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MODELE D'ELEMENT FINI POUR LA SOLUTION

DES PLANCHERS - DALLES,


DES DALLES CHAMPIGNONS
ET DES DALLES ORTHOTROPES
THESE No 966 (1991)
PRESENTEE AU DEPARTEMENT DE GENIE CIVIL
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
POUR L'OBTENTION DU GRADE DE DOCTEUR ES SCIENCES TECHNIQUES
PAR
MOUSTAPHA N'DIAYE
Ingnieur civil diplm de l'Ecole polytechnique de This,
Matre s Sciences Applique de "Ecole polytechnique de Montral
de nationalit sngalaise
accepte sur proposition du jury :
Prof. J. Jirousek, rapporteur
Prof. R. Favre, corapporteur
Dr A. Zielinski, corapporteur
Lausanne, EPFL
1992
TABLE DES MATIERES
Avant-propos
Liste des figures
Liste des tableaux
Rsum
1. IntrodDelion .............................. 1
1.1 Introduction et notes historiques 2
1.2 Butsdelathse 6
1.3 Ralisations originales de la thse " 8
2. Formulation gnrale de l'lment HT et son application aux
plaques 9
2.1 Formulation base sur la minimisation de la nonne nergtique 10
2.2 Formulation quivalente base sur la minimisation de la fonctionnelle
J(u,v) . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . .. 16
2.3 Comparaison des deux fonnulations 20
2.4 Application la flexion des plaques minces '" , 21
2.4.1 Dfinition des vecteurs dplacements v
e
et tractions t
e
................................23
2.4.2 Dfinition du vecteur dplacements de bordv
e
pour la version p de l'lment HT 26
2.4.3 Reprsentation des modes rigides 31
II
3 . Elments finis HT pour le calcul des dalles-champignons 35
3.1 Introduction : " 36
3.2 Fonctions de Trefftz pour l'lment paisseur constante 37
3.2.1 E1ment standard...............................................................................39
3.2.2 Elment dalle-colonne....................................................................... .42
3.2.3 Elment dalle perfore...........................................................................46
3.3 Extension aux lments paisseur radialement variable 47
3.4 Etudes numriques et contrle des rsultats 50
3.4.1 Elnlent IITstandard ......................50
3.4.2 Elment lIT d'paisseur variant radialement 55
3.4.3 Applicabilit de la thorie des plaques pour l'analyse des dalles-
champignons 59
3.4.4 Exemple d'application pratique 62
3.5 Conclusion et remarques .. '.' 71
4 . Elments HT pour le calcul des dalles orthotropes et anisotropes
...... ~ ........................'.... 73
4.1 Introduction , , , 74
4.2 Gnration des fonctions de Trefftz pour les onhotropes 75
4.2.1 Solutions homognes Ni 76
4.2.2 Solutions particulire ~ e 78
4.3 Gnralisation au cas des dalles anisotropes 80
4.3.1 Solutions homognes Ne 81
4.3.2 Solution particulire ~ e 82
4.4. Etudes numriques 83
4.4.1 Influence du rapport des rigidits flexionnelles sur la prcision des
solutions 83
4.4.2 Cas praques de grillages de poutres 83
4.4.3 Solution base sur l'usage d'un seul lment lIT sur la totalit du
domaine.............................................,.89
4.4.4 Etudes numriques d'un exemple de dalle orthotrope bas sur les
fonctions de Trefftz des dalles anisotropes 90
4.5 -Conclusions et remarques , 90
ID
Prambule aux chapitres 5 et 6 95
5 . Version p de l'lment de raidisseur 97
5.1 Introduction 98
5.2 Relation contraintes-dformations d'une poutre courbe dans le plan 98
5.2.1 Hypothses 98
5.2.2 Relation contraintes-dfonnations 99
5.3 Application la formulation de l'lment de raidisseur 101
5.4 Tests numriques et exemples d'application 105
5.4.1 Tests numriques sur l'lment raidisseur utilis pour l'analyse des
poutres courbes 105
5.4.2 Application aux calculs des dalles reposant sur des sommiers centrs
ou excentrs 106
5.4.3 Application pour le calcul d'un plancher industriel... I09
6 . Prise en compte des charges concentres 113
6.1 Introduction , , 114
6.2 Formulation alternative pour la prise en compte des charges
concentres ~ ' 117
6.3 Techniques d'intgration pour la prise en compte des charges liniques
et sectorielles 120
6.4 Contrle des rsultats et applications 121
6.4.1 Applications 125
6.5 Conclusion 125
7. CONCLUSIONS 133
REFERENCES
APPENDIX
CURRICULUM VITAE
AVANT-PROPOS
Cette thse a t entreprise sur la base d'un accord entre l'Ecole Polytechnique Fdrale de
Lausanne (EPFL) et l'Ecole Polytechnique de This (EPT). Dans ce cadre-l elle a t suivie par
M. J.-M. Rgamey qui je tiens adresser ma profonde gratitude.
Le travail a t fait sous la direction du Professeur J. lirousek qui m'a t d'un grand appon
dans les diffrentes phases de la recherche. Je lui exprime ma profonde reconnaissance.
Je suis aussi reconnaissant envers le Professeur F. Frey qui a bien voulu m'accueillir au sein du
Laboratoire de mcanique des structures et des milieux continus (LSC) et les collgues comme
MM. Huben Rabemanantsoa et Agaram Venkatesh, et d'autres qui m'ont soutenu et encourag.
Je remercie aussi Mme Pierrette Rosset et Mme Mary-Lise Tanner qui n'ont mnag aucun
effon pour le dessin des figures et la dactylographie de ce texte.
Finalement, je remercie la Confdration Helvtique ainsi que le Ministre de l'Education
Nationale du Sngal pour leur soutien financier.
Figure 2.1 :
Figure 2.2:
Figure 2.3 :
Figure 2.4a :
Figure 2.4b :
Figure 2.4c :
Figure 2.5 :
Figure 2.6 :
Figure 2.7 :
LISTE DES FIGURES
Plaque qui occupe un domaine 12 u est le vecteur dplacements dfini dans le
domaine n, r v : partie de la frontire o les dplacements sont imposs, r
t
:
partie de la frontire o les tractions sont imposes.
Plaque qui occupe un domaine n subdivis en n sous-domaines necn =
a) lment standard. b) lments spciaux (plaque perfore, dalle sur
colonne). Un choix du champ de dplacements Ue pennet de vrifier a priori
les conditions spcifies sur r se.
Dfinition des tractions de bord d'un lment de plaque en flexion. Les
tractions sont exprimes suivant un systme de rfrence fixe.
Dfinition des tractions de bord d'un lment de plaque en flexion. Les
tractions sont exprimes suivant le systme d'axe (ri, () dfini un point du
ct.
Dfinition des tractions de bord d'un lment de plaque en flexion. Les
tractions sont les forces de Kirchhoff Rn exprimes suivant le repaire mobile
-+ -+
(n , t) et les forces correspondantes Vc aux coins.
Version p de l'lment HT. Ca) systme de rfrence sur le ct; Cb) degrs de
liben nodaux et hirarchiques associs aux nuds A, B et C sur un ct de
l'lment.
Fonctions d'interpolation associes aux nuds de coins O.
Modes hirarchiques associs aux nuds intermdiaires L\.
Figure 3.1
Figure 3.2 :
Figure 3.3 :
Figure 3.4a :
Figure 3.4b :
Figure 3.5 :
Figure 3.6:
Figure 3.7 :
Figure 3.8 :
Figure 3.9 :
Figure 3.10
Figure 3.11 :
Figure 3.12 :
Figure 3.13 :
Figure 3.14 :
Figure 3.15 :
-II-
Rseau d'lments hybrides-Trefftz pour l'analyse d'une dalle-champignon.
A : lments avec fonctions standard; B et C : lments avec fonctions
spciales.
Elment standard ( paisseur constante). Systmes de rfrence local
cartsien et polaire: l'origine 0 concide avec le centre de gravit de l'lment.
Elment standard
Dalle avec une force ponctuelle applique en (x
p
' yp)'
Dalle avec un moment ponctuel appliqu en xM' YM'
Elment de dalle-colonne. (a) simple, (b) renforce.
Composantes des efforts internes d'une plaque en flexion dans un systme de
coordonnes polaires.
Elment dalle-perfore
Elment lIT paisseur variable
Plaque carre simplement appuye sur ses quatre coins. Comparaison des
versions p et h du modle HT. a) Vitesse de convergence. b) Etude de la
discrtisation qui minimise le temps de calcul l'ordinateur.
Plaque carre (avec diffrentes conditions de bord) reprsente par un seul
lmentHT.
Plaque circulaire d'paisseur variable uniformment charge. (a) Mcxilisarion
par un seul p-lment HT. Le niveau p le plus faible (M=O) est suffisant pour
reprsenter tous les cas en symtrie de rvolution. (b) variation exponentielle
de la rigidit et (c) variation linaire de l'paisseur.
Dalles circulaires uniformment charges a) avec chapiteau b) sans chapiteau.
Dalle champignon avec chapiteau centr ou excentr (Fig. 3.12a).
Comparaison des rsultats.
Influence du chapiteau sur la distribution: a) des dplacements et b) des
moments. (Les cas montrs aux Fig. 3.12a) et 3.12b) sont compars).
Comparaison des diffrentes solutions pour la dalle circulaire la figure
Figure 3.16 :
Figure 3.17 :
Figure 3.18a :
Figure 3.l8b:
Figure 3.19 :
Figure 3.20a :
Figure 3.20b :
Figure 4.1 :
Fig. 4.2 :
Figure 4.3 :
Fig. 4.4 :
-m-
3.l2b).
Discrtisation d'une dalle champignon avec des lments HT.
Dalle champignon uniformment charge (p = 10 KN/m
2
). Dplacement et
efforts tranchants. Solution HT. M=7 (546 DDL), v =0.15.
Dalle champignon uniformment charge ( p=10 KN/m
2
). Dplacement et
efforts tranchants. Solution HT. M = 7 (546 DDL), v =0.15.
Dalle champignon uniformment charge (p =10 KN/m
2
). Moments de
flexion, de torsion et principaux. Solution HT. M=7 (546 DDL), v =0.15.
Pont courbe appuy sur des colonnes. a) discrtisation, b) coupe
transversale.
Pont courbe appuy sur des colonnes. Courbes de niveau des moments de
flexion.
Pont courbe appuy sur des colonnes. Courbes de niveau des moments de
torsion et moments principaux.
Elment de dalle orthotrope. Xo et Yo sont les directions principales
d' orthotropie.
Plaque carre orthotrope uniformment charge. a) Reprsentation par un
lment HT version-p sur un quadrant symtrique. b) Variation de l'erreur
dans le dplacement au centre wC en fonction du rapport des rigidits
flexionnelles n = Dy/D
x
(M : nombre de DDL optionnel aux nuds
intenndiaires ~ ) .
Grillage de poutres bord carr avec un chargement uniforme.
a) Quadrage symtrique.
b) Dtails du grillage.
c) Rseau d'lments HT orthotropes.
a) Grillage de poutres bord circulaire simplement appuy et uniformment
charg. b) Dtails du grillage. c) Discrtisation par un seul lment HT.
Fig. 4.5 :
Fig. 4.6 :
Fig. 4.7 :
Figure 5.1 :
Figure 5.2:
Figure 5.3 :
Figure 5.4:
Figure 5.5 :
Figure 5.6:
Figure 5.7:
Figure 5.8
Figure 6.1 :
-IV-
Grillage de poutres bord circulaire modlis par un rseau d'lments
isoparamtriques quadritiqoes orthotropes sur un quadrant symtrique.
Grillage de poutres bord circulaire prsent par un seul lment HT version
p orthotrope.
Grillage de poutres bord circulaire. Courbes de niveau la sortie du
programme SAFE [28] : dplacement, moment de flexion, moment de torsion
et effort tranchant (D
x
=Dy. H =0.15445 Dy. Dl =D
2
=0.075 Dy).
Elment raidisseur.
Systme de rfrence du raidisseur. a) axe de rfrence et moments de
flexion. b) Repaire pour une section dont le centre de torsion G est diffrent
du centre de gravit G.
Dalle raidie. le centre de torsion C est situ sur la ligne de jonction dalle-
raidisseur.
Dalles isotropes uniformment charges
a) Raidisseurs centrs, b) Raidisseurs excentrs.
Modlisation de la section d'un raidisseur excentr. Le moment d'inertie I
y
est calcul par rapport l'axe passant par le centre de gravit. La constante de
torsion j est calcul pour la section hachure.
Plancher industriel mtallique (E =210 KN/mm
2
v =0.3). Les dimensions
sont en mm.
Plancher industriel mtallique. Rseau form par la version p des lments
HT de la dalle et des lments raidisseurs.
Plancher industriel mtallique. Courbes de niveau du dpla-cement et des
moments de flexion et de torsion correspon-dant au rseau d'lments montr
la figure 5.7 avec M = 7 et pour une charge uniformment rpartie
p =1 KN/mm
2
(444 DDL libres. la symtrie n'est pas prise en compte).
Dcomposition de la solution pour la prise en compte des charges concentres
en deux parties: a) une singulire et b) une rgulire.
Figure 6.2:
Figure 6.3 :
Figure 6.4:
Figure 6.5 :
Figure 6.6:
Figure 6.7:
Figure 6.8 :
Figure 6.9:
Figure 6.10 :
- V-
Dalle infinie soumise un chargement sur le secteur Q
Dalle rectangulaire simplement appuye, soumise deux cas de chargement :
a) charge linique constante, b) charge constante rpartie sur un secteur
rectangulaire.
Dalle circulaire simplement appuye, soumise deux cas de charge : a) une
charge linique constante rpartie sur la circonfrence d'un cercle, b) une
charge constante rpartie sur un secteur circulaire.
Dalle carre isotrope de ct a soumise deux cas de chargement a) et b);
charge concentre Pet charge rpartie sur la circonfrence d'un cercle p (cas
a), r=0,25; cas b), r=0.133a).
Dplacements des dalles de la figure 6.6 (1000 wfP a
2
avec P=P+ 2 j'Cp).
Moments de flexion et de torsion et moments principaux pour le cas de
chargement a) de la dalle de la figure 6.6.
Moments de flexion et de torsion et moments principaux pour le cas de
chargement b) de la dalle de la figure 6.6.
Efforts tranchants pour le cas de chargement a) de la dalle de la figure 6.6.
Efforts tranchants pour le cas de chargement b) de la dalle de la figure 6.6.
Tableau 1.1 :
Tableau 3.1 :
Tableau 3.2 :
Tableau 3.3 :
Tableau 3.4 :
Tableau 3.5 :
Tableau 4.1 :
Tableau 4.2 :
LISTE DES TABLEAUX
Classification de quelques modles d'lments finis hybrides
Etude de la convergence d'une plaque carre (Fig. 3.10) en appui simple. M:
nombre de degrs de liben intermdiaires. Un lment Hf version p couvre
la totalit de la plaque.
Etude de la convergence p d'une plaque carre (fig. 3.10) encastre sur ses
bords.M : nombre de DDL intermdiaires Un lment HT version p couvre la
totalit de la plaque.
Etude de la convergence-p d'une plaque carre (Fig. 3.10) simplement
supporte ses quatre coins. M : nombre de DDL intermdiaires. Un lment
HT version p couvre la totalit de la plaque.
Dalle circulaire (v=O) avec une variation exponentielle d'paisseur (fig.
3.l1a)
Plaque circulaire (v=I/3) avec une variation exponentielle d'paisseur (Fig.
3.11b)
Plaque carre orthotrope simplement appuye et uniformment charge
(D
x
= Dy, H = 0.15445 Dy, Dl = D
2
= 0.075 Dy).
Plaque carre onhotrope simplement appuye et uniformment charge
(D
x
=Dy, H = 0.15445, Dy, Dl = D2 =0.075 Dy).
Tableau 4.3 :
Tableau 4.4 :
Tableau 5.1 :
Tableau 5.2 :
Tableau 6.1 :
-ll-
Etude de convergence de la solution d'une plaque circulaire orthotrope
simplement appuye et unifonnment charge (Dx =D
y
, H =0.15445 Dy,
Dl = D
2
= 0.075 Dy) reprsente par un seul lment HT (figure 4.5)
Etude de convergence de la solution d'une plaque carre en appui simple.
Du = 0.17337 x 1()2 KNm, D22 = 0.115588 x 101 KNm, D
1
2 = 0.34675
KNm, D33 = 0.50458 x 10-
1
KNm, D
1
3 = D23 =D
31
=D32 = O.
Poutre courbe correspondant au quart de la circonfrence d'un cercle de
rayon a. Etude de la convergence de l'lment raidisseur version-p pour une
charge uniformment rpartie p normale au plan de la courbure et pour un
rapport des rigidits flexionnelle et torsionnelle EIIGJ=1.3.
Dalles carres isotropes uniformment charges reposant sur deux sommiers
centrs (fig. 5.3a) ou excentrs (fig. 5.3b) E = 20 x 10
6
KN/m
2
, v = 0.18.
Dalle rectangulaire en appui simple soumise une charge linique uniforme
(fig. 6.4a) (v =0.3, M = 5).
Rsum
La mthode de Trefftz a t utilise pour la solution des dalles champignons et des dalles
anisotropes. Le modle d'lment fini qui en dcoule est bas sur un principe variationnel
deux champs de dplacements: un champ interne qui vrifie a priori les quations
diffrentielles du problme et un champ conforme dfini uniquement sur la frontire des
lments. L'approximation ne porte alors que sur les conditions limites et sur la continuit
aux interfaces. Le choix de la forme des lments est facilit puisque les intgrales ne sont
values que sur leur contour.
Les dalles champignons prsentent une difficult dans leur analyse si on utilise les
lments conventionnels (bass sur la mthode de Rayleigh-Ritz) : il se pose le problme
li la reprsentation fidle des concentrations de contraintes aux alentours des ttes de
colonnes. Avec la mthode de Trefftz, ce problme a t rsolu en construisant des
fonctions appropries qui engendrent le champ interne de l'lment. Ce champ peut
prendre en compte les conditions cinmatiques et statiques l'intrieur de l'lment et, de
l, reprsenter efficacement la variation des efforts autour d'une colonne.
Les fonctions de Trefftz ont galement t gnres pour le calcul des dalles orthotropes
et anisotropes. Tandis que, dans le cas d'un lment conventionnel, la diffrence entre
une plaque isotrope et et une plaque anisotrope n'apparat que dans la matrice d'lasticit,
dans le cas d'un lment du modle hybride-Trefftz, la diffrence apparat dans la
dfinition de son champ interne des dplacements. Les fonctions pour la plaque
anisotrope permettent alors d'obtenir, comme cas particulier, les fonctions relatives la
plaque orthotrope ou isotrope.
L'outil d'analyse que constituent ces lments a t complt en dveloppant un lment
de raidisseur pour le calcul des plaques raidies. Par ailleurs, une mthode pour la prise en
compte des charges concentres, qui rend le choix du rseau d'lments pratiquement
indpendant du chargement, a galement t introduite.
Les diffrents lments ont t tests; leurs performances et possibilits d'applications
sont illustres l'aide d'exemples.
Summary
The Trefftz method has been applied to the analysis of fiat slabs with drops and to
anisotropie plates. The finite element model has been based on a variational formulation
including two distinct displacement fields: an internal field chosen so as to a priori
satisfy the governing differential plate equation, and an auxiliary conforming field (frame
function) whieh only needs to be known at the element boundary. In such a model, the
approximation only concerns the boundary conditions and the interelement continuity.
The choice of the element geometry is greatly facilitated since the integration is confmed
to the element circumference.
When applied to fiat slabs with drops, the conventional (Rayleigh-Ritz type) finite
element analysis is faced with the problem of accurate representation of the stress
concentration around the heads of the columns. In the present formulation, this problem
has been handled by suitable choiee of the internaI displacement functions which have
been used for the element containing the column head. This field accounts for the static
and cinematic conditions between the plate and the column head and represents accurately
the variation of internal forces in the neighbourhood of the column head.
A set of Trefftz functions has also been devised for the analysis of orthotropic and
anisotropie plates. While in the conventional element the difference between the isotropie
and anisotropie plate only shows in the elasticity matrix, in the hybrid-Trefftz element
