ELEMENTOS DE MAQUINAS

Calculo de ejes de transmisin y de maquinas

OBJETIVO: Determinar el dimetro del eje, materiales, esfuerzos, flechas, ngulos de torsin, factor
de seguridad por fatiga.
Dimetro
critico
1. Diseo por resistencia:
Formula de la ASME the American institute of mechanical engineering
( )
( )
( )
2
2
2 0
max
3 4
0
1
16
8 1
A
m t
F d k
C M C T
d k

1
_
+
1
+ +
1

,
]
W
F
A
T
M
max
0
0
: Momento Torsor
: Carga Puntual
Cargas en el eje
: Carga Axial
: Momento Flector
: Esfuerzo Cortante Maximo
: Diametro externo del eje
Relacion de diametr
: Diametro interno del eje
A
i
i
T
W
F
M
d
d
K
d d

os
: Factor que comprende cuando el eje trabaja como columna
: Eje hueco : Eje macizo
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Cuando el eje trabaja a traccin:
1.00
Cuando el eje trabaja a compresin:
2
6
1.00
para 115
1.00 0.0044
para 115
:
Radio de giro
4
Relacion de esbeltez
longitud del eje
modulo de elasticidad 30 10
y
l
l r
r
S
l l
r r n E
donde
I d
r r
A
l
r
l
E psi
S

_


_
,

,
_ _
>

, ,

_

Esfuerzo de fluencia
Factor que depende del tipo de apoyo
y
n

FACTORES DE APOYO
n
TIPO DE APOYO
1.0 Extremos articulados rodamientos a rotula y
rodamientos en general
2.25 Para extremos fijos (Pias)
1.60 Extremos parcialmente restringidos, chumaceras de
deslizamiento, bocinas, cojinetes de deslizamiento
Factores de coeficientes
m
C
,
t
C
, segn la ASME
m
C
: Factor aplicado al momento flector (choque y fatiga)
t
C
: Factor aplicado al momento torsor (choque y fatiga)
TIPO DE CARGA
m
C
t
C
E
j
e

e
s
t
a
c
i
o
n
a
r
i
o
Carga aplicada gradualmente 1.0 1.0
Carga sbitamente aplicada 1.5-2.0 1.5-2.0
E
j
e

g
i
r
a
t
o
r
i
o
Carga constante o gradualmente aplicada 1.5 1.0
Carga sbitamente aplicada con choques menores 1.5-2.0 1.0-1.5
Carga sbitamente aplicada con choques mayores 2.0-3.0 1.5-3.0
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Demostracin de la formula de la ASME
ESFUERZO CORTANTE:
max
" " T
T
c 4 3
16
2
32
T C T d T
J d d

T
c
( )
( )
0
4 4
4 4
0
0
0
16
2
32
i
i
d
T
Td T C
J
d d
d d

ESFUERZO DE FLEXIN:
" "
M
M
(traccin o compresion)
M
4 3
32
2
64
M
M C M d M
I d d

M
( )
( )
0
0
4 4
4 4
0
0
32
2
64
M
i
i
d
M
Md M C
I
d d
d d

ESFUERZO AXIAL:
" "
a A
F
(traccin o compresin)
F
A
2 2
4
4
A A A
a
F F F
A d d

F
A
( ) ( )
2 2 2 2
0 0
4
4
A A A
a
i i
F F F
A
d d d d

Donde:
0
i
d
K
d

; frmulas generales para ejes huecos

( )
3 4
0
16
1
T
d k

;
( )
3 4
0
32
1
M
M
d k

;
( )
2 2
0
4
1
A
a
F
d k

y
a

en la misma direccin "crtico" en el mismo sentido
Criterio de mximo esfuerzo cortante: crculo de morh
max
x y

2
2
2 2
2 2
M a
xy sd
S


_
_

+ +


,
,
sd
S
: Esfuerzo porque permisible del material del eje
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Reemplazando.
M

