Proyecto Final Automatizacin Industrial

Proyecto Final Proceso de Llenado de Botellas.1. Introduccin.-

En el actual escenario mundial, nacional y local se muestra continuamente cambios en todo mbito, donde mas se percibe es en el aspecto tcnico tecnolgico, las grandes, medianas, y pequeas, empresas dinmicas con la capacidad de adaptarse al cambio continuo son las que prcticamente tienden a utilizar los controladores lgicos programables PLCs para su implementacin en sus acciones, donde da a da se hacen mucho mas competitivos debido a las exigencias de la sociedad y as facilitar a su personal manufacturero.

La

historia de la automatizacin industrial esta caracterizado por periodos de

constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin estn ligadas a los sucesos econmicos mundiales.

Con las tres clases muy amplias de automatizacin industrial como: automatizacin fija, automatizacin programable, y automatizacin flexible lgica.

Automatizacin fija; se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se justifica econmicamente el alto costo de diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un alto rendimiento, y tasas de produccin elevadas.

Automatizacin programable; se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso en equipo de produccin a diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; esta adaptacin se realiza por medio de un programa o Software.

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Automatizacin flexible; es mas adecuada para una produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas tcnicas de la automatizacin fija y la automatizacin programada.

2. Planteamiento del Problema.Disear un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el siguiente programa de trabajo: Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancar. Cuando la fotoclula F detecte una botella, el motor M se parar y se activar la electrovlvula E para el llenado de la botella. Cuando la botella pese lo deseado, el sensor S pasar a 1, mandando una seal de paro a la electrovlvula. Pasados los segundos correspondientes el motor se pondr de nuevo en marcha, parndose en la prxima deteccin. La cinta podr parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro P y arrancarse, si se desea, a continuacin mediante m.

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La botonera PARO se activa mediante un pulsador y contempla las siguientes especificaciones: El pulsador de PARO podr activarse en cualquier momento del proceso. Sin embargo, el estado de PARO se alcanzar una vez terminado el proceso de llenado de la correspondiente fila de botellas. El proceso se iniciar nuevamente con el pulsador de MARCHA.

3. Justificacin.-

Desde los primeros das hasta el presente, la produccin por el Llenado de Botellas es el objeto primordial del hombre como mecanismo de sostn a la sociedad exigente, y por ende como fuente de progreso de la regin y de desarrollo en gran manera de la actividad embotelladora.

Es por esto la necesidad de desarrollar un producto que sea capaz de embotellar o Llenar una botella, con un costo moderado y la rapidez que solicita el mundo ajetreado en el que vivimos; teniendo encuenta el alto costo que conlleva la mano de obra, y la necesidad de toda industria de incrementar calidad y volumen de un producto en especifico, se hace vital la automatizacin en este tipo de procesados, como es el caso de la ingeniera del embotellado.

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4. Objetivos.-

4.1.

Objetivo General.-

Aplicando todos los conocimientos adquiridos en clases e investigaciones propias; Automatizar un proceso industrial de Llenado de Botellas

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4.2.

Objetivos Especficos.-

Estudiar a fondo el funcionamiento total del proceso de produccin del embotellado de las botellas correspondientes.

Analizar la cantidad, tipo y caractersticas de las variables a controlar. Determinar la ubicacin ms adecuada de los sensores a utilizar para controlar esas variables.

Determinar todas las entradas y salidas del sistema. Seleccionar un controlador lgico programable (PLC) capaz de manejar todas las variables involucradas en el proceso.

Determinar la cantidad, tipo y caractersticas del motor y la electrovlvula que sern utilizadas.

Adquirir todos los dispositivos necesarios para el desarrollo del proyecto (PLC, sensores, electrovlvulas, pistones, y dems).

Realizar

pruebas

de

funcionamiento

de

los

sensores,

fotoclula,

electrovlvula, y motor a utilizar. Determinar contadores Probar haciendo uso del PLC o por el Software utilizado conveniente. Realizar el Diagrama de Grafcet del sistema. Realizar el Diagrama Escalera del sistema.

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Marco Terico y Conceptual.-

5.1.

Resumen.La automatizacin de una mquina o proceso productivo simple, tiene como consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha labor. Se denomina automatismo al dispositivo fsico que realiza esta funcin controlando su funcionamiento.

5.1.1.

Principio de un sistema automtico. Todo sistema automtico por simple que ste sea se basa en el concepto de bucle o

lazo, tal y como se representa en la siguiente figura.

5.2.

PLCs.El PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo electrnico programable creado a finales de los 60 y principios de los 70, fue diseado para realizar diferentes tareas de control en la Industria Automotriz adems de soportar las ms severas condiciones de trabajo. Actualmente el PLC se ha extendido a varios procesos Industriales como:

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Plantas de Refinamiento Lneas de Embotellado Plantas de Produccin de Alimentos, etc. 5.2.1. Estructura de un PLCs Bsicamente en un PLC se encuentran los siguientes elementos: Fuente de Alimentacin CPU (Unidad Central de Procesamiento) Mdulos de Entrada y Salidas

Figura 2.1 Elementos del PLC (Telemecanique) 5.2.2 Fuente de Alimentacin La Fuente de Alimentacin provee voltaje para la CPU y los Mdulos de Entradas y Salidas. Generalmente los PLCs trabajan con un voltaje estabilizado de 24 V. 5.2.3 CPU (Unidad Central de Procesamiento) La CPU es la parte ms importante del PLC, internamente posee un Procesador y Memoria. El Procesador contiene un Microprocesador que se encarga de ejecutar las operaciones lgicas, aritmticas, trasferencias internas de informacin y comunicacin. RAM (Random Acces Memory) esta es una memoria que puede ser leda y escrita, sin embargo la informacin se pierde al existir cortes de energa. ROM (Read Only Memory), este tipo de memoria est programada en el momento de la instalacin en el PLC. EEPROM (Electrically Erasable PROM) Memoria programable y borrable elctricamente. 5.2.4 Modulo de Entradas / Salidas.

