DERIVADAS

La Derivada: Sea f : (a, b) R y sea x0 (a, b). Se dene la derivada de la funci on f en el punto x0 por f (x0 ) = df f (x0 + h) f (x0 ) (x0 ) = lim h0 dx h

en el caso que tal l mite exista. Si el l mite existe decimos que la funci on es derivable en el punto x0 . Hacemos notar que si lim f (x0 ). De este modo toda funci on derivable en x0 es continua en x0 . En estas notas usaremos indistintamente las notaciones denotar la derivada de la funci on f en el punto x.
df (x) dx h0 f (x0 +h)f (x0 ) h

existe, entonces lim f (x0 + h) =

h0

o f (x) para

Decimos que una funci on es derivable en un intervalo (a, b) si es derivable en x para todo x (a, b).

Interpretaci on Geom etrica de la derivada.

En la Fig 1, m as abajo, observamos que el cuociente de diferencias f (x0 + h) f (x0 ) h es la pendiente de la cuerda al gr aco que une los puntos (x0 , f (x0 )) y (x0 + h, f (x0 + h)).

10 8 6 y 4 y=f(x) 2

Cuerda al Grafico (x_0+h,f(x_0+h))

(x_0,f(x_0)) 2 2 x 4 6

Fig. 1

Ahora, en caso de existir f (x0 ) la funci on f es continua en x0 y, si hacemos tender h a 0 el punto (x0 + h, f (x0 + h)) se acercar a al punto (x0 , f (x0 )) y la pendiente de la cuerda se acercar a a lo que deber a ser la pendiente de la recta tangente al gr aco en el punto (x0 , f (x0 )). As f (x0 ) es la pendiente de la tangente al gr aco en el punto (x0 , f (x0 )). Como adem as el punto (x0 , f (x0 )) est a en dicha tangente tenemos que la ecuaci on de la recta tangente al gr aco en el punto (x0 , f (x0 )) est a dada por

y = f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ) 2

Ver Fig. 2.

Recta tangente a un grafico en un punto 4 3 y 2 1 2 0 1 2 y=f (x_0)(x-x_0)+f(x_0) (x_0,f(x_0)) 2 x 4 6

y=f(x)

Fig. 2 Derivadas Laterales: Sea f : [a, b) R y sea x0 [a, b). Se dene la derivada por la derecha de la funci on f en el punto x0 por f + ( x0 ) = df f (x0 + h) f (x0 ) (x0 ) = lim+ + h0 dx h

en el caso que tal l mite exista. Si el l mite existe decimos que la funci on es derivable por la derecha en el punto x0 . Sea f : (a, b] R y sea x0 (a, b]. Se dene la derivada por la izquierda de la funci on f en el punto x0 por f ( x0 ) = df f (x0 + h) f (x0 ) (x0 ) = lim h0 dx h

en el caso que tal l mite exista. Si el l mite existe decimos que la funci on es derivable por la izquierda en el punto x0 . Del teorema correspondiente sobre l mites se deduce que f es derivable en x si y s olo s la derivada por la derecha y por la izquierda ambas existen y son iguales. Ejercicio: 3

1. En que puntos es la funci on f (x) = |x| derivable? Calcule su derivada. 2. En que puntos es la funci on f (x) = |x| 2 derivable? Calcule su derivada. Un ejemplo: Todos sabemos que el gr aco de la funci on p(x) = ax2 + bx + c con a = 0 es una par abola. Nos proponemos ubicar su v ertice. El v ertice de la par abola es el u nico punto en ella donde la recta tangente es horizontal o sea el u nico punto donde la pendiente de la recta tangente es 0. Es decir el u nico punto donde la derivada de la funci on p se anula. Calculemos la derivada de p en un punto x. Se tiene p(x + h) p(x) a(x + h)2 + b(x + h) + c (ax2 + bx + c) = = 2ax + b + ah. h h As
3

p (x) = lim

p(x + h) p(x) = 2ax + b. h0 h

Buscamos el valor de x donde esta derivada se anula, este es x= b . 2a

Por lo tanto el v ertice de la par abola esta situado en el punto ( Observaci on: Es elemental que la derivada tambi en puede expresarse por f (x) = lim f (x + h) f (x) f (x + x) f (x) f (y ) f (x) = lim = lim . y x x0 h0 h x yx b b b b2 4ac , p( )) = ( , ). 2a 2a 2a 4a

Algunas derivadas elementales: 4

1. Si f (x) C con C R, entonces f (x) = 0. Demostraci on: Se tiene

f (x+h)f (x) h

C C h

= 0 y por lo tanto f (x + h) f (x) = 0. h0 h

f (x) = lim

2. Si f (x) = xn con n N, entonces f (x) = nxn1 . Demostraci on: Se tiene

f (x+h)f (x) h

(x+h)n xn h

= 0 y por el Teorema del Binomio n 2 xn2 h + + n n hn1 .

(x + h)n xn = h As

n 1

xn1 +

f (x) = lim 3.
d sin (x) dx

f (x + h) f (x) = h0 h

n 1

xn1 = nxn1 .

= cos(x).

Demostraci on: Por la f ormula del seno de la suma tenemos sin(x + h) sin(x) sin(x) cos h + cos(x) sin(h) sin(x) = h h = sin(x) cos(h) 1 sin(h) cos(x) h h
cos(h)1 h h0

y la armaci on sigue del hecho que lim 4.

d cos (x) dx

= 0 y que lim

sin(h) h0 h

= 1.

= sin(x).

Demostraci on: H agala como ejercicio imitando la demostraci on para el caso de sin(x).