; ;
a

en la frmula anterior
FRMULA DE LA ASME PARA CARGAS ESTTICAS: EJE HUECO
( )
( )
2
2
0
2
max
3 4
0
1
16
8
1
A
F d k
M T
d k

1
+
1
+ +
1

]
FRMULA DE LA ASME CARGAS ESTTICAS: EJE MACIZO
2
2
max
3
16
8
A
F d
M T
d

1
+ +
1
]

0
0
i
d
K
d

Frmulas de la ASME para cargas dinmicas:
Factor a: M por
M
C
y T por
T
C
( )
( )
[ ]
2
2
0
2
max
3 4
0
1
16
8
1
A
M T
F d k
C M C T
d k

1
+
1
+ +
1

]
[ ]
2
2
max
3
16
8
A
M T
F d
C M C T
d

1
+ +
1
]
DISEO: EL ESFUERZO CORTANTE MXIMO DEBE SER MENOR QUE EL ESFUERZO
CORTANTE PERMISIBLE
max sd
S
Donde:
sd
S
0.30 Esfuerzo de fluencia
Se toma el menor valor de
0.18 Esfuerzo de rotura
sd y y
sd
sd u u
S S S
S
S S S


; ;



Pero cuando tiene canal chavetero o parte roscada en el punto o zona crtica tomar el 75% del
sd
S
para
el diseo (por concentracin de esfuerzos)
Ejemplo:
Eje de acero comercial

SAE 1020
30000psi 0.30 0.3 30000 9000
Se toma el menor valor de
45000psi 0.18 0.18 45000 8100
y sd y
sd
u sd u
S S S
S
S S S

8100
sd
S
Si tiene canal chavetero se toma el 75%

0.75 8100 6075
sd
S psi
ELEMENTOS DE MAQUINAS
DISEO DE EJES POR RIGIDEZ LATERAL (FLECHA)
y
max
P
Q
Deformacin lateral permisible para una operacin apropiada de los rodamientos, un comportamiento
de precisin en MAQUINAS HERRAMIENTAS, una accin satisfactoria de los engranajes,
alineamiento del eje y otros requisitos similares
2
2
1 dy M
y M
E I E I
dx



Cuando el eje es de seccin constante.
Donde:
y
: flecha pulg.
E : modulo de elasticidad
M : Momento flector.
I : Momento de inercia
M
y
E I

Cuando el eje es de seccin variable conviene resolver por el mtodo grafico.

DISEO: ENCONTRAR LA FLECHA MXIMA Y COMPARAR CON LA FLECHA
PERMISIBLE
max permisible
y y
Recomendaciones de
permisible
y
: en textos de diseo
En general:
Ejes de de transmisin.
pulg
0.01
pie long. apoyo
permisible
y
Ejes de maquinas.
pulg
0.001 0.002
pie long. apoyo
permisible
y
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Diseo de ejes por rigidez torsional:

torsin
Angulo de giro permisible:
i i
i i
T L
J G

i
T
: Momento torsor en el tramo
lg i lb pu
i
L
: Longitud del eje en el tramo
lg i pu
i
J
: Momento polar de la seccin destramo
4
32
i
d
i

i
G
: modulo de elasticidad al corte
psi
6 6
11.5 10 12 10 Acero psi
Para : constante del eje y material del mismo
4
4
2
lg lg 180
lg
lg
32
i i
T L lb pu pu
Rad
lb
d
pu
G
pu

_


,

a gr
4
548
i i
T L
grados
G d

Recomendaciones: el ngulo de giro del manual del ingeniero Hori Pg. 204; Halowenko; Faires
Ejes de transmisin:
1 por cada 20 dimetros de longitud
Ejes de maquinas:
Tipo de servicio
(minutos/pie de longitud)
Ordinario 6
Cargas variables 4.5
Cargas reversibles sbitas 3.0
En general 5
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Diseo del eje por fatiga
3
2
2
32
y e
d
N
T M
S S

