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REPUBLIQUE DU BENIN

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE


SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE POLYTECHNIQUE INTERNATIONALE DU BENIN


SECTEUR : INDUSTRIEL

Diplme : DUT 1 GTR et GEII 1

Anne dtude : 1
e
anne (Second semestre)


Notes de Cours :

MATHEMATIQUES GENERALES 2




Professeur : Jol M. ZINSALO






Anne Acadmique : 2012 - 2013
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 2

MODULE : MATHEMATIQUES GENERALES 2

Formation : DUT / GTR GEII
Anne dtude : 1
ere
anne (Second semestre)



CONTENU DU MODULE
Chapitre 1 : Matrices : Dfinitions, types et oprations
Chapitre 2 : Dterminants et inversion dune matrice carre
Chapitre 3 : Systmes linaires et matrices
Chapitre 4 : Fonctions plusieurs variables
Chapitre 5 : Intgrales doubles et triples
Chapitre 6 : Intgrales curvilignes et intgrales de surface
Chapitre 7 : Suites et sries numriques



Mode dvaluation
Cest le mode dvaluation en vigueur lUniversit Polytechnique Internationale du
Bnin : un contrle continu et un examen terminal.







Mathmatiques gnrales 2

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CHAPI TRE 1 :


1. Dfinitions
On appelle matrice un tableau dont les lments appartiennent un ensemble
donn ou en gnral. Toute matrice est forme dun certain nombre n de
lignes et dun certain nombre p de colonnes.
Soient et deux entiers non nuls. On appelle matrice lignes et
colonnes dlments rels ou complexes tout tableau de la forme :

[


Dans cette criture, chacun des lments de est repr par un indice double
situant, respectivement, la ligne et la colonne o se trouve cet lment. Ainsi


est llment de situ sur la

ligne et la

colonne.
La matrice est aussi note :
(


La notation

dsigne llment se trouvant lintersection de la

ligne et de
la

colonne.

sappelle aussi terme gnral de la matrice et les

sont appels les


coefficients de la matrice
La matrice lignes et colonnes est une matrice dite matrice de format ( )
ou tout simplement matrice ( ) ou matrice de taille
Lensemble des matrices ( ) dlments de o = est not

().

MATRICES : DEFINITIONS TYPES ET
OPERATIONS
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Exemples de matrices : Soit la matrice suivante
.


/
est 2 lignes et 5 colonnes.
est une matrice de format () ou une matrice de taille
Une matrice na pas de valeur numrique. Elle est simplement utilise pour
simplifier lcriture dune certaine quantit dinformations et permet une
manipulation facile du point de vue mathmatique.

2. Types de matrices
- Une matrice ne contenant quune seule ligne est appele matrice ligne ou
vecteur ligne.
Exemple :
( )
- Une matrice ne contenant quune seule colonne est appele matrice
colonne ou vecteur colonne.
Exemple :
(


+
- Une matrice dont tous les lments sont nuls est appele matrice nulle et est
note o.
Exemple :
[



]
- Une matrice ayant mme nombre de lignes que de colonnes ( ) est appele
matrice carre dordre n. Cest une matrice de format ( ) ou ( ) ou
simplement matrice carre dordre n. Les lments

de cette matrice sont


appels lments diagonaux.
Exemple : La matrice A suivante est une matrice carre dordre 3.
[



] (



+
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Lensemble des matrices carres dordre n dlments de o = est
not

().

Nous donnons prsent les dfinitions de certaines matrices carres
particulires.
Matrice diagonale : Cest une matrice carre dont les seuls lments
non nuls sont ceux de la diagonale principale.
Exemple :
(



+
On peut la noter ().
Matrice identit : On appelle matrice identit dordre n et on note


la matrice carre, diagonale, de taille n, dont tous les lments
diagonaux sont gaux 1.
Exemple :

(



+

Matrice scalaire : On appelle matrice scalaire dordre n toute
matrice carre

o est rel ou complexe et de la forme :


[



]

Matrice triangulaire :
Une matrice carre dont tous les lments au-dessous de la
diagonale principale sont nuls est appele matrice triangulaire
suprieure.
Exemple :
(



+
Une matrice carre dont tous les lments au-dessus de la diagonale
principale sont nuls est appele matrice triangulaire infrieure.
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Exemple :
(



+
Une matrice carre est dite matrice triangulaire si elle est triangulaire
suprieure ou triangulaire infrieure. De cette dfinition, on retient
que la matrice diagonale est la fois triangulaire suprieure et
triangulaire infrieure.

3. Transpose dune matrice
On appelle transpose dune matrice A de taille la matrice note

) de taille dont les lments de la

colonne
correspondent ceux de la

ligne de A et dont les lments de la

ligne
sont ceux de la

colonne de A. Autrement dit, la transpose dune matrice A


est la matrice

obtenue en changeant les lignes et les colonnes de A.


Exemple :
On considre la matrice suivante :
(



+
La transpose de cette matrice est :

(




,
Thorme
- Si A et B sont deux matrices de

(), on a :
( )


( )


(


- Si

() et

(), on a :
( )


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4. Matrice symtrique et matrice antisymtrique
- Une matrice carre A est dite symtrique si et seulement si

. Cest une
matrice dont la disposition des lments est symtrique par rapport la
diagonale principale.
- Une matrice A est dite antisymtrique si et seulement si

.
Exemple
[



]

[



]

, donc A est antisymtrique.


On remarque que les lments diagonaux dune matrice antisymtrique sont
tous nuls.

5. Oprations sur les matrices

5.1. Egalit de deux matrices
Deux matrices de mme format ( ) sont dites gales si et seulement si leurs
lments correspondants sont gaux.

5.2. Addition de deux matrices
Laddition de deux matrices de mme taille seffectue lment par lment.
Laddition de deux matrices nest possible que si ces matrices ont le mme format
(mme nombre de lignes et de colonnes).
Si (

) et (

) sont deux matrices de mme format ( ), on appelle


somme des matrices A et B note la matrice de format ( ) de terme
gnral


Donc :
(

)

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Exemple :
(



+ (



+ (



+
5.3. Produit dune matrice par un scalaire
On appelle produit dune matrice (

) par un scalaire , la matrice note


dont les lments sont respectivement les produits par des lments

de
Donc :
(

)
Exemple :
(



+ (



+

5.4. Produit matriciel

5.4.1. Produit dune matrice ligne et dune matrice colonne
On considre les matrices A et B suivantes :
,

-
[


On a :



5.4.2. Produit dune matrice ( ) par une matrice colonne
Il est possible deffectuer le produit dune matrice par un vecteur colonne si le
nombre de colonnes de A est gal la dimension de Ainsi, si A est de format
( ), son produit par nest possible que si est de dimension . Le rsultat est
alors un vecteur de dimension

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Soient :

(



On dfinit le produit par :
(


Exercice :
Soient A, B, C, D et E les matrices suivantes :
.


/ (

+ (



+ (



+ (

+
Calculer , et

Rsolution
Calcul de : Remarquons dabord que ce produit a un sens puisque la
dimension de B est gale au nombre de colonnes de A.
.


/ (

+ (
()
() ()
* .

/
Calcul de
(



+ (

+ (



+ (

+

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Calcul de
(



+ (



+ (



+ (



+
5.4.3.Produit dune matrice A de type ( ) par une matrice B de type ( )
Le produit de deux matrices A et B nest possible que si le nombre de colonnes de
A est gal au nombre de lignes de B.
Le rsultat est alors une matrice ayant autant de lignes que A et autant de
colonnes que B.
Ainsi si A est de format ( ) et B de format ( ) ( est alors le nombre commun
de colonnes de A et de lignes de B) alors est de taille ( ) Si (

) et
(

) alors le produit est une matrice dont le terme de la

ligne,


colonne est :


On peut considrer que B est la juxtaposition de ses q matrices colonnes et
effectuer le produit de A par chacune de ses colonnes.
La juxtaposition des colonnes ainsi obtenues donne une matrice de format
( )

Exemple :
.


/ .


/ .


/
.


/ .


/ .


/
.


/ .


/ .


/ .


/ .


/ .


/


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(



+ (



+ (



+
(



+

Si A est une matrice de format () et B de format () alors le produit AB existe
mais BA nexiste pas.
De faon gnrale si deux matrices A et B sont donnes et les produits AB et BA
existent, on na pas souvent
La multiplication matricielle nest pas commutative.
Proprits
Sous rserve de compatibilit de formats, on a :
- () ()
- ( )
- ( )
- () () ()
- Si

et

sont les matrices units dordre et et A une matrice de format


( ), on a :


Exemple :
.


/ .


/
Cet exemple montre galement que :
- si on na pas ncessairement ou donc si on na
pas toujours
- si () est une matrice (), une matrice ligne et une matrice
colonne, on a : et


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Thorme
- Pour une matrice carre M on dfinit le carr de M par


- On dfinit de mme, le cube de M puis, plus gnralement, la puissance

de M, note

, comme tant le produit de M par elle-mme fois.


- Une matrice M est dite idempotente si elle est gale son carr c'est--
dire :


Dans ce cas, on a :


- Une matrice M est nilpotente si lune de ses puissances est la matrice
nulle :


6. Trace dune matrice
Trace dune matrice
On appelle trace dune matrice carre A le scalaire not () gal la somme des
lments diagonaux de A. Ainsi pour une matrice (

on a par
dfinition :
()



Proprits :
Soient A et B deux matrices carres dordre n. On dmontre et nous admettons :
- ( ) () ()
- () ()
- () ()




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Exercice
Soient les matrices A, B, C, D, E et F et le vecteur dfinis par :

(

(



+ .


/ .


/ .


/
(

+
1. Effectuer, lorsque cela est possible, les produits deux deux des matrices
suivantes.
2. Calculer


3. En dduire la valeur de














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CHAPITRE 2




1. Dterminants dune matrice carre

1.1. Dterminant dune matrice carre dordre 2
Soit la matrice carre dordre 2 suivante :
0


1
Le dterminant de la matrice A est note () et vaut :
() |


|
On calcule le dterminant en effectuant le produit des lments situs sur la
diagonale principale auquel on retranche le produit des lments de la diagonale
secondaire.

Interprtation gomtrique :
Considrons les vecteurs ( ) et ( ) de

dont les coordonnes sont


les rels des premire et seconde colonnes de A, respectivement. Le dterminant
reprsente alors laire algbrique du paralllogramme engendr par et
Exercice :
Calculer laire S du paralllogramme engendr par () et (). Laire
calculer vaut :
|


| ( )

DETERMINANT ET INVERSE DUNE MATRICE
CARREE
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Corollaire : La famille de vecteurs ( ) est lie si seulement si

( ) avec
la base ( )
( ) est une base si

( )
THEOREME
-

est altern pour tout , un espace vectoriel si et seulement si

( )
-

est antisymtrique si et seulement si :


( )

( )

( )
-

()
- Soit

une autre base de


( )

( )

()

( )

1.2. Dterminant dune matrice carre dordre 3
Considrons la matrice carre dordre 3 donne par :
[

]
Le dterminant de A est not () et vaut :
() |

|

1.3. Dterminant dordre n
Nous commenons dabord par dfinir les notions de mineurs, de cofacteurs et de
comatrice.

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1.3.1. Mineur dun lment
Si dans un dterminant dordre n on supprime la ligne et la colonne qui
contiennent un lment donn

, on obtient un dterminant dordre appel


le mineur de


Exemple :
Soit le dterminant :
|



|
Dans D, le mineur de llment est le dterminant la ligne et la colonne de 4 et
on obtient
|


|

1.3.2. Comatrice et matrice adjointe dune matrice carre
En dsignant par

le mineur de llment

, on appelle cofacteur de llment

le nombre

dfini par :

()


Exemple :

()

()

|


|
On appelle comatrice ou matrice des cofacteurs dune matrice A et on note
com(A) la matrice carre de mme taille que A dont les lments sont les
cofacteurs de A.
On appelle matrice adjointe de A et note () la transpose de la comatrice
de A. On a donc :
() ()



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Exemple
Soit
.


