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Mecatrnica III
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1.9 DEFINICIN FMS.......................................................................................................................15 1.10 EL CONCEPTO CIM ................................................................................................................16 1.11 DEFINICIN:....................................................................................................................................17 1.12 LOS REQUERIMIENTOS DE INTEGRACIN ...........................................18 1.13 PLATAFORMAS ESTNDARES ...............................................................................19 1.14 INTEGRACIN DE LOS DATOS...............................................................................19 1.15 INVERSIN EN LA BASE INSTALADA.............................................................20 1.16 SISTEMAS HETEROGNEOS....................................................................................20 1.17 ESTANDARES DE LA INDUSTRIA ........................................................................20 1.18 CONCLUSIN................................................................................................................................21 1.19 COMUNICACIONES EN EL AMBIENTE CIM .............................................21 1.20 COMUNICACIN EN EL PISO DE PLANTA................................................21 1.21 MANEJO DE DATOS EN EL AMBIENTE CIM............................................22 1.22 IMPORTANCIA DE LA TECNOLOGA DE GRUPOS.........................23 1.23 DIVISIN EN FAMILAS AFINES ...............................................................................23 1.24 TERMINOLOGIA ..........................................................................................................................23 1.25 APLICACIONES DE LA MANUFACTURA AUTOMATIZADA...24 1.26 NECESIDADES INFORMATICAS PARA LA EXPLOTACIN DE UN FMS .........................................................................................................................................................25 1.27 ANEXO ....................................................................................................................................................27
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1.1 INTRODUCCION
Funciones de la manufactura. Las funciones de la manufactura son: Diseo del producto Planeacin de procesos Configuracin de las instalaciones y flujo de material Operaciones de produccin Control y planeacin de la produccin
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Acanalado y ranurado del tipo corredera en V, cuadrados VGrooving, Square-Grooving Chaflaneado o biselado Chamfering
2. Torneado Turning Cilindradado Turning Contorneado Contour Turning Perfilado de formas Form Turning (con herramienta de contorno particular en el inserto) Torneado cnico Tapper Turning (Tapping) Mandrilado o torneado de superficies internas Boring Careado Facing Tronzado Cutoff Moleteado Knurling (impresiones antiderrapantes) Barrenado Drilling 3. Taladrado Drilling 4. Cepillado Shaping (la cuchilla avanza) 5. Acepillado (la pieza avanza) 6. Rimado o escariado Reaming 7. Brochado Broaching 8. Aserrado Swaging 9. Rebabeado o desbarbado Deburring (eliminacin de rebabas y barbas) 10. Esmerilado Grinding (con piedra de grano ms grueso) 11. Rectificado Surface Grinding (esmerilado fino) 12. Honeado o rectificado fino de superficies interiores - Honing b) Maquinados no convencionales: 1. Electroerosin Electrodischarge (inmerso en aceite con corto elctrico con un hilo metlico) 2. Por arco elctrico Arc electric Machining (corto circuito en aire) 3. Maquinado por haz de lser Laser Beam Machining (corte por fotones) 4. Maquinado por haz de electrones Electron Beam Machining (por el principio de la lmpara incandescente) 5. Maquinado por arco de plasma Plasma Arc Machining (por medio de gas ionizado y a muy alta temperatura) 6. Maquinado por chorro abrasivo Waterjet Machining (de agua o ceite) 7. Ultrasnico Ultrasonic Machining (por disolucin de iones) 8. Electroqumico Electrochemical Machining 9. Fresado qumico Chemical Machining C. Procesos de acabado de superficies 1. Por desprendimiento de viruta Chip Removement