_
_
+



,
,
Donde:
N : Factor de seguridad mayor que 1.0
T : Momento torsor
M : Momento flector
d : Dimetro el eje
y
S
: Esfuerzo de fluencia
e
S
: limite de fatiga
( )
alternativo
probeta
factores de correccion
Dato de tablas:
prop. de materiales
o ensayos

e a b c d e f
S K K K K K K
_



,
1 4 4 4 4 42 4 4 4 4 43
1 42 43
Cuando no se tiene informacin
alternativo
2
probeta
0.5 140
u u
kg
S S
mm

alternativo
2 2
probeta
70 140
u
kg kg
S
mm mm
>
Para acero comercial:
50000
u
S psi
0.35 0.50 5000 8750
e
S psi psi
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Uniones remachadas estructurales
Son uniones no desmontables permanentes ejemplo: preparacin del remachado
L
L
L
1
2
exceso
Buterola
Contrabuterola
F
F
L
d
Cuerpo o
vstago
Cabeza
Remachado en caliente para remaches de
dimetro grande
Remachado en fro para remaches de dimetro
pequeo
Dimetros estndar de remaches
Segn DIN:
6,8,10,12,16, 20, 25, 36
r
d mm
Segn ASTM:
1 1 3 1 5 3 1
", ", ", ", ", ",1",1 "
8 4 8 2 8 4 2
r
d
Perfiles estructurales
Especificacin: A B s
Ejemplo
1 1
1" 1" " o 1" "
8 8

1 1
4" 4" " o 4" "
8 8

Viga en I
H: peralte
W: libra/pie
Especificacin:
A
IH W
Ejemplo
8" 14.0 8 14
libra
I H W
pie

200 DIN I
Long. estndar 20" o 30" L
Especificacin:
A
CH W
Ejemplo
6" 8.2 ; 8" 11.8 C
C150 ; 200 DIN C
Long. estndar 20" o 30" L
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Materiales estructurales: ASTM American society for testing and materials
36000
36 comun
60000
y
u
S psi
A
S psi

'

42
45 Importacion
50
A
A
A

Platinas
t
b
Especificacin:
1
1" "
4
b t

X
X
Barras cuadradas
W
Especificacin:
1
"
2
W W
W
Barras redondas
d
Especificacin:
1
"
2
d d
d
Planchasen el mercado: estndar
4 8 1200 2400
mas usuales
5 10 1500 3000
6 12
7 20
8 26
mm
mm

;

Espesores de panchas: estndar
3 5 5 3 1 1 1 1 1 1 1
", ", ", ", ", ", ", ",1",1 ",1 ", 2", 2 ", 3", 4", 5", 6"
16 8 16 4 16 2 8 4 4 2 2
Especificaciones de remaches:
estndar
Acero estructural extradulce
Especificacin
ASTM
Esfuerzo permisible
t
S
:
traccin
s
S
: corte
A502-1 20000 15000
A502-2 27000 20000
Esfuerzos en las planchas y perfiles
estructurales
Calidad estructural
36000
y
S psi
Calidad comercial
25000 30000
y
S psi psi
Esfuerzo permisible de traccin
0.6
t y
S S
Esfuerzo permisible de corte
0.4
s y
S S
Esfuerzo permisible de aplastamiento
0.9
a y
S S
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Anlisis de esfuerzos
t
F
L
d
r
F F
F
t
Esfuerzo cortante (remache)
4
s s
r
s
F
S Remache
d
n

s
n
: # de reas de corte
Esfuerzo de traccin (plancha)
( )

0.6
2
t t y
Area critica
F
S S Plancha
t l d


142 43
Esfuerzo de aplastamiento (plancha)
Area Proyectada
0.9
2
a a y
r
F
S S Plancha
d t