/

()

()

()

()


La comatrice de A est :
() .


/
et la matrice adjointe de A est :
() .


/
Considrons une matrice carre M dordre n. Pour toute ligne (respectivement
colonne) de M, le dterminant de M est gal la somme des produits de chacun
des lments de cette ligne (respectivement colonne) par son cofacteur. Ainsi,
() ()

()


() ()

()


Ce calcul est le dveloppement du dterminant suivant cette ligne (respectivement
colonne).
Exemple :
Soit
(



+
Dterminons la comatrice de M note com(M).

|


|

()

()

()

|


|

()

()

()

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|


|

()

()

()

|


|

()

()

()

|


|

()

()

()

|


|

()

()

()

|


|

()

()

()

|


|

()

()

()

|


|

()

()

()
do la comatrice de M est :
() (

+ (



+
La matrice adjointe de M est la transpose de la comatrice de M et on a :
() ()

(



+
Dveloppons le dterminant suivant la premire ligne et suivant la 2
e
colonne.
Suivant la premire ligne on a :
()

() ()
Suivant la deuxime colonne par exemple on a :
()

() ()

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1.4. Dterminant dune matrice triangulaire
Le dterminant dune matrice triangulaire A est le produit des lments de sa
diagonale principale, c'est--dire :


Exemple :
(




,
Le dterminant de cette matrice triangulaire suprieure est :
()

Thorme :
Une matrice diagonale ou triangulaire est inversible si et seulement si tous ses
lments diagonaux sont non nuls.

1.5. Proprits
Proprit 1
La valeur dun dterminant est inchange si lon ajoute une ligne
(respectivement une colonne) une combinaison linaire des autres lignes
(respectivement des autres colonnes).
Exemple : Le dterminant de la matrice carre M suivante :
(



+
reste inchang si lon additionne la 2
e
ligne 3 fois la 1
e
ligne moins la 3
e
ligne
(

) :
() |



|

|



|


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Proprit 2
Lorsquon multiplie une ligne (ou une colonne) dune matrice A par un coefficient
, alors la valeur de son dterminant est galement multiplie par
Les matrices

(



+

(



+
ont des dterminants gaux, respectivement, au double et au triple de ()
puisque

et


Par contre, si lon multiplie toute la matrice M par 2, par exemple, cela revient
multiplier chacune de ses trois lignes (ou de ses trois colonnes) par 2. Le
dterminant est alors multipli par . Ainsi () ()
Retenons quen multipliant toute la matrice M par alors la matrice de
dimension (dordre n) a pour dterminant :
( )

()
Proprit 3
La valeur du dterminant est multiplie par si lon permute deux lignes (ou
deux colonnes).
Proprit 4
On a :
(

) ()
Proprit 5
() () ()






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2. Inverse dune matrice carre

2.1. Dfinitions et proprits
Une matrice carre dordre est dite inversible sil existe une matrice carre
de mme taille, telle que

Dans ce cas est dite


Une matrice non inversible est dite

Si est inversible, son inverse est unique et est note

. La matrice

est
galement inversible et son inverse est la matrice

Thorme
Si et sont deux matrices inversibles de mme taille alors le produit est
inversible et son inverse est la matrice



2.2. Condition dinversibilit dune matrice
Une matrice carre est inversible si et seulement si son dterminant est non
nul. Dans ce cas, son inverse est gale la transpose de la de M
divise par le dterminant de

()
()


Exercice
Dterminer, si elles existent, les inverses des matrices :

.


/

(



+
On a :
(

) |


| La matrice

est donc non inversible (elle est


singulire).
Par rapport la matrice

, son dterminant tait calcul et vaut 37. Elle est


donc inversible.
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La comatrice de

est :
(

) (



+

)
(

(



+

(



+

2.3. Proprit et thormes
Proprit
Une famille (

) est une base de

si et seulement si :
((

)

Thorme :
Si A et B deux matrices carres inversibles, alors :
-

est inversible et (

est inversible et (


- est inversible et ()














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CHAPITRE 3



1. Dfinition de systmes linaires
On appelle systme de quations linaires inconnues le
dquations :
()
{



o les coefficients

et

( ) sont des nombres rels ou


complexes et o les inconnues sont



La

quation :

est note

et appele

ligne de
(). On appelle systme homogne un systme dont tous les seconds membres
sont nuls ( , -

)
Un systme nayant aucune solution est dit impossible et un systme ayant
plusieurs solutions est dit indtermin.

Nous pouvons regrouper dune part les inconnues en un vecteur et les lments
des seconds membres en un vecteur Ces deux vecteurs sont de dimension
Dautre part, les coefficients

forment la matrice carre de taille du systme.



Soit :

(


SYSTEMES LINEAIRES ET
MATRICES
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Le systme () est quivalent :

Rsoudre (S) cest trouver lensemble des matrices colonnes vrifiant
est appele matrice du systme ()

2. Rsolution dun systme linaire de quations
Soit (S) un systme linaire de quations et autant dinconnues. Soit sa
matrice, le vecteur inconnu et B le vecteur second membre.
- Si est inversible, alors (S) a une solution unique qui peut scrire sous la
forme :


- Si A nest pas inversible, alors nous avons lune des deux situations
suivantes :
(S) admet une infinit de solutions ;
(S) nadmet aucune solution.

3. Mthode du pivot de Gauss (M3) :
a) On change les lignes de telle sorte que le coefficient en

, dans la
premire ligne soit non nul. Cest notre pivot.
b) On soustrait la deuxime ligne un multiple de la premire ligne de telle
sorte que le coefficient en

de la deuxime ligne soit nul.


c) On soustrait la troisime ligne un multiple de la premire ligne de telle
sorte que le coefficient en

de la troisime ligne soit nul. On recommence


avec les lignes suivantes.
d) On change les lignes de 2 n de telle sorte que le coecient en

, dans la
deuxime ligne soit non nul.
e) On soustrait la troisime ligne un multiple de la deuxime ligne de telle
sorte que le coecient en

de la troisime ligne soit nul. On recommence


avec les lignes suivantes.
f) On continue avec les autres variables, si pour une variable tous les
coecients sont nuls, on passe la variable suivante et on regarde cette
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variable comme un paramtre. On trouve la n un systme triangulaire,
il sut alors de remonter :

Exemple : Rsoudre
{




4. Thorme
Soit une matrice carre dordre n. A est inversible si et seulement si pout tout
de

() le systme possde une solution unique.



Exercice :
On donne
(



+
est elle inversible ? Si oui, calculer


En effet, soit
(

+ (

+
{



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()
{




La solution existe et est unique alors A est inversible et on a :



5. Oprations lmentaires sur les lignes dun systme
On appelle opration lmentaire sur un systme, le fait dchanger deux lignes,
de multiplier une ligne par un rel non nul, ou dajouter une ligne le multiple
dune autre. Il faut faire bien attention ne faire quune opration lmentaire
la fois.

Cest toute opration de lun des types suivants :

( ) : change des deux lignes

et

( ) : multiplication de la ligne

par le nombre non nul.

( ) : addition dun multiple de la ligne

la ligne





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Thorme :
On obtient un systme quivalent (S) en effectuant lune des oprations
suivantes :

( )

( )

( )

( )



Thorme :
Les systmes suivants sont quivalents :
{




6. Oprations lmentaires sur les lignes et les colonnes dune matrice
Par analogie avec les oprations lmentaires sur les lignes dun systme (S), on
dfinit les oprations lmentaires sur les lignes dune matrice carre A de type
( )

: multiplication par de la

ligne ( )

: change de la

et de la

ligne.

: addition la

ligne de la

ligne multiplie par ( )


On dfinit de faon analogue les oprations lmentaires sur les colonnes de :



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Thorme :
On peut remarquer certaines proprits du dterminant deux lignes et deux
colonnes, qui seront encore vraies en dimension quelconque :
1. Le dterminant est linaire par rapport chacune des colonnes.
2. Le dterminant est linaire par rapport chacune des lignes.
3. Si lon change deux lignes alors le dterminant change juste de signe.
4. Si deux vecteurs colonnes sont colinaires le dterminant est nul.

Thorme
Le dterminant a les proprits suivantes :
1. Le dterminant reste inchang lorsque lon ajoute une colonne le multiple
dune autre colonne.
2. Lorsque lon change la place de deux colonnes le dterminant est multipli
par -1.

Thorme
1. Le dterminant dune matrice est nulle si et seulement si ses colonnes ne
forment pas une base de

.
2. Le dterminant du produit de deux matrices carres est gal au produit des
dterminants des deux matrices.
() () ()





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CHAPITRE 4 :


1. Dfinitions et exemples
Dans la grande majorit des situations rencontres en Mathmatiques et dans
ses applications, Physique, Biologie, Ingnierie, Economie, etc., les systmes dont
on tudie le comportement dynamique, dpendent non pas dune variable ,
souvent le temps t, mais de plusieurs variables, par exemple temps et espace. Le
cas typique est donn par un point du plan (resp. espace) ( ), (resp.
( ) dont la position par rapport un systme daxes fix lavance
dpend de deux (resp. trois) paramtres ou coordonnes.
On appelle

) lensemble dfini de la faon suivante :

*(

)+


Pour :

*(

)+

*(

)+



On appelle fonction plusieurs variables relles

toute application f
dune partie

tel que :

) (

)
Exemple 1


( ) ( )
Cette fonction deux variables permet de calculer laire de la surface dun
rectangle de longueur et de largeur .
FONCTIONS A PLUSIEURS VARIABLES
Mathmatiques gnrales 2

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Exemple 2


( ) ( )
Cette fonction permet de calculer le volume dun paralllpipde de longueur x,
de largeur y et de hauteur z.
Exemple 3


( ) ( )



2. Domaines de dfinitions et notion de boucles
2.1. Domaines de dfinition
On appelle domaine de dfinition dune fonction f deux ou trois variables ( )
ou ( ) lensemble dfini comme suit :
*( )

( ) +
ou
*( )

( ) +
Exercice dapplication
Considrons les fonctions f et g dfinies par :


( ) ( ) ( )

Dterminer le domaine de dfinition
Rsolution
*( )

+
Soit D la droite dquation


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Df est lensemble des points du plan hachur priv des points de la droite (D).

2.2. Notion de boucles fermes et de boucles ouvertes
Soit ( )

.
On appelle boucle ouverte de centre et de rayon lensemble not B(, ) dfini
par :
( ) * )

( )

( )

( )

+
On appelle boucle ferme lensemble :
( ) * )

( )

( )

( )

+
La sphre ou boule est :
( ) ( ) * )

( )

( )

( )

+

Exercice
Soit la fonction telle que :


( ) ( )



*( )

+
Mathmatiques gnrales 2

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soit


Dg est lextrieur de la boule de centre 0 et de rayon 1.
Le domaine de la fonction est donc lextrieur dune boucle ferme de centre
() et de rayon 1.

3. Courbes de niveau
3.1. Lignes de niveau
On appelle ligne de niveau dune fonction dfinie sur
*( ) ( ) + est une constante relle.
Exercice dapplication
Dterminer les lignes de niveau de la fonction dfinie par ( )


3.2. Surfaces de niveau
Soit , une fonction dfinie sur


*( ) ( ) + constante relle.
Exercice dapplication
Dterminer les surfaces de niveaux de dfinie par :
( )


*( )

+ constante relle.
- 1
er
cas :

. Il sagit dun cne daxe () de sommet lorigine.


