MAQUI NA RECI CLADORA DE PI LAS

Bonilla Lpez No, Higuera Gonzlez Rogelio Manuel, Snchez Guerrero Oscar Arturo.
Tecnolgico de Estudios Superiores de Ixtapaluca, Estudiantes de Noveno Semestre de Ingeniera Electrnica, Ixtapaluca,
Estado de Mxico.
Telfono (55) 1749-6992 e-mail: noebl@yahoo.com.mx Telfono (55) 1308-2482 e-mail: esmoce_emperor@hotmail.com
Telfono (55) 5477-3942 e-mail: ing.hgrm@gmail.com
Resumen -- Las pilas contaminan el medio ambiente y por ello
requieren un tratamiento especial de reciclaje o confinarlos en
lugares adecuados, Mxico solo cuenta con lugares para
confinar las pilas y mandarlas a otros pases para su reciclaje.
El propsito de este proyecto es reducir la contaminacin del
suelo y crear una cultura para el reciclaje de pilas.
El prototipo realiza la separacin de metales y residuos
qumicos, para que ms adelante se puedan procesar por
separado. La maquina se divide en dos partes; la mecnica y la
electrnica, la parte mecnica fue diseada para desarmarse
esto para su fcil mantenimiento, otra de las ventajas en el
campo de electrnica y seguridad es poder controlar la
maquina desde una PC, a una distancia considerable
reduciendo as los accidentes. Para automatizar la maquina se
utilizo un PLC por su fcil programacin.
Abstract -- Batteries pollute the environment and therefore
require special treatment or confine recycling in appropriate
places, Mexico only has places for confining the batteries and
send them to other countries for recycling. The purpose of this
project is to reduce the contamination of soil and create a
culture for the recycling of batteries.
The prototype performs the separation of metals and chemical
residues, so that later they can be processed separately. The
machine is divided into two parts, mechanics and electronics,
the mechanical part was designed to disarm it for easy
maintenance, another advantage in the field of electronics and
security is to control the machine from a PC at a distance
significantly reducing accidents. To automate the machine will
use a PLC for easy programming.
I. INTRODUCCIN
Las pilas son dispositivos energticos electroqumicos que
se emplean cada vez con mayor demanda para alimentar a
los diversos equipos electrnicos, sin embargo cuando las
pilas se desechan se convierten en residuos peligrosos.
En este proyecto trabajaremos en el reciclado de pilas AA
no recargables mediante un dispositivo mecatrnico; lo
que se pretende con este mecanismo es separar los
componentes de pilas AA, posteriormente clasificar los
residuos txicos y los residuos reciclables para su distinto
acopio, a plantas de residuos qumicos y plantas de reciclaje
de metales.
Pero Cmo separar los materiales txicos de los materiales
reciclables?
El proceso comienza por triturar las pilas, posteriormente el
material triturado pasa a ser separado mediante un
electroimn, que se encargar de captar el material
ferromagntico.
Todo este proceso es automatizado mediante va
inalmbrica para evitar el contacto humano y la exposicin
a mezclas peligrosas que puedan presentar peligro al
personal operativo.
II. MARCO TEORICO
En el mundo existen una gran variedad de empresas las
cuales se encargan del reciclaje de pilas de carbono-zinc, la
mayora de estas empresas se encuentran en Europa, Asia y
Estados Unidos de Amrica. Entre las empresas ms
importantes se encuentran:
RECUPYL S.A.S: ha desarrollado y patentado un proceso de
reciclado, durante la primera fase del proceso, las pilas se
aplastan para recuperar el acero, papel y plstico, y luego el
polvo de zinc y manganeso se somete a un proceso
hidrometalrgico para recuperar los metales de valor, en la
fig. 1(a) se muestra la maquinaria que se utiliza para la
primera fase del proceso. Con operaciones en Francia,
Polonia, Italia, Espaa, Singapur y los EE.UU., el proceso
patentado Recupyl es particularmente eficaz para los
productos qumicos utilizados en las bateras de hoy en da.
Battery Solutions, Inc.: Las bateras se reciclan a una
"temperatura ambiente", especializado proceso de
separacin mecnica, donde los componentes de la batera
son separados en 3 productos finales.
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Estos artculos son zinc y concentrado de manganeso, acero,
papel y plstico. Todos estos productos se ponen de nuevo
en el mercado para su reutilizacin en productos nuevos, en
la fig. 1(b) se muestra la maquinaria utilizada para la
trituracin de la pilas. Con operaciones en EE.UU.
Fig. 1. (a) maquinaria utilizada por RECUPYL, (b) maquinaria utilizada por
Battery Solutions.
III. METODOLOGA
El diseo de este prototipo fue pensado para que ocupe la
menor cantidad de espacio posible y sea totalmente
desarmable para facilitar su mantenimiento, reparacin y
transportacin, el prototipo fue diseado en el software
sketchup pro 8 y se utilizo el plugin para simulacin
llamado sketchiphysics, en la fig. (2) se puede observar el
diseo de la maquina.