Primeras Reglas de Derivaci on. 5

1. Regla de la Suma. Si f y g son derivables en x, entonces f + g es derivable en x y (f + g ) (x) = f (x) + g (x). Demostraci on: Se tiene (f + g )(x + h) (f + g )(x) f (x + h) f (x) g (x + h) g (x) = + h h h y el teorema sigue haciendo tender h a cero en vista del teorema para el l mite de la suma. 2. Multiplicaci on por Escalar. Si f es derivable en x y R, entonces f es derivable en x y (f ) (x) = f (x). Demostraci on: H agala como ejercicio. 3. Regla del Producto. Si f y g son derivables en x, entonces f g es derivable en x y (f g ) (x) = f (x) g (x) + f (x) g (x). Demostraci on: Se tiene (f g )(x + h) (f g )(x) g (x + h) g (x) f (x + h) g (x) = f (x+h) + g (x). h h h Ahora como lim f (x + h) = f (x) ya que f es continua en x por ser derivable obtenemos l regla del producto al hacer tender h a 0. 4. Regla del Cuociente. Si f y g son derivables en x y g (x) = 0, entonces
f g h0

es derivable en x y

f f (x) g (x) f (x) g (x) ( ) (x) = . g g 2 (x) 6

Demostraci on: Como g es continua en x, ya que es derivable, y g (x) = 0 existe un intervalo (l, l) tal que g (x + h) = 0 para todo h (l, l). Ahora para h (l, l) se tiene 1 h = f f (x + h) (x) g g = f (x + h)g (x) f (x)g (x + h) g (x)g (x + h)

(f (x + h) f (x)) g (x) f (x) (g (x + h) g (x)) h g (x)g (x + h) g (x)g (x + h) h

h0

y la f ormula sigue haciendo tender h a 0 ya que lim g (x + h) = g (x) debido a la continuidad de g en x. Ejemplo: Sabemos que para un natural n N se tiene n ahora calcular dx con n N. dx Se tiene dxn d = dx dx 1 xn =
dxn dx

= nxn1 . Podemos

nxn1 = nxn1 . x2n

Uniendo esto a lo anterior tenemos que la f ormula dxm = mxm1 dx es v alida para cualquier entero m Z. Ejercicio: (a) Para las siguientes funciones determine en que puntos son derivables y calcule su derivada. a) x2 sin(x) d) sin2 (x) x) g ) xsin) 2 +x1 j ) [ x] b) x7 3x3 + 1 +1 e) x x1 sin)x) h) cos( x)+x k ) |x| [x] c) x3 cos(x) + 3 sin(2x) f ) tan(x) i) |x| l ) |x |3

on de la recta tangente al gr aco de f (x) = (b) Encontrar la ecuaci x sin(x) en el punto ( 2 , 2 ). (c) Encontrar los puntos del gr aco de f (x) = x3 2x2 + x 2 en donde la recta tangente i) es paralela a la recta y = 2x + 3. 7

ii) pasa por el punto (1, 1). iii) es perpendicular a la recta y = 2x + 1. La Regla de la Cadena. La regla de la cadena se reere a la derivada de la composicion de funciones y dice lo siguiente: Regla de la Cadena. Sean f y g dos funciones tales que la composici on g f existe. Si f es derivable en x y g es derivable en f (x), entonces g f es derivable en x y (g f ) (x) = g (f (x)) f (x).

Idea de Demostraci on: La que sigue no es exactamente una demostraci on pues en alg un paso podr amos estar dividiendo por 0. El alumno interesado puede buscar una demostraci on verdadera en alg un texto o tratar de hacerla por su cuenta. Se tiene g (f (x + h)) g (f (x)) g (f (x + h)) g (f (x)) f (x + h) f (x) = . h f (x + h) f (x) h Ahora como lim f (x + h) = f (x) se tiene que
h0

g (f (x + h)) g (f (x)) = g (f (x)). h0 f (x + h) f (x) lim Por lo tanto lim

g (f (x+h))g (f (x)) h

h0

existe y

(g f ) (x) = lim

g (f (x + h)) g (f (x)) = g (f (x)) f (x) h0 h

lo que termina la seudo demostraci on. Ejercicio: Calcular, en los puntos que exista, f (x) para: 8

1. f (x) = sin(x2 + 1).

+1 2. f (x) = tan( x ). x1

3. f (x) = (x3 + 2x + 3)123 . 4. f (x) = sin(cos(x2 + 1)).

1 5. f (x) = tan( sin( ). x)

La Derivada de la Funci on Inversa. Una consecuencia de la regla de la cadena es la siguiente regla para la derivada de la inversa de una funci on f cuando f = 0. Sea f una funci on invertible en alg un entorno de x y sea f 1 su inversa. Es posible probar, no lo haremos aqu , que si f es derivable en x, entonces f 1 es derivable en el punto f (x). Calculemos ahora la derivada de la inversa. Por la denici on de inversa se tiene f (f 1 (x)) = x para todo x en alg un intervalo. Derivando la identidad precedente y usando la regla de la cadena obtenemos f (f 1 (x))(f 1 ) (x) = 1 y por lo tanto, en el caso que f (f 1 (x)) = 0, se obtiene (f 1 ) (x) = 1 f (f 1 (x)) .

Observamos que, tomando x = f (y ), esta u ltima relaci on tambi en puede escribirse 1 . (f 1 ) (f (y)) = f (y) Ejemplo: La derivada de la funci on arcotangente. Sabemos que tan(arctan(x)) = x donde corresponde. 9

Derivando la identidad precedente obtenemos 1 cos2 (arctan(x)) De la f ormula trigonom etrica 1 + tan2 () = poniendo = arctan(x) obtenemos 1 cos2 (arctan(x)) y por lo tanto arctan (x) = Ejercicio: Calcular, donde corresponde, las derivadas de: 1. arcsin(x). 2. arccos(x), Ejemplo: La derivada de la funci on ra z. Sea q Z con q = 0. La funci on ra z q - esima, f (x) = x q , se dene donde es posible como la inversa de la funci on elevar a la q , g (x) = xq . As (x q )q = x. Derivando y aplicando la regla de la cadena obtenemos q (x q )q1 (x q ) = 1 y por lo tanto
1 1 1 (x q ) = x q 1 . q 1 1 1 1

arctan (x) = 1.