142 43
t
d
r
Cargas actuantes en los remaches
d
c.g.
F
F
T



T F d
Momento Torsor
F Corte directo
T Corte indirecto

F
F
d
M



M F d
Momento Flector
F Traccion directa
T Traccion indirecta

ELEMENTOS DE MAQUINAS
Carga de corte directa
Cuando la lnea de accin pasa por el centro de gravedad de los remaches
3
4
F
3
f
2
f
1
f
4
f
1
2
f
s
d
s
L:diferencial
Parmetro comn: deformacin:
s

3 1 2 4
1 2 3 4
...
s s
s s
n
n
f L f L
s k s k
G A G A
f f f f f
s k k k k k
A A A A A

Tambin
1 2 3 4
1
...
n
i n
i
i
F f f f f f
F f

+ + + + +

1
1
i n
i
i i i
si
j n
i j j
j
f
f F A F
f
A A A
A

i
A
: rea del remache i
j
A
: rea total de remaches
Generalmente las uniones remachadas tienen dimetros iguales
i i
si j i si
j i
F A F A
f A nA f
A A n



F
n

Carga de traccin directa:

t
f
Cuando la lnea de accin de la fuerza pasa por el centro de gravedad de los remaches
F
d
f
1
t
2 t
f
2
1
Parmetro comn:
1 2
1 2
1 2
...
...
t t
f f f
k k k
A A A
F f f

+ +
De igual forma que la anterior demostracin
i
ti
j
F A
f
A

r s ( ) .......
ti
F
f
n

*para remaches de igual dimetro
F : carga de traccin
t
f
n
:# de remaches
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Carga indirecta producida por el momento torsor
T
1
2
3
a
d
c
1
2
3
c
c
Por equilibrio: Mto T
1 2
1 2
1
...
n
j
s s s n
j n
s j
j
f C f C f C T
T f C

+ + +

3 1 2
1 2 3
...
n s
n
f
tg k
C C C C A


3 1 2
1 1 2 2 3 3
...
n
s s s s
n n
f f f f
k k k k
A C A C A C A C


3 1 2
1 2
1 2
3 1 2
2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
...
n
s s n s s
n n
C C
C C
f C f C f C f C
k k k k
A C A C A C A C

Por proporciones:
1
2
2 2
1 1
2 2
1

i
i i
j n
j j
s i j
j n j n
i i
j j j j
j j
i i i
s s
j n
j j j
j
f C
f C
T
A C
A C A C
T A C T C
f para dr s f
C A C

i
s
f
: Carga de corte en el remache
i
C
: Distancia del cg al remache
T : Momento torsor
j
A
: rea de remache cualquiera
i
A
: rea del remache
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Carga de traccin indirecta debido al momento flector;
t
f
M
i
c
i
f
i
t
2
c
1
c
3
c
4
c
1
2
4
3
3 1 2
1 2 3
0 ...
i n
i n
como tg c
C C C C C


ti
i
i
f
k
A

1 1 2 2 3 3
...
n n
M f C f C f C f C + + + +
1
j n
j j
j
M f C

Igual que el caso anterior:

3 1 2
1 1 2 2 3 3
3 3 1 1 2 2
2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
...
...
i n
i i n n
i i n n
i i n n
f f f f f
k k k k k
A C A C A C A C A C
f C f C f C f C f C
k k k k k
A C A C A C A C A C





Proporciones:
1
2
1 1
2
1
j n
j j
j
i i
j n j n
i i
j j j j
j j
i i
ti
j n
j j
j
f C
f C M
k
A C
A C A C
M A C
f
A C

Para dr s
2
1
i
ti
j n
j
j
M C
f
C

i
s
f
: Carga de corte en el remache
i
C
: Distancia del cg al remache
M : Momento torsor
j
A
: rea de remache cualquiera
i
A
: rea del remache i
Carga de traccin total:
t
f
( )
t t t
flexion
f f directa f
indirecta
_
+

,
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Carga de corte total:
s
f
( )
s s s
indirecta
f f directa f
torsion
_
+