- 2
e
cas :
Il sagit dune famille dhyperbolodes deux nappes.
- 3
e
cas :
Il sagit dune famille dhyperbolodes une nappe.

Mathmatiques gnrales 2

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4. Limite et continuit dune fonction deux ou trois variables
Soit une fonction dfinie sur :


( ) ( ) lorsque ( ) tend vers
(

) ou ( ) tend vers (

) signifie que pour tout ( ) trs proche de


(

) ou pour tout ( ) trs proche de (

) le nombre ( ) ou ( )
est trs proche du nombre rel l. On note :

()(

)
( )

( )

()(

)
( )

( )
Exercice dapplication
Calculer les limites suivantes :


Continuit
Soit (

) , on dit que est continue en (

()(

)
( ) (

)
Les polynmes deux variables sont continus en tout point de

.

Exemple : ( )

est continue en tout point de



5. Les drives partielles
On appelle drive partielle premire de par rapport au point (

), la
limite si elle existe du rapport suivant :

) (


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 34

On la note

) ou

) et on lit d rond sur d rond en (

)
On appelle drive partielle premire de par rapport au point (

), la
limite si elle existe du rapport suivant :

) (



On la note

), ou

) On lit d rond f sur d rond y en (

)
On appelle accroissement de f au point (

) au point (

) la quantit dfinie
par :
(

) (

)
Exercice dapplication
Calculer

() et

() de la fonction dfinie par :


( ) {
(

( ) ()
( ) ()


Remarque : Dans la pratique, pour calculer la drive partielle dune fonction par
rapport , on fixe et on drive par rapport . La drive partielle par rapport
se fait en fixant . Mais tout cela est possible si la fonction nadmet pas de
point singulier.
Exemple : ( ) (



Dfinitions
Soit une fonction dfinie de

et

un nombre rel,

est
partiellement drivable en (

) si et seuleument si ses drives partielles en


(

) par rapport chaque variable existent. De plus est continument


Mathmatiques gnrales 2

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partiellemnt drivable en (

) si et seulement si chaque drive partielle existe


et sont continues en (

) do le mot continument . On dit aussi que est de


classe

en (

) . On dit que est de classe

sur un domaine si et
seulement si toutes les drives partielles de jusqu lordre existent et sont
continues sur .

6. Diffrentiabilit et diffrentielle totale dune fonction
6.1. Diffrentiabilit dune fonction
Soit la fonction de variable ( ) dfinie sur une partie

et (

) . On
dit que est diffrentiable en (

) sil existe une fonction numrique de


variable ( ) dfinie sur de limite nulle lorsque ( ) tend vers (

) et que la
relation suivante est vrifie :
( ) (

) (

) (

) ( )(


avec :

()(

)
( )
Si est diffrenciable au point (

) alors la partie linaire par rapport et


c'est--dire (

) (

) est appele la diffrentielle


premire de au point (

) et est not (

) et on a :
(

) (

) (

)
En posant

et (

) , on a :
(

)
Thorme 1
Toute fonction diffrentiable au point (

) est continue en ce point. Si f est


diffrentiable, elle est continue et admet des drives premires. La rciproque est
vraie si les drives premires

et

sont continues. Une fonction diffrentiable


est donc drivable.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 36

Thorme 2
Soit une fonction dfinie sur

. Supposons quen tout point de, il existe


des drives partielles premires par rapport et . Si les drives partielles
premires sont dfinies et continues sur alors f est diffrentiable en tout point
de . La consquence imdiate est la suivante. Si est diffrentiable en (

)
alors il existe existe des drives partielles en ce point.
Exercice dapplication
Montrer que : ( ) || est diffrentiable au point ().

6.2. Diffrentielle totale dune fonction
La diffrentielle totale dune fonction de variables seffectue par la formule :


Considrons par exemple un rectangle de hauteur et de base b. Son aire est
mesure par la fonction :
( )
Si la base varie de et si la hauteur varie de , calculons la variation
algbrique daire laide de la diffrentielle.




Exercice
Donner une approximation de la variation de volume dun cylindre droit de rayon
r=10 cm et de hauteur h=50 cm quand r augmente de 1 cm et h diminue de 2
cm. Calcul exact de la variation ?
Calcul approch de la variation par la diffrentielle ?
Mathmatiques gnrales 2

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Rsolution
Le volume du cylindre droit est :

( )
Calcul exact de la variation
Soit

la valeur initiale avec

et


Soit

la valeur finale avec

( ) et

( )


On a :


Calcul approch de la variation par la diffrentielle
On a :

()



Soit :
()


do
()


( ) ()

()



6.3. Diffrentielle logarithmique
Cest la diffrentielle du logarithme de la valeur absolue de la fonction. Pour
( ) fonction de trois variables, la diffrentielle logarithmique est :
, |( )|-

]
Cest donc le quotient de la diffrentielle totale par la fonction.

Proprits
Soient ( ) et ( ) fonctions diffrentiables de 3 variables indpendantes
, et .
Produit de fonctions
[ ,| |-] , ||- , ||-


Mathmatiques gnrales 2

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Quotient de deux fonctions
0 |

|1 , ||- , ||-



Evaluation une puissance
, |

|- , ||- , ||-



Exercice
Calculer la diffrentielle logarithmique de :
( )


|( )| |

| |

| |

|
On a :
,|( )|-

,|

|- ,|

|-
(


,|( )|-


On regroupe les termes relatifs et :

] [

]
4

5 4

5

Intrt de la diffrentielle logarithmique
La diffrentielle logarithmique dune fonction de plusieurs variables ralise
une approximation de la variation relative : de la fonction pour les variations
, , soient suffisamment petits (approximation au premier ordre).

Exercice
Donner une approximation de la variation relative du volume dun
paralllpipde rectangle de cts , et quand et
augmentent de et que diminue de

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 39

Rsolution
Le volume dun paralllpipde rectangle est donn par la formule :
( )
Calcul exact de la variation relative
Volume initial :


Volume final :



Calcul approch par la diffrentielle logarithmique


do :



6.4. Calcul derreur
Soit a le rsultat de la mesure de la grandeur A. Si est la valeur exacte de A, la
diffrence est appele erreur absolue de la mesure ; elle rsulte de
causes diverses : erreurs systmatiques ou accidentelles. Lerreur absolue sur a
ntant pas connue, on doit se contenter den rechercher une limite suprieure
appele incertitude absolue telle que || ; on a donc ou
encore
On se rend mieux compte de lapproximation dune mesure en comparant lerreur
la grandeur mesure.
On appelle erreur relative le rapport de lerreur absolue la valeur exacte ;
e t ntant pas connues, on doit, l encore, se contenter dune limite
suprieure appele incertitude relative que lon calcule en remplaant par
et en prenant pour la valeur approche .
Lincertitude relative caractrise la prcision de la mesure.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 40


Exemple : Pour donc

. La prcision est de
5 dix-millime prs.
On cherche maintenant calculer lerreur sur une grandeur X dpendant de
plusieurs paramtres A, B, C indpendants les uns des autres :
( )
On ne connat en ralit que des valeurs approches et les incertitudes
absolues sur ces valeurs ; une valeur approche de est donc
( ).
A partir de la diffrentielle de en ( )


Soit en valeur absolue
|| |

||| |

||| |

|||
On obtient lincertitude absolue sur .
|

| |

| |

|

Puis lincertitude relative sur

||
|

||
|

||
|

||

Exemple : connaissant la formule donnant la priode du pendule
simple, on peut calculer lacclration de la pesanteur
( )

dont la diffrentielle est :



Do lincertitude absolue

*
Mathmatiques gnrales 2

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et lincertitude relative


Avec

, on obtient :


Ce qui donne une incertitude absolue de et


Remarque : on trouve assez frquemment en Physique des fonctions positives
variables sparables ( )

()

()

().
La fonction logarithmique permet alors de simplifier le calcul de lintgrale relative

do en diffrentiant


Et si

, alors on a :



7. Drives dordres suprieures et drives mixtes
Supposons que soit dfinie sur une partie


Admettons que les drives partielles premires sont appeles drives partielles
seconde. Elles sont de 4 types :

*
Mathmatiques gnrales 2

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Les deux premires sappellent drives secondes et les deux dernires sont
appeles drives secondes mixtes.
Une fonction de n variables admet n drives partielles premires et


drives partielles secondes.
Exercice : On considre la fonction :
( )


nonons le thorme suivant sur lgalit des drives secondes mixtes : cest le
thorme de Schwarz.

Thorme de Schwarz
Soit une fonction dfinie sur

. On suppose que admet deux drives


secondes mixtes.



Ces drives secondes mixtes sont gales en tout ( ) de D si elles sont
continues en tout point ( ) de .
On a :


Exercice dapplication
Soit , une fonction dfinie par :
( ) {

( ) ()
( ) ()

Calculer les drives secondes mixtes par rapport et en ( )

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 43

Diffrentielle seconde
Soit la fonction de variables ( ) dfinie sur une partie

on suppose que
admet des drives partielles secondes toutes continues sur . La diffrentielle
seconde de en tout point ( ) est :

( )

( )

( )

( )


Pour une fonction trois variables ( ), on a :

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )



8. Formule dapproximation
Soit la fontion dfinie sur dans

, soit (

) . On suppose que est


diffrentiable au point

). Cela suppose que admet des drives partielles


premires au point (

). Pour des quantits |

| suffisamment petites, on
peut approximer la fonction suivant le voisinage de (

)
( ) (

) (

) (

)
Cette formule est appele formule dapproximation dordre 1 au point (

)
Exercice dapplication
En utilisant la formule dapproximation dordre 1, calculer la valeur approche du
nombre suivant : ()

()



9. Formule de Taylor lordre 2
Thorme : Soit une fonction dfinie sur

et (

) . On suppose que
est deux fois continument diffrentiable dans le voisinage de (

), c'est--dire
admet des drives partielles dordre 1 et 2 toutes continues dans le voisinage
de (

) alors la formule suivante est vrifie :


( ) (

) (

) (

[(

) (

)(

) (

)]

( )
o

( ) est le reste.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 44

Cette formule est appele formule de Taylor lordre 2 dans le voisinage (

)
et

( ) est le reste de la formule de Taylor lordre 2 dans le voisinage de


(

) l'ordre 2.
Exercice dapplication
On donne ( ) (

) et (

) est gal au couple (). Dvelopper cette


fonction par la formule de Taylor lordre 2 au voisinage de (). En dduire
lapproximation de cette fonction dans ce voisinage.
Prsentons le cas dune fonction trois variables :
Thorme
Soit une fonction de trois variables

dfinie par (

) que lon
suppose suffisamment diffrentiable. On a alors :
(

)
(

) 4

5
4

5
( )
En pratique, on utilise principalement le dveloppement de degr 1 qui ne fait
intervenir que les drives partielles dordre 1.
Exercice
Soit la fonction de deux variables
2
1 2 1 1 2
f ( x ,x ) x x sinx = + :
1. Dvelopper au voisinage de ( ).
2. Trouver laide du polynme de Taylor de degr 2 lapproximation de f en
prenant
1 2
h h 0,1 = = .
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 45

3. Trouver lordre de cette approximation en utilisant
1 2
h h 0,05 = = .
Solution
1. Dveloppement de f au voisinage de (1,0)
En posant
1 1 2 2 2
x 1 h et x 0 h h = + = + = , le dveloppement de Taylor permet
dcrire :
( )
2
2
1 2 1 2 1 2
1 2 1
2 2
2
2 1 2 2
2 1 2
f (1,0) f (1,0) 1 f (1,0)
f 1 h ,0 h f (1,0) h h h
x x 2! x
f (1,0) f (1,0)
h h h (ordres suprieures)
x x x
|
c c c
+ + = + + + +

c c c
\
|
c c
+ + + +
|
c c c
.