Fig. 2. Diseo del prototipo en sketchup pro 8.
Diseo estructural: la estructura ha sido diseada en forma
rectangular con ngulo de aluminio, para las partes
verticales se utiliza ngulo de 1 pulgadas para asegurar
la mayor resistencia al peso o vibraciones, y para las partes
horizontales se utilizo ngulo de 1, ya que las piezas
horizontales no tienen demasiada tensin. Las medidas de la
estructura en lo alto son de 75 cm por 64 cm a lo largo y 22
cm de ancho, dndonos un total de 105,600 cm
3
, en su
interior desde la base a 36 cm de altura se encuentra
ensamblada la banda transportadora de trazas y a 74 cm de
altura desde la base se encuentra ensamblado, el embudo por
el cual pasan los residuos triturados.
Las partes que consta la maquina son las siguientes:
-Trituradora: su propsito es destruir las pilas para poder
sacar los compuestos qumicos del molde de metal. Consta
de dos partes, primero se cortan las pilas en 4 partes para
quitarles resistencia y despus pasa por una etapa de molido
para separa los residuos qumicos de los metlicos, en la
fig. (3) se muestra el diseo realizado en sketchup pro 8.

Fig. 3. Diseo de la trituradora en sketchup pro 8.
-Banda transportadora: mueve los residuos triturados a la
parte del imn, en la fig. (4) se muestra la banda
trasportadora y los rieles con el imn ya ensamblados en
aluminio.
-Rieles: desplaza los imanes para poder magnetizar los
residuos de metal, cuentan con un mecanismo retrctil por
medio de un motorreductor el cual al ser accionado mueve
los rieles con los imanes.

Fig. 4. Prototipo elaborado con aluminio.
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A. Control electrnico
Sistema de lazo abierto: consiste en algunos subsistemas
bsicos.
Elemento de control: Este elemento determina que
accin se va a tomar dada una entrada al sistema
de control.
Elemento de correccin: Este elemento responde a
la entrada que viene del elemento de control e
inicia la accin para producir el cambio en la
variable controlada al valor requerido.
Proceso: El proceso o planta es el sistema en el
que se va a controlar la variable.
Nuestro sistema de lazo abierto utiliza un elemento de
control que enva una seal para iniciar la accin despus de
algn periodo o una secuencia de seales para iniciar una
secuencia de acciones en tiempos diferentes. El controlador
es en esencia un dispositivo de conmutacin operado por un
reloj (PLC).
Con sistemas de control en lazo abierto los tipos de control
ms probables son el de dos posiciones (on-off) o secuencias
o acciones conmutadas por el tiempo [1].
Control on-off: En un sistema de control de dos posiciones,
el elemento de actuacin solo tiene dos posiciones fijas, que,
en muchos casos, son simplemente encendido y apagado
[2].
Control (on-off) ventajas:
El control on-off es muy simple de controlar.
Es comnmente utilizado en la industria.
Es ms econmico que los otros tipos de control.
Bsicamente se eligi este control porque nuestro
presupuesto era poco y para lo que requeramos era el
adecuado, puesto que los procesos realizados no requeran
demasiada precisin y las oscilaciones afectan al proceso.
B. Interfaz USB
Se diseo la aplicacin de PC en visual C#2010, en la
figura (5) se puede observar la aplicacin realizada en C#.
Para el control del dispositivo de USB se realizo una
interfaz humana, con lo cual nuestro objetivo principal era
manipular el prototipo a travs de nuestra PC, adems de
monitorear el proceso realizado.