formulation the difference appears in the definition of the internal displacement field. The
set of displacement functions for anisotropie plate then yields, as a special case, the
fonctions for orthotropic and isotropie plates.
The tool which represents such elements for the plate analysis has forther been completed
by stiffeners for the analysis of stiffened plates. Moreover a method of accounting for
concentrated loads, which enables the finite element mesh to be independent of loading,
has also been implemented.
The elements have been tested ; their performances and possibilities of application in the
engineering practice have been assessed and illustrated by means of examples.
- 1-
INTRODUCTION
1.1 Introduction et notes historiques
1. 2 Buts de la thse
1. 3 Ralisations originales de la thse
-2-
1 INTRODUCTION
1.1 INTRODUCTION ET NOTES HISTORIQUES
L'volution de la technologie a amen les ingnieurs concevoir des projets de constructions
plus rationnelles, plus complexes et soumises des normes de calculs plus svres. En gnie
civil, l'un des problmes le plus frquent que rencontre l'ingnieur en structures est le calcul
prcis et fiable des dalles. Ces dernires se prsentent en pratique sous forme de plaques en
flexion de formes diverses. Elles peuvent tre perfores ou avoir des coins singuliers et reposer
sur des appuis rigides ou lastiques. Elles sont sollicites par des charges agissant dans la
direction perpendiculaire leur plan moyen.
En fonction de la nature des matriaux qui les constituent et de la gomtrie de leur section
transversale, les dalles peuvent tre classes en trois catgories:
Les dalles isotropes: elles sont constitues d'un matriau isotrope (acier, bton, par
exemple) et leur section transversale est homogne. Elles sont dfmies par deux paramtres
lastiques (E et v : respectivement le module d'lasticit et le coefficient de Poisson). On les
retrouve dans les constructions civiles courantes (btiments, ouvrages d'art, ., .).
Les dalles orthotropes : leurs proprits lastiques sont diffrentes dans deux
directions perpendiculaires. L'onhotropie peut tre naturelle (bois) ou technique (dalles
raidies). Le comportement de ces dalles est dfmi par quatre paramtres lastiques et on les
retrouve dans la construction navale, aronavale, d'off-shores, de rservoirs de l'industrie
chimique, des btiments et d'ouvrages d'art.
Les dalles anisotropes : leurs proprits lastiques sont diffrentes dans toutes les
directions. Neuf paramtres lastiques sont suffisants pour les dfinir. Elles sont souvent
constitues de matriaux composites et sont surtout utilises dans l'industrie aronavale.
Les dalles sont dites champignons lorsqu'elles reposent directement sur des colonnes (les
charges sont directement reportes aux colonnes sans l'intermdiaire de poutres). L'interaction
dalle-colonne se traduit par une forte concentration des moments et des efforts tranchants dans
la partie de dalle au voisinage immdiat de la tte de colonne. Pour reprendre cette concentration
d'efforts internes, la colonne est sur-paissie autour des ttes de colonne.
- 3 -
La mcanique des structures permet de dcrire le componement des dalles. grce des
quations aux drives panielles et panni les mthodes de rsolution qui existent. la mthode
des lments finis est actuellement, de loin, la plus utilise.
Le modle d'lments finis dit conventionnel est bas sur la mthode de Rayleigh-Ritz. Il utilise
un champ de dplacement conforme qui vrifie approximativement l'quilibre. Contrairement
ce dernier, le modle hybride-Trefftz (lIT) [1] utilise deux champs de dplacements: un champ
interne qui vrifie a priori l'quation diffrentielle fondamentale du problme mais viole la
continuit aux interfaces et un champ conforme mais dfini uniquement sur la frontire des
lments (champ de bord). L'approximation ne pone alors que sur les conditions aux limites et
la continuit aux interfaces, conditions que la solution de l'assemblage des lments tend
implicitement satisfaire de manire optimale dans le sens des moyennes pondres. Le
dveloppement de l'lment HT ne fait appel qu' des intgrales de contours. Il est par
consquent ais de gnrer de.s lments polygonaux aux cts rectilignes ou curvilignes en
nombre optionnel.
Les applications pratiques les plus lointaines des fonctions de Trefftz taient surtout limites au
dveloppement de macro-lments couvrant des sous-rgions paniculires. Par exemple, Stein
[2] et Ruoff [3] ont utilis cette approche pour la construction de macro-lments de plaque et
de coque peu profondes qu'ils ont combines avec les lments finis conventionnels. D'autres
auteurs ont pon l'attention sur la mise au point d'lments spciaux fissurs ou prsentant des
coins singuliers qu'ils ont combins avec un champ d'lments finis conventionnels. Une telle
approche a t utilise dans le pass par Tong et co-auteurs [4. 5] et ces lments constituent en
fait une forme particulire du modle HT.
Par opposi tion au concept des macro-lments spciaux, J. Jirousek et Lon [6] ont dvelopp
un lment fini quadrilatral de plaque en flexion du type Trefftz. Les rsultats d'exemples
tudis avec cet lment sont trs prcis et insensibles la distorsion du rseau. Cependant,
cette approche ne put tre tendue la solution d'autres problmes dans la mesure o le principe
variationnel adopt est sous une forme particulire qui ne s'applique qu' l'quation
bihannonique.
ILe premier auteur [7] a ensuite propos une formulation gnrale qu'il fonde sur l'emploi des
fonctions de Trefftz du type dplacement pour les problmes linaires et lastiques. Il proposa
Ipar la suite, en se basant sur cette dmarche, une nouvelle procdure qu'il dnomma "Mthode
-4-
des grands lments finis" (GEF) [8] et l'appliqua des problmes d'lasticit plane et de
plaques en flexion. Cette formulation prend en compte un certain nombre de problmes relatifs
aux singularits et aux concentrations de contraintes [9-13].
La formulation prsente en [7] comprend deux formulations alternatives o le champ de bord
peut tre dfini ou bien sur toute la frontire de l'lment ou seulement sur ses parties
interfaciales. Aussi, au lieu de se limiter aux grands lments finis sophistiqus, la mise au
point de petits lments simples mais efficaces a galement t tudie. Dans ce contexte, la
dnomination GEF a t remplace par une plus pertinente: les lments finis HT. En effet, du
point de vue de la mthodologie adopte dans l'laboration des lments finis, le modle peut
tre considr comme un nouveau du type hybride et le tableau 1.1 tir de la rfrence [14] le
situe dans ce groupe d'lments.
Tableau 1.1 : Classification de quelques modles d'lments finis hybrides
Fonctions tests
Modle Principe Al'intrieur de Aux interfaces Paramtres Rfrences
variationnel l'lment nodaux
rsultants
Contrainte Energie Contraintes Dplacements Dplacements Pian [15. 16]
complmentaire continues en compatibles nodaux
modifie quilibre
Dplacement 1 Energie Dplacements Dplacements Dplacements Tong [17]
potentielle continus compatibles nodaux Kikuchi et Ando
modifie [18]
Dplacement 2 Energie Dplacements Tractions de Dplacements Gallager [19]
potentielle continus bords en nodaux et
quilibre tractions de
bords
Trefftz Energies Dplacements Dplacements Dplacements Jirousek [7. 8]
potentielle ou continus qui compatibles nodaux
complmentaire engendrent des
modifies contraintes en
quilibre
Rcemment, le concept des lments HT a t appliqu pour le dveloppement d'lments finis
standards et spciaux [23] de plaques minces en flexion. Ainsi, ont t utilises, diffrentes
- 5 -
sries de fonctions de Trefftz rgulires ou spciales aptes reproduire, fidlement, les effets
locaux au voisinage d'un coin singulier ou d'un trou circulaire.
Avec le progrs dans la conception assiste par ordinateur, il est devenu ncessaire de mettre au
point des procdures adaptatives qui garantissent la prcision spcifie par l'utilisateur.
L'amlioration de la prcision peut tre ralise en raffinant le rseau d'lments (mthode h),
en augmentant l'ordre d'approximation tout en maintenant intact le rseau d'lments (mthode
p) ou en combinant les deux (mthode h-p).
La mthode h requiert une procdure de remaillage automatique qui n'est pas ncessaire avec la
version p (bas sur la mthode p) des lments conventionnels [20-22]. Mais en faisant usage
de la version p des lments finis conventionnels en prsence des singularits, une vitesse de
convergence plus grande que dans la phase asymptotique n'est obtenue que avec un raffinement
local trs serr. Avec les lments finis HT version-p [24], il est possible de reproduire ces
effets locaux en dotant la librairie de fonctions optionnelles d'une srie de fonctions spciales
qui en plus de vrifier les quations diffrentielles du problme, reprsentent aussi les
conditions de bord responsables des singularits. Avec cette srie de fonctions, la solution HT
prsente la mme vitesse de convergence que celle d'un problme rgulier (convergence
exponentielle avec un rseau non raffin d'lments HT).
Bien que prsentant un intrt certain, les versions h, p ou h-p des lments finis
conventionnels deviennent peu efficaces pour le traitement des problmes second membre
multiple. En particulier, pour dterminer les efforts maximums en tout point d'un tablier de pont
dus une charge concentre mobile, il faut adopter pour chaque position de la charge, la
meilleure configuration du rseau qui permet au mieux, de reprsenter les effets de
concentration de contraintes.
Cet inconvnient est vit lorsqu'on fait usage de la version-p des lments HT puisque les
singularits dues aux charges concentres sont prises en compte dans l'expression du champ de
dplacement interne et, par consquent, le maillage et la prcision de la solution deviennent
pratiquement indpendants du chargement.
Partant de ces possibilits les lments HT version p sont en applications progressives dans
diffrents secteurs de la mcanique des milieux continus (plaques en flexion [24], lasticit
-6-
plane [25], coques [26]) et pour la solution d'autres problmes physiques (solution de
l'quation de Poisson [27]) et c'est dans ~ e contexte que s'inscrivent les buts de ce prsent
travail qui sont numrs ci-dessous.
1.2 BUTS DE LA THESE
Cette thse a pour but essentiel, la mise au point d'un outil d'analyse efficace et fiable pour les
dalles champignons et les dalles onhotropes. Depuis le dbut des annes 60, le calcul des dalles
a fait l'objet d'un grand nombre de publications. L'objectif de la majorit des auteurs a t de
mettre en oeuvre des modles d'lments fmis qui permettent d'obtenir efficacement des
solutions garanties. Actuellement le modle d'lments finis conventionnels, bas sur la
mthode de Rayleigh Ritz est encore d'usage plus courant. Avec ce modle, les zones fort
gradient de contraintes (comme au voisinage d'un point singulier, d'un trou ou d'une colonne)
doivent tre discrtiss avec un grand nombre d'lments pour obtenir des rsultats
raisonnablement prcis. Une telle dmarche est onreuse aussi bien en temps-Homme pour la
prparation des donnes que en temps de calcul. L'exprience a cependant montr qu'elle n'est
pas ncessairement garante de rsultats fiables.
Les dalles champignons sont des constructions que l'on rencontre couramment en gnie civil
(btiments, ponts). Cependant, vu la complexit du systme dalle-colonnes, il existe une
difficult, srieuse, dans la reprsentation correcte et efficace des efforts internes aux alentours
des ttes de colonnes d'une pan, et dans la connaissance du comportement structural de
l'ensemble d'autre pan .
D'une tude base sur le contrle du comportement tridimensionnel au voisinage d'une colonne
[28], est ressorti que si on utilise les lments finis conventionnels bass sur les thories de
Reissner-Mindlin ou de Kirchhoff, les colonnes peuvent tre modlises comme des appuis
ponctuels ou rpartis sur la section des colonnes: des appuis rigides ou lastiques et leur choix
dpend des dimensions relatives de la section des colonnes et de la porte de la dalle (porte
entre-axe des colonnes, par exemple). Avec une telle modlisation et un raffinement local
modr, les thories de Reissner-Mindlin et de Kirchhoff donnent des rsultats comparables
ceux obtenus avec les lments tridimensionnels conventionnels.
Si l'on procde au raffinement local pour reproduire de faon prcise la concentration locale des
effons internes, avec l'appui ponctuel, la thorie de Reissner-Mindlin donne des rsultats
incenains mais la solution obtenue avec la thorie de Kirchhoff converge. TI faut noter
cependant que suivant cette dernire, quelque soit la nature de la modlisation de la colonne
susmentionne, le dplacement transversal de la dalle, une information imponante sur la
construction en tat de service, et la concentration des effons internes ne sont reprsents que
de faon approximative et en mme temps, les effets de la rigidit flexionnelle des colonnes ne
sont pas reproduites.
Pour le calcul des dalles les fonctions de Trefftz se limitent actuellement au cas des dalles
isotropes. Ceci a motiv notre souhait de mettre au point les lments HT orthotropes et plus
tard galement, les lments HT anisotropes. Dans le modle d'lments finis conventionnels,
le problme est simple. li suffit de choisir la matrice lastique. Alors que dans le modle HT, il
est ncessaire de construire des fonctions de Trefftz appropries Le problme devint dlicat si
l'on veut prserver l'indpendance de la solution sur le choix du rfrentiel global.
Ce travail de thse a t accompli dans l'environnement du programme SAFE [29]. S'appuyant
donc sur la thorie de base du modle d'lments finis Hf (voir au chapitre 2) ses objectifs
essentiels peuvent tre numrs comme suit:
la mise au point d'un outil de calcul prcis et efficace pour l'analyse des dalles-
champignons. L'lment spcial qui sera propos utilise une srie de fonctions de Trefftz
complte, apte reprsenter la concentration des effons internes due la prsence d'une
colonne, de mme que les effets d'une variation radiale d'paisseur de la panie de dalle
avoisinante.
l'extension de la bibliothque des lments HT pour le calcul des dalles orthotropes. Il
s'agit de btir une srie de fonctions de Trefftz qui peuvent reprsenter la variation
directionnelle de la rigidit. Une mthode qui permet leur gnration systmatique sera
propose. Ces fonctions devront prserver les proprits d'invariance dsires quelque soit
l'orientation des axes de coordonnes.
- 8 -
Les diffrents lments ainsi mis au point seront confronts quelques rsultats analytiques ou
obtenus avec la bibliothque d'lments conventionnels du programme SAFE. Leurs
performances et possibilits d'application seront illustres l'aide d'exemples pratiques.
1.3 REALISATIONS ORIGINALES DE LA THESE
Gnration unifie des fonction de Trefftz pour le cas isotrope (cas standard, trous, dalles
sur colonnes, dalles-champignons),
gnration des fonctions de Trefftz pour le calcul des dalles orthotropes,
calcul du terme particulier relatif aux charges concentres par intgration numrique de la
fonction de Green,
application aux calculs des dalles, d'une technique alternative pour la prise en compte des
charges concentres. Technique initialement prsente en lasticit plane [25] qui rend le
choix du rseau d'lments pratiquement indpendant du chargement.
dveloppement d'lments raidisseurs (version p) pour le calcul des sommiers' centrs ou
excentrs.
-9-
2 FORMULATION GENERALE DE
L'ELEMENT HT ET SON APPLICATION
AUX PLAQUES
2.1 Formulation base sur la
minimisation de la norme nergtique
2.2 Formulation quivalente base sur la
minimisation de la fonctionnelle
J(u,v)
2.3 Comparaison des deux formulations
2.4 Application la flexion des plaques
minces
- 10-
2. FORMULATION GENERALE DE L'ELEMENT HT ET SON
APPLICATION AUX PLAQUES
Dans ce chapitre, nous rappellerons deux formulations du modle d'lments finis HT : une
premire base sur la minimisation de la norme nergtique [24] et une seconde base sur la
dtennination du point stationnaire d'une fonctionnelle [23]. Ces fonnulations quivalentes
peuvent tre indiffremment appliques la version h ou p de l'lment HT de plaque en
flexion.
2.1 FORMULATION BASEE SUR LA MINIMISATION DE LA NORME
ENERGETIQUE
Les quadons qui rgissent le componement d'une plaque (figure 2.1) peuvent s'crire avec les
variables dfinies comme suit :
u et b: vecteurs conjugus) des dplacements gnraliss et des forces de volume
E et cr: vecteurs conjugus) des dfonnations et contraintes
v et t: vecteurs conjugus) des dplacements et tractions de bord gnraliss.
(2.la)
E
=
=
Lu
DE
(2.1 b)
(2.lc)
(2.la, b et c) sont respectivement les conditions d'quilibre interne, les relations cinmatiques et
la loi constitutive qui conduisent aux quations diffrentielles fondamentales
avec
-
au = b
(2.1d)
a
=
.) Les produits ulb, ETcr , vTt reprsentent un travail.
Figure 2.1 :
- 11-
Plaque qui occupe un domaine n. u est le vecteur
dplacements dfini dans le domaine n, r v : partie de la
frontire o les dplacements sont imposs, ft : partie de la
frontire o les tractions sont imposes.
Les conditions aux frontires sont spcifies pour les dplacements et tractions gnraliss:
ici
v = v(u) =v sur r
v
t = t (u) = t sur r
t
(2.2)
(2.3)
Subdivisons le domaine n en sous-domaines ne(n =y ne) comme la figure 2.2 et
tablissons la formulation en supposant pour chaque lment les deux champs de dplacements
suivants:
a) un champ de Trefftz non-conforme
omo
Ue =Ue + .L Nj Cj = Ue + Ne Ce
J=l
(2.4)
- 12-
o les Cj sont des coefficients indtermins, Se et Ne sont respectivement la solution
particulire et une srie de solutions homognes linairement indpendantes de l'quation
(2.1d) :
0
}
aUe
=
b
surOe
(2.5)
aNe
=
0
Figure 2.2 : Plaque qui occupe un domaine n subdivis en n sous-
domaines Oe(n =l ne)
Pour m ~ 00, NI, N2, ... est une srie convergente de fonctions linairement
indpendantes qui vrifient les quations diffrentielles fondamentales homognes (les
fonctions N1, N2, ... forment une srie complte de fonctions Trefftz). Herrera [30] a
montr que dans des conditions trs gnrales (forme du domaine et des conditions de
bord), un algorithme de "rsolution aux frontires" bas sur de telles fonctions converge
vers la bonne solution.
b) un champ auxiliaire de dplacements conformes
(2.6)
- 13 -
dfini en fonction des paramtres nodaux de comme dans le modle classique (dplacement
confonne) d'lments finis. Ne sont des fonctions d'interpolation.
La confonnit du champ De est ensuite impose en minimisant la nonne nergtique de la
diffrence de De - e [31] :
Avec
on obtient:
U(De- e)
1
J
(E
e
- Ee)Tn (E
e
-
e
) min
=

