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Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 1

3. Convertidores CC/CC
Grado en Ingeniera en Electrnica Industrial y
Automtica (452)
3.1. Introduccin
3.2.Convertidores CC/CC sin aislamiento
3.2.1. Introduccin
3.2.2. Reductor
3.2.3. Elevador
3.2.4. Reductor-elevador
3.2.5. Cuk
3.3. Convertidores CC/CC con aislamiento
3.3.1. Introduccin
3.3.2. Flyback
3.3.3. Forward
3.3.4. Otras topologas

Tema 3 CONVERTIDORES CC/CC
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 2






Los convertidores continua-continua se pueden clasificar en:
Reguladores lineales
Convertidores conmutados: conmutacin forzada
Sin aislamiento galvnico
Con aislamiento galvnico
Convertidores resonantes: conmutacin natural

3.1. Introduccin
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 3

Red
Elctrica
Rectificador
no controlado
Elctrica Monofsica
o Trifsica
Fuente de Tensin
CC no regulada

Bancada de
Bateras
Paneles
Solares
Convertidor
CC/CC
Motor DC
Vcontrol
Carga
Fuente de Tensin
CC regulada

3.1. Introduccin: Reguladores lineales
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 4
(*) Rendimiento 30 ~ 60% Potencia pequea <= 100 W
Principales caractersticas de los reguladores linerales

Transistor en activa (*)

Tensin de salida inferior a la entrada

Polaridad de salida igual a la entrada

Circuitos ms simples

No se producen EMI
Sin aislamiento galvnico
3.1. Introduccin: Convertidores conmutados (f < 200kHz-600kHz)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 5
Con aislamiento galvnico
L
C
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1

T
1

N
2

N
2

_
v
2

+
_
v
2

+
_
v
1

+
v
o1

+
_
T
2
C
1

C
1

V
i
/2
+
_
V
i
/2
+
_
Principales caractersticas de los convertidores conmutados

Transistor en conmutacin

Tensin de salida mayor, igual o menor que la de entrada

Polaridad de salida igual o contraria a la de entrada

Circuitos complejos

Pueden producir EMI
3.1. Introduccin: Convertidores resonantes
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 6
Frecuencia de conmutacin muy elevada, f > 200kHz-600kHz

(d)
V
o,REF

f
3f 4f
V
3f

V
4f

0
t
i
T
(t)

i
T

0
Mayor miniaturizacin del convertidor, al reducirse los componentes
reactivos empleados como filtro, inductancias y condensadores

Conmutacin forzada Conmutacin natural
3.1. Introd.: Convertidor conmutado sin aislamiento galvnico
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 7
3.1. Introd.: Convertidor conmutado con aislamiento galvnico
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 8
3.2.1. Introduccin
3.2.2. Reductor
3.2.3. Elevador
3.2.4. Reductor-elevador
3.2.5. Cuk
3.2. Convertidores CC/CC sin aislamiento
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 9
3.2.1. Introduccin
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 10

V
i

+
_
Etapa de
Potencia
I
i

Etapa de
Control
Seal
PWM
V
o

+
_
I
o

Realimentacin
(V/I)
Referencia
+

T
t
off
t
on
0
R
(d)
(a)
-
V
i

+
T
v
o
(t)
_
v
o
(t)
V
i

t
V
o

(b)
Deseada
(d)
(a)
+ V
o,REF

_
(b)
V
o

Medida
Amplificador
Error
v
control

Comparador
Forma de onda
diente de sierra
Seal de control
polo de potencia
Driver
T
t
off
t
on
0
On
Off
t
V
control
>V
ds
V
t
(t)
V
t
(t)= Tensin en diente de sierra v
control

Funcin del error amplificado
V
ds

On
Off
V
control
<V
ds
Seal de control
polo de potencia
V
control
Esquema general
Tensin de salida
Esquema de control
3.2.2. Convertidor Reductor (Buck)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 11
+

(d)
V
o,REF

-
V
i

T
v
o
(t)
L
C
V
o

+
_
D
R
i
i
(t)
v
D
(t)
+
_
i
L
(t)
v
L
(t)
Filtro Paso
Bajo
i
o
(t) f
+
_
Misma
polaridad