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2. Por recubrimiento Coating Electrorrecubrimiento Electroplating (inmerso en fludo conductor) Recubrimientos magnticos Magneticplating Galvanizado (deposicin de zinc) Zinc Electroplating Tropicalizado (deposicin de cobre) Copper Electroplating Anodizado Anodizing (deposicin electroqumica, por ejemplo sobre aluminio) Recalcado Cladding (por recubrimiento de aluminio en una superficie de acero) 3. Por pulido Polishing: Pulido Polishing (por friccin de un pao o reactivo qumico) Tamboreo Tumbling (acabado vibratorio de partes dentro de un contenedor con medio abrasivo) Bruido Burnishing (por procesos de quemado) Lapeado Lapping (con piedra de mrmol en vidrio) 4. Arenado Sand Blasting (limpieza de una pieza por medio de arena) 5. Granallado Shoot Peening (limpieza y endurecimiento superficial de una pieza por medio de balines) D. Procesos por ensamblado de materiales Joining and Fastening 1. Procesos de soldadura - Welding 2. Soldadura blanda Soldering (de Pb, Sn, Zn a t 840C) 3. Soldadura fuerte Brazing (de base Cu, Ag a t 840C pero menor a la de la materia a unir. La unin es de carcter metalrgico) 4. Sinterizado Sinterizing (comprimir partculas metlicas en caliente) 5. Prensado de polvo Press Forming (de vidrios o plsticos) 6. Remachado Rivetting 7. Ensamble con elementos roscados Nut Joining 8. Ensamble por pegado Glue Binding 9. Enlace por difusin Difussion Bonding 10. Enlace por adhesivos Adhesive Bonding E. Procesos para cambiar las propiedades fsicas. 1. 2. 3. 4. 5. Tratamientos trmicos Heat Treatment Tratamiento en caliente Hot Working Trabajo en fro Cold Working Martillado Hammering (golpe con masa) Estereolitografa Stereolitography (solidificacin de polmeros por rayo lser de alta resolucin)
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Principios de produccin segn su volumen de produccin: 1. En masa o a gran escala (mass production) 2. A mediana escala (middle size batches) 3. A pequea escala (small size batches) 4. Produccin individual (individual production) Tipos de manufactura segn la continuidad de procesamiento: 1. De proceso continuo (Continuous Processing) (Ej. industria qumica y petrolera) 2. De proceso intermitente (Batch Processing) (Ej. lneas de flujo, FMS, mdulos flexibles) 3. De proceso individual (Jobbing or individual production) (Ej. Industria aeroespacial) Clasificacin de las tecnologas de manufactura. Las tecnologas en manufactura por su nivel de automatizacin son: 1. Lneas de transferencia (transfer lines) o lnea rigida. Utiliza el principio de produccin en masa (3,000-1,000,000 pzas/hr), continua o intermitente (alto volumen a un mnimo costo) Emplea mquinas automticas de tipo fijo que no se pueden reconfigurar o muy raramente reconfigurables (1-3 tipos de piezas). 2. Lneas de flujo por lotes (batch flow lines) Produccin intermitente a gran escala (1,000-30,000 pzas/hr). Produccin de 3 a 8 tipos distintos de piezas. Las piezas son agrupadas por lotes para minimizar el tiempo de instalacin y ajuste. Se usan frecuentemente en lneas de ensamble. 3. Sistemas flexibles de manufactura (FMS) (se les llama coloquialmente celdas pero es incorrecto) Produccin intermitente a mediana y gran escala (30-5,000 pzas/hr). Tienden al volumen de produccin de una lnea de flujo. Produccin de 4 a 100 tipos distintos de piezas.
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Se compone de varias MHCN, robots y sistemas de manipulacin de materiales interconectadas con un sistema de transporte automtico controlado por una computadora central. 4. Clulas o mdulos de manufactura (manufacturing cells) (una de sus traducciones es "celda") Produccin intermitente e individual a mediana escala (20-800 pzas/hr). Produccin de 20 a 150 tipos distintos de piezas. Emplea uno o varios MHCN y/o centros de maquinado multifuncional, contando adems con sistemas de manipulacin y cambio de pallets/herramientas integrados a las mismas MHCN, y que se pueden considerar como una unidad inseparable. Tienen una mayor productividad que las MHCN aisladas y mayor flexibilidad. 5. Mquinas herramienta de control numrico (MHCN) Realiza operaciones en lotes discretos (hasta 30 pzas/hr). Produccin de 120 a ms de 1,000 tipos distintos de piezas. En ellas, por lo general, las herramientas, materia prima y programas de control numrico se cargan manualmente. Se caracterizan por un alto costo de instalacin.
