Pauta de correccin 1er Certamen 2011 S2 por Luis Bergh IWQ-350 Fundamentos de Control Industrial

1. Instrumentar la planta, de manera que se cumplan los siguientes objetivos: Cumplir especificaciones de HCGO (heavy coke gas oil) y LCGO (light coke gas oil) Procesar todo el slurry oil y pitch de vaco disponibles Evitar que suban por la fraccionadora E3001 compuestos pesados y finos de carbn (coke) Asegurar recuperacin de livianos en Strippers 3002 y 3003 El flujo de fondo de la E3001 es un recurso usado en la planta de coquificacin retardada Evitar perder el sello de diesel en el colector de HCGO Asegurar la absorcin de compuestos pesados con el sponge oil en el aborbedor E-3004 Evitar contaminacin al ambiente y riesgos para el personal y los equipos Mantener la operacin de la planta, evitando el posible malfuncionamiento de los equipos

La Fraccionadora E-3001 es alimentada directamente por pitch de vaco, una corriente de slurry oil de la planta FCC y por las cmaras generadoras de coke, y en forma de reciclo por; el tope, el pumparound, los stripper de HCGO y HLGO, el rich sponge Oil y el HCGO de lavado. Bajo la seccin de lavado de la E-3001 entran los vapores de cabeza de la cmara los cuales se lavan para bajar finos de coque y sacarlos por el fondo. Encima de la seccin de lavado se extrae HCGO donde una parte va a zona lavado E-3001, otra al stripper para obtener producto y la otra a pumparound (antes se precalienta la alimentacin, genera vapor de media (presin 150 psig), y luego vuelve a la torre E-3001). Al HCGO que va a stripper (E-3003) se le sacan los livianos con vapor y se envan devuelta a la E-3001, el fondo precalienta la alimentacin y el agua de caldera de alta presin, luego se enfra y va a la planta FCC (166-197C). Ms arriba en la torre se extrae el LCGO, desde un colector por rebalse, el cual va a un stripper (E-3002), los ligeros obtenidos se devuelven a la E-3001, el producto de fondo del E-3002 se enva a HDT para luego mezclarse con nafta estabilizada. Del E-3001 se extrae una corriente de aceite pobre (lean sponge oil) junto al LCGO el cual se utiliza en la planta de gas para alimentar un absorbedor a contracorriente con vapores de hidrocarburos ligeros absorbiendo los ms pesados (ahora rich sponge oil) los cuales se calientan y van de vuelta a la E-3001. Los vapores de cabeza de la E-3001 se condensan parcialmente y llegan al acumulador de tope, el vapor va al compresor de gas de coque y parte del lquido se recircula a la E-3001, la otra parte (nafta inestable) se bombea al absorbedor stripper situado en la planta de gas. El agua cida del estanque se purga ocasionalmente. Complete la Tabla adjunta con los objetivos especficos, la forma en que es medido, el recurso empleado, y el tag asignado al controlador. Defina una estrategia de control, considerando que existe un presupuesto de slo USD 200.000.- Suponga todo lo que sea necesario, slo indquelo claramente. Complete el diagrama usando nomenclatura P&ID (40%).

A compresor en planta coke

LIC 5

TIC 2

LAH 9

Notas: 1. Indicadores de presin PI y de temperatura TI no estn includos en P&ID para mayor claridad de los lazos de control. 2. Los controladores y vlvulas de control no siguen la nomenclatura P&ID para mayor claridad.