(d)
V
o,REF

T=1/f
t
off
t
on
0
v
D
(t)
V
i

t
V
o

V
o
< V
i

(d)
V
o,REF

0
f
V
o

f 2f 3f 4f
V
f

V
2f

V
3f

V
4f

Espectro armnico
de v
D
(t)

(d)
V
o,REF

0
f
V
o

f 2f 3f 4f
V
f

V
2f

V
3f

V
4f

20log(v
o
/v
D
)
f
c
10f
c
100f
c

0dB
-40dB
-80dB
Filtro LC
3.2.2. Convertidor Reductor
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 12
Modo de conduccin continua (MCC) en rgimen permanente




Frontera entre conduccin continua y discontinua




Modo de conduccin discontinua (MCD) en rgimen permanente

(d)
V
o,REF

i
L
(t)
t

(d)
V
o,REF

0
t
i
L
(t)


(d)
V
o,REF

0
t
i
L
(t)

D
T
t
V
V
on
i
o
= =
i
o
LF
o
i
o
V
V
I
I
V
V
D

|
.
|

\
|
=
1
max
V
o
slo depende de D
V
o
depende de D e I
o

3.2.2. Convertidor Reductor: Modo de conduccin continua (MCC)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 13
+
+
+
+
+ +

v
L
(t)
(d)
V
o,REF

Seal de control
polo de potencia
T
t
off t
on
0
v
L
(t)
V
i
-V
o
t
f
3f 4f
V
3f

V
4f

f
3f 4f
V
3f

V
4f

-
V
i

L
C
V
o
R
i
i
(t)
i
L
(t) i
o
(t)=Io
-
-V
o

A
B
0
i
L
(t)
t
I
L
=I
O
-
V
i

T
L
C
V
o
D
R
i
i
(t)
v
D
(t)
+
_
i
L
(t)
v
L
(t)
i
o
(t)=Io
i
D
(t) -
circuito durante t
on

circuito durante t
off

- -
I
C
=0

0 ) ( ) ( ) (
0 0
= + =
} } }
T
t
L
T t
L L
on
on
dt t v dt t v dt t v
) ( ) (
on o on o i
t T V t V V =
i o
on
i
o
V V D D
T
t
V
V
< < < = = ; 1 0 ;
o o i i
o i
I V I V
P P
=
=
D V
V
I
I
o
i
i
o
1
= =

(d)
V
o,REF

T
t
off t
on
0
t
I
L
=I
o
i
i
(t)
i
i
(t)= i
L
(t)

i
i
(t)= 0

I
i
=DI
o
( )
}
= = =
T
L L L
L
L
i T i L dt t v
dt
di
L t v
0
0 ) 0 ( ) ( ) ( ) (
Transformador de CC
3.2.2. Reductor: Frontera entre conduccin continua y discontinua
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 14

(d)
V
o,REF

T
t
off
t
on
0
v
L
(t)
V
i
-V
o
t
f
3f 4f
V
3f

V
4f

-V
o

I
LF
=I
oF
D
i
L
(t)

i
Lpico


0
V
o
=constante
0.5
I
LF
=I
oF
1
L
TV
I
o
LF
2
max
=

(b) (a)
oF
t
o i o i
on
L Lpico LF
I V V
L
DT
V V
L
t
dt t v
L
i I
on
}
= = = = =
0
) (
2
) (
2
) (
1
2
1
2
1
3.2.2. Reductor: Modo de conduccin discontinua (MCD)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 15

(d)
V
o,REF

f
3f 4f
V
3f

V
4f

T
A
1
T
DT
0
v
L
(t)
V
i
-V
o
t
-V
o

I
L
=I
o
i
L
(t)

i
Lpico


A
2
T
) 1 (
2
) (
2
) (
2
D
L
TV
V
D
V
L
DT
V V
L
DT
I
o
o
o
o i LF
= = =
L
TV
I
o
LFmx
2
=
LFmx LF
I D I ) 1 ( =
( ) ( ) 0
1
= A + T V DT V V
o o i
1
A +
=
D
D
V
V
i
o
T
L
V
dt t v
L
i
dt
di
L t v
o
T
L Lpico
L
L 1
0
1
) (
1
) ( A = = =
}
A
( )
( )
2
1
2
1
1
A +
=
A +
=
D
i
T
T D i
I
Lpico
Lpico
o
( )
1 1
2
A A + = D
L
T V
I
o
o
i
o
LF
o
i
o
V
V
I
I
V
V
D

