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Introduccion

Las ecuaciones de Navier-Stokes


Singularidades
Vorticidad
Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Diego Cordoba
Consejo Superior de Investigaciones Cientcas
Instituto de Ciencias Matematicas
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Que es un uido?
El modelo matematico
Olas, tornados, plasma
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Que es un uido?
El modelo matematico
Que es un uido?
Aquella sustancia que, debido a su poca cohesion
intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del
recipiente que lo contiene.

Lquido, gas y plasma.


Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Que es un uido?
El modelo matematico
Que es un uido?
Aquella sustancia que, debido a su poca cohesion
intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del
recipiente que lo contiene.

Lquido, gas y plasma.


Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Que es un uido?
El modelo matematico
El medio continuo
Arist oteles:
El continuo puede ser denido como aquello que
es divisible en partes que, a su vez, pueden ser
divididas, y as hasta el innito.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Las ecuaciones de los uidos
La descripci on matematica
de un uido requiere

D es un dominio de R
3
(R
2
)

x D es una partcula del uido

(x, t) es la densidad del uido en el punto x en el instante t

u(x, t) = (u
1
(x, t), u
2
(x, t), u
3
(x, t)) nos da la velocidad que tendra
una partcula en cada punto x del espacio y cada tiempo t,

p = p(x, t) es la presion en el seno del uido.


Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Euler y Lagrange (siglo XVIII)
Leonhard Euler (1707-1783) Joseph Louis Lagrange (1736-1813)
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Formulacion euleriana
u(x, t) = (u
1
(x, t), u
2
(x, t), u
3
(x, t))
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Formulacion lagrangiana
x = x(a, t) es la trayectoria de la partcula que esta en
posicion a en tiempo t = 0.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Euler y Lagrange (siglo XVIII)
Relaci on entre las dos:
dx
dt
= u(x, t)
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Terminologa
div(u) =
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
3
x
3
rot(u) =

u
3
x
2

u
2
x
3
,
u
1
x
3

u
3
x
1
,
u
2
x
1

u
1
x
2

Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I


Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Incompresibilidad

div(u) > 0

div(u) < 0
Incompresibilidad div(u) = 0
Conservaci on del volumen (con constante, conservacion de
la masa).
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Conservaci on del momento
Para la velocidad de la partcula u(x(a, t), t),
aceleraci on :
d
dt
u(x(a, t), t) =
u
t
+
x
u
dx
dt
=
u
t
+u
x
u
As que

u
t
+ u
x
u

= F
internas
+ F
externas
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Las ecuaciones de Navier-Stokes
La segunda ley de Newton, la conservacion de masa junto con
la incompresibilidad dan lugar a las ecuaciones de
Navier-Stokes:

(
u
i
t
+ u u
i
) =
p
x
i
+ u
i
+ f
i

u = 0

t
+ u = 0
donde

= cte 0 viscosidad.

= (f
1

, f
2

, f
3

) fuerza externa.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Fluidos

Fluido incompresible u = 0;

Fluido perfecto = 0;

Fluido homogeneo = 1;

Fluido ideal las tres condiciones anteriores.


Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Fluidos perfectos y viscosos
Fluidos perfectos, = 1, sin fuerzas externas:
(Euler )

div(u) = 0
u
t
+ u
x
u =
x
p
Fluidos viscosos, = 1, sin fuerzas externas:
(Navier Stokes)

div(u) = 0
u
t
+ u
x
u =
x
p + u
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Fluidos perfectos y viscosos
En coordenadas:
u
i
t
+

1j n
u
j
u
i
x
j
=
p
x
i
+ u
i
+ f
i
, i = 1, .., n

1i n
u
i
x
i
= 0
donde es el coeciente de viscosidad cinematica y
f = f
i
(x, t) representa un campo de fuerzas externo.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Euler y Navier-Stokes
Las ecuaciones de Euler y Navier-Stokes son un sistema que se
deduce a partir de la aplicaci on de la segunda ley de Newton y
la ley de conservacion de masa.
C. Navier (1785-1836) y G. Stokes (1819-1903)
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Las ecuaciones de Navier-Stokes en el siglo XX

Condiciones de contorno (para simplicar tomamos


= R
n
, Z
n
).

