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Principios bsicos en la conversin conmutada DC-DC (I)

1- Previo: nomenclatura de variables elctricas ( i, v).


ctes. V = cte
de valor medio constante en cualquier periodo T
S
( )

+
>= < >= <
Ts k
kTs
S
k cte v si V d v
T
v
) 1 (
1

Maysculas
T
S
suele ser el periodo de conmutacin del convertidor
Minsculas variantes con el tiempo: f(t) ejemplo v v(t)
Principios bsicos en la conversin conmutada DC-DC (II)
2) Contexto de la aplicacin: regulacin DC-DC (tensin tensin).
v
i
R
L
v
o
CIRCUITO
DE CONVERSIN
CONVERTIDOR
FUENTE
CARGA
Objetivo: Mantener la tensin v
o
CONSTANTE v
o
=V
o
ante cualquier variacin de:
Fuente v
i
(lnea) y / o
Carga R
L
(consumo)
con el mximo rendimiento posible.
Observaciones: V
0
es un valor deseado fijado por usuario
Especificaciones tipo: regulador de 5V, 1A
V
0NOM
=5V, R
NOM
=5 , P
0NOM
=5W
El puerto de salida debe comportarse como
una fuente de tensin ideal
Principios bsicos en la conversin conmutada DC-DC (III)
Ejemplo: Reduccin de tensin en carga resistiva con Vo
NOM
< Vi
NOM
R
L
V
oNOM
v
i
,V
iNOM
CONVERTIDOR
(NOM = nominal)
Solucin obvia: divisor de tensin resistivo
R
L
R
v
o
,V
oNOM
i
v
i
, V
iNOM
L
NOM
NOM NOM
NOM
L
L
NOM
R
Vo
Vo Vi
R Vi
R R
R
Vo

=
+
=
Se ajusta R tal que:
1

0
<
+
= = =
L
L
NOM
NOM
i
R R
R
i Vi
i Vo
P
P

Principios bsicos en la conversin conmutada DC-DC (IV)


R
L
R
v
o
,V
oNOM
i
v
i
, V
iNOM
L
NOM
NOM NOM
NOM
L
L
NOM
R
Vo
Vo Vi
R Vi
R R
R
Vo

=
+
=
Inconvenientes en rgimen estacionario nominal ( v
i
= Vi
NOM
, vo = Vo
NOM
).
Rendimiento: < 1 y depende de la relacin de conversin.
Inconvenientes ante variaciones de v
i
y de R
L
r
L

+
=
i
con vara
con vara

v v
r v
v
R R
R
v
o
L o
i
L
L
o
No existe regulacin
de tensin
Principios bsicos en la conversin conmutada DC-DC (V)
r
L
r
v
o
i
v
i
Opcin para regular la tensin de salida: R variable (r) ( regulador lineal! )
Para mantener v
o
= cte = Vo
NOM
debe imponerse:
L
i
NOM i
i
L
L
NOM
r
v
Vo v
r v
r r
r
Vo

=
+
=
r
L
debe variar segn la expresin anterior
r
L
es la variable de control que permite controlar v
0
Inconvenientes:
El rendimiento sigue siendo <1
|
|

\
|
<
+
< = 1 1

L
L
NOM
NOM
r r
r
i Vi
i Vo

Esta aproximacin a la regulacin solo permite reducir tensin al ser v


0
< v
i
Los reguladores DC-DC conmutados permiten regular tensiones mayores y menores que la
Tensin de entrada con un elevado rendimiento, idealmente el 100%
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (I)
v
a
(t) C R
L
L
Filtro Paso Bajo
T
1
T
S
=cte
T
2
v
o
(t) V
i
fuente
carga
convertidor conmutado
T
S
= perodo de conmutacin. Se asume constante (operacin a frecuencia constante)
T
1
= intervalo temporal en el que el interruptor est en la posicin T
1
.
T
2
= intervalo temporal en el que el interruptor est en la posicin T
2
.
Operacin del conmutador
Posicin T
1
Posicin T
2
T
1
T
2
T
S
Posicin T
1
Posicin T
2
T
1
T
2
T
S
LPF
T
1
y T
2
se suponen constantes en rgimen estacionario
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (II)
Se trata de una topologa variable:
Durante T1
<v
a
> = V
a
( ) [ ] [ ] ... ) ( ) ( ) ( ) (
1 1
+ + + = T T t u T t u T t u t u V t v
S S i a
( ) ( ) [ ]

=
=
0
1
) (
n
S S i a
T nT t u nT t u V t v
Durante T2


=
(

\
|
+ =

=
Ts
S n
S
S
i
S
a
T
s
T
t n
T
T n
sen
n
V
d va
T
t v
0
1
1 1
2
;
2
cos

2
) (
1
) (


trminos en
S
, 2
S
, ...
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (III)
Efecto del filtrado LC
C L
f
LC
s
RC
s
C L
s V
s V
C
a
o
2
1
1

1
) (
) (
2

=
+ +
=
S
S C
T
C L
f f
1
2
1
si << <<

ATENUADOS 2 , en Trminos ) (
S S a o
v t v + > =<
( ) t
T
T V
t v
s
i
o
RIZADO

) (
1
+ =
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (IV)
Consecuencia de la relacin :
o
< :
o
> I
o =

=
v
i
1
1
1
s
= ctc. (Rgimen estacionario)
1) v
o
= cte Formas de onda peridicas en rgimen estacionario
En particular ic no peridica balance de carga neta en C
cte Vo Vo Vo C Q Q = 0 0
) ( ) ( ) ( ) ( , t i T t i t v T t v v i
S S
= + = +
Consecuencias
[ ] 0 ) 0 ( ) ( ) (
1
: 0
0 0
= = = >= < >= <