|
.
|

\
|
=
1
max

(d)
V
o,REF

V
3f

V
4f

MCC
D
0 0.25
25 . 1 =
o
i
V
V

0.5 0.75 1.0 1.25
LFmx
o
I
I

0.25
0.5
0.75
1.0
D=0.8
D=0.5
D=0.2
0 . 2 =
o
i
V
V

0 . 5 =
o
i
V
V

V
o
=constante
MCD
MCC-MCD
3.2.2. Convertidor Reductor: Rizado de la tensin de salida
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 16

(d)
V
o,REF

f
3f 4f
V
3f

V
4f

f
3f 4f
V
3f

V
4f

T
DT
0
v
L
(t)
V
i
-V
o
t
-V
o

0
i
L
(t)
I
L
=I
o
t
Q A
L
i A
2
L
i A

0
v
o
(t)
t
o
V A
V
o
2
T

i
C
(t)
t
2 2 2
1 1 T I
C
=
C
Q
V
L
o

A

A
= A
T D
L
V
I
dt
di
L t v
o
L
L
L
) 1 ( ) ( = A =
T D
CL
TV
V
o
o
) 1 (
8
= A
2
2 2
) 1 (
2 8
) 1 (
|
|
.
|

\
|
=

=
A
f
f
D
LC
D T
V
V
c
o
o
t
LC
f
c
t 2
1
=

(d)
V
o,REF

v
o
(t)
L
C
V
o

+
_
R
v
L
(t)
i
o
(t)
+
_
i
L
(t)
i
C
(t)
Rizado menor: LCf
3.2.2. Convertidor Reductor: Simulacin
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 17
Rgimen transitorio Rgimen permanente
3.2.2. Convertidor Reductor: Ejemplo comercial
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 18
3.2.2. Convertidor Elevador (Boost)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 19
+ + +

(d)
V
o,REF

-
V
i

T
v
o
(t)
L
C
V
o

+
_
D
R
i
i
(t)
v
D
(t)
i
L
(t)
v
L
(t)
i
o
(t)
T=1/f
t
off
t
on
0
I
i
=I
L
t
I
o

i
D
(t)
i
D
(t)
- -
i o
o o i i o i
i o
V V
I V I V P P
I I
>
)
`

= = =
<
misma
polaridad
3.2.3. Convertidor Elevador: Modo de conduccin continua (MCC)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 20
+ +
+
+
+
+
+

(d)
V
o,REF

Seal de control
polo de potencia
T
t
off t
on
0
v
L
(t)
V
i
t
f
3f 4f
V
3f

V
4f

f
3f 4f
V
3f

V
4f

V
i
-V
o

0
i
L
(t)
t
I
L
t
on
t
off
-
V
i

v
o
(t)
L
C
V
o

+
_
R
i
i
(t)
v
D
(t)
i
L
(t)
v
L
(t)
i
o
(t) i
D
(t)=0
-
V
i

v
o
(t)
L
C
V
o

+
_
D
R
i
i
(t)
v
D
(t)
i
L
(t)
v
L
(t)
i
o
(t) i
D
(t)
- -
-
-
V
T
(t)
i
T
(t)
-
0 ) ( = +
off o i on i
t V V t V
D t
T
V
V
off i
o

= =
1
1
0
I V I V
o i i
=
) 1 ( D
I
I
i
o
=

(d)
V
o,REF

f
3f 4f
V
3f

V
4f

T
t
off t
on
0
v
T
(t)
V
o
t
0
i
T
(t)
t
i
L
(t)
V
o
slo depende de D

(d)
V
o,REF

0 1

V
3f

D
i
o
V
V


1

3.2.2. Elevador: Frontera entre conduccin continua y discontinua
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 21

(d)
V
o,REF

T
t
off t
on
0
v
L
(t)
V
i
t
f
3f 4f
V
3f

V
4f

V
i
-V
o

i
L
(t)
I
L
= I
LF

i
Lpico

) 1 (
2 2 2
1
D D
L
TV
t
L
V
i I
o
on
i
Lpico LF
= = =
2
) 1 (
2
) 1 ( D D
L
TV
D I I
o
iF oF
= =
L
TV
I
o
LFmx
8
=
L
TV
L
TV
I
o o
oFmx
074 . 0
27
2
= =
LFmx LF
I D D I ) 1 ( 4 =
oFmx oF
I D D I
2
) 1 (
4
27
=