1 cos2 ()

= 1 + x2 1 . 1 + x2

Consideremos nalmente un racional r = tiene que 1 xr = (x q )p . 10

p q

Q con p, q Z y q = 0. Se

Derivando y aplicando la regla de la cadena obtenemos

1 1 1 p p (xr ) = p(x q )p1 x q 1 = x q 1 = rxr1 . q q

O sea hemos probado que (xr ) = rxr1 para cualquier racional r Q. Por supuesto estas f ormulas son v alidas para valores de x en el dominio de las funciones involucradas.

Veremos a continuaci on dos instancias en que se usa la regla de la cadena, estas son derivaci on impl cita y problemas de tasas relacionadas.

Derivaci on impl cita.

La fundamentaci on te orica de lo que veremos en esta secci on ser a vista en C alculo 3. El conjunto de puntos (x, y ) del plano que satisface la ecuaci on x2 + y 2 = 2 es una circunferencia de radio 2.

El punto (1, 1) est a en dicha circunferencia ya que 12 + 12 = 2. Nos proponemos calcular la pendiente de la tangente a la circunferencia en el punto (1, 1).

11

2 1.5 y1 0.5 1 0.5 0 0.5 1 x 1.5 2 (1,1)

0.5 1

Podemos calcular dicha pendiente de dos maneras: 1. DESPEJANDO. Despejamos y como funci on de x, es decir y (x) = 2 x2 . Como queremos mirar la circunferencia como el gr aco de esta funci on y queremos trabajar en el punto (1, 1) debemos tomar la rama positiva, es decir y (x) = + 2 x2 . Ahora derivamos y (x) = x 2 x2

y evaluando en x = 1 obtenemos que la pendiente buscada es y (1) = 1. 2. IMPLICITAMENTE. Suponemos ya despejado, sin hacerlo, y pensamos que la circunferencia cerca del punto (1, 1) puede ser vista como el gr aco de una funci on y (x). Como el punto (1, 1) est a en el gr aco la funci on debe cumplir y (1) = 1. 12

Adem as como el gr aco est a contenido en la circunfereencia la funci on debe cumplir x2 + (y (x))2 = 2. Derivando esta u ltima identidad con respecto a x, usando la Regla de la Cadena, obtenemos 2x + 2y (x)y (x) = 0. Despejando para y (x) tenemos y (x) = x . y (x)

Evaluando en x = 1, ya que y (1) = 1, obtenemos y (1) = 1 que es la pendiente buscada.

Miremos ahora un ejemplo en el cual no se puede despejar. El conjunto de los puntos (x, y ) del plano que satisfacen la ecuaci on x4 x2 y + y 3 + y 4 = 2 es la curva de la gura siguiente, la gura fu e gracada con un programa llamado Maple en el computador,

1 y 0.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 0.5 x

(1,1)

13

El punto (1, 1) satisface la ecuaci on y por lo tanto est a en la curva. Queremos calcular la pendiente de la tangente a la curva en el punto (1, 1). En este caso el primer m etodo del ejemplo anterior no sirve ya que es imposible despejar y en funci on de x. Usaremos el segundo m etodo. Pensemos que cerca del punto (1, 1) la curva es el gr aco de una funci on y = y (x), Como el punto (1, 1) est a en la curva entonces y (1) = 1. Adem as como el gr aco de y (x) est a en la curva se debe tener x4 x2 y (x) + y 3 (x) + y 4 (x) = 2. Derivando esta relaci on con respecto a x, y usando la Regla de la Cadena, obtenemos 4x3 2xy (x) x2 y (x) + 3y 2 (x)y (x) + 4y 3 (x)y (x) = 0. Despejando para y (x) tenemos y (x) = 4x3 2xy (x) . x2 + 3y 2 (x) + 4y 3 (x)

Finalmente evaluando en x = 1, y recordando que y (1) = 1, obtenemos y (1) = 4 2y (1) 2 = . 1 + 3y 2 (1) + 4y 3 (1) 6

De este modo sin despejar y como funci on de x nos hemos arreglado para obtener informaci on sobre la curva de ecuaci on x4 x2 y + y 3 + y 4 = 2 cerca del punto (1, 1). Por ejemplo sabemos que si x e y est an relacionados por la ecuaci on x4 x2 y + y 3 + y 4 = 2 y estamos cerca del punto (x, y ) = (1, 1) e incrementamos un poquito el valor de x, entonces y decrece. Nota: Cuando se puede despejar y como funci on de x? Esto es materia de C alculo 3. Pero puedo decir aqu que si cuando uno calcula y (x), como en 14

los ejemplos precedentes, el denominador no se anula entonces es l cito despejar y como funci on de x en la cercan a del punto x. Ejercicio: Calcule, donde es v alido, y (x) e y (x) si 1. xy 3 + 2xy = sin(x). 2. y 5 x2 + sin(y 2 )x = 2x. Tasas relacionadas. Ejercicio: (Tasas relacionadas.) Si dos cantidades est an relacionadas por alguna ecuaci on y uno conoce la tasa a la cual est a variando una de ellas, por medio de la regla de la cadena es posible determinar la tasa a la cual est a variando la otra. Ilustramos esto con el ejemplo siguiente. Ejercicio: (Tasas relacionadas.) Un globo esf erico se est a inando a raz on 3 de 5 cm . A qu e razon est a cambiando el radio cuando el volumen es de 20 seg 3 cm ? seg Soluci on: Si denotamos por V (t) el volumen del globo en el instante t y por r(t) el correspondiente radio, tenemos que en todo instante t estas cantidades estan relacionadas por la f ormula 4 V (t) = r3 (t). 3 Nosotros sabemos que

dV cm3 (t) = 5 dt seg dr (t) dt

y queremos saber

cuando V (t) = 20. 15

Derivando y usando la Regla de la Cadena obtenemos dV dr (t) = 4r2 (t) (t). dt dt O sea 5 = 4r2 (t) y despejando dr (t) dt

dr 5 (t) = . dt 4r2 (t)

