 y 4 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V3. La vlvula 1V4 conmuta. Se aplica presin en el lado del vstago del cilindro 1A1. El mbolo avanza hacia su posicin final posterior. Al mismo tiempo se aplica presin en la toma de pilotaje 12 de la vlvula conmutadora 1V3 a travs de la vlvula neumtica de 3/2 vas 1V2. La vlvula 1V3 conmuta de tal manera que pueda conmutar la vlvula 1V4 al recibir una nueva seal.
Paso 2-3: cerrar la puerta del horno Al presionar nuevamente el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se activan simultneamente las vlvulas neumticas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Las tomas de pilotaje 12 y 14 de la vlvula 1V3 se descargan. Se aplica presin en la toma de pilotaje 14 de la vlvula 1V4 a travs de las conexiones 1 y 2 de la vlvula 1V3. Se aplica presin en el lado del mbolo del cilindro 1A1. El vstago avanza. Al mismo tiempo nuevamente se aplica presin en la toma de pilotaje 14 de la vlvula conmutadora 1V3 a travs de la vlvula neumtica de 3/2 vas 1V1. La unidad de control se encuentra nuevamente en su posicin inicial. La puerta puede abrirse nuevamente mediante una seal de START.
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Confeccin de una lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 1 2 2 1 2 1 1 1
Lista de componentes
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Solucin de tareas complementarias Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequipar las vlvulas de 3/2 vas para que cumplan las funciones necesarias? Cambiando el tapn ciego y la conexin de trabajo, las vlvulas cambian a funcin de posicin normal abierta.
Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu consecuencias tienen esos errores? Describa los errores. Si no se realiz correctamente el reequipamiento de las vlvulas de 3/2 vas, el sistema de control no funcionar. Si en la vlvula 1V4 se confundi la conexin 2 con la conexin 4, el cilindro no avanzar.
A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas? Cmo deben reequiparse las vlvulas neumticas de 5/2 vas? Debe cerrarse la conexin 4.
Importante Posible solucin si no se dispone de un tapn ciego: Introduzca un distribuidor en T en la vlvula, provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo flexible corto.
Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin? La unidad de control memoriza el estado. Consecuencia: Si se mueve la puerta en caso de una prdida de presin, la puerta vuelve a asumir su posicin anterior si se aplica presin nuevamente.
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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Conocer diagramas de fases y pasos y podr confeccionarlos para aplicaciones especficas. Podr configurar circuitos con movimientos simultneos con ciclos opuestos. Sabr utilizar contadores por substraccin.
Descripcin de la tarea a resolver En una estacin se llenan botellas con lquido. Detrs de la estacin de llenado se separan las botellas. Un cilindro empujador coloca las botellas en grupos de tres sobre una cinta de transporte. En la siguiente estacin, una unidad de manipulacin colocan las botellas en cajas.
Esquema de situacin
Mquina embotelladora
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Condiciones generales Deber tenerse la seguridad de transmitir una sola seal de START aunque se mantenga presionado el pulsador de START durante ms tiempo.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Finalidad del proyecto Confeccione el diagrama espacio-pasos Complete el esquema de distribucin neumtico. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Confeccione una lista de componentes.
Secuencia 1. Si se activa la vlvula neumtica de 5/2 vas con el selector 0S1, avanza el cilindro 1A1 y retrocede el cilindro 2A1. 2. Cada seal de salida del detector de posicin 2B1 reduce el valor del contador con preselector 0Z1 en una unidad. 3. Si el valor del contador con preselector 0Z1 es igual a 0, la vlvula neumtica de 3/2 vas 0V1 desconecta la alimentacin de aire comprimido en la toma de pilotaje 14 de la vlvula biestable de 5/2 vas 0V2. 4. La reposicin de la vlvula neumtica de 5/2 vas con el selector 0S1 provoca la reposicin del contador con preselector. 5. Resumen de los movimientos del cilindros: 1A+ 1A 2A 2A+ 3 carreras dobles
Tareas adicionales Qu sucede si se desplazan los detectores de posicin montados en el cilindro?
Importante Uno de los dos detectores de posicin neumticos del cilindro de doble efecto del equipo TP101 debe montarse en el cilindro de doble efecto del equipo TP102. El contador neumtico con preselector 0Z1 se ajusta manteniendo pulsada la tecla ancha junto al contador, introduciendo a la vez las cifras (unidades, decenas, ...). (Consultar la hoja de datos).
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Confeccin del diagrama espacio-pasos Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.
0S2
1 1 1A1 0
3=1
1B1
1 2A1 0 2B1
Diagrama espacio-pasos
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Complete el esquema de distribucin neumtico Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.
1A1 2A1
1B1
2B1
1V2
1V3
2V2
2V3
1V1 14
2 4 2
2 12 14
2V1 4
2 2
2 12
0V2 14
2 12 12
0Z1
2 10 1
5 1B1 2
3 2B1 2
1 0V1 10 1 2 0S1 4 2
3 2
10
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Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Posicin inicial El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior. El cilindro 2A1 avanza hacia su posicin final delantera. El detector de posicin 1B1 est activado. La vlvula de 5/2 vas 0S1 mantiene el paso abierto desde 1 hacia 2. El contador neumtico con preselector 0Z1 est repuesto, con lo que el valor preseleccionado es 3. Conmutando el selector de START 0S1, se aplica presin en la toma de pilotaje 14 de la vlvula biestable de 5/2 vas 0V2 a travs de la vlvula de 3/2 vas 0V1 y el detector de posicin 1B1. Las dos vlvulas neumticas biestables 1V1 y 2V1 conmutan al recibir la seal proveniente de la salida 4 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 0V2. El vstago del cilindro 1A1 avanza, el vstago del cilindro 2A1 retrocede. Cuando el cilindro 1A1 abandona su posicin final posterior, el detector 1B1 ya no est activado y se produce la descarga a travs de la toma de pilotaje 14 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 0V2. Una vez que el cilindro 2A1 alcanza su posicin final posterior, se activa el detector de posicin 2B1. La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 0V2 conmuta al recibir la seal de salida del detector de posicin 2B1. Al mismo tiempo, esta seal de salida se transmite hacia la toma de pilotaje 12 del contador neumtico con preselector. El valor preseleccionado se disminuye en 1 unidad. El cilindro 1A1 vuelve a retroceder y el cilindro 2A1 vuelve a avanzar. Esta operacin se repite hasta que el contador neumtico con preselector 0Z1 marca 0. Cuando el valor es igual a 0, se emite una seal de aire comprimido desde la salida 2 del contador hacia la toma de pilotaje 10 de la vlvula de 3/2 vas 0V1. De esta manera se interrumpe la alimentacin de aire a la toma de pilotaje 14 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 0V2. El cilindro 1A1 se encuentra nuevamente en la posicin final posterior, el cilindro 2A1 se encuentra en la posicin final delantera.
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Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 5/2 vas con selector Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta Detector de proximidad, neumtico Contador neumtico con preseleccin Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 2 4 3 1 1 2 1 1 1 1
12
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Solucin de tareas complementarias Qu sucede si se desplazan los detectores de posicin montados en el cilindro? Si los cilindros de desplazan hacia sus posiciones finales, no se activan los detectores neumticos y el sistema de control no se activa.
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Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Podr efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. Podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas.
Descripcin de la tarea a resolver Aplicacin de taladros horizontales y verticales en placas de alimentacin de vlvulas, mediante dos unidades de avance de accionamiento neumtico. Los ejes de los dos taladros se cruzan. La operacin se inicia mediante una vlvula provista de pulsador.
Esquema de situacin
Taladradora automtica
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Condiciones generales Considerando que los ejes de los taladros se cruzan, deber velarse por que termine la primera operacin de taladrar antes que empiece la segunda.
1. 2. 3. 4. 5.
Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribucin neumtico. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Confeccione una lista de componentes.
1. 2. 3. 4. 5.
6.
Secuencia La posicin final posterior de los cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se controla mediante una vlvula con rodillo escamoteable 1B1 y con un detector de posicin neumtico 2B1. La operacin se inicia mediante una vlvula de 3/2 vas provista de pulsador 1S1. El cilindro 1A1 avanza y simula la primera operacin de taladrar. Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, activa la vlvula 1B2 que, a su vez, conmuta el actuador 1V1. El cilindro 1A1 retrocede. Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final posterior, la vlvula con rodillo escamoteable 1B1 abre el paso, por lo que se activa el actuador 2V1. El cilindro 2A1 avanza y simula la segunda operacin de taladrar. Una vez que alcanza su posicin final delantera, activa la vlvula con rodillo 2B2. El actuador 2V1 conmuta y el cilindro retrocede nuevamente hacia su posicin final posterior, donde activa el detector de posicin 2B1. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 1A1 2A1+ 2A1
Tareas complementarias Cmo reacciona el sistema de control si se desplaza la vlvula con rodillo? Qu debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje del detector? Compare el funcionamiento y las reacciones de los diversos detectores.
Importante Si un cilindro choca con la vlvula de contrapresin, pueden ocasionarse daos.
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Confeccin del diagrama espacio-pasos Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las lneas de transmisin de seales.
1S1
1 1
5=1
1B2
1A1
0
1B1 2B2
2A1
0
2B1
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Complete el esquema de distribucin neumtico Complete el esquema de distribucin neumtico.