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El aumento del tiempo de utilizacin de mquinas normalmente sub-utilizadas; El aumento de la rentabilidad, disminuyendo los stocks en proceso y productos terminados; El mejoramiento de las condiciones de trabajo, suprimiendo las tareas fastidiosas y repetitivas; La obtencin de una mejor calidad, suprimiendo por la automatizacin, los riesgos de fallas humanas; La seguridad de las personas No obstante, la flexibilidad tiene sus lmites fijados por dos tipos de problemas: Tecnolgicos: las mquinas, as como los sistemas de transporte no pueden indiferentemente operar sobre piezas de todos tipos (simplemente por razones de tamao; por ejemplo) Informacionales: las comunicaciones entre los diferentes constituyentes del sistema son difciles de establecer, induciendo una cierta inercia en su propia configuracin. Por otra parte, el tratamiento de las informaciones tiene sus propios lmites.
1.8.1
Los talleres flexibles se componen de: Mquinas-herramienta de control numrico computarizado, equipadas de un almacn de herramientas, lo que garantiza su autonoma de funcionamiento. Estas mquinas son generalmente del mismo tipo (centros de maquinado, por ejemplo); Dispositivos de control; Sistemas de alimentacin y transporte automtico de piezas, los ms comnmente utilizados son: Carros filodirigidos (llevando en el piso un cable que emite una alta frecuencia y permite la conduccin de los mismos a su destino final), con paleta o mesa residente. Un robot garantiza el cargado y descargado de las piezas sobre la maquina; Carros filodirigidos con paleta o mesa mvil
Captulo 1. Sistemas de Manufactura 12/28
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Tanto las mquinas, como el sistema de transporte cuentan con su propio armario de control. Una computadora central garantiza la gestin y la sincronizacin del conjunto Estos sistemas son generalmente de un tamao importante y maquinaria pesada, esto hace que no exista un taller flexible tipo, pero cada realizacin se ha diseado alrededor de un dominio de actividades particular. La unicidad de cada taller y la importancia de los medios puestos en juego para su realizacin lo hacen una solucin reservada a las grandes empresas.
1.8.2
CELDA FLEXIBLE
Una mquina-herramienta de control numrico es por naturaleza propia una mquina de produccin automtica y flexible, por ende programable. Una mquina como sta eventualmente asociada a otra, dotada de un sistema elemental de supervisin, constituye una celda flexible. Este conjunto es capaz de funcionar de manera autnoma par ala fabricacin de piezas diversas. Un centro de maquinado con un sistema de paletizacin, un almacn de herramientas y un control numrico, acoplado a un robot para la alimentacin de piezas, es un ejemplo tpico de esta configuracin. Este tipo de mquinas, puede considerarse como sper mquinas-herramienta fabricadas por la mayora de los constructores especializados.
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1.8.3
El tiempo de inmovilizacin de las piezas abonado al tiempo de transporte de las mismas, dentro de las organizaciones de talleres por tipo de mquina, as como las diversas operaciones necesarias para la fabricacin de una pieza; son algunos de los factores principales de la conversin de organizaciones tradicionales a organizaciones en islotes, permitiendo el agrupamiento de diferentes tipos de mquinas, reduciendo los tiempos no operatorios. Un sistema de inspeccin en lnea puede ser integrado para asegurar el control de calidad dimensional de la produccin y contribuir a la supervisin del proceso de manufactura.
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Todo esto quiere decir que en general una pieza sigue para su fabricacin, operaciones diferentes no realizables en una sola mquina. La conversin de una organizacin en islotes para la fabricacin de lotes de piezas diversas implica la integracin de diferentes tipos de mquinas-herramienta, tornos y fresadoras por ejemplo. La robotizacin de los flujos de productos confiere a los islotes las caractersticas de un sistema de manufactura flexible. Una computadora central garantiza el control del conjunto, as como la gestin del mismo.