1

3 3 ) y por lo tanto cuando V = 20 Ahora cuando V = 20 se tiene que r = (5

dr 5 = . 3 2 dt 4 (5 )3 Ejercicio: Busque en los libros y en la gu a ejercicios sobre tasas relacionadas y h agalos. LAS FUNCIONES LOGARITMO Y EXPONENCIAL. La funci on exponencial. En el cap tulo de l mites se prob o que el l mite
n

lim (1 +

1 n ) n 1 n ) . n

existe y se deni o el n umero e = lim (1 +

n

En C alculo 2, cuando se tenga el concepto de integral, se probar a la existencia de una funci on derivable, y por lo tanto continua, llamada la exponencial que es una biyecci on entre (, ) y (0, ) que denotaremos por el momento por exp(x). As exp : (, ) (0, ) es una biyecci on. Esta funci on tiene las siguientes propiedades. Propiedades de la exponencial: 16

1. exp(0) = 1. 2. exp(1) = e. 3.
d dx

exp(x) = exp(x).

4. exp(x + y ) = exp(x) exp(y ). 5. exp(x) =

x 1 . exp(x)

6. lim exp(x) = . 7. lim exp(x) = 0.

x

Observamos que siendo e un n umero real positivo la expresi on er tiene p sentido si r Q. En efecto si r = q con p, q Z y q = 0, entonces er = (ep ) q . En esta u ltima expresi on sabemos como elevar e a la p si p es un entero y sabemos sacar ra z q - esima a ep como funci on inversa de elevar a la q con q entero. De las propiedades de la funci on exponencial se deduce sin dicultad que si r Q, entonces exp(r) = er . Como podemos ahora darle un signicado a e 2 ? En el cap tulo de suce siones construimos una sucesi on de racionales rn Q tal que lim rn = 2. n Ahora, por la continuidad de la exponencial se tiene lim ern = lim exp(rn ) = exp( 2).
n n
1

Esto nos motiva a denir e

= exp( 2), y m as en general

ex = exp(x) para cualquier x R. De aqu en adelante denotaremos a la funci on exponencial por ex . De este modo sus propiedades se leen Propiedades de la exponencial: 17

1. e0 = 1. 2. e1 = e. 3. (ex ) = ex . 4. e(x+y) = ex ey . 5. ex =
x 1 . ex

6. lim ex = . 7. lim ex = 0.
x

Ejercicio: Calcular la derivada de: 1. e(x ) . 2. esin(x

2 +x) 2

3. e x2 1 .

x2 +1

La funci on logaritmo natural. En la secci on precedente se describi o la funci on exponencial exp : (, ) (0, ) que es una biyecci on entre (, ) y (0, ) y por lo tanto tiene una inversa. Dicha inversa se denomina el logaritmo natural, o simplemente logaritmo, y se denota por log : (0, ) (, ). De esta manera tenemos log(x) = y x = ey o, lo que es lo mismo, elog(x) = x para todo x (0, ) 18

y tambi en log(ex ) = x para todo x (, ). Como el logaritmo es la inversa de la exponencial, cada propiedad de la exponencial tendr a su versi on a nivel del logaritmo. As tenemos Propiedades del logaritmo: 1. log(1) = 0. 2. log(e) = 1. 3.
d dx 1 log(x) = x .

4. log(xy ) = log(x) + log(y ).

1 5. log( x ) = log(x).

6. lim log(x) = .
x

7. lim log(x) = .
x

Demostraci on: Las propiedades 1) y 2) son obvias. En cuanto a la 3), derive la identidad e = x o si preere, o tiene memoria, recuerde la f ormula para la derivada de la funci on inversa.
log(x)

Para demostrar la propiedad 4) tomemos a = log(x) y b = log(y ) en la f ormula e(a+b) = ea eb para obtener e(log(x)+log(y)) = x y. Ahora, tomando logaritmo a ambos lados, obtenemos log(x) + log(y ) = log(x y ) como quer amos probar. Para demostrar la propiedad 5), tenemos de la propiedad 4) que 1 log(x) + log( ) = log(1) = 0 x 19

de donde la propiedad 5) sigue inmediatamente. Las propiedades 6) y 7) son consecuencia evidente de las correspondientes propiedades de la exponencial. Esto concluye la demostraci on. Ejercicio: Calcular la derivada de: 1. log(x2 + 1). 2. log(sin(x2 + x)).
+1 3. log( x ). x2 1
2

La funci on ax . Reexionando como en las secciones anteriores conviene denir ax = ex log(a) . De este modo, usando la Regla de la cadena, tenemos dax = log(a)ax . dx Ejercicio: Calcular la derivada de: 1. xx . 2. xsin(x) . 3. (x2 + 1)x+cos(x) .

TEOREMAS DE ROLLE, DEL VALOR MEDIO Y CONSECUENCIAS. El Teorema de Rolle. 20

Teorema de Rolle: Sea f : [a, b] R continua en el intervalo cerrado [a, b], derivable en el intervalo abierto (a, b) y tal que f (a) = f (b). Entonces existe un punto c (a, b) ta que f (c) = 0.

Teorema de Rolle f(a)=f(b) (a,f(a)) (c,f(c))

10 8 6 y 4 2 y=f(x)

(b,f(b)

1.5

c 1 x

0.5

0.5

Demostraci on: Si f es constante en [a, b] se toma c como cualquier punto de (a, b) y se tiene f (c) = 0. En el caso en que f no es constante en [a, b] existe d (a, b) tal que f (d) = f (a) = f (b). Supondremos por el momento f (d) > f (a) = f (b). Como f es continua en el intervalo cerrado [a, b], existe c [a, b] tal que f (c) = max f (x).
x[a,b]

Como f (c) f (d) > f (a) = f (b) se debe tener c (a, b). 21

Observamos que como f es derivable en c ambas derivadas laterales existen y f (c) = f (c) = f+ (c). Como f alcanza su m aximo en c se tiene que si h > 0, entonces f (c + h) f (c) 0 h y en consecuencia f (c) = f+ (c) = lim+
h0

f (c + h) f (c) 0. h

De manera an aloga tenemos que si h < 0, entonces f (c + h) f (c) 0 h y en consecuencia f (c) = f (c) = lim
h0

f (c + h) f (c) 0. h

Con esto hemos probado que f (c) = 0 en el caso f (d) > f (a) = f (b). El caso restante, f (d) < f (a) = f (b), se demuestra en forma an aloga usando min en lugar de max. Esto termina la demostraci on.