A stripper en planta gas

Rich sponge oil

TIC 3

E 3002
FIC 1 LIC 6

vapor LCGO

E 3001
LIC 3 TIC 1

FIC 3

E 3004 E 3003
FIC 2

Fuel gas

agua vapor

LIC 8

De cmaras Slurry oil

LIC 2

LIC 4

HCGO vapor

A coquificacin
LIC 1 LIC 7

Pitch de vaco

TIC 4

HCGO pumparound

Objetivo Procesar todo el pitch de vaco y evitar la cavitacin de la bomba de pitch de vaco Procesar todo el slurry oil que viene y como viene Evitar cavitacin bomba fondo E3001 Cumplir especificacin de HCGO, evitar que suban compuestos pesados y finos de carbn Mantener sello de diesel en colector de HCGO Asegurar recuperacin de livianos en Stripper E3002 Asegurar recuperacin de livianos en Stripper E3003 Evitar cavitacin de bomba fondo Stripper E3003 Cumplir especificacin de LCGO Cumplir especificacin de LCGO Evitar cavitacin de bombas de reflujo y producto de tope E3001 Asegurar perfil de temperaturas en la fraccionadora Evitar cavitacin de bomba fondo stripper E3002 Funcionamiento caldern Evitar retorno de agua cida a fraccionadora Asegurar la absorcin de compuestos pesados con el sponge oil en E-3004 Evitar cavitacin de bomba fondo stripper E3005 Informacin complementaria (no agregada en P&ID) Informacin complementaria (no agregada en P&ID)

Medicin Recursos administrados Controlador Nivel en el estanque de pitch Flujo de descarga del estanque de LIC-1 de vaco pitch de vaco Ninguna No se toca la corriente 3p Nivel en fondo de E3001 Flujo de coke desde cmaras, y no LIC-2 tocar el producto de fondo de E3001 4p Temperatura en colector de Flujo de HCGO para lavado TIC-1 HCGO 3p Nivel en colector de HCGO Flujo de HCGO a Stripper E3003 LIC-3 3p Flujo de vapor a stripper Flujo de vapor a Stripper E3002 FIC-1 E3002 2p Flujo de vapor a stripper Flujo de vapor a Stripper E3003 FIC-2 E3003 2p Nivel en fondo de Stripper Flujo de fondo de Stripper E3003 LIC-4 E3003 2p Temperatura en colector Set point del controlador de TIC-3 LCGO temperatura de tope E3001 TIC-2 3p Temperatura en tope de Flujo de reflujo en tope de E3001 TIC-2 E3001 3p Nivel acumulador de tope de Flujo de producto de tope LIC-5 E3001 2p Temperatura de pumparound Flujo de bypass de caldera TIC-4 3p Nivel en fondo de Stripper Flujo de descarga de Stripper E3002 LIC-6 E3002 2p Nivel en caldern Flujo de agua de alimentacin LIC-7 2p Ninguna (accin una vez por Vlvula de purga de bota de LAH-9 turno), podra incluir LAH acumulador de tope 1p Flujo de sponge oil Flujo de sponge oil FIC-3 2p Nivel Stripper E3005 Flujo de rich sponge oil LIC-8 2p Presin despus de cada Ninguno PI-1 a PI-12 bomba, lnea vapor 2p Temperaturas, despus de Ninguno TI-5 a TI-12 cada HX 2p

Arena

TIC 2

FIC 1

2. Como especificara (mayor, igual o menor que antes) los set points de los controladores TIC-1 y TIC-2, para cumplir el objetivo de calentar la arena hasta 72C y que a su vez se minimice el consumo de combustible y la contaminacin ambiental, si el tonelaje aumenta en un 20%. Justifique (20%).