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Estos FMS surgieron en 1967 en Estados Unidos, pero su auge industrial comenz en 1981, tenindose en la actualidad poco ms de mil unidades en todo el mundo Clasificacin de sistemas flexibles de ensamble Analoga entre las unidades de ensamble y de manufactura flexible (FIG. 4.374.39)
Sistemas de manufactura Transfer Line Sistemas de ensamble --Batch Flow Line --Caractersticas Mayora de procesos metalmecnicos, automatizacin rgida Automatizacin rgida pero modificable hasta tres productos, Produccin por lotes Flexibilidad del proceso mediante operadores Proceso no programable Flexibilidad de programacin Alimentacin automtica limitada de piezas y herramientas Alimentacin automtica de materia prima y/o producto terminado en un AS/RS para 2 o 3 turnos Conjunto de clulas con transporte automtico y AS/RS
--Single-purpose Machine Tool Machining Center, CNC Machine Flexible Manufacturing Cell (FMC)
Manual Assembly Station (MAST) Automatic Assembly Station (AAST) Flexible Assembly Station (FAST) Assembly Cell (AC)
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1. Desde algn nodo integrado de la empresa (como el de ventas) se puede disparar una orden de pedido de algn producto junto con sus especificaciones de manufactura (implicando toda la logstica acarreada por la cadena de suministros y manufactura). 2. Desde cualquier nodo integrado de la empresa se puede conocer el estado de procesamiento en cualquier fase del proceso de manufactura de un producto determinado en tiempo real. El CIM es un enfoque que muy pocas compaas han adoptado en la actualidad. Las encuestas muestran que slo el 2% de las compaas manufactureras han incorporado a gran escala el uso de un sistema de manufactura flexible (FMS) y sistemas de diseo y manufactura asistidas por computadora (CAD/CAM/CAE), pero stas no forman en s un sistema CIM.
1.11 DEFINICIN:
Un CIM es un sistema donde se aplica una serie de tecnologas en hardware y software para eficientar el intercambio de la informacin entre todas las reas de la cadena de suministros de la empresa (desde mercadotecnia hasta manufactura) para una mejor toma de decisiones en el aprovechamiento de los recursos y conseguir mayores ventajas competitivas de produccin. La integracin de un sistema CIM est caracterizada por el empleo de tecnologas para la automatizacin del procesamiento de recursos materiales como FMSs, CAQ; de recursos informativos como CAD/CAM/CAE; de recursos financieros como sistemas MRP, ERP; y recursos humanos como CAO. Un CIM se debe conceptuar por medio de sistemas modulares que le permitan reaccionar ante los cambios frecuentes en la configuracin de sistemas y tecnologas. Los elementos modulares que dan una estructura flexible a la arquitectura CIM, estn basados en tres piedras angulares: Comunicaciones (la comunicacin y distribucin de datos) Manejo de datos (la definicin, almacenamiento y uso de datos) Presentacin (la presentacin de estos datos a personas y dispositivos en toda la empresa)
La integracin no debe ser comprada, sino debe ser hecha. A partir de un plan de CIM, la definicin de proyectos, la definicin de su conceptualizacin financiera y gerencial, se puede continuar posteriormente con la parte computacional. Se tienen tres niveles en el desarrollo de un sistema CIM:
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En la prctica se ha alcanzado el nivel de islas separadas, esto debido a que nicamente se llega a la interconexin de diferentes mquinas, sin que se unifiquen los protocolos, lo cual corresponde la nivel 2 y polticas empresariales, que corresponde al nivel 1. La gran mayora de las empresas, un 97% solamente estn en el nivel 3, dejando solamente un 2% en el nivel 2 y menos del 1% en el nivel 1. El nivel 1 no puede darse sin el apoyo definitivo de la gerencia de la compaa, dado que este nivel reta a los diferentes departamentos de la empresa a trabajar juntos para poder llegar en grupo a un mismo resultado. No es lgico equipar a una compaa con supercomputadoras si en realidad la organizacin es de nivel inferior. Las empresas que se han dado a la tarea de implantar el nivel uno de CIM, han sido impulsadas principalmente por los directores.
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estndares conforme vayan estando disponibles. Estas necesidades pueden incluir el incremento en almacenamiento de un sistema mayor; sustituir una estacin de trabajo de ingeniera; instalar una nueva mquina herramienta, la actualizacin de un sistema operativo, uso de nuevo software para la simulacin de manufactura, o la aplicacin de nuevas herramientas de software.
1.18 CONCLUSIN
Una arquitectura CIM puede proporcionar una base consistente par ala integracin del producto, procesos y datos comerciales de la empresa. Pueden definir la estructura del hardware, software y de los servicios requeridos para apoyar los complejos requerimientos de la empresa. Puede traducir esta informacin a una forma que pueda ser utilizada por el personal, dispositivos y aplicaciones de la empresa.
