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Objetivos
Competncias/Habilidades
Plano de Ensino
CONTEDO PROGRAMTICO
Conhecer os processos de automao Desenvolver a viso sistmica entre as interaes de sistemas de automao e os sistemas mecnicos
Dividido em trs grandes reas Histrico, evoluo e conceito Instrumentao, medio e atuao Modos de controle, PLCs
Aula 1
Conceito; Origem da automao; Histrico; Evoluo dos sistemas de automao; Hierarquia de sistemas de automao;
Avaliaes
1 Avaliao Peso: 2,0 8,0 pontos 2,0 pontos Peso: 3,0 6,0 pontos 4,0 pontos Peso: 2,0 7,0 pontos
Trabalho de pesquisa em grupo: 1,0 pontos Atividade em grupo: Final Peso: 3,0 10,0 pontos 2,0 pontos
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Avaliaes
Referncias Bibliogrficas
Bsicas
1. Arivelto Bustamante Fialho, Instrumentao Industrial Conceitos, Aplicaes e Anlises, Editora rica, So Paulo. 2. Luciano Sighieri e Akiyoshi Nishinari, Controle Automtico de Processos Industriais: Instrumentao, Editora Edgard Blcher, So Paulo, 1998.
O que automao?
O termo Automao refere-se ao uso de tecnologia para facilitar o trabalho do ser humano ou estender sua capacidade fsica e mental.
um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja predial, comercial ou industrial. Baseia-se fundamentalmente na aplicao de dispositivos que visam substituir o trabalho braal, insalubre ou repetitivo.
A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes que no dependem da interveno humana.
Este conceito discutvel pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos processos automticos.
O que automao?
Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao. O objetivo era sempre o mesmo: o de simplificar o trabalho do homem.
O que automao?
Mquinas de Rube Goldberg
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O que automao?
Dispositivos de automao com disparos mecnicos
O que automao?
Nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.
Histrico
O primeiro dispositivo usado para automao foi o rel, inventado em meados de 1830 por Henry e Faraday (separadamente)
Histrico
Painel de automao antigo Painel de automao atual
Histrico
Centrais telefnicas criadas a partir de 1879 usavam rels para a comutao das linhas telefnicas, possibilitando a comunicao.
Histrico
A histria da automao industrial comea na dcada de 20 quando Henry Ford cria a linha de produo para a fabricao de automveis. Porm, o grande impulso para a automao se deu com o aparecimento dos transistores na dcada de 60.
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Histrico
Funcionamento do transistor
Histrico
No final da dcada de 60, surgiu o Controlador Lgico Programvel. Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM, em 1968, que enfrentava problemas com a programao de sua linha de produo
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Nvel 5
Gesto
5 gerao:
Preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLPs com CLPs de outros fabricantes, Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
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Tipos de instrumentos
Sensores Transmissores Indicadores Registradores Controladores Transdutores Atuadores
Sensores
Instrumento utilizado para determinar uma grandeza ou estado. Principais variveis medidas:
Presso; Nvel; Vazo; Posio; Velocidade.
Presso
a mais importante das variveis pois diversas outras variveis so medidas utilizando-se indiretamente da presso: Ex. de unidades de medida: bar, PSI, Kgf/cm.
Temperaturas (a bulbo de presso); Vazes; Nveis
Presso
Presso a relao entre uma fora e a superfcie sobre a qual ela atua.
Presso
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Princpios de Medio
Por equilbrio de uma presso desconhecida contra uma presso conhecida Por meio de deformao de um material elstico Por meio de variao de uma propriedade fsica (base dos transmissores eletrnicos de presso)
Coluna Vertical
Coluna Inclinada
Em U
Presso:Deformao
Bourdon
Strain Gauge
Presso
A deformao do material sob presso altera sua resistncia. A medio da resistncia fornece a indicao da presso. So aplicados para medir presses muito elevadas. Outros so usados como clulas de carga em balanas eletrnicas.
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Nvel
MEDIO DIRETA: Efetuada sob a superfcie do lquido geralmente com o emprego de flutuadores, ou atravs de visores de nvel. MEDIO INDIRETA: Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel, como: presso, empuxo e radiao Unidades de medida: m,cm, ft, pol, %
Nvel
RGUA OU GABARITO
Nvel
Nvel: Boia
Nvel empuxo
Voltar
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100%
0%
Indicadas para aplicaes corrosivas e sujas,bem como para lquidos,lamas e slidos a granel. No confiveis na presena de espuma na superfcie. Slidos a granel diminuem a preciso dos transmissores
Vazo : Conceitos
Q=V T
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Placa de Orifcio
Placa de Orifcio
Flange Taps
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Tubo de Venturi
Tubo de Venturi
P1
P2
Vazo: Turbina
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Medidor de Velocidade
Turbina
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Rotmetro
Temperatura
Princpios e medio:
Variao da resistncia eltrica Dilatao trmica dos materiais Tenso gerada no condutor Radiao emitida
Unidades de medida: K, F, C
Metal
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Termistores
Cabeote
Poo Extenso Extenso
Ponta sensora
Grande variao da resistncia em funo da temperatura, mas com coeficiente de temperatura (K), no constante. Usados , em sua maioria, como proteo de circuitos eletrnicos , como compensadores de temperatura ambiente, e muito poucas vezes usado no ambiente industrial como elemento primrio.