- Calculons dabord f(1,0).
f (1,0) 1 0 1 = + =
- Calculons ensuite les drives partielles du premier ordre :
1 2
1 2
1 1
1 2
1 2
2 2
( x ,x ) ( , )
f f 1 0
2x si nx ; 2 0 2
x x
( x ,x ) ( , )
1 0 f f
0 x cosx ; 1cos0 1
x x
c c
= + = + =
c c
c c
= + = =
c c

- Calculons ensuite les drives partielles du second ordre :
2 2
1 2
2 2
1 1
2 2
1 2
1 2 2 2
2 2
( x ,x ) ( , )
f f 1 0
2; 2
x x
( x ,x ) ( , )
1 0 f f
x si nx ; 0
x x
c c
= =
c c
c c
= =
c c

- Calculons enfin la drive mixte :
( ) ( ) ( )
2 2
1 2 1 2
2
1 2 1 1 2
x ,x x cosx ,
f f 10
cosx ; 1
x x x x x
c c c
= = =
c c c c c

Do le dveloppement de
( )
1 2
f x ,x suivant :
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 46

( )
2
1 2 1 2 1 1 2
f 1 h ,0 h 1 2h h h hh ... (ordres sup) + + = + + + + + +
2. Approximation de f en prenant
1 2
h h 0,05 = =
Le rsultat prcdent donne en posant
1 2
h h 0,05 = =
( )
( ) 32 , 1 1 , 0 , 1 , 1 f
1 , 0 1 , 0 1 , 0 1 , 0 1 , 0 2 1 1 , 0 , 1 , 1 f
2
~
+ + + + ~

3. Ordre de cette approximation en utilisant
1 2
h h 0,05 = = .
f (1,1 , 0,1) 1,319816758 et f (1,05 , 0,05) 1,154978128
P(1,1 , 0,1) 1,32 et P(1,05 , 0,05) 1,155
= =
= =

Donc :
( ) ( )
( ) ( )
3
6
6
2 37 , 8
10 87227 , 21
10 24169 , 183
155 , 1 154978128 , 1
32 , 1 319816758 , 1
05 , 0 , 05 , 1 P 05 , 0 , 05 , 1 f
1 , 0 , 1 , 1 P 1 , 0 , 1 , 1 f
~ =


Do le polynme
( )
2
1 2 1 2 1 1 2
P 1 h ,0 h 1 2h h h hh + + = + + + + de degr 2 est une
approximation dordre 3 de
2
1 2 1 1 2
f ( x ,x ) x x sinx = + au voisinage du point
( ).

10. Les fonctions implicites
On appelle fonction implicite, toute fonction dpendant de et qui vrifie la
relation ( ) o est une fonction diffrentiable des variables et .
Exemple
( )


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 47

ou


Avec [ ]
Thorme
La drive dune fonction implicite donne par lquation () donne par
lquation ou est une fonction diffrentielle des variables et peut tre calcul
par la formule suivante :


A condition que les drives suprieures dordre implicite peuvent tre calcul en
drivant successivement la formule ci-dessous et en considrant comme
fonction de . De mme, les drives partielles dune fonction implicite de deux
variables donnes par lquation :
( )
O est une fonction diffrentiable des variables et peuvent tre calcul
daprs les formules suivantes :


Exercice dapplication
( ) , calculer ()
Exercice dapplication



Mathmatiques gnrales 2

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11. Diffrentielle totale dune fonction plusieurs variables
Soit , une fonction de variables , la drive totale de note


12. Fonctions composes
Soit , une fonction dfinie sur

( ) ( )
Supposons que ( ) soient fonctions des variables et appartenant un
domaine de

, alors ( ) (( ) ( )). est appelle fonction


compose. Nous pouvons driver la fonction compose par rapport ou par
rapport .


Exercice dapplication
Soit ( ) ( ) avec

et .
Driver par rapport et


13. Oprateurs des drives partielles

13.1. Oprateurs usuels
Soit une fonction dfinie sur

ou

Le plan

est rapport un
repre ( ) et lespace

est rapport (

).
On suppose que est diffrentiable en tout point de .

13.1.1. Gradient
On appelle gradient de en tout point de la quantit vectorielle note :

( ) ou ( ).

( )


Mathmatiques gnrales 2

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( )



13.1.2. Divergence
On appelle divergence du champ vectoriel

tel que

( ) ( )
( )

et on note

( ) la quantit scalaire dfinie par :

( )


13.1.3. Laplacien
On appelle Laplacien de ( ), la quantit scalaire not : ( ) ou

( ), dfinie par :
( )


()
Les fonctions vrifiant la relation sont appeles fonctions harmoniques.
Elles interviennent dans la rsolution des ondes et de la chaleur.

13.1.4. Rotationnel
On appelle rotationnel du champ vectoriel

( ) ( ) ( )

la
quantit note

dfinie par

avec .

/ et

|
|

|
|

(

* (

* (

* (

* (


Mathmatiques gnrales 2

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Les oprateurs usuels peuvent tre crits dans tous les systmes de coordonnes.
Coordonnes cartsiennes

Soit ( ) et

( ) ( ) ( )

* (

* (



Coordonnes cylindriques

Soit ( ) et

( )

( )

( )




Mathmatiques gnrales 2

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4
(


Coordonnes sphriques

Soit ( ) et

( )

( )

( )

()

4
(

4
(

4
(



13.2. Proprits
13.2.1. Linarit
Le gradient, la divergence, le laplacien et le rotationnel sont des oprateurs
linaire, on a donc quelque soit le type doprateur, on a : ( )
( ) () ()
() ()

13.2.2. Composition doprateurs
Dans cette rubrique, nous donnons quelques formules importantes :
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 52

( )

()

()
(

) (

()

) (

()/

)/

.(

)/

) (

) (



14. Drives directionnelles et plans tangents
14.1. Drives directionnelles
Soit une fonction dfinie sur

ou

Soit

, un vecteur de

ou

. On
appelle drive de suivant la direction du vecteur

et on note

la quantit
scalaire


et sont les composantes du vecteur unitaire


cette relation peut aussi
scrire sous la forme :

()


avec (), () () les composantes du vecteur unitaire appel cosinus
directeur vrifiant la relation :


Le gradient dune fonction indique la direction correspondant la croissance la
plus rapide de la fonction au point donn.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 53

La drive

dirige vers le gradient, atteint sa plus grande valeur qui est


gale :
(

|()|
avec
|()|


Exercice dapplication
1. Calculer la drive de dfinie par ( )

au point ( ) dans la
direction du vecteur

formant un angle

avec laxe positif


2. Calculer la drive de g dfinie par ( )

au point ( ) dans
la direction du vecteur

o ( )
3. Calculer la drive de dfinie par : ( ) (

) au point ( )
dans la direction du gradient .

14.2. Plans tangents une surface
On appelle plan tangent une surface en un point , le plan qui contient toutes
les tangentes aux courbes traces sur la surface et passant par le point . Si la
surface est donne par lquation ( ) , alors lquation du plan tangent au
point (

) de la surface est de la forme :


(

) (

) (

)

Exercice dapplication
Former lquation du plan tangent au point (1 ;1 ;1) de surface dquation:

.



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 54

Planche dexercices
Exercice 1
1. On considre la fonction f dfinie par :
( ) {

( ) ( )

( ) {
()
( )

( ) ( )

) ( ).
)

( )

( )
) f est elle continue sur

?
) f est elle de classe

sur

?
e) f est elle diffrentiable sur

?
) () .

2. Soit la fonction suivante :


( ) ( )


a. Dterminer le domaine de dfinition de h
b. h a-t-elle une limite en (0, 0, 0) ? en (2, 0, -2) ?
3. Dterminer le domaine de dfinition de la fonction k et reprsenter une de ses
lignes de niveau :
( ) (


*
4. a) La fonction suivante admet elle une limite en (0,0) ?
( ) 4

) (

5
b) A laide de la formule dapproximation dordre 1, calculer :



Exercice 2
1- Dterminer et reprsenter graphiquement le domaine de dfinition des fonctions
dfinies par :
( ) (


* ( ) ( )


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 55

( )


( ) (

*
2- Dterminer les courbes de niveaux des fonctions suivantes :
( )

( )

( )
( )

( )
3- On considre la fonction u dfinie par :
( )


a. Calculer ( )
b. Dterminer lquation de la courbe de niveau
c. Dterminer le lieu des points ( )

tels que ( )
4- Dterminer le domaine de dfinition et tudier la continuit des fonctions
suivantes :
( )

( ) {

( ) ( )


( ) {
(

( ) ( )



Exercice 3
1. On considre la fonction f dfinie par :
( ) {

( ) ( )


) ( ).
)

( )

( )
2. Soit g la fonction de classe

dfinie par :


( ) ( )
telle que :
( )

( )

( )

( )

( )

( )
Montrer que la fonction h dfinie par :
Mathmatiques gnrales 2

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( )
( )


est continue. Indication : Utiliser la formule de Taylor.
Exercice 4
Lespace

tant rapport sa base canonique (

) les coordonnes dun point


M de

sont notes ( ) et on pose

. On donne les champs

dfinis pour tout point M de

*()+ par :

()

()

()

()

()

()

()

()
1. Calculer en fonction de les composantes de

et


2. Calculer les divergences des champs


3. Calculer les composantes des vecteurs
(

) et
(

).
4. Calculer
(

)
(

).
5. Vrifier que

o est une fonction de

dans , dfinie par :


( )


Exercice 5
Soit le champ vectoriel dfini par :

( ) ()(


o est une fonction dune variable diffrentiable.
1. Calculer


2. A quelle condition

En dduire lexpression de

Exercice 6
On considre la fonction dfinie de

vers par :
( )


1. Calculer ( ) et .
2. En dduire lincertitude en fonction , et .
3. Application : Un cne de rvolution a un volume

et pour rayon
. Sachant que du cne est proportionnel laire de sa base et
sa hauteur et que , calculer lincertitude relative sur la
mesure de la hauteur du cne. Donner un encadrement de h.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 57

Chapitre 5




1. Les intgrales doubles
1.1. Dfinition
Soit une fonction dfinie et continue sur un domaine plan D.
On appelle intgrale double de de variables dans le domaine D, le rel
dfini par :
( )


Lintgrale double est donc lintgrale dune fonction de deux variables. Elle nous
permettra, entre autres, de calculer l'aire d'un domaine d'intgration, ainsi que le
volume d'un solide limit par les graphes de fonctions de deux variables.
1.2. Proprits essentielles des intgrales doubles
On a :
( ) ( )-

( ) ( )


( )

( )


Si le domaine dintgration D est partag en deux domaines

et

, alors :
( ) ( ) ( )


Soit la fonction : est intgrable sur D et alors :
( )


Intgrales double et triple
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 58

Si et elles sont toutes intgrales sur D alors :
( ) ( )


Si est dfinie sur

et est intgrable sur D alors on a :


| ( )

| ( )


Si



et :

et est intgrable sur

avec alors
( ) ( )


Ingalit de CAUCHY-SCHAUVRZ pour les intgrales doubles
Soit et deux fonctions dfinies sur D

et intgrable sur D, alors

sont intgrables sur D et


4

5 4

5

1.3. Rgles de calcul des intgrales doubles
On distingue trois types fondamentaux de domaine dintgration.

Cas :
Le domaine dintgration D est tel que
D = {( )

} dans ce cas on a :
( ) 4 ( )


4 ( )


Le domaine D peut aussi scrire : , - , -



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 59

Exercice dapplication
Calculer
(

) *( )

+
( )
,-,-


4 (

) (

*
I= 48

( )
,-,-
(



En conclusion le calcul dune intgrale double est ramene au calcul de deux
intgrales simples.