Fig. 5. Interfaz grafica realizada en visual studio.
La comunicacin realizada fue entre la PC - PIC, para esto
se utilizo un PIC 18f2550.
La gama alta (PIC18), tiene una arquitectura RISC avanzada
Harvard con 16 bits de bus de programa y 8 bits de bus de
datos. La memoria RAM puede llegar hasta 4Kbytes y hasta
1Kbytes de EEPROM. Incluye perifricos de comunicacin
avanzados (CAN y USB) [3].
Se programo el PIC en lenguaje C con el compilador CCS
4.114, se opto por este compilador puesto que CCS
suministra libreras para comunicacin PIC - PC utilizando
el bus USB.
Despus de realizar la aplicacin para PC y el programa
para el PIC, se simulo el circuito para observar su
funcionamiento, para esto se utilizo el programa proteus
7.7, en la fig. (6) se puede observa la simulacin del puerto
USB. Se utilizo proteus porque cuenta con dos herramientas
para la simulacin de circuitos USB:
-El conector USB llamado usbconn, el cual permite conectar
y desconectar el bus.
-El visualizador de USB llamado analizador de transiciones
de USB.

Fig. 6. Simulacin de la interfaz del PIC en proteus 7.7.
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C. Comunicacin por radiofrecuencia
Se utilizaron dos mdulos de radiofrecuencia con el
propsito de controlar el prototipo a una distancia de 100m
para que los obreros no tuvieran peligro de un accidente.
Para ello se utilizaron los siguientes mdulos de RF.
-Transmisor TWS-434, trabaja en la frecuencia de los
433.92 MHZ y con modulacin ASK, CON un alcance de
120m en exterior y 60m en interior aproximadamente.
Acepta entradas lineales y digitales, opera con una tensin
que va desde 1.5v hasta los 12v DC, en la fig. (7) se puede
observar la conexin del trasmisor TWS-434 con el
codificador y el PIC.
-Receptor RWS-434, funciona en una frecuencia de 433.92
MHz y con modulacin ASK se alimenta de una tensin
entre 4.5v y 5.5v- DC, cuenta con salidas lineales y
digitales. Para enviar la seal del trasmisor al receptor se
utiliza la modulacin ASK, se puede ver en la fig. (8) la
conexin del receptor RWS-434 con el decodificador.
-Modulacin ASK (modulacin digital en amplitud) consiste
en variar el parmetro de amplitud de la portadora (seal a
modular) en funcin de la seal original (moduladora). Los
otros dos parmetros frecuencia y fase, permanecen
constantes. Si es una modulacin ASK binaria (B-ASK),
recibe tambin el nombre ook (on-off keying), la portadora
solo tiene dos entradas posibles, est o no est presente [4].
-Para codificar y decodificar la seal se utilizaron los
circuitos integrados HT12E y HT12D.
-HT12E, es un codificador el cual permite enviar hasta 4 bits
de datos y 8 de direcciones por lo que sera posible
transmitir hasta 256 dispositivos en la misma frecuencia.
-HT12D, es un decodificador el cual te permite tener 4
salidas y cuenta con 8 direcciones distintas
Para calcular la resistencia de los osciladores del codificador
y el decodificador se utilizo la grfica que proporciona el
fabricante.
La direccin del transmisor y receptor debe ser la misma
para que haya una comunicacin, por eso el pin 8 del
codificador y decodificador se conecto a tierra.