2A1 2B2
1A1
1B1
1B2
2B1
1V2
1V3
2V2
2V3
2 1V1 14 5 1 3 4 2
2 2V1 12 14 5 4
2 2
12 1 3
2B1 2
1B2
1B1
2B2
1 1S1 2
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Descripcin de las secuencias En esta tarea, la posicin final de cilindro de doble efecto se controla mediante cuatro detectores diferentes. Incluya los detectores en la tabla siguiente.
Cilindro de doble efecto 2A1 Posicin final posterior Final de carrera delantero Detector neumtico de posiciones 2B1
Cilindro de doble efecto 1A1 Posicin final posterior Final de carrera delantero Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable 1B1 Vlvula de contrapresin 1B2
Vlvula con rodillo 2B2
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Posicin inicial Los cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se encuentran en su posicin final posterior. El detector de posicin 2B1 est activado. La leva del cilindro 1A1 pas por la vlvula con rodillo escamoteable 1B1, por lo que la vlvula no se encuentra en estado activado. Los actuadores 1V1 y 2V1 abren, cada una, el paso desde 1 hacia 2.
Taladrar con la unidad de avance vertical Presionando el pulsador de START 1S1, se transmite una seal a travs del detector 2B1, y el actuador 1V1 conmuta. El vstago del cilindro 1A1 avanza. En la posicin final delantera, se activa la vlvula 1B2. El actuador 1V1 vuelve a conmutar. El cilindro 1A1 retrocede.
Taladrar con la unidad de avance horizontal Poco antes de alcanzar la posicin final posterior, la leva del cilindro 1A1 pasa por la vlvula con rodillo escamoteable 1B1. El actuador 2V1 conmuta y abre el paso desde 1 hacia 4 al recibir la seal de salida de la vlvula 1B1. El vstago del cilindro 2A1 avanza. Una vez que el cilindro 2A1 alcanza su posicin final delantera, activa la vlvula con rodillo 2B2. El actuador 2V1 conmuta al recibir la seal de salida de la vlvula 2B2. El cilindro 2A1 retrocede y activa el detector neumtico de posicin 2B1. As se anula el bloqueo del pulsador START 1S1. Con la siguiente seal de START, activada manualmente, se inicia un nuevo ciclo. De esta manera se tiene la seguridad que las unidades de avance no se crucen.
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Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 de contrapresin, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad, neumtico Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 2 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1
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Solucin de tareas complementarias Cmo reacciona el sistema de control si se desplaza la vlvula con rodillo? El cilindro no avanza completamente. Solamente lo hace hasta la posicin de la vlvula con rodillo.
Qu debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje del detector? Es importante ajustar correctamente la vlvula de contrapresin. Tratndose de una vlvula montada fijamente, el ajuste se realiza soltando la contratuerca o girando la leva de mando del vstago. En este ejercicio, la vlvula de contrapresin se desplaza a lo largo de la ranura perfilada. Si el cilindro choca con la vlvula, pueden ocasionarse daos.
Compare la construccin, el funcionamiento y la forma de montaje de los detectores utilizados en este ejercicio. Describa tambin lo que debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje de los detectores. Para ello, rellene la tabla siguiente.
Tipo de accionamiento Mecnica Funcin Cruce de seales Montaje Sentido de accionamiento. Momento del accionamiento del detector. Aire comprimido Control de la posicin final del cilindro Bloqueo de START Ajuste correcto
Detector de posicin Vlvula con rodillo escamoteable
Detector por contrapresin
Detector neumtico de posiciones Vlvula con rodillo
Magntico
Posicin en el cilindro
Mecnico
Control de la posicin final del cilindro
Punto de respuesta
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Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Conocer la construccin y el funcionamiento de mdulos de mando secuencial. Podr efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. Podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial bsico con ciclo continuo. Podr efectuar el montaje de vlvulas reguladoras, considerando las condiciones especficas de la aplicacin.
Descripcin de la tarea a resolver Llenado automtico de botellas en la planta de un fabricante de bebidas. Durante la operacin de llenado, las botellas avanzan a lo largo de una cinta de movimiento continuo y llegan hasta el vstago de un cilindro separador. Encima se encuentra un depsito, que se abre y se cierra mediante un cilindro. Cuando est retrado, el cilindro cierra la boca del depsito.
Esquema de situacin
Embotelladora
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Condiciones generales La estrangulacin del cilindro separador debe ajustarse de tal manera que nicamente permita el paso de la botella llena y que la siguiente botella vaca se coloque debajo de la tobera de llenado.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Finalidad del proyecto Primero resuelva las tareas de introduccin al tema del mdulo secuencial. Complete el esquema de distribucin neumtico. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Confeccione una lista de componentes.
Secuencia 1. Si se activa una vlvula con el selector 0S1, avanza el cilindro 1A1 con el aire estrangulado y vuelve a retroceder. Las dos posiciones finales se controlan mediante las vlvulas con rodillo 1B1 y 1B2. 2. A continuacin, el cilindro clasificador 2A1 retrocede con el aire de escape estrangulado y vuelve a avanzar de inmediato. Las posiciones finales del cilindro se controlan mediante los detectores neumticos 2B1 y 2B2. 3. Los dos detectores y las vlvulas con rodillo envan seales sobre las posiciones del cilindro a la cadena secuencial. 4. Al reponerse la vlvula con el interruptor 0S1, el movimiento concluye al final del ciclo. 5. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A+ 1A 2A 2A+
Tareas complementarias Cmo reacciona el sistema de control si se desplazan la vlvula con rodillo 1B2 o el detector 2B2? Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a este sistema de control.
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Ejercicio de introduccin con el mdulo secuencial (sin actuadores y detectores) Establezca las conexiones correctas en el mdulo secuencial, para que se ejecute la secuencia completa. Qu conexiones deben establecerse?
Conexin Yn P Aire comprimido Tapn ciego Conexin Yn+1 P
Zn L X1 X2 X3 X4 Sin conmutacin; abierta
Zn+1 L A1 A2 A3 A4
Qu consecuencias tiene una interrupcin de las conexiones de los tubos flexibles? Confeccione una tabla de evaluacin.
Efecto Sin funcionamiento. El mdulo no est activado. Sin funcionamiento. El mdulo no est activado. Sin funcionamiento. El mdulo no est activado. Sin funcionamiento. El mdulo no est activado. Sin funcionamiento. El mdulo no est activado. Sin funcionamiento. El mdulo no est activado.
Conexiones A1 X 1 A2 X 2 A3 X 3 A4 X4 Zn Zn+1 Yn Yn+1
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Funcionamiento de una cadena secuencial

A1
TAA TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
Yn
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1
P Zn L
P Z L
P Zn L
P Zn+1 L
P Zn L
P Zn+1 L
P Zn L
P Zn+1 L
P Zn L
P Zn+1 L
P Z L
P Zn+1 L
X1
X2
X3
X4
Esquema de distribucin de una cadena secuencial
El mdulo 1 de la cadena secuencial recibe una seal de inicio a travs de la entrada Yn. De esta manera se genera la seal de salida (por ejemplo, 1A1+) Al mismo tiempo, se preparara el paso 2 y se cancela el ltimo paso de la cadena secuencial (en este caso, paso 4) a travs de la conexin de salida Z. Una vez que el mdulo 1 recibe la confirmacin comando ejecutado del detector de posicin 1B2, se activa el paso 2 y se emite una seal de salida (por ejemplo: 2A1+). Al mismo tiempo se prepara el paso 3 y se cancela el paso 1. El siguiente paso se ejecuta de manera anloga. Reposicin de una cadena secuencial Si la ejecucin de las secuencias se detiene en algn paso, puede cancelarse el paso activo en ese momento emitiendo una seal de reposicin central en la conexin L. Esta seal de reposicin se aplica en una de las dos entradas de enlace lgico en O.
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Mdulo secuencial de pasos Qu ventajas tiene una cadena de mdulos secuenciales en comparacin con soluciones mediante conmutacin de vlvulas? Una solucin de cadena de mdulos secuenciales ofrece diversas ventajas en comparacin con una solucin de conmutacin de vlvulas (control en cascada) y, tambin, en comparacin con la utilizacin de vlvulas con rodillo escamoteable: Trabajo de desarrollo ms sencillo (esquema de distribucin) Lectura y entendimiento ms sencillos del esquema de distribucin (principio de caja negra) Necesidad de tender menos tubos flexibles (menor tiempo de montaje) Cumplimiento ms sencillo de las condiciones generales necesarias Modificacin ms sencilla del sistema de control Mayor fiabilidad de la ejecucin de las secuencias Control ms sencillo mediante indicadores visuales y accionamiento manual auxiliar
Qu tareas puede cumplir cada mdulo de la cadena secuencial? Cada mdulo ejecuta tres funciones: 1. Recepcin y envo de seales desde la entrada X hacia la salida A 2. Preparacin del siguiente paso 3. Cancelacin del paso anterior
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Confeccin del diagrama espacio-pasos Confeccione el diagrama espacio-pasos.

