SIMULADOR PARA SISTEMA DE OPERACION DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

Alberto de Len de Len, Laura S. Vargas Prez, Lineth A. de Len Torres Instituto Tecnolgico de Cd. Madero Grupo de Trabajo: 1, Modelos de uso de tecnologa RESUMEN
Se describe un simulador interactivo para operacin de sistemas elctricos de potencia, que permite que el alumno pueda seleccionar entre tres opciones. Se presenta una simulacin completa para el caso ms complicado y simulaciones parciales para los otros dos casos. El programa se corre con el comando opera, al iniciar el programa solicita al estudiante, el archivo de datos del sistema elctrico a simular, debido a que se tienen tres casos en este momento. A continuacin, el programa realiza un estudio de flujos que es el punto de parida de la simulacin de operacin del sistema. El sistema consta de los siguientes mdulos: un programa de flujos de cargas, los datos de tres sistemas elctricos de potencia Caso A: Nodo de compensacin, nodo generador, carga, transformador, lneas de transmisin y bancos de capacitores. Caso B: Al anterior se anexa el compensador esttico de VARS. Caso C: Se incluye el efecto de transformador defasador. Segn se selecciona un numero de caso mayor las restricciones aumentan, y es necesario trabajar con mas elementos en la red. Para el caso A, el nmero de restricciones a cumplir son dos, para el caso B, son tres y para el caso C, son cuatro. ANTECEDENTES: El uso de las computadoras personales en las Instituciones Educativas de nivel superior ha significado un cambio en la forma de conceptualizar el proceso educativo en las mismas, o cuando menos esto ya se ha dado en los pases industrializados. La razn de la misma es lo siguiente: 1. Los procesos industriales se han automatizado, requiriendo del profesionista un conocimiento ms profundo de los principios involucrados en la operacin de los procesos industriales. 2. Esto hace necesario que el estudiante no solo conozca los principios involucrados en los procesos industriales. 3. Si no que adems debe saber cmo estos principios son aplicados en la operacin de los mismos. 4. Lo que hace necesario que el alumno conozca cmo estos principios funcionaran en un sistema industrial. 5. No es posible que el alumno los pueda aplicar en un proceso real, ya que en ste caso los principios involucrados en una determinada circunstancia, son tantos, que es difcil evaluar cual elemento corresponda a cual principio. Por lo que se deben disear Entrenadores Simplificados de Operacin, que permitan ejemplificar en forma diferenciada cada uno de los principios de operacin involucrados. Esto se logra diseando mdulos educativos, de tal forma que: i. Permitan manipular al alumno un nmero reducido de variables, dentro del proceso simulado. ii. Deben proporcionar explicacin sobre los principios involucrados y cmo son afectadas las variables de salida, cuando se manipula cada una de ellas. iii. Presentar el comportamiento del sistema basado en algoritmos que simulen el comportamiento del sistema, para lo cual se hace uso de las capacidades de clculo de las computadoras digitales. iv. Presentar restricciones de operacin, de tal forma que haga necesario que el alumno realice un esfuerzo para lograr las metas propuestas. La razn de sta propuesta, es que de sta manera el alumno se ver motivado a lograr los objetivos de operacin propuestos; y compensado al lograr operar el sistema en la forma requerida.

PROTOTIPO DESARROLLADO:

Para probar estas ideas se desarroll un: Simulador Interactivo para la Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia, el cual consta de 3 mdulos. Mdulo Bsico: Se presenta un sistema elctrico de potencia, compuesto de dos generadores y una carga, conectados por medio de 3 lneas de transmisin. En los generadores se requiere controlar la magnitud de voltaje, de tal manera que se encuentre en los rangos de 0.95 a 1.05. En un generador se puede variar la potencia real. En todos los generadores y la carga se pueden instalar bancos de capacitores. Las restricciones de operacin impuestas son: que el voltaje en el nodo de carga se encuentre entre 0.97 y 1.03; la potencia reactiva proporcionada por los generadores, sea cuando mucho la mitad de la potencia real. Los datos proporcionados son: La demanda en el nodo de carga, y los parmetros de la red elctrica. El operador-alumno, puede manipular o cambiar: la magnitud de voltaje de los nodos de generacin, la potencia real de un generador, y la insercin de bancos de capacitores. En cada paso que el alumno, se le proporcionan los principios fundamentales involucradas al realizar cada accin. Mdulo Intermedio: En este mdulo se le agrega al sistema anterior, una lnea de transmisin ms conectada en paralelo con una de las anteriores; sta lnea tiene insertada un transformador defasador. En este caso al alumno se le impone una nueva restriccin: que el flujo de potencia real en una de las lneas no exceda de determinado valor. A su vez el operador-alumno, puede variar adems de los elementos anteriores. la magnitud y ngulo del transformador-defasador. Mdulo-Avanzado: En ste ltimo se incluye un compensador esttico de vars (CEVARs), en el cual puede variar el voltaje nominal del mismo. Las restricciones son las mismas del caso anterior, pero se desea que la potencia reactiva que consuma o proporcione el CEVARs se encuentre entre determinado rango; la razn de sta restriccin es que ste equipo debe funcionar principalmente ante condiciones transitorias, por lo que en condiciones de estado estable su operacin no debe exceder de determinado rango.
PRESENTACIN DEL SIMULADOR Este programa te permitir operar un sistema elctrico de potencia que te permitir aplicar los conceptos de operacin de un sistema elctrico, permitindote comprobar su aplicacin a tres sistemas cada uno con un grado superior de dificultad conceptual.
Sistema A: A/1 Tran. Lnea T-3 |__\ /__|___________| | /\ | | Gen-1>| |>Car| Lin.1-2 Ln.2-3 | ga |_________________| | _|___|_ | ^ Gen2 Sistema B: __ | | Cevars A/1 \_/ |__\ /_|______|________| | /\ | Lnea C-3 | | | Gen>| |>Carga 1 | Lnea 1-2 Lnea 2-3 | |_________ _______| | _|___|_ | ^ Gen-2 Sistema C: __ | | Cevars A/1 \_/ |__\ /_|____|________| | /\ | Lnea C-3 | | _________________| Gen>| Lnea 1-3 |>Car1 | Lnea 1-2 Lnea 2-3 | ga |_______ ________| | _|___|_ | ^ Gen-2

Qu sistema seleccionas: (A, B, C)? C Si el alumno selecciona la opcin C, el sistema responde proporcionndole los elementos que puede variar en el sistema y limitaciones que debe cumplir para considerar resuelto el sistema, obteniendo la siguiente respuesta: El usuario puede variar los siguientes elementos, 3. Tamao de los bancos de capacitores en para obtener un caso resuelto: cualquier bus 1. Magnitud de voltaje en los generadores 1 y 2 4. Magnitud y ngulo del transformador defasador 2. Cantidad de potencia real en generador 2 5. Voltaje de referencia del CEVARs

Se considera que el sistema opera adecuadamente cuando se cumplan las siguientes restricciones:
1. Todos los voltajes de los nodos deben estar entre 0.97 y 1.03 volts p.u. ESTADO INICIAL DE LA RED ELECTRICA | deseada,
___

2. P1 y P2 <=300 MW; Q1<= (1/2) P1 y Q2 <= (1/2) P2 3. La potencia reactiva del CEVARs debe estar entre 20 y -15 MVARs 4. La capacidad de la Lnea 1-3 debe ser menor de 150 MW. Deseas hacer algn cambio?(S/N) Si Cmo el voltaje en la carga es inferior a la