La energa se dene por


1
2

|u(x, t)|
2
dx, y de las
ecuaciones se obtiene
1
2

|u(x, t)|
2
dx +

t
t
0

|u(x, s)|
2
dxds =
1
2

|u(x, t
0
)|
2
dx.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Las ecuaciones de Navier-Stokes en el siglo XX

El trabajo de J. Leray fue pionero en hacer un analisis


matematico de las ecuaciones de Navier-Stokes. En 1933
prob o la existencia local de soluciones regulares (con
energa nita) donde el tiempo de existencia depende del
dato inicial.

J. Leray introdujo la noci on de soluci on debil.


Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Resultados

Existencia y unicidad local de soluciones clasicas, Leray


(1934).

Existencia global de soluciones debiles, Leray (1934).

Existencia global de soluciones clasicas para 2d


Navier-Stokes, Leray (1934).

Existencia global de soluciones clasicas para 2d Euler,


Wolibner (1934).

No unicidad de soluciones debiles para Euler, Scheer


(1993) y Shnirelman (1997). Con energa nita De Lellis y
Szekelyhidi (2009).
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Singularidades
Problemas abiertos:

Unicidad de soluciones debiles para Navier-Stokes.

Existencia global de soluciones clasicas con energa nita


en R
3
.
Existen singularidades?
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Torbellinos
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Gotas
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Gotas
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Olas
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Singularidades
La presencia de dichas singularidades fue conjeturada por J.
Leray como posible explicaci on del fen omeno de la turbulencia.
De hecho Leray llam o a sus soluciones debiles soluciones
turbulentas, anticipando una conexion entre singularidades de
las soluciones debiles y el fen omeno de la turbulencia.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Singularidades
A nales del siglo pasado, y con ocasion del cambio de milenio
se reexiono sobre las cuestiones cientcas mas relevantes que
quedaban por resolver y que deban concentrar los esfuerzos
intelectuales en a nos venideros. A este respecto el problema de
existencia de singularidades para el sistema de Navier-Stokes
desempe na un papel estelar.
- El Instituto Clay lo ha distinguido entre los 7 problemas por cuya
solucion se ofrece un millon de dolares (www.claymath.org).
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
El problema del Instituto Clay de Matematicas
Consideramos un uido viscoso, homogeneo e incompresible:

u
t
+ u u = p + u + f ( > 0, x R
3
, t 0)
u = 0
u(x, 0) = u
0

El dato inicial debe vericar las siguiente condiciones de


regularidad:
|

x
u
0i
| C
,k
(1 + |x|)
k
para todo , k > 0
y la fuerza exterior
|

x

m
t
f | C
,k,m
(1 + |x| + t)
k
para todo , m, k > 0
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
El problema del Instituto Clay de Matematicas

Las soluciones admisibles al problema son:

Para x R
3
, (u, p) C

(R
3
[0, )) con decaimiento en el
innito de la presion y de energa nita, es decir,

R
3
|u|
2
dx < para todo t;

o bien soluciones (u, p) C

(T
3
[0, )) periodicas y la
presion de media cero.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
El problema del Instituto Clay de Matematicas
Problema Clay: Demostrar una de las dos armaciones
siguientes:
1. Sea u
0
satisfaciendo las condiciones de regularidad.
Entonces siempre existen soluciones admisibles.
2. Encontrar u
0
satisfaciendo las condiciones de regularidad y
tal que no existe soluci on admisible con dato inicial u
0
.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Leonardo da Vinci 1510
Observad el movimiento
de la supercie del agua,
que se asemeja al del cabello,
que tiene dos movimientos,
de los cuales uno es causado
por su propio peso, el otro por
la direccion de los remolinos;
por tanto el agua tiene
movimientos rotatorios, una
parte de los cuales se debe a la
corriente principal, y la otra a un movimiento inverso y
aleatorio.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Singularidades
Tal como ya observo Leonardo da Vinci, el regimen turbulento
se caracteriza por la aparici on de remolinos (torbellinos) a muy
diversas escalas espaciales. La aparici on de estructuras rotantes
en el seno de un campo vectorial sugiere la introducci on de un
operador vectorial clasico que las caracteriza: el rotacional.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
La Vorticidad
En el contexto de la mecanica de uidos al rotacional del
campo de velocidades se le denomina vorticidad y es un vector
que juega un papel crucial como veremos. La vorticidad se
dene como
(x, t) = u(x, t) =

u
3
x
2

u
2
x
3
,
u
1
x
3

u
3
x
1
,
u
2
x
1

u
1
x
2

Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I


Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
La Vorticidad
La vorticidad es un termino que sirve para cuanticar la
rotaci on local de un uido
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
La Vorticidad
El clasico criterio para la formaci on de singularidades en
uidos es el teorema de Beale, Kato y Majda (1984)
Singularidad en tiempo T si y solo si

T
0
sup
x
||dt = .