0S1
1 1
5=1
1B2
1A1
0
1B1
2A1
0
2B2
2B1
28
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1A1 2A1 2B1 2B2
1B1
1B2
1V2
1V3
2V2
2V3
2 1V1 14 5 s1 s2 s3 s4 1 3 4 2
2 2V1 4 12 14 5
2 2
2 12 1 3
TAA
A1
TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
Yn P L Zn 0S1 2 1 3 1B2
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1 P
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
X1 2 1 3 1B1 1
X2 2 3 2B1 1
X3 2 3 2B2 1
X4 2 3
L Zn+1
Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)
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Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Posicin inicial El cilindro 1A1 ocupa la posicin final posterior, el vstago del cilindro 2A1 est en posicin avanzada. La vlvula con rodillo 1B1 est activada. El detector 2B2 permite el paso de la seal mediante el imn permanente del mbolo. De esta manera, se recibe una seal en la entrada X4 de la cadena secuencial. La salida A4 est activada. La vlvula de simultaneidad 0V1 recibe una seal (Yn+1).
Llenado de botellas, cilindro 1A1 Presionando el pulsador de START 0S1, se activa la memoria del mdulo 1 (tipo A) a travs de la vlvula de simultaneidad 0V1. La correspondiente seal de salida A1 provoca la conmutacin del actuador 1V1; el cilindro 1A1 avanza. Una vez que alcanza su posicin final delantera, activa la vlvula con rodillo 1B2. De esta manera, se aplica presin en la entrada X1 del primer mdulo. La vlvula de 3/2 vas con reposicin por muelle del primer mdulo conmuta; en el segundo mdulo (tipo A) se activa la memoria. El actuador 1V1 conmuta al recibir la seal de salida A2 del segundo mdulo. El cilindro 1A1 avanza hacia su posicin final posterior. La seal A2 tambin cancela la autorretencin de la vlvula del primer mdulo. Este mdulo nicamente puede activarse mediante una nueva seal de START y con la seal de salida Yn+1.
Permitir el paso de botellas, cilindro 2A1 El cilindro 1A1 activa la vlvula de rodillo 1B1 al llegar a su posicin final posterior. La seal de la vlvula confirma la seal de salida A2 en X2 y la transmite al tercer mdulo (tipo A). El actuador 2V1 conmuta al recibir la seal de salida A3. El cilindro 2A1 retrocede. El detector 2B1 confirma el movimiento y enva una seal hacia el cuarto mdulo (tipo B) a travs de X3. La correspondiente seal de salida A4 provoca la conmutacin del actuador 2V1; el cilindro 2A1 avanza. El detector 2B2 confirma la posicin final del cilindro a travs de X4. Se activa la vlvula de 3/2 vas con reposicin por muelle del cuarto mdulo (tipo B). La vlvula de simultaneidad 0V1 recibe nuevamente la seal Yn+1.
30
540672
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad, neumtico Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Mdulo secuencial tipo 3TAA/1TAA Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 2 4 2 1 2 2 1 1 1 1 1
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31
Solucin de tareas complementarias Cmo reacciona el sistema de control si se desplazan la vlvula con rodillo 1B2 o el detector 2B2? Si se desplaza el detector de posicin neumtico 2B2 cuando el cilindro se encuentra en posicin avanzada, no se activa el detector de posicin y, por lo tanto, no se cumplen las condiciones para el inicio. La mquina no se pone en funcionamiento. Si desplaza la vlvula con rodillo 1B2 de tal modo que no se active cuando el cilindro est en su posicin final, los cilindros no vuelven a retroceder.
32
540672
Ejercicio 5: Limpieza de piezas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Podr configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMTICO/MANUAL, START y RESET. Podr configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin. Podr ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos. Conocer circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de seales.
Descripcin de la tarea a resolver Colocacin automtica de piezas en un bao de limpieza. Un cilindro de doble efecto coloca una cesta metlica sobre el bao de limpieza. Un segundo cilindro de doble efecto sumerge la cesta en el bao de limpieza. La cesta se mantiene sumergida durante un tiempo definido. A continuacin, el cilindro vuelve a elevar la pieza y la mantiene en esa posicin para que el lquido termine de gotear. Tambin es posible ajustar el tiempo de permanencia de la cesta en esa posicin. A continuacin, el primer cilindro retrocede nuevamente hacia su posicin inicial.
Esquema de situacin
Bao de limpieza
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33
Condiciones generales Si se cambia de modalidad AUTOMTICA a MANUAL el funcionamiento de una vlvula utilizando el interruptor 0S1, es posible realizar la reposicin de los actuadores y de la cadena secuencial con el pulsador 0S3. Presionando el pulsador 0S4, se interrumpe el tiempo de sumersin t1 y el cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final posterior. Accionando una vlvula con el pulsador 0S5 concluye el tiempo de goteo t2. El cilindro horizontal 1A1 retrocede hacia su posicin inicial.
Finalidad del proyecto 1. Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las lneas de transmisin de seales. 2. Confeccione primer un esquema de distribucin simplificado, sin tener en cuenta las condiciones generales y los tiempos de retardo. 3. Efecte el montaje del sistema de control y describa el funcionamiento. 4. Complete el esquema de distribucin neumtico, considerando las condiciones generales. 5. Efecte el montaje. 6. Compruebe la configuracin del sistema de control. 7. Describa el funcionamiento del sistema de control. 8. Actualice la lista de componentes.
Secuencia 1. Si se activa una vlvula con el pulsador 0S2, el cilindro de doble efecto 1A1 montado en posicin horizontal se encarga de desplazar la cesta hacia la derecha, colocndola debajo de la campana de aspiracin y, respectivamente, encima del bao de limpieza. 2. Una vez que avanz el cilindro de sumersin de doble efecto 2A1, la cesta se mantiene sumergida durante t1 = 3 segundos. 3. Una vez que se elev nuevamente la cesta, sta se mantiene en esa posicin durante t2 = 2 para que gotee el lquido antes que el cilindro horizontal 1A1 vuelva a su posicin final posterior. 4. Los movimientos del cilindro se ejecutan en ambos sentidos con estrangulacin del escape. 5. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A+ 2A+ 2A 1A
34
540672
0S2 0S4
1 1 2 3
0S5
5=1
1A1
0 1
1B2 0V1
t1
0V2
t2
1B1
2A1
0
2B2 2B1
540672
35
Complete el esquema de distribucin neumtico Complete el esquema de distribucin neumtico sin tener en cuenta las condiciones generales.
1B1
1A1
1B2
2A1
2B1
2B2
1V2
1V3
2V2
2V3
1V1 14
2 12 14
2V1
2 12
1 3 0V7 1 2 1
1 3 0V8 1 2 1
s1 s2 s3 s4
TAA
A1
TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
Yn P L Zn 0S2 2 1 0S1 4 2 3 0S3 2 1 3 1B2
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1 P
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
X1 2 1 3 2B2 1
X2 2 3 2B1 1
X3 2 3 1B1 1
X4 2 3
L Zn+1
Esquema de distribucin neumtico sin consideracin de las condiciones generales (esquema de formato DIN A3)
36
540672
Complete el esquema de distribucin neumtico Complete el esquema de distribucin neumtico. Incluya las condiciones generales.
1B1
1A1
1B2
2A1
2B1
2B2
1V2
1V3
2V2
2V3
1V1 14
2 4 2
2 12 14 2 1
2V1
2 4 2
2 12
3 0V7 1
3 0V8 1
2 1
s1 s2 s3 s4 1 1
TAA
A1
TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
Yn P Zn 1B2 1 0S1 4 2 3 1 3 L
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1 P
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
X1 2 0V4 1 1 3 2
X2
X3 0V5 1 1 2 10 0V3 2 2
X4
0S2
0S3
L Zn+1 1B1 2
1 0S5 2 1 3
0S4
0V1 t 1 1 2B2
3
10
0V2 t 1
2B1
Esquema de distribucin neumtico considerando las condiciones generales (esquema de formato DIN A3)
540672
37
Complete el esquema de distribucin neumtico Modifique el esquema de distribucin de tal manera que al efectuar la reposicin se tenga la seguridad que primero retroceda el cilindro 2A1 y que el cilindro 1A1 lo haga a continuacin. Para ello, complete el smbolo de la vlvula e incluya el tubo flexible neumtico que falta en el esquema.
1A1 1B1 1B2 2A1 2B1 2B2
1V2
1V3
2V2
2V3
1V1 14
2 12 14 2
1
2V1
2 12
0V7
1
3 0V8 1 2 1
s1 s2 s3 s4
1
TAA
A1
TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
Yn P L Zn 1B2 1 2
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1 P
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1
P Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
X1 0V4 1 0S4 2 1
X2
X3 0V5 1 2
X4
L Zn+1 1B1 2 1 3
0S2
2 1 3 2 3
0S3
2 1 3
1 0S5 2 1 3
2 10 1 3
0V3
0V1 t 1 1 2B2
0S1
3
10
0V2 t 1
2B1 1
2 3
Esquema de distribucin neumtico con bloqueo para la operacin de reposicin (esquema de formato DIN A3)
38
540672
Descripcin de las secuencias Describa los componentes utilizados y el funcionamiento del sistema de control. Componentes utilizados: Retardos previstos: t1 = 3 s; t2 = 2 s. 0V1 es la vlvula de retardo, cerrada en posicin normal. 0V2 es una vlvula de retardo con posiciones invertidas, es decir, normalmente abierta. La seal de salida de esta vlvula de retardo deber invertirse. Esta tarea la asume la vlvula neumtica de 3/2 vas 0V3 normalmente abierta. La vlvula neumtica de 5/2 vas con el selector 0S1 provoca la conmutacin entre las modalidades AUTOMTICA y MANUAL. MAN en combinacin con el accionamiento del pulsador 0S2 provoca la reposicin de la cadena secuencial y de los cilindros, lo que significa que todas las vlvulas y todos los cilindros recuperan su posicin inicial. AUTO en combinacin con el pulsador START 0S2 inicia la ejecucin automtica de un ciclo (ciclo individual). Los tiempos de retardo pueden interrumpirse con los pulsadores 0S4 (lavado) y 0S5 (goteo).