|V= .98/_ -3.5V | |Q= 49MVAR

A/1 \_/>P= 82MW los elementos fundamentales con los que puedes \ / | Q= 46MVAR mejorarla son los generadores y el transformador . ____ __/ \_|____|___________________ En cual bus deseas hacer cambios?(Gen1, Gen2 ( ) | \ / |>P= 83MW Q= -10MVAR | Carga, Tran, Cevars) Gen1 (Gen1)> |A=1.02/_ 0V |>Carga En Gen1 puedes modificar la magnitud del voltaje (____) |_____________________________|V= .94/_-5.7V que corresponde a ajustar voltaje referencia V=1.00/_0V | >P= 207MW |P=360 MW del regulador de voltaje del alternador P= 270 MW | Q= 75MVAR |Q=120 MVAR o la cantidad de capacitancia shunt Q= 87 MVAR| >P= -19MW P=207MW |C= 0 MVAR que corresponde meter o sacar capacitores C= 0 MVAR | Q= 21MVAR Q= 75MVAR | Cual valor deseas modificar? (Mvar, Volt) Volt |____________________________| El valor presente es 1.00 volts, _ ^_ V=.98/_1.6V Qu nuevo valor le dars?1.03 ( )P= 100MW . (Gen2)Q= -28MVAR A continuacin el sistema le proporcionar el (____)C= 0MVAR resultado producto de su accin

__
| el A/1 \ / carga. de ( ____ ) | |V= .99/_ -3.2V |Q= 19MVAR Surti efecto, pero como el voltaje en la carga sigue siendo bajo, decide aumentar elevar voltaje en el transformador a 1.03, esperando que con esta accin se mejore el voltaje en la Razona que si aumenta el voltaje en el transformador aumentar tambin el voltaje en el punto carga.

\_/>P= 81MW | Q= 37MVAR

__/ \_|____|___________________ | \ / |>P= 83MW Q= -11MVAR |

(Gen1)> |A=1.02/_ 0V |>Carga (____) |_____________________________|V= .96/_-5.3V V=1.03/_0V | >P= 208MW |P=360 MW P= 272 MW | Q= 96MVAR |Q=120 MVAR Q=160MVAR| >P= -19MW P= 80 MW |C= 0 MVAR C= 0 MVAR | Q= 52MVAR Q= -11MVAR | |____________________________| _ ^_ V=.98/_2.1V ( )P= 100MW (Gen2)Q= -70MVAR proporcionar el (____)C= 0MVAR

A continuacin el sistema le

resultado producto de su accin

__
| prcticamente transforma____ 0.98 ( A/1 | |V= .99/_ -3.2V En el nodo de carga, la accin no surti efecto. El voltaje no se modific. Aunque si se modific el flujo que va del dor al nodo de carga Por lo que se decide ahora a probar con el voltaje en el nodo de generacin 2, elevndolo de a 1.03. |Q= 26 MVAR \_/>P= 80MW

\ / | Q= 33MVAR __/ \_|____|___________________ ) | \ / |>P= 81MW Q= 1MVAR |

(Gen1)> |A=1.03/_ 0V |>Carga (____) |_____________________________|V= .96/_-5.3V V=1.03/_0V | >P= 210MW |P=360 MW P= 272 MW | Q= 98MVAR |Q=120 MVAR Q=154 MVAR| >P= -19MW P=-19 MW |C= 0 MVAR C= 0 MVAR | Q= 52MVAR Q= 52MVAR | |____________________________| _ ^_ V=.98/_2.0V ( )P= 100MW (Gen2)Q= -69MVAR proporcionar el (____)C= 0MVAR

A continuacin el sistema le

resultado producto de su accin

__
| tuvo. | |V= .99/_ -3.2V |Q= 20 MVAR En el nodo de carga, la accin elev el voltaje de 0.96 a 0.97. Por lo que esta accin

A/1 \_/>P= 79MW el efecto deseado. \ / | Q= 24MVAR ____ __/ \_|____|___________________ ( ) | \ / |>P= 80MW Q= -2 MVAR | (Gen1)> |A=1.03/_ 0V |>Carga (____) |_____________________________|V= .97/_-5.4V El voltaje est en el rango deseado, por V=1.03/_0V | >P= 208MW |P=360 MW lo que decide trabajar sobre la sobrecarga P= 270 MW | Q= 84MVAR |Q=120 MVAR que se tiene el la lnea que va del GeneraQ= 93 MVAR| >P= -19MW P= 81 MW |C= 0 MVAR dor 1 a la carga. C= 0 MVAR | Q= 11MVAR Q= 11MVAR | Disminuyendo la potencia del generador 2 |____________________________| de 100 a 80 MW. _ ^_ V=1.02/_1.3V ( )P= 100MW . (Gen2)Q= -10MVAR A continuacin el sistema le proporcionar el (____)C= 0MVAR resultado producto de su accin