Fig. 7. Diagrama de la interfaz USB y transmisin por radiofrecuencia.

Fig. 8. Diagrama del receptor de radiofrecuencia.
D. Amplificacin de salidas
Como las salidas del receptor de radiofrecuencia
proporcionan un voltaje de 5v y para activar las entradas de
un PLC necesita un voltaje de 24 volts se realizo una etapa
de amplificacin para elevar de 5v a 24v. Para eso
utilizamos un optoacoplador para separar la etapa del
receptor y la del voltaje de las entradas del PLC.
- CNY-74-4 es un popular optoacoplador, en cuya capsula
se encierra 4 fotodiodos y 4 fototransistores.
La tensin directa en extremos del fotodiodo en conduccin
es de 1.2v y para que se ilumine hay que hacer circular una
corriente de unos 5mA [5].
La resistencia en serie con el fotodiodo debe de permitir que
circule esta intensidad as, para una tensin de Vin de 5v.
Para ello utilizamos la ecuacin (1).
R1=
Iin 1.2:
5mA
(1)
R1=
5: 1.2:
5mA
=760 820
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E. Automatizacin
Para automatizar todo el proceso utilizamos un PLC por su
fcil programacin y ahorro de tamao.
Un controlador lgico programable es un dispositivo
electrnico digital que usa una memoria programable para
guardar instrucciones y llevar acabo funciones lgicas, de
secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para
controlar maquinas Y procesos, diseado especficamente
para programarse con facilidad.
Se utilizo el PLC SR3 B261BD el cual cuenta con 10
entradas digitales y con 6 entradas analgicas, para activar
las entradas se debe de aplicar una tensin de 24VDC.
Cuenta con 10 salidas tipo relevador.
Lenguaje escalera
La forma ms comn de programacin que se usa con los
PLC es la programacin en escalera o ladder, en la que cada
tarea de programacin se especifica como un escaln este
puede especificar los estados de los resolver las operaciones
lgicas abarcando esas entradas.
Para observar el funcionamiento del programa se simulo en
automation studio 5.0 (fig. 9) que cuenta con programacin
de escalera y con actuadores e indicadores.

Fig. 9. Simulacin de la programacin en ladder en automation studio.
Despus de simular y observar cada una de las secuencias,
se realizo el programa en escalera en el compilador Zelio
Soft 2 y se transfiri de la PC al PLC.
El proceso empieza cuando se activa el botn de inicio de la
interfaz de la PC, el trasmisor enva la seal y al recibirla el
receptor la amplifica para que eleve el voltaje a 24v y con
esto active la entrada 1 del PLC, el PLC tiene programadas
las secuencias que se deben de seguir a partir de que es
activada la entrada 1. Tambin cuenta con un paro
automtico que se pude activar desde la computadora o
manualmente con el botn de paro, esto fue adecuado por la
seguridad del operador. El la fig. (10) se pude observar la
conexin del receptor, amplificacin y sensores al
controlador.
Las salidas activaran 3 motores DC as como un motor pas
a paso y dos luces indicadoras.