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Los Mdulos de Entradas y Salidas son los vnculos entre el PLC y el Proceso. Tanto las Entradas como las Salidas pueden ser del tipo Digital o Analgica. 5.3. Diseo Metodolgico.5.3.1 Programacin Los programas de los PLCs son una secuencia lgica de eventos que el proceso puede presentar, de esta forma se puede controlar el funcionamiento y las acciones a tomarse en caso de paradas de emergencia, accionamiento de seguridades. La programacin se la realiza generalmente desde un PC, para esto se debe contar con el Software indicado para la serie de PLC a programarse. A fin de estandarizar los Lenguajes de programacin de los PLCs, sin importar la marca, la IEC1 estableci el estndar IEC 1131-3, que regula los lenguajes de programacin; siendo estos: Escalera (ladder) Lista de instrucciones (Assembler) Estructurado (Similar al Pascal) Texto Bloques de Funcin y Diagrama Secuencial de funciones (SFC). 5.3.2. Comunicacin La evolucin de los PLCs en su parte estructural, ha llevado tambin a una evolucin en su capacidad y forma de comunicacin con los elementos externos, ya sea para Programacin, Intercambio de Informacin, Monitoreo del Proceso, etc. Una de las primeras formas de comunicacin fue mediante seales analgicas, siendo las ms comunes, las seales de voltaje (0 a 10V) y la de corriente (4 a 20 mA). Adicionalmente, la comunicacin de los PLC se ha desarrollado en el rea de la comunicacin digital, siendo sta la ms utilizada actualmente por sus grandes ventajas como velocidad de comunicacin, inmunidad al ruido, cobertura para grandes distancias, etc.

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Actualmente los PLCs poseen una amplia gama de comunicaciones, a travs de mltiples protocolos, varios de los cuales se detallan en la siguiente seccin.

Descripcin del Proceso.Ingeniera del proyecto Mediante un estado manual realizamos el preparado de las botellas preparadas que estarn en la cinta transportadora. Mediante una botonera de arranque en estado automtico interno se accionara es motor de la alimentacin. Con el movimiento de la cinta con ella la botella se detectara por una fotoclula de presencia, que activara automticamente la electrovlvula por un estado interno o relay para su descenso desde su estado inicial hacia la botella para su llenado correspondiente con un tiempo temporizador se detendr el proceso y se encender el aviso de con producto Se accionaran despus el sensor de peso dando as otra seal a la electrovlvula para su acenso a su punto inicial por otro estado interno, con un tiempo temporizado hasta llegar al lmite superior de la electrovlvula. Se detectara el producto por el contador descendente y por un estado interno dar movimiento a la cinta transportadora As realizar los ciclos correspondientes de trabajo realizado.

Conclusiones.En el proyecto mostrado se presento un enfoque amplio y actual de los sistemas de automatizacin industrial.

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En la automatizacin industrial, el proceso pretende automatizar para descomponer su anlisis en dos partes una parte operativa, que comprende las acciones de determinados elementos, como motor, electrovlvula que realizan sobre el proceso y una parte de control que programa las secuencias necesarias para la actuacin de la parte operativa.

Gracias al desarrollo del conjunto de la electrnica de circuitos integrados y los sistemas de programacin, se a conseguido una herramienta tan poderosa que significa el trabajo de diseo del control de todo tipo de proceso en una industria. Se ha logrado disminuir el tiempo de diseo y montaje de los sistemas de control asi como sus dimensiones, aumentando simultneamente su maniobrabilidad y eficiencia. Del sistema de control; se selecciono un sistema de Software (Trilogy) por su disponibilidad de simulacin del proyecto automatizado.

Recomendaciones.-

Este equipo puede ser empleado o instalado a una pequea empresa para un Llenado de botellas estas ya sean cualquier liquido, adems puede ser ilustrado como ejemplo para estudiantes de la carrera correspondiente. Seria interesante coordinar encuentros entre doc.-est. para intercambiar

conocimientos e ideas utilizando los mtodos de practicas de automatizacin. En la actualidad, es importante para los ingenieros que trabajan en este rubro de las industrias, tener conocimientos generales, pues los dos entes estn ntimamente ligados. Instalar el Programa para la simulacin (Trilogy) de los circuitos del lenguaje escalera y simularla.

Anexos.-

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Niveles de la Pirmide CIM4 9.1. Modelo Americano El modelo basado en DviceNet es principalmente utilizado en EEUU.

9.2 Modelo Europeo

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Este modelo se basado en los protocolos de de mayor Profibus, protocolo aceptacin en los pases Europeos.

10 Bibliografia. Diseo de la correspondiente pantalla HMI (Human Machine Interface) mediante el programa Trilogy. JOSE ROLDAN VILORIA; Automatismos de Control. (3ra. Edicion. Paraninfo). RAMON MORENO. Ingenieria de la automatizacin. Internet.