El Teorema del Valor Medio. Teorema del Valor Medio: Sea f : [a, b] R continua en el intervalo cerrado [a, b] y derivable en el intervalo abierto (a, b). Entonces existe un punto c (a, b) ta que f (b) f (a) = f (c). ba 22

Teorema del valor medio

8 (a,f(a)) (c,f(c)) 6 y 4 2 c 1 x (b,f(b)

1.5

0.5

0.5

Demostraci on: Consideremos la funci on auxiliar h(x) = f (x) f (b) f (a) (x a) f (a). ba

La funci on h es continua en el intervalo cerrado [a, b] y derivable en el intervalo abierto (a, b). Adem as h(a) = h(b) = 0. Por lo tanto por el Teorema de Rolle existe c (a, b) tal que 0 = h (c) = f (c) es decir f (c) como se quer a demostrar. Ejercicio: Sea f : [1, 1] R continua en [1, 1] y derivable en (1, 1). Suponga que f (1) = 1, f (1) = 1 y que |f (x)| 1 para todo x (1, 1). Demuestre que f (x) = x para todo x [1, 1]. 23 f (b) f (a) ba

f (b) f (a) ba

Ya sabemos que si f (x) C es una funci on constante, entonces ella es derivable y f (x) 0. El rec proco de esta armaci on es la siguiente consecuencia del Teorema del Valor Medio. Corolario: Si f : (a, b) R es derivable en (a, b) y f (x) = 0 para todo x (a, b), entonces f es constante en (a, b). Demostraci on: Argumentamos por contradicci on. Si f no fuera constante existir an dos puntos d, e (a, b) con d < e tales que f (d) = f (e). Por el Teorema del Valor medio tendr amos que existe c (d, e) (a, b) tal que f (c) = f (e) f (d) = 0. ed

Esta contradicci on demuestra el corolario. El corolario precedente tiene a su vez el siguiente corolario. Corolario: Sean f, g : (a, b) R dos funciones derivables en (a, b) tales que f (x) = g (x) para todo x (a, b), entonces existe una constante C tal que f (x) = g (x) + C para todo (a, b). Demostraci on: Se tiene (f g ) (x) 0 en (a, b), por lo tanto f (x) g (x) = C para todo x (a, b) como se quer a demostrar. Otra consecuencia del teorema del Valor Medio es la siguiente proposici on. 24

Proposici on: Sea f : (a, b) R derivable en (a, b) tal que f (x) 0 para todo x (a, b), entonces f (x) es mon otona creciente en (a, b). Demostraci on: Argumentamos por contradicci on. Supongamos que no, entonces existen dos puntos d, e (a, b) con d < e tales que f (d) > f (e). Por el Teorema del Valor medio tendr amos que existe c (d, e) (a, b) tal que f (c) = f (e) f (d) < 0. ed

Esta contradicci on demuestra el corolario. De manera totalmente an aloga, y no damos la demostraci on, tenemos Proposici on: Sea f : (a, b) R derivable en (a, b) tal que f (x) 0 para todo x (a, b), entonces f (x) es mon otona decreciente en (a, b). Ejercicio: Determine los conjuntos donde las funciones siguientes son crecientes y el conjunto donde son decrecientes. 1. f (x) = x3 + 2x2 7x + 5. 2. f (x) = 3. f (x) =
x+1 . x1 x2 +1 . x2 1

Derivadas de Orden Superior. 25

Si f : (a, b) R es derivable en (a, b) su derivada f es de nuevo una funci on f : (a, b) R que podr a ser derivable y en caso de serlo se dice que f es dos veces derivables y se dene su segunda derivada, o su derivada de segundo orden, por f = (f ) . Por ejemplo 1. (sin(x)) = (cos(x)) = sin(x). 2. (arctan(x)) = 1 1 + x2 2x . (1 + x2 )2

Si f es derivable en (a, b) es posible denir su tercera derivada, o derivada de orden tres, por f = (f ) . Usaremos tambi en para la segunda derivada las siguientes notaciones d2 f (x) = f (2) (x) = f (x). 2 dx Como ejercicio dena la derivada de orden n de f . Para la derivada que acaba de denir usaremos indistintamente las notaciones dn f (x) = f (n) (x). n dx Para n = 1, 2 o 3 usaremos tambi en la notaci on f , f y f . Ejercicio: Calcular: 1. (sin(x)) . 2.
d5 (x6 ). dx5

26

3.

d2 tan (x). dx2

4. f (3) (x) si f (x) = arctan(x). Interpretaci on Geom etrica de la Segunda Derivada. Una funci on f : (a, b) R se dice CONVEXA en (a, b) si la cuerda que une cualquier par de puntos (c, f (c)) y (d, f (d)), con a < c < d < b, al gr aco est a por arriba del gr aco en el intervalo (c, d). Esto es f (x) f (d) f (c) (x c) + f (c) para todo x (c, d). dc

4 3 y2 1

Funcion Convexa

cuerda

0 1

0.5

1.5 x

2.5

Fig. 3 Una funci on f : (a, b) R se dice CONCAVA en (a, b) si la cuerda que une cualquier par de puntos (c, f (c)) y (d, f (d)), con a < c < d < b, al gr aco est a por abajo del gr aco en el intervalo (c, d). Esto es f (x) f (d) f (c) (x c) + f (c) para todo x (c, d). dc