Termistores
Tipos:
NTC Coeficiente negativo de temperatura PTC Coeficiente positivo de temperatura
Dilatao trmica
bimetlicos)
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Esquema de um termopar.
J T K
Instrumento
E S R
Radiao emitida
Sensores de posio
Monitorao da posio de peas, contagem de produtos, ou verificar a posio de um dado equipamento. Os sensores se dividem em:
Posio linear ou angular Detectores de passagem ou de fim-de-curso
Sensores de posio
Sensores Potenciomtricos Sensores Magnticos Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores ticos Sensores Mecnicos
Sensores Potenciomtricos
Obtida atravs da leitura de tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) de um (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo).
Ponto Mvel
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Sensores Indutivos
Comutam eletronicamente de estado lgico quando um objeto metlico entra em sua rea de deteco.
Sensores capacitivos
Comutam eletronicamente de estado lgico quando qualqer objeto entra em sua rea de deteco.
Sensores ticos
Sensores ticos
Sensores Mecnicos
So comutadores eltricos, acionados mecanicamente. So, geralmente posicionadas no decorrer de percursos de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos, hastes de cilindros hidrulicos ou pneumticos
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Sensores magnticos
So atuados quando entram em um campo magntico
Encoders
Usados em robs, mquinas-ferramenta, CNC entre outros, determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Se dividem em:
Relativos ou incrementais Absolutos
Encoders
Incremental
Envia pulsos em srie correspondendo ao ngulo de rotao do eixo. conectado a um dispositivo capaz de contar os pulsos e convert-los em uma medida do movimento do eixo. O nmero de fendas determina o nmero de pulsos por revoluo do encoder, ou seja, a sua resoluo
Encoders
Encoders
Absoluto
Envia um cdigo exclusivo para cada posio do eixo. O disco interno possui vrias trilhas concntricas. Cada trilha tem uma fonte de luz independente. As sadas de cada uma das trilhas formam um sinal binrio exclusivo para cada posio do eixo
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Encoders
Resolvers
Resolvers
Princpio de funcionamento
Induo eletromagntica
Caractersticas:
barato; alta resoluo; simples; eletrnica sofisticada.
Tipos de instrumentos:
Transmissores: elemento responsvel em transmitir o valores medidos pelos sensores em um sinal entendvel pelos demais instrumentos.
Tipos de Instrumentos
Transmissores - Exemplos
Ou seja, l a varivel do processo e gera na SADA um SINAL PADRO proporcional ao valor da varivel medida.
KIMO
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Tipos de Instrumentos
Sinais padro para Transmissores
Pneumtico: 3 a 15 psi, 20 a 100kPa Eletrnico: 4 a 20 mA, -10 a 10 V Digital: HART, Fieldbus, Profibus PA
20-4 = 12-4
15 - 3 X3
Caracterstica geral
Possuem zero vivo para deteco de erros
12 mA X
4 mA
3PSI
Tipos de Instrumentos
Protocolo HART
Criado em 1980 Sinal HART sobreposto ao sinal analgico de 4 a 20 mA Para transmitir o sinal digital 1, utiliza-se um sinal de 1 mA 1200 Hz Para transmitir o sinal digital 0, utiliza-se um sinal de 1 mA 2200 Hz A comunicao bidirecional
Tipos de Instrumentos
Protocolo HART
Tipos de Instrumentos
Protocolo Fieldbus
O fieldbus uma rede local (LAN) para automao e instrumentao de controle de processos, com capacidade de distribuir o controle no campo. Transmisso digital sem necessidade de conversores AD/DA
Tipos de Instrumentos
Protocolo Fieldbus
Benefcio de diminuio do uso de cabos de transmisso
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Tipos de Instrumentos
Protocolo Profibus PA
Soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA
Tipos de Instrumentos
Protocolo Profibus PA
Vantagens: transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade
Tipos de instrumentos:
Indicadores: elementos responsveis em mostrar o valor de uma varivel.
Tipos de instrumentos:
Indicador Analgico
Indicador Digital
Tipos de instrumentos:
Registrador: Instrumentos que registram informaes histricas do processo com trao contnuo ou com pontos em um grfico
Tipos de instrumentos:
Transdutores: instrumentos que transformam um tipo de energia em outro.