(d)
V
o,REF

f
3f 4f
V
3f

V
4f

D
0
V
o
=constante
0,25 0,5 0,75 1,0
oF LF
I I ,
L
TV
I
LFmx
8
0
=

oF
I
LF
I
3
1

L
TV
I
oFmx
27
2
0
=

I
o
<I
oF
cond. discontinua
I
o
>I
oF
cond. continua
I
L
<I
LF
cond. discontinua
I
L
>I
LF
cond. continua
3.2.2. Elevador: Modo de conduccin discontinua (MCD)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 22

(d)
V
o,REF

f
3f 4f
V
3f

V
4f

T
A
1
T
DT
0
v
L
(t)
V
i
t
V
i
-V
o

I
L
=I
i
i
L
(t)

i
Lpico


A
2
T
0 ) (
1
= A + T V V DT V
o i i
1
1
A
+ A
=
D
V
V
i
o
D I
I
i
o
+ A
A
=
1
1
) (
2
1 1
) (
2
1
1
0
1
A + =
|
|
.
|

\
|
A + =
}
D DT
L
V
T
dt V
L
T D I
i
DT
i i
1
2
A |
.
|

\
|
= D
L
TV
I
i
o
oFmx
o
i
o
i
o
i
o
i
o
I
I
V
V
V
V
D
D
L
TV
I
D
V
V
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

A =
A
+ A
=
1
27
4
2
1
1
1

(d)
V
o,REF

f
3f 4f
V
3f

V
4f

D
0
V
o
=constante
0,25 0,5 0,75 1,0
oFmx
o
I
I

1,25
0,25
0,5
0,75
1,0
25 , 0 =
o
i
V
V

5 , 0 =
o
i
V
V

8 , 0 =
o
i
V
V

MCC
MCD
MCC-MCD
V
o
depende de D e I
o

3.2.2. Convertidor Elevador: Rizado de la tensin de salida
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 23

(d)
V
o,REF

T
t
off
t
on

0
i
D
(t)

t
f
3f 4f
V
3f

V
4f

V
o

I
D
=I
o
AQ

I
Lpico


t
I
L
=I
i
t
i
C
(t)

0
(1-D)T DT
0
v
o
(t)

AV
o
AQ

t
C
DT I
C
Q
V
o
o
=
A
= A
RC
DT
V
V
o
o
=
A
t
T
D
RC
DT
V
V
o
o
= =
A
+ + +

(d)
V
o,REF

-
V
i

T
v
o
(t)
L
C
V
o

+
_
D
R
i
i
(t)
v
D
(t)
i
L
(t)
v
L
(t)
i
o
(t) i
D
(t)
- -
i
C
(t)
Rizado menor: RCf
3.2.2. Convertidor Elevador: Efecto de los elementos parsitos
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 24
+
+
+
+
+

(d)
V
o,REF

0
ideal
1

V
3f

D
-
V
i

T
v
o
(t)
L
C
V
o

+
_
D
R
i
i
(t)
v
D
(t)
i
L
(t)=I
L
v
L
(t)
i
o
(t) i
D
(t)
V
T
(t)
i
T
(t)

R
L
v
R
(t)
i
o
V
V

0 =
R
R
L

015 , 0 =
R
R
L


-
-
-
-
) 1 (
) 1 (
1
D
D R
R
V
V
L
i
o
+

=
3.2.2. Convertidor Elevador: Simulacin
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 25
Rgimen transitorio Rgimen permanente
3.2.2. Convertidor Elevador: Ejemplo comercial
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 26
3.2.3. Convertidor Reductor-Elevador (Buck-Boost)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 27
+
+
+