27

1 0.5 0 1 y 2 3 4

Funcion Concava 1 x 1.5 2 2.5 3

cuerda

Fig. 4

Proposici on: 1. Sea f : (a, b) R dos veces derivable en (a, b) tal que f (x) 0 para todo x (a, b), entonces f (x) es convexa en (a, b). 2. Sea f : (a, b) R dos veces derivable en (a, b) tal que f (x) 0 para todo x (a, b), entonces f (x) es concava en (a, b). Demostraci on: Demostraremos la primera parte. Sean c, d tales que a < c < d < b y suponemos que f es dos veces derivable en [c, d] y f 0 en [c, d]. 28

La cuerda que une los puntos (c, f (c)) y (d, f (d)) en el plano es el conjunto de los puntos de la forma ((1 )c + d, (1 )f (c) + f (d)) con [0, 1]. Por lo tanto debemos probar que f ((1 )c + d) (1 )f (c) + f (d) para [0, 1]. Para este n consideremos la funci on h() = f ((1 )c + d) (1 )f (c) + f (d). Debemos probar que h() 0 para todo [0, 1]. Razonamos por contradicci on y suponemos que no es cierto. En este caso, como h(0) = h(1) = 0, existe 0 (0, 1) tal que h alcanza un m aximo positivo, h(0 ) > 0, en 0 . En dicho m aximo se tiene h (0 ) = 0. Por que? Sea 1 denido por 1 = inf {/h(x) > 0 para todo x (, 0 ]}. Por continuidad se tiene h(1 ) = 0. Adem as como h(x) > 0 en x (1 , 0 ) se tiene h (1 ) 0. Como f 0 se tiene que f es creciente y por lo tanto h es creciente. Por lo tanto 0 h (1 ) h () h (0 ) = 0. Se concluye que h () 0 en (1 , 0 ) y por lo tanto h(0 ) = h(1 ) = 0. 29

Esta es una contradicci on, pues supusimos h(0 ) > 0, lo que demuestra la primera parte. La segunda parte se demuestra en forma an aloga o, de manera m as simple, aplicando el resultado de la primera parte a la funci on f (x). Esto termina la demostraci on.

Ejercicio: Determine los conjuntos donde las funciones siguientes son convexas y el conjunto donde son concavas.

1. f (x) = x3 + 2x2 7x + 5. 2. f (x) = 3. f (x) =

x+1 . x1 x2 +1 . x2 1

Ejercicio: Usando el ejercicio anterior y el ejercicio, que ya hizo, sobre sus conjuntos de crecimiento bosqueje el gr aco de las funciones siguientes.

1. f (x) = x3 + 2x2 7x + 5. 2. f (x) = 3. f (x) =

x+1 . x1 x2 +1 . x2 1

Soluci on:

30

F(

x)=x^3+2x^27x+5 15 y10 5

2 5 10

F(

x)=(x+1)/(x1)

y10

10

20

31

F(

x)=(x^2+1)/(x^21)

y10

2 x

10

20

El Segundo Teorema del Valor Medio y la Regla de LHopital. Segundo Teorema del Valor Medio: Sean f, g : [a, b] R continuas en el intervalo cerrado [a, b] y derivables en el intervalo abierto (a, b). Supongamos adem as que g (x) = 0 para todo x (a, b). Entonces existe un punto c (a, b) tal que f (b) f (a) f (c) = . g (b) g (a) g (c) Demostraci on: Consideremos la funci on auxiliar h(x) = (g (b) g (a))f (x) (f (b) f (a))g (x). La funci on h es continua en el intervalo cerrado [a, b] y derivable en el intervalo abierto (a, b). Adem as h(a) = g (b)f (a) f (b)g (a) 32

y h(b) = g (a)f (b) + f (a)g (b). As h(a) = h(b) y por el Teorema del Valor Medio existe c (a, b) tal que 0 = h (c) = (g (b) g (a))f (c) (f (b) f (a))g (c) es decir f (b) f (a) f (c) = g (b) g (a) g (c)

como se quer a demostrar. El Segundo Teorema del Valor Medio tiene la siguiente consecuencia que es muy u til para calcular l mites indeterminados de la forma 0 . 0 Corolario: (LA REGLA DE LHOPITAL) Sean f, g : (a , a) (a, a + ) R dos funciones derivables en (a , a) (a, a + ). Se supone que lim f (x) = 0,
xa xa

lim g (x) = 0

y g (x) = 0 en (a , a) (a, a + ). Entonces si

xa

lim

f (x) = l existe g (x) f (x) existe g (x)

se tiene que
x a

lim

y f (x) = l. xa g (x) lim Demostraci on: Podemos denir f (a) = 0 y g (a) = 0 de modo que las funciones f y g sean continuas en el intervalo (a , a + ). 33

Para x (a , a) (a, a + ) tenemos, de acuerdo al Segundo Teorema del Valor Medio, f (x) f (a) f (c) f ( x) = = g (x) g (x) g (a) g (c) donde c es un punto entre a y x. Como c tiende a a cuando x tiende a a obtenemos f (x) f (c) = lim =l xa g (x) xa g (c) lim como se quer a probar. Ejercicio: Use la Regla de LHopital para calcular 1. lim 2. lim 3. lim 4. lim
arctan(x) . x sin(x)x . x3

x0

x0

2 cos(x)2+x2 . x4 x0 sin(x1) . 2 x1 x 1

TRAZADO DE GRAFICOS. Recordemos que si f : (a.b) R es dos veces derivable en (a, b), entonces 1. Si f (x) 0 en (a, b), entonces f es creciente en (a, b). 2. Si f (x) 0 en (a, b), entonces f es decreciente en (a, b). 3. Si f (x) 0 en (a, b), entonces f es convexa, o , en (a, b). 4. Si f (x) 0 en (a, b), entonces f es concava, o , en (a, b). 34