Un uido muy viscoso no tiene singularidades.

En dimension 2 sup
x
|| esta acotado.
http://panda.unm.edu/ash/viscosity.phtml
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Laminar
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Turbulento
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
La Vorticidad

Flujo regular (suave, laminar...).

Singularidades

Flujo Turbulento.
No existe una explicacion matematica de como se pasa de un
ujo regular a un ujo turbulento.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Ejemplos clasicos de soluciones a las ecuaciones:
i) Soluciones estacionarias:
u = (
1
x
1
,
2
x
2
, [
1
+
2
]x
3
)
p =

1
2
x
2
1


2
2
x
2
2


1
+
2
2
x
2
3
donde la velocidad y la presi on no dependen de la variable
t. Sin embargo, las trayectorias satisfacen
X(, t) = (
1
e

1
t
,
2
e

2
t
,
3
e
[
1
+
2
]t
),
siendo = (
1
,
2
,
3
).
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Ejemplos clasicos de soluciones a las ecuaciones:
ii) Singularidades con energa innita:
u = (
x
1
T t
,
x
2
T t
, 0) y p =
x
2
2
(T t)
2
desarrollan una singularidad para t T.
iii) Crecimiento lineal (u t) con energa nita:
u = (0, f (x
3
tw(x
1
)), w(x
1
)),
Las funciones w y f se toman peri odicas y = 0.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Introduccion
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Ejemplos clasicos de soluciones a las ecuaciones:
iv) Soluciones axisimetricas (variables cilndricas):
u = u
r
(r , x
3
, t)e
r
+ u

(r , x
3
, t)e

+ u
3
(r , x
3
, t)e
3
,
siendo e
r
= (
x
1
r
,
x
2
r
, 0), e

= (
x
2
r
,
x
1
r
, 0) y e
3
= (0, 0, 1).
Si u

0
= 0, entonces u

= 0 se conserva para todo tiempo


y como consecuencia hay existencia de solucion global. Si
u

0
= 0, el problema a da de hoy esta abierto. Para el caso
viscoso > 0 solo puede haber singularidades en el eje z.
Diego Cordoba Las ecuaciones de Navier-Stokes I
Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Diego Crdoba
Consejo Superior de Investigaciones Cientcas
Instituto de Ciencias Matemticas
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Estimaciones a priori ( > 0)
u
it
+u u
i
=
p
x
i
+ u
i
,
multipliquemos por u
i
e integremos en
n
. Integrando por
partes se obtiene

n
u
i
u
it
+

n
u
i
(u u
i
) =

p
x
i
u
i
+

n
(u
i
)u
i
de donde se deduce
1
2

n
|u
i
|
2

t
=

n
p
u
i
x
i

n
|u
i
|
2
para cada i = 1, 2, 3. Sumando en las tres componentes y
utilizando la incompresibilidad tenemos
1
2
d
dt

n
|u|
2
=

n
|u|
2
,
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Estimaciones a priori ( > 0)
que al integrar en tiempo
1
2

n
|u|
2
+

T
0

n
|u|
2
dt =
1
2

n
|u
0
|
2
.
Se puede concluir que la energa

n
|u|
2
se conserva en el
caso = 0. Adems en el caso viscoso obtenemos una cota
sobre las derivadas

T
0

n
|u|
2
dt < C
donde C depende de la energa inicial.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Estimaciones a priori ( > 0)

n
u
i
u
it

n
u
i
(u u
i
) =

n
p
x
i
u
i

n
(u
i
)u
i
y se deduce

n
|u
i
|
2

n
u
i
(u u
i
) =

n
p
u
i
x
i

n
|u
i
|
2
para cada i = 1, 2, 3. Sumando en las tres componentes
tenemos
d
dt

n
|u|
2

n
u (u u) =

n
|u|
2
,
aplicando la desigualdad de Holder al segundo trmino
obtenemos
|

n
u (u u)| ||u||
L
4||u||
L
4||u||
L
2.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Estimaciones a priori ( > 0)
En dimensin 2: la norma L
4
puede ser acotada por
||f ||
L
4 c||f ||
1
2
L
2
||f ||
1
2
L
2
que implica la desigualdad
d
dt