=
ne
0
U
e
-7 E
e =
Ce + Be ce
u
e
-7
e
= Bede
J
&Tn
(E
e
-
e
) d n =0
e
ne
(2.7)
(2.8a)
(2.8b)
(2.8c)
une quation pennettant d'exprimer les coefficients indtennins ce du champ de Trefftz en
fonction des dplacements de du champ compatible.
o
He = l BeTn Be dn,
ne
l
T 0
he = Be nE
e
dn,
ne
(2.9)
(2.9a)
(2.9b)
(2.9c)
He est une matrice symtrique dfinie positive puisque D= DT, et la fonne quadratique
c ~ He Ce reprsente le double de l'nergie de dfonnation gnr par la partie homogne du
champ de dplacements ue' Pour une contrainte virtuelle 8a
e
, la variation de U(ue - e) se
traduit par
(2.10)
- 14-
Les intgrales sur le domaine ile peuvent tre tI'ansfonnes en intgrales sur le contour aile.
Ceci est possible puisque la matrice D est symtrique, D=DT, et le produit BTD=(DB)T
reprsente une matrice de contraintes auto-quilibres dont le travail virtuel, en vertu du
thorme de Clapeyron, est gal celui des tractions de bord correspondantes. Si l'on dsigne
les dplacements gnraliss drivs des champs De et e par :
les tractions issues du champ Ile par:
o
Ue -t te = te +Te Ce
}
(2.Ua, b)
(2.12)
et l'on observe que Bii = LT (D L u) = 0, l'quation (2.10) peut s'crire comme:
BU( Ue - e ) = JBt
e
T
( ve-vJeiI" =0
aile
Ainsi,
(2.13)
d'o l'on tire
(2.13b)
(2.Bc)
Ge =
(2.13d)
Puisque l'intgration se fait sur le bord aile, une dfmition explicite de e dans le domaine n'est
plus ncessaire. On peut alors se limiter choisir directement le champ de dplacement
sur
(2.14)
- 15 -
Cene dmarche pennet une grande liben dans le choix de la gomtrie de l'lment (lment
contour polygonal par exemple, avec un Rombre de cts optionnel) et en paniculier, la
construction aise des lments pour des problmes o la confonnit Cl des fonctions
d'interpolation V
e
est ncessaire (plaques de Kirchhoff).
Comme les contraintes drives du champ u
e
vrifient exactement l'quilibre interne et qu'avec
l'quation (2.9) la confonnit des dplacements est impose, il ne reste plus qu' assurer la
continuit des tractions te travers les interfaces et d'introduire l'effet des tractions aux bords
libres Cane (\ r
t
). On utilisera l'quivalence des travaux virtuels suivante:
d ~ r e + J vIt dr = J v ~ t e d r
an
e
(\ r
t
ane
pour en tirer la relation forces-dplacements habituelle:
o
re= re + k
e
de
avec
~ e = 1k - G/ Hel he
k
e
= G
e
T
Hel Ge
o He' he' Ge sont donns par les intgrales de contours (2.13b-d), et
(2.15)
(2.16)
(2.16a)
(2.16b)
~ = J
ane
- T-
V
e
t dr . (2.17)
Il est clair que l'lment obtenu passera le test de rapiage (patch test) si e reprsente exacte-
ment les modes rigides. Il est imponant d'observer que la maoice He serait singulire si une
des fonctions Nj reprsente un mode rigide (qui conduirait des tractions de bord nulles). Par
consquent Ue doit alors tre dpourvu des modes rigides. Seules seront retenues les fonctions
Nj indpendantes qui conduisent des dformations non nulles. La condition ncessaire (mais
non suffisante) pour que le rang de la matrice de rigidit soit correct est alors
m ~ NDDL - NRIG (2.18)
- 16-
o m est le nombre de fonctions homognes linairement indpendantes de Ne. NDDL est le
nombre de degrs de liben (vecteur de) et NRIG est le nombre de modes rigides. Le champ Ile
dcrit correctement l'tat de contraintes mais les dplacements ne sont connus qu' des modes
rigides prs. Au besoin. une fois les paramtres Ce connus, ces modes pourront tre rajouts
par un ajustement des vecteurs de dplacement Ve et ve.
2.2 FORMULATION EQUIVALENTE BASEE SUR LA MINIMISATION
DE LA FONCTIONNELLE J(u,v)
La fonnulation de l'lment de la figure 2.3 se fait en considrant que sa frontire est constitue
de quatre zones distinctes :
(2.19)
a]
r se = r
sve
u r
Sle
: zone de ne o les conditions spcifies des dplacements (ve = v)
et des tractions de bord (te = [) sont vrifies a priori par le
champ de dplacement interne lie
interfaces
zone de la frontire o les dplacements (ve = v) et les tractions
de bord (te =t) sont spcifis.
rie
Figure 2.3 : a) lment standard. b) lments spciaux (plaque perfore.
dalle sur colonne). Un choix du champ de dplacements Ue
permet de vrifier a priori les conditions spcifies sur r se.
Soit la fonctionnelle :
J(U.V)= ~ ~ [ - 1.
- 17 -
ii
T
rie dO + JleT v dr - JveT dr
r sYe r
ste
+ J teT (2ve- Ve) dr - 2 J v? t dr =stationnaire]
r
e
rtef't
(2.20)
assujettie aux conditions subsidiaires
a)
avec
LUe=ii dans
(2.20a)
V
e
=vsur rsYe
(2.20b)
(2.20c)
b) sur
(2.20d)
La variation de J(u,v) par rappon u et vdonne
J(u, v) =-!I. [- JueTb + JleT v dr - JaVeT dr
e ne r sYe r
ste
+ 2 J ateT v
e
dr - J ateT ve dr + 2 J v? te dr
~ ~ ~
- 2 J av? dr]
rerUte
(2.21)
La variation de u tant reprsente par la variation de sa partie homogne (ou == Ne OCe) et
ob =0, on dduit du thorme de Betti la relation:
JUe
Tfi
dO = J(teTve - veTte) dr .
ne ane
(2.22)
- 18-
Ceci conduit pour &J(u,v) la relation:
(2.23)
qui montre que les conditions naturelles associes BJ(u, v) = 0 sont la continuit des
dplacements et tractions et les conditions statiques prescrites (te = t sur rte). Observant que la
variation de J(u,v) par rapport u s'annule pour chaque lment,
alors
BuJ = JBt
e
T (ve - v
e
) dr = 0
r
e
JT/ ( ~ e + V
e
ce - V
e
de) dr =0
r
e
(2.24)
(2.25)
Cette quation se traduit comme dans (2.9), par une relation qui exprime les paramtres
indtermins Ce en fonction des dplacements de
(2.26)
avec
He = JTeT Vedr,
r
e
he
J T 0
=
Te vedr,
r
e
Ge
= J
TeTve dr .
r
e
(2.26a)
(2.26b)
(2.26c)
La matrice de rigidit et les forces quivalentes aux nuds s'obtiennent panir de la variation
de J(u, v) par rapport v
AVeJ:;
5v
J
= L [ f
e r
e
- 19-
- T - ]
v c tdr =0. (2.27)
(2.28a. b)
l'quation (2.27) conduit la relation forces-dplacements exprime dans le repaire global.
et
o
Kd =-R .
(2.29a)
(2.29b)
o
K est la matrice de rigidit. d le vecteur dplacements et R le vecteur forces quivalentes
assembles aux nuds.
En mme temps
OvJ=2, vJ
e
= 0 .
e
La contribution -vle *" 0 de l'lment e &-) est:
SyJ
e
= Jvetedr- f v
e
T
t dr
r
e
rerU
t
ou encore en introduisant (2.26) et (2.28a. b)
He' he. Ge sont les intgrales (2.26a-c) effectues sur le contour r
e
et
(2.30)
(2.31)
(2.32a)
- 20-
(2.32b)
o
Ds lors, K et R s'obtiennent par le processus standard d'assemblage de la mthode des
lments finis
L vJ
e
= L deT(k
e
de + ~ e ) =L d
T
( Ked + ~ e )
(2.32c)
e e
e
avec
k
e
= GeT H-J Ge (2.32d)
o G TH-
1
h
(2.32e)
re = ~ - e e e
K=LK
e
0 0
R=L Re
(2.32f)
e e
o
Ke et Re sont la matrice de raideur et le vecteur de forces quivalentes aux nuds de l'lment
exprims dans le repaire global.
2.3 COMPARAISON DES DEUX FORMULATIONS
Les deux formulations prsentent une diffrence formelle qui provient du fait que dans la
deuxime, on tient compte explicitement des conditions
sur r sye
(2.33a.b)
sur r ste
que le champ interne vrifie a priori.
- 21 -
Dans la premire, la variation de la norme nergtique exprime en (2.10) et (2.13) peut
s'crire:
(2.34)
Si on considre que le champ interne vrifie a priori les conditions (2.33a,b) et que ve =v sur
et par consquent
f St
e
T
( ve-vJ dI" = 0
rsveurste
f SteT(ve-vJ tir = JteT(ve-vJ tir
aOe=re
ur
sve
ur
ste re
(2.35a)
(2.35)
Ainsi les expressions (2.13) de He' he et Ge deviennent identiques celles de (2.26).
Appliquant ensuite le principe du travail vinuel, on retrouve la relation forces-dplacements
avec ~ dfini comme dans (2.32b).
2.4 APPLICATION A LA FLEXION DES PLAQUES MINCES
Dans la thorie de Kirchhoff, le componement des plaques minces en flexion est dcrit par le
dplacement transversal w que l'on assimile lIe. L'expansion
(2.36)
est choisie de manire vrifier l'quation diffrentielle des plaques minces. Dans le cas des
dalles isotropes par exemple :
(2.37)
(2.38)
- 22-
o pest la charge transversale rpartie et D = Et
3
/12{1-v2) la rigidit de la dalle (quation de
Lagrange).
a. et Ne sont respectivement les solutions particulires et homognes de l'quation de
Lagrange. Elles sont construites partir des quations suivantes.
V4
w
=p,D }
surQe
V4 Ne = 0
L'lment HT standard a dj t dvelopp [23] en choisissant la solution homogne comme la
srie de fonctions bihannoniques suivante :
Ni+3 = Re ZOk+2
} (2.38a)
(k =0, 1, 2, ... )
o
et (2.38b et c)
et xO, YO sont les coordonnes locales ayant comme origine le centre de gravit de l'lment.
Pour la charge uniforme et ponctuelle (P applique en x
p
et yp) par exemple, les solutions
particulires s'crivent respectivement
o
P w =--A2
r
2
I
nr
2
161tD
(2.38d)
(2.38e)
A est une constante gomtrique utilise pour rendre adimentionnelle la distance r Des
expriences numriques ont montr que l'on obtient une bonne prcision en fixant sa valeur
100 fois la distance moyenne entre le centre de gravit et les coins de l'lment).
Le vecteur v
e
est dfini partir d'une interpolation indpendante du dplacement transversal et
de la rotation normale au bord de l'lment. Les fonctions d'interpolation choisies permettent
d'assurer la continuit Cl.
2.4.1
- 23-
Dfinition des vecteurs dplacements v
e
et tractions te
Les vecteurs v
e
et te sont dfInis respectivement en fonction des dplacements et des
lments rducteurs sous trois fonnes possibles, nergtiquement quivalentes:
a) les tractions Qn, M
nx
et M
ny
(fig. 2.4a) sont exprimes suivant le systme local d'axes
cansiens de l'lment et
w
Qn
dW
t = Mm
(2.39a,b)
v =
-di"
,
e e
dW
Mny
-(fy
avec
Figure 2.4a : Dfinition des tractions de bord d'un lment de plaque en
flexion. Les tractions sont exprimes suivant un systme de
rfrence fixe.
Qn = Qx cosa + Qy sina
Mm = Mx cosa + M
xy
sina
M
ny
=My sina + M
xy
cosa
(2.40)
- 24-
et a est l'angle entre l'axe des x et la nonnale extrieure ri un point considr sur le ct.
b) Les tractions On, Mn et Mns sont exprimes suivant le systme d'axe mobile (ri, 1) dfmi
un point du ct (Fig. 2.4b).
il
y llW
Mxydy
Qxdy,
Mxdy
Figure 2.4b : Dfinition des tractions de bord d'un lment de plaque en
flexion. Les tractions sont exprimes suivant le systme
d'axe (ri, 1) dfini un point du ct.
w
avec
aw
Mn
(2.41a,b)
v =
-dI
t =
e e
aw
MIlS
-d"S
Qn = Qx cosa +Qy sin a
Mn = Mx cos
2
a +My sin
2
a + 2M
xy
cosa sina
M
ns
= Mx sina cosa + My sin ex cos ex +M
xy
(cos
2
ex - sin
2
ex)
(2.42)
c) Les tractions Qn et M
ns
de b) sont remplaces par un systme statiquement quivalent que
forment les forces de Kirchhoff Rn et les forces correspondantes Veaux coins de l'lment
(Fig. 2.4c).
(2.43)
vc = lim+ M
ns
- lim M
ns
s=s s=s-
Figure 2.4c : Dfinition des tractions de bord d'un lment de plaque en
flexion. Les tractions sont les forces de Kirchhoff Rn
exprimes suivant le repaire mobile (ri .1) et les forces
correspondantes Veaux coins.
Les matrices auxiliaires de l'lment sont calcules partir de la contribution des cts.
(2.44a,b)
- 26-
ajoute de celles des coins Cl, C2' ... :
v =
e
(2.45a,b)
Le calcul des tractions de bord est plus ais avec les possibilits (a) et (b). Avec la variante (c),
l'ordre des vecteurs intgrer passe de 3 2; le temps de calcul est certes plus court mais la
constrUction des matrices auxiliaires ncessite un algorithme plus labor. Pour la suite, nous
avons retenu la dfinition (a)
2.4.2 Dfinition du vecteur dplacements de bord v
e
pour la version p de
l'lment HT
L'lment HT version p est montr la figure 2.5. Lorsqu'il est utilis dans une procdure
adaptative, la prcision est contrle en augmentant de faon uniforme ou slective, le nombre
de degrs de libert (DDL) associs aux nuds intermdiaires () tandis que le rseau et la
topologie des nuds restent fixes. TI se diffrentie de la version h par une dfinition approprie
du vecteur dplacements conforme de bord
(2.46)
o west le dplacement latral, W
x
et V/y les rotations suivant les axes x et y.
- 27-
A
a b
a
C
' c'
1 1
DB
Y
Figure 2.5 : Version p de l'lment HT. (a) systme de rfrence sur le
ct; (b) degrs de liben nodaux et hirarchiques associs
aux nuds A. B et C sur un ct de l'lment.
Avec une interpolation indpendante du dplacement Vi et de la rotation normale W
n
les
rotations s'crivent:
(2.47)
et le vecteur v
e
devient
o 1
a
nxd'S
-n
y
(2.48)
- 28-
Sur un ct de l'lment, w
n
et W sont tablis partir d'une interpolation hermitienne des
DDL aux nuds de coins qui convient la '\lersion h de l'lment HT. Pour la version p w
n
et
w sont complts par les modes hirarchiques associs aux nuds intenndiaires.
w
n
= (WAx nAx + WAy nAy) VI + (WBx nBx + WBy nBY) V2 + ~ a
Ci
; (2.49)
1
(2.50)
o wA, wAx, WAy wB, wBx' WBy et 8.c
1
, b
CI
' 8.c
2
, b
C2
' . sont respectivement les degrs de
liben nodaux et hirarchiques associs aux nuds A, B et C; tA et tB sont les modules du
vecteur tangent
(2.51)
en Aet B; VI, V2 et V
3
, V4, VS, V6 sont respectivement des fonctions d'interpolation
hermitiennes linaires et cubiques associes aux nuds de coins 0 (Fig. 2.6); ; et Mi les
modes hirarchiques associs aux nuds intenndiaires !1 (Fig. 2.7). Pour la dfinition
univoque de w
n
et wen fonction des paramtres nodaux 8.c., b
c
. communs deux lments
J J
adjacents se panageant le nuds C, les modes hirarchiques la figure 2.7 sont affects d'un
coefficient c:
; = ci i-l (l....2)
~ = c
i
-
l
j-l (l....2)2
(2.52)
(2.53)
Ce coefficient gal +1 ou -1 suivant l'orientation du bord de l'lment dans le systme global.
Si
xBA = xB - xA et YBA = YB - YA
XA, YAtant les coordonnes du nud A et xB, YB celles du nud B, alors
c= 1 pourxBA < YBA etpour (XBA = YBA avec xBA > 0)
c =-1 pour xBA > YBA et pour (XBA =YBA avec xBA < 0)
(2.54)
(2.54a)
(2.54b)
- 1
VI = (I-{)
-.. 1
V2 =
- 1 3
VJ =r 4 - +2)
- 1 3 2
V4 =4 - - + 1)
- 1 3
< Vs =4" (-{ + +2)
- 132