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el manejo de una biblioteca de programas monitoreo del estado del sistema de produccin
Existen productos como el CDS/CDF (Comunications Data Service/Consolidated Data File) de IBM que proporcionan las siguientes funciones: Transformacin de datos a un formato seleccionado por el usuario Almacenamiento de los datos CAD/CAM Adicin de atributos de los datos CAD/CAM Permitir a los usuarios hacer consultas a los datos y atributos
La empresa industrial de la actualidad cuenta con una gran variedad de dispositivos y necesidades de informacin, por lo que debe contar con una forma consistente para distribuir y presentar informacin a las personas en las terminales o estaciones de trabajo, mquinas herramientas, robots, sensores, lectores de cdigo de barra, vehculos guiados automticamente y sistemas para almacenamiento y recoleccin de partes. El rango de esta informacin cubre todo, desde mensajes sencillos entre las personas hasta grandes arreglos de datos para las aplicaciones de diseo de ingeniera. Puede originarse desde un usuario CIM en un rea funcional de la empresa y ser entregada a un usuario o dispositivo CIM en otra rea.
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1.24 TERMINOLOGIA
CAO Computer-Aided Organization (Organizacin asistida por computadora). Se refiere a los mdulos de un sistema general ERP (Enterprise Resource Planning) que facilita la comunicacin de la informacin y documentacin entre el personal de los distintos departamentos de la empresa.
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PP&C Production Planning and Control (Planeacin y control de la produccin). Es la actividad que incluye la planeacin de la produccin y de su capacidad en susdistintos horizontes de planeacin: agregada, maestra, MRP y de calendarizacin de los trabajos en el sistema de produccin. CAD Computer-Aided Design (Diseo asistido por computadora). Esta actividad comprende principalmente el dibujo asistido por computadora y la modelacin de las propiedades geomtricas y estticas del producto. CAE Computer-Aided Engineering (Ingeniera asistida por computadora). Por esta actividad se entienden todos aquellos clculos ingenieriles que permiten de una forma virtual probar el producto en cuanto a sus propiedades mecnicas, trmicas y otros tipos de interacciones energticas en el producto. CAP Computer-Aided Planning (Planeacin de procesos asistida por computadora). Esta actividad se refiere a la generacin computarizada del plan tecnolgico que describe el conjunto de procesos de manufactura y su secuencia necesaria para la fabricacin del producto. CAM Computer-Aided Manufacturing (Manufactura asistida por computadora). Esta actividad define todas las funciones computarizadas desde la generacin automtica de los programas de Control Numrico a partir de los planos CAD de las piezas a mecanizar, hasta las funciones de control central del sistema de produccin, incluyendo el control directo de los equipos, sistemas de transporte, almacenamiento de materiales y herramentales. CAQ Computer-Aided Quality Control (Control de calidad asistido por computadora). Comprende todas las actividades computarizadas de control de calidad en el sistema de manufactura. CAD/CAM. Este trmino se refiere al conjunto de actividades CAD, CAE, CAP, CAM y CAQ. NOTA: Un CIM no necesariamente contiene un FMS.
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1.2. Osram de Mxico, Tultitln, Estado de Mxico. Tel. 5360-03-82. Empleo de celdas robotizadas y manipulacin al vaco. 1.3. Lala derivados lcteos, Torren, Coahuila. Tel. (17) 18-57-12 (Lic. Norma Santibez). Manipulacin neumtica. 1.4. Bimbo de Occidente, Guadalajara, Jalisco. Tel. (36) 678-52-24 (Sr. F. Guzmn). Empleo de cadenas rgidas, actuadores neumticos, sensrica, horneado automatizado. 1.5. Grupo Gamesa, Celaya, Guanajuato. Tel. (46) 11-57-44 (Sr. M. Espinoza). Empleo de cadenas rgidas, actuadores neumticos, sensrica, horneado automatizado. 2. Procesos automatizados a mediana escala de productos discretos en procesos intermitentes. 2.1. Electroptica SA de CV (Hella), Privada de Acultzingo, Tlanepantla, Estado de Mxico. Tel. 5321-13-00 (Ing. Jess Cardoso). Empleo de robtica, CNC, sensrica, celdas de manufactura, transportacin por cadena, red interbus. 