__
pas | |V= .99/_ -3.3V El efecto es contraproducente, ya que de 208 MW a 213 MW. . | |Q= 20 MVAR A/1 \_/>P= 81MW \ / | Q= 24MVAR __/ \_|___|____________________

____

( ) | \ / |>P= 83MW Q= -3 MVAR | (Gen1)> |A=1.03/_ 0V |>Carga (____) |____________________________|V= .97/_-5.5V Por lo que trata de probar con en el V=1.03/_0V | >P= 213MW |P=360 MW compensador esttico de VARs. P= 290 MW | Q= 83MVAR |Q=120 MVAR Variando su voltaje de referencia al valor Q= 88 MVAR| >P= -6 MW P= 74 MW |C= 0 MVAR al que est operando en este momento: 0.99 C= 0 MVAR | Q= 7 MVAR Q= 11MVAR | |____________________________| _ ^_ V=1.02/_0.5V ( )P= 80MW . (Gen2)Q= - 5MVAR A continuacin el sistema le proporcionar el (____)C= 0MVAR resultado producto de su accin

__
| |V= .99/_ -3.3V El efecto sobre la lnea fue nulo, pero | |Q= 9 MVAR el que se vio afectado fue el voltaje de la carga. A/1 \_/>P= 81MW . \ / | Q= 19MVAR ____ __/ \_|___|____________________ ( ) | \ / |>P= 82MW Q= -4 MVAR | (Gen1)> |A=1.03/_ 0V |>Carga (____) |____________________________|V= .96/_-5.5V Por lo que trata de probar con en el V=1.03/_0V | >P= 213MW |P=360 MW ngulo del transformador, pasndolo de P= 290 MW | Q= 87MVAR |Q=120 MVAR su valor actual de 0, a 10. Q= 98 MVAR| >P= -6 MW P= 74 MW |C= 0 MVAR C= 0 MVAR | Q= 7 MVAR Q= 13MVAR | |____________________________| _ ^_ V=1.02/_0.5V ( )P= 80MW . (Gen2)Q= - 4MVAR A continuacin el sistema le proporcionar el (____)C= 0MVAR resultado producto de su accin

__
| contraproducente |V= .99/_ -9.2V El efecto sobre la lnea fue | |Q= 6 MVAR pasando de un flujo de 213 MW a 302 MW. A/1 \_/>P= 18MW . \ / | Q= 57MVAR ____ __/ \_|___|___________________ ( ) | \ / |>P= -18MW Q= 55 MVAR | (Gen1)> |A=1.03/_10V |>Carga (____) |____________________________|V= .96/_-8.1V Por lo que prueba la accin contraria, V=1.03/_0V | >P= 302MW |P=360 MW variando el ngulo del transformador, P= 323 MW | Q= 74MVAR |Q=120 MVAR de 10 actuales a un valor de: -8 Q=-26 MVAR| >P= 12 MW P= 92 MW |C= 0 MVAR C= 0 MVAR | Q= 1 MVAR Q= 10MVAR | |____________________________| _ ^_ V=1.02/_0.5V ( )P= 80MW . (Gen2)Q= - 1MVAR A continuacin el sistema le proporcionar el (____)C= 0MVAR resultado producto de su accin

__
A/1 \ / | |V= .99/_ 1.5V | |Q= -1 MVAR \_/>P= 167MW | Q= 8MVAR El efecto sobre la lnea fue el deseado pasando de un flujo de 302 MW a 141 MW. Que est en el rango deseado.