fi ::::::==-:
,
,

1
1

,
, i
/


,

-i:J 1 of!
, .... ,
o
Nud A
Nud B
Nud A
Nud 0

Fig. 2.6 : Fonctions d'interpolation associs aux nuds de coins 0


...
LI= (1 -
1
,
J

...
Lt.z=
_ 2)

1
au nud i\ pour Wn
...
\::27
L3=
_ 2)
1 1
(Nud C)
,
1
1
"2:7" "-.J:.7
...
4=
_ 2)
1
,
----
...
(1 _
MI =
...
M2=
_
-
_
M3=
...
Mj=
_

,
1
1


1
1
1
1
1
_._.J
-
t !J
,
+.
1
o
au nud Apour w
n
(Nud C)

Fig. 2.7 : Modes hirarchiques associs aux nuds


intermdiaires li.
2.4.3
- 31 -
Reprsentation des modes rigides
Pour viter l'apparition des modes d'nergie parasitaires qui pourrait compromettre la
convergence de la solution, il est souhaitable que la rotation normale w
n
et le dplacement VI
puissent reproduire correctement les modes rigides. Les modes rigides du dplacement et de la
rotation normale s'expriment comme
W = + 1 x + y
et
o n
x
et n
y
sont les cosinus directeurs de la nonnale extrieure en tout point d'un ct.
(2.55a)
(2.55b)
Dans l'expression de la rotation normale en (2.48), les cosinus directeurs de la normale
extrieure du ct ne varient pas en fonction de comme dans (2.55b). w
n
ne reproduit donc
les modes rigides de la rotation normale que si les cts sont droits Cn
x
=nAx = nBx; n
y
=nAy =
nBy)' Sans la contribution des termes optionnels aciLj, il a cependant la capacit de
exactement une pente normale constante; une proprit fortement dsire dans l'analyse des
dalles circulaires (la reprsentation des modes rigides du dplacement dpend de la gomnie du
ct; un fait bien connu avec les lments isoparamtriques [32]). Ainsi dans un cas gnral des
cts courbes la reprsentation des modes rigides ne sera pas parfaite. Cependant, l'erreur qui
en provient pourra tre rduite une valeur aussi faible que souhaite en augmentant le nombre
de DDL aux nuds intermdiaires.
En examinant l'expression (2.55b), on voit que si l'on remplace dans (2.48), nAx et nBx par n
x
puis, nAy et nBy par n
y
,
- -
(wBx n
x
+ WBy n
y
) V2 + L aciL
i
.
i
(2.56)
Sans les modes hirarchiques (2.56) reproduit alors exactement le mode rigide de la rotation
normale mais en revanche, la capacit de reproduire une pente normale constante est perdue.
- 32-
Cet tat de dformation est obtenu, un niveau de prcision donn avec la contribution des
paramtres nodaux aq. Sans avoir recours modes hirarchiques et en posant
W
= + x + 132 y
(2.57)
avec
WA= 130 + xA + 132 yA
(2.57a)
WB = + xB + YB
(2.57b)
wAA = wBx =131
(2.57c)
WAy =WBy =132
(2.57d)
on obtient, aprs l'identification des coefficients de J3o, et l'quation paramtrique
(2.58a,b)
- - - -
Y=YA V
3
+nAA tA V
4
+YB Vs +nBx tB V
6
qui restreint le ct de l'lment une gomtrie cubique si les modes rigides du dplacement
doivent tre reproduits exactement. L'approximation (2.58a,b) de la gomtrie circulaire
engendre une erreur que l'on peut coniger en augmentant la gomtrie approximative des cts
circulaires comme
- - - - -
Y=YAV3-nAAtA V
4
+yBV
S
-nBxtBV6 M
j
J
o
(2.59a,b)
et
sont les termes correctifs appons la cubique initiale.
Comme dans la version p des lments conventionnels, dans la version p de l'lment RT, on
ne peut, en gnral reproduire la fois et la gomtrie curviligne, et les modes rigides et une
- 33-
pente nonnale constante. A travers des tudes dj faites [33] les expressions (2.49) de la
rotation normale et (2.50) du dplacement s o ~ t recommands dans le cas des dalles circulaires,
si la reprsentation d'une pente normale constante est primordiale. Avec ces expressions de w
n
et.w, les modes rigides peuvent toujours tre reproduits une prcision dsire, en augmentant
le niveau de raffinement p. Par contre, dans le cas o il est important de reprcxluire efficacement
les modes rigides, les expressions de wh en (2.56) et de w en (2.50) peuvent tre utilises avec
la gomtrie du ct dfini par (2.59a,b).
-34-
- 35-
3. ELEMENTS HT POUR LE CALCUL
DES DALLES-CHAMPIGNONS
3.1 Introduction
3.2 Fonctions de Trefftzpour l'lment
paisseur constante.
3.3 Extension aux lments paisseur
radialement variable
3.4 Etudes numriques et contrle des
rsultats
- 36-
3. ELEMENTS FINIS HT POUR LE CALCUL DES DALLES-
CHAMPIGNONS
3.1 INTRODUCTION
Le calcul efficace des dalles champignons par la mthode des lments finis, suppose
l'utilisation d'lments spciaux capables de reproduire fidlement, la concentration des efforts
internes aux alentours immdiats des ttes de colonnes. Avec les lments conventionnels, qu'il
s'agisse d'une analyse faite avec des lments de plaque (de Kirchhoff ou de Reissner-Mind.lin)
ou d'une faite avec des lments de solide tridimensionnel, un raffinement local est requis. Le
cot glob3:1 de ces types d'analyse est considrable aussi bien sur le plan des heures d'ingnieur
que du temps de calcul.
Figure 3.1 Rseau d'lments hybrides-Trefftz pour l'analyse d'une
dalle-champignon. A : lments avec fonctions standard; B
et C : lments avec fonctions spciales.
Dans ce chapitre sera prsente une technique qui permet la consnuction du champ interne de
l'lment dalle-colonne paisseur radialement variable. Cette technique est ensuite tendue
pour la mise en uvre d'autres lments spciaux assujettis diverses conditions statiques ou
cinmatiques internes. Il devient aussi possible de traiter avec un seul type d'lment HT le cas
- 37-
standard Aet les cas spciaux Bet Cde la figure 3.1. Pour les cas Bet C. les effets locaux sont
proprement pris en compte. Dans l'lment. la colonne ou le trou sont entours d'une large
portion de dalle.
3.2 FONCTIONS DE TREFFTZ POUR L'ELEMENT A EPAISSEUR
CONSTANTE
Figure 3.2 : Elment standard ( paisseur constante). Systmes de
rfrence local cartsien et polaire: l'origine 0 concide avec
le centre de gravit de l'lment.
Le problme considr ncessite la gnration d'une srie de fonctions de Trefftz vrifiant
l'quation de Lagrange
(3.1)
L'valuation des matrices auxiliaires au chapitre 2 utilises pour la consnuction de la matrice de
rigidit se fait en intgrant sur le bord de l'lment des termes qui comprennent des puissances
leves du rayon. Pour viter les problmes numriques (overflow), le rayon r est norm avec
la distance moyenne a entre l'origine et les coins de l'lment En fonction du paramtre non
dimensionnel p = rIa, la solution de l'quation diffrentielle (3.1) s'crit en coordonne polaire
(p,t}) comme:
- 38-
Dans cette expression, la solution particulire
(3.2a)
La solution homogne implique pour chaque valeur de k, deux vecteurs de quatre constantes
d'intgration
(3.2b)
et une matrice de quatre solutions fondamentales
fo(p) = [1
p2
lnp p
2
lnp]
si k = 0
f1(p) = [p
p3
l/p plnp] si k = 1 (3.2c)
fk(p) = [pk
p2+k p-k p2-k]
si k > 1
A partir de (3.2), l'expression de la forme
omo
we=w
e
+ L Njcj = we+Nec
e
j=l
est construite compte tenu des conditions subsidiaires qui conviennent au type d'lment.
3.2.1 Elment standard
- 39-
3COF (w, W
x
,W
y
)
MOOF (a 1,a 2'''. ,aM)
(M optionnGl)
Figure 3.3 : Elment standard
Pour l'lment standard, les constantes
de (3.2) doivent tre annules afin d'viter que le dplacement w, la rotation "i1w/Jr et l'effon de
cisaillement Qr prennent des valeurs infinies quand r=ap ~ O. Les constantes rmanentes
peuvent alors simplement tre assimiles aux constantes Cj'
A lk =Cj+l A2k =Cj+2
Le terme particulier est gal
et les fonctions homognes Nj s'crivent
}
(3.3)
(3.4)
- 40-
o
o 0
1 0
T
~ pourk> J
(3.5a)
Si les modes rigides sont carts de w
e
' les trois premires fonctions homognes deviennent:
SI k = 0
(3.5b)
si k = 1
Le nombre de modes rigides NRIG=3 et la condition ncessaire (mais pas suffisante) pour que
la matrice de raideur ait un rang correct est alors
m ~ N D D L - 3 (3.6)
Ci-aprs, seront donns les termes particuliers de base correspondant la charge uniforme, la
force et le moment ponctuels pour les dalles isotropes. D'autres cas de chargement plus
complexe bass sur une intgration explicite ou numrique de ces charges ponctuelles seront
prsents au chapitre 5:
Charge uniformment rpartie sur la totalit de l'lment
Force ponctuelle fi applique en x
p
' Yp (fig. 3.4a)
o P
W ='--A2 s
2
1n s2,
e 161tD
avec
o s est la distance entre le point d'application de fi et un point considr G de la dalle.
(3.7)
(3.8)
(3.8a)
- 41 -
Figure 3.4a : Dalle avec une force ponctuelle applique en (x
p
' Yp)'
Pour un moment concentre 1\1 appliqu en xM' YM (fig. 3.4b)
x
r-----
y
Figure 3.4b : Dalle avec un moment ponctuel appliqu en xM' YM'
- 42-
o M
w
e
=--A s ln s cos q> ,
41tD
(3.9)
(3.9a)
s est maintenant la distance entre le point d'application de Met un point quelconque de la dalle;
q> est l'angle entre s et la direction du moment M.
3.2.2 Elment dalle-colonne
Un lment-type est montr la figure 3.5a. Les actions dues aux dplacements horizontaux
des ttes de colonnes tant faibles, les efforts membranaires et les dplacements horizontaux du
plan mdian de la dalle sont ngligs. Les proprits lastiques qui caractrisent la colonne sont
les rigidits flexionnelles et axiale qui sont par exemple, pour une colonne encastre sa base
K
- 4Elx
x - l '
K
_ 4El
y
y - 1
EA
KZ=-l-
(3.10)
si les effets du second ordre dus la rotation de la tte de colonne sont ngligs. (Ix' I
y
et A
sont les moments d'inertie et l'aire de la section de la colonne). Cependant, la colonne peut
avoir une forme arbitraire. Dans ce cas, on suppose que le noyau l'intersection dalle-colonne
est idalis comme un cylindre de diamtre 2r
o
. Le rayon quivalent est
r
o
=-V Ar/
1t
o pour une colonne section pleine, Ar est l'aire de la section. Si la colonne est vide, Ar est
l'aire de la section pleine ayant le mme contour extrieur que la section relle. Aucune attention
particulire n'a t pone au comportement tridimensionnel complexe de la jonction dalle-
colonne. Le noyau cylindrique que constitue le prolongement de la colonne dans la dalle, est
considr comme rigide. Si en mme temps, le comportement de la dalle obit la thorie de
Kirchhoff, on peut sans difficult, imposer au champ de dplacement interne We, les conditions
statiques et cinmatiques qui reprsentent l'interaction dalle-colonne.
1
,Jl.
I.
1
~ ) A
-.x
.'y
, 1 1 1 1
1
-+1 1 2
Jt r.
1
, '
, Ji
bJ
( : ~ ) A
_-.x
/y
a)
l
.,
iL
Figure 3.5: Elment dalle-colonne (a) simple (b) renforce.
-44 -
Dans la fonnulation de l'lment HT au chapitre 2. ces conditions correspondent celles
spcifies dans la partie r se de ane(fig. 2.3). Avec la notation la figure 3.6. elles s'expriment
comme suit:
k =0 (compression simple de la colonne)
Figure 3.6: Composantes des errons internes d'une plaque en flexion
dans un systme de coordonnes polaires.
(3.Ua)
k = 1 (flexion de la colonne dans le plan xz)
(flexion de la colonne dans le plan yz)
(3.11 b)
(3.11c)
k> 1
(3.11d)
(
dW) _ 0
dr r=ro
Si les moments M
r
, Mn' et l'effort tranchant <4 dans ces conditions, sont exprims en fonction
dew
D 0 (1 w 1 )
M r" =- a2 (l-v) A,} Pop - p2 W ,
D a
Q = - - - 'l2w
r a
3
op
(3.12)
et que l'on substitue W par la solution gnrale (3.2), les constantes A3k' A
4
k et B3k. B
4k
peuvent alors tre linns. Une alternative consiste exprimer pour chaque k les vecteurs Ak.,
Bk avec les constantes linairement indpendantes en (3.3).
(3.13a,b)
Les expressions des matrices (4 x 2) Q ~ , Q~ et des vecteurs charges q ~ et q ~ qui en
dpendent sont donnes dans l'appendice I. Finalement. la substitution de (3.13a, b) dans (3.2)
pennet une reprsentation aise des fonctions de dplacement interne s..e et Ne:
-46-
(3.14a)
(3.14b)
TI faut noter que les modes dans 3.2 qui correspondent aux tennes 1, psin9 et pcos' devront
tre maintenant conservs dans w
e
. Ces termes correspondent au dplacement et la rotation de
la tte de colonne. ils sont essentiels pour la prise en compte de l'interaction dalle-colonne.
L'lment ne prsente alors aucun mode rigide et le paramtre NRIG utilis dans la condition de
stabilit est, ici, gal zro.
3.2.3 Elment dalle perfore
TI est intressant de relever que la prsente fonnulation pennet aussi de gnrer les fonctions
spciales de l'lment dalle perfore (fig. 3.7). Si le bord du trou de rayon r=rO=apO est libre
les conditions satisfaire sont par exemple,
MDOF la 1,a 2' ... ,aM l
(Moptionnel)
Figure 3.7: Elment dalle-perfore
(3.15)
- 47 -
Les matrices Q ~ , Q ~ , q ~ et q ~ correspondantes sont donnes dans l'appendice II. D'autres
fonctions spciales prenant en compte des conditions diverses au bord du trou peuvent tre
construites de la mme faon.
3.3 EXTENSION AUX ELEMENTS A EPAISSEUR RADIALEMENT
VARIABLE
La variation de l'paisseur complique considrablement la gnration du champ de dplacement
puisque l'quation de Lagrange (3.1) devra dans ce cas, tre remplace par une quation
diffrentielle coefficients variables [34]. Si la variation de l'paisseur est radiale, une solution
approximative, mais efficace du problme est obtenue par l'entremise d'une srie de plaques
paisseur constante (fig. 3.8). Pour chaque intervalle (Pi, Pi+l) d'paisseur constante tj, la
solution gnrale se prsente comme (3.2) avec les constantes d'intgration
iA
Ie
= {iAkl,iAk2,iAk3,iAk4} }
jB
Ie
= {iBkloiBk2,iBk3,iBk4} ,
(3.16)
que l'on exprime en fonction des constantes i-lAk' i-lBk de l'intervalle prcdent (Pi-l' Pi)
~ v e c les conditions de transition (3.17) que l'on impose pour p=pj.
i
w
=i-l
w
a . a . 1
-I
W
= _1- W
ap ap
(3.17)
- 48-
o 1 -- -- n
- T - - ~ X
Figure 3.8 : Elment lIT paisseur variable
- 49-
Benda [35] et Jirousek [36] ont dj appliqu, avec succs, une approche similaire pour
l'analyse des plaques circulaires paisseur variable et ont trouv que:
L'usage d'un nombre relativement peu lev de plaques d'paisseur constante permet
d'avoir une bonne approximation des dplacements et des efforts internes,
l'application des conditions (3.17) met en vidence une rgle rcurrente qui pennet
d'exprimer les constantes de toutes les intervalles en fonction des constantes de l'intervalle
Cene technique peut tre applique ici. Pour la prise en compte des conditions initiales relatives
la colonne elle conduit :
et pour la partie de dalle paisseur variable (pour i > 0), aux relations
iA
k
=i/)A {Cj+1} + i
q
A
iB
k
=in
B
{Cj+3} + i
q
B
"'lk C 2 k ' "'lk c"+4 k '
J+ J
(3.18)
(3. 19a,b)
qui sont d'un aspect analogue celui des quations (3.13a, b) de la section 3.2.2. A l'intervalle
i=O, la transformation en chane (3.19a,b) est initialise avec les expressions Q ~ , Q ~ , q ~ et
q ~ de la section 3.2 en posant:
O = Q ~
Pour les intervalles i=I,2,... qui suivent,
0Q B _ QB
k - k
o B B
q k =qk
}
(3.20)
i/)A _ iS i-lQA
"'lk - k k
iQ B _ iS i-lQB
k - k k '
(3.21)
- 50-
iS
k
' i s ~ et i s ~ sont des matrices de transfert donnes dans l'Appendice II. Avec les
expressions de, i-\ et iJ\ en (3. 19a,b), le champ de dplacement peut finalement encore tre
dfini dans la forme des relations (3. 14a,b) :
(3.22a)
(3.22b)
]
. B
[Nj+3 Nj+4 =f
k
lQ k sin k ~
Les relations (3.22a,b) et (3. 14a, b) sont de forme identique. Leur seule diffrence est que dans
(3.22a,b), ~ e et Ne sont diffrents pour chaque intervalle i.
En pratique, la variation de l'paisseur est rarement symtrique par rapport au plan de rfrence
x y (plan mdian de la dalle courante). Cette situation n'est cependant que d'une importance
faible si la dalle mince; fait qui permet de considrer la variation de l'paisseur comme
symtrique par rapport au plan xy. Dans la section suivante, cette hypothse sera confirme par
une analyse tridimensionnelle.
3.4
3.4.1
ETUDES NUMERIQUES ET CONTROLE DES RESULTATS
Elment HT standard
Un lment HT (version p) a t d'abord formul [24] avec un champ de dplacement
reprsent par une srie de polynmes biharmoniques. Il s'agira de s'assurer que les fonctions
de Trefftz en (3.4 et 3.5) conduisent des rsultats comparables. Par ailleurs, nous tudierons
les proprits de convergence de l'lment. Les raffinements h et p seront considrs.On
utilisera un mme nombre M de degrs de libert hirarchiques pour tous les nuds
intermdiaires. Seules les valeurs impaires de M=l, 3, 5, 7 seront retenus afin d'exprimer les
rotations normale w
n
et tangentielle w
t
par des polynmes d'interpolation de mmes degrs.
- 51 -
Le nombre m de fonctions de Trefftz Nj est flX automatiquement pour chaque niveau M par la
routine d'lment. Des tudes numriques ont montr que le m minimum donn par la condition
de stabilit (3.9) conduit toujours un rang correct de la matrice de rigidit. Ce nombre minimal
(pour l'lment quadrilatral m=13,21,29,37 si M=1,3,5,7) prserve aussi, incidemment, les
proprits d'isotropie gomtrique dsires (invariance de ces proprits quelque soit
l'orientation des axes de coordonnes) puisque dans la srie tronque des fonctions de Trefftz,
intervient le mme nombre de termes en cos k et sin k,}.
7x7 10'
3000
3e

Na
ln(tIt
o
)
2 3
o f'I.'

.3
0 .s

.7
.9
a) ln Na
- 2
2
r-__...- --....:
5
y.---.;;.6--:..
10"
-3
. 6
ln e
-s
b)
2
D
3
-1.
ln e
-s

-7
,
Figure 3.9:
Plaque carre simplement appuye sur ses quatre coins.
Comparaison des versions p et h du modle HT. a) Vitesse
de convergence. b) Etude de la discrtisation qui minimise
le temps de calcul l'ordinateur.
La figure 3.9a montre une tude de convergence h-p faite sur une plaque carre simplement
appuye sur ses quatre coins. Une charge ponctuelle P est applique son centre. La
discrtisation porte sur un quadrant symtrique et l'erreur en norme nergtique est donne par
_\ U - UE F 1
1
/2
e- U
o U est l'nergie de dfonnation exacte; U
EF
est sa valeur approche (EF =lment finis). "e"
est reprsente une chelle Log-Log en fonction du nombre de DDL actifs Na du rseau
d'lments. La figure montre clairement la supriorit de la mthode p sur la mthode h.
Une tude comparative plus rationnelle devrait prendre en compte le temps de calcul des
matrices de raideur lmentaire, de l'assemblage et de la rsolution des quations. A la figure
3.9b, l'erreur "e" est rappone en fonction de ce temps et l'on voit que le maillage 3 x 3 est
plus efficace que la maillage o un seul lment est utilis sur tout le quadrant.
Les rsultats la figure 3.9a sont quasi-identiques ceux que l'on obtient avec la srie de
polynmes biharmonique la rfrence [22]. La petite diffrence que l'on a observ sur les
rsultats numriques est au dernier chiffre. Elle provient de la coupure du nombre 'de chiffres
significatifs dans la prsentation des rsultats (Round-off error). D'ailleurs, une inspection
minutieuse montre que l'une des sries de fonctions est une combinaison linaire de l'autre.
La formulation de l'lment au chapitre 2 montre que l'augmentation du nombre m de fonctions
internes rduit le saut entre les dplacements au bord de l'lment. A la limite(m ~ 00), ce
dernier est parfaitement conforme. Cette situation extrme est videmment indsirable puisque
l'adhrence parfaite des fonctions internes et de bords (limites en nombre) se traduit par une
raideur excessive de l'lment. Il existe donc un nombre optimum de fonctions internes
utiliser. Des tudes numriques prcdentes ont montr qu'avec un rseau lxl pour M=l
l'optimum est m = 15 il est diffrent du minimum donn par la condition de stabilit. Des
tudes complmentaires ici faites on montr en outre que le nombre optimum de fonctions
dpend du maillage: pour des maillages 3x3 et plus, comme ceux utiliss en pratique, la
diffrence entre l'optimum et le minimum tend disparatre.
- 53-
Tableau 3.1 : Etude de la convergence d'une plaque carre (Fig. 3.10) en appui simple.
M : nombre de degrs de liben intermdiaires. Un lment lIT version p
couvre la totalit de la plaque.
Charge Point Quantit Elment fini 1valeur thorique
Valeur
thorique
M=l 3 5 7
C Dw

pa
4
1.053 1.002 1.000 1.000 0.00406235

Mx
pa
2
1.025 1.000 1.000 1.000 0.0478864
Uniforme B
Qx

pa 0.740 1.038 1.019 0.997 0.337657
p A
Ml

pa
2
0.331 0.856 0.937 0.960 0.0324831
M2

pa
2
2.313 0.900 0.937 1.004 -0.0324831
V
pa
2
1.322 1.078 1.023 0.982 0.06496618
C Dw

Pa
2
1.025 0.998 1.000 1.000 0.0116008

Ponctuelle. B
<4
Pla 0.763 1.126 0.980 1.022 0.417307
P A Ml
P
0.812 1.234 1.002 0.972 0.0609527
au centre M2
P
1.686 0.551 0.953 1.087 -0.0609527
V P 1.249 0.892 0.977 1.030 0.121905
Tableau 3.2 : Etude de la convergence p d'une plaque carre (fig. 3.10)
encastre sur ses bords.M : nombre de DDL intenndiaires
Un lment HT version p couvre la totalit de la plaque.
Charge Point Quantit Elment fini 1valeur thorique Valeur
thorique
M=1 3 5 7
C Dw

pa
4
1.470 1.036 1.001 1.000 0.00126532

Unifonne
Mx
pa
2
1.182 1.017 1.001 1.000 0.0229051
P
B
Mx pa
2
0.568 0.888 1.005 1.014 -0.0513338
<4
pa
0.566 0.962 1.002 1.021 0.441301
Ponctuelle. C Dw Pa
2
1.194 1.021 1.003 1.000 0.00561202
P B Mx
P
0.592 0.823 0.929 0.972 -0.1257705
au centre
Qx
Pla 0.401 0.790 0.839 0.970 0.793827
- 54-
MDOF
A

~ y
1"'-- a-l
a
Figure 3.10 Plaque carre (avec diffrentes conditions de bord)
reprsente par un seul lment HT.
Tableau 3.3 : Etude de la convergence-p d'une plaque carre (Fig. 3.10)
simplement suppone ses quatre coins. M : nombre de
DDL intermdiaires. Un lment HT version p couvre la
totalit de la plaque.
Charge Point Quantit Elment fini 1valeur thorique Valeur
thorique
M=1 3 5 7
C Dw pa
4
0.988 1.000 1.000 1.000 0.0255065

UnifOIme Mx
pa
2
0.988 1.039 1.000 1.000 0.111711

P
B Mx
pa
2
0.988 1.004 1.000 0.999 0.0177474

~
pa 0.976 1.024 1.002 0.993 0.150439

Ponctuelle. C Dw Pa
2
0.981 1.000 1.000 1.000 0.0391419

P B
Mx
P
0.972 1.003 1.000 1.000 0.0229130
au centre
~

Pla 0.925 1.012 0.995 0.994 0.203004

3.4.2
- 55-
ELEMENT HT D'EPAISSEUR VARIANT RADIALEMENT
La dtennination du nombre suffisant de subdivisions d'paisseur constante est faite l'aide
d'une tude de deux plaques circulaires symtriquement charges dont chacune est idalise par
un lment HT deux cts courbes (fig. 3.11). Puisqu'elles sont axisymtriques, ces plaques
peuvent tre calcules avec le plus bas niveau de raffinement p (M=O). Dans ce cas, les
fonctions de bord et le champ de dplacement interne reprsentent correctement le
componement de la dalle avec le minimum de degrs de liben. L'exemple de la premire
plaque (fig. 3.11a) est tir de la rfrence [35]. La rigidit de cette dernire varie de faon
exponentielle et la solution de rfrence est obtenue avec 500 subdivisions d'paisseur
constante. L'paisseur de la deuxime plaque (figure 3.11b) varie linairement, la solution de
rfrence est donne par Timoshenko [34]. On voit aux tableaux 3.4 et 3.5 une tude de la
convergence des dplacements w et des moments Mf et M' en fonction du nombre n de
subdivisions de l'lment. La variation linaire d'paisseur semble plus dfavorable. On obtient
ici pour la plus grande valeur du moment Mf' une erreur infrieure 0,5% si l'on utilise 50
subdivisions et, partir de l, la valeur par dfaut du nombre de subdivisions a t fix 50
pour les applications ultrieures.
- S6-
M=O
C.
b
) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5
P
1
1
1
1
1
cP
l' 1
.'
M=O
Figure 3.11 :
Plaque circulaire d'paisseur variable uniformment
charge. (a) Modlisation par un seul p-lment HT. Le
niveau p le plus faible (M=O) est suffisant pour reprsenter
tous les cas en symtrie de rvolution. (b) variation
exponentielle de la rigidit et (c) variation linaire de
l'paisseur.
Tableau 3.4 :
- 57-
Dalle circulaire (v=O) avec une variation exponentielle d'paisseur (Fig.
3.11a)
Dow: ~ 4
n p= 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.0
10 0.1254 0.1241 0.1204 0.1141 0.1053 0.0939 0.0798 0.0632 0.0440 0.0227 0.0000
20 0.1253 0.1240 0.1203 0.1140 0.1052 0.0938 0.0798 0.0631 0.0440 0.0227 0.0000
40 0.1252 0.1240 0.1203 0.1140 0.1052 0.0938 0.0797 0.0631 0.0440 0.0227 0.0000
500 0.1252 0.1240 0.1203 0.1140 0.1052 0.0938 0.0797 0.0631 0.0439 0.0227 0.0000
M
r
: Pa
2
n p.=O.O
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
10 0.2484 0.2451 0.2368 0.2231 0.2042 0.1804 0.1521 0.1196 0.0832 0.0433 0.0000
20 0.2484 0.2455 0.2371 0.2234 0.2045 0.1807 0.1523 0.1197 0.0833 0.0433 0.0000
40 0.2484 0.2456 0.2372 0.2235 0.2045 0.1807 0.1523 0.1198 0.0833 0.0433 0.0000
500 0.2484 0.2456 0.2373 0.2235 0.2046 0.1807 0.1524 0.1198 0.0833 0.0433 0.0000
~ : Pa
2
n p =0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
10 0.2484 0.2454 0.2355 0.2197 0.1992 0.1753 0.1495 0.1231 0.0973 0.0732 0.0513
20 0.2484 0.2451 0.2352 0.2194 0.1989 0.1750 0.1492 0.1228 0.0971 0.0731 0.0512
40 0.2484 0.2450 0.2351 0.2193 0.1988 0.1750 0.1492 0.1228 0.0971 0.0730 0.0512
500 0.2484 0.2450 0.2351 0.2193 0.1988 0.1749 0.1491 0.1228 0.0971 0.0730 0.0512
Tableau 3.5 :
- 58-
Plaque circulaire (v=ll3) avec une variation linaire d'paisseur (Fig. 3.11b)
Dow: ~ 4
0 P =0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.10
10 0.3785 0.3481 0.2981 0.2453 0.1930 0.1423 0.0932 0.0458 0.0000
20 0.3750 0.3459 0.2967 0.2443 0.1923 0.1418 0.0929 0.0456 0.0000
40 0.3738 0.3452 0.2962 0.2439 0.1921 0.1416 0.0928 0.0456 0.0000
50 0.3737 0.3451 0.2961 0.2439 0.1920 0.1416 0.0927 0.0456 0.0000
Thorie 0.3734 0.3449 0.2960 0.2438 0.1920 0.1415 0.0927 0.0456 0.0000
M,,: pa
2
0
p =0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.10
10 0.0245 0.0466 0.0906 0.0143 0.1746 0.2070 0.2817 0.3612 0.4002
20 0.0261 0.0545 0.0882 0.1291 0.1742 0.2250 0.2791 0.3377 0.3989
40 0.0265 0.0539 0.0882 0.1285 0.1741 0.2243 0.2788 0.3369 0.3984
50 0.0266 0.0525 0.0882 0.1313 0.1740 0.2206 0.2788 0.3413 0.3983
Thorie 0.0267 0.0539 0.0882 0.1284 0.1740 0.2243 0.2787 0.3368 0.3982
Mf: pa
2
n
p =0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.10
10 0.0735 0.0516 0.0403 0.0344 0.0290 0.0229 0.0157 0.0089 0.0000
20 0.0781 0.0546 0.0434 0.0357 0.0299 0.0236 0.0172 0.0090 0.0000
40 0.0795 0.0557 0.0440 0.0364 0.0302 0.0241 0.0173 0.0094 0.0000
50 0.0797 0.0558 0.0440 0.0365 0.0303 0.0241 0.0173 0.0094 0.0000
Thorie 0.0800 0.0560 0.0442 0.0366 0.0303 0.0242 0.0173 0.0094 0.0000
3.4.3
- 59-
Applicabilit de la thorie des plaques pour l'analyse des dalles-
champignons
Afin de faciliter la gnration des rsultats de rfrence deux dalles circulaires symtriquement
charges avec (fig. 3.12a) et sans (Fig. 3.l2b) chapiteau ont t tudis.
a)
b)
25
1
225
1
1
L
1.
80S
+
80S
simple
Figure 3.12 : Dalles circulaires unifonnment charges a) avec chapiteau
b) sans chapiteau.
(a) Dalle avec chapiteau (Fig. 12a)
L'paisseur de la dalle autour de la colonne est imponante et la surface moyenne n'est pas plane
(chapiteau excentr). Les hypothses de base de la thorie classique des plaques minces sont
- 60-
alors violes. Les consquences pratiques de cette situation peuvent tre mises en vidence en
comparant la solution obtenue avec un lment HT avec celle obtenue par une analyse
tridimensionnelle. Cette dernire utilise un rseau fm de 328 lments isoparamtriques
quadratiques tridimensionnels en symtrie de l'volution conduisant un total de 2430 DDL.
(b) Dalle sans chapiteau (fig. 3.12b)
Dans ce cas, la solution HT correspond la solution exacte de la thorie de Kirchhoff pour une
plaque annulaire avec les conditions aux frontires suivantes:
r = a w=o
} (3.23)
Ici, 1et ra sont respectivement, la longueur de la colonne et le rayon de sa section. Pour faire
ressortir l'influence des chapiteaux sur le componement des dalles quelques rsultats ont t
montrs la figure 3.14 .
Pour tester de l'applicabilit de la thorie classique de Kirchhoff des plaques qui ne considre
pas les dformations transversales, le cas de la figure 3.12b avec les conditions aux frontires
(3.23) a aussi t rsolu suivant la thorie de Mindlin (figure 3.14). Les rsultats montrent que
la thorie de Kirchhoff est suffisante pour les applications pratiques.
Pour la mise en vidence de l'effet de l'excentricit, deux cas de figures sont considrs: un
premier sans l'excentricit du chapiteau et un autre o la variation de l'paisseur est non
symtrique par rappon au plan moyen de la dalle. Les rsultats de ces deux analyses
tridimensionnelles et ceux de la solution HT sont montrs la figure 3.13 (Dans la zone o
l'paisseur est variable, la solution HT utilise 50 subdivisions d'paisseur constante). La
comparaison des rsultats montre que la solution HT est satisfaisante, du point de vue de
l'ingnieur.
w(mm)
1
0\
-1
fibre extrme suprieur
fibre extrme infrieur
- Chapiteau excentr. Analyse tridimensionnelle
-0- Chapiteau centr. Analyse tridimensionnelle.
--VI- - Chapiteau centr. Analyses avec lments lIT.
-2.0
-1.0
800 rkm)
190 bf!0 7' ..(cm)
.6
.4
.2
.8
1.0
-1eO
MrtkNm/m)
VI
,
\