CAS PARTICULIER
Il peut arriver que ( ) soit sous la forme ( ) () () Dans ce cas, on a
( ) 4 ()

4 ()

5
Exercice dapplication
Soit :
( )

+ ( )


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 60

( )

5 4

5
6

() () ()

()

7 , ( )-


Le domaine dintgration est dfini de la faon suivante :
*( )

()

()+

sont des fonctions continues sur , -. Alors on a :


( )

( ( )

()

()
+


cest le thorme de Fubini.
( )

()

()


Exercice dapplication :
( )

( )
*( )

+
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 61

4 ( )

([

Cas :
Il peut arriver que

soient continues sur lintervalle , - et D se prsente


comme suit
*( )

()

() +
Alors on utilise le thorme de Fubini :
( )

4 ( )

( )


Exercice dapplication
Soit *( )

+
Calculer

( )













On a donc :
*( )

+
O






Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 62

4[

( )


4[

( )

( )

( )

( )


On peut aussi dire que :
*( )

+
Par suite, on a :
4[

( )


4[

( )

( )

( )

( )



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 63

Exercice
*( )

+
Calculer
( )

( )


On a :







On a donc :

{



Alors
4 (


4[

( )

( )

( )




1.4. Interprtation gomtrique de lintgrale double
Soit une fonction de variables et . dfinie et continue dans une certaine
rgion du plan





Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 64

Soit ( ) dfinie et continue dans une certaine rgion du plan
Considrons dans cette rgion un domaine D limit par une courbe ferme ()
La fonction ( ) est reprsente par une surface et le cylindre droit de
gnratrices parallles () et qui a pour base la courbe () rencontre cette
surface suivant une courbe ()

Figure : Interprtation gomtrique de lintgrale double
Considrons dans le plan deux familles de droites parallles. Une premire
famille est constitue par des droites parallles () rgulirement espaces de
.
Une seconde famille est constitue par des droites parallles () rgulirement
espace de
Le domaine D est ainsi dcoup en domaines lmentaires, laire dun domaine
lmentaire tant .
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 65

La quantit ( ) reprsente, des infiniment petits du 2
nd
ordre prs,
par rapport , le volume intrieur au cylindre lmentaire de base et limit
transversalement par le plan dune part et par la surface dautre part.
Le volume intrieur au cylindre de base () et limit par le plan et la
surface est gale la somme des volumes lmentaires
Cette somme, note :
( )


est appele intgrale double de ( ) tendue au domaine D.
Le domaine D est appel domaine dintgration.
( )


, c'est--dire laire du domaine D. On note :
()



Exercice
1. Calculer le volume du corps limit par les surfaces

, , ,
et situ dans le 1
er
octant.
2. Calculer :
( )


( )

2( )

3





Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 66

1.5. Changement de variables dans une intgrale double.

1.5.1. Les

diffomorphismes

Soit une fonction double variables et
Soient U et V deux domaines ouverts de


Supposons que est une application.
Soient P et Q deux applications dfinies sur telles que :
( ) ( ) (( ) ( ))

On dit que

diffomorphisme si et seulement si les conditions


suivantes sont vrifies :
{




On appelle matrice jacobienne de ( ) la matrice carre dordre 2 note

( ) dfinie par :

( )
(

( )

( )

( )

( )
)



On appelle Jacobien ou dterminant jacobien de ( ) le dterminant de la
matrice jacobienne

( ) not ,

( )-. On a :

,

( )-
|
|

( )

( )

( )

( )
|
|

,

( )-

( )

( )

( )

( )
Le Jacobien se note aussi :
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 67


( )
( )

De faon gnrale, le changement de variables dans une intgrale double
seffectue de la faon suivante :
( )
()
(( )) | ,

( )-|


On peut quelquefois utiliser une symtrie simultane du domaine D et de la
fonction pour rduire lintgrale double de

1.5.2. Changement de variable en coordonnes polaires
La transformation dune intgrale double lorsquon passe des coordonnes
cartsiennes et aux coordonnes polaires lies par la relation :
{



se ralise daprs la formule suivante :
( )

( )



En effet, dsignons par ( ) ( ). Ici, ( ) et
( )
Le Jacobien est :

,

( )-
|
|

( )

( )

( )

( )
|
|
|


|

alors :
( )

( )


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 68

Si le domaine dintgration est limit par deux demi-droites et

avec

et par deux courbes

()

() o

() et

() sont des
fonctions uniformes pour

et

()

(), alors lintgrale double se


calcule par la formule suivante :
( ) 4 ( )

()

()
5

( ) ( )

Dans ces conditions, on calcule dabord, lintgrale :
( )

()

()


1.5.3. Intgrale double en coordonnes curvilignes
Soit transformer en passant des coordonnes cartsiennes aux coordonnes
curvilignes lies par :
{
( )
( )

o les fonctions ( ) ( ) admettent des drives premires continues dans
un domaine

du plan et le Jacobien de la transformation dans D ne


sannule pas :

|

|
Dans ces conditions, la formule de transformation dune intgrale double est de la
forme :
( ) (( ) ( ))

||





Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 69

EXERCICE DAPPLICATION
1. En passant aux coordonnes polaires calculer :


2. Calculer :

( )

( )



3. Calculer

*( )

+
4. Calculer :


*( )

+

Solution
Calculons les intgrales donnes.


En cordonnes polaires, on a :
{



.

.()

()

( )

( )


o D est un carr limit par
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 70





Posons on aura :




2


{

( )

( )










Alors le jacobien de la transformation est :
|

| |



||

( )

( )


Vu le fait que le domaine D est lui aussi un carr, on a :

, -

















Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 71

*( )


*( )

+
Posons :
{



()

()


()

()

( )


*( )

+

{



{
( )

( )




{



Pour


Or


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 72

Le domaine dintgration devient :
{

4 ,()

()

( )



1.6. Applications des intgrales doubles
Calcul de la Masse
Soit ( ) la densit de masse ou densit superficielle dun domaine D. La masse
totale de D est donne par :
( )


Moments dordre 1 ou moments statiques
On a :

( )

( )


Calcul des coordonnes du centre de gravit
On a :

( )


( )

( )


( )




Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 73

Calcul des Moments dinertie
Le moment dinertie par rapport aux axes () et () sont respectivement :

( )

( )


Le moment dinertie par rapport lorigine des coordonnes ou moment
dinertie polaire est donn par :

) ( )



Le moment dinertie par rapport un point A est par dfinition le rel dfini par :

((

) ( )



Pour un domaine homogne, la densit superficielle nest plus variable cest--
dire ( )
Pour des figures planes, on a : ( )
Formule de Huygens
Soit ( ) un systme matriel. G le centre de gravit de ( )
un point ou une droite ou un plan.

parallle H et passant par G.


la distance de


la masse de ( )

le moment dinertie de ( ) par rapport

le moment dinertie de ( ) par rapport


On a :



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 74

Exercice 1
Calculer les coordonnes du centre de gravit de chacune des figures limites
par :
)



Exercice 2
1) Calculer le moment dinertie polaire de la figure dlimite par les lignes
dquations :


2) Calculer le moment dinertie de la figure limite par la cardiode
( ) par rapport laxe

2. Les intgrales triples

2.1. Dfinition et mthode de calcul
Soit une fonction dfinie sur

On appelle intgrale triple la quantit


note :
( )


La dtermination de cette intgrale triple se fait de faons similaires au calcul
dintgrale double en commenant par les fonctions tages sur les pavs.
La formule de FUBINI possde deux formes distinctes :
- soit en prenant une intgrale simple dune intgrale double sur le domaine D :
*( )

+
( ) 4 ( )


et il ya trois faons de procder ainsi : on parle alors de procd de
sommation par tranches.

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 75

- soit en prenant une intgrale double dune intgrale simple
( ) 4 ( )


et il y a trois faons de procder ainsi : on parle alors de procd de
sommation par piles.
On en dduit bien sur un procd de sommation laide de 3 intgrales simples,
de 6 faons possibles :
( ) 4 4 ( )


Thorme
On suppose quil existe deux fonctions

continues et dfinies sur , -


telle que

()

() . De plus, on suppose quil existe deux


fonction

continues sur , - , - telle que lon puisse crire le domaine


D de la faon suivante :
*( )

()

()

( )

( )+

alors on a :
( ) 4 4 ( )

()

()
5

()

()
5



Cest la formule de Fubini totale.

Formule de Fubini partielle
On suppose qu'il existe une fonction qui tout , - associe un domaine

On dfinit un autre domaine

par :
*( )

( )+


S la fonction est intgrable, alors on a :
( )

4 ( )


Cest la formule de Fubini partielle.
Thorme
Soit D le paralllpipde , - , - , -. Si
( ) ( ) () () ()
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 76

o sont des fonctions continues sur , - , - , - respectivement,
alors :
( )

4 ()

5 4 ()

54 ()

5

2.2. Interprtation physique de lintgrale triple
Soit dans lespace rapport un systme daxes de coordonnes cartsiennes un
corps solide htrogne.
Si lon considre une portion du solide de volume et de masse , sa masse
spcifique ou masse volumique est Elle dpend de la rgion considre.
Etant donn un point P du corps solide et une portion de ce solide de volume
et de masse entourant le point P, on appellera masse spcifique au point P la
limite de quand le volume tend vers zro dans ses trois dimensions.
Figure : Interprtation physique de lintgrale triple

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 77

La masse spcifique au point P apparat alors comme une fonction de ce point,
c'est--dire une fonction des trois variables , coordonnes du point P :
( )
Au moyen de trois familles de plans parallles aux plans de coordonnes nous
pouvons dcouper le volume du corps solide en volumes lmentaires :

La masse dun tel volume lmentaire est :
( )

et la masse totale est la somme des masses lmentaires. Cette somme, note :
( )


est appele intgrale triple tendue au volume de la fonction ( ). Le
volume est le domaine dintgration.
La fonction ( ) envisage ci-dessus est toujours positive puisquelle
reprsente une masse spcifique. Mais la dfinition de lintgrale triple est
videmment gnrale et sapplique une fonction de signe quelconque.

Exercice
Calculer :


o le domaine D est dfini par les ingalits :


o le domaine D est dfini par les ingalits :







Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 78

Solution
Calculons :


o le domaine D est dfini par les ingalits :


o le domaine D est dfini par les ingalits :

4 4


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 79

2.3. Changement de variables
Si, lors du calcul dune intgrale triple, on a besoin de passer des variables , ,
aux nouvelles variables , , lies aux premires par les relations ( ),
( ), ( ) o ( ) ( ) et ( ) et leurs drives
premires sont des fonctions qui tablissent une correspondance biunivoque et
bicontinue entre les points du domaine D de lespace et les points dun
certain domaine D de lespace , et que le jacobien J ne sannule pas dans le
domaine D :

|
|

|
|

et que ( ) (( ) ( ) ( )), alors on se sert de la formule
suivante :
( )

(( ) ( ) ( )) ||
()


2.3.1. Passage en coordonnes cylindriques
point ( )

est repr par un systme de coordonnes cylindriques


( ) o ( ) est un systme de coordonnes polaires de la projection
orthogonale de M sur le plan









Figure : Passage en coordonnes cylindriques












Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 80

On a ainsi les formules de changement de variables :
{




Le jacobien J peut tre calcul :

|
|

|
|
|



|

On retiendra que pour passer en coordonnes cylindriques dans une intgrale
triple, on remplacera ||

2.3.2. Passage en coordonnes sphriques
Un point ( )

est repr par un systme de coordonnes sphriques


( ) o et est langle polaire de la projection orthogonale de M
est la projection orthogonale sur le plan (orient directement) et


On impose de faon classique ,- , - 0

1.






