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Toro simples ou toro uniforme Momento de toro ou momento toror um conjugado que tende a torcer o elemento estrutural. Ou seja, a pea gira em torno do seu eixo como mostra a Figura 1. A toro pura ou simples sem estar combinada com a as aes de momento fletor e fora cortante, raramente acontece na prtica. Teoria de Coulomb para a toro simples de sees cilndricas vlida para materiais elsticos. - As sees transversais giram em torno no eixo, mantendo-se indeformveis. - O ngulo de rotao de cada seo, chamado de ngulo de toro proporcional a seo fixa. - As sees transversais no sofrem empenamento.

MT Jp - Momento r
polar de Inrcia

Jp = .4/32

mx =

M T .r Jp

Figura 1 Toro de Coulomb para seo circular Definindo assim: Tenso cisalhante mxima: = G. =
Sendo: G o mdulo de elasticidade toro: G = M T .r Jp

E 2.(1 + ) o ngulo de toro por unidade de comprimento;

r o raio da seo;

o coeficiente de Poisson do material.

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Tenses principais:

I , II =

x + y
2

1 2

2 ( x y )2 + 4. xy

I , II = 0
tg (2 ) =

1 2 0 + 4. xy = t I = + t e II = t 2

2. xy

x y

2. t = = 45 o ou = 135 o 0

Sees retangulares sujeitas toro Nas sees retangulares de elementos sujeitos a toro ocorre o empenamento e recebe o nome de toro livre. Essa outra abordagem atribuda a Saint Venant e estabelece nova distribuio das tenses na seo. Como mostra a Figura 2.

mx

empenamento a

b Figura 2 Toro de Saint Venant para seo no circular Tenso tangencial mxima: mx =
MT

.b.a 2
2

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Distoro da seo: =

M T .L

.b.a 2 .G

a o menor lado do retngulo; b a maior lado do retngulo L o comprimento da pea Tabela 1 Coeficientes adimensionais para obteno da tenso e distoro na toro y/x 1 1,5 1,75 2 3 4 6 8 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,282 0,299 0,307 0,333 0,141 0,196 0,214 0,229 0,263 0,281 0,299 0,307 0,333 Para sees transversais genricas vazadas

r
A O

s x MT s

dT .s ds

x
he + dhe .s ds

ds B

he

Figura 3 Toro de Bredt para seo de tubos de parede fina O equilbrio esttico da seo iguala a resultante de tenses com o momento toror MT:
M T = ( .he .ds ).r O produto (fluxo de cisalhamento ou de toro) constante, e o produto ds.r o dobro da rea do triangulo OAB (d.Ae), ento: T = 2. .he . d . Ae Surgindo assim a tenso de cisalhamento em qualquer ponto da parede fina, devida toro: MT Tenso cisalhante na parede: = 2. Ae .he

Onde Ae a rea definida pela linha mdia do perfil e h e a espessura da parede do tubo

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Toro em elementos de concreto estrutural A toro de equilbrio pode surgir em diversas situaes nas estruturas de concreto. A Figura 4 mostra o caso de toro uniformemente distribuda na viga devida laje em balano.

b) seo a) perspectiva c) esquema

viga

engaste

L mT

mT mT mT

MT

mT

MT

Figura 4 Exemplo de toro na viga devida a laje em balano.

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A figura 7 mostra outro caso de toro de equilbrio devido viga em balano apoiada em outra viga.

P MT MT V M MT

Figura 7 Exemplo de toro na viga devida a viga em balano. A toro de compatibilidade comumente encontrada nas estruturas no caso mostrado na Figura 8 a laje apoia nas vigas e ao tentar girar pela flexo aplica um momento toror na viga, que tende a girar sendo impedida pela rigidez flexo dos pilares. Normalmente a viga fissura e gira, permitindo certo giro da laje tambm. Ocorrendo assim uma compatibilizao entre as deformaes na viga e na laje, e diminuindo sensivelmente os momentos torores chegando a valores que podem ser desprezados.