,.
,1
\1
1
Figure 3.13 : Dalle champignon avec chapiteau centr ou excentr (Fig. 3.12a). Comparaison des rsultats.
- 62-
Une alternative possible pour reprsenter les colonnes consiste remplacer ces dernires sur la
zone de dalle qui correspond leur section rC?spective, par une ou plusieurs lments de plaques
sur fondation lastique du type Winkler. Ce qui, en d'autres termes, revient augmenter la
matrice de raideur usuelle de ces lments, par l'intgrale de surface C
w
l NTN dxdy o Nest
la matrice habituelle des fonctions d'interpolation Co et C
w
' le coefficient de Winkler. A la
figure 3.14 sont pons les rsultats qui correspondent une telle reprsentation (156 lments
isoparamtriques quadratiques de plaques en flexion sur un quadrant symtrique). Il est
cependant intressant de noter sur cette figure, la diffrence remarquable qui existe entre cette
solution et celle obtenue partir de la thorie exacte de Mindlin qui prend en compte les
conditions (3.23). Cette diffrence est due au fait que la fondation de Winkler mne des
dformations irralistes de la surface qui correspond la section de la colonne. Le remde
consisterait augmenter adquatement le module de Young des lments qui couvrent cette
zone. En contraste avec l'approche HT, cette technique ne peut correctement reproduire la
rigidit flexionnelle de la colonne.
3.4.4 Exemple d'application pratique
Un quadrant symtrique de la dalle-champignon de la figure 3.16 a t calcul avec un maillage
grossier d'lments. Les quatre lments, comprenant un chapiteau et une colonne utilisant les
fonctions des sections 3.2.2 et 3.2.3. 50 reprsentent chaque chapiteau. Les quatre autres
lments utilisent les fonctions de Trefftz standards de la section 3.2.1. Quelques rsultats sont
montrs aux figures 3.17 et 3.18 pour un chargement uniforme.
Un autre exemple d'application: le pont la figure 3.19. li est soumis une charge constante
uniforme et a t discrtis avec 45 lments pour M = 5. Les rsultats graphiques sont
prsents dans les figures 3.20.
.2
.4
.6
.B
10
1.1
200 300 400 500 600 700
\
\
\
'\Z
\
\
\
\

\ \
\ '
W
\ '
\ ' r.
'1'
\ /
\ /
,xl

w(mm)
Mr(kNm/m)
-60
-40
-20
300 400 500 600 700 800 r(an}
01 ! 1 1
10 . !':-"::t.>tAD ..
- .&,.- - Dalle chanpignon avec chapiteau. Solution lIT.
-- 0-- Dalle champignon sans chapiteau. Solution lIT.
Dalle champignon sans chapiteau. Thorie des
plaques considrant la dfonnation due l'effort
tranchant.
0'1

Figure 3.14 : Influence du chapiteau sur la distribution: a) des dplacements et b) des moments.
(Les cas montrs aux figures 3.12a) ct 3.12b) sont compars).
o 50 100 150 200 250 demI
o 1 fIl
1 x;::G ...
.25
~ .
20
,.
1
,
.75 ~
~ ~ '
.
,vi
~
. , . ,
.... . J1'
~ - - v ... ",
- 10
l.00
r
.(mm)
-10
o
ftemJ
~
-- Thorie des plaques qui considre la
dfonnation due aux cisaillement
--"V -- Rseau de 156 lments isoparamtriques
quadratiques de plaques qui obissent la
thorie de MindIin.
--0-- Un lment Hf deux cts avec des
fonctions spciales de Trefftz.
Mx(kNm/m)
Fig. 3.15 : Comparaison des diffrentes solutions pour la dalle circulaire la figure 3.12b.
0\
VI

appui simple
20
--

225 1.. 450


,
A A A A A A A

1
1
9

4)
t
A l A 1 A
..A-I
" 1

,-"f ... ..r..


'" ,
1 ' ,

L$-.-f,(
' -$ \
)- '-'-1)-'-1
_.-
). "
. ,
, . "
, J '
t
... ..
A A
.... ..
A A

T
:
)
1
) 4
.)
.
i
1
A A
..
A
l
\

'1'"
'l'
, , , ,

'. \
. :or- --1-4 -'-'--' )-'-'-4
,_._-j
\ ,
. ,
, .1
" l .1 .... ,
... -'
( :.,.
A A A
1
.,-.z"'\
ZOO
4)

l


1
j
4
A A A
-
A
\

..
.,... , \

-
Fig. 3. t 6 : Discrtisation d'une dalle champignon avec des lments lIT.
W (mm)
Qy (k N/m)
_. _ 0 1



__
l '
..
--............... .......... /---
Qx (k N/m)
o
o
5
1
0\
0\
1
Fig. 3.18a) :
Dalle champignon uniformment charge (p = 10 KN/rrt ). Dplacement et efforts tranchants.
Solution HT. M =7 (546 DDL), v =0.15.
Mx (k N m/m)
My (k N m/m)
, , , , , l , l \. " 1 ,. , , , r
.,' ,"".,.... '. .. 1 ." l' ,. , , ,
M1/M2 (kN mlm)
1

1 1 1
o 10 20kNmlm
.... POSITIF
-NEGATIF
... " f 't "t' ...... f. ... 1 '" .... ".-'.. .;. .; ; , 't 't 1 .. . 1 .. '. ......
.':: :....::.i:j,,:,,: .. .. : :::
, .' . . , - .. ' .
: ::. : . --: : .. :: :: .: .. :: . .:: .:: .::.::::
. .
.' .. l' ...:-"'\.., "" ., .
" .. a' , " " .1 .,. :-. _ '. "
,. 1 " " ..
........ _ __ ., , --.. . .
.... , ... _-- ... , .. .. ' :E .. .. ' ..
::<: .::::-::::::::: ::: :::.: : jl: , .., .. ' :
.. ''J.t;.. .
.. I.t t- 1 1 \"1 Pt 1 1
',.> .. ...'4'. '-.... .. _ ',"" .. .
... .. '" 'rn . . . .. ..
...... , .;.: .. 1.,. . . .
, , .. "T" + l' 1 \ " ", . : "11> f + - - " " - ..
Mxy (k N m/m)
Fig, 3.18b) :
Dalle champignon unifonnment charge (p = ] 0 KN/m
2
). Moments de flexion, de torsion et principaux.
Solution HT. M =7 (546 DDL), v =O.] 5.
- 68-
y
1 1
-
50
// '/'7/ // "/ "/
=t
50
300
1-
II--'"_4_50__" " " I " ' I - - _ 6 _ 0 0 __-l... 450 .1
E = 30500000 KN 1fi 2
V = 0.2
Fig. 3.19: Pont courbe appuy sur des colonnes. a) discrtisation,
b) coupe transversale.
Mx (.01 KN M/M)
My (.01 KN M/M)
Fig. 3.20 a) Pont courbe appuy sur des colonnes. Courbes de niveau des moments de flexion
-70 -
( 01 KN M/M)
Mxy .
, 1 1
~ , ....... '--+-I""'"1'K-
N
"t-' H / M
100. 0
1 1
de torsion . des moments
bes de nIveau lonnes. Cour
sur des co rincipaux
b) Pont courbe appuy et moments p
Fig. 3.20
-71 -
3.5 CONCLUSION ET REMARQUES
Le concept des fonctions de Trefftz spciales a t utilis dans la version p de l'lment HT de
plaque en flexion. Il permet l'analyse efficace des dalles-champignons Ces dernires sont
modlises avec un rseau grossier d'lments HT o chaque colonne et la panie de dalle
adjacente incluant le chapiteau sont reprsentes par un seul lment. Les fonctions spciales
tiennent compte de l'interaction dalle-colonne et reprsentent les effets locaux au voisinage des
ttes de colonnes. La concentration des effons internes est obtenue sans raffinement du rseau.
Des exemples qui valuent l'efficacit pratique de l'approche ont t prsents. Mise pan
l'conomie du cot dans la prparation des donnes et dans les calculs, il faut relever
l'excellente prcision des calculs et la convergence rapide des rsultats.
La mise en uvre de ces lments HT est facile puisque, une seule routine d'lments munie
d'une librairie de fonctions de Trefftz optionnelles couvre l'ensemble du problme. Comme
dj lucides, les sries de fonctions pour une varit de conditions locales ont t obtenues
sous forme unifie Elles comprennent l'lment standard, l'lment avec trou circulaire et les
lments dalle-colonne (avec ou sans chapiteau).
-72 -
-73 -
4 . ELEMENTS HT POUR LE CALCUL
DES DALLES ORTHOTROPES
ET ANISOTROPES
4.1 Introduction
4.2 Gnration des fonctions de Trefftz.
4.3 Etudes numriques
-74 -
4. ELEMENTS HT POUR LE CALCUL DES DALLES ORTHOTROPES
ET ANISOTROPES
4.1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre, la bibliothque des fonctions de Trefftz sera tendue au cas des dalles
orthotropes et au cas des dalles anisotropes. Contrairement au modle conventionnel d'lments
finis, l'orthotropie est plus difficile prendre en compte dans une approche du type Trefftz. Au
lieu d'une modification simple de la matrice d'lasticit D de l'lment, la consnuction d'une
nouvelle srie de fonctions de Trefftz, ~ et Ne est ncessaire.
Figure 4.1 : Elment de dalle orthotrope. Xo et Yo sont les directions
principales d'orthotropie.
La srie de fonctions Nj est gnre l'aide d'une procdure simple expose dans la section
suivante. Dans le cas particulier des dalles isotropes, elle donne les polynmes bihannoniques
[23] - solution standard de l'quation de Lagrange. Cette proprit permet de fixer une rgle
simple de troncature qui prserve l'invariance gomtrique de l'lment. Une autre srie de
fonctions de Trefftz que constitue une combinaison linaire de la prsente a dj t donne par
- 75-
Phyllipzik [37]. Cependant avec cette dernire, il n'est pas possible d'tablir une rgle de
troncature adquate (pour l'invariance gomtrique de l'lment). Pour les dalles anisotropes la
srie de fonctions de Trefftz sera gnre directement partir de la solution de l'quation
diffrentielle fondamentale. Cette solution s'est tablie partir d'une srie de fonctions
complexes obtenues par l'intermdiaire des racines de l'quation caractristique correspondante
[38]. L'efficacit de la version p de l'lment HT orthotrope sera teste la section 4.3, les
remarques et conclusions seront donnes la section 4.4 .
4.2 GENERATION DES FONCTIONS DE TREFFTZ POUR LES
ORTHOTROPES.
L'quation diffrentielle fondamentale des dalles onhotropes s'crit
0
4
w
e
=P
(4.1)
avec
4-D d4 2H d4 d4
(4.1a)
o - x dX
4
+ dX
2
dy
2 +Dyd
y
4
et
1
H =2 Dx y +2(Dl + D
2
)
(4.lb)
D
x
, Dy, D
xy
' Dl et D2 sont les coefficients d'onhotropie naturelle ou technique (voir Appendice
N). Ils expriment la variation directionnelle de la rigidit de la dalle. Dans le cas particulier des
dalles isotropes, l'quation 4.1 devient
(4.2)
o D =Et
3
/12(l-v2) est la rigidit et V
4
est l'oprateur biharrnonique qui s'crit comme:
(4.2a)
-76 -
Si nous dfinissons le champ de dplacement interne comme:
o
la solution particulire w
e
et les fonctions homognes Ni sont les solutions des quations
suivantes
4.2.1 Solutions homognes Ni
}
4.3a,b)
Considrons tout d'abord le cas isotrope. La squence suivante est utilise pour la gnrer les
polynmes biharmoniques:
k = 0,1,2,... (4.4)
o
222
r
o
= x 0 + y 0 et zo = XO + i yO
Avec cette dfinition des fonctions de Trefftz, il est particulirement ais de rendre la surface
flchie indpendante de l'orientation des axes de coordonnes. Puisque rO et zo sont invariants
et que les contributions du premier et du deuxime couple de fonctions proviennent chacune
d'une seule fonction coefficients complexes, il suffit simplement de respecter la rgle de
troncature suivante: la srie doit tre arrte aprs le premier ou le deuxime couple de
polynmes biharmoniques ayant le plus haut degr k. Cependant, pour k=O, la squence (4.11)
-77 -
ne donne que trois fonctions linairement indpendantes et le nombre des fonctions retenues est
impair.
Considrons prsent le cas onhotrope. Si chaque srie de fonctions de Trefftz onhotropes est
rduite dans le cas isotrope la srie que fonne la squence (4.4) tronque suivant la rgle
prcdente, les proprits d'invariance de l'lment HT orthotropes sont prserves. Il est
cependant difficile d'obtenir directement la partie homogne de la solution de l'quation (4.1)
directement. Un des moyens les plus simples pour la construire (en prservant les proprits
d'invariance dans le cas isotrope), consiste considrer les fonctions Ni comme la somme de
deux parties :
N-Nb+NC
1 - 1 1
(4.5)
Les tennes Nib sont les polynmes bihannoniques \74 Nib = 0 gnrs par la squence (4.4).
NiC sont les tennes correctifs calculs comme intgrales particulires de l'quation non-
homogne suivante
(4.6b
Si k est l'ordre d'un polynme bihannonique donn, on suppose les termes correctifs de la
fonne
k
Nic =L. ale-jj xk-j yj
j=O
(4.7)
IPour fixer les coefficients indtermins de ale,O ao,le l'aide de l'quation (4.6), on utilise le
\processus standard d'identification. La srie de fonctions de Trefftz orthotropes ainsi obtenue
lest donne l'Appendice V avec des valeurs de k comprises entre 2 et 11. Celle limite qui
Forrespond M =7 est suffisante pour les applications pratiques. Pour k ::;; 3, les termes Nib
~ r i f i e n t aussi l'quation (4.3b) et les termes correctifs NiC sont nuls.
4.2.2 Solution particulire -:V
e
-78 -
On se bornera ici aux cas de la charge uniformment rpartie et de la charge ponctuelle.
D'autres cas de charges plus complexes (charges liniques, charges rparties sur un secteur)
peuvent tre obtenus en intgrant le tenne de la charge ponctuelle.
Pour la charge uniformment prpartie sur la totalit de l'lment
(4.8)
Pour la force ponctuelle Papplique en x
p
' yp l'quation caractristique associe
l'quation (4.1) est:
Dy ~ 4 +2H Jl2 +D
x
= 0 (4.9)
Lekhnistskii [38] a dmontr que dans le cas des plaques homognes lastiques l'quation (4.9)
n'a pas de racine relle et ses solutions s'crivent
}
(4.9a)
Avec un systme en coordonnes polaires (r , t'}) dfinies par
t'} = arctan YO - Yp
Xo - x
p
(4.10)
(4.11)
On peut partir de la solution fondamentale de la flexion d'une plaque orthotrope infinie
(fonction de green) [39].tablir la solution particulire corrune:
-79 -
o
k =1,2
(4.12a)
ek sint}
arctan ----!!'-----
cost} + dk sint}
Les coefficients Cl' C2 et C3 s'expriment comme
k=1,2
Cependant, si les rigidits sont telles que
alors
(4. 12c)
(4.12d)
(4.12e)
(4.13)
- 80-
}
(4.14)
avec
E
4 - ~
-D
y
4.3 GENERALISATION AU CAS DES DALLES ANISOTROPES
(4. 14a)
Dans le cas des dalles anisotropes, la matrice d'lasticit est pleine. Elle se prsente sous la
forme
Du D 12 D
16
D= ~ l D.z2 D
26
(4.15)
et l'quation diffrentielle fondamentale devient:
avec
(4.16)
Les moment et efforts tranchants s'crivent alors comme
(
J2w J2w J
2
W)
Mx =- D11 Jx
2
+ 2 D 16 JxJy + D 12 )
y
2
- 81 -
(4.17)
Lekhinitskii [38] a prouv que l'quation caractristique corresponde est
D22 Jl4 + 4 D26 Jl3 + (2 Dl2 + 2D66) Jl2 + 4 D
l
6 Jl +D
II
= O. (4.18)
Cette quation ne peut avoir de solution relle dans le cas des plaques lastiques homognes.
Les solutions sont complexes et s'crivent comme dans 4.9a).
4.3.1 Solutions homognes Ne
Les solutions homognes peuvent s'crire en coordonnes cartsiennes de la faon suivante:
Si les racines de l'quation caractristique sont diffrentes:
N
i
+
l
= Re [(x + JlI y)k + (x + Jl2 y)k]
k=O,1,2, ... (4.19)
Si les racines sont doubles:
- 82-
k =0, 1, 2, ... (4.20)
4.3.2 S 1
']"' 0
o utlOn parhcu lere w
e
Pour une charge unifonne papplique
L'expression de,g,e pour la charge concentre est identique (4.12).
(4.21)
Les tudes numriques relatives l'utilisation de ces fonctions est faite avec un exemple
acadmique de dalles onhotropes la section 4.4.
- 83 -
4.4. ETUDES NUMERIQUES
L'efficacit de l'lment HT orthotrope a t teste en considrant tout d'abord un problme
acadmique puis des cas pratiques (grillages de poutres bord carr ou circulaire). La
convergence des solutions a t tudie en augmentant le nombre M de DDL hirarchiques aux
nuds intermdiaires en maintenant fixe le rseau d'lments (convergence p). Comme dans le
cas des dalles isotropes (chapitre 3) seules les valeurs de M impaires (M=1,3,5, ...) sont
retenues.
4.4.1 Influence du rapport des rigidits flexionnelles sur la prcision des
solutions
La convergence de la version p de l'lment HT isotrope a t tudies au chapitre prcdent.
Ici, il s'agit d'tudier l'influence de l'orthotropie sur la prcision. Pour la plaque carre
simplement appuye de la figure 4.2a, un lment HT est utilis sur le quadrant symtrique. La
figure 4.2b montre la variation du pourcentage de l'erreur du dplacement au centre C quand le
rapport n = Dx/Dy des rigidits flexionnelles varie. On constate que la haute prcision de
l'lment est maintenue.
4.4.2 Cas pratiques de grillages de poutres
L'efficacit de l'lment orthotrope, dans les cas pratiques, a t teste en comparant sa solution
celle des lments isoparamtriques quadratiques bases sur la thorie de Reissner-Mindlin.
Deux grillages de poutres bord respectivement carr et circulaire ont t considrs (Fig. 4.3
et 4.4). Ces structures sont modlises en considrant l'orthotropie technique avec les rigidits
flexionnelles et torsionnelles quivalentes de l'appendice IV.
b)
, 1