2
|u|
2
c

2
|u|
2

2
del que se deduce

2
|u|
2
C por la cota

T
0

n
|u|
2
dt < C
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Estimaciones a priori ( > 0)
En dimensin 3: la norma L
4
est acotada por
||f ||
L
4 c||f ||
1
4
L
2
||f ||
3
4
L
2
que nos impide obtener una desigualdad similar a la de
dimensin n = 2. Como consecuencia
d
dt

3
|u|
2
c||u||
4
L
6

3
|u|
2
.
Por otra parte
||u||
L
6 c||u||
L
2
que implica
d
dt

3
|u|
2
c

3
|u|
2

3
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Resultados ms destacados
Existencia local (Leray, 1933-34). El problema est bien
propuesto. Existe un tiempo T que depende del dato
inicial tal que hay soluciones regulares para todo t en
[0, T] (en el caso de Euler vase ).
Existencia global para n = 2 (Leray, Wolibner, Kato,
Yudovich, Ladyzhenskaya) con 0.
Existencia de soluciones dbiles. En 1934 Leray introdujo
la nocin de solucin dbil y prob la existencia de
soluciones dbiles para las ecuaciones de Navier-Stokes.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Resultados ms destacados
Resultados de dato peque

no para n = 3 y con respecto a


la viscosidad > 0 (Leray, Fujita y Kato, Giga y Miyakawa,
Kato, Weissler ): Si la norma ||u
0
||
H
1
2
(o la norma L
3
)
sucientemente peque

na, entonces existe solucin global.


Criterios de singularidades (blow-up):
Si > 0,

T
0
u
k
L
r dt = singularidad a tiempo T,
donde r , k verican
2
r
+
3
k
= 1, para 3 < r (Leray,
Giga, Ladyzhenskaya, Prodi y Serrin ). El caso crtico
k = 3 y r = se estableci recientemente por
Escauriaza, Seregin y Sverak.
Si = 0, (Beale, Kato y Majda)

T
0
|u|
L
dt = singularidad a tiempo T.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Resultados ms destacados
Las singularidades son aisladas, para > 0 (Scheffer,
1976 y Caffarelli, Kohn y Nirenberg 1982) . Scheffer aplic
las tcnicas de la teora de geometra de la medida para
estimar la dimensin Hausdorff del conjunto
{(x, t ) [0, T]; |u|
L
= }.
Su resultado fue luego mejorado por Caffarelli, Kohn y
Nirenberg.
Combinando tcnicas analticas de integrales singulares
con argumentos geomtricos, Constantin, Fefferman y
Majda probaron que si la direccin del vector vorticidad
(x) =
(x)
|(x)|
se mantiene lisa en regiones donde la
vorticidad es alta, entonces no puede producirse una
singularidad.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Resultados ms destacados
En el caso > 0, la existencia de una singularidad es
equivalente a que la presin se haga en el punto de
singularidad (Sverak y Seregin, 2002).
Hiperviscosidad (Ladyzhenskaya): Para
5
4
, cambiando
por ()

, hay existencia de soluciones globales.


Existencia global de datos iniciales particulares.
Recientemente Chemin, Gallagher y Paicu prueban que
en dimensin 3 (con > 0) existen soluciones globales en
el tiempo con dato inicial que no es pequeo.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Existencia global n=2 y = 0.
x R
2
,
_

_
u
1t
+u u
1
=
p
x
1
+ u
1
u
2t
+u u
2
=
p
x
2
+ u
2
u = 0
Sea el escalar w =
u
1
x
2

u
2
x
1
. entonces
w
t
+ (u u
1
)
x
2
(u u
2
)
x
1
= 0 w
t
+u w = 0.
es decir, que la derivada de la vorticidad a lo largo de
trayectorias es cero:
w(X(, t ), t ) = w
0
().
As w
L
(t ) = w
L
(0).
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Existencia global n=2 y = 0.
Tambin al multiplicar por w e integrar en el dominio
obtenemos
0 =

R
2
w(w
t
+u w)dx =

R
2
ww
t
dx

R
2
|w|
2
(t )dx =

R
2
|w|
2
(0)dx,
y en general se puede obtener que todas las normas L
p
(1 p ) se conservan en tiempo w
L
p (t ) = w
L
p (0).
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Existencia global n=2 y = 0.
Como u = 0, existe una funcin de corriente tal que
u = (

x
2
,

x
1
) y por tanto w = (ecuacin de Poisson).
Estamos interesados en soluciones con energa nita y que
sus derivadas decaen sucientemente rpido en el innito.
Podemos invertir el operador laplaciano y obtenemos
(x
1
, x
2
, t ) =
1
2