Lo anterior es de gran ayuda para trazar el gr aco de funciones como veremos en los ejemplos a continuaci on. Ejemplo: Trazar el gr aco de y = x4 4x3 + 4x2 + 1. Soluci on: Tenemos y = 4x(x 1)(x 2) y tambi en y = 4(3x2 6x + 2) = . Observamos que las raices de y , que es donde la derivada puede cambiar de signo, son 0, 1 y 2 las raices de y son los n umeros 1 1 p=1 y q =1+ . 3 3 Podemos resumir ahora esta informaci on en un tabla como la siguiente.

x y y y

p negativa positiva decreciente convexa 0 negativa negativa decreciente concava

0 0 1

positiva negativa creciente concava

1 0 2

q negativa negativa decreciente concava 0 negativa positiva decreciente convexa

2 0 1

positiva positiva creciente convexa

Con esta informaci on, que incluye el hecho que y (0) = 1, y (1) = 2 y y (2) = 1, podemos bosquejar el gr aco de y (x).

35

6 5 4 y3 2 1 1 0

y=x^44x^3+4x^2+1

Denici on: Un punto donde la convexidad cambia de sentido se llama un punto de inexi on. Por ejemplo en el gr aco precedente los puntos (p, f (p)) y (q, f (q )) son puntos de inexi on del gr aco de f .

As ntotas. As ntotas en un punto nito o as ntotas verticales: Sea a R, > 0 y f : (a , a) R continua. Se dice que la recta x = a es una as ntota al gr aco de f (x) en x = a si
xa

lim |f (x)| = .

Analogamente si f : (a, a + ) R es continua. Se dice que la recta x = a es una as ntota al gr aco de f (x) en x = a si
xa+

lim |f (x)| = .

Ejemplo: 36

1. La recta de ecuaci on x = 3 es una as ntota vertical al gr aco de f (x) = x2 +x+| en el punto x = 3. GRAFIQUE!! x3 2. La recta de ecuaci on x = 2 es una as ntota vertical al gr aco de f (x) = 1 en el punto x = 2 y la recta de ecuaci o n x = 2 es una as ntota x2 4 1 vertical al gr aco de f (x) = x2 4 en el punto x = 2. GRAFIQUE!! As ntotas en innito: Sea f : (A, ) R continua. La recta de ecuaci on y = mx + b se dice una as ntota al gr aco de f en si
x

lim |f (x) mx b| = 0.

En el caso de existir la as ntota es f acil determinar los coecientes m y b de la recta. Se tiene 0 = lim as m = lim f (x) . x x f (x) mx b f (x) = lim ( m), x x x x

Ahora, una vez calculado m, podemos calcular b como b = lim (f (x) mx).
x

Ejemplo: Compruebe que la recta de ecuaci on y = x 3 es as ntota al gr aco de x2 +2x+1 f (x) = x+5 en . Ver Fig. 1.

37

50 40 30 y 20

Asintota

f(x)=(x^2+2*x+1)/(x+5) 10 y=x3 0 5 10 15 x 20 25 30

Fig. 1 Como ejercicio dena as ntota en y graque, incluyendo todas las as ntotas, la funci on x2 + x + 1 f (x) = . x3 Haga ejercicios de la gu a.

MAXIMOS y MINIMOS. Para una funci on f se dice que f alcanza su m aximo absoluto en su dominio en un punto x0 Dom(f ) si f (x) f (x0 ) para todo x en el dominio de f. De manera an aloga se dice que f alcanza su m nimo absoluto en su dominio en un punto x0 Dom(f ) si f (x) f (x0 ) para todo x en el dominio de f. 38

Para una funci on f se dice que f alcanza un m aximo relativo en su dominio en el punto x0 Dom(f ) si existe > 0 tal que f (x) f (x0 ) para todo x Dom(f ) (x0 , x0 + ). De manera an aloga se dice que f alcanza un m nimo relativo en su dominio en el punto x0 Dom(f ) si existe > 0 tal que f (x) f (x0 ) para todo x Dom(f ) (x0 , x0 + ). Con esta denici on los m aximos absolutos son tambi en m aximos relativos y lo mismo sucede con los m nimos. Adem as nos referiremos a los m aximos y los m nimos como los valores extremos de la funci on. Observaci on: Es inmediato que si la funci on f alcanza un m aximo o un m nimo en un punto x0 y f es derivable en un intervalo centrado en x0 , entonces f (x0 ) = 0. Ejemplo: Encontrar los valores extremos en (, ) de la funci on f (x) = x4 4x3 + 4x2 + 1. Soluci on: Tenemos f (x) = 4x(x 1)(x 2). Como la funci on es derivable en todo R los candidatos a darnos valores extremos son las raices de la derivada x = 0, x = 1 y x = 2. Evaluando tenemos f (0) = 1, f (1) = 2 y f (2) = 1. Como adem as lim f (x) = y lim f (x) = tenemos que f alcanza un m nimo absoluto en los puntos x = 0 y x = 2 y el valor de este m nimo es 1 y por otra parte f alcanza un m aximo relativo en el punto x = 1 y el valor de este m aximo relativo es 2. 39
x x

Ejemplo: Encontrar los m aximos y m nimos en [1, 1] de la funci on f (x) = x4 4x3 + 4x2 + 1. Soluci on: Tenemos f (x) = 4x(x 1)(x 2). Como la funci on es derivable en todo (1, 1) los candidatos a darnos valores extremos son las raices de la derivada que est an en (1, 1), es decir x = 0. Sabemos que f (0) = 1. De un teorema sobre funciones continuas sabemos que f alcanza por lo menos un m aximo y un m nimo en el intervalo [1, 1] y tenemos un solo candidato. Donde est an los otros? La respuesta es en los bordes del intervalo. En otras palabras nuestros candidatos son x = 0, x = 1 y x = 1. Para decidir cuales dan m aximo y m nimo evaluamos la funci on en estos candidatos y vemos cual nos d a el mayor valor y cual nos d a el menor valor. Ver gura abajo.