Q)
o ,
1
1
1
'*
: \\M.1!
1

1
1
1
1
1
,

1
1

~ .1
1
1

-2 .l-
I
1

L.01
1
~
f41
1
X
Cf
6-
9-.- ( - I
t
OOl
-6
1
00
~

~
1
1
1 1

,
f .0001
-8
i 'M.1 : 1
1
;..----
,

1
1

1
,

1
5
1
3
4
1 2
D
x
1 Dy
i
Y
Figure 4.2 : Plaque carre simplement appuye et unifonnment charge. a) Reprsentation par un lment HT version-p sur un quadrant
symtrique. b) Variation de l'erreur dans le dplacement au centre, Wc en fonction du rapport des rigidits flexionnelles n=O,/
D
:J
(M : nombre de DDL optionnel aux nuds intenndiaires ~ ) .
Q
1
00
V\
,
Figure 4.3: Grillage de poutres bord carr avec un
chargement unifonne.
a) Quadrant symtrique.
b) Dtails du grillage.
c) Rseau d'lments lIT orthotropes.
b)
Maillage 2 x 2
1
..x.,
Q.
A
a
Maillage 1x 1
1.. - a -\

1

nonODDDOOOb
K
DDoonooooo
T
0000000000
ODDOOOOOOQI_.v
00000 ')
00000 0
00000 __II
00000 EJ 0
00000 <1'?Ir""'\
a)
G)

"
X'
a)
c)
1 lmentHT
b)
Figure 4 4' a) Grillage de poutres bord circulaire simplement
. . appuy et uniformment charg. b) Dtails du grillage
c) Discrtisation par un seul lment lIT.
1
00
0\

Tableau 4.1 :
- 87-
Plaque carre orthotrope simplement appuye et
uniformment charge (Dx =D
y
, H = 0.15445 Dy,
Dl = D2 = 0.075 Dy)'
Rseau d'lments Valeur Nombre total de
Modle d'lments finis sur le quadrant calcule/rfrence
* DDL
symtrique au centre de la plaque (DDL libres)
w
Mx=M
y
1) Version p de 1 x 1 M=l 1.007 0.978 16 (5)
l'lment HT M=3 1.000 0.974 24 (9)
orthotrope M=5 1.000 0.997 32 (13)
M=7 1.000 1.001 40 (17)
2x2 M= 1 1.000 1.008 39 (20)
M=3 1.000 0.998 63 (36)
M=5 1.000 1.000 87
(52)
2) Elments lx 1 0.462 0.877 24 (9)
isoparamtriques 3x3 1.000 1.036 120 (93)
quadratiques 6x6 1.000 1.009 399 (324)
12 x 12 1.000 1.002 1443 (1298)
* 1. Thorie de Kirchhoff: rsultats convergs de la solution obtenus avec un rseau fin
d'lments HT orthotropes.
2. Thorie de Mindlin : rsultats convergs de la solution obtenus avec un rseau fin
d'lments isopararntriques quadratiques.
Les rsultats des tableaux 4.1 et 4.2 illustrent la prcision et l'efficacit de ce nouveau lment
Au centre de la dalle, on remarque la proximit des solutions bases sur les
thories de Kirchhoff et de Reissner-Mindlin. Pour la plaque carre orthotrope par exemple
(Fig. 4.3), les lments HT donnent au centre les valeurs converges suivantes:
w = 0.007094 Pa
4
JD , Mx = My = 0.07124 pa
2
- 88-
alors qu'avec les lments isoparamtriques quadratiques bass sur la thorie de Reissner-
Mind1in la solution converge vers
w = 0.007101 Pa
4
fD ,Mx = My = 0.07128 paZ
Tableau 4.2 : Plaque circulaire orthotrope simplement appuye et
uniformment charge (Dx =D
y
H = 0.15445
Dy. Dl = DZ = 0.075 Dy).
Rseau d'lments Valeur Nombre total de
Modle d'lments finis sur le quadrant calcule/rfrence

DDL
symtrique au centre de la plaque (DDL libres)
w
Mx=M
y
1) Version p de 1 lment M=l 1.000 1.025 16 (6)
l'lment HT M=3 1.000 1.002 24 (10)
orthotrope M=5 1.000 0.999 32 (14)
M=7 1.000 1.000 40 (18)
2) Elments isopara- 1 lment 0.914 0.981 24 (10)
mtriques quadra- 3 lments 1.012 1.388 48 (30)
tiques (Fig. 4.5) 12 lments 1.000 1.010 507
(441)
* 1. Thorie de Kirchhoff: rsultats convergs obtenus avec un. rseau fin d'lments HT
orthotropes.
2. Thorie de Mindlin : rsultats convergs obtenus avec un rseau fin d'lments
isopararntriques quadratiques. Les rigidits quivalentes au cisaillement sont simplement
prises comme
5 h
DQ =-0-
x 6 b
x
et
5 h
DQ =-0-
y 6 b
y
4.4.3
- 89-
Solution base sur l'usage d'un seul lment HT sur la totalit du
domaine
Les rsultats la partie suprieure du tablea 1.1 montrent une fois de plus la supriorit de la
convergence p sur la convergence h. A la limite on peut avoir une solution trs prcise en
n'utilisant qu'un seul lment HT sur l'ensemble du domaine (fig. 4.6). La prcision est
contrle avec le nombre M de DDL au nuds intenndiaires. Les rsultats numriques sont
ports au tableau 4.3 et leur reprsentation graphique la figure 4.7. De ce point de vue l'appro
Tableau 4.3 : Etude de convergence de la solution d'une plaque circulaire
onhotrope simplement appuye et unifonnment charge
(D
x
=D
y
, H = 0.15445 Dy, Dl = D2 = 0.075 Dy)
reprsente par un seul lment HT (figure 4.5)
Valeur calcule/rfrence * au Nombre total de DDL
Nombre de cts M centre de la plaque (DDL libres)
w
Mx My
2 1 0.978 0.998 0.987 8 (4)
5 0.999 0.996 1.010 16 (8)
9 0.999 1.000 1.001 24 (12)
11 1.000 1.000 1.000 28 (14)
3 1 0.993 1.012 0.986 12 (6)
3 1.044 1.049 1.062 18 (9)
5 1.000 1.000 1.000 24 (12)
4 1 1.163 1.126 1.126 16 (8)
3 1.000 1.000 1.000 24 (12)
*
1. Thorie de Kirchhoff: rsultats convergs obtenus avec un rseau fin d'lments HT
onhotropes.
w = 0.078168 pa
4
fD. Mx = My = 0.20881 pa
2
4.4.4
-90-
che du type Trefftz peut tre compare la "mthode des lments de frontire" [40].
Cependant, alors que les lments frontires conventionnels conduisent des quations
simultanes non symtriques et des matrices non dfinies positives, l'approche HT donne
toujours une matrice de raideur symtrique dfinie positive.
Etudes numriques d'un exemple de dalle orthotrope bas sur les
fonctions de Trefftz des dalles anisotropes
Un cas particulier de plaque orthotrope en appui simple a t tudi en utilisant un seul lment
HT. La solution analytique de rfrence est tire du livre de Lekhnitskii [38] pour la charge
uniforme p est une charge ponctuelle P appliques. Les dplacements obtenus sont pons dans
le tableau 4.4.
Tableau 4.4 : Etude de convergence de la solution d'une plaque carre en appui simple.
011 =0.17337 x 1()2 KNm, 022 =0.115588 x 101 KNm, 012 =0.34675
KNm, 033 =0.50458 x 10-
1
KNm, 013 = 023 = 031 =032 = o.
Oplacement au centre de la plaque
M Charge uniforme Charge ponctuelle
w022/pa4 * w 022/Pa2 *
1 0.3216 x 10-
3
0.33382 x 10-
2
3 0.9651 x 10-
3
0.2961 x 10-
2
5 0.9412 x 10-
3
0.3059 x 10-
2
7 0.9412 x 10-
3
0.3072 x 10-
2
Solution analytique [38] 0.9391 x 10-
3
0.3084 x 10-
2
* a est la longueur du ct de la plaque.
4.5 CONCLUSIONS ET REMARQUES
Une srie de fonctions qui constitue le champ de dplacement interne de l'lment HT a t
construite au moyen d'une procdure simple permettant de prserver les proprits d'invariance
gomtrique. La preuve formelle de sa convergence n'est pas donne mais elle prsente les
- 91 -
avantages suivants: la combinaison linaire des fonctions donne celles dj proposes par
Phillipsik [37] et pour le cas particulier des dalles isotropes on sait que sa forme obtenue en
posant Dx=D
y
= H = D = Et
3
112(l-v2) est complte. Les tests numriques ont montr que les
perfonnances d'un tel lment sont comparables celles des lments HT isotropes.
Par ailleurs, dans des cas simples, toute la dalle peut tre discrtise avec un seul lment. Dans
ce cas, la solution s'apparente une fonne particulire de la mthode des lments de frontire
vis vis de laquelle, elle a l'avantage notoire de conduire une matrice de rigidit symtrique
dfinie positive.
Avec le prsent lment les points singuliers, peuvent tre adquatement pris en compte comme
dans la version p des lments conventionnels par une ou deux couches fines d'lments de
largeur en progression gomtrique qui dcrot lorsqu'on s'approche de la singularit et avec un
facteur de rgression compris entre 0.1 et 0.15 [42]. Des tudes rcentes [25] ont fait ressonir
qu'il est possible d'obtenir de bons rsultats en augmentant le raffinement-p et sans un
raffinement local du rseau d'lments.
y
'"
Figure 4.5: Grillage de poutres bord circulaire modlis par un rseau d'lments isoparamtriques quadritiques orthotropes
sur un quadrant symtrique.
1
\0
N
1
Figure 4.6: Grillage de poutres bord circulaire prsent par un seul lment HT version p orthotrope.
3 0
2
4
10 0xw : pa
2
10M
x
:pa
3
2
10 M
xy
: pa
10 Ox : pa
Figure 4.1: Grillage de poutres bord circulaire.
Courbes de niveau la sortie du
programme SAFE ~ - f ) : dplacement,
moment de flexion, moment de torsion et
effort tranchant (DJ( = Dy, H == 0.15445 n,.
Dl =D2 =0.075 Dy)'
1
\0
w
1
- 94-
- 95-
PRAMBULE AUX CHAPITRES 5 ET 6
Ces deux chapitres ont port respectivement sur la modlisation de la version-p d'un lment de
raidisseur et sur la prise en compte des charges concentres.
L'lment de raidisseur qui a t propos peut avoir une gomtrie rectiligne ou circulaire. TI est
parfaitement compatible aux lments Hf de dalles. Dans le chapitre 5, il a t dmontr qu'une
formulation consistante de cet lment qui prend en compte les effets dus l'excentricit entre le
lieu des centres de gravit et de ses sections transversales et la ligne de connection dalle-
raidisseur (comprenant les nuds des lments dalle et raidisseur) ncessite une interpolation au
moins quadratique des rotations normales aux nuds d'extrmit. Tel n'est actuellement pas le
cas, l'interpolation est linaire et les effets dus cette excentricit ont t pour le moment
ngligs.
Pour dfinir la section transversale du raidisseur, la largeur participante est considre tout en
retranchant, de la rigidit de l'ensemble, une fois la raideur du chevauchement dalle-raidisseur.
L'inertie de la flexion longitudinale du raidisseur est calcule par rapport l'axe neutre de cette
section.
Pour la prise en compte des charges concentres les principes qui soutendent leur traitement ont
t poss; une formulation alternative de l'lment Hf a t utilise.
Lorsque ces charges sont rparties sur une ligne ou un secteur, leurs termes sont obtenus par
intgration de la fonction de Green - solution d'une dalle infinie soumise l'action d'une charge
concentre. Si la ligne ou le bord du secteur d'application des charges sont polygonaux
l'intgration exacte est possible. Par contre l'intgration numrique permet de gnraliser la
gomtrie de cette ligne ou du bord de ce secteur. Du point de vue de la performance,
l'intgration numrique a t compare l'intgration exacte.
Dans une prochaine tude, les rsultats obtenus avec la formulation alternative ici prsente
seront compars ceux obtenus avec la premire formulation prsente au chapitre 2 o le terme
de la charge concentre est assimul la solution particulire U
o
de l'quation diffrentielle
fondamentale.
- 96-
- 97-
5. VERSION P DE L'LMENT
DE RAIDISSEUR
S.l Introduction
S.2 Relation contraintes-dformations
d'une poutre courbe dans le plan
S.3 Application pour la formulation
de l'lment de raidisseur
5.4 Tests numriques et exemples
d'application
- 98-
5. VERSION P DE L'LMENT DE RAIDISSEUR
~ 1 INTRODUCTION
Au chapitre 4 ont t modlises les dalles munies de raidisseurs d'un espacement rgulier et
suffisamment serr pour que le systme dalle-raidisseurs puisse tre remplac par une dalle
orthotrope quivalente. Dans ce chapitre, le cas des raidisseurs isols sera trait. La version p
de l'lment de raidisseur (Fig. 5.1) qui sera formule peut avoir une gomtrie rectiligne ou
curviligne. Son champ de dplacements est identique celui dfmi un ct de l'lment lIT de
dalle (voir les fonctions VI et la rotation normale Vin). Le dveloppement de l'lment est bas
sur la thorie des poutres courbes dans le plan en torsion flchie [42].
___. . . - . ~ x
y Z
B
A
5.2
5.2.1
Figure 5.1 : Elment raidisseur
RELATION CONTRAINTES-DFORMATIONS D'UNE POUTRE
COURBE DANS LE PLAN
Hypothses
Pour tablir la relation contraintes-dformations, les hypothses suivantes sont considres:
le matriau obit la loi de Hooke,
- 99-
en flexion les sections droites restent planes et normales la fibre moyenne,
le gauchissement et l'effet des dformations. dus au cisaillement sont ngligs.
5.2.2 Relation contraintes-dformations
La ligne de rfrence de l'lment est d'abord prise comme le lieu des points G (centre de
gravit des sections du raidisseur). Si cet axe cofucide avec l'axe de torsion, la relation
contraintes-dformations s'crit alors :
Par dfinition
a=Ee (5.1)
(5. la)
Ely
E:: Elyz
o
Elz
o
+
+
+
o
o
GJ
1 dw
rdS
(S.lb)
(S.lc)
o E est le module d'lasticit; I
y
, I
z
, I
yz
= Izy sont respectivement les moments d'inertie par
rapport aux axes (y, z) et le produit d'inertie; G est le module de cisaillement et J l'inertie la
torsion. w, v et ~ sont les translations et angle de tortion de l'axe de rfrence.
Si le centre de torsion des sections est diffrent de leur ceqtre de gravit (Fig. S.2b), les
translations de l'axe de torsion s'expriment en fonction de celles de l'axe de rfrence par la
relation suivante:
\
My/
'11/
f' M
z
\1 '(9' T
- axe de,
1 ~ rfrence
1
Y,V 4----
YC,V
C
04- -
1
ZC,W
C
~
2,W
I-l
o
o
Figure 5.2 Systme de rfrence du. raidisseur. a) axe de rfrence,
moments de flexion et de torsion. b) Repaire pour une
section dont le centre de torsion C est diffrente du
centre de gravit G
- 101 -
Wc
= W - e
y
q>
}
v C = v + e
z
4>
avec
ey=Y -Yc
}
et
ez=z
-Yc
En substituant (5.2a, b) dans (5.1c), le vecteur dfonnations devient
d2
w
c d--=.!. <l
- ds2 - e y ds2 + r
(5.2a,b)
(5.2c,d)
e=
~ 1 dwc + e ~ c!!.
ds + rdS rds
(5.3a)
5.3 APPLICATION POUR LA FORMULATION DE L'LMENT
RAIDISSEUR
TI est possible de faire la fonnulation de l'lment de raidisseur en considrant que son axe de
torsion se trouve sur la ligne de sa jonction avec la dalle (figure 5.3). Les nuds se trouvent
~ .
y
z
- ............ --
Fig. 5.3 : Dalle raidie. Le centre de torsion C est situ sur la ligne de
jonction dalle-raidisseur.
-102 -
alors sur cette ligne et on peut assimiler, respectivement, wG et -<1> au dplacement transversal VI
et la rotation normale Vin au bord de l'lment HT de dalle. Puis, en considrant que les
translations dans le plan moyen de la dalle sont nulles alors vG = 0 et le vecteur dformation des
sections de l'lment E
e
tir de (5.3a) devient
d
2
w
d
2
,,)
,....,
w
n
w
n
---+ e
y
ds2 -
-
ds
2
r
E
e
=
d
2
w'
e z '" n
ez ds
2
+ r
2
w n
(5.3b)
~ d ; + (1- ~ t ; n
Dans (5.3b) interviennent les drives secondes de VI et Vin. Si l'on veut assurer la continuit
entre les lments de raidisseur les fonctions d'interpolation de VI et Vin associes aux
dplacements des noeuds d'extrmits doivent tre au moins quadratiques. Tel n'est pas le cas
pour Vin (voir 2.49 et 2.56 au chapitre 2). L'interpolation des rotations aux nuds d'extrmits
est linaire; en la conservant dans le but de construire un lment raidisseur compatible aux
lments dalles prsents aux chapitres 3 et 4, l'expression du vecteur dformation a t
simplifie en ngligeant les effets dus aux excentricits ey et e
z
. Dans cette situation, en posant
e
y
= e
z
=0, le vecteur de formation s'crit:
d
2w-
w
n
ds2 - r
Se=
o (5.4)
Le champ de dplacements de l'lment de raidisseur peut tre dfini comme
- -
U
e
= Ne de
o Ne sont les fonctions d'interpolation des dplacements nodaux de
(5.5)
(5.6)
- 103-
Les fonctions Nli. N2i, 1.; et Mj correspondent aux fonctions d'interpolation choisies la sous-
section 2.4.2. Dans le cas du raidisseur circulaire, si on met l'accent sur la reprsentation
efficace de la rotation nonnale constante
Nu =0
(5.7)
1 1
N12 = 2nA
x
(1.-) N15 = 2 nB
x
(l +l;)
(5.8)
1 1
Nl3 = 2 nAy (l.-) N16 = "2 nBy (l+l;)
N21 = - ~ (l;3_3l;+2) N24 = ~ (.-3+3l;+2)
N22 = - ~ t A n A y (l;3.-2+1) N25 = - ~ t B n
B
y
(l;3+l;2.--l)
(5.9)
si par contre on dsire reproduire exactement: les modes rigides,
(5.10)
(5.11)
Nll = 0
1
N15 ="2 nx (1+l;)
1
N16 ="2 n
y
(l+l;)
(5.12)
(5.13)
(5.14)
-104 -
NI =[Nu NI2 Nl3 NI4 NI5 NI6 LI 0 L2 ... ]
(5.15)
(5.16)
(5.17, 5.18)
la gomtrie du ct tant redfinie comme dans (2.59 a,b)
En substituant les expressions de w
n
et Wen (5.6) dans (5.4) le vecteur dformations de
l'lment devient
(5.19)
si q est la charge applique par unit de longueur, on applique le principe de travaux virtuels
pour obtenir la relation forces-dplacements suivante
o
et
f
-T -
k
e
= Be EBeds
s
(5.20)
(5.20a)
(5.20b)
s dsigne l'intgration le long de l'lment. r
e
, r
eq
et k
e
sont respectivement le vecteur des
forces aux nuds, le vecteur des forces quivalentes appliques et la matrice de rigidit de
l'lment.
5.4
5.4.1
- 105-
TESTS NUMRIQUES ET EXEMPLES D'APPLICATION
Tests numriques sur l'lment raidisseur utilis pour l'analyse des
poutres courbes
L'efficacit de l'lment a t d'abord value en considrant le raidisseur seul comme une
poutre courbe correspondant au quart de la circonfrence d'un cercle de rayon "a" encastre
une extrmit et libre l'autre. Pour la charge uniformment rpartie et pour un rapport des
rigidits flexionnelles et torsionnelles EI/GJ=1.3, les rsultats au tableau 5.1 illustrent la
convergence p de la solution.
Tableau 5.1 : Poutre courbe correspondant au quart de la circonfrence
d'un cercle de rayon a. Etude de la convergence de
l'lment raidisseur version p pour une charge
uniformment rpartie p nonnale au plan de la courbure et
pour un rapport des rigidits flexionnelle et torsionnelle
EI/GJ=1.3.
valeur calcule / rfrence
Discrtisation
wB MA TA
1lment M =1 0.952 0.985 0.489
=3 0.998 1.079 0.954
=5 1.000 1.006 1.016
=7 1.000 0.999 1.001
2 lments M =1 0.996 1.054 0.848
=3 1.000 1.012 1.003
=5 1.000 1.000 1.001
=7 1.000 1.000 1.000
WB = 0.7118 pa
4
/EI, MA =-pa
2
, TA =-0.5708 pa
2