Figura 7 Exemplo de toro de compatibilidade entre a laje e a viga de apoio.

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No segundo exemplo de toro de compatibilidade mostrado pela Figuras 9 a viga AB apia nas vigas CD e EF e os momentos nos pontos A e B causam toro nas vigas de apoio (CD e EF), mas os engastamentos entre as vigas e os pilares impedem o movimento de giro das vigas. A rigidez a toro das vigas menor que sua rigidez a flexo e o mesmo efeito descrito anteriormente para a laje pode ser considerado. De modo que esse tipo de toro normalmente desconsiderado pois as armaduras usualmente empregadas, para os esforos de flexo e cortante, so suficientes.

D A B C E

Figura 9 Exemplo de toro de compatibilidade nas vigas. Comportamento das armaduras na toro As diversas pesquisas sobre as das armaduras em vigas sujeitas a toro indicam que as consideraes da trelia espacial e da espessura efetiva apresentam resultados satisfatrios. O grfico da Figura 6 mostra que h pequena diferena entre as vigas de alma cheia e seo vazada sendo o momento de fissurao Mr um pouco menor na segunda. J o momento ltimo igual.

MT MT,lt MT,r MT,r

Figura 6 Comportamento da viga cheia e vazada sob toro Prof. Narbal Marcellino 6

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A Figura 7 mostra um primeiro grfico do comportamento de uma viga sem armadura de toro e um segundo onde so comparadas vigas com armaduras de toro. Pode ser observado que a quantidade de armadura no altera o momento de fissurao.

MT MTmx MTcr

MT Fortemente armada MTcr Fracamente armada

cr

cr

Figura 7 Comportamento de vigas armadas apenas com armadura longitudinal

17.5 Elementos lineares sujeitos toro - Estado limite ltimo 17.5.1 Toro uniforme 17.5.1.1 Generalidades As condies fixadas por esta Norma pressupem um modelo resistente constitudo por trelia espacial, definida a partir de um elemento estrutural de seo vazada equivalente ao elemento estrutural a dimensionar. As diagonais de compresso dessa trelia, formada por elementos de concreto, tm inclinao que pode ser arbitrada pelo projeto no intervalo 30 45. 17.5.1.2 Condies gerais Sempre que a toro for necessria ao equilbrio do elemento estrutural, deve existir armadura destinada a resistir aos esforos de trao oriundos da toro. Essa armadura deve ser constituda por estribos verticais normais ao eixo do elemento estrutural e barras longitudinais distribudas ao longo do permetro da seo resistente, calculada de acordo com as prescries desta seo e com taxa geomtrica mnima dada pela expresso:
sl = sw = A sw f 0,2 ctm bws f ywk

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Onde Asw a rea da armadura; bw a largura da pea; s o espaamento entre os fios; fctm = 0,3.fck2/3 em MPa a resistncia trao do concreto (valor mdio); e fywk a resistncia trao do ao limitada a 500 MPa
Assim os valores mnimos da taxa geomtrica para os concretos listados so mostrados na tabela 2. Tabela 2 Taxa mnima de armadura de toro para os aos CA-50 e CA-60. fck 20 25 30 35 40 45 fctm 2,211 2,565 2,897 3,210 3,509 3,796 sL = sw 0,00088 0,00103 0,00116 0,00128 0,00140 0,00152

50 4,072 0,00163

17.5.1.4 Geometria da seo resistente 17.5.1.4.1 Sees poligonais convexas cheias A seo vazada equivalente se define a partir da seo cheia com espessura da parede equivalente he dada por:
A = bw . h h

c c

he

= 2.( bw + h )

c1
bw
he

Figura 7 Elementos para a espessura equivalente he de toro

he A

bw .h 2.(bw + h)

he 2.c1

Onde
he a espessura da parede da seo equivalente; A a rea da seo; o permetro da seo;

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c1 a distncia do eixo da barra at a face da viga.