Figure : Passage en coordonnes sphriques













Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 81

On a ainsi les formules de changement de variables suivantes :
{




et le jacobien J est :

|
|

|
|
|



|



On retiendra que :
Pour passer en coordonnes sphriques, on remplace

| |.

On peut aussi utiliser les formules de changement de variable suivante :
{




||
Exercice dapplication :

1) Calculer :

| *( )


on passera en coordonnes cylindriques

2) Calculer

) *( )


3) Calculer
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 82


4) Calculer



5) Calculer


o D est limit par le cylindre

et les plans .

2.4. Applications des intgrales triples
Le volume dun corps qui occupe un domaine D est donn par la formule :


Si la masse volumique de ce corps est une grandeur variable ( ) alors la
masse se calcule par la formule :
( )



Les coordonnes du centre de gravit du corps sont dtermines par les
formules :

( )


( )

( )


( )

( )


( )





Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 83

Les moments dinertie par rapport aux axes des coordonnes sont
respectivement :


Le moment dinertie dun solide ou dun corps de masse volumique ( ) par
rapport un axe est par dfinition le rel dfini par :

( )((


o H est le projet de M sur

Exercice
1) Calculer les coordonnes du centre de gravit du corps prismatique limit
parles plans , , , ,
2) Calculer les moments dinertie par rapport aux plans de coordonnes et par
rapport aux axes de coordonnes du solide homogne ( ) o S est lellipsode
plein dfini par :














Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 84

CHAPITRE 6
LES INTEGRALES CURVILIGNES ET
LES INTEGRALES DE SURFACE

1. Courbes paramtres

1.1. Dfinitions et interprtations
On appelle courbe paramtre la donne dune fonction de dans

telle que


{
()
()

Ceci permet de dcrire un ensemble de point facilitant le moyen de trouver les
points de cet ensemble.
Trouver une paramtrisation cest trouver une courbe paramtrique qui dcrit un
ensemble de points.
Une courbe paramtrique peut aussi sinterprter comme la description dun
point du plan en fonction du temps dans un certain domaine.
Sur une mme courbe, on peut bouger de plusieurs manires et on en dduit
quil y a une infinit de paramtrisations possibles.
Exemple :
Soit

la courbe paramtre dfinie par :


{
()


()




Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 85

1.2. Paramtrage classique

1.2.1. Segment
On peut dcrire le segment joignant les points (

) et (

) soit en termes
de barycentre *( ) ( )+ soit en crivant

avec ,-
On est donc parti de A pour arriver B. La paramtrisation classique dans ce
cas scrit :
{
() ( )

)
() ( )

)


1.2.2. Ellipse
Les courbes dquations :
( )

( )


sont des ellipses de centre ( ) daxes () et (). La paramtrisation
classique pour les ellipses est la suivante :
{
()
()

On remarque si

alors on a un cercle.
1.2.3. Parabole
Les courbes dquations ( )

sont des paraboles de sommet ( ) et


dont laxe de symtrie est parallle (). On peut choisir :
{
()
() ( )


ou
{
()
()


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 86

Les courbes dquations ( )

sont les paraboles de sommet ( ) et


dont laxe de symtrie est parallle ().
On peut choisir :
{
() ( )

()

ou
{
()

()

1.2.4. Hyperbole
Les courbes dquations :
( )

( )


sont des hyperboles de centre ( ) daxes () et () et dasymptotes les
droites dquations :


On peut choisir :
{
()

()


1.3. Courbes paramtres en polaire
On donne parfois les paramtrisations en polaire de la forme () On a alors :
{
() ()
() ()

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 87

Les coniques peuvent scrire de la forme :

( )
{


, -


Si on a un cercle de centre () et de rayon ||

Sinon, on a une conique dont un des axes (l'axe focal) est dirig par la
droite passant par ( ) et d'angle par rapport l'axe ().
- Si cest une parabole
- Si , - cest une ellipse
- Si b cest une hyperbole

2. Les intgrales curvilignes

2.1. Dfinitions et gnralits
Soit ( ) une fonction de variables continue sur un domaine

avec
() o est une fonction continue sur , - et

tant larc de courbe


dquation () contenu dans .





Lintgrale :
( )





()
()


()

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 88

est appele intgrale curviligne de ( ) le long de larc

et cest par dfinition


lintgrale :
( ())


De mme si on considre la fonction inverse de () soit

() (),
lintgrale curviligne
( )


prise le long de larc

nest autre que


(() )
()
()

On appelle intgrale curviligne gnrale lexpression :
( ) ( )


qui reprsente la somme des intgrales dfinies et


Gnralisation au cas dun contour quelconque
Gnralisons dabord au cas o larc

a lallure indique sur la figure ci-aprs :













Figure 2


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 89

Les conditions imposes ne sont plus satisfaites. Il suffit alors de dcomposer
le domaine dintgration

en autant darcs partiels o est monotone. On aura


lintgrale curviligne.


Si

peut avoir une reprsentation paramtrique :


{
()
()

l'intgrale curviligne sur larc


( ) ( )


sexprime galement par :
()


() ( )

() ( )

()
dont la valeur reste indpendante de la reprsentation choisie.
2.2. Intgrales curvilignes de 1
ere
espce
On appelle intgrale curviligne de 1
ere
espce lintgrale curviligne de de
variable prise le long de larc

. Elle se calcule daprs la formule


suivante :
( )

( ()) ,

()-


avec {

()

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 90

Si la courbe est donne par ces quations paramtriques
{
()
()

avec

, alors lintgrale curviligne de 1


ere
espce est calcule par :
( )

(() ()),

()-

()-


Dune faon analogue, on dtermine et on calcule lintgrale curviligne de 1
ere

espce dune fonction ( ) prise le long dune courbe dquations
paramtriques :
{
()
()
()

par la formule :
( )

(() () ()),

()-

()-

()-


tant la diffrentielle de larc



Interprtation physique
Si ( ) , alors lintgrale curviligne de premire espce donne par :
( )


reprsente la masse de la courbe

de densit linaire variable ( )



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 91

Proprits
P1 : Lintgrale curviligne de 1
ere
espce est indpendante du sens de parcours du
chemin dintgration
( )

( )

( )

( )-

( )

( )


( )

( )


P4 : Si la courbe dintgration est dcompose en deux parties

alors
( )

( )

( )



2.3. Intgrale curviligne de 2
ieme
espce
Soit ( ) et ( ) 2 fonctions continues aux points de larc

dune courbe
lisse rgie par lquation () avec .
Lintgrale curviligne de 2
ieme
espce de lexpression ( ) ( )
prise le long de larc orient

est le travail accompli par la force variable


( ) ( ) le long du chemin curviligne

. Elle est note :


( ) ( )


Proprits
P1 : Intgrale curviligne de 2
ieme
espce change de signe lorsquon change de sens
du parcours du chemin dintgration :
( ) ( )

( ) ( )


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 92

( ) ( )

( ) ( )



Lintgrale curviligne de 2
ieme
espce se calcule daprs la formule suivante :
( ) ( )

[( ())

()( ())]


avec {

()

Si la courbe est donne par ses quations paramtriques :
{
()
()
()


Alors
( ) ( )

( )
[

()(() () ())

()(() () ())

()(() () ())]


Exercice
1- Calculer
( )

o K est un segment de droite compris entre () et


().
Lquation de la droite (AB) est :


Par consquent :
( )


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 93

2- Calculer la masse de larc de courbe {
()
()

()

dont la densit
linaire varie suivant la loi
On a :

()-

()-

()-

*]

5

3- Calculer les coordonnes du centre de gravit de larc de cyclode dquations :

On a :
Les coordonnes du centre de gravit G dun arc homogne dune courbe K se
calcule daprs les formules :

()-

()-

( )



Alors :

( )




Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 94

( )



4- Calculer lintgrale curviligne :
( ) ( )


C tant le cercle de rayon R centr en O dcrit compltement dans le sens
direct partir du point


Solution :
Un tel cercle a pour quation :


On peut obtenir une reprsentation simple en coordonnes paramtriques en
posant :
{


{


)
Lorsque M dcrit le cercle, varie de
Alors :
,( )() ( )()-

( )



2.4. Formes diffrentielles

2.4.1. Dfinitions
Cas de deux variables
Soit U un ouvert de

Exemples douverts : - , - , est un ouvert de


par contre - - - - nest pas un ouvert de


On appelle forme diffrentielle sur U toute application telle quil existe deux
applications P et Q telles que :
( ) ( ) ( )

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 95

Cas de trois variables
Soit U un ouvert de

.
On appelle forme diffrentielle sur U toute application telle quil existe trois
applications P, Q et R telles que :
( ) ( ) ( ) ( )
Une forme diffrentielle peut tre exacte ou ferme.
2.4.2. Formes diffrentielles exactes
Une forme diffrentielle ( ) ( ) est dite exacte sur un ouvert U
de

(ou admet des primitives sur U) si et seulement sil existe une fonction
dfinie sur de

telle que :

{

( )

( )

( ) ( )
est appele primitive de sur U.
La dfinition est analogue pour trois variables relles.
Dans des cas simples, une forme diffrentielle peut apparatre comme exacte de
manire vidente.
Exemples :
4

)5
()

)5




Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 96

Thorme
Si la forme diffrentielle ( ) ( ) est exacte sur un ouvert U et si
est une primitive de alors pour tout chemin inclus dans U joignant des points
dorigine A et dextrmit B,

( ) ( )

() ()
2.4.3. Formes diffrentielles fermes
La forme diffrentielle ( ) ( ) est dite ferme si et seulement si :


Dans le cas o ( ) ( ) ( ), elle sera dite ferme si et
seulement si :
{



THEOREME
Toute forme diffrentielle exacte est ferme mais la rciproque est fausse.

Exercice dapplication
Soit la forme diffrentielle dfinie sur

*( )+ par :


Montre que est ferme sur U mais nest pas exacte en considrant un cercle de
centre O, de rayon 1 parcouru une fois dans le sens direct.

THEOREME
Un domaine est dit simplement connexe ou domaine sans trou si lintrieur de
toute courbe est contenue dans un domaine .
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 97

Exemple :
-

est un domaine sans trou ou domaine simplement connexe


- Lellipse est un domaine sans trou
-

*( )+ est un domaine avec trou.



THEOREME
La forme diffrentielle ( ) ( ) est exacte sur un domaine
simplement connexe si et seulement :

( )


Exercice
Soit la forme diffrentielle suivante :
(

) (

)
Dterminer la fonction dont la diffrentielle est gale la forme exacte .

2.5. Notion de facteur intgrant
Sil arrive que la forme diffrentielle nest pas exacte, on peut toujours trouver
une fonction qui multiplie la forme pour en faire une forme exacte. Cette fonction
est appele facteur intgrant.
Si ( ) ( ) nest pas exacte, alors on peut prendre comme
facteur intgrant la fonction :
( ) ( )
telle que soit exacte c'est--dire

()
En drivant la relation () par rapport , on obtient la relation suivante.

()
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 98

Lquation () est le type dquation appel diffrentielle aux drives partielles
que nous ne savons pas encore rsoudre, mais seulement on peut examiner
des cas particuliers.
1
ere
cas : dpend uniquement de
( ) ()


()


Donc lquation devient



Puisque () alors :


et on a :

||
(



2
me
cas : dpend uniquement de y : ()
()


or
()


Donc lquation devient :


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 99


Puisque () alors :


et on a :

||
(



Exercice dapplication
1- Soit la forme diffrentielle :
(

) ().
Dterminer un facteur intgrant fonction uniquement de pour que soit
une forme exacte.