(d)
V
o,REF

-
V
i

T
v
o
(t)
L
C
V
o

-
+
D
R
i
i
(t)
v
D
(t)
i
L
(t)
v
L
(t)
i
o
(t)
T=1/f
t
off
t
on
0
I
L
t
I
D
=Io
i
D
(t)
i
D
(t)
T=1/f
t
off
t
on
0
I
L
t
I
i

i
i
(t)
-
-
inversin de polaridad

i o
o o i i o i
i o
V V
I V I V P P
I I
< >
)
`

= = =
< >

V
o,REF

T2
L2
C2
V
o

+
_
D2
R
v
D2
(t)
i
L2
(t)
v
L2
(t)
i
o
(t) i
D2
(t)
V
T2
(t)
i
T2
(t)

t
Buck
-
V
i

T1
L1
C1 V
oi

D1
i
i
(t)
v
D1
(t)
+
_
i
L1
(t)
v
L1
(t)
i
o1
(t)
v
C
(t)
i
C
(t)
i
D1
(t)
+
-
+
Boost
D
V
V
i
oi
=

D V
V
oi
o

=
1
1

-
+
-
+
-
+
-
+
+
-
3.2.3. Reductor-Elevador: Modo de conduccin continua (MCC)
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 28
+ +
+
+
+
+

(d)
V
o,REF

T
t
off t
on
0
v
L
(t)
V
i
t
f
3f 4f
V
3f

V
4f

f
3f 4f
V
3f

V
4f

-V
o

0
i
L
(t)
t
I
L
t
on
=DT
t
off
=(1-D)T
-
V
i

v
o
(t)
L
C
V
o

-
+
R
i
i
(t)
v
D
(t)
i
L
(t)
v
L
(t)
i
o
(t)
i
D
(t)=0
-
V
i

T
v
o
(t)
L
C
V
o

-
+
D
R
i
i
(t)
v
D
(t)=0
i
L
(t)
v
L
(t)
i
o
(t)
i
D
(t)
-
-
-
-
0 ) 1 )( ( = + T D V DT V
o i
D
D
V
V
i
o

=
1
D
D
I
I
i
o

=
1
Efecto de los elementos
parsitos

(d)
V
o,REF

0
ideal
1

D
i
o
V
V

D
D
1


Con elementos
parsitos
V
o
slo depende de D
3.2.4. Convertidor Cuk
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 29
+ +
+
+
+
+

(d)
V
o,REF

-
V
i

T
v
o
(t)
L
1

C
1

V
o

+
_
D
R
i
i
(t)
v
C1
(t)
i
L1
(t)
v
L1
(t)
i
o
(t)
i
T
(t)

v
T
(t)
v
D
(t)
L
2
i
L2
(t)
v
L2
(t)
C
-
-
-
-
-
) ( 0
1 2 1
io estacionar V V V V V
o i C L L
+ = = =
+ +
+
+
+
+
+ +
+
+
+

(d)
V
o,REF

T
t
off
t
on
0
v
L1
(t)
V
i
t
f
3f 4f
V
3f

V
4f

f
3f 4f
V
3f

V
4f

-V
o
=V
i
-V
C1

0
i
L1
(t)
t
I
L1
t
on
=DT
t
off
=(1-D)T
t
off
t
on
0
v
L2
(t)
V
C1
-V
o

t
-V
o

0
i
L2
(t)
t
I
L2
(1-D)T

DT

t
V
o

-v
D
(t)
V
C1
=V
i
-V
o

T
t
off
t
on
-
V
i

T
v
o
(t)
L
1

C
1

V
o

+
_
D
R
v
C1
(t)
i
L1
(t)
v
L1
(t)
i
o
(t)
i
T
(t)=0

v
T
(t)
v
D
(t)=0
L
2
i
L2
(t)
v
L2
(t)
C
-
V
i

T
v
o
(t)
L
1

C
1

V
o

+
_
R
v
C1
(t)
i
L1
(t)
v
L1
(t)
i
o
(t)
i
T
(t)

v
T
(t)=0
L
2
i
L2
(t)
v
L2
(t)
C
-
-
-
-
- -
-
-
-
inversin de polaridad

0 ) 1 )( (
1 1
= + T D V V DT V L
C i i
i C C i i
V
D
V T D V T D V DT V

= = +
1
1
) 1 ( ) 1 (
1 1
0 ) 1 )( ( ) (
1 2
= + T D V DT V V L
o o C
o C o o C
V
D
V T D V DT V DT V
1
) 1 (
1 1
= + =
D
D
I
I
P P
i
o
o i