5.4.2
-106 -
Application aux calculs des dalles reposant sur des sommiers centrs
ou excentrs.
Les figures 5.4a,b reprsentent deux dalles carres uniformment charges avec deux bords en
appui simple, les deux autres reposant sur deux sommiers centrs et excentrs. Deux analyses
ont t faites. A la premire un maillage (6 x 6) d'lments Hf et de raidisseurs version-p est
utilis avec M=7. A la seconde, est utilis un maillage fm (16 x 16 pour la dalle et 16 x 4 pour
les raidisseurs) d'lments super-paramtriques quadratiques de coques [29] qui tiennent
compte des dformations dues aux efforts tranchants. Au tableau 5.2 les dplacements w et les
moments Mx et My obtenus aux points B et C (fig. 5.4a,b) montrent que la solution dalle-
raidisseurs ici prsente, est satisfaisante pour des applications pratiques.
Tableau 5.2 : Dalles carres isotropes uniformment charges reposant sur deux sommiers
centrs (fig. 5.3a) ou excentrs (fig. 5.3b) E = 20 x 10
6
KN/m
2
, v = 0.18
10
2
wlP M
x
/i5 My /i5
Solutions
Point B Point C Point B Point C Point B Point C
Elments HT
+
0.214 0.248 0.951 1.272 1.770 2.071
Raidisseurs
raidisseurs
centrs
Elments coques 0.216 0.249 0.951 1.273 1.785 2.086
Elments HT
+ 0.162 0.202 1.063 1.394 1.379 1.737
Raidisseurs
raidisseurs
excentrs
Elments coques 0.174 0.213 1.032 1.363 1.470 1.816
a}
b)
15
300
300
Figure 5.4 :
12
-107 -
ppui simple
appui simple
300
appui simple
y
300
Dalles isotropes unifonnment charges
a) Raidisseurs centrs. b) Raidisseurs excentrs:
x
..
x
- 108-
La section du raidisseur est modlise comme la figure 5.5 en prenant en compte la largeur
participante fixe par la norme. Le moment d ' i n ~ e I
y
est calcul par rapport l'axe passant par
le centre de gravit. La constante de torsion de la section hachure est utilise.
- - - - . - ~
-----1
G
Figure 5.5 : Modlisation de la section d'un raidisseur excentr. Le moment d'inertie I
y
est calcul par rapport l'axe passant par le centre de gravit. La constante de
torsion J est calcule pour la section hachure.
Dans le programme la rigidit flexionnelle de la dalle correspondant l'aile du raidisseur est
retranche automatiquement. Pour le cas des raidisseurs centrs on remarque la concordance
- 109-
des rsultats aux points B et C o l'erreur dans les dplacements et les moments est infrieure
1 %. Pour le cas des raidisseurs excentrs, l'erreur dans les dplacements est infrieure 8 %
alors que dans les moments elle est infrieure 6 %: Une inspection minutieuse des rsultats
montre que les lments raidisseurs prsentent un excs de rigidit qui s'aggraverait d'ailleurs si
on tenait compte de l'excentricit. TI faut dire cependant que les rsultats obtenus avec une telle
modlisation sont satisfaisants pour le applications pratiques.
5.4.3 Application pour le calcul d'un plancher industriel
L'lment raidisseur a t aussi utilis pour le calcul d'un plancher industriel form d'un
grillage fin (orthotropie technique) renforc par un systme de raidisseurs droits et circulaires
(fig. 5.6). Ces derniers sont centrs et ont une section rectangulaire. Le calcul du plancher est
fait en combinant les lments de dalle orthotrope et de raidisseur. Un rseau d'lments
...
t x t y 2
bx by 30
..
h. 50


1
1

[>os j50


.: 400 X? 400
500
, 1

i
A-A
. [100
500
! 1
Id" "'''l' "'"
Figure 5.6: Plancher industriel mtallique CE =210 KN/mm
2
, v =0.3).
Les dimensions sont en mm.
version-p d'lment lIT orthotropes de daJle
Elments raidisseurs (poutre)
Appui simple
03 OOF
6 .. MOOF
....
....
o
igure 5.7 : Plancher industriel mtallique. Rseau form par la version-p des lments HT de dalle et des lments raidisseurs
w(mm)
-111 -
Mx(KN mm/mm)
My (KN mm/mm)
M
xy
(KN mm/mm)
Figure 5.8 Plancher industriel mtallique. Courbes de niveau du dpla-
cement et des moments de flexion et de torsion correspon-
dant au rseau d'lments montr la figure 5.8 avec M =7
et pour une charge uniformment rpartie p =1 KN/mm
2
(444 DDL libres, la symtrie n'est pas prise en compte).
grossier est utilis. La symtrie nlest pas prise en compte pour permettre les chargements non
symtriques. Parmi les diffrents cas de charges tudis, nous avons retenu le cas de charge qui
correspond au poids propre du plancher et les rsultats graphiques sont montrs la figure 5.8.
- 112-
- 113-
6. PRISE EN COMPTE DES CHARGES
CONCENTRES
6.1 Introduction
6.2 Solutions singulires correspondant aux charges
liniques et sectorielles
6.3 Adaptation de la formulation de l'lment
HT
6.4 Contrle des rsultats et applications
6.5 Conclusion
-114 -
6. PRISE EN COMPTE DES CHARGES CONCENTRES
6.1 INTRODUCTION
Dans une tude faite par J. Jirousek et A. Venkatesh [43] les charges concentres ont t prises
en compte partir de la formulation de l'lment HT faite au chapitre 2. Les termes de ces
charges sont introduits en ajoutant la solution particulire 3
e
un terme singulier ~ obtenu
partir de la solution d'une plaque infinie soumise une force ponctuelle unitaire (fonction de
Green). Cette reprsentation est adquate tant que la charge est continue au bord de l'lment.
Par contre dans le cas o la charge concentre est proche du ct de l'lment, la prcision de la
solution est dfavorablement affecte. Ceci s'explique par le fait que les fonctions de bord v
e
et
la srie de fonctions homognes Ne restent continues. Ces fonctions ne parviennent donc pas
reprsenter correctement le saut induit par le chargement En lasticit plane les mmes auteurs
ont utilis une fonnu1ation alternative [25] et ont obtenus de bons rsultats dans le traitement
des charges de bord discontinues. Nous avons donc penser l'utiliser pour la flexion des
plaques. Essentiellement, il s'agit ici de prsenter cette formulation et de montrer les possibilits
qu'elle pennet dans le traitement des charges ponctuelles, liniques ou sectorielles.
- A A
Pour la dalle isotrope soumise une force ponctuelle P applique en (xp,Yp), on assimile u w
et un point (X,y) ,
o
-
... P
w=--r
2
lnr
8nD
r2=X2 + y2
(6.1)
(6.1a)
et X=X-Xp y=Y-Yp
(6.1b)
-115 -
Suivant le systme de rfrence la figure 2.4a, les vecteurs dplacements v et tractions t de
bord correspondants s'crivent:
avec
A
dW
dY
Moy
~ =Qx cosa + Qy sina
Mnx =Mx cosa + Mxy sina
Moy =My sina + Mxy cosa
Mx, My et Mxy sont les moments internes:
-116 -
et les drives de wsont:
a';" P
~ = - = - x (l +2lnr)
vx &cD
a';" P
.:h, =- =-y (l + 2 ln r)
V] &cD
a ~ __ p (2 X3 3X)
ax3 - 4rcD r4 - r
2
Pour les charges liniques ou sectorielles appliques, les tennes irrguliers Vi et ses drives
sont obtenus en intgrant ceux de la charge ponctuelle. Aussi, leurs contributions aux
dplacements, tractions et efforts internes sont exprimes en fonction de ces tennes. De telles
solutions sont considres sur un groupe d'lments avoisinant le chargement et la singularit
sera toujours convenablement traite quelque soit le rseau d'lments ou la position de la
charge.
- 117-
sera toujours convenablement traite quelque soit le rseau d'lments ou la position de la
charge.
La formulation alternative sera prsente la section 6.2. A la section 6.3 les techniques
d'intgration permettant d'avoir les termes singuliers des charges liniques et sectorielles seront
donnes et enfin la section 6.4, seront prsents le contrle des rsultats que l'on obtient et les
applications pratiques.
6.2 FORMULATION ALTERNATIVE POUR LA PRISE EN COMPTE
DES CHARGES CONCENTRES
L'ide de base consiste rsoudre le problme partir de la somme d'une solution singulire
connue pour un plan semi-infini et de la solution rgulire obtenue par la mthode des lments
finis (fig. 6.1); l'objectif tant la restauration des conditions de bord relles. Les deux tapes
peuvent tre combines en une seule (voir [25]). Ceci se rsume, dans le cas prsent, la
procdure suivante :
1\
d'abord on considre que le vecteur charge de l'lment est tablie en introduisant t; dans
t;Oe' mais au lieu de procder de la mme faon pour u;" et u; ;e, ce dernier, est ajout
un terme rgulier quivalent qui donne aux nuds les mmes dplacements de que le terme
original itOn obtient alors la relation suivante:
(6.5)
(6.6)
Aprs l'assemblage des lments et la rsolution des quations pour les dplacements
nodaux, les coefficients indtermins ce correspondant la partie rgulire de la solution
sont valus partir de (2.9) mais en retranchant les dplacements de; on obtient ainsi:
ce = -He-Ih
e
+ He-IGe (de-d
e
) .

- 118-
Le vecteur forces nodales ~ e est obtenu partir de l'quivalence des travaux virtuels. li
s'crit
o
(6.7)
-" J
Vetdr-
rte
(6.8)
et la relation forces dplacements prend la forme habituelle
(6.9)
Finalement, aprs l'assemblage et la solution des quations en de' les paramtres ce sont
calculs avec (6.6) et les dplacements et contraintes, partir des expressions suivantes
(6.10)
(6.11)
Dans l'expression des dplacements internes en (6.10), les tennes Ne e reprsentent la
restitution des modes rigides obtenue par un ajustement au sens des moindres carres des
champs de dplacements De et
e

-0
---41".
"
t -t
+
1 1
/ 1
, 1
1 1
----1-----..---
l '
, ' , 1
__ 1 J
+-- '
1 - .J..
1 --
1 1 .....
1 ......
1 ......
/ ....
oP
, r m1J
l ,-
- i l ...
).J, --, t
1
r 'A-,
\
1 \
.... l J
- 1
__ 1
--- "
- 1
- 1 ...........J
(a.)
(b)
oP
-
-
Figure 6.1: Dcomposition de la solution
pour la prise en compte des
charges concentres en deux
parties : a) une singulire et b)
une rgulire
- 120-
6.3 TECHNIQUES D'INTGRATION POUR LA PRISE EN COMPTE
DES CHARGES LINIQUES ET SECTORIELLES
La solution singulire de la charge ponctuelle et ses drives comprennent les termes
xm yn lnr
xmyn
~
leur intgration dans le secteur o la charge est applique (Fig.6.2) est faite en transformant
les intgrales de surface en intgrales de contour en utilisant le thorme de la divergence [44,
45, 46] et l'on obtient:
f
. f (ln rI)
X
m
yn ln rd Q =(X cosa + Y sma) X
m
yn m+n+2 - m+n+2 ctr
Q
r
f x ~ y n dQ = (X cosa + Y sina) f ( ~ : ~ : 2 ctr
A
Q
r
f
x ~ y n dQ =(X cosa + Y sina) f XInyn ctr
(m+n-2)r4
A
Q
x
r
r
-oc
1
CiO
Fig. 6.2 : Dalle infinie soumise un chargement sur le secteur Q
- 121 -
Comme pour la charge linique l'intgration numrique habituelle (de Gauss) sera utilise. Par
contre, si les charges sont appliques sur une ligne brise ou un secteur contour polygonal,
l'intgration exacte est possible. La mthode d'intgration utilise, dans ce cas, est analytique et
sa mise en uvre dans un programme d'lments finis est aise. Elle est donne l'appendice
VI.
6.4 CONTROLE DES RSULTATS ET APPLICATIONS
Nous allons tester l'efficacit de la formulation modifie de l'lment HT et montrer les
possibilits qu'elle offre dans le traitement des charges concentres plus gnrales.
L'intgration analytique exacte est compare l'intgration numrique des charges sur un
exemple de dalle rectangulaire en appui simple et soumis une charge linique constante ou
une charge uniforme rpartie sur un secteur rectangulaire (fig. 6.3). En plus, la prcision du
traitement numrique des charges rparties sur la circonfrence d'un cercle ou sur un secteur
circulaire a galement t tudie en considrant une dalle circulaire simplement appuye (fig.
6.4). Pour la dalle rectangulaire et circulaire, les rsultats de rfrence pour les moments de
flexion maximum sont tirs du livre de Timoshenko et Woinowsky Krieger [33].
Pour la charge linique papplique (fig. 6.3a)
M
xC
= O.068P , M
yC
= O.123P ; P =1.4 Pa
Pour la charge constante prpartie sur un secteur rectangulaire (fig. 6.3b)
M
xC
=0.119P , M
yC
=0.152P ; P = 0.24 Pa
2
Pour la charge linique papplique la circonfrence d'un cercle (fig. 6.4a)
M
xC
=M
yC
=0.0170P ; P =rp a
2
Pour la charge constante prpartie sur un secteur circulaire
M
xC
=M
yC
=0.222P ; P =~ 6 Pa
2
La dalle rectangulaire a t tudie avec deux maillages d'lments HT standards: un rseau
1 x 1 et un rseau 3 x 3. Pour les deux cas de chargement considrs (fig. 6.3a et 6.3b), les
...
- 122-
moments au centre ont t obtenus (avec une prcision 3 chiffres significatifs) en intgrant
exactement ou numriquement la charge et en utilisant un seul lment Hf sur la totalit de la
dalle pour M =5. Le contrle des rsultats en fonction du nombre de points d'intgration
utiliss est montr au tableau 6.1.
Tableau 6.1: Dalle rectangulaire en appui simple soumise une charge linique uniforme (fig.
6.3a) (v =0.3, M = 5)
Rsultats
*
au centre de la dalle
Rseau Nombre de
poin*s
d'lments d'intgration (de Gauss)
wD/pa
3
Mx/pa My/Pa
1 x 1 40 0.0822 0.0652 0.1201
80 0.0822 0.0680 0.1229
3x3 40 0.0821 0.0652 0.1201
80 0.0822 0.0679 0.1229
Rsultats de rfrence [33] M
xc
=0.0680 P a, M
yC
=0.123 Pa, P =1.4 pa
a est la plus petite dimension de la dalle.
x Pour chaque segment de charge 20 points d'intgration sont utiliss.
On constate que pour les deux rseaux d'lments considrs, la prcision de la solution
augmente avec le nombre de points d'intgration et comme dans le traitement des autres cas de
charge (fig. 6.3b, 6.4a et 6.4b) 80 points d'intgration sont ncessaires pour retrouver la valeur
des moments de rfrence. Pour les charges appliques sur une ligne ou un secteur bord
curviligne, il serait intressant de comparer l'intgration numrique une autre technique qui
consiste remplacer la fonne curvilinaire par une srie de segments de droite sur laquelle on
procde l'intgration exacte [47].
- 123-
(a)
(b)
a
fi
/
y
Figure 6.3 : Dalle rectangulaire simplement appuye, soumise deux
cas de chargement: a) charge linique constante, b) charge
constante rpartie sur un secteur rectangulaire.
a)
b)
- 124-
Figure 6.4 : Dalle circulaire simplement appuye, soumise deux cas de
charge: a) une charge linique constante rpartie sur la
circonfrence d'un cercle, b) une charge constante rpartie
sur un secteur circulaire.
6.4.1 Applications
- 125-
Les figures 6.5a et 6.5b reprsentent une dalle carre en appui simple sur ses quatre cts et
soumise deux cas de chargement constitus chacun d'une charge ponctuelle fi et d'une charge
linique p rparties sur la circonfrence d'un cercle. Pour ces chargements occupant des
positions diffrentes un seul rseau 3 x 3 d'lments est utilis; les rsultats graphiques sont
montrs dans les figures 6.6 pour les dplacements, dans les figures 6.7 et 6.8 pour les
moments de flexion et dans les figures 6.9 et 6.10 pour les efforts tranchants. Le maillage 3 x 3
a t utilis pour avoir assez de points internes pour la reprsenation graphique (25 points
internes par lment).
6.5 CONCLUSION
Il a t applique une mthode de traitement des effets locaux associs aux charges concentres
ou discontinues. Mthode suivant laquelle la prcision est indpendante de la position de la
charge. Si les charges sont rparties sur un polygne ou sur une surface contour polygonal,
l'intgration analytique exacte est possible, mais si la ligne d'application de la charge est
circulaire par exemple, l'intgration exacte est impossible et dans ce cas, l'intgration
numrique est utilise. Cette dernire donne des rsultats suffisamment prcis. Seul le cas des
dalles isotropes est considr mais la mthode est extensible au cas des dalles anisotropes.
f-"
l\)
0\
1
b)
.P
-
~
a)
.r
Figure 6.5 Dalle carre isotrope de ct a soumise aux deux cas de chargement a) et b);
charge concentre P et charge p rpartie sur la circonfrence d'un cercle.
Cas a) r=O.25 a; cas b) r=O.133 a.
~
~
Figure 6.6:
Dplacements des dalles de la figure 6.5 (1000 w/p a
2
avec P=P+ 27trp)
10 Mx / (P + 21trp)a
-128 -
10 My / (P + 21trp)a
10 M
xy
1(P + 21trp) a
Figure 6.7 : Moments de flexion et de torsion et moments principaux pour le
cas de chargement a) de la dalle de la figure 6. 5
- 129-
10 M
xy
1(P + 21trp) a
D.lI6D 'i:H lM
.................. 'O "JIt."xxx
.......... , -.)t.-.:xx
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Figure 6.8 :
Moments de flexion et de torsion et moments principaux pour le
cas de chargement b) de la dalle de la figure 6. 5
Ox / (P + 21trp)
Figure 6.9:
Oy / (P + 21trp)
o.
'--- t ~
Efforts tranchants pour le cas de chargement a) de la dalle de la
figure 6.5
.....
w
o
1
Ox / (P + 2xrp)
Figure 6.10 :
Oy / (P + 2xrp)
\ ~ 1 . 0
0.8
Efforts tranchants pour le cas de chargement b) de la dalle de la
figure 6.5
D.D
1--'
W
~ ........... 1--'
0.0
- 132-
- 133-
7. CONCLUSIONS
Le modle hybride-Trefftz a t appliqu pour la mise au point de la version-p des lments HT
de dalle-champignons et de dalle orthotrope. Ces lments sont bass sur un champ de
dplacements interne non conforme qui vrifie les quations diffrentielles fondamentales (sans
rsidu interne) et un champ de dplacements de bord conforme dfini la frontire des
lments. Mise part leur haute prcision, ces lments offrent les avantages suivants :
une grande libert dans le choix de la gomtrie, l'intgration se faisant sur le bord de
l'lment;
la nature de la formulation de l'lment facilite considrablement l'estimation d'erreur et le
dveloppement d'une procdure adaptive efficace bas sur un raffmement-p uniforme
un rseau optimum d'lments HT version-p donne toujours une faible erreur en norme
nergtique et une vitesse de convergence plus qu'exponentielle donc plus leve que celle
des lments finis conventionnels version-p;
.. la solution est quasi insensible aux conditions de chargement. Un seul raffinement-p
convenablement ajust est utilis pour l'ensemble des cas de charges.
Des sries de fonctIons spciales de Trefftz ont t construites pour l'lment HT standard,
l'lment dalle-colonne et l'lment dalle perfore o le trou peut tre assujetti des conditions
statiques ou cinmatiques diverses.
L'lment dalle-champignons utilise une srie de fonctions spciales aptes reprsenter
l'interaction dalle-colonnes et ventuellement la variation radiale de l'paisseur au voisinage des
colonnes. Aussi les rigidits axiales et flexionnelles de ces dernires sont prises en compte pour
les diffrents modes de fixation leurs extrmits.
Pour l'lment HT de dalle orthotrope la srie de fonctions de Trefftz a t d'abord gnre avec
une procdure qui permet de retrouver comme cas particulier, les polynmes biharmoniques
dj utilises pour le.> l'lments isotropes. Une proprit garante de l'isotropie gomtrique de
l'lment puisqu'elle a permis d'tablir une rgle de troncature adquate de la srie de fonctions
-134 -
onhotropes. Par la suite d'autres fonctions de Trefftz plus gnrales traitant le cas des dalles
anisotropes ont t proposes.
Pour l'analyse des dalles raidies, un lment raidisseur version-p est mis au point. Ce dernier
est compatible avec les lments HT de dalles isotropes ou orthotropes et peut avoir une
gomtrie rectiligne ou circulaire. L'lment a t test avec deux cas de dalles reposant sur des
sommiers centrs ou excentrs. Les rsultats obtenus ont t compars avec la solution
converge des lments de coques. Dans le cas des sommiers centrs, on a not une bonne
concordance des rsultats alors que dans le cas des sommiers excentrs, une dviation lgre a
t observe. Dans ce dernier cas, la largeur participante de la dalle fixe par la norme est
considre, la constante de torsion est calcule de faon approximative et nous n'avons pas tenu
compte des effets de l'excentricit qui existent entre les points de connexion dalle-raidisseurs et
le centre de gravit de la section. TI faut noter cependant que, malgr ces dviations, les rsultats
restent convenables pour les applications pratiques.
Une attention particulire a t porte au traitement des effets locaux dus aux charges
discontinues appliques sur la dalle isotrope. Des charges ponctuelles, liniques et sectorielles
prises en compte suivant une mthode extensible aux cas des dalles anisotropes qui rend la
prcision de la solution pratiquement indpendante de leur position. Le terme des charges
liniques et sectorielles est obtenu en intgrant la fonction de Green correspondant la charge
ponctuelle. Si ces charges sont respectivement rparties sur une ligne brise ou sur une surface
polygonale, l'intgration exacte est possible. Autrement l'intgration numrique est effectue
(mthode de Gauss) et les rsultats sont suffisament prcis mme si le chargement chevauche
sur plusieurs lments.
Jusqu' prsent, la fvrmulation de l'lment HT a t applique l'lasticit plane, aux dalles
minces isotropes ou orthotropes, aux dalles paisseur modre [48) et la solution de
l'quation de Poisson. Les travaux en cours vont dans le sens d'une extension du modle aux
calculs des plaques plisses et des coques. Des fonctions de Trefftz sont actuellement
disponibles pour les coques sphriques [49], pour les coques courbures principales constantes
[2, 26), pour la vibration des plaques [50] et pour l'lasticit tridimensionnelle [51, 52). La
solution fondamentale que l'on utilise pour la gnration de la solution exacte des charges
- 13 5-
concentres est aussi disponible pour l'lasticit deux et trois dimensions comme pour les
coques peu profondes [53].
Une possibilit attrayante est le dveloppement des lment infmis ou semi-infmis bass sur les
fonctions de Trefftz du type propos par Jin, Cheungh et Zienkiewicz [54]..
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-4-
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- 5 -
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- 1-
APPENDIX 1
Matrices auxilliaires pour la gnration du champ de dplacement interne
de l'lment daHe-colonne
k = 0
c
0
0
c
~ = i
- ~ (1+21npo)
161tPo
Po
3
a2DKz - 1)2
1
~ (l-21npo)
--
D2
po
o
o
1 P P a
4
p Sp 1ta
2
p 3p
q ~ = c - ~ (1+21npo) - 6 4 ~ (1-21npo) - 2 D ~ (1+41npo)
4 3- 2 -
Po + a Po P (l-41np ) + 1ta PoP
DK p 64D2 0 DKz
Z 0
o
81t
p=charge unifonne, Po =1ta
2
po
2 p+ P, P= charge concentre (Fig.4a)
-2-
k = 1
c 0
0 c
A B 1
K -KP
o
2(1-21npo) - 81tDp
2
QI OUQI =
2
--K
Po2 -4K
o
1
c = 2 [K(l+21nPo)-81tD]
Po
K = K
x
ou Ky pour Ti' ou ~
q ~ = q ~ = [0 0 OO]T
k > 1
c 0
A B 1
0 c
Qk =Qk =
(k-l)P
o
2k
kPo
2
(1c+I)
-kPo
2
(1c-I)
-(k+1)p
2k
o
q ~ =q ~ =[0 00 O]T
- 3 -
APPENDICE II
Matrices auxilliaires pour la du champ de dplacement interne de
l'lment avec trou circulaire (rayon r o=apo).