Fig. 10. Diagrama del receptor, amplificacin y la conexin al PLC.
En las salidas del PLC se conectan los motores de la
trituradora as como el motor de la banda transportadora,
tambin dos de las salidas son utilizadas para el control del
motor paso a paso y el electroimn.
F. Mecnica
Para mover el rodillo de la banda transportadora y el moto
tool, se utilizo un motorreductor con el cual podemos
mantener una velocidad constante y precisa.
Motorreductor
Son elementos mecnicos muy adecuados para el
accionamiento de todo tipo de maquinas y aparatos de uso
industrial, que se necesite reducir su velocidad de forma
eficiente, constante y segura.
Las ventajas de usar motorreductores son:
-alta eficiencia de transmisin de potencia del motor.
-alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitido.
El motorreductor utilizado fue un Toshiba Gear Head motor
DC GC-2200-MBE, 24v, 2A, 25kg/cm a 20RPM.
Se utilizo otro tipo de motorreductor para deslizar el imn,
porque se requera mover una cierta cantidad de peso. El
motorreductor utilizado fue de 5v a 1A.
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Para el cambio de giro de los motores se utilizo el driver
L293D el cual puede manipular el cambio de giro de dos
motores de 24v a 3A.
G. Motor C.A.
Los motores de corriente alterna se pueden clasificar en dos
grupos: monofsicos y polifsicos. Existe la tendencia a usar
motores monofsicos si la potencia requerida es baja.
El motor bsico consta de un rotor y un estator con varios
devanados. Al pasar una corriente alterna por los devanados
del estator se produce un campo magntico alterno. Como
resultado de la induccin electromagntica, se induce fem en
los conductores del rotor y por este fluyen corrientes. Este
gira a una velocidad determinada por la frecuencia de la
corriente alterna que se aplica al estator [6].
El motor de corriente alterna es utilizado para moler las
pilas, se utilizo uno de 127v a 60Hz.
Para la parte del cortado de la pilas se utilizo un moto tool
de 16000 a 32000 RPM.
H. Pruebas, diseo y ensamblaje
Despus de simular cada uno de los circuitos que
requeramos para el proceso se contino con la etapa de
pruebas en protoboard (fig. 11) en la cual observamos la
eficiencia de cada circuito tomando mediciones de cada uno,
para ver si se encontraban dentro de la tolerancia requerida,
antes de dedicarnos a disear cada uno de los PCB de cada
circuito.

Fig. 11. Pruebas del cambio de giro del motorreductor con el integrado
L293D.
Despus de realizar cada una de las pruebas de los circuitos
en protoboard se contino con el diseo de los PCB con el
programa PCB Wizard el cual cuenta con una gran variedad
de componentes y es muy sencillo de utilizar. En la fig. (12)
se muestra el diseo de la interfaz USB y trasmisin de
radiofrecuencia realizado en PCB Wizard.
Cuenta entre sus herramientas con varias vistas posibles as
como de crear una gran variedad de componente.

Fig. 12. Diseo de la interfaz de USB y trasmisin en una vista real.
Concluyendo el diseo se realizo, como tambin el proceso
de la realizacin de la placa, probndose cada una de ellas
por separado, para observar su funcionamiento antes de
ensamblar todo el control electrnico.
Despus de probar cada una de las placas para checar su
funcionamiento se contino con el ensamblaje de las placas.
En la fig. (13) se muestra el ensamblaje del receptor de
radiofrecuencia y la etapa de amplificacin con el PLC.

Fig. 13. Ensamblaje del control electrnico para manipular cada una de las
acciones de la maquina.
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Se prob todo el control antes de conectar todos los
actuadores en el PLC y observar todo el mecanismo
completo.
IV. RESULTADOS
Gracias al software de simulacin, compilacin y diseo as
como de los materiales utilizados se logro realizar un
prototipo con calidad, eficacia y seguridad.
En la parte de seguridad se pudo manipular el prototipo a
una distancia de 100m con esto se reduce la probabilidad
que el personal sufra algn accidente.
El prototipo se realizo a bajo costo cumpliendo con los
requerimientos especificados, su fcil diseo nos ayudo a
una deteccin de fallas rpidamente, el mantenimiento es de
bajo costo tanto en la parte electrnica, como mecnica.
Se logr que cada uno de los proceso fuera independiente,
la parte electrnica se dividi en: interfaz, amplificacin y
automatizacin; y en la mecnica: cortado, trituracin y
separacin, esto nos beneficia en el caso de que una parte
fallara solo se dara mantenimiento a una seccin del
proceso, facilitando el detectar el problema, adems con
esto se reduce el costo del mantenimiento.
V. CONCLUSIONES
Los residuos al ser reciclados contribuyen al aislamiento de
las mezclas qumicas que contienen las pilas en su interior,
as como tambin a la reutilizacin de los metales que
tienen por cubierta las pilas, con toda esta accin preventiva
se reducen los residuos dainos para la naturaleza y el
hombre. Se logro concientizar a los estudiantes de nuestro
tecnolgico al reciclaje de pilas por medio de una campaa
ecolgica, gracias a la fabricacin de la maquina.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al Tecnolgico de Estudios
Superiores de Ixtapaluca por su disponibilidad de los
laboratorios y aulas.
Al Ingeniero Carlos Juan de Dios Garca Padrn por
apoyarnos y animarnos a realizar trabajos de investigacin,
igualmente al Ingeniero Enrique Prez Razo por sus
asesoras, comprensin y consejos para la elaboracin del
prototipo.