TIC 1 PIC 2
LG 1 LLA 1

Arena Caliente

A B TIC-1 C D
Otros Consumos

PIC 1

E T salida arena antes de cambiar tonelaje

Matriz de Vapor

TIC-2 T entrada arena T salida arena al cambiar tonelaje

Al aumentar el tonelaje de arena, su temperatura a la salida del calentador ir disminuyendo bajo la condicin de operacin inicial. Luego para recuperar la temperatura de la arena debe aumentarse la velocidad de transferencia de calor en el calentador (1p). Como el mecanismo de transferencia es por conveccin, es equivalente a aumentar el LMTD (el U cambia poco) (1p). Para ello hay que modificar las referencias de los controladores TIC-1 y TIC-2: Existen las siguientes alternativas para aumentar el LMTD (5p): (A) Subir TIC-1 y subir TIC-2 (B) Subir TIC-1 y mantener TIC-2 (C) Subir TIC-1 y bajar TIC-2 (D) Mantener TIC-1 y subir TIC-2 (E) Bajar TIC-1 y subir TIC-2 Minimizar el combustible es equivalente a minimizar la energa que sale con los gases Q = mCp(TSG Tamb) o sea minimizar el producto mTsg (5p) La alternativa A sube TSG y podra aumentar, mantener o disminuir la pendiente (disminuir, mantener o aumentar m) La alternativa B mantiene TSG y disminuye m (mayor pendiente) La alternativa C disminuye TSG y disminuye m (mayor pendiente) La alternativa D aumenta TSG y aumenta m (menor pendiente) La alternativa E aumenta TSG y aumenta m an ms (mucho menor pendiente) (5p) Luego debiera subir TIC-1 y bajar TIC-2 (3p)

3. Complete la tabla adjunta, indicando el estado de la variable para el primer cambio detectable y el nuevo estado estacionario. Recuerde de establecer las suposiciones hechas en caso de que exista ms de una opcin. El caso estudiado se refiere al concentrador de soluciones de azcar y la nica perturbacin es un aumento en el set point del DIRC-1. Considere que la alimentacin viene a la temperatura de ebullicin (Dos respuestas malas descuentan una buena) (20%).
TI 3 TI 1 FI 4

Variable 1er CD LIC-1

Agua Fra

Nuevo EE = = =

Variable FIR-3 PI-1 PI-2 PI-3 PI-4 TI-1 TI-2 TI-3 FI-4 FI-5

1er CD o= =

Nuevo EE o= =

Solucin diluda
FIR 1 FIR 3 FrIC 1

PI 2 LIC 1 TI 2 PI 3

RO

LICV-1 LIC-2 LICV-2 DIRC-1 rFrIC-1 FrIC-1 FrICV-1 FIR-1 FIR-2

Bomba vaco A la atmsfera

LIC 2 FI 5

PI 1

Vapor
PI 4

Trampa de Vapor A estanque

DIRC 1 FIR 2

A estanque

Nota: razn Vapor/alimentacin

Al subir el set point del DIRC-1, se cambia la referencia (aumenta razn) del FrIC-1, quien responde abriendo la vlvula FrICV-1, aumentando el flujo de vapor (FIR3) y la presin en el serpentn (PI-1). La presin en la matriz de vapor (PI-4) puede bajar o quedar igual (si la disponibilidad de vapor es muy alta). Al subir PI-1, sube la temperatura del vapor y aumenta el LMTD en el evaporador, transfirindose ms calor por unidad de tiempo, lo que evapora ms agua de la solucin, subiendo PI-2 y TI-1. Luego el nivel (LIC-1) disminuye, cerrndose un poco la vlvula LICV-1, y disminuyendo FIR-2. Al subir PI-2 y TI-1, aumenta el LMTD en el condensador, y luego la velocidad de transferencia de calor, condensando ms vapor inicialmente, por lo que el nivel (LIC-2) en el acumulador sube y consecuentemente se abrir un poco la vlvula LICV-2, pasando ms condensado por FIC-5. TI-2, TI-3 y PI-3 tambin suben. FIR-3 y FI-4 no han cambiado. En el nuevo EE, el producto sale ms concentrado (DIRC-1 ms alto), luego por BMx debe evaporarse una mayor cantidad de vapor. La condicin de P y T a la que se evapora y condensa queda determinada por las transferencias de calor en ambos equipos. En el condensador no ha cambiado el flujo de agua (FI-4) y por balance de energa TI-3 ahora es ms alto, luego la nica posibilidad es que el mayor Q se transfiera con mayor LMTD, lo que obliga a que TI-2 y PI-2 sean mayores que antes. Consecuentemente TI-1 y PI-2 tambin suben. Esto requiere que la presin en el serpentn sea an ms alta, o sea P-1 sube. El mayor Q implica un mayor flujo de vapor condensando, luego FIR-3 sube, lo que se logra con FrICV-1 ms abierta, y como FIR-1 no ha cambiado, con una razn FrIC-1 ms alta. Nuevamente PI-4 puede disminuir o mantenerse igual (si la disponibilidad de vapor es muy alta). LIC-1 y LIC-2 permanecern iguales que antes, y para ello LICV-1 y LICV-2 debern quedar ms abiertas, mientras FIR-2 indicar un menor flujo, y FI-5 aumentar. FIR-3 y FI-4 no han cambiado.