Posicin inicial El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior. El detector de posicin 1B1 est activado y tiene libre el sentido de paso 1-2. El cilindro 2A1 se encuentra en su posicin final posterior. La vlvula con rodillo 2B1 est activada. La vlvula neumtica de 5/2 vas con el selector 0S1 activa la modalidad AUTOMTICA; est abierto el paso 1-2.
Paso 1-2 El cilindro 1A1 se desplaza hacia la derecha para colocarse encima del bao de galvanizacin. (Movimiento 1A1+). La seal de START se transmite a la conexin Yn del primer mdulo de la cadena secuencial a travs de la vlvula de 3/2 vas 0S2 y de la vlvula de simultaneidad 0V6 (el mdulo 4 se activa a travs de la lnea Z). La seal de salida A1 provoca la conmutacin del actuador 1V1; el cilindro 1A1 avanza.
Paso 2-3 El cilindro 2A1 sumerge la cesta metlica en el bao de galvanizacin (movimiento 2A1+). El cilindro 1A1 activa el detector de posicin 1B2. Su seal se transmite a la entrada X1 del mdulo 0Z1 de la cadena secuencial. De esta manera se activa el segundo mdulo. La seal transmitida a travs de la salida A2 provoca la conmutacin del actuador 2V1. El cilindro 2A1 avanza y al llegar a su posicin final delantera activa la vlvula con rodillo 2B2.
Paso 3-4 El cilindro 2A1 eleva la cesta metlica retirndola del bao de galvanizacin (movimiento 2A1-). Una vez transcurrido el tiempo ajustado t1 = 3 s, la vlvula de retardo 0V1 abre el paso. El segundo mdulo de la cadena secuencial recibe la seal en la entrada X2. Se activa el tercer mdulo. La seal transmitida a travs de la salida A2 y la vlvula selectora 0V8 provoca la conmutacin del actuador 2V1. El cilindro 2A1 retrocede y al llegar a su posicin final delantera activa la vlvula con rodillo 2B1.
540672
39
Paso 4-5 El cilindro 1A se desplaza hacia la izquierda (movimiento 1A-). Una vez transcurrido el tiempo ajustado de t2 = 2 s, la vlvula retardadora 0V2 descarga la lnea de pilotaje de la vlvula de 3/2 vas 0V3. La vlvula conmuta a posicin normal abierta. Se aplica presin en la conexin X3 de la cadena secuencial a travs de la vlvula selectora 0V5 (antes se invirti la desconexin de la seal de la vlvula retardadora 0V2). La seal X3 se transmite al cuarto mdulo. A travs de la salida A4 se aplica presin en la vlvula de simultaneidad 0V7. Se recibe simultneamente la seal de la vlvula con rodillo 2B1, por lo que conmuta el actuador 1V1 por la seal de salida de la vlvula de simultaneidad 0V7. El cilindro 1A1 retrocede y activa el detector neumtico de posicin intermedia 1B1. La seal de este detector activa el cuarto mdulo de la cadena secuencial. La vlvula de simultaneidad 0V6 recibe la seal Yn+1 . En esas condiciones, al emitir una seal de START puede iniciarse un nuevo ciclo.
40
540672
Completar la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 5/2 vas con selector Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad, neumtico Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Vlvula temporizadora normalmente cerrada Vlvula temporizadora normalmente abierta Mdulo secuencial tipo 3TAA/1TAB Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 2 4 2 1 4 1 2 2 4 2 1 1 1 1 1 1
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41
42
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Ejercicio 6: Impresin de carcasas de telfonos mviles

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante puede ejecutar los siguientes comandos de entrada (modalidades de funcionamiento): PARADA DE EMERGENCIA, confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA, START, RESET, STOP AL FINAL DEL CICLO y AUTOMTICO/MANUAL.
Descripcin de la tarea a resolver Con una mquina de impresin por tampn se imprimen la parte superior de las carcasas de telfonos mviles. Estas carcasas avanzan sobre una cinta de transporte. Las secuencias del funcionamiento de la mquina de impresin por tampn se controla mediante una unidad de avance por pasos.
Esquema de situacin
Mquina de impresin por tampn
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Condiciones generales Mediante una vlvula con selector puede cambiarse entre funcionamiento MANUAL y AUTOMTICO. En modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, se aplica presin en dos vlvulas provistas de pulsadores (START, STOP AL FINAL DEL CICLO) con funcin de memoria. Otras dos vlvulas con pulsadores (PARADA DE EMERGENCIA, CONFIRMACIN DE PARADA DE EMERGENCIA) tambin inciden en la memoria. En modalidad de funcionamiento MANUAL, es posible la reposicin de la cadena secuencial y de los actuadores mediante una quinta vlvula provista de pulsador.
1. 2. 3. 4. 5.
Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribucin neumtico, considerando las condiciones generales. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Actualice la lista de componentes.
Secuencia 1. Presionando el pulsador de START 0S6, se inicia la ejecucin continua de las secuencias. Presionando el pulsador STOP AL FINAL DEL CICLO 0S5 se detiene la ejecucin de las secuencias al final de un ciclo. 2. En modalidad de funcionamiento MANUAL, es posible la reposicin de los cilindros y de la cadena secuencial presionando el pulsador RESET 0S4. 3. Los movimientos de retroceso de los cilindros se ejecutan con estrangulacin del escape. 4. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A+ 3A+ 1A 3A 2A 2A+
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0S6
1 1 2 3 4 5=1
1B2
1A1
0 1
1B1 2B2
2A1
0 1
2B1 3B2 3B1
3A1
0
540672
45

1A1 2A1 2B1 2B2 3A1
1B1
1B2
3B1
3 B2
1V2
2V2
3V2
1V1 14
2 4 2 12 5 1 3 0V12 1 0V9 1 2 1/3 0V10 2 14
2V1 4
2 2 12 14 2
3V1
2 4 2 12 5 0V11 1 2 1 3
5 1/3 2 1
3 10
0V13
10 3 0V8 1 2 1/3
1/3
s1 s2 s3 s4
0V6 14 Start 0S6
2 12
TAA
A1
TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
5 2 1
3 0V5 1
2 1/3 Yn P L Zn 3
Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y
Yn+1 P
Reset 0S4
Paro al final del ciclo 0S5 2
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
2 1 1 3 Manual/Automtico 0S3 4 1B2 2 1 5 0V2 14 0V1 2

1 3
X1
X2
X3
X4
L Zn+1
2B1
2 1
1B1
2 1
2B2
2 1 3 3B1 2 1
3 3B2 2
1 3 2 12
PARO DE 10 EMERGENCIA 0S1 2
Confirmacin de PARO DE EMERGENCIA 0S2 2
46
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Descripcin de las secuencias del ciclo continuo Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del ciclo continuo. Posicin inicial El cilindro de doble efecto 1A1 se encuentra en su posicin final posterior. Este cilindro activa la vlvula con rodillo 1B1. El cilindro de doble efecto 2A1 avanza y activa el detector neumtico de posicin intermedia 2B2. El cilindro de doble efecto 3A1 se encuentra en su posicin final posterior y activa la vlvula con rodillo 3B1. La vlvula neumtica de 5/2 vas con el selector 0S3 abre el paso 1-2. La vlvula neumtica de 3/2 vas con pulsador 0S1 de PARADA DE EMERGENCIA est desbloqueada. La vlvula 0V2 con funcin de autorretencin tiene abierto el paso desde 1 hacia 2. La cadena secuencial est repuesta.
Ciclo continuo Paso 1-2 El cilindro 1A1 avanza, el cilindro 2A1 retrocede. Con la seal de START 0S6, la vlvula 0V6 con funcin de autorretencin abre el paso 1-4. La vlvula de simultaneidad 0V7 recibe una seal continua. Junto con la seal Yn+1 del ltimo mdulo de la cadena secuencial, la vlvula de simultaneidad 0V7 puede emitir el impulso de START a la cadena secuencial. Los actuadores 1V1 y 2V1 conmutan al recibir la seal de salida A1 a travs de la lnea s1, el cilindro 1A1 avanza y el cilindro 2A1 retrocede con estrangulacin.
Paso 2-3 El cilindro 3A1 avanza y el cilindro 1A1 mantiene su posicin avanzada. Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera y el cilindro 2A1 alcanza su posicin final posterior, se transmite la seal al siguiente mdulo tras la seal de confirmacin X1 . La vlvula de simultaneidad 0V3 garantiza que nicamente se reciba una seal X1 si estn activados tanto la vlvula 1B2 como el detector neumtico 2B1. El actuador 3V1 conmuta al recibir la seal A2 a travs de la lnea s2. El cilindro de doble efecto 3A1 avanza y al llegar a su posicin final activa la vlvula con rodillo escamoteable 3B2.