No Bonilla Lpez
Presentacin del proyecto PET BELT SORTER
en expociencias estado de Mxico 2011 en el rea
de mecatrnica, logrando una acreditacin en
expociencias nacional. Presentacin de proyecto
PET BELT SORTER en expociencias nacional
2012 realizado en el WORD TRADE CENTER.
Pasante de ingeniera en electrnica del noveno semestre en el
Tecnolgico de Estudios Superiores de Ixtapaluca.
Oscar Arturo Snchez Guerrero
Pasante de ingeniera en electrnica del noveno
semestre en el Tecnolgico de Estudios
Superiores de Ixtapaluca.


Rogelio Manuel Higuera Gonzlez

Presentacin del proyecto PET BELT SORTER
en expociencias estado de Mxico 2011 en el rea
de mecatrnica, logrando una acreditacin en
expociencias nacional. Presentacin de proyecto
PET BELT SORTER en expociencias nacional
2012 realizado en el WORD TRADE CENTER.
Egresado del Colegio de Bachillerato Tecnolgico Leopoldo Rio de la
Loza como tcnico en electrnica.
Pasante de ingeniera en electrnica del noveno semestre en el
Tecnolgico de Estudios Superiores de Ixtapaluca.
Asesor
I ng. Enrique Prez Razo
Egresado de la Facultad de Estudios Superiores
Cuautitln UNAM FESC como ingeniero
mecnico elctrico con especialidad en
comunicaciones y electrnica 1994.

REFERENCIAS
[1] W. Bolton, Ingeniera de control, Alfaomega, 2001, cap. 1,pp. 6, 7,
15.
[2] Katsuhiko Ogata, Ingeniera de control moderna, 2003,
pp. 63, 64.
[3] Garca Breijo Eduardo, Compilado C CCS y simulador proteus para
microcontroladores PIC, AlfaOmega, 2008, cap. 8, pp. 213.
[4] Lzaro Laporta J orge, Miralles Aguiiga Marcel, fundamentos de
telemtica, 2005, pp. 78.
[5]Palacios Municio Enrique, Remiro Domnguez, Lpez Prez J . Lucas,
Microcontrolador PIC 16f84a Desarrollo de proyectos, Alfaomega,
2004, cap. 2, pp. 11, 12.
Reunin de Otoo de Potencia,
Electrnica y Computacin
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Artculo aceptado para ser presentado como ponencial oral 79 ISBN: 978-607-95476-6-0
[6]W. Bolton, Mecatrnica sistemas de control electrnico en la ingeniera
mecnica y elctrica, Alfaomega, 2010, cap. 9, pp. 208, 209.
[7]Arturo Gaviln Garca, Leonora Rojas Bracho, J uan Barrera Cordero,
las pilas en Mxico: un diagnostico ambiental (SEMARNAT, marzo
2009).
[8]J os Castro Daz, Mara Luz Daz Arias, gaceta ecolgica INE-
SEMARNAT Mxico cap. 3, pp. 53-74.





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