= =
1
i L
I I =
1
i o
i
o
V V
D
D
V
V
< >

=
1
o L
I I =
2
Una ventaja de este circuito es que la corriente de entrada y la que alimenta la
etapa de salida tienen poco rizado, a diferencia del convertidor Buck-Boost
3.3.1. Introduccin
3.3.2. Convertidor Flyback
3.3.3. Convertidor Forward
3.3.4. Otras topologas
3.3. Convertidores CC/CC con aislamiento
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 30
Diagrama de bloques de una fuente de alimentacin conmutada
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 31
3.3.1. Introduccin

Rectificador
alta frecuencia
L
C
Filtro
Paso Bajo

V
o

Carga
Polo/s de
Potencia
CC
(Regulada)
Transformador
de alta frecuencia
Controlador
PWM
Amplificador
de
error
V
o,REF

Convertidor CC-CC con aislamiento
Parte aislada
Parte aislada
Realimentacin
Transformador
de alta frecuencia
Rectificador
+
Filtro
Filtro
EMI
Red CA
50Hz
Driver/s
de
disparo
CC
(No regulada)
ETAPA DE POTENCIA
ETAPA DE CONTROL
Seal PWM
Diagrama de
bloques de una
fuente de
alimentacin
conmutada de
varias salidas
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 32
3.3.1. Introduccin
Rectificador
alta frecuencia
L
C
Filtro
Paso Bajo

V
o1

Carga 1
Polo/s de
Potencia
CC
(Regulada)
Controlador
PWM
Amplificador
de
error
V
o1,REF

Convertidor CC-CC con mltiples salida aisladas
Parte aislada
Realimentacin
Rectificador
+
Filtro
Filtro
EMI
Red CA
50Hz
Driver/s
de
disparo
CC
(No regulada)
ETAPA DE POTENCIA
ETAPA DE CONTROL
Seal PWM
Rectificador
alta frecuencia
L
C
Filtro
Paso Bajo

V
o2

Carga 2
CC
(Semi-regulada)
Rectificador
alta frecuencia
L
C
Filtro
Paso Bajo

V
o3

Carga 3
CC
(Semi-regulada)
Control de una fuente de alimentacin conmutada con un interruptor
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 33
3.3.1. Introduccin
Deseada
(d)
+ V
o,REF

_
V
o

Medida
Amplificador
Error
v
control

Comparador
Forma de onda
diente de sierra
Seal de control
polo de potencia
Driver
T
t
off
t
on
0
On
Off
t
V
control
>V
ds
V
t
(t)
V
t
(t)= Tensin en diente de sierra v
control

Funcin del error amplificado
V
ds

On
Off
V
control
<V
ds
Seal de control
polo de potencia
V
control
Control de una fuente de
alimentacin conmutada
con ms de un interruptor
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 34
3.3.1. Introduccin
L
C
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1

T
1

N
2
N
1

N
2

v
1

+
_
v
2

+
_
v
2

+
_
v
1

+
_
v
o1

+
_
T
2

Push-Pull
L
C
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1

T
1

N
2
N
1

N
2

v
1

+
_
v
2

+
_
v
2

+
_
v
1

+
_
v
o1

+
_
T
2

Semipuente
L
C
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1

T
2

N
2

N
2

_
v
2

+
_
v
2

+
_
v
1

+
v
o1

+
_
T
4

T
1

T
3

Puente Completo

T
t
on
Off Off
Push-Pull, Semipuente
Puente Completo
T
1

T
1
-T
4

T
2

T
2
-T
3

T
1

T
1
-T
4

Excitacin del transformador:
Unidireccional: Flyback, Forward
Bidireccional: Push-Pull, Semipuente, Puente Completo

Transformador ideal



Transformador real

Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 35
3.3.1. Introduccin: transformador de alta frecuencia
Modelo para fuentes conmutadas

B
H=Ni
Bm
Br
I II
III IV
i
i
=
N
N
=
v
v
1
2
2
1
2
1

N
1
:N
2

v
2

+
_
i
1

v
1

+
_
i
2


L
M

N
1
:N
2

R
N

R
1

R
2

L
F1
L
F2

Transformador ideal
R
1
, R
2
: resistencia de los devanados 1 y 2
L
F1
, L
F2
: inductancia de dispersin de los devanados 1 y 2
R
N
: prdidas en el hierro
L
M
: inductancia magnetizante