Paso 3-4 El cilindro 1A1 retrocede, el cilindro 2A1 avanza. La seal de confirmacin de la vlvula con rodillo escamoteable 3B2 activa el siguiente paso de la cadena secuencial a travs de la conexin X2 . Los actuadores 1V1 y 2V1 conmutan al recibir la seal A3 a travs de la lnea de mando s3. El cilindro 1A1 retrocede hasta su posicin final posterior y activa la vlvula con rodillo 1B1. El cilindro 2A1 avanza hacia su posicin final delantera y activa el detector neumtico 2B2.
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Paso 4-5 El cilindro 3A1 retrocede y el cilindro 2A1 mantiene su posicin avanzada. Una vez que se confirmaron las posiciones finales (posiciones iniciales) de los cilindros 1A1 y 2A1, el siguiente mdulo de la cadena secuencial recibe en la entrada X3 la seal de la vlvula de simultaneidad. El actuador 3V1 conmuta al recibir la seal A4 a travs de la lnea s4. El cilindro 3A1 retrocede. As concluye un ciclo. La vlvula de simultaneidad 0V7 vuelve a recibir 2 seales: la seal continua de la vlvula con autorretencin 0V6 y la seal Yn+1 de la cadena secuencial. Todos los dems ciclos se ejecutan sin que sea necesario volver a transmitir una seal de START.
48
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Descripcin de la ejecucin de las dems funciones Describa el funcionamiento del sistema de control con funcin de STOP EN FINAL DE CICLO. STOP EN FINAL DE CICLO La vlvula con funcin de autorretencin 0V6 (en esta ejercicio se usa una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas) conmuta al recibir la seal de la vlvula de 3/2 vas con pulsador 0S5. Se descarga la lnea que lleva hacia la vlvula de simultaneidad 0V7. En estas condiciones, la vlvula de simultaneidad 0V7 bloquea la seal de START Yn+1 para la activacin del siguiente ciclo.
Describa las secuencias del sistema de control al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA. Al activar la vlvula de PARADA DE EMERGENCIA 0S1, conmuta la vlvula neumtica de 3/2 vas 0V1. La vlvula con funcin de autorretencin 0V1 conmuta, abriendo el paso 1-4. Se descargan los actuadores de START. El actuador 2V1 recibe una seal en la conexin 14 y conmuta. El cilindro 2A1 avanza. Mediante la vlvula neumtica de 3/2 vas 0V13 se descarga el actuador 2V1 a travs de la conexin 12. Por ello surge el peligro que el actuador efectivamente pueda abrir el paso 1-4. Mediante la vlvula neumtica de 3/2 vas 0V11 se descarga la conexin de aire comprimido hacia el actuador 3V1. Por ello, se detiene el cilindro 3A1.
Describa las secuencias del sistema de control al desbloquearse el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA y de RESET. Despus de activarse la PARADA DE EMERGENCIA, todos los cilindros deben asumir sus respectivas posiciones iniciales. Para RESET, debe activarse la vlvula de 3/2 vas con el pulsador 0S4. Deber respetarse el siguiente orden: 1. PARADA DE EMERGENCIA (0S1) 2. Conmutar de funcionamiento AUTOMTICO a funcionamiento MANUAL (0S3) 3. Desbloquear la PARADA DE EMERGENCIA (0S2) 4. RESET (0S4)
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49
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 5/2 vas con selector Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 de contrapresin, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad, neumtico Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Mdulo secuencial tipo 3TAA/1TAB Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 3 3 5 1 4 1 3 1 1 2 2 5 3 1 1 1 1
50
540672
Ejercicio 7: Embalaje de bujas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vaco. Conocer las posibilidades existentes para la regulacin de repeticiones de pasos en una secuencia de movimientos y sabr cmo efectuar el montaje del sistema de control. Podr desarrollar un circuito que permite las siguientes seales de entrada: AUTOMTICO/MANUAL, START, STOP en FINAL DE CICLO y RESET. Podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas (utilizacin de un detector para consultar la presencia de cajas plegables en el cargador).
Descripcin de la tarea a resolver Dos cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se encargan de manipular piezas contenidas en dos cargadores. Un cargador plano contiene las bujas y un cargador por gravedad contiene las cajas plegables de cartn, utilizadas para embalar las bujas. Las bujas se retiran de cuatro en cuatro para colocarlas en una caja. El sistema permite ajustar la cantidad de bujas que deben embalarse a la vez. El cilindro 1A1 avanza y retira una caja del cargador por gravedad en la que se colocarn las bujas. A continuacin, el cilindro 2A1 ejecuta cuatro carreras dobles para retirar las bujas del cargador plano. El ciclo concluye cuando retrocede el cilindro 1A1 (que atiende el cargador por gravedad).
Esquema de situacin
2A1
0S5 1A1
Mquina de embalaje
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51
Condiciones generales Posibilidad de cambiar de modalidad de funcionamiento MANUAL a modalidad AUTOMTICA accionando una vlvula con interruptor selector. Presionando el pulsador STOP EN FIN DE CICLO, el ciclo deber continuar hasta finalizar y, a continuacin, deber detenerse el sistema de control. En modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, el sistema de control funciona de manera continua. Si se conmuta a modalidad MANUAL, puede utilizarse el pulsador RESET para que los dos cilindros retrocedan y la cadena secuencial asuma su posicin inicial. Si un cargador est vaco, no deber ponerse en funcionamiento el equipo. Los estados cargador vaco y cargador lleno se simulan con una vlvula de 3/2 vas con interruptor selector 0S5.
1. 2. 3. 4. 5.
Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribucin neumtico e incluya las denominaciones de las conexiones. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Actualice la lista de componentes.
1.
2.
3. 4. 5.
Secuencia Presionando el pulsador START 0S3, se activa un circuito de autorretencin. El sistema de control funciona en ciclo continuo. Presionando el pulsador de STOP AL FINAL DEL CICLO 0S4, se interrumpe la autorretencin y se cancela la seal de START memorizada. Si el interruptor simulador 0S5 simula el estado de cargador vaco, tambin se interrumpe o no puede activarse la autorretencin. Esta situacin se producira si el cargador no contiene cajas de cartn. En modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, se alimenta aire comprimido al circuito de autorretencin y a la cadena secuencial. Si se conmuta a modalidad de funcionamiento MANUAL con el interruptor selector de la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en el pulsador 0S2 de RESET. Si se presiona ese pulsador, los dos cilindros retroceden y la cadena secuencial asume su posicin inicial. Un contador neumtico con preselector cuenta los movimientos de descenso del cilindro 2A1. Cuando se alcanza el valor preseleccionado, se transmite una seal a la cadena secuencial. Las posiciones finales del cilindro 1A1 se controlan mediante vlvulas con rodillo. Dos detectores de posicin controlan las posiciones finales del cilindro 2A1. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 2A1+ 2A1 1A14x
Tareas complementarias Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a este sistema de control.
52
540672
Importante En aplicaciones reales, se utiliza una vlvula con rodillo para controlar si el cargador por gravedad contiene piezas. En este ejercicio no sera la solucin apropiada, ya que no se ha previsto la activacin continua de la vlvula. Para la simulacin se recomienda el uso de una vlvula de 3/2 vas con interruptor selector 0S5. Segn el esquema de distribucin, la cadena secuencial 0Z1 tiene tres mdulos. El sistema de cadena secuencial de Festo Didactic tiene cuatro mdulos. Por ello, deber puentearse el segundo mdulo, conectando la salida A2 con la entrada X2 mediante un tubo flexible. Si se puentean mdulos, deber tenerse en cuenta lo siguiente: El ltimo paso no deber ser un ciclo vaco. No debern preverse dos ciclos vacos consecutivos. Vlvulas para introducir comandos: STOP EN FIN DE CICLO 0S4 START 0S3 RESET 0S2, AUTOMTICO/MANUAL 0S1. Ciclo de prueba Proceda como sigue: 1. Reset: "MAN" y "RESET" 2. Inicio: "AUTO" y "START" 3. Interrupcin: "STOP EN FIN DE CICLO"
540672
53
0S3
1 1
1B2
10
11=1
1A1
0 1
1B1 2B2 2B2 2B2 2B2 2B1
2A1
0
2B1
2B1
2B1
54
540672

1B1
1A1
1B2
2A1
2B1
2B2
1V2
1V3
2V2
2V3
1V1 14
2 4 2
2 12 14
2V1
2 4 2
2 12
3 0V9 1 2 1
3 0V10 1 2 1
s1 s2 s3 s4 1
2 1 0V7 10 1 3 1 2 1
1 0V4 10 1 0S4 2 0S5 2 3 2
1
TAA
A1
TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
Yn 3 P L
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1 P
0V1
1 1 2 12 1 1 0V2 2
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
Zn 1B2 3
X1 2 1 1 3
X2 2 1
X3 1B1
X4 2
L Zn+1
0S3
1 0Z3 12
2 0S2 1 3 1 3 2 2 10 1
0S1
2 2B1 2 2B2 2
540672
55
Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control de acuerdo con las diferentes modalidades de funcionamiento. Posicin inicial El cilindro de doble efecto 1A1 correspondiente al cargador por gravedad se encuentra en su posicin final posterior. Este cilindro activa el detector de posicin 1B1. El cilindro de doble efecto 1A1 correspondiente al cargador plano tambin se encuentra en su posicin final posterior. Este cilindro activa la vlvula con rodillo 2B1. La vlvula de 5/2 vas 0S1 mantiene el paso abierto desde 1 hacia 2 (AUTOMTICO). La vlvula de 3/2 vas con interruptor selector 0S5 est activada (una vlvula con rodillo, que simula que el cargador de cajas de cartn est lleno).