max

y=x^44x^3+4x^2+1 8 6 y 4 2 min

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.2

0.4 x 0.6

0.8

Ejemplo: 40

Encontrar los m aximos y m nimos en [1, 1] de la funci on f (x) = 1 |x|. Soluci on: La funci on es derivable en (1, 1) salvo en el punto x = 0. Se tiene f (x) = 1 si x (1, 0) y f (x) = 1 si x (0, 1), as no hay candidatos en dicha regi on. Adem as en los bordes del dominio tenemos f (1) = f (1) = 0. De un teorema sobre funciones continuas sabemos que f alcanza por lo menos un m aximo y un m nimo en el intervalo [1, 1] y tenemos solo candidatos a m nimo ya que la funci on es positiva. Donde est a el m aximo? La respuesta es en el punto donde f no es derivable. En otras palabras nuestros candidatos son x = 0, x = 1 y x = 1. Para decidir cuales dan m aximo y m nimo evaluamos la funci on en estos candidatos y vemos cual nos d a el mayor valor y cual nos d a el menor valor. Ver gura abajo.

1 max 0.8 0.6 y 0.4 0.2 min 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 min 1

En resumen: Para encontrar los candidatos a dar los valores extremos de una funci on f en alg un dominio se procede mas o menos como sigue: 41

1. Buscar en el interior del dominio y donde f es derivable los puntos donde f se anula. 2. Agregar los puntos del borde del dominio. Esto incluye el estudio de l mites en algunos casos, por ejemplo si el dominio es todo R. 3. Agregar tambi en los puntos donde f no es derivable.

Criterio de las segundas derivadas. Para decidir si un punto cr tico x0 , es decir un punto donde f (x0 ) = 0, a veces es u til el siguiente criterio que no demostraremos en este momento. Criterio: (de las segundas derivadas.) Sea f : (a, b) R dos veces derivable y tal que f es continua en (a, b). Sea x0 (a, b) un punto cr tico de f , es decir f (x0 ) = 0. 1. Si f (x0 ) > 0, entonces f alcanza un m nimo relativo en x = x0 . 2. Si f (x0 ) < 0, entonces f alcanza un m aximo relativo en x = x0 . 3. Si f (x0 ) = 0, entonces no se puede decir nada sobre el tipo de punto cr tico como lo demuestra el ejemplo que sigue. Ejemplo: Considere las funciones f (x) = x3 , g (x) = x4 y h(x) = x4 . Observamos que f (0) = g (0) = h (0) = 0 y que f (0) = g (0) = h (0) = 0. Sin embargo f tiene un punto de inexi on en x = 0, g tiene un m nimo en x = 0 y h tiene un m aximo en x = 0. Vemos as que el criterio de segundas deivadas no d a informaci on alguna si la segunda derivada se anula en el punto cr tico. Apliciones a M aximos y M nimos. Ejercicio: Encontrar las dimensiones de un tarro de forma de un cilindro circular tapado en ambos lados que debe tener un volumen jo V , de modo la cantidad de lata para construirlo sea m nima. 42

Soluci on: Denotemos por r el radio de la base y por h la altura. La cantidad a minimizar en t erminos de las variables r y h es el area del cilindro, es decir A = 2r2 + 2rh. Las variables r y h no son independientes sino que est an ligadas ya que el volumen debe ser V , es decir V = r2 h.
V Despejando h = r ltima ecuaci on y substituyendo en la primera 2 en esta u podemos expresar la cantidad a minimizar en t erminos de la variable r. Esto es debemos minimizar 2V A(r) = 2r2 + r en el intervalo (0, ).

Derivando la funci on A(r) obtenemos A (r) = 4r 2V . r2

Resolviendo la ecuaci on A (r) = 0 obtenemos r=( V 1 )3 . 2

r

Este es el u nico candidato en el interior del intevalo. Como lim A(r) = y

r 0

lim A(r) = se debe tener que este candidato d a un m nimo. +

1

V 3 De este modo el m nimo se alcanza cuando r = ( 2 ) . Veamos cual es el correspondiente valor de h. Substituyendo el valor de r que produce el m nimo en la f ormula para h se obtiene

h = 2(

V 1 )3 . 2

Es decir h = 2r. Esto nos dice que el tarro de volumen V con menor area supercial es tal que la altura es igual al di ametro de la base. Vaya a la cocina 43

de su casa y tome un tarro de Nescaf e, mida su altura y el di ametro de su base. Que pasa? Haga mas ejercicios de la gu a.

Otras Interpretaciones de la Derivada. En estos apuntes se ha interpretado la derivada en una forma muy geom etrica. Esto es como la pendiente de la tangente al gr aco de la funci on en un punto de este. Una interpretaci on mas general, y yo dir a que m as general y u til es como razon de cambio. Por ejemplo: 1. La velocidad instantanea. Supongamos que un punto se mueve en una recta y denotemos por d(t) la distancia del punto a un punto jo, el origen, en el instante t. La velocidad media del punto m ovil entre los instantes t y t + t est a dada por d(t + t) d(t) . t La velocidad instantanea en el instante t est a dada por d (t) = lim 2. Raz on de cambio. Suponga que Ud. ha logrado establecer que la demanda D de un cierto bien, por ejemplo electricidad, depende del precio p de acuerdo a la funci on D(p). La variaci on promedio de la demanda si el precio var a entre p y p + p est a dada por D(p + p) D(t) . p La variaci on instantanea en p est a dada por D (p) = lim D(p + p) D(p) . p0 p 44 d(t + t) d(t) . t0 t

Suponga adem as que el precio depende del tiempo t seg un una funci on p(t). En este caso la variaci on instantanea de la demanda con respecto al tiempo est a dada por d (D(p(t)) = D (p(t))p (t) dt por la Regla de la Cadena. 3. Busque Ud. mismo en los libros, o imag nese, otros ejemplos.

45