Vous êtes sur la page 1sur 4

Synthse mca : Chap 7

Cinmatique : tude du mouvement => mouvement => - position (trajectoire) - vitesse (vecteur) - acclration (vecteur)

Description du mouvement d'un point => On remplace le solide par son centre de gravit (point) =>Rfrence : tridre de rfrence "fixe" = repre
M =v M = aM O

= abscisse curviligne = f(t) ( est fonction du temps) = M0M Vecteur de vitesse => vitesse moyenne : variation de la position au cour du temps
M 0 M 1 OM 0 OM 1 v moy = = en m/s t1 t t
1t vM = 1t

= direction = tangente la trajectoire

v = OM = x 1 x + y 1 y + z 1 z M =>
= v x 1x + v y 1 y + vz 1z

=> cosinus directeur


v cos v = x vM
vy cos v = vM

v cos v = z vM

=> distance parcourue


= v M dt
t2 t1

vM =

d dt

Vecteur acclration => acclration moyenne de M sur l'interval de temps (t1-t)


v M 1 v M v M a moy = = en m/s t1 t t

=> acclration instantane de M l'instant t

dv = OM aM = M = v M dt

=>

constant n'implique pas automatiquement que a = 0

=> a existe si il y a variation de la grandeur de la vitesse et/ou si il y a variation de la direction de la vitesse.


1x + 1y + 1z x y z => a M = OM =
2 2 2 aM = a x + ay + az
= a tan

Mouvement rectiligne (MR) Mouvement rectiligne uniforme (MRU)


OM = x1x OM = v M = x1x OM = a M = x1x

x = v0 t + x 0

=>

v x = v0 ax =0

Mouvement rectiligne uniforme acclr (MRUA)


a0t + v0t + x 0 2 v x = a0 t + v 0 x= a x = a0

Mouvement rectiligne apriodique


x =Ce t v = Ce t a =Ce t

Mouvement rectiligne harmonique


x = A sin ( t + )
= dphasage
A = cste amplitude 2 2 = pulsation = = T priode

v x = A cos( t + ) = A sin t + + 2 a x = A sin ( t + ) = x

Mouvement Plan

OM = x 1 x + y 1 y + z 1 z 1x + y 1y + z v M = OM = x 1x + 1y + a M = OM = x y z

1z 1z

a M non nul dirig vers la concavit de la courbe

v M tg la trajectoire

Acclration normale et tangentielle. Tridre de Frenet => Dcomposition de a M en a Mt sur 1 t (tangente la courbe en un point M) et en a Mn sur 1 n ( 1 t ) => A chaque point une trajectoire curviligne, on peut associer un tridre de Frenet. => a M = a Mt 1 t + a Mn 1 n =
dv M v 1t + M 1n dt

=> =le rayon de courbure Mouvement circulaire (MRCU)


= Angle (rad) = = > vitesse angulaire (rad/s) = = >acc. angulaire (rad/s)

=>

2.n 60 n = tour/min

OM =rcos 1 x +rsin 1 y r sin 1 x +r cos 1 y v M = r cos r sini 1 x +( sin +r coso 1 y a M =( r r

= rayon

OM = r 1 n 1t v M = r v a M = v1t + 1n r

= r vM = r = r acc. tg = a Mt = v v a Mn = M = = r acc. normale r r

Expression vectorielle => = vecteur au plan Oxy au point O


= 1z v M = OM = (moment de force) a M = OM + ( OM )

Mouvement circulaire uniforme (MCU)


=0 = v = M = 0 r = 0 t + 0 2 r T 2 = T vM =

=>

T= dure d'un tour

v=

1 = T 2

=> Nombre de tour par unit de temps

Mouvement circulaire uniformment vari (MCUV)


a Mt = 0 r = 0 t + 0 = = 0 t + 0 t + 0 2

Vitesse et acclration en coordones polaires


OM = r 1 r v M = vr 1r + v 1 OM) a M = a r 1 r + a 1

=> quand on projette sur les axes 1r et 1 ( 1r est sur la droite

vr = r v = r vM = vr + v

- r a r = r v = r + 2r vM = a r +a

Systme bielle-manivelle => transformation d'un Mvt circulaire en un Mvt rectiligne (ou inverse)
sin x A rm cos + k 2k sin (2 ) v A = rm sin + k 2k sin (2 ) cos (2 ) a A = rm sin + k rm cos + k 2k k

k=

longueur de bile rayon de manivelle