Ciclo continuo Paso 1-2 El cilindro 1A1 del cargador por gravedad avanza. Con la seal de START de la vlvula de 3/2 vas 0S3, la vlvula selectora 0V1 abre el paso 1-2 de la vlvula neumtica 0V2. La vlvula neumtica 0V2 pasa a modalidad de autorretencin por accin de las vlvulas 0S5, 0V4 (posicin normal abierta) y de la vlvula selectora (0V1). Debido a la autorretencin, la vlvula de simultaneidad 0V5 recibe una seal continua. Junto con la seal Yn+1 del ltimo mdulo de la cadena secuencial, los cilindros se ponen en movimiento. La correspondiente seal de salida A1 provoca la conmutacin del actuador 1V1 que abre el paso 1-4; el cilindro 1A1 avanza con estrangulacin. Cuando este cilindro llega a su posicin final delantera, acciona el detector neumtico 1B2.
Pasos 2-3 hasta 9-10 El cilindro 2A1 del cargador plano ejecuta cuatro movimientos dobles. La cadena secuencial recibe la seal de confirmacin X1 del detector de posicin 1B2 y activa el siguiente paso. La vlvula de simultaneidad 0V8 recibe la seal de salida A2 de la cadena secuencial y la seal emitida por la vlvula con rodillo 2B1, por lo que conmuta el actuador 2V1 abriendo el paso 1-4. El cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posicin final delantera, activa la vlvula con rodillo 2B2. La vlvula de simultaneidad recibe la seal del cilindro 2A1 y la seal A2 de la cadena secuencial, por lo que el actuador 2V1 vuelve a conmutar. El cilindro 2A1 retrocede. La vlvula con rodillo 2B2 tambin emite una seal al contador neumtico con preselector 0Z3. Una vez ejecutados los 4 movimientos, la vlvula de simultaneidad 0V3 recibe la seal de salida del contador. Junto con la seal de la vlvula con rodillo 2B1 se confirman las 4 carreras en X2 y la cadena secuencial activa el siguiente paso. La misma seal de salida del contador provoca la descarga de la vlvula neumtica 0V7. La vlvula de simultaneidad 0V8 solamente recibe una seal. Por ello, el cilindro 2A1 ya no puede avanzar.
56
540672
Paso 10-11 El cilindro 1A1 del cargador por gravedad retrocede. El actuador 1V1 conmuta al recibir la seal de salida A3. El cilindro 1A1 retrocede y activa el detector neumtico de posicin intermedia 1B1. El tercer mdulo activa el siguiente paso. La seal Yn+1 de este mdulo inicia el siguiente ciclo. Tener en cuenta lo siguiente: Este mdulo debe ser el ltimo de la cadena secuencial. Uno de los mdulos debe estar puenteado.
STOP EN FIN DE CICLO Accionando la vlvula de 3/2 vas 0S4, la vlvula neumtica 0V4 provoca la descarga del circuito de autorretencin. La vlvula neumtica 0V2 conmuta a posicin normal cerrada. Por ello, a la vlvula de simultaneidad 0V5 le falta una seal. La cadena secuencial slo puede activarse nuevamente con una nueva seal de START.
RESET Si la vlvula de 5/2 vas conmuta a modalidad MANUAL al activar el interruptor selector 0S1, los cilindros y la cadena secuencial pueden volver a sus posiciones iniciales accionando la vlvula de 3/2 vas 0S2.
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57
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 5/2 vas con selector Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad, neumtico Contador neumtico con preseleccin Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Mdulo secuencial tipo 3TAA/1TAB Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 2 4 2 1 1 3 1 2 2 2 1 3 4 1 1 1 1
58
540672
Ejercicio 8: Tapar casquillos de gua

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Sabr cmo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabr cmo efectuar el montaje correspondiente. Conocer los sistemas de control que permiten invertir el movimiento de un cilindro despus de haberse efectuado un movimiento de carrera parcial. Podr desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire de pilotaje con autorretencin, para la entrada de las seales START, AUTOMTICO/MANUAL y RESET.
Descripcin de la tarea a resolver El taladro bruido de casquillos de gua se cierra en ambos extremos con un tapn de material sinttico. Los casquillos de gua se colocan a mano en la mquina. Los tapones se alimentan desde un cargador por gravedad. La seal de START 0S4 primero provoca el avance completo del vstago del cilindro de doble efecto 1A1 con estrangulacin del escape en ambos lados. Un tapn se introduce en el taladro y se desplaza hasta el otro extremo, para cerrar el orificio posterior del lado derecho. Cuando retrocede el vstago, cae el siguiente tapn. A continuacin, el vstago avanza hasta la mitad y vuelve a retroceder de inmediato. Con este movimiento se coloca el tapn para cerrar el otro extremo del taladro. A continuacin puede retirarse el casquillo y puede empezar la siguiente operacin.
Esquema de situacin
1A1
1B1
1B3
1B2
Colocacin de tapones
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59
Condiciones generales Presionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido. Si al pulsar la PARADA DE EMERGENCIA se encuentra en movimiento el cilindro 1A1, ste retrocede a su posicin final posterior. Si el cilindro 1A1 se encuentran en su posicin final delantera, mantiene dicha posicin. Si se presiona el pulsador de RESET, tanto el cilindro como la cadena secuencial asumen sus posiciones iniciales.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Finalidad del proyecto Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las lneas de transmisin de seales. Complete el esquema de distribucin. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Actualice la lista de componentes. Modifique las vlvulas neumticas de 5/2 vas para obtener una vlvula neumtica de 3/2 vas. Verificar el funcionamiento de la vlvula antes de montarla.
Secuencia 1. Presionando el pulsador de START 0S4 se inicia un ciclo individual. El selector 0S3 AUTOMTICO/MANUAL se encuentra en posicin de funcionamiento AUTOMTICO. La alimentacin con autorretencin del aire de pilotaje de la cadena secuencial se realiza a travs de las vlvulas 0V3, 0V4 y 0V5. 2. La posicin final posterior del cilindro se controla con la vlvula con rodillo 1B1; la posicin final delantera se controla con la vlvula con rodillo 1B2. La inversin del movimiento en carrera parcial se activa mediante el detector neumtico 1B3. 3. La vlvula con rodillo 1B1 debe transmitir su seal a las entradas X2 y X4 de la cadena secuencial, ya que dicha vlvula se acciona dos veces en un ciclo.
Importante En este caso, el emisor de seales activa al mismo tiempo dos mdulos de la cadena secuencial. El conmutador magntico (1S4) transmite simultneamente una seal a las entradas X2 y X4. Si est activado el segundo mdulo, ste transmite la seal. Si est activado el cuarto mdulo, la seal se transmite al cilindro a travs de A4 , con lo que se produce la reposicin del mdulo. Ambas salidas de los mdulos estn unidas a travs de la vlvula selectora 0V6, lo que significa que tanto el segundo como el cuarto mdulo transmiten la seal hacia el actuador 1V1 a travs de las vlvulas 0V7, 0V10 y 0V11.
60
540672
0S1
1 1
5=1
1A1 m
0
1B2 1B3 1B1 1B1
540672
61

1A1 1B3
1B1
1B2
1V2
1V3
1V1 14
2 12
1 3
0V13 1
2 1/3 0V12 1 2 1/3
0V11 10 0V10 10 1 3 2 1
2 3
0V9 10 1 0V7 1 2 1/3 0V8 1 2
2 3
1/3
0V6 1 2
1/3
s1 s2 s3 s4
TAA
A1
TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
Yn 0V5 10 0V4 12 0V3 2 1/3 1 3 1 2 3 1B2 2 P L Zn
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1 P
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
X1 2 1 3
X2 1B3 1
X3 2 3 1B1
X4 2 1 3
L Zn+1
Start 0S4
1
1 2 3
Reset 0S5
1
2 3
Manual/Automtico 0S3 4
5 0V2 14 0V1 4
1 3 2 12
PARO DE EMERGENCIA 0S1
2
1
3
10
2 3
Confirmacin de PARO DE EMERGENCIA 0S2 2
62
540672
Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Posicin inicial El vstago del cilindro de doble efecto 1A1 se encuentra en su posicin final posterior. Este vstago activa la vlvula con rodillo 1B1. Las vlvulas neumticas de 3/2 vas 0V5, 0V9, 0V10 y 0V11 asumen la posicin normal abierta. La vlvula neumtica de 3/2 vas 0V4, necesaria para la autorretencin, asume la posicin normal cerrada. El selector de modalidades de funcionamiento 0S3 se encuentra en posicin de funcionamiento AUTOMTICO (paso 1-2).