4. Lea atentamente cada proposicin y responda Verdadero o Falso. Recuerde que una respuesta mala descuenta a una buena. Si tiene dudas prefiera omitir. CONTESTE SOLO 20 de las 22 PREGUNTAS (20%).
VF Proposicin La histresis de un instrumento mide la diferencia entre el valor real de la variable y el promedio de las mediciones hechas para una misma condicin. Un Pt-100 de dos cables, tiene una resistencia de 100 ohms a 0C, y se usa cuando se quiere compensar el efecto de la resistencia adicional de los terminales. Una vez calibrada una vlvula de control tipo globo, la posicin (% abierta) depende slo de la seal de presin recibida. Si un fluido disminuye su densidad entonces la capacidad de la vlvula Cv expresada en flujo msico tambin disminuye, a igual condicin de porcentaje de apertura. Los pirmetros pticos proveen de una seal elctrnica, que representa la temperatura del objeto, mientras que los de tipo radiacin slo indican la temperatura. Los milivolts que genera una termocupla tipo J son proporcionales a la diferencia de temperatura entre sus junturas caliente y fra. Si la seal de presin en una vlvula neumtica est sobre el diafragma entonces indica que la vlvula es FO. Una vlvula de igual porcentaje se usa cuando la cada de presin en el circuito es mucho menor que la cada de presin en la vlvula Los pirmetros de radiacin se construyen de manera que siguen la ley de Stephan Bolztman (Q T4). Un Pt-100 es un sensor de presin que se basa en el cambio de su resistencia elctrica. A medida que disminuye la densidad del fluido, el span de presin de un manmetro Bourdn aumenta. LBO/28.12.11 V F Proposicin En el control prealimentado es necesario medir la variable que representa el objetivo. Los anemmetros de alambre caliente sirven para medir flujos de gas y entregan una seal de salida anloga equivalente a Nm3/h. LICV-2 identifica a la vlvula de control que es el actuador del controlador e indicador de nivel nmero 2. Si la densidad del fluido aumenta, entonces el span de medicin del flujo, usando la misma placa orificio y dp/cell, disminuye. Un control en cascada usa dos controladores, donde la salida de uno es el set point del otro. Si se produce cavitacin en una vlvula, se puede eliminar ubicando la vlvula dentro del circuito en una zona de presiones ms bajas. Rango compartido se refiere a que el control se realiza por zonas de operacin, por ejemplo entre 0 y 100C, entre 100 y 200C, etc El uso de variadores de frecuencia para controlar las rpm de una bomba centrfuga es siempre ms caro que generar una caida de presin para una bomba de velocidad constante. Los medidores que usan el principio de Coriollis permiten medir directamente el flujo volumtrico de gases. Un mismo controlador de razn que se us para controlar razones de flujo, no podra usarse para controlar razones de concentracin. Para eliminar el efecto de cambio de temperatura de la juntura fra de una termocupla se usan semiconductores como compensadores.

F F F V F V F F F F F

F V V V V F F F F F V