,
uur uur uur
f
s
Esfuerzo de traccion:
t

t
t t
r
f
S
A

Esfuerzo de corte:
s
s s
r
f
S
A

Traccin y corte simultaneo:
t
s
t
s
s
s
s
s
2
2
max
2
x y
xy


_
+

,
2
2 2 2
max
1
4
2 2
t
xy t xy

_
+ +

,
2 2
max
max
2 4
2
t xy
e

2 2 2
2 2 2 2
4
e t s
e t s t
S

+
+
2
2
2
2
2
2
1
1
1
t s
t t s t
t s
s t
S S S S
S S

_
+

,
_
+

,
Ejemplo para un remache A502-1:
2 2
1
20000 15000
t s
_ _
+

, ,
Uniones atornilladas
Carga de traccion a la que esta sometida el perno
i e
F F KF +
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Donde:
: F fuerza de traccion en el perno
:
i
F
fuerza de ajuste inicial
:
e
F
fuerza exterior aplicada a la unin
: K constante elastica de la union
Constante elastica de la union: K
3 hilos
L
h
1
L
h
2
L
1
L
3
L
2
d
db
d
c
d
2
=d
c
+L
2/2
d
1
=d
c
+L
1/2
1.5
1.5
c b
c b
d d
d d

:
c
d
de la cabeza
1 2 3
, , : L L L
Espesores
Deformacin
donde:
sabemos:
i i
i
i
b
b m
E A F L F
K
E A K L
K
K
K K

+
Anlisis en el perno: calculo de
b
K
3 hilos
L
h
1
L
h
2
F
F
Deformacin:
1 2
+
1 2
b b b
F F F
K K K
+
1 2
3
1
1 1 1 1 1
i
b b b b i i
K K K K Kb

para esparragos
Donde: i
i i
b
i
E A
K
L

Donde:
2
2
s
b
E b A
K
L b

2
2
s
b
E b A
K
L b

s
A
:areade esfuerzo de la parte roscada
b
A
: area nominal del perno sin roscar
d d d
r m
r
d
:

de raiz
m
d
: diametro medio o de paso
s
d
: diametro de esfuerzo de la rosca
2
m r
s
d d
d
+

Anlisis en la empaquetadura: calculo de

m
k
Trabajo a compresin
ELEMENTOS DE MAQUINAS
1 1
1
1
A E
K
L

2 2
2
2
A E
K
L

3 3
3
3
A E
K
L

1 2 3 m
f f f f + + <>
3
1 2 3 1 2 3 1
1 1 1 1 1 1

i
m m i m i
F F F F
k k k k k k k k k k

+ + + +

( )
2 2 1
1 1 1
1.5
4 2
b
L
A d d d d

+
( )
2 2 2
2 2 2
1.5
4 2
b
L
A d d d d

+
1 2
3
3
A A
A
A
+

Problema sobre remache sometido a tensin y corte: M. Salvador, Pag. 115, Problema N 1
Calcular el mximo valor que puede tomar p en el siguiente soporte, remache de 3/4 ASTM
A502-1, Soporte rgido.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Analizando las cargas
P
V
: M
V
= P
V
(5.5) Traccin indirecta
P
H
: M
H
= P
V
(3) Traccin indirecta
T
V
: T
V
= P
V
(8) Corte indirecto
M : M = P
V
(8) Traccin indirecta
1) Corte directo: fs'

4
V
P
fs
2) Traccin directa

0.5
0.125
4 4
H
P P
Ft P
3) Corte indirecto: fs''

2

i i
i i
TAC
fs
AC

2 2
(8)(1.5)

4(1.5)
i V
x y
j
TC P
fs fs
C

2 2
(8)(1.5)

2(1.5) 2(1.5)
V
x
P
fs
+

1.33 1.33 1.1544
x V y V
fs P fs P P
4) Traccin indirecta ft'' rgida
ELEMENTOS DE MAQUINAS

