Les actionneurs LE S ACT IONNEURS

Dfinition, fonction globale La fonction globale dun actionneur est de convertir une nergie dentre, disponible sous une certaine forme, en une nergie de sortie utilisable pour obtenir un effet cherch. Un actionneur est une partie oprative (analogie un systme automatis) qui opre sur une matire duvre particulire lnergie et qui donne cette matire duvre une valeur ajoute sa mise sous une forme utilisable pour satisfaire un besoin. Exemple roue aube de moulin vrin pneumatique moteur combustion E hydraulique E pneumatique E chimique E mcanique E mcanique E mcanique E calorifique E sortie

E entre

ACTIONNEUR

Rendement dun actionneur quantit dnergie utile -------------------------------quantit dnergie dentre ACTIONNEUR pertes Dans certain cas, un rcuprateur dnergie permettra damliorer le rendement. (moteur combustion interne avec turbo) E entre ACTIONNEUR nergie secondaire pertes actionneur de rcupration E sortie 2 E sortie 1 E sortie

R=

E entre

pertes

Les actionneurs

Classification des actionneurs La classification des actionneurs seffectue partir de la fonction globale, cest dire de la transformation de lnergie ralise dans le actionneur. On les classera donc par lnergie dentre, lnergie de sortie. Les formes principales dnergie lnergie mcanique lnergie lectrique lnergie thermique lnergie chimique lnergie rayonnante lnergie nuclaire Classification Entre / Sortie MECANQIUE MECANIQUE Voir tableau 2 ELECTRIQUE CALORIFIQUE Gnratrices Frotteurs Alternateurs Pompes chaleur Allumeurs quartz Rfrigrateurs Composants lectriques Rsistances et lectroniques chauffantes Transformateurs Echangeurs thermiques Piles sches Accumulateurs Cellules solaires Brleurs Chaudires solaires Fours micro ondes Racteurs nuclaires CHIMIQUE

ELECTRIQUE

Moteurs lectriques Electro-aimants Turbine gaz Turbine vapeur Machines vapeur Moteurs combustion Organes biologiques

CALORIFIQUE

Accumulateurs Extracteurs lectrolytiques Racteurs chimiques Racteurs chimiques Photo synthse

CHIMIQUE RAYONANTE

NUCLEAIRE

composants dautomatisme : les actionneurs

Entre / Sorties PNEUMATIQUE HYDRAULIQUE

PNEUMATIQUE Ventouses Echangeurs airhuile Accumulateurs Compresseurs Pompes pneumatiques Pompes vide

ACTIONS MECANIQUES

DEFORMATIONS ELASTIQUES

Pompes membrane

ACTIONS DEFORMATIONS MECANIQUES ELASTIQUES Echangeurs air-huile Vrins Vrins membranes Accumulateurs Moteurs Amplificateurs de Vrins, Moteurs pression Roues aubes Turbines Compresseurs Transmissions Ressorts lames hydrauliques Ressorts spiraux mcaniques Pompes hydrauliques Rducteurs engrenages Amortisseurs Mcanismes de transformation de mouvement Ressorts lames Ressorts hlicodaux Ressorts spiraux

HYDRAULIQUE

Caractristiques dun actionneur La courbe caractristique dun actionneur est la courbe traduisant la relation mathmatique entre les grandeurs physiques mises en jeu dans lexpression de la puissance relative lnergie de sortie pour une valeur donne de lune des grandeurs de la puissance dentre. Puissance utile : Cest la puissance disponible en sortie de lactionneur. Elle est gnralement fonction dun couple et dune vitesse. la puissance utile est toujours nulle au dmarrage, lallure de la courbe prsente toujours un extremum (mme situ en dehors de la courbe la puissance utile est toujours nulle vide (aucune action nest applique sur lactionneur) Rendement : La dfinition a dj t donne, les courbes sont fournies par le constructeur le rendement est nul au dmarrage il varie en fonction du point de fonctionnement, donc en fonction des actions mcaniques extrieures Les caractristiques nominales : Elles caractrisent le point de fonctionnement recommand par le constructeur (point de fonctionnement nominal). les caractristiques nominales normalises (puissance de 0,75 KW ; 1,1 KW ) les caractristiques nominales optimalises (un critre est optimalis et un point de fonctionnement est dfini, en gnral, cest la puissance maxi)

Les performances dynamiques : elles caractrisent le rgime transitoire de lactionneur. 3