+ t + c 2 L bitola da armadura longitudinal t bitola da armadura transversal c cobrimento da armadura
c1 =

bs h

bs = bw h e hs = h he he Ae = b s . h s 2 u = 2.( bs + hs )

c c

hs Ae

C1
bw he

2 Figura 8 rea limitada pela linha mdia e permetro da linha mdia.

7.1 Resistncia da pea Toro Pura

Segundo a NB1, admite-se satisfeita a resistncia da pea, numa dada seo, quando se verificarem simultaneamente as seguintes condies: TSd TRd,2 TSd TRd,3 TSd TRd,4 , em que: TRd,2 representa o limite dado pela resistncia das diagonais comprimidas de concreto; TRd,3 o limite definido pela parcela resistida pelos estribos normais ao eixo da pea; TRd,4 o limite definido pela parcela resistida pelas barras longitudinais, paralelas ao eixo da pea.

7.1.1

Verificao da Compresso Diagonal do Concreto

A resistncia decorrente das diagonais comprimidas de concreto dada por:

TRd , 2 = 0,50 . v .f cd .A e .h e . sen 2

onde: Coeficiente de efetividade do concreto: v = 1 +
f ck em MPa 250 Tabela 3 Coeficiente de efetividade do concreto 20 25 30 35 40 f ck

45 0,82

50 0,8

0,92

0,9

0,88

0,86

0,84

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Ae = rea limitada pela linha mdia da parede da seo vazada equivalente, incluindo a parte vazada (ver figura 4); he = espessura equivalente da parede da seo vazada; = ngulo de inclinao das diagonais de concreto, arbitrado no intervalo 30 45.

7.1.2

Clculo das Armaduras

Consideram-se efetivas as armaduras contidas na rea da seo fictcia, ou seja, a que

possui espessura equivalente he . a) A resistncia decorrente dos estribos normais ao eixo da pea dada por:

TRd ,3 =
onde: A90

A 90 .f ywd .2 A e . cot g s

= rea de armadura transversal de um estribo (considerando o nmero de ramos)

contidos na parede equivalente, na seo considerada; fywd = resistncia de clculo da armadura, limitada a 435 MPa; s = espaamento dos estribos. b) A resistncia decorrente das armaduras longitudinais dada por:

TRd , 4 =
onde: Asl u

A sl .f ywd .2 A e .tg u

= rea de todas as barras que compem a armadura longitudinal; = permetro de Ae . A armadura longitudinal de toro Asl poder ter arranjo distribudo ou concentrado,

mantendo-se obrigatoriamente constante a relao Asl /u, ou seja, a distribuio da armadura deve ser constante ao longo do permetro da seo. Nas sees poligonais, deve ser colocada pelo menos uma barra longitudinal em cada vrtice dos estribos de toro.

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7.2 Solicitaes Combinadas 7.2.1 Toro e Flexo

Nas peas submetidas toro e flexo simples ou composta, as verificaes podem ser efetuadas separadamente para a toro e para as solicitaes normais, devendo ser atendidas complementarmente as seguintes prescries: a) Armadura longitudinal Na zona tracionada pela flexo, a armadura de toro deve ser somada armadura dimensionada para flexo, considerando em cada seo os esforos que atuam simultaneamente. b) Armadura longitudinal no banzo comprimido por flexo No banzo comprimido pelo efeito da flexo, a armadura longitudinal de toro pode ser reduzida em funo dos esforos de compresso que atuam na espessura equivalente he . c) Resistncia de banzo comprimido Nas sees em que a toro atua simultaneamente com solicitaes normais intensas, onde a profundidade da linha neutra bastante reduzida, o valor de clculo da tenso principal de compresso no deve superar o valor de 0,85fcd . Esta tenso principal deve ser calculada no estado plano de tenses, a partir da tenso normal mdia que atua no banzo comprimido por flexo e da tenso tangencial de toro dada pela Frmula de Bredt.