Paso 1-2 El vstago avanza hacia la posicin final delantera. Con la seal de START de la vlvula de 3/2 vas 0S4, la vlvula selectora 0V3 abre el paso de la vlvula neumtica 0V4. En estas condiciones, el aire de pilotaje puede fluir hacia la conexin P de la cadena secuencial a travs de la vlvula 0V5. Al mismo tiempo, el aire de pilotaje aplica una seal continua en la vlvula neumtica de 3/2 vas 0V4 a travs de la vlvula selectora 0V3. La vlvula 0V4 conmuta a autorretencin. De esta manera queda asegurada la alimentacin de aire comprimido a la cadena secuencial. La vlvula de simultaneidad 0V6 recibe presin en ambos lados debido a la seal de START y a la seal Yn+1. Esta vlvula transmite la seal. La cadena secuencial puede activar el actuador. La seal de salida A1 de la cadena secuencial provoca la conmutacin del actuador 1V1 a travs de la vlvula selectora y la vlvula neumtica 0V10. El vstago avanza y al llegar a su posicin final delantera activa la vlvula con rodillo 1B2. El paso por el detector de posicin 1B3 no tiene consecuencias.
Paso 2-3 El vstago retrocede hacia la posicin final posterior. La seal de la vlvula con rodillo 1B2 llega a la entrada X1 y se activa el siguiente paso. La seal de salida A2 se transmite a travs de la vlvula selectora 0V8, la vlvula neumtica 0V9 y las vlvulas selectoras 0V12 y 0V13, por lo que el actuador 1V1 vuelve a conmutar. El vstago retrocede y activa la vlvula con rodillo 1B1.
Paso 3-4 El vstago avanza hasta la mitad. En la cadena secuencial se activa el siguiente paso mediante la seal de confirmacin X2 de la vlvula con rodillo 1B1. (La funcin de Y del cuarto mdulo an no est preparada, por lo que la seal puesta en X4 no puede activar el siguiente paso. El paso por el detector 1B3 tampoco surte efecto alguno, porque el tercer mdulo an no estaba preparado). La seal de salida A3 llega a la toma de pilotaje 14 a travs de la vlvula selectora 0V7 y la vlvula neumtica 0V10, por lo que conmuta el actuador 1V1. El vstago avanza y activa el detector de posicin 1B3.
540672
63
Paso 4-5 El vstago retrocede hacia la posicin final posterior. Ahora la seal de confirmacin del detector 1B3 puede activar el siguiente paso a travs de la conexin X3. La seal de salida A4 se transmite a travs de la vlvula selectora 0V8, la vlvula neumtica 0V9 y las vlvulas selectoras 0V12 y 0V13 hacia la toma de pilotaje del actuador 1V1, por lo que ste vuelve a conmutar. El vstago retrocede. La vlvula con rodillo 1B1 confirma en la conexin X4 la posicin final del vstago. La vlvula de simultaneidad 0V6 vuelve a recibir la seal Yn+1 . Con una nueva seal de START puede iniciarse el siguiente ciclo.
64
540672
Comportamiento en caso de PARADA DE EMERGENCIA Explique por escrito cmo se comporta el sistema de control si se presiona el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, considerando diversas situaciones de ejecucin de las secuencias. El vstago est avanzando cuando se activa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA Si se presiona el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 0S1, primero se interrumpe la autorretencin de la alimentacin de aire comprimido para la cadena secuencial a travs de la vlvula 0V5. Ello significa que la cadena secuencial no puede transmitir seales de salida. La seal bloquea las vlvulas 0V9 y 0V10 y provoca la conmutacin del actuador 1V1 a travs de las vlvulas 0V11, 0V12 y 0V13. El vstago avanza hacia la posicin final posterior.
El vstago est retrocediendo cuando se activa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA El actuador 1V1 tiene abierto el paso 1-2. Por ello, el vstago contina retrocediendo hacia su posicin final posterior.
El vstago se encuentra en la posicin final delantera cuando se activa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA El actuador 1V1 tiene abierto el paso 1-4. La vlvula con rodillo 1B2 est activada y cierra la vlvula 0V11. Por lo tanto est interrumpida la lnea para la transmisin de la seal hacia el actuador. El vstago mantiene su posicin final delantera.
Desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA y RESET Tras una PARADA DE EMERGENCIA, todos los cilindros deben volver a sus respectivas posiciones iniciales. Para RESET, debe activarse la vlvula de 3/2 vas con el pulsador 0S5.
Deber respetarse el siguiente orden: 1. PARADA DE EMERGENCIA (0S1) 2. Conmutar de funcionamiento AUTOMTICO a funcionamiento MANUAL (0S3) 3. Desbloquear la PARADA DE EMERGENCIA (0S2) 4. RESET (0S5)
540672
65
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad, neumtico Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Mdulo secuencial tipo 3TAA/1TAB Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 1 2 2 3 1 5 1 2 1 5 1 1 1 1 1
66
540672
Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Podr detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial. Sabr cmo pueden invertirse las seales de salida de vlvulas. Podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas.
Descripcin de la tarea a resolver Diversas piezas de acero, provenientes de diversos talleres de fundicin, se someten a un tratamiento trmico reproducible. Las piezas de aleacin de acero se calientan, enfran bruscamente y se recuecen. A continuacin, la pieza se coloca en una cesta metlica y se presiona el pulsador de START. El cilindro 1A1 avanza desde la posicin final posterior hacia la posicin intermedia. Transcurrido el tiempo de calentamiento t1 de 3 segundos, el cilindro avanza hasta la posicin final delantera, donde la pieza se enfra bruscamente con un chorro de aceite o agua. Antes que el cilindro vuelva a asumir su posicin inicial, se queda durante 2 segundos (t2) en la posicin intermedia para recocer la pieza.
Esquema de situacin
t1 = 3 s
t2 = 2 s
1B1
1B3
1B2
Sistema de templado
540672
67
1. 2. 3. 4. 5.
Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribucin neumtico. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Verifique la lista de componentes.
1. 2.
3.
4.
Secuencia Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las lneas de transmisin de seales. Al presionar el pulsador 0S1 de START, el cilindro 1A1 avanza desde la posicin final posterior hacia la posicin intermedia. La posicin final posterior se controla con la vlvula con rodillo 1B1. La posicin intermedia se controla con el detector neumtico 1B3. El cilindro mantiene su posicin intermedia durante 3 segundos (t1) para calentar la pieza. A continuacin, el cilindro avanza hacia la posicin final del lado derecho, donde activa la vlvula con rodillo 1B2. El cilindro de desplaza nuevamente hacia la posicin intermedia. Se activa otra vlvula de retardo. Transcurridos 2 segundos (t2), el cilindro retrocede hacia su posicin final posterior.
68
540672
0S1
1 1
5=1
1A1
m 0
1B3
t1
1B2
1B3
t2
0V2
0V3
1B1
540672
69

1A1 1B3 1B1 1B2
1V5
1V6
2 1 21 1 1V4
1 21 1V3 1
2 1V1 12 0V5 1 2 1 1 3 2
2 1V2 12 0V6 1 2 1 10 1 0V4 3 2 1 3 2
0V2
t 1
0V3 10
3 t 1
s1 s2 s3 s4 A1 A2 A3 A4
TAA
TAA
TAA
TAB
Yn P L Zn 0S1 2 1 3 1B3
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1 P
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
X1 2 1 3 1B2
X2 2 1 3
X3 1B1
X4 2 1 3
L Zn+1
70
540672
Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Posicin inicial El mbolo del cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior. El mbolo activa la vlvula con rodillo 1B1, por lo que la vlvula de simultaneidad 0V1 recibe la seal continua Yn+1. El cuarto mdulo (tipo B) de la cadena secuencial est activado. Su seal A4 bloquea la vlvula de retardo 0V3. La vlvula neumtica 0V4 no est activada. En posicin normal est abierta. Por ello se aplica presin en la conexin de pilotaje 12 del actuador. Se aplica una presin de p = 600 kPa (6 bar) en la cmara del lado del vstago del cilindro.
Paso 1-2 El cilindro 1A1 se desplaza hacia la posicin intermedia para la operacin de calentamiento. El primer mdulo (tipo A) de la cadena secuencial se activa mediante la seal de START emitida por la vlvula de 3/2 vas 0S1. Esta seal A1 activa el actuador 1V1 (vlvula neumtica de 3/2 vas con reposicin por muelle). La vlvula temporizadora 0V3 conmuta a posicin normal abierta. La vlvula neumtica 1V2 conmuta a posicin normal. El cilindro 1A1 avanza. Cuando llega a la posicin intermedia, el cilindro activa el detector de posicin 1B3.
Paso 2-3 Se espera que transcurra el tiempo previsto para el calentamiento. A continuacin, el cilindro avanza hacia la posicin final del lado derecho para la operacin de enfriamiento brusco. Las conexiones X1 y X3 de la cadena secuencial reciben la seal de confirmacin emitida por el detector de posicin 1B3; dicha seal nicamente se puede transmitir a travs del primer mdulo activado. La seal A2 activa la vlvula temporizadora 0V2. Mientras transcurren los 3 segundos (t1) previstos para la operacin de calentamiento, el cilindro se mantiene en la posicin intermedia. Las vlvulas 1V1 y 1V2 estn descargadas. Transcurridos los 3 segundos, la vlvula temporizadora 0V2 emite una seal para que conmute el actuador 1V1. El cilindro avanza hacia su posicin final delantera y activa la vlvula con rodillo 1B2.
Paso 3-4 El cilindro 1A1 se desplaza hacia la posicin intermedia para la operacin de recocido. La seal de confirmacin de la vlvula con rodillo 1B2 se transmite al tercer mdulo. Con la seal A3, el actuador 1V2 conmuta abriendo el paso. El cilindro 1A1 se desplaza hacia la izquierda hacia la posicin intermedia y vuelve a activar el detector de posicin 1B3.