L
M

N
1
:N
2

3.3.2. Convertidor Flyback
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 36

T
L
C
V
o

+
_
V
i

+
_
D
T
C
V
o

+
_
V
i

+
_
D
N
1
:N
2


T
C
V
o

+
_
D
Ton
Toff
T
C
V
o

+
_
V
i

+
_
D
L
M

V
i

+
_
L
M

N
1
:N
2

N
1
:N
2

v
1

+
_
v
2

+
_
v
1

+
_
v
2

+
_
i
M

i
M

i
1

i
1

i
T

i
D


t
on

T
t
off

i
D

I
o

v
1

i
M

i
M
(0)
i
M
(t
on
)
i
D
(t
on
)
v
T

( ) o V N N 2 1
i V
( ) D Vi 1
i
1

-i
M
(t)
i
T

i
M
(t)
D
D
N
N
V
V
i
o

=
1
1
2
t
L
V
i t i on
M
i
M on M
+ = ) 0 ( ) (
) (
) / (
) ( ) (
2 1
t
T
L
N N V
t i
T
i on
M
o
on M M
=
(

= = ) (
) / (
) ( ) ( ) (
2 1
2
1
2
1
t
T
L
N N V
t i
N
N
T
i
N
N
T
i on
M
o
on M M D
( ) ( ) 0 1 0
2
1
0
1
= =
}
T D
V
N
N
DT
V
dt t v
o i
T
T
t
t
L
N N V
t i t i
N
N
T
t T
i t i
N
N
T
t T
i t i
I
off
off
M
o
on M on M
off M on M off D on D
o
(

+ =
+
=
+
=
) / (
) ( ) (
2
2
) ( ) (
2
) ( ) (
2 1
2
1
2
1
V
N
N
L
D T
I
N
N
D
t i o
M
o on M
2
1
1
2
2
) 1 (
1
1
) (

+

=
V
N
N
L
D T
I
D
t i
N
N
t i o
M
o on M on D
2
2
1
2
1
2
) 1 (
1
1
) ( ) (
|
|
.
|

\
|
+

= =
D
V
V
N
N
V v
i
o i T

= + =
1
2
1
Flyback. Esquema sencillo (1 transistor). La relacin entre la potencia de salida y la potencia del
interruptor (P
o
/P
T
) es baja. Hasta 300 W.
3.3.2. Convertidor Flyback: Ejemplo comercial
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 37
3.3.3. Convertidor Forward
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 38

L
C
T
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1
:N
2


t
on

T
t
off

i
1

v
1

t
M

i
M

i
L

v
L

v
T

( ) i V N N 3 1

i V
( ) o i V V N N 1 2

o V
( ) 3 1 1 N N Vi +

i V
( ) 0 1
1
2
=
|
|
.
|

\
|
T D
V
DT
V V
N
N
o o i
( ) D
N
N
V
V
T D V DT
V
DT
V
N
N
i
o
o o
i
1
2
1
2
1 = + =

t
off

L
C
T
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

L
M

i
1

v
1

+
_
i
M

i
L

i
2


v
1

i
M
?
i V
i
M

qu sucede durante t
off
?
Solucin:
devanado de desmagnetizacin
Forward . Esquema sencillo (1 transistor), pero emplea devanado de desmagnetizacin. P
o
/P
T
mejor que
Flyback, pero peor que los siguientes convertidores. Potencias entre 100 y 1000 W.
3.3.3. Convertidor Forward
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 39
i i M
=
1
i i i i
N
N
i i i M T L
+ = = =
1 2
1
2
1 2
; ;
( )
N
N
D
T
D
T
D
N
N
t t mx mx mx off M
1
3
1
3
1
1
1
+
=

= <

Circuito con devanado
de desmagnetizacin
Circuito equivalente
L
C
T
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1
:N
3
:N
2