2- On considre la forme diffrentielle
(

) (

)
Dterminer un facteur intgrant tel que ( ) ( ) (

) o est
une fonction diffrentiable sur continue sur

3- On considre la forme diffrentielle
(

)
Dterminer un facteur intgrant tel que ( ) ( ) (

) o est
une fonction diffrentiable sur continue sur



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 100

2.6. Indpendance dune intgrale curviligne de seconde espce du contour
dintgration
Soient ( ) et ( ) et leurs drives partielles premires continues dans un
domaine simplement connexe et soit un contour situ entirement dans ce
domaine alors la condition ncessaire et suffisante pour que lintgrale curviligne :
( ) ( )


soit indpendante du contour dintgration consiste vrifier dans le domaine
lidentit :


Lorsque les conditions ci-dessus sont satisfaites, lintgrale curviligne sur un
contour ferm intrieur au domaine D est nulle :
( ) ( )


Exercice
Calculer :
,( ) ( )-
()
()

1- calculer :
( )


Sur divers contours ferms :
a- le long de la circonfrence 2



b- le long du contour limit par un arc de parabole

et un segment
de droite
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 101

2- Calculer :
,(

) (

)-
()
()



2.7. Formule de GREEN-RIEMANN
Soit un domaine born rgulier de

et son bord. Si le plan est orient, alors


on peut orienter la courbe avec la rgle suivante :
- Si en un point de , le vecteur

dirige la tangente la courbe


- Si est un vecteur orthogonal

dirig vers lintrieur de alors


quand on parcourt dans le sens de

, on dit que lon va dans le sens


positif si et seulement la base (

) est directe. Sinon, on dit que lon va


dans le sens ngatif.

THEOREME
Soit

un bord parcouru dans le sens positif comme dcrit prcdemment. Alors


si ( ) ( ) est une forme diffrentielle de classe

alors lintgrale



Exercice
Calculer en appliquant la formule de GREEN-RIEMAN
(


o est la circonfrence parcourue dans le sens antihoraire.







Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 102

2.8. Calcul des aires de surfaces
Laire dune figure limite par un contour ferm se calcule daprs la formule :


Le contour dintgration est parcouru de faon que le domaine limit par ce
contour reste gauche (sens positif).
Exercice
1) Calculer laire de la surface limite par lastrode :
{


2) Calculer laire de la surface limite par les paraboles




3. Intgrale de surface
Lintgrale de surface se dfinit partir de lintgrale double, comme lintgrale
curviligne se dfinit partir de lintgrale simple. Considrons la surface dfinie
par ( )













Figure : Intgrale de surface
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 103

et la portion S limite par un contour qui se projette sur le plan suivant le
contour C.
Si ( ) est une fonction de trois variables continue dans une rgion de
lespace qui contient la surface S. Par dfinition, on appelle intgrale de surface la
quantit :
( )


l'intgrale double de la fonction :
( ) ( ( ))
tendue au domaine D intrieur la courbe C dans le plan
On appelle intgrale de surface de 1
ere
espce la quantit relle dfinie par :
( )

( ( ))


D tant la projection de S sur le plan

Si ( ) , ( ) et ( ) sont des fonctions continues et que

est la face
de la surface lisse dfinie par la direction de la normale ( ), alors
lintgrale de surface de 2
me
espce correspondante sexprime comme suit :

( )



Lors du passe lautre face

de la surface, cette intgrale change de signe.


Si la surface est donne sous forme implicite c'est--dire son quation est
donne par ( ) , alors les cosinus directeurs de la normale sont dfinis
par les formules suivantes :
()


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 104

()


()


o le signe devant le radical doit concorder avec la face considre de la surface.

Les moments dinerties dune portion de la surface par rapport aux axes de
coordonnes sexprime par les intgrales de surface suivantes :


On peut calculer les coordonnes du centre de gravite dune portion de surface
daprs les formules :


Exercice
1) Calculer
(


o est une portion de surface conique

contenue dans les plans



2) Calculer le moment dinertie de lhmisphre

par rapport
laxe ().
3) Calculer les coordonnes du centre de gravit de la portion du plan
limite par les plans .

4. Formules de STOKES et dOSTROGRASKI-GAUSS : lments de la thorie
du champ
4.1. Formule de Stokes
Rappelons la formule de GREEN-RIEMANN :
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 105

( ) ( )


Dans le cas de deux variables , on admet que cette formule se gnralise
dans lespace pour donner la formule identique dans

appele formule de
Stokes :
( ) ( ) ( )

[(

* (

* (

* ]



tant la courbe autour de laquelle est prise lintgrale curviligne et une
surface sappuyant sur .
4.2. Formule dOSTROGRADSKI
Soit un domaine de

limit par une surface et trois fonctions de


continument drivables sur Alors la formule dOSTROGRADSKI
snonce comme suit :


(



Si un vecteur variable

est une fonction vectorielle du point de lespace M alors

()

()
o ( ) et

alors ce vecteur dfinit un champ vectoriel et on a :

()

)
|
|

|
|
(

* (

* (


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 106

On appelle flux du champ vectoriel

() travers une surface dans le sens


dfini par le vecteur unitaire de la normale () () ()

la
surface , lintgrale de surface :

( )



La formule dOstrogradski-Gauss sous forme vectorielle est de la forme :


On appelle intgrale linaire du vecteur

pris le long dune courbe lintgrale


curviligne :

( )


qui reprsente le travail accompli par le champ vectoriel le long de la
courbe K.
N.B
Si le contour est ferm alors lintgrale linaire :

( )


est appele circulation du champ vectoriel le long du contour .
La formule de stokes sous la forme vectorielle scrit :


c'est--dire que la circulation du vecteur le long du contour dune certaine
surface est gale au flux du rotationnel travers celle-ci.

5. Potentiel scalaire
Soient U un ouvert de

et

un champ de vecteurs de classe

sur U.
On dit que

drive dun potentiel scalaire (ou

admet un potentiel scalaire) si et


seulement sil existe un champ scalaire de classe

sur U tel que :


s'il existe, un tel champ scalaire est appel potentiel scalaire de


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 107

On appelle champ scalaire une rgion de lespace dans laquelle chaque point
( ) est associe une grandeur ( )
Lensemble des points dun champ scalaire o la fonction prend une valeur
constante ( ) est appel suivant le cas, isobare (pour la pression),
isotherme (pour la temprature), quipotentiel (pour le potentiel)

Thorme
Soient U un ouvert de

et

un champ de vecteurs de classe

sur U.
Si

admet un potentiel scalaire alors

.

Exercice
1. Montrer que le champ vectoriel :

*()+

( ) 4

5
drive dun potentiel scalaire et calculer celui-ci.
2. Trouve la circulation du champ vectoriel

( ) ( ) ( )


suivant le contour dun triangle o () () ()
3. En appliquant la formule dOSTROGRADSKI transforme en intgrale de
volume :
(













Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 108

Planche dexercices
Exercice 1
1. Soit la forme diffrentielle donne par :
(

) (

)
a) est elle exacte ? Dterminer un facteur intgrant ( ) (

) o
est une fonction dune variable relle diffrentiable.
b) Calculer alors lintgrale curviligne :
(

) (

)
( )
( )

2. Calculer les intgrales doubles ou triples suivantes :
)

( )

( ) () ()
)

( )
)

( )


3. Une plaque occupe le domaine

et sa densit superficielle en tout point ( )


a pour mesure la distance de M laxe des abscisses. Calculer la masse de la
plaque.
Exercice 2
1. Dterminer le volume intrieur lellipsode dquation :


2. Calculer les coordonnes du centre de gravit du domaine :
8( )

9
3. Calculer lintgrale curviligne sur de la forme diffrentielle dfinie par :



o est le carr orient de sommets conscutifs
( ) ( ) ( ) ( )
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 109

En dduire que la forme diffrentielle nest pas exacte.
4. Calculer la circulation du champ de vecteurs :

( ) 4

)

5
le long du segment ,- avec () () et parcouru de A vers B.
5. Changer lordre dintgration dans lintgrale suivante o est suppose
continue :
( )


Exercice 3
On considre le domaine de

suivant :
2( )

()

( )

3
On souhaite calculer les intgrales suivantes :


1. Etudier le changement de variables donn pour tout ( ) par :
( ) ( )
Que se passe t il dans

et

? Peut on en dduire quelque chose pour

ou

?
2. Montrer que :
2( )

( )

*( )

( )

+
3. En dduire, en prcisant le nom du thorme employ, que :

()

()


4. Soit fix. En utilisant un changement de variables en polaire de la forme :
( )
( )


() ( )


On prcisera le domaine de ( ) et le nom des outils employs. Calculer


5. Calculer lintgrale double suivante :
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 110

*( )

+
Exercice 4
On note pour tout ,

*( )

+, le cercle de centre (0,0) et


de rayon R. On note

ce cercle parcouru dans le sens trigonomtrique. On dfinit

*( )

+ une courbe de

et on note

cette courbe
parcourue dans le sens trigonomtrique. On considre le domaine suivant :
*( )

+
On note

le bord de D orient dans le sens positif. Soit la forme


diffrentielle dfinie sur

*()+ par :


1. Rappeler la nature de


2. Donner une paramtrisation de

et calculer, en utilisant cette paramtrisation,


lintgrale curviligne suivante :


3. On se propose de calculer lintgrale curviligne :


a) Enoncer la formule de Green-Riemann.
b) En appliquant la formule de Green-Riemann sur D, calculer I.
c) En dduire


d) En vous inspirant de la mthode prcdente, montrer que

pour tout

4. Trouver tous les cercles du plan tels que :


5. En appliquant la formule dOstrogradski-Gauss, transformer lintgrale de
surface suivante en une intgrale de volume :



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 111

CHAPITRE 12
SUITES ET SRIES NUMERIQUES SERIES ENTIERES

Dans ce chapitre, on dveloppera les suites et sries.

1. Suites numriques
1.1. Dfinitions et Proprits
Soit . On appelle suite numrique toute application de I dans K qui n
on associe Un.


- Si , la suite est appele suite relle
- Si , la suite est appele suite complexe
- Un est appel le terme gnral de la suite
- Une suite de terme gnral Un pour est note (

ou (

).
Proprits
Toute suite complexe est borne.
Toute suite relle tendant vers + est minore
Toue suite relle tendant vers - est majore
Soit (

une suite relle


(

est croissante si et seulement si ,

est dcroissante si et seulement si , Un Un+1


(

est strictement croissante si et seulement si , Un<Un+1


(

est strictement dcroissante si et seulement si ,


Un>Un+1
La suite (

est constante si et seulement si , Un=Un+1


Une suite (

est dite stationnaire si et seulement si ,


Un=Up.

Toute suite relle croissante et majore est convergente.
Toute suite relle dcroissante et minore est convergente.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 112

Toute suite relle croissante et non majore tend vers +.
Toute suite relle dcroissante et non minore tend vers -.
Pour toute suite (

terme strictement positif (Un>0) :


Si

1 alors (

est croissante.
Si

1 alors (

est dcroissante.
Pour

(), avec une fonction dfinie sur un intervalle


Si f est croissante sur I alors la suite (

est croissante sur I.


Exemple
Soit (

une suite de terme gnral :


Etudier la monotonie de (Un)
Proprit


(

) (

)


(

) (

)
On dit que (

est majore sil existe un nombre rel M tel que , Un M.


On dit que (

est minore sil existe un nombre rel m tel que , Un m.


Une suite est borne si elle est la fois majore et minore.
Une suite dcroissante est majore par son 1
er
terme cest--dire
U0>U1>U2>U3>.
Une suite croissante est minore par son 1
er
terme cest--dire
U0<U1<U2<U3<..............
Une suite croissante et majore admet ncessairement une limite. Il en est de
mme dune suite dcroissante et minore.
Toute suite convergente est une suite de Cauchy.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 113

1.2. Les diffrents types de suites relles
1.2.1. Suite arithmtique
Une suite de nombre (

est dite arithmtique sil existe un nombre rel r tel


que :
, Un+1=Un+r avec r : la raison de la suite
Exemple
{


Cette suite reprsente la suite des nombres impairs qui est une suite
arithmtique de raison et de premier terme U0=1
Proprits
Une suite Un est arithmtique (

, alors


Et de manire gnrale on a :


Si U0 est le 1
er
terme dune suite arithmtique et si on note r la raison de la suite,
alors il existe une formule qui permet de calculer nimporte quel Un en fonction
de son indice n.