2.2. VELCON, Celaya, Guanajuato. Tel. (46) 8-53-90 (Ing. Gerardo Daz, Lic. V. Espinoza). Empleo de robots, cadenas, celdas de manufactura, autopistas de AGVs para la fabricacin de ejes de traccin delantera y pistones. 2.3. Pistones MORESA, Centro de Desarrollo Industrial, Celaya, Guanajuato. Tel. (46) 8-70-00/81 (Ing. Pedro Abraham). 2.4. Engranes cnicos, Quertaro, Quertaro. Tel. (42) 17-05-51 (Sr. G. Villanueva). 2.5. TF Vctor, Naucalpan, Estado de Mxico. Tel. 5576-11-22 (Sr. R. Hernndez). Produccin de juntas, baleros y componentes elctricos. 2.6. General Motors, Toluca (2), DF (2), Ramos Arispe (Coah.), Silao (Guanajuato. Tel. (472) 2-61-74 Lic. Patricia Salazar). 2.7. Nissan mexicana, Toluca, Cuernavaca (CIVAC), Aguascalientes (Tel. 7-2888 Ing. R. Martell) Incluye diseo. 2.8. Ford Motor Co., Hermosillo (Tel. 59-88-00/8 Ing. Armendriz), Chihuahua (Tel. 29-40-00 Sr. Eduardo Soto), Cuautitln (Tel. 5899-72-00 Lic. Arturo Muoz). 2.9. Chrysler, Ramos Arispe (Coah.), Toluca (Tel. 729-50-00 Ing. Manjarrez). 2.10.Volkswagen, Puebla. Tel. (22) 30-80-32 (Ing. Gerardo Bello). 2.11.Mercedez Benz, Santiago Tianguistenco, Estado de Mxico. Tel. 79-25-58 (Ing. R. Arias) 2.12.DINA, Cd. Sahagn, Hidalgo. Tel. (791) 3-05-00 (Ing. Ramn S.).
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A partir de los componentes que integran el sistema flexible, el conjunto informtico debe asegurar el funcionamiento y la flexibilidad del sistema. Para realizar estas funciones, se deber disponer, en general de varias computadora y microprocesadores que debern realizar las tareas siguientes: Conducir los flujos de piezas primarias, subensambles o productos terminados. En esta tarea se deben controlar, en funcin de los planes de produccin, las entradas de piezas al sistema; as como el control y la regulacin de los flujos entre los equipos de produccin. Los controladores son, en lo general, hechos por zonas de trabajo con objeto de reducir la complejidad del problema. Las piezas deben ser transportadas hasta los puntos de carga y carga y las rdenes dadas al operador o a los equipos. Control de los quipos, esta tarea debe repartir y controlar (en general por DNC) las diferentes mquinas. Control de funcionamiento de los medios de fabricacin: comprende la verificacin sobre si una herramienta esta montada sobre una mquina especfica, el control sobre la vida de las herramientas, etc. El sistema tambin debe controlar los sistemas de transporte, as como su sincronizacin con los sistemas de cargado/ descargado En conclusin, podemos decir que la dificultad en el caso de los sistemas flexibles, reside en que es necesario controlar los equipos de fabricacin (MHNC, robot, etc), supervisar (y adaptar en funcin de la operacin) y regular los flujos en funcin del plan de produccin. Estos aspectos conducen a la puesta en servicio de sistemas repartidos, con todos los problemas que la reparticin implica (redes, coherencia de informaciones, etc)
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1.27 ANEXO
El
tamao del lote influye en la cantidad del inventario en proceso? En el caso de conjuntos de piezas distintas, s. Aunque por lo regular en estos casos tambin influyen otros factores externos. En el caso de conjuntos de piezas iguales y divisibles, a diferencia se notara (produccin en
masa)
Explicacin 1 :
En una config. tipo proceso los lotes suelen contener piezas iguales, pero si las piezas son distintas..... Los procesos no son de la misma duracin Las rutas tienen muchos retornos Balanceo se complica Las rutas son ms largas
Explicacin 2:
Un cambio de lote ocurre debido a
estrategias - cambios inesperados de producto MRP - cambios de volumen de pedido JIT - cambios de fecha de pedido CAD/CAM - capacidad limitada de MH GT; FMS - capacidad limitada de htas. - tiempo de desgaste u mtto de htas. MH CAQ
mayor flexibilidad
produccin ms fluida
t ajuste t ajuste
lote lote
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Explicacin 3:
La estrategia GT config. Proceso config. Lnea
dedicando mquinas
ms rpido
produccin ms fluida
menor WIP/t
Explicacin 4:
Principio de manufactura: para sistemas un estado estable Littles law: WIP= production Rate * Throughput time
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