Autovalores y Autovectores - Diagonalizacin

ltima edicin: 09/11/2009

1. Autovalores y Autovectores
Sea A K
nxn
(matriz cuadrada):
1.1. Denicin
K es autovalor (ava) de A si existe v K
n
; no nulo (v ,= 0
K
n) tal que A:v = v . v se denomina como
autovector (ave) de A asociado al ava :
1.2. Polinomio Caracterstico
ava de A == A:v = :v == A:v :v = 0
K
n == (A I):v = 0
K
n == v Nul(A I) ==
Nul(AI) ,= 0
K
n (pues v ,= 0
K
n) == det(AI) = 0 (pues rg(AI) debe ser menor a n).
En conclusin: ava de A == det(AI) = 0 ; donde det(A I) se denomina como el polinomio
caracterstico de A y se denota como p
A
()
p
A
() = det(AI) es un polinomio de grado n y sus races son los autovalores de A.
Obs: Algunos profesores escriben "(I A):v" en vez de "(AI):v", pero no es dicil ver que cualquiera
de las dos formas esta bien.
Multiplicidad Algebraica: Se la denota como m
a
() y se la denomina como la multiplicidad de como
raz del polinomio caracterstico. (Es decir, si es raz doble, simple, triple, etc.)
1.2.1. Propiedades:
(a) Son equivalentes:
a
1
: ava de A
a
2
: det(AI) = 0
a
3
: Nul(AI) ,= 0
a
4
: rg(AI) < n
(b) Si A K
2x2
p
A
() =
2
:tr (A) + det (A)
dem) p
A
() = det(A I) =
_
a
11
a
12
a
21
a
22

_
= (a
11
) (a
22
) a
21
:a
12
=
2
(a
11
+ a
22
) +
a
11
:a
22
a
21
:a
12
=
2
:tr (A) + det (A)
(c) tr(A) =
n

i=1

i
=
1
+
2
+::::::: +
n
(d) det(A) =
n

i=1

i
=
1
:
2
::::::::
n
dem.b y c) Para 2x2: Si
1
y
2
son autovalores de A p
A
() = (
1
):(
2
) =
2
(
1
+
2
) +

1
:
2
==
1
+
2
= tr(A) .
1
:
2
= det(A)
(e) = 0 es ava de A == det(A) = 0 (A singular) == rg(A) < n
(f) Si A es triangular (superior o inferior) sus avas son los elementos de la diagonal principal.
Ej.) Si A =
_
832 123
0 321
_
avas de A: 832 y 321
1
(g) Si A es triangular por bloques det(A) = de(A
11
): det(A
22
) siendo A =
_
A
11
A
12
0
(np)xp
A
22
_
y A de
nxn, A
11
de pxp, A
12
de px(n p) A
22
de (n p)x(n p)
Entonces det(AI) = det(A
11
I): det(A
22
I) p
A
() = p
A
11
():p
A
22
()
es ava de A == es un ava de A
11
o de A
22
(y la suma de los avas de A
11
ms los de A
22
nos da todos los avas de A)
(h) Si A K
nxn
m
a
(
1
) +m
a
(
2
) +:::::: +m
a
(
r
) = n siendo
i
,=
j
(i) Sea ava de A y v el ave de A asociado a A:v = :v == (AI):v = 0 == v Nul(AI)
1.3. Autoespacio Asociado
Se dene como el autoespacio de A K
nxn
(o subespacio propio de A) asociado al autovalor K a:
S

= Nul(AI) = v K
n
= A:v = v
Este subespacio contiene a todos los autovectores de A asociados al autovalor y su dimensin se de-
nomina multiplicidad geomtrica de : (m
g
()):
dim(S

) = m
g
()
Observacin: dim(Nul(AI)) +rg(AI) = n rg(AI) = n m
g
()
Si rg(AI) < n: det(AI) = 0 es ava de A
1.3.1. Propiedades
(a) Aves asociados a avas distintos son LI
dem) Debemos demostrar que si
1
,=
2
v
1
; v
2
LI siendo v
1
; v
2
aves asociados a
1
;
2
respectiva-
mente.
Entonces demostremos que
1
:v
1
+
2
:v
2
= 0 ==
1
=
2
= 0