Li S Li
S
Ts
Li
S
i
Ts
Li
S
Li Li
i T i
T
L
d
d
di
T
L
d v
T
v v


[ ] 0 ) 0 ( ) ( ) (
1
: 0
0 0
= = = >= < >= <

Cj S Cj
S
Ts
Cj
S
Ts
Cj
S
Cj Cj
v T v
T
C
d
d
dv
T
C
d i
T
i i


EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (V)
Consecuencia de la relacin :
o
< :
o
> I
o =

=
v
i
1
1
1
s
= ctc. (Rgimen estacionario)
Aplicacin al clculo de corriente en la carga:
Io cte i cte R i Vo
o o

= = = =
> < + > < = > < + = Io i i Io i i
C L C L
> =<
L
i Io
i
C
= 0 ; <Io>= Io
EJERCICIO: Deducir las relaciones de entrada salida de los siguientes circuitos
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (VI)
Consecuencia de la relacin :
o
< :
o
> I
o =

=
v
i
1
1
1
s
= ctc. (Rgimen estacionario)
En rgimen estacionario sin prdidas:
j i i v
Cj Li
, 0 0 >= < >= <
Aplicacin al clculo de relaciones salida-entrada en rgimen estacionario:



=
S
L
T t T
T t
-Vo
Vo Vi
v
1
1
0
( ) [ ] ( ) [ ] 0
1
0
1
0 ) (
1
0
2 1 1 2 1
0
= + = = >= <

T T Vo T Vi
T
T Vo T Vo Vi
T
d v
T
v
S S
T
L
S
L

Vi
T
T
Vo
S

1
=
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (VII)
Forma de onda de la corriente del inductor
( )

+ =
t
o
L L L
d v
L
i t i
1
) 0 ( ) (
( )



=
S
L
S
L
T t T
T t
T i T t
L
Vo
i T
L
Vo Vi
i
T t T
T t
-Vo
Vo Vi
v
1
1
1 1
1
1
1
0
) (
) 0 (
0
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (VIII)
Contexto de regulacin para Vo = cte
Si Vi T
1
la regulacin se consigue actuando sobre T
1
T
1
= variable de control lazo de tensin.
T1
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (IX)
Principio de mximo rendimiento y modelado
Al ser un circuito sin prdidas: < P
n
> = < P
out
> p = 1uu%
En particular:
< P
n
> = < :

>< i

>= I

< i

>
< P
out
> =< :
o
>< i
o
> = I
o
I
o
=
I
o
2
R
= I
o
< i
L
>
Por lo que se puede decir que un Convertidor DC-DC es un TRF de continua. Con
relacin de vueltas programable.
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (X)
Variables y nomenclatura
T
1
/T
2
: se refieren en general a la conduccin o corte del interruptor controlable que
implementa el conmutador
Ciclo de trabajo D: se define como la relacin:
S
ON
T
T
D

=
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (XI)
Hiptesis de bajo rizado
Consiste en disear el filtro LC de forma que se cumpla la relacin:
S
S C
T
C L
f f
1
2
1
<< <<

En cuyo caso se aproxima:


S
o o o
T
T Vi
V v t v
1

) ( = = > < obteniendo una tensin DC a la salida del convertidor


Tipos de control:
T
ON
variable, T
S
fijo T
OFF
variable
T
OFF
variable, T
S
fijo T
ON
variable
T
ON
variable, T
OFF
fijo Ts variable
T
ON
fijo, T
OFF
variable T
S
variable
T
ON
variable, T
OFF
variable T
S
variable
Frecuencia de conmutacin fija
Frecuencia de conmutacin variable
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (XII)
Herramientas de anlisis: vector de estado

= =

d
d
di
i L d v i t E
Li
Li Li Li Li

) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
2
1
) (
) (
2
1
) (
2
2
t v C t E
t i L t E
Cj Cj
Li Li
=
=
i
Li
(t), v
Cj
(t) proporcionan el estado energtico del circuito en el instante t (energa
almacenada).
) 0 ( ) (
1
) (
L L L
i d v
L
t i + =

) 0 ( ) (
1
) (
C C C
v d i
C
t v + =


Vector de estado
(energtico) del
circuito es:

...
) (
) (
...
) (
) (
...
) (
2
1
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
t v
t v
t i
t i
t x
C
C
L
L

...
...
...
2
1
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
C
C
L
L
v
v
i
i
x
EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (XIII)
Ecuaciones de estado
Proporcionan las derivadas de las variables de estado (evolucin de la energa
almacenada), son ecuaciones diferenciales de primer orden
Notacin vectorial:
Es un sistema general de ecuaciones para analizar cualquier comportamiento esttico
o dinmico de un circuito.
) ( ) ( ) ( t bv t x t x
g
+ =

estado de vector el siendo general ms o , u bu x x bV x x


g
+ = + =

EJEMPLO: CONVERTIDOR CONMUTADO DC-DC REDUCTOR DE TENSIN (XIV)
Rgimen transitorio y permanente del vector de estado

...
...
1
(
(
(
(
(
(

=
n
l
x
x
x
x
Rgimen transitorio: arranque, perturbaciones.
Rgimen permanente: cuando los elementos reactivos han alcanzado su carga y flujo
medios.
El vector de estado presenta un comportamiento T
S
peridico en rgimen
permanente (razonamiento con v
o
cte) <v
o
> = cte.