Transdutores
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Tipos de instrumentos:
Atuadores exemplos
Vlvulas
Dispositivo com finalidade de provocar obstruo na tubulao para permitir maior ou menor passagem de fluido.
Vlvulas - classificao
Segundo a operao a) Manual - A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem. Ex.: Globo
Vlvulas - classificao
Segundo a operao b) Auto-reguladora - A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido.
Vlvulas - classificao
Segundo a operao c) Controle - Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais provenientes dos controladores. Ex. Modulante
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Vlvulas - classificao
Segundo a relao entre a posio da haste e a abertura
a) ON- OFF: Vlvulas de abertura e fechamento rpido. Trabalham apenas nas posies totalmente aberta ou totalmente fechadas. Ex.: Esfera e gaveta.
Vlvulas - classificao
Vlvulas - classificao
Vlvulas - classificao
Segundo a relao entre a posio da haste e a abertura
b) Proporcionais: Vlvulas onde a abertura e proporcional ao sinal vindo do controlador.
Vlvulas - classificao
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Resistncias Eltricas
Dispositivo utilizado para transformar energia eltrica em energia trmica. Efeito Joule
Motores eltricos
O motor eltrico uma mquina eltrica que transforma energia eltrica em mecnica.
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Motores acionamentos
Inversor de Freqncia: Equipamento utilizado para promover a variao de velocidade em um motor AC. So dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada senoidal, em tenso contnua e finalmente convertem esta ltima, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis.
Diagrama de Blocos
Diagrama
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Tipos de instrumentos:
Controladores: instrumentos destinado a realizar o gerenciamento de todas as aes corretoras e prdeterminadas em um processo.
Tipos de controladores
Controladores Honeywell
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Padres de Sinais
Para transmitir sinais de forma analgica no ambiente industrial utilizam-se padres, paulatinamente caindo em desuso:
4 a 20 mA 3 a 15 PSI 1 a 5V (curtas distncias)
Processo
uma operao ou uma srie de operaes realizada em um determinado equipamento, onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um material.
Auto-regulao
Habilidade prpria de um processo para balancear sua sada de energia com a entrada
Controle de Processo
um campo da estatstica e da engenharia que lida com arquiteturas, mecanismos e algoritmos com o objetivo de manter a sada de um processo especfico dentro de uma faixa de valores desejada.
Controle de Processo
Existem duas formas de aplicar o Controle de Processo:
Malha aberta Malha fechada
Tipos de controle
Malha aberta
Entrada
Sada
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Tipos de controle
Malha aberta Exemplo 1
Tipos de controle
Malha aberta Exemplo 2
Tipos de controle
Malha fechada
Tipos de controle
Malha fechada
Realimentao: a caracterstica do sistema de malha fechada que permite a sada ser comparada com a entrada. Geralmente a realimentao produzida num sistema, quando existe uma sequncia fechada de relaes de causa e efeito entre variveis do sistema. Quando a realimentao se processa no sentido de eliminar a defasagem entre o valor desejado e o valor do processo, esta recebe o nome de realimentao negativa.
Entrada
Sada
Tipos de controle
Malha fechada Exemplo 1
Tipos de controle
Malha fechada Exemplo 2
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Atrasos no processo
Todo processo possui caractersticas que determinam atraso na transferncia de energia e/ou massa, o que consequentemente dificulta a ao de controle, visto que elas so inerentes aos processos. Quando, ento, vai se definir o sistema mais adequado de controle, deve-se levar em considerao estas caractersticas e suas intensidades.
Atrasos no processo
Ou seja, quando a ao de controle for executada, a sada do sistema no ser mais a mesma. So 3 as propriedades que podem causar atraso no processo:
Atrasos no processo
Tempo morto
Pode ser definido como o tempo que transcorre entre o instante em que introduzida uma mudana na varivel de entrada do processo e o instante em que a sada do mesmo comea a mudar.
Atrasos no processo
Capacitncia
A capacitncia a relao da quantidade de material ou energia suficiente para incrementar em uma unidade o potencial. uma medida das caractersticas prprias do processo para manter ou transferir uma quantidade de energia ou de material com relao a uma quantidade unitria de alguma varivel de referncia de potencial. Em outras palavras, uma mudana na quantidade contida, por unidade mudada na varivel de referncia.
Atrasos no processo
Resistncia
A resistncia a relao da quantidade de potencial necessrio para incrementar em uma unidade a quantidade de fluxo. Esto localizadas nas partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou de material entre as capacitncias.
Exemplos: As paredes das serpentinas no processo tpico: resistncia a passagem de um fludo em uma tubulao, resistncia a transferncia de energia trmica, etc.
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Modos de Controle
Modos de Controle
Controle On-Off
Modos de Controle
Controle Proporcional
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Modos de Controle
Ao Integral
Modos de Controle
Controlador PI
Modos de Controle
Ao Derivativa
Modos de Controle
Controle PID
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