R
2
log|x y|w(y, t )dy
que al derivar
u(x
1
, x
2
, t ) =
1
2

R
2
(x y)

|x y|
w(y, t )dy.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Existencia global n=2 y = 0.
Aplicamos a la ecuacin el operador gradiente ortogonal

= (

x
2
,

x
1
)
(

w)
t
+u (

w) = (u)

w
que tambin puede escribirse como

t
+u

|w| = |w|
donde es
= (u) .
y es la direccin del vector

w.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Existencia global n=2 y = 0.
Se deduce que para i = 1, 2 obtenemos
u
x
i
=
1
2

R
2
(x y)

|x y|
2
w
y
i
(y, t )dy
=
1
2

R
2

|x y|

(x y)

|x y|
2
w
y
i
(y, t )dy
+
1
2

R
2

|x y|

(x y)

|x y|
2
w
y
i
(y, t )dy
=I
1
+I
2
donde denimos una funcin (r ) C

que verique
(r ) = 1 si r < 1 y (r ) = 0 si r > 2.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Existencia global n=2 y = 0.
|I
1
| c|w|.
Integrando por partes
|I
2
| c

|y|2
|w(x +y, t )|
|y|
2
dy =
=c

k>|y|2
|w(x +y, t )|
|y|
2
dy +c

|y|>k
|w(x +y, t )|
|y|
2
dy
w
L
(t ) ln +c
k
w
L
2(t )
=w
L
(0) ln +c
k
w
L
2(0),
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Existencia global n=2 y = 0.
Entonces
|u|
L
c|w|
L
+c ln +c.
Sea =
1
|w|+1
, sustituyendo se tiene
|u|
L
c ln(1 + |w|
L
) +c
Por lo tanto
|
d
dt
|w|
L
| C|w|
L
log(|w|
L
+1)
y ||
L
est acotada por una doble exponencial en tiempo
|w|
L
(t ) ce
Ce
t
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Dimensin n=3.
Sea = u la vorticidad, y aplicando el rotor a las
ecuaciones obtenemos:

t
+(u u) =
de la que se deduce
x R
3
,
_
_
_

t
+u = (u) +
u = = 0
La ley de Biot-Savart nos permite escribir el sistema en funcin
de la vorticidad: tomamos = (
1
,
2
,
3
) tal que = :
(x, t ) =
1
4

R
3
(y, t )
|x y|
dy funcin de corriente
y u = ,
u(x, t ) =
1
4

R
3
x y
|x y|
3
(y, t )dy.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Dimensin n=3.
La diferencia crucial entre 2 y 3 dimensiones aparece en la
evolucin a lo largo de trayectorias de la vorticidad; en el caso
de tres dimensiones la vorticidad satisface
(X(, t ), t ) =

X(, t )
0
().
En dimensin n=3 las ecuaciones incompressibles de Euler
tienen la propiedad de que las lineas de vorticidad (curvas
tangentes al vector vorticidad) se mueven con el uido.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Lineas de vorticidad.
Consideremos la curva lisa C= {y(s) R
3
: 0 < s < 1}:
diremos que es una lnea de vorticidad a tiempo t si es
tangente a la vorticidad en cada uno de los puntos, eso quiere
decir que
dy
ds
(s) = (s)(y(s), t )para algn (s) = 0
Una cuenta muy sencilla muestra que las lneas de vorticidad,
de la solucin de la ecuacin incompresible tridimensional de
Euler, se mueven con el uido: la curva
C(t ) = {X(y(s), t ) R
3
: 0 < s < 1}
satisface
dX
ds
(y(s), t ) = (s)(X(y(s), t ))para algn (s) = 0.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Tubos de vorticidad
Un tubo de vorticidad est formado por la unin de lneas de
vorticidad. En las simulaciones numricas se observa que
estos tubos se doblan, tuercen y se contraen.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Dimensin n=3.
El operador D
t

t
+u es la derivada con respecto al
tiempo a lo largo de trayectorias y es natural hacer el siguiente
argumento heurstico
d
dt
=
2
ya que u tiene el mismo orden que la vorticidad. Esta
ecuacin diferencial ordinaria produce singularidades en
tiempo nito.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Dimensin n=3.
Pero en realidad, u es una convolucin de la vorticidad con
un ncleo homogneo de orden -3 y con media cero en la
esfera unidad. u son integrales singulares de
Calderon-Zygmund.
Tf = VP