De manire gnrale, si Up est le 1
er
terme alors

( )
Une suite arithmtique nest jamais convergente.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 114

Soit (

une suite arithmtique de raison r et de premier terme Uo


alors la somme :

()

( )


Soit pour retenir :

( )


1.2.2. Suite gomtrique
Une suite de nombre Un est dite gomtrique sil existe un nombre rel q tel
que :



Proprits
Une suite (Un) termes positifs est gomtrique si et seulement si ,
Un=


De manire gnrale , Un=


Si U0 est le 1
er
terme er q la raison alors il existe une formule qui permet de
calculer nimporte quel Un en fonction de n.


De faon gnrale si le premier terme est Up alors


Si (Un) est une suite gomtrique de raison q1 et de 1
er
terme U0 alors
S =

+..+



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 115

Soit pour retenir :






Si , S= (n+1).


Une suite gomtrique est convergente si et seulement si || et dans ce
cas elle a pour limite 0 (zro). Dans ce cas, la somme S est gale :



Si || , alors la suite diverge.
1.2.3. Suites arithmtico-gomtriques
On appelle suite arithmtico-gomtrique toute suite rcurrente (

) dont la
dfinition est de la forme :
{


On dcide de prendre a et b sinon la suite sera arithmtique ou
gomtrique.
Une telle suite nest ni arithmtique, ni gomtrique.
La limite de cette suite est telle que
()



1.2.4.Suites adjacentes
Deux suites relles (

) (

) sont dites adjacentes si et seulement si :


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 116

{
(

)
(

)

Dans ce cas, les deux suites admettent la mme limite.
1.2.5. Suites rcurrentes linaires
Une suite (

) est dite rcurrente linaire dordre 2 lorsquil existe des rels a et b


diffrents de 0 tels que :


Pour cette suite, les deux premiers termes

et

sont connus et on a :

()
Lquation caractristique associe (1) est . Pour cela, on calcule le
discriminant .
Si >0, alors lquation caractristique admet deux racines relles distinctes r1 et
r2. Il existe donc (

) tels que :


Pour dterminer

et

on rsout le systme :
{


Si alors lquation caractristique admet une racine relle double

alors il existe (

) tels que :
(


Pour dterminer

et

il suffit de rsoudre le systme :


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 117

{


Si <0, alors lquation caractristique admet deux racines complexes z1 et z2
telles que :

et

alors il existe (

) tels que :

()

()-
Pour dterminer 1 et 2 il suffit de rsoudre le systme :
{

()

()-

Exercice
Dterminer le terme gnral de chacune des suites suivantes :
(

) {

) {



2. Sries numriques
2.1. Dfinition et proprits
Dfinition
Soit une suite (

de nombre. On appelle srie numrique de terme gnral


Un, la somme infinie de forme :


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 118

On utilise souvent la notation suivante :



On appelle somme partielle de rang n de la srie de terme gnral

dfinie par


On dit que la srie de terme gnral (

) converge si :



Dans le cas o


ou nexiste pas, on dit que la srie de terme gnrale

diverge.
Supposons que


alors on crit :


Dans ce cas S est appel la somme de la srie de terme gnral

.
La srie constitue par les termes dune progression gomtrique dcroissante
quelconque :

)
avec |q| est une srie convergente dont la somme est :



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 119

La srie suivante :


est appele srie harmonique et elle divergente.

Exercice
Etudier la convergente de la srie


Rsolution

*
La srie est constitue par des termes dune progression gomtrique infiniment
dcroissante et pour cette raison la srie est convergente ici

et

do


Exercice
Etudier la convergente de la srie suivante :



Rsolution
La srie propose est obtenue par suppression des dix premiers termes dune
suite harmonique. Par consquent cette suite diverge.
Etudions alors les critres de convergence des sries.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 120

2.2. Critres de convergence des sries terme positif
Critre n1
Si la srie

converge alors la srie


obtenue partir de la srie donne en supprimant les m premiers termes,
converge elle aussi. Cette dernire srie est appele m
ime
reste de la srie initiale.
Critre n2
Si la srie

converge et a pour somme le nombre S, alors la srie

converge elle aussi, la somme de cette dernire srie tant


gale aS.
Critre n3
Si la srie de terme gnral (

) converge alors :


dans le cas contraire la srie diverge.

Critre n4
Soit

la somme partielle de rang n et S la somme de la srie. La quantit


est appele le reste de la srie.
La srie de terme gnral

converge si et seulement si :


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 121

Critre n5 (critre de comparaison)
Considrons les sries de termes gnraux

et

tels que

et 0


partir dun certain rang.
Si la srie de terme gnral

converge alors la srie de terme gnral

converge
aussi.
Si la srie de terme gnral

diverge, alors la srie de terme gnral

converge
galement. Cest le premier critre de comparaison.
Enonons le deuxime critre de comparaison :
Sil existe une limite finie et diffrente de 0


alors les deux sries de terme gnral

et

convergent simultanment.

Critre n6 (critre de DAlembert)
Si partir dun certain rang n et

, on a :



Exercice dapplication
Etudier la convergence de la srie


Rsolution
Ici le terme gnral de la srie est :

( )

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 122

( )

( )



Critre n7 (critre de Cauchy)
Considrons la srie de terme gnral

et ,

. On a :

{
(

)
(

)


Application
Etudier la convergence de la srie


Rsolution
Le terme gnral de la srie est

[(


6(

[(



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 123

Critre n8 (critre intgral de Cauchy)
Si

() o f est la fonction () positive, dcroissante et continue pour


, alors la srie de terme gnral

est lintgrale gnralise


()



Application
Soit la srie


Rsolution
Selon le critre de DAlembert appliqu cette srie o


et

( )

on a :

( )

( )


Utilisons donc le critre intgral de Cauchy.
Soit
()


f est positive, dcroissante et continue pour alors calculons
()


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 124

On a
()

)
Cette intgrale gnralise converge. Par consquent la srie donne converge.
2.3. Les sries absolument convergentes
Si la srie de terme gnral

| converge alors la srie de terme gnral


converge aussi et on dit quelle est absolument convergente.
Si la srie de terme gnral

| diverge alors la srie de terme

est semi-
convergente.
2.4. Les sries termes alterns
Ce sont des sries dont le terme gnral est alternativement positif et ngatif
partir dun certain rang.
Si pour la srie termes alterns

()

), les conditions :
Premire condition


Deuxime condition


sont satisfaites alors cette srie converge.
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 125

3. Sries entires
On appelle srie entire de la variable toute srie de terme gnral :

( )

( )

( )


Les coefficients


La somme partielle


est un polynme de degr

3.1. Domaine de convergence dune srie entire
Considrons par exemple la srie gomtrique :


Cest une srie entire dans laquelle tous les coefficients valent 1.
|| ()


|| ()
En rsum la srie converge pour -,.

3.2. Intervalle de convergence
Si

la srie converge, on dit que lintervalle de convergence de *

+ est
infini. Si la srie diverge sauf pour

on dit que lintervalle de convergence


est nul.
Sil existe une valeur R, telle que pour || , la srie converge et pour || la
srie diverge, on dit que le rayon de convergence de la srie est R. Lintervalle de
convergence est au moins ] [.
Lorsque || , la srie peut aussi bien converger que diverger.

1.2. Recherche du rayon de convergence
Les critres de DAlembert et de Cauchy permettent souvent de trouver la valeur
du rayon de convergence R.
En effet :
|

| |

| ||

Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 126

| ||
On sait que *

+ converge si || . On en conclut que :


||


||

|
Cette formule reste valable si auquel cas et si ,
Lapplication de la rgle de Cauchy conduira :


En effet :
|

|| |


Si |

tend vers une limite lorsque n tend vers , la rgle de Cauchy permet
de conclure :
||
||
Ce que lon peut encore exprimer par les conditions :
||


||


Exercice :
Etudier la convergence des sries :

( )

( )

( )

( ) ( )

( )




Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 127

Planche dexercices
Exercice 1
1. Calculer le terme gnral des sries numriques suivantes :



2. Calculer la somme des sries numriques suivantes




3. Etudier la convergence des sries numriques suivantes




4. Etudier la convergence des sries numriques de terme gnral :



Exercice 2
1. Etudier la convergence des sries entires suivantes :
( )

( )

( )


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 128


( ) ( )

( )



2. Etudier la convergence des sries entires :
(


*

( )

()



3. Calculer la somme des sries entires :

(|| )

(|| )
4. Dvelopper en srie entire des fonctions suivantes :
()

()



5. En appliquant le dveloppement en srie de , calculer prs.
6. Calculer prs.

Exercice 3
1. Trouver le terme gnral de la suite rcurrente (

) telle que :
{




2. Trouver les rels a et b tels que :


3. Etudier la convergence des sries suivantes :
a) en appliquant le critre de DAlembert :


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 129

b) en appliquant le critre intgral :



c) en appliquant le critre de Cauchy :
4


Exercice 4
On considre les intgrales dfinies et suivantes :


1.

( )
2. Calculer les nombres rels a, b et c tels que pour tout rel , on ait :

( )



3. Calculer .

4. On pose

)
5. Dmontrer que la srie de terme gnral

converge et calculer sa somme :

()



On remarquera que :


6. La srie

est elle absolument convergente ?





Exercice 5
1. Trouver la somme partielle

et la somme des sries suivantes :


Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 130

( )

,( ) -


2. Dmontrer que la suite :


est convergente et trouver sa limite.
3. Calculer la somme :




4. Trouver le terme gnral de la suite rcurrente (

) telle que :
{



5. Etudier la convergence des sries suivantes :
)


( )
) 4

( )
) (

()
()

)

Exercice 6
1. Montrer que les suites (

) (

) sont adjacentes :



2. Calculer la limite des suites de terme gnral :

6 (

0 .


/ .


/1


3. Calculer :
Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 131

[(

* (

* (

* (

( )

*]

4. En appliquant le critre de Cauchy, tudier la convergence de la srie :
4



Exercice 7
On considre la suite qui tout entier associe le nombre

tel que :
)


) (



1. Exprimer

. Exprimer

en fonction de n.
2. Etudier le sens de variation de la suite.
3. Exprimer la somme :


en fonction de n.
4. Trouver la limite de la suite (

).

Exercice 8
1. Calculer les cts a, b et c dun triangle de surface 6 units daires tels que a, b
et c forment une suite arithmtique de raison 2.
2. Dterminer la nature de la suite (

dfinie par :


3. On donne trois rels

sont respectivement les carrs de deux


entiers conscutifs. Trouver la raison d de la suite arithmtique.
4. Calculer la somme des 10 premiers termes dune suite gomtrique (

) sachant
que :



Mathmatiques gnrales 2

Par Jol M. ZINSALO Page 132

Exercice 9
1. Calculer la somme :




2. Montrer que :








3. Trouver les rels a et b tels que :



Exercice 10
Un technicien de Bnin Tlcom-SA retenu pour un projet dinstallation de lignes
tlphoniques dans une rgion donne reoit le premier jour 1 ligne tlphonique, le
2
e
jour 2 lignes tlphoniques, le 3
e
jour 4 lignes tlphoniques, le 4
e
jour 8 lignes
tlphoniques et ainsi de suite.
A la fin du projet, il saperoit quil a reu au total 65535 lignes tlphoniques.
Combien de jours le projet a t il dur ?