2
:(
1
:v
1
+
2
:v
2
) = 0
1
:
2
:v
1
+
2
:
2
:v
2
= 0 (1)
A:(
1
:v
1
+
2
:v
2
) = 0
1
:A:v
1
+
2
:A:v
2
= 0
1
:
1
:v
1
+
2
:
2
:v
2
= 0 (2)
(1) (2) :
1
:(
2
:v
1

1
:v
1
) = 0
1
:(
2

1
):v
1
= 0 ; v
1
,= 0 y
1
,=
2

1
= 0
si
1
:v
1
+
2
:v
2
= 0
2
:v
2
= 0 ==
2
= 0
(b) \ autovalor de A se cumple que: 1 _ m
g
() _ m
a
()
(c) La suma de autoespacios es directa. Es decir, S

1
+S

2
+::::: +S

r
= S

1
S

2
::::: S

r
= S con

i
,=
j
(d) Si A K
nxn
es diagonal por bloques, es decir A =
_
A
11
0
px(np)
0
(np)xp
A
22
_
con A
11
de pxp y A
22
de
(n p) x(n p) entonces:
d
1
): Si v K
px1
es ave de A
11

_
v
0
(np)x1
_
es ave de A:
dem)
_
A
11
0
px(np)
0
(np)xp
A
22
_
:
_
v
0
(np)x1
_
=
_
A
11
:v
0
px1
_
=
_
:v
0
px1
_
=
_
v
0
px1
_

_
v
0
(np)x1
_
es ave de A
d
2
) Si w K
(np)x1
es ave de A
22

_
0
p
w
_
es ave de A: (demostracin similar)
(e) Si A es semejante a B A y B tienen los mismos autovalores.
dem)
Matrices Semejantes
Sean A K
nxn
; B K
nxn
Denicin: A es semejante a B si existe P K
nxn
inversible tal que: B = P
1
AP A = PBP
1
2
Notacin: A ~ B
Entonces sean A y B dos matrices semejantes, veamos que p
A
() = p
B
() :
p
B
() = det(B I) = det(P
1
AP I) ; sabiendo que I = P
1
IP = P
1
P = I :
p
B
() = det(P
1
AP P
1
IP) = det(P
1
(A I)P) ; y por propiedad del determinante det(A:B) =
det(A):det(B) :
p
B
() = det(P
1
): det(AI): det(P) ; pero det(P
1
) =
1
det(P)
p
B
() = det(AI) = p
A
():
Recordar: Matrices semejantes tienen el mismo polinomio caracterstico
Caso particular: [T]
BB
= C
B
0
B
[T]
B
0
B
0 C
BB
0 . En este caso [T]
BB
~[T]
B
0
B
0 y C
B
0
B
= (C
BB
0 )
1
Observar: Si A ~ B entonces det(A) = det(B) y tr(A) = tr(B) , recordando que la traza es la suma de
los autovalores, etc.
2. Diagonalizacin
Sea A K
nxn
(matriz cuadrada):
2.1. Denicin
A es diagonalizable (dgz) si es semejante a una matriz diagonal D K
nxn
, es decir, existe P K
nxn
inversible tal que A = PDP
1
Teorema: A es diagonalizable == existe una base de K
n
formada por autovectores de A
dem)
(=) A es dgz A = PDP
1
AP = PD A[P
1
P
2
:::P
n
] = [P
1
P
2
:::P
n
]
_

1
0
.
.
.
0
n
_

_
[AP
1
AP
2
:::AP
n
] = [
1
P
1

2
P
2
:::
n
P
n
]

_
AP
1
=
1
P
1
AP
2
=
2
P
2
.
.
.
.
.
.
AP
n
=
n
P
n
rg(P) = n por ser inversible P
1
; P
2
; :::; P
n
es LI es una base de K
n
formada por autovectores de
A:
(=) Sea B = v
1
; v
2
; :::; v
n
base de K
n
con v
1
; v
2
; :::; v
n
aves de A asociados a
1
;
2
; :::;
n
:
A
?
= PDP
1
AP
?
= PD
Propongo P = [v
1
; v
2
; :::; v
n
] y D =
_