Por lo que se concentra en el voltaje del V=1.03/_0V | >P= 141MW |P=360 MW nodo de carga. Para lo cual se decide a P= 278 MW | Q= 94MVAR |Q=120 MVAR instalar banco de capacitores en el nodo Q= 22 MVAR| >P=-19 MW P= 60 MW |C= 0 MVAR de carga. Para lo cual selecciona un valor C= 0 MVAR | Q= 11 MVAR Q= 13MVAR | de120 MVAR. |____________________________| _ ^_ V=1.02/_1.3V ( )P= 80MW . (Gen2)Q= - 7MVAR A continuacin el sistema le proporcionar el (____)C= 0MVAR resultado producto de su accin

____ ( ) (Gen1)> (____)

__/ \_|___|___________________ | \ / |>P= 170MW Q= 13 MVAR | |A=1.03/_-8V |>Carga |____________________________|V= .96/_-3.4V

__
| |V= .99/_ 1.5V El efecto sobre la carga es lo deseado | |Q= -5 MVAR pasando de un voltaje de 0.96 a 0.97 A/1 \_/>P= 167MW Que est en el rango deseado. \ / | Q= 2MVAR ____ __/ \_|___|___________________ ( ) | \ / |>P= 171MW Q= 10 MVAR | (Gen1)> |A=1.03/_-8V |>Carga (____) |____________________________|V= .97/_-3.4V V=1.03/_0V | >P= 141MW |P=360 MW P= 278 MW | Q= 83MVAR |Q=120 MVAR Q= 9 MVAR| >P=-19 MW P= 60 MW |C= 19 MVAR C= 0 MVAR | Q= 11 MVAR Q= 10MVAR | |____________________________| _ ^_ V=1.02/_1.3V ( )P= 80MW . (Gen2)Q= -11MVAR Por lo que el sistema responde con: (____)C= 0MVAR *** LO HICISTE !! , EL CASO EST RESUELTO

CONCLUSIONES: El uso de simuladores en la educacin, se vuelve cada vez ms indispensable, al ser las redes cada vez ms grandes y complicadas. Esto hace necesario que el estudiante pruebe los principios de operacin analizados en clase en una forma objetiva y didctica. Esto se facilita con el uso de las microcomputadoras en los Centros de Enseanza, en este simulador se han presentado tres casos tpicos de sistemas elctricos de potencia, pero es posible presentar otros casos, como incluir lneas de transmisin con corriente continua. Este mdulo se ha venido utilizando con alumnos de Licenciatura en Ingeniera Elctrica, como apoyo para las asignaturas de Control de Sistemas Elctricos de Potencia; y a nivel de Maestra en Ingeniera Elctrica opcin Potencia y Distribucin, en la asignatura de Operacin y Control de Sistemas Elctricos de Potencia, con resultados alentadores. Ya que permite que el alumno conceptualice los principios involucrados en la teora, se cuestione principios que l consideraba correctos: como que al aumentar el valor del voltaje de referencia del transformador, se eleva el voltaje en la carga. Determina cual es el mejor mecanismo para mejorar el voltaje en la carga. El efecto que presentan las lneas de transmisin en el consumo o aportacin de reactivos a la red. Permitiendo que el alumno se motive a revisar la teora que ha estudiado, permitindole cubrir huecos o revisar conceptos que el consideraba correctos, pero que al llevarlos a la prctica, producen efectos contrarios a lo que el alumno esperaba.

BIBLIOGRAFIA [1] Smolleck,h.a., kersting,w.h.,"an interactive apl power flow Demonstrator system engineering education", IEEE Trnasaction on Education, Vol. E-26, no.2, pp.57-64, May 1983. [2] Cenace, rea occidental,"Control de voltaje y potencia reactiva" , CFE, Subdireccin de operacin, pp. 143-174, 1987. [4] Len, A.L.,"Demostrador interactivo para la operacin de un sistema elctrico de potencia", Memorias del 7o. Coloquio de control automtico, pp. 45-54, 1988. [4] Len, A.L., "Demostrador interactivo para operacin de un sistema elctrico", Memorias de tercera reunin de verano de potencia, IEEE seccin Mxico, tomo I, pp. 91 a 95, 1990.