k =0
1 0
0 1
ct=
l+v 2
0
2-po
1-v
0 0
o
o
A 1 - 2
qo
=-8 a
4
po
2 p 1 P
-2 --iL [3+v+4(l +v)lnpo]
v-1
-1

k =1
1 0
0 1
A B
3+v 4
QI =QI =
0
- -l-
Po
-v
0 0
= =[00 OO]T
-4-
k > 1
k-2V
0
0
k-2v
A B 1
(k-l)(k-2)P
o
2k
~ (2+k)(k
2
.2-2v)Po
2
(1c+I)
Qk = Qk=-
k-2v
- k(k
2
.2+2v)Po2(k-I)
_1_ (k+1)(2+k)2
p
2k
2k 0
k =0
- 5 -
APPENDIX III
Matrices de transfert iS
k
ou i
Sk
-Pi
2
(D-1)(21nPi- 1) (D-1)(21nPi- 1) -Pi
2
(D-1)[1-v+
D
(1+v)f2 (1-v)/4 4(1+V)ln
2
pi]/4
[D(1-v)+1+vlfl (D-1)(l-v)/(4Pi
2
)
(D-l)(l-v)
0
(l+2lnPi)/4
Pi
2
(D-1)(1+v) [D(1+v)+1-v)lfl
Pi
2
(D-1)(l+v)
0
(1+21nPi)/2
0 0 0 1
k = 1
D
Pi
2
(D-1)(3+v)/2 (D-1 )(l-v)/(2P?) (D-1)(1+v+41nPi)/4
[D(1-v)+3+v]/4 -(D-1)(1-v)/(4Pi
4
) (D-1)( 1-v)/(8Pi
2
)
0
-Pi
4
(D-1)(3+v)/4 [D(3+v)+1-v)]/4 -Pi
2
(D-1)(3+v)/8
0
0 0 0 1
k > 1
[D(3+v)+1-v]/4
Pi
2
(D-1)(l+v) PC
2k
(D-1)(l-v)
p?(l-k)(D-1 )[2(1+v)+
(k+1)/(2k) (k+1)/4 k
2
(1-v)]I(4k)
0
[D(l-v)+3+v]/4
-PC
2
(l +k)(D-1) -PC
2k
(D-1)(1-v)
(l-v)k/4
(k-1)/4
-Pi
2k
(D-1 )(l-v) -Pi
2
(1+k)(D-1)[2(1 +v)+ [D(3+v)+1- Pi
2
(D-1)(1+v)
(k-1)/4
(l-v)k
2
/(4k) v]/4
(k-1)/(2k)
PC
2
(1-k)(D-1)
Pi
2k
(D-1)(l-v)
[D(l-v)+3+v]/4
(l-v)k/4 (k+1)/4
0
avec
o
-6-
iD
D=-ol-
1- D
a
4
p.4 a2p.2 _ _
- d C41nPi-
5
)6p - -T[(1-21nPi) Mi+aPi(lnpi- 1) R]
a
4
pi
2
a
2
- -
- 16(1+21nPi)6p - 4" [- M+aPi(l+lnpj) R]
a
4
p04 a2p. 2 _ _
It-6p + -TCaPi R - 2 M)
a
4
p? 6p + a
3
pi R
8 4
6p = i-l
p
_i
p
- 7 -
APPENDIX IV
Coefficient d'orthotropie naturelle [31] et technique
de quelques cas usuels de structures [55]
1. Orthotropie naturelle
D
x
=n Dy
D _ E
y
t
3
y- (1 - nvi)
Dl = D2 = n v
y
Dy et D
xy
= m (l-nv/)D
y
avec
Ex
et
G
xy
n=Ey m= Ey
2 . Orthotropie technique
2.1 Grillages de poutres
1 - t ~ 1 r
,
Figure 1 : Grillage de poutres: a) vue en plan, b) dimensions, c)
corps libre.
D
_ E*I
x
x - b
x
'
D
_ E*I
y
y - b '
y
- 8 -
o
E* = E ,
1
"
- v b b
x y
et E*I
x
, E*I
y
sont des rigidits flexionnelles modifies et GJ
x
et GJ
y
les rigidits torsionnelles.
2.2 Dalles raidies avec des poutres en T
(b )
/
Figure 2: a) Poutres en T d'une dalle raidie; b) dimensions.
- 9-
E*= E
1
2..!
-v
b
x
b
y
8. Plancher raidi par des caissons
Figure 3: Plancher raidi par des caissons : a) caissons trapzodaux,
b) caissons arrondis.
Et 3
P
12(l-V)2
= E Ir
Dy a+e
et
o:
H
K
lu GK
= 2" a+e
A surface moyenne dlimite par les contours intrieurs et extrieurs r d'un
caisson
Pc Primtre d'un caisson (sans la dalle)
t
r
paisseur d'un caisson
t
p
paisseur de la dalle
- 10 .
- 11 -
APPENDIX V
Fonctions de Trefftz pour lianalyse des plaques orthotropes
Pour viter l'instabilit numrique qui proviendrait de la valeur dmesure des nombres, les
fonctions Ni sont exprimes avec des termes addimensionnels en coordonnes locales
x - xo y - Yo
= , 11
a a
o xO, Yo sont les coordonnes an centrode de l'lment et "a" la distance moyenne entre ce
centrode etles nuds de l'lment.
1
2
3
Ni k
2
4
3 + ,,2 3
5 113 + 2"
6
3 _ 3,,2
7 11
3
- 32
11
8
D
y
4- D
x
11
4
4
9 3" + 113
10
3
11
- ,,3
11 H4- 3(D
x
+ D y ) ~ 2 + H11
4
12
13
14
HS - (5D
x
- 3D
y
)3,,2 + 3H11
4
H"S - (5D
y
- 3D
x
)2,,3 + 3H4"
HS - 5(D
x
+ D
y
)3r)2 + 5H,,4
5
-12 -
15 HTJS - 5(Dx + D
y
)2tl
3
+ 5H4r}
16 + 2D
y
H)6 - 15D
x
D
y
2t,2(2 + TJ2) + (Di + 2D
x
H)11
6
6
17 Dys" - DxTJS
18 (-D; + 2D
y
H)6 - 15D
x
D
y
2t,2(2 - TJ2) + (Di - 2D
x
H)TJ6
19 3Hs" - 5(Dx + Dy) 3-r,3 + 3Hn
S
20 (DxDy - 4H2 + lOD
y
H)7 + 21DX<2H - 5D
y
)s,,2 - 35Di3
n
4 + 35Di,,6 7
21 (DxDy - 4H2 + lOD
x
H)'f17 + 21D
y
(2H- SOx)2tlS - +
22 (4H2 - 2D
y
H - D
x
D
y
)7 + 21D
y
(Dy - 2H)S,,2 + 35D3
n
4- 7Din
6
23 (4H2 - 2D
x
H - D
x
D
y
)n
7
+ 21D
y
(Dx - 2H)2t,S +
24 + 4D
y
H2)8- 56D
x
D
y
H6r)2 + 70D
x
D
y
(Dx -
+ 56D
x
D
y
H2r)6 - - DiD
y
+ 4D
x
H2)n
8
8
25 + 2D
y
H)7" -7D
x
D
y
3-r,3(2 +,,2) + (ni + 2D
x
H)n
7
26 + - 4D
y
H2)8 + 56DxDyH6rl2_70DxDy(Dx + D
y
)4,,4
+ 56D
x
D
y
H2r)6 + + DiD
y
- 4D
x
H2)TJ8
27 + 2D
y
H)7" + 7D
x
Dy3
n
3(2- T'l
2
) - (ni _ 2D
x
H)"
7
28 (I2D
x
D
y
H - 24H3 + 36(3DiD
y
-12D
x
H2+ 14D
x
D
y
H)7,,2 9
-126(6DiH +
29 (-12D
x
D
y
H + 7DiD
y
- 28D
x
H2 +24H
3
)n
9
- 36(-3D
x
D + 12D
y
H2 -14D
x
D
y
H)2TJ
7
+ 7D
x
H2)4r}5 - +
30 (-4D
x
D
y
H + 8H3 - 4D
y
H2 + D
x
DD9- 36(- DiD
y
+ 4D
x
H2- 2D
x
D
y
H}7,,2 9
-126(-2DiH + DiD
y
)s,,4- +
31(-4D
x
D
y
H + 8H3 - 4D
x
H2 + DiD
y
)TJ9-
-126(-2DH + - 84D6rl
3
- 84D8"
32
-13 -
- - + 45 (Dxn +
- + TJ 2) + +
+ - 4DiH
2
- 2D1H)TJlO
10
33 5 + + 4DyH
2
)9TJ - 120D
x
J1.H7TJ3 + 126D
x
J1. - <DxDy)5TJ5
+
7
- - DiD
y
+ 4DxH
2
)TJ9
34 (- + - + 45 -
+ - TJ2) -
+ - 4DiH
2
+ 2D1H)TJIO
35 - + 4DyH
2
)9TJ - 120D
x
J1.H7TJ3 + 126DxJ1.(Dx+Dy)5TJ5
-
7
+ 5(-Di - DiD
y
+ 4DxH
2
)TJ9
36 (-80H
4
+ 72D
y
H
3
+ 60D
x
D
y
H
2
- -
3 2 2 /;-2 9
+ 55(40D
x
H - 36D
x
D
y
H - 20D
x
D
y
H + 9D
x
.uy).., TJ
+ 330(18Dib
y
H - 20DiH
2
+
+ + - + 10
11
37 (-80H
4
+ 72D
x
H
3
+ 60D
x
DyH
2
- 36DiDyJ:I - 11
+ 55(40D
y
H
3
- 36D
x
D
y
H
2
- +
+ - +
+ 462(lnH - - +
38 (- 8D
y
H
3
+ 16H
4
- 12D
x
D
y
H
2
+ + DiDD1;l1
+ 55(4D
x
D
y
H
2
- 8D
x
H
3
+ 4DiD
y
H -
- 330(2niD
y
H - 4DiH
2
+
+ - + - 10
- 14-
39 (- 8D
x
H
3
+ 16H
4
+ 4DiD
y
H + 12D
x
DyH
2
+ Din?}Jl
ll
+55(4D
x
D
y
H
2
- 8D
y
.H
3
+ -
- - +
+ - +
- 15-
APPENDIX VI
La mthode est labore par Gary Burgess amd Enayat Mahjerin [44] puis affine par d'autres
auteurs [45, 46]. Comme la figure 1, les cts du polygne sont numrots dans le sens
trigonomtrique. L'intgration de la charge pour valuer les vecteurs dplacements v
e
et
tractions te en un point G (x, y) est obtenue en faisant la somme de la contribution des
triangles qui forment chaque cts du polygone et le point G(x, y). Anoter que la contribution
d'un triangle est positive si la numrotation de son ct attenant au polygne est aussi dans le
sens trigonomtrique. Les intgrales suivantes sont values:
pour les dplacements
pour les rotations
I
w
= f p(x,y) w*(r) dx dy
1\
n
(la)
pour les moments
Ir = f p(x,y)
1\
n
aw*(r)
ax
aw*(r)
ay
dxdy (lb)
lM = f p(x,y)
1\
il
a
2
w*(r)
axay
a
2
w*(r)
a
y
2
dxdy (le)
r-
x
y
OCI_ ..-- ---
Figure 1 :
- 16-
CIO
1
1
oc
Dalle infmie charge sur un secteur polygonal
_oc
-17 -
et pour les efforts tranchants
3w*(r)
ax
3
~ = f ~ ( x , y )

3w*(r)
axay2
dx dy (Id)
o p(x,y) est la valeur de la charge rpartie au point de coordonnee (x,y), w*(r) est la solution
singulire ~ corespond une force ou un moment ponctuel, et
1\
Figure 2 : Systme de rfrence pour un triangle j occupant un secteur Qj
1\
Pour chaque triangle (G, j 1, h) occupant une rgion Qj' on adopte le systme de rfrence la
figure 2. En procdant ensuite la transformation
{::} =
- 18 -
{:;} .
(2)
la coordonne nj est constante pour le ct GljVet les intgrales (1) deviennent
N th
I
w
= L. f ~ (nj. tj) w*(r) dtj
j=l th
(3a)
dt
J
(3b)
a
2
w*(r)
aB-a-
J J
dt"
J
(3c)
- 19-
03w*(r)
on.3
J
03w*(r)
N
t
on
2
0t
J J
IQ=L T9 JP' (nj. tj) dt (3d)
J
j=1
J t.
03w*(r)
JI
ono-
2
J J
03w*(r)
ot.3
J
o
r =(nj - nj) 2 + (t - tj) 2 (4)
V=[n
j
,
-%]
(5a)

n n
Jy Jx
2
-2nh njy n
2
n
Jx Jy
M
n
2
-n
2 (5b) T. =
njxnjy
-n n
J
Jx Jy Jx Jy
2
2n' n
n
2
n
Jy Jx Jy
Jx
3
-3nlx njy
3n n
2
-n
3
n
Jx
Jx Jy Jy
n
2
n
n
3
-2n' n
2
nl
y
-2n
J
;njy


Jx Jy
Jx Jx Jy
(5c)
J
-(n
3
-2n
2
n )
njx
-n
2
n
Jy Jx Jy
Jx Jy
n
3

3n
2
n
3
J
JxJy Jx
- 20-
Les intgrales I
w
Ir. lM. et 1Q sont obtenues partir de la combinaison linaire des suivantes:
(6)
ou bien
le
~ d z
r.2 J
J
le
~ d z '
r.4 J
J
(7)
(8)
(9)
[ k-l ]
~ _ e.
2
Jle-2 k ~ 3
k-l J
[ 1 z.]
k :: 2
z - e tan- ::.J.
J J e
Jk =
J
(l0)
ln r
k =
1
J
1 1 z
- tan- ::J.
k :: 0
ej ej
- 21 -
[ k-l ] k ~ 3
1.. ~ + (k _ 1) Jk-2
2 r 2
J
1 [ ez
tan-
1
~ J
- - ~
k = 2
2ej rj 2
e
J
~ = (11)
1
- 2r
2
k = 1
J
1 [e' Z -1 z']
- ~ + tan :J.
2e
3
r
2
ej
J J
k = 0
rr =er + zr
(12)
ej =nj - nj
(13)
et
-
(14) z=t-t
J J J
Pour la charge hydrostatique par exemple, si la valeur de la charge Pi est connue en trois points
i =1,2,3
(15)
Avrx
- 22-
1
(X
2
y 3- X3Y2) +
Ao= d [
+
(15a)
P3(X
I
Y2 - X2YI)]
,
1
{ PI[-n
X
(Y:;-Y2) + n
y
(X3 - X
2
)] +
Al =-
d
P2[-n
x
(Y
I
-Y3) + n
y
(Xl - X3)] +
(I5b)
p3[-n
x
(Yr-YI) + ny (X2 - Xl)] }
,
1
{ Pl [ n
x
(X3-
X
2) + n
y
(Y3- Y2)] +
A2=-
d
P2[ n
x
(X
I
-X3) + n
y
(Y
I
- Y3)] +
(I5e)
P3[ n
x
(X2-
X
I) + n
y
(Y2- YI)]}
o
d=XIY2-
X
I
Y
3-
X
2
Y
I +X2Y3+X3YI-X3Y2
(lSd)
et
Xi =xi - xi
(ISe)
Yi =Yi-Y2
(ISt)
NOM
PRENOM
ADRESSE
DATE DE NAISSANCE
NATIONALITE
ETAT CIVIL
LANGUES DE TRAVAIL
TELEPHONE
CURRICOLUH VITAE
NDIAYE
Moustapha
EPT BP la - THIES SENEGAL
11 fvrier 1952 This
SENEGALAISE
Mari, deux enfants
Franais, Anglais.
51 16 32 Bur : 753 - Dom 606
EXPERIENCE PROFESSIONNELLE
depuis 1991
1986 - 1991
1983 - 1986
ECOLE POLYTECHNIQUE DE THIES:
Professeur en structures
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Ingnieur de recherche - Assistant
Cours de structures : -Elments finis - Rsistance
des matriaux.
Dveloppement de logiciels pour l'analyse
des structures - Programme SAFE.
ECOLE POLYTECHNIQUE DE THIES:
Professeur en structures
Structures - Bton arm
Travaux excuts
1978 - 1980
util isation du ferrociment dans
d'ouvrages divers toitures
Dveloppement de logiciels
automatique des structures par
lments finis.
SONED AFRIQUE
Ingnieur - Chef de projet
Etudes ralises
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Plan Directeur d'urbanisme de la ville de Louga -
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Etudes d'appel d'offres et d'excution:
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Ziguinchor, Centre de traumatologie.
ETUDES
1986 - 1991
1980 - 1983
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Doctorat
Sujet de thse
Modle d'lment fini pour la solution des
planchers dalles, des dalles champignons et des
dalles orthotropes.
Publications
(1) J. Jirousek and M. Ndiaye, 'Solution of
orthotropic plates based on p-extension of the
hybrid-Trefftz finite element model', Computers &
Structures vol. 34, No. l, pp. 51-62, 1990.
(2) J. Jirousek and M. Ndiaye, 'Accurate
evaluation of supports reactions in FE plate-bending
analysis', Computers &Structures vol. 38, No. 5/6,
PP. 653-658, 1991.
(3) : J. Jirousek and M. Ndiaye, 'Hybrid-Trefftz p-
Method elements for analysis of slabs with drops',
LSC InternaI Report 91/1, Jan. 1991 (Soumis la
publication dans le Journal Computers & Structures) .
ECOLE POLYTECHNIQUE DE MONTREAL:
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Sujet de Mmoire
Toiture en ferrociment: tude en laboratoire du
matriau et application pour une toiture en forme de
dme.
Cours de structures
Bton arm et prcontraint - Construction mtallique
Analyse plastique - Plaques et Coques - structures
avances et Elments finis.
Projets tudis
Analyse structurale non-linaire d'un btiment
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Analyse structurale lastique et linaire d'un
rservoir muni d'un anneau prcontraint.
1973 - 1978 ECOLE POLYTECHNIQUE DE THIES:
Ingnieur en Gnie civil
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Compactage des routes au Sngal