D
3

L
C
T
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1
:N
3
:N
2

D
3

L
M

i
1

v
1

+
_
i
M

i
2

i
L

i
3

V
T

+
_

t
on

T
t
off

i
1

v
1

t
M

i
M

i
L

v
L

v
T

( ) i V N N 3 1

i V
( ) o i V V N N 1 2

o V
( ) 3 1 1 N N Vi +

i V
V v i
=
1
i
M
aumenta linealmente
t
on

D
1
on; D
2
y D
3
off
V V
N
N
v o i L
=
1
2
t
off

D
1
off
i
N
N
i M
3
1
3
=
V
N
N
v i
3
1
1
=
D
N
N
T
t
v dt
M
T
1
3
0
1 0
=
=
}
Para evitar saturacin:
v V v i T 1
=
Transistor:
i
M
se reduce linealmente
3.3.3. Convertidor Forward: Ejemplo comercial
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 40
3.3.4. Otras topologas: convertidor Push-Pull
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 41

L
C
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1

T
1

N
2
N
1

N
2

v
1

+
_
v
2

+
_
v
2

+
_
v
1

+
_
v
o1

+
_
T
2


T
1

T
2

T
1

v
2

t
on
t
off
t
on
t
off

T/2
D
1
D
2
D
1

v
o1

v
L

i
L

i
D1

v
T1

( ) i V N N 1 2
( ) i V N N 1 2
( ) i V N N 1 2
o V
o i V V
N
N

1
2

o V
i V 2
i V
D
N
N
V
V
DT
V
DT
T
V
DT
V
N
N
DT
T
V
DT
V V
N
N
v dt
i
o
o o i
o o i
T
L
1
2
1
2
1
2
0
2
2
0
2
0
= + |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
}
2
2 1
2 1
2
2
2
1
i
i i
i i i
N
N
i
i
t
L
D D
L D D
D
D
off
= =

= +
=
5 . 0 =
Dmx Tiempo muerto: t
off

= =
= =
i i i
i i i
t
L D D
D L D
on
2 1
2 1
; 0
0 ;
v V v i T 1 1
=
Push-Pull y Semipuente. Es ms complejo (2 transistores). Mejor P
o
/P
T
.
Entre 300 y 3000 W.
3.3.4. Otras topologas: convertidor Medio Puente
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 42

L
C
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1

T
1

N
2

N
2

_
v
2

+
_
v
2

+
_
v
1

+
v
o1

+
_
T
2
C
1

C
1

V
i
/2
+
_
V
i
/2
+
_
D
N
N
V
V
i
o
1
2
=

T
1

T
2

T
1

v
2

t
on
t
off
t
on
t
off

T/2
D
1
D
2
D
1

v
o1

v
L

i
L

i
D1

v
T1

( )( ) 2 1 2 i V N N

( )( ) 2 1 2 i V N N

o V
i V
2 / i V
( )( ) 2 1 2 i V N N
( )( ) o i V V N N 2 1 2
Push-Pull y Semipuente. Es ms complejo (2 transistores). Mejor P
o
/P
T
.
Entre 300 y 3000 W.
3.3.4. Otras topologas: convertidor Puente Completo
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 43

L
C
D
2

V
o

+
_
V
i

+
_
D
1

N
1

T
2

N
2

N
2

_
v
2

+
_
v
2

+
_
v
1

+
v
o1

+
_
T
4

T
1

T
3

D
N
N
V
V
i
o
1
2
2 =

T
1
-T
4

T
2
-T
3


v
2

t
on
t
off
t
on
t
off

T/2
D
1
D
2
D
1

v
o1

v
L

i
L

i
D1

v
T1

( ) i V N N 1 2

( ) i V N N 1 2
( ) i V N N 1 2
( ) o i V V N N 1 2
o V
i V
2 / i V
Puente Completo. Ms complejo que los anteriores (4 transistores).
La mejor P
o
/P
T
. Se utiliza para potencias mayores.
Conclusin
Electrnica de Potencia (42383) Convertidores CC/CC 44
Flyback. Esquema sencillo (1 transistor). La relacin entre la potencia de
salida y la potencia del interruptor (P
o
/P
T
) es baja. Hasta 300 W.

Forward . Esquema sencillo (1 transistor), pero emplea devanado de
desmagnetizacin. P
o
/P
T
mejor que Flyback, pero peor que los siguientes
convertidores. Potencias entre 100 y 1000 W.

Push-Pull y Semipuente. Es ms complejo (2 transistores). Mejor P
o
/P
T
.
Entre 300 y 3000 W.

Puente Completo. Ms complejo que los anteriores (4 transistores). La
mejor P
o
/P
T
. Se utiliza para potencias mayores.