7.2.2

Toro e Cisalhamento

Quando a seo est submetida simultaneamente aos esforos de toro e fora cortante, o ngulo de inclinao das bielas de concreto , deve ser o mesmo para ambos os casos de solicitao. A resistncia compresso diagonal do concreto satisfeita quando:

VSd T + Sd 1 VRd 2 TRd 2

onde VSd e TSd so os esforos de clculo que atuam simultaneamente na seo. A armadura transversal pode ser calculada, somando-se as armaduras obtidas separadamente para VSd e TSd.

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Prescries Apenas as barras longitudinais e estribos posicionados no interior da seo vazada equivalente so considerados efetivos para resistir toro. Armaduras longitudinais Cada canto da seo precisa ter armadura longitudinal para que os tirantes da trelia idealizada sejam efetivos. As armaduras longitudinais precisam estar uniformemente distribudas em todo o permetro da viga. Tanto nas direes vertical como horizontal o espaamento mximo sL de 35 cm. Estribos Os estribos devem ser verticais = 90. e fechados com ganchos de 45. Envolvendo as armaduras longitudinais
18.3.4 Armadura para toro A armadura destinada a resistir aos esforos de trao provocados por toro deve ser constituda por estribos normais ao eixo da viga, combinados com barras longitudinais paralelas ao mesmo eixo, e deve ser projetada de acordo com as prescries do item 17.5. Consideram-se efetivos na resistncia os ramos dos estribos e as armaduras longitudinais contidos no interior da parede fictcia da seo vazada equivalente (ver 17.5.1.4). Os estribos para toro devem ser fechados em todo o seu contorno, envolvendo as barras das armaduras longitudinais de trao, e com as extremidades adequadamente ancoradas por meio de ganchos em ngulo de 45. Devem ser obedecidas as prescries de 18.3.3.2 relativas ao dimetro das barras que formam o estribo e ao espaamento longitudinal dos mesmos, As barras longitudinais da armadura de toro podem ter arranjo distribudo ou concentrado ao longo do permetro interno dos estribos, espaadas no mximo de 350 mm. Deve-se respeitar a relao AsL/ u, onde u o trecho de permetro da seo efetiva correspondente a cada barra ou feixe de barras de rea AsL, exigida pelo dimensionamento. As sees poligonais devem conter, em cada vrtice dos estribos de toro, pelo menos uma barra.

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Analogia de Trelia A analogia de trelia considera que as paredes da seo vazada sejam constituam barras de uma trelia cujas diagonais comprimidas sejam de concreto e as demais barras verticais e horizontais sejam a armadura transversal e longitudinal respectivamente. Como simplificao pode-se admitir uma seo quadrada bs = hs = b com = 45 como mostra a Figura 6. 1 4 7 10 5 .he.bs MT .he.bs 12 11 45. 6 9 8 3 bs 2 hs

Figura 6 Trelia

Determinao dos esforos nas barras da trelia Esforos nas barras verticais: 2 3, 5 6 e 8 9: 11 .he.b DS = .he.b (trao) 12 Esforos nas bielas de concreto 11 .he.b 45 . 8 Dc = .he.b 2 (compresso) 9 8 5

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Esforos nos elementos inferiores da trelia frontal 11 .he.b 8 b

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Barras verticais 23 56 89 Barras diagonais (bielas) 36 69 9 12 Barras horizontais inferiores 36 69 9 12

Esforo .he.b .he.b .he.b

Trao Trao Trao compresso compresso compresso Trao Trao Trao

2. .he.b 2. .he.b 2. .he.b

.he.b .he.b .he.b

Conclui-se que todas as barras esto tracionadas de n..he.b

Para exemplos http://wwwp.feb.unesp.br/pbastos/concreto2/Torcao.pdf http://www.lmc.ep.usp.br/pesquisas/tecedu/flash/Torcao.html

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