2
i
j
Mc
Ft
C

el M
V
+ M
H
con punto de pivote en B

1,2 2 2
(5.5 3 )(4.5)
(5.5 3 )0.1
2(4.5) 2(1.5)
V H
V H
P P
ft P P
+
+
+

(5.5cos 60) 3(0.5) 0.1 ft P P +

0.6263 ft P
Luego el M con pivote A

2,4 2 2
8 (6) 48
0.533
2(3) 2(6) 90
H H
H
P P
ft P
+

0.2665 ft P
Como se puede notar, el remache mas cargado es el (2)


2 2
( ) ( )
y x
Fs fs fs fs + +


2 2
(1.1544 0.2165 ) (1.1544 ) Fs P P P + +

2
3.212 1.7922 Fs P P
Luego:

2 2
r
Ft Fs
A
St Ss
_ _
+

, ,

2 2 2
3 0.125 0.6263 0.2665 1.7922
4 4 20000 15000
P P P + +
_ _ _
+

, , ,
0.1452 2.59x10
-9
P
2
+ 14.275x10
-9
P
2
0.011574x10
9
P
2
P 3402 Lb
* Problema, el anterior pero con pernos:
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Escogiendo en tablas SAE GRADO 1 S
y
= 27500PSI
Aplicando el Criterio de Mxima energa de distorsin

2 2
3
t s
Fe F F +
1.0178 Fe P
1.7922 Fs P

2
10.672 3.2668 Fe P P
Ahora :
Si consideramos carga dinmica:
Segn seatons y R
2/ 3
6
3
1
4
y
Fe
As db
S

_
<


,
2/ 3
6(3.2668 )
0.3345
27500
P
_

,
271.4 P Lb
Si consideramos carga esttica:
0.454
Fe
As
3679.5 Fe Lb
Problema de unin empernada con carga variable: Coleccin Schawm Pag.164 Prob. N16
ELEMENTOS DE MAQUINAS
- La carga externa aplicada a una unin con pernos flucta entre : 0 y 1400Lb. El perno est
apretado con una carga inicial de 1300lb. El rea de la raz del perno es 0.1620 pulg
2
. La
relacin entre pulg. De deformacin por Lb de carga para el perno y la de los elementos es 3.
a) Determinar las cargas mxima y mnima en el perno.
b) Determinar el esfuerzo promedio y el esfuerzo variable, suponiendo un factor de concentracin
de esfuerzos de 2.8 que incluye los efectos de superficie y tamao.
c) Hacer un diagrama de esfuerzos de trabajo de Soderberg y determinar si el perno est cargada
seguramente para un factor de seguridad de 1.8. El material tiene un lmite de fluencia de
40000 PSI y un lmite de fatiga en carga axial con inversin de 20000 PSI
Datos:
W
e
10 1400Lb
W
i
=1300Lb
A
s
= 0.1620 pulg
2

1
3 3
3 4 4
b m m m
b m
m m b m m m

+ +
a)

( )
1
1300 1400 1650
4
mx i e
m
W W W Lb
m b
_
+ +

+
,

( )
1
1300 0 1300
4
mn
W Lb +
b)

( ) ( )
( )
1650 1300
1475
2 2
mx mn
prom
W W
W Lb
+
+


1650 1300
175
2
v
W Lb

1475
9104.9 9.105
0.1620
prom
prom
s
W
S psi Kpsi
A


175
. 2.8 3024.7 3.025
0.1620
f v
K S psi Kpsi
c)

1.8
40
20
y
N
S Kpsi
S Kpsi

ELEMENTOS DE MAQUINAS
22.2
y
S
Kpsi
N

11.11
S
Kpsi
N

Y con S
prom
y S
v
conocidos, graficamos:
La suma del esfuerzo promedio y del variable se indica en el punto A de la figura, como el
punto A cae por debajo de la lnea de esfuerzo de trabajo, el perno est cargado seguramente.