. FUNDAMENTOS TEORICOS 2.

1 Vlvulas neumticas

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por: Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios del automatismo, los elementos re enseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino vlvula o distribuidor es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal

5. Vlvulas de cierre 2.2 Electrovlvulas Una electrovlvula es un dispositivo diseado para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. Una electrovlvula solamente tiene dos estados, abierto y cerrado, y no sirve para modular el flujo. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula. Las vlvulas motorizadas pueden permitir la modulacin del flujo, cosa imposible con una electrovlvula. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula. Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda le energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo potencia mientras la vlvula deba estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin. En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula principal la suministra la presin del propio fluido.

2.3 Aire Comprimido El aire comprimido se refiere a una tecnologa o aplicacin tcnica que hace uso de aire que ha sido sometido a presin por medio de un compresor. En la mayora de aplicaciones, el aire no slo se comprime sino que tambin se desunifica y se filtra. El uso del aire comprimido es muy comn en la industria, su uso tiene la ventaja sobre los sistemas hidrulicos de ser ms rpido, aunque es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes. 2.4 Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen solamente una conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajo ms que en un sentido; el retorno del vstago se realiza por un muelle incorporado o por una fuerza externa. Normalmente el resorte interno es dimensionado de manera que vuelva el vstago lo ms rpidamente posible a su posicin inicial.-

2.5 Cilindros de doble efecto. Estos cilindros tienen dos conexiones de aire comprimido. La fuerza ejercida por el aire comprimido hace que salga el mbolo y tambin que se retraiga el mbolo. Es decir, se dispone de fuerza til tanto a la ida como a la vuelta.

2.6 Relevadores El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henryen 1835 Ya que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel". Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)), por sus siglas en ingls), Normalmente Cerrados (Normally Closed) (NC) o de conmutacin. Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones

en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado. Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal comn. En la Figura 1 se puede ver el aspecto de un rel enchufable para pequeas potencias. En la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los elementos de un rel de un nico contacto de trabajo.Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en ausencia de alimentacin de la misma. Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos (cuando tienen ms de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de rels), intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control.

2.7 Controlador Lgico Programable (PLC). Son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran

interconectarse con otros dispositivos. 2.8 Neumtica

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales. 2.9 Circuitos neumticos Hay dos tipos de circuitos neumticos. 1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados. 2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema. Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos: 1. Sistema manual 2. Sistemas semiautomticos

3. Sistemas automticos 4. Sistemas lgicos

2.10 Electro neumtica Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrnica. Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho ms altas con la hidrulica). Altas velocidades de operacin. Menos riesgos de contaminacin por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacutica). Menores costos que la hidrulica o la electricidad neta. Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano. Altos costos de produccin del aire comprimido1.