540672
71
Paso 4-5 Transcurrido el tiempo de recocido, el cilindro se desplaza hacia la posicin final del lado izquierdo. La seal de confirmacin del detector de posicin 1B3 se transmite hacia el cuarto mdulo (tipo B) a travs de la conexin X3. La seal X1 no tiene efecto alguno, ya que el mdulo 1 no est activado. La seal A4 activa la vlvula de retardo 0V3. Transcurrido el tiempo de recocido de 2 segundos (t2), la vlvula de retardo 0V3 emite una seal y el actuador 1V2 abre el paso. El cilindro vuelve a su posicin inicial. Con la siguiente seal de START 0S1 se inicia un nuevo ciclo.
72
540672
Comprobacin de la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula antirretorno, pilotada Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad, neumtico Vlvula temporizadora normalmente cerrada Vlvula temporizadora normalmente abierta Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Mdulo secuencial tipo 3TAA/1TAB Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 1 2 2 1 2 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1
540672
73
74
540672
Ejercicio 10: Curvado de chapas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Podr configurar un sistema de control con funcin de guiado, combinado con un mando secuencial. Podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas.
Descripcin de la tarea a resolver El equipo se utiliza para el curvado de chapas de acero. Las chapas se colocan a mano en la mquina. Al presionar el pulsador de START, un cilindro sujeta la pieza. El primer cilindro efecta una primera deformacin de la chapa y, a continuacin, retrocede de inmediato. El segundo cilindro termina la operacin de curvado de la pieza. A continuacin retroceden el segundo cilindro de curvado y el cilindro de fijacin. La chapa curvada se retira a mano.
Esquema de situacin
1A1 2A1
3A1
Equipo para curvar chapas de acero
Condiciones generales El cilindro de fijacin debe hacer las veces de gua mientras avanza. Ello significa: cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa el control secuencial. Si se suelta el pulsador de START antes que el cilindro alcance su posicin final delantera, vuelve a retroceder hacia su posicin inicial.
540672
75
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Finalidad del proyecto Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las lneas de transmisin de seales. Complete el esquema de distribucin. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Verifique la lista de componentes.
1.
2.
3.
6.
7.
Secuencia El cilindro de fijacin de simple efecto 1A1 funciona con el aire de alimentacin estrangulado y se activa mediante una vlvula neumtica de 3/2 vas con recuperacin por muelle. Los cilindros de curvado 2A1 y 3A1 se activan mediante vlvulas neumticas biestables de 5/2 vas y un mdulo secuencial. Las posiciones finales del cilindro de doble efecto 2A1 se controlan mediante una vlvula con rodillo 2B1 y una vlvula con rodillo escamoteable 2B2; las posiciones finales del cilindro de doble efecto 3A1 se controlan con los detectores de posicin 3B1 y 3B2. Una vlvula de contrapresin 1B2 controla la posicin final delantera del cilindro de simple efecto 1A1, mientras que la posicin final posterior se controla mediante la vlvula con rodillo 1B1. El pulsador de START 0S1 deber mantenerse presionado hasta que avanz el cilindro de fijacin 1A1 y hasta que se activ la vlvula de contrapresin. De esta manera, la cadena secuencial recibe la seal de START. El cilindro 2A1 avanza y al llegar a su posicin final delantera activa la vlvula con rodillo escamoteable 2B2. Esta vlvula produce la reposicin del primer mdulo y activa el segundo paso. El cilindro 2A1 retrocede de inmediato y al llegar a su posicin final delantera activa la vlvula con rodillo 2B1. Esta vlvula produce la reposicin del segundo mdulo y activa el tercer paso. El cilindro 3A1 avanza y al llegar a su posicin final delantera activa el detector de posicin 3B2. Este detector produce la reposicin del tercer mdulo y activa el cuarto paso. El cilindro 1A1 se descarga y se desplaza hacia su posicin final posterior. Al mismo tiempo retrocede el cilindro 3A1, y al llegar a su posicin final posterior activa el detector de posicin 3B1. Este detector produce la reposicin del cuarto mdulo y, por lo tanto, tambin la reposicin de la cadena secuencial. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 2A1+ 2A1 3A1+ 3A1 1A1
Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta las rejas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales. Antes de iniciarse la operacin de curvado, es indispensable que la chapa est fijamente sujeta. La vlvula de contrapresin 1B2 garantiza que la chapa est bien sujeta por el cilindro de fijacin. La vlvula 0S1 de accionamiento manual debe mantenerse activada hasta que reacciona la vlvula 1B2. Con este bloqueo, las operaciones de curvado de las chapas se ejecutan fiablemente. Considerando que son necesarias tres vlvulas con rodillo y que los equipos didcticos TP101 y TP102 nicamente incluyen dos de estas vlvulas, la vlvula 2B2 se sustituye por una vlvula con rodillo escamoteable.
76
540672
0S1
1 1
6=1
1A1
0 1
1B2 1B1
2A1
0 1
2B2
2B1
3A1
0
3B2 3B1
540672
77

3B1
3A1
1A1
1B1
1B2
2A1
2B1
2B2
3B2
1V2
2V2
3V2
1V1 12 1
1 2 14 3
2V1
2 4 2 12 5 1 3 14 5 4
2 2 12 1 3
s1 s2 s3 s4 1 1
TAA
A1
TAA
A2
TAA
A3
TAB
A4
0V4 1
2 1 Yn P Zn L
Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y
Yn+1 P
P Z L
P Zn L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P P Zn+1 Zn L L
P Zn+1 L
P Z L
X1 2 2B1
X2 2
X3
X4
L Zn+1
0V3 12 1 1B1 2
2 10 3 0V2 12 2 10 1 3
2B2
3B2
3B1
0S1
1B2
1 3
78
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Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Posicin inicial Los tres actuadores se encuentran en sus respectivas posiciones finales posteriores. Los detectores 1B1, 2B1 y 3B1 estn activados. La vlvula 0V3 con funcin de autorretencin tiene abierto el paso 1-2. La vlvula con funcin de autorretencin 0V2 est cerrada.
Paso 1-2 El cilindro de fijacin 1A1 avanza (1A1+). Al presionar el pulsador 0S1 de START, la vlvula 1V1 conmuta a paso abierto. El cilindro de fijacin de simple efecto 1A1 avanza, estando estrangulado el aire de alimentacin. Una vez que alcanza su posicin final delantera, activa la vlvula de contrapresin 1B2. La vlvula de simultaneidad 0V1 recibe 2 seales (seal de START y seal de confirmacin del movimiento 1A1+). El actuador 1V1 se mantiene activado mediante las seales provenientes de la vlvula con funcin de autorretencin 0V2 y de la vlvula conmutadora 0V4. El cilindro de fijacin mantiene su posicin final delantera.
Paso 2-3 El primer cilindro de curvado 2A1 avanza (2A1+). Tambin la vlvula de simultaneidad 0V5 recibe una seal a travs de la vlvula con funcin de autorretencin 0V2. Junto con la seal Yn+1 se activa el primer mdulo (tipo A) de la cadena secuencial. El actuador 2V1 conmuta al recibir la seal A1. El cilindro 2A1 avanza y activa la vlvula con rodillo escamoteable 2B2.
Paso 3-4 El primer cilindro de curvado 2A1 retrocede (2A1-). El segundo mdulo (tipo A) se activa mediante la seal de confirmacin de la vlvula con rodillo escamoteable 2B2. La seal A2 del segundo mdulo provoca la conmutacin del actuador 2V1; el cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final posterior, donde activa la vlvula con rodillo 2B1.
Paso 4-5 El segundo cilindro de curvado 3A1 avanza (3A1+). El tercer mdulo (tipo A) se activa mediante la seal de confirmacin de la vlvula con rodillo 2B1. El actuador 3V1 conmuta al recibir la seal A3. El cilindro 3A1 avanza y al llegar a su posicin final delantera activa el detector de posicin 3B2.
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79
Paso 5-6 El segundo cilindro de curvado 3A1 y el cilindro de fijacin 1A1 retroceden (3A1-), (1A1-). La seal de confirmacin del detector de posicin 3B2 se transmite hacia el cuarto mdulo (tipo B). El actuador 3V1 conmuta al recibir la seal A4. El cilindro 3A1 retrocede y activa el detector neumtico de posicin 3B1. Adems, la vlvula con funcin de autorretencin 0V2 conmuta al recibir la seal de confirmacin del detector 3B2. Por ello, el actuador 1V1 no recibe la seal continua. El cilindro de fijacin 1A1 tambin retrocede y activa la vlvula con rodillo 1B1. De esta manera se recuper la posicin inicial. El cuarto mdulo de la cadena secuencial est activado. La vlvula de simultaneidad 0V5 recibe la seal Yn+1 . La vlvula con funcin de autorretencin 0V3 se encuentra nuevamente en la posicin del lado derecho (paso 1-2). Con la siguiente seal de START se inicia un nuevo ciclo.
80
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Comprobacin de la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. Compare la lista con el esquema del sistema de control que usted confeccion.
Denominacin Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada Vlvula de impulsos de 3/2 vas Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 de contrapresin, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad, neumtico Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Mdulo secuencial tipo 3TAA/1TAB Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 2 1 3 2 1 2 1 1 1 2 2 1 2 1 1 1 1
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81
82
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