1
0
.
.
.
0
n
_

_ y entonces verico que: AP = PD:

Entonces A es diagonalizable pues es semejante a una matriz diagonal.
2.2. Propiedades
(a) Si A C
nxn
n avas distintos A es diagonalizable (no se cumple la recproca)
(b) Si A R
nxn
n avas reales distintos A es diagonalizable (no se cumple la recproca)
dem) Si A tiene n avas distintos habrn n autovectores LI asociados a cada autovalor pues aves
asociados a avas distintos son LI existir una base de K
n
formada por n autovectores de A A
3
es diagonalizable. Pero que hallan n autovectores LI de A no signica que cada uno est asociado a un
autovalor distinto y que en consecuancia hallan n avas distintos.
(c) A es diagonalizable == S

1
S

2
::::: S

r
= K
n
== m
a
(
i
) = m
g
(
i
) \
i
autovalor de A:
dem) Como demostramos anteriormente, la suma de autoespacio es directa. Pero si A es diagonalizable
entonces existe base de K
n
formada por aves de A, entonces si los aves forman base de K
n
; entonces la
suma de los autoespacios formar todo K
n
; es decir cualquier vector de K
n
podr ser combinacin lineal
de los autovectores de A. De esta forma, si la suma directa de los autoespacios nos da todo K
n
; entonces
la suma de las dimensiones (las multiplicidades geomtricas) nos dar n:
m
g
(
1
) +m
g
(
2
) +:::: +m
g
(
r
) = n
Y por propiedad m
a
(
1
) +m
a
(
2
) +:::::: +m
a
(
r
) = n , y la otra propiedad dice que 1 _ m
g
(
i
) _ m
a
(
i
)
m
g
(
i
) = m
a
(
i
)
2.3. Polinomios Matriciales
Dada A R
nxn
y dado un polinjomio p(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+:::: +a
m
x
m
con a
0
; a
1
; a
2
; ::::; a
m
R
se dene un polinomio matricial como p(A) = a
0
+a
1
A+a
2
A
2
+:::: +a
m
A
m
2.3.1. Propiedades
(a) Av = v p(A)v = p()v Esto signica que si es ava de A entonces p() es ava de p(A); y si v
es autovector de A asociado a entonces v es autovector de p(A) asociado a p():
dem) Si Av = v A
2
v = Av =
2
v; A
3
v = A
2
v =
3
v; ::::::::::: ; A
m
v =
m
v y A
0
v =
0
v
(convencin: A
0
= I)
Luego: p(A)v =
_
a
0
+a
1
A+a
2
A
2
+:::: +a
m
A
m
_
v = a
0
Iv + a
1
Av + a
2
A
2
v + :::: + a
m
A
m
v = a
0

0
v +
a
1
v +a
2

2
v +:::: +a
m

m
v =
_
a
0
+a
1
+a
2

2
+:::: +a
m

m
_
v = p () v
(b) Si A es diagonalizable p(A) es diagonalizable
dem) Si A R
nxn
es diagonalizable entonces existe P R
nxn
inversible formada por aves de Ay D R
nxn
diagonal que contiene a todos los avas de A tal que A = PDP
1
:
Luego, A
2
= PDP
1
PDP
1
= PDDP
1
= PD
2
P
1
:::: en denitiva: A
m
= PD
m
P
1
Ahora, si aplico el polinomio p: p(A) = p
_
PDP
1
_
= a
0
+ a
1
PDP
1
+ a
2
PD
2
P
1
+ :::: + a
m
PD
m
P
1
=
P
_
a
0
+a
1
D +a
2
D
2
+:::: +a
m
D
m

