UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR

INGENIERA MECATRNICA

ROBTICA INDUSTRIAL I

Ejemplos de Robots segn su Clasificacin

AUTOR: Paula Orrico

2013

TEMA: Ejemplos de robots segn su clasificacin OBJETIVOS: Reconocer las diferentes clases de robots segn su estructura. Identificar las actividades ms comunes para estos robots Conocer en que procesos son utilizados.

1. Robot Cartesiano

Este tipo de robots cumplen varias tareas de automatizacin tales como la manipulacin y montaje de piezas y la realizacin de forma fiable, rpida y econmica de diversos trabajos. Esto ofrece un potencial de racionalizacin enorme, gracias a los sistemas robticos modulares. Entre las actividades ms frecuentes podemos encontrar: Clasificacin Embalado Estampado, marcado, pegado, soldado, atornillado

Montado

Carga/ Descarga

2. Robot Cilndrico

Un robot cilndrico tiene dos ejes lineales y un eje rotacional. La posicin del manipulador permite al brazo rotar cerca de la base y los otros dos ejes permiten movimientos hacia arriba, afuera o adentro. El rea de trabajo de un robot cilndrico es el espacio entre dos cilindros concntricos de la misma altura. Al tener ms precisin que un robot cartesiano se utiliza para procesos en los que se requiere de mayor cuidado y precisin: Soldadura. Traslado se material con alta precisin

3. Robot esfrico o polar

Los ejes de este robot forman un sistema de coordenadas polares.

Sus aplicaciones principales son: Montaje de objetos pesados

4. Robot Scara Los robots Scara son robots equipados de libertad total de movimientos en los ejes X e Y pero limitados severamente en sus desplazamientos en el eje Z. Es decir, se comportan de forma parecida al brazo humano, permitiendo ubicar el extremo de la mano en cualquier ubicacin pero siempre sobre el plano. En el eje vertical solo realizan manipulaciones simples que habitualmente consisten en presionar y desplazarse unos pocos centmetros. Debido a estas caractersticas se usan sobremanera en la fabricacin de electrnica de consumo, la experimentacin biolgica y en la clasificacin de artculos para su empaquetado.

5. Robot Angular

Es un tipo de robot que est formado por tres ejes rotacionales, con el primer eje perpendicular al suelo y los otros dos perpendiculares a ste y paralelos entre s. Los robots con configuracin angular presentan una gran maniobrabilidad y accesibilidad a zonas con obstculos, ocupan poco espacio con relacin a su alcance, son robots muy rpidos, que permiten trayectorias muy complejas.

BIBLIOGRAFA: http://www.equiposdidacticos.com/img/desarrollos/MESAXY_WEB.pdf http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r48942.PDF http://luisarmandomorocho.wikispaces.com/file/view/ROBOT+CILINDRICO.pdf http://www.roboticspot.com/articulos.php?id=30 http://guillermoalmeida.wikispaces.com/file/view/UNIDAD+I+ROBOTICA+2009.pdf