K(x y)f (y)dy lim


0

|xy|
K(x y)f (y)dy,
donde el ncleo K(x) verica
K(x) =
n
K(x)

|x|=1
K(x)ds = 0
Algunas de las propiedades de este valor principal son:
1
Tf
L
p c
p
f
L
p para cada 1 < p < ;
2
En dimensin n = 1 slo hay un operador con las
propiedades exigidas: la transformada de Hilbert
Hf = VP

f (y)
x y
dy
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Modelo 1D.
En 1986 Constantin, Lax y Majda estudiaron el siguiente
modelo en dimensin n=1:
_

_
w
t
= (Hw)w
w(x, 0) = w
0
u(x, t ) =

w(y, t )dy
que se puede integrar y obtener soluciones exactas.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Modelo 1D.
Propiedades de de la transformada de Hilbert Hf :
1
Z(x) = Hw +iw es el valor de frontera de una funcin
analtica en el semiplano inferior H

= {z = x +iy/y < 0}
si y 0.
2
Si Z(x) = (x, y) +i (x, y) es analtica en H

, haciendo
y 0, entonces (x, 0) = H(x, 0).
3
iZ(x, y) = (x, y) +i (x, y) es analtica, luego
H(Hf ) = f .
4
ZZ es analtica, Z
2
=
2
+
2
+i 2, luego
2H(fHf ) = (Hf )
2
f
2
;
H(2) = 2H(H) =
(H)
2

2
2
.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Modelo 1D.
la ecuacin de evolucin de H y nos queda
_

_
(Hw)
t
=
(Hw)
2
w
2
2
w
t
= (Hw)w
Sea Z = Hw +iw, entonces
Z
t
=
Z
2
2
.
As Z(x, t ) =
z
0
(x)
1
1
2
tz
0
(x)
y por tanto
w(x, t ) = z =
4w
0
(x)
(2 t (Hw
0
)(x))
2
+t
2
w
2
0
(x)
.
Para todo dato inicial donde existe un punto x
0
tal que
w
0
(x
0
) = 0 y Hw
0
(x
0
) > 0 (por ejemplo, para Hw
0
(x) = cos x)
existen singularidades en tiempo nito.
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Modelo 1D.
Pero si a la derivada temporal aadimos un trmino convectivo,
de forma que la derivada de la velocidad sea una integral
singular de la vorticidad, entonce no puede integrarse el
sistema. En este caso las ecuaciones seran
_
_
_
w
t
+auw
x
= (Hw)w a R
u
x
= Hw.
Para todo a R existen soluciones autosimilares y la existencia
de singularidades con dato inicial regular para el caso a 0.
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Modelos bidimensionales
Ecuacin quasi-geostrca supercial (SQG)
_

_
q
t
+u q = 0 x R
2
u = 0
u = (R
2
q, R
1
q), transformadas de Riesz,
u
i
(x, t ) = VP

y
i
|y|
3
q(x +y, t )dy
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Modelos bidimensionales
Ecuacin de medios porosos (IPM)
_

_
q
t
+uq = 0
u = 0
u = p +

0
q

u = VP

(
2y
1
y
2
|y|
4
,
y
2
1
y
2
2
|y|
4
)q(x +y, t )dy +
1
2
(0, q).
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Modelos bidimensionales
2D:
(
t
+u )

q = (u)

q.
u = 0
3D:
(
t
+u ) = (u) .
u = 0
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Modelos bidimensionales
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

q(x
1
, x
2
, t ) = (
q
x
2
,
q
x
1
) (x
1
, x
2
, x
3
, t ) = u
(

q) = 0 () = 0
(u) SIO(

q)en 2D (u) SIO()en 3D


curvas de nivel of q lneas de vorticidad
Energa acotada Energa constante
||u||
L
p (1 < p < ) ||u||
L
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II
Modelos bidimensionales
Existencia local de soluciones clsicas.
Existencia global (?)
Criterio de Blow-up

T
0
q
L
(t ) dt = singularidad t = T.
Limitaciones geomtricas.
=

q
|

q|
=

||
Squirt singularities

T
0
u
L
(t ) dt < .
Simulaciones numricas
L
(t ) e
e
t
(SQG)

L
(t ) e
t
(IPM)
D. Crdoba Las ecuaciones de Navier-Stokes II

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