P
1
= Pp(D)P
1
con p(D) diagonal que contiene a todos los avas de p(A): p(D) =
_
_
_
p(
1
) 0
.
.
.
0 p(
n
)
_
_
_: Los aves de A
y p(A) son los mismos, por lo tanto concluimos que p(A) es diagonalizable
Obs: Tener muy en cuenta la propiedad que se utiliz que dice: Si A = PDP
1
p(A) = Pp(D)P
1
(c) Teorema de Cayley-Hamilton: p
A
(A) = 0 siendo p
A
() el polinomio caracterstico de una matriz A
cuadrada.
dem. para matrices dgz) De acuerdo a la propiedad anterior si A = PDP
1
p(A) = Pp(D)P
1
para cualquier polinomio. En particular, para el polinomio caracterstico p
A
(D) = 0
R
nxn pues p
A
(
1
) = 0;
p
A
(
2
) = 0; ::::; p
A
(
n
) = 0 p
A
(A) = 0
4
3. Avas y Aves de un Endomorsmo Lineal
Sea el endomorsmo T : V V (TL), siendo V un K-ev:
3.1. Denicin
K es autovalor de T si v V no nulo tal que T(v) = v : v es el autovector de T asociado al
autovalor :
3.2. Propiedades
(a) es ava de T == es ava de [T]
BB
siendo B base de V:
(b) v V es ave de T == x = [v]
B
K
n
es ave de [T]
BB
dem.a y b) Sea T /(V ); dim(V ) = n, B base de V y [T]
BB
matriz asociada a T :
T(v) = v == [T(v)]
B
= [v]
B
; [T(v)]
B
= [T]
BB
:[v]
B
(prop. del apunte de TL)
== [T]
BB
:[v]
B
= [v]
B
== es ava de [T]
BB
y [v]
B
ave de [T]
BB
asociado a
(c) p
T
() = p
A
() siendo A = [T]
BB
(notar que A podra ser [T]
B
0
B
0 o con cualquier otra base V recor-
dando que estas matrices sern semejantes y por lo tanto tendrn el mismo polinomio caracterstico)
3.3. Diagonalizacin de un Endomorsmo Lineal
Sea T : V V; y dim(V ) = n :
3.2.1. Denicin: T es diagonalizable si existe una base C en V tal que [T]
CC
es diagonal
Teorema: T es diagonalizable == existe una base C en V formada por autovectores de T
3.2.2. Propiedad: Si C es una base de V formada por autovectores de T [T]
CC
es diagonal
dem) Sea C = v
1
; v
2
; :::; v
n
entonces:
T(v
1
) =
1
v
1
T(v
2
) =
2
v
2
.
.
.
T(v
n
) =
n
v
n
Ahora: [T(v
i
)]
B
= [v
i
]
B
= [v
i
]
B
[T(v
1
)]
B
=
_
_
_
_
_

1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
; [T(v
2
)]
B
=
_
_
_
_
_
0

2
.
.
.
0
_
_
_
_
_
; ... ; [T(v
n
)]
B
=
_
_
_
_
_
0
0
.
.
.

n
_
_
_
_
_
[T]
CC
=
_
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_
_
_
_
_
= D siendo C la base formada por autovectores de T
De esta forma si T es diagonalizable entonces [T]
BB
= P [T]
CC
P
1
para cierta base B de V: C es la base
de autovectores de T, P = C
CB
y P
1
= C
BC
: Adems las columnas de P son los autovectores de [T]
BB
:
5
4. Subespacios Invariantes
4.1. Denicin
S es un subespacio invariante por A (o A-estable) si \ v S; Av S
4.2. Propiedad
Si S es autoespacio de A S es invariante por A (no vale la recproca) (y S
?
tambin es invariante por
A)
Observacin: Si S es invariante por A y dim(S) = 1 S es autoespacio de A (en este caso si vale la
recproca, en los dems no necesariamente). Esto es claro, pues si S = genv y Av S Av = v
v es autovector de A y claramente S es autoespacio de A: Pero ya con dim(S) = 2 se ve que no se cumple
necesariamente.
Observacin 2: Si en un enunciado nos piden hallar una matriz A tal que un subespacio S es invariante
por A, entonces generalmente es muy til proponer que S sea autoespacio de A, entonces hallamos un
A que cumple con la condicin de que S es invariante por A, pues por hiptesis es autoespacio. Pero de
ningn modo signica que S invariante por A implica S autoespacio de A.
6