3.2.

2 Control de velocidad Control de velocidad por medio de un microcontrolador El control de velocidad del motor de CD serie es un sistema de lazo cerrado. Con la ayuda de un microcontrolador se esta monitoreando la velocidad del motor a travs de una maquina de CA, al pasar el voltaje generado por un circuito rectificador hasta llegar a un convertidor anlogo digital. La finalidad del controlador es mantener la velocidad constante del motor a cambios bruscos de carga en la flecha del mismo, desplegar la velocidad de manera digital y de igual manera poder programar la velocidad deseada externamente, aun cuando la maquina este en funcionamiento, adems de ser un control proporcional-integral digital.

Control de velocidad por medio de la armadura La excitacin en el campo se mantiene constante, pero la excitacin en el generador Ix puede variar desde cero hasta un valor mximo e incluso se puede invertir. Por lo tanto, el voltaje de salida del generador Es puede variar desde cero hasta un valor mximo, con polaridad positiva o negativa. Por consiguiente, la velocidad del motor puede variar desde cero hasta un valor mximo en una u otra direccin.

Control de velocidad por medio de restato Otra forma de controlar la velocidad de un motor de CD es colocar un restato en serie con la armadura. La corriente en el restato provoca una cada de voltaje que se sustrae del voltaje fijo de la fuente Es, dando como resultado un voltaje de suministro menor a travs de la armadura. Este mtodo permite reducir la velocidad por debajo de la velocidad nominal. Slo se recomienda para motores pequeos porque se desperdicia mucha potencia y calor en el restato, y la eficiencia total es baja. Adems, la regulacin de la velocidad es deficiente, incluso con un ajuste fijo del restato. De hecho, la cada IR a travs del restato se incrementa conforme se incrementa la corriente en la armadura. Esto produce una cada sustancial de la velocidad con la carga mecnica creciente.

3.2.3 Inversin de giro y frenado

Para invertir la direccin de rotacin de un motor de cd, debemos invertir (1) las conexiones de la armadura o (2) tanto las conexiones del campo en serie como las del campo en derivacin. Se considera que los interpolos forman parte de la armadura

a. Conexiones originales de un motor compuesto. b. Inversin de las conexiones de la armadura para invertir la direccin de rotacin. c. Inversin de las conexiones del campo para invertir la direccin de rotacin. Frenado de un motor A menudo pensamos que detener un motor de cd es una operacin simple, casi trivial. Cuando un motor de CD grande est acoplado a una pesada carga inercial, el sistema podra tardar una hora o ms en detenerse. Por muchas razones, semejante tiempo de desaceleracin es inaceptable y, en esas circunstancias, debemos aplicar un par o momento de torsin de frenado para garantizar un rpido frenado. Una forma de frenar el motor es mediante friccin mecnica simple, del mismo modo que detenemos un carro. Un mtodo ms elegante consiste en hacer circular una corriente inversa en la armadura, para frenar el motor elctricamente. Se emplean dos mtodos para crear un freno electromecnico: frenado dinmico. Frenado dinmico Considrese un motor en derivacin cuyo campo est conectado directamente a una fuente Es y cuya armadura est conectada a la misma fuente por medio de un interruptor de dos vas. El interruptor conecta la armadura a la lnea o a un resistor externo R. Cuando el motor est funcionando normalmente, la direccin de la corriente I1 en la armadura y la polaridad de la fcem0 Eo. Sin tomar en cuenta la cada IR en la armadura, Eo es igual a Es. Si abrimos de repente el interruptor, el motor contina girando, pero su velocidad se reducir gradualmente por la friccin en los cojinetes y la friccin del aire. Por otra parte, como el campo en derivacin an est excitado, el voltaje inducido Eo contina existiendo, disminuyendo igual que la velocidad. En esencia, el motor ahora es un generador cuya armadura es un circuito abierto. Si cerramos el interruptor en el segundo conjunto de contactos, la armadura se conecta repentinamente al resistor externo. El voltaje Eo producir de inmediato una corriente I2 en la armadura. Sin embargo, esta corriente fluye en la direccin opuesta a la corriente original I1. Se desprende que se desarrolla un par o momento de torsin inverso cuya magnitud depende de I2. Este par o momento de torsin inverso provoca un rpido pero muy suave frenado de la mquina.

3.2.4 Proteccin
Si aplicamos un voltaje completo a un motor en derivacin estacionario, la corriente de arranque en la armadura ser muy alta y corremos el riesgo de a. Quemar la armadura; b. Daar el conmutador y las escobillas, a causa de la intensa produccin de chispas; c. Sobrecargar el alimentador; d. Romper el eje a causa de un choque mecnico; e. Daar el equipo impulsado por causa del repentino golpe mecnico. Por lo tanto, todos los motores de cd deben tener una forma de limitar la corriente de arranque a valores razonables, por lo general entre 1.5 y dos veces la corriente a plena carga. Una solucin es conectar un restato en serie a la armadura. La resistencia se reduce gradualmente a medida que el motor se acelera, y desaparece por completo cuando la mquina alcanza su velocidad tope. Hoy en da, con frecuencia se utilizan mtodos electrnicos para limitar la corriente de arranque y para controlar la velocidad. Arrancador de restato manual Se muestra el diagrama esquemtico de un arrancador de restato manual de un motor en derivacin. Tambin podemos ver contactos de cobre descubiertos conectados a los resistores limitadores de corriente R1, R2, R3 y R4. El brazo conductor 1 pasa a travs de los contactos cuando es jalado hacia la derecha por medio de una manija aislada 2. En la posicin mostrada, el brazo toca el contacto de cobre M sin corriente y el circuito del motor est abierto. Conforme se mueve la manija a la derecha, el brazo conductor toca primero el contacto fijo N. El voltaje de suministro Es hace que fluya inmediatamente toda la corriente de campo Ix, pero la corriente I en la armadura es limitada por los cuatro resistores de la caja de arranque. El motor comienza a girar y, a medida que se incrementa la fcem Eo, la corriente en la armadura disminuye gradualmente. Cuando la velocidad del motor ya no aumenta, el brazo es jalado al siguiente contacto, con lo que se elimina el resistor R1 del circuito de la armadura. La corriente salta de inmediato a un valor ms alto y el motor se acelera con rapidez a la siguiente velocidad ms alta. Cuando la velocidad se nivela de nuevo, nos movemos al siguiente contacto, y as sucesivamente, hasta que finalmente el brazo toca el ltimo contacto. El brazo es magnticamente mantenido en esta posicin mediante un pequeo electroimn 4, el cual est en serie con el campo en derivacin.

Si el voltaje de suministro se interrumpe de repente, o si la excitacin del campo se interrumpe por accidente, el electroimn libera el brazo y permite que regrese a su posicin muerta, por el tirn del resorte 3. Esta caracterstica de seguridad evita que el motor vuelva a arrancar inesperadamente cuando el voltaje de suministro se restablece.