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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

Carteo Geolgico

INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS - C

F.C.E.F.N.

U.N.S.J.

Ciclo 2012
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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

INDICE
I IN TR ODU C C I N A . D e fin ic io n es 1 . ng u l os h o ri zo n t ale s y ve rt i c ale s I I -P ART E S DE L OS IN ST R U ME N T OS TOP OG R FI C OS . A . E le m e nt os ac c es o rio s . 1 . Trp o d es 2 . Plo m ad as 3 . Plat afo rm as ni ve l an te s y el e me nt o s de un i n . 4 . N ive l es 5 . To rn i l lo s 6 . A nt eo jo 7 . L imb o s 8 . I nd ic es 9 . B rj u l a d ec l i n ato ri a I II IN S TR U M EN T OS A . Te o do lito T eo do lito b r ju l a, te od o l it os el ec t rn i c os 1. Manejo del instrumento-Estacionamiento 2 . Fo rm a d e vi s ar u n pu nt o c on e l te od o l it o 3 . I n flu e nc i a de l a at m s fe ra 4 . V e rific ac i n y c orre c c i n de in st ru m en to s 5 . Me d i c i n d e ng u l os a- Me d ic i n de n gu l o s ho ri zon t al es m t o do d e re it e rac i n . m t o do d e re pe t i ci n . g ru po de n gu l o s ho ri zon t al es e xi st e n vari o s m to d o s g i ro de ho ri zon te : m to d o d e l as di re c c io ne s : m t o do s d e l as co m bi n ac io n es bi n ari as b -M ed i c i n d e ng u l os ve rt i c ale s . B . N ive l C . Plan c he t a 1 . D e fin i c i n . Part e s 2 . A lid ad as . 3 . Pap e l p ara l a pl an c he t a 4 . A cc e so ri o s . 5 . E st ac io n am ie n to . 6 . Orie nt ac i n . D . E st ac i n t ot al 1 . L imb o s el e ct r n ic os : 2 . Me d i d a e le c t r n i c a de di st an c i a 3 . Pu e rto s de co mu n i c ac i n de u n a es t aci n to t al . 4 . A cc e so ri o s 5 . E st ac io n am ie n to

IV - INSTRUMENTOS PARA MEDICIN DE DISTANCIAS Y DESNIVELES

A. B. C. D. C int a m et l i c a Me d ic i n c on h i lo Te l me t ro M to d o es t ad im t ric o 1 . Hilos es t ad i m t ri c o 2 . L ec tu ra de m i ra 3 . Fu nd am e nt o de l a me d i c i n e st ad i m t ric a 4 . V isu al e s in c l in ad as 5 . A nt eo jo s aut o rre du c to re s 6 . Me d i c i n e le c t r n i c a de d i st an c i as . 7 . Miras es t ad i m t ri c as 8 . L ec tu ra de m i ra C o rrec c i on e s de p re s i n y te mp e ratu ra. E . D is t anc i me t ros l s e r.

V EL CUIDADO Y MANTENIMIENTO DE LOS INSTRUMENTOS

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

CATEDRA LEVANTAMIENTO Y CARTEO GEOLGICO I INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS-C

En las planchetas modernas el trpode est unido

al tablero por una plataforma

nivelante. El tablero puede desmontarse para comodidad de su transporte. La plancheta, como los otros de gonimetros, y tiene un eje En los vertical y sus ms

correspondientes

tornillos

presin

coincidencia.

modelos

perfeccionados el tablero tambin tiene tornillos de presin y coincidencia para facilitar las maniobras de orientacin. Se denomina gonigrafo a la plancheta, dado que grafica directamente los ngulos.

Plancheta con alidada reductora, con anteojo. KERN RK

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

Trpode con cabeza de plancheta incorporada 1. Garra para la sujecin de la Plancheta 2. Nivel esfrico 3. Palanca para la sujecin de la plancheta 4. Arandela para la sujecin de la articulacin de rtula 5. Tornillo de coincidencia para ajuste azimutal 6. Tornillo de presin, para ajuste azimutal

Es til

establecer una comparacin entre el teodolito y la plancheta. El tablero de representada en el papel quede

la plancheta corresponde al crculo horizontal del teodolito; la orientacin consiste en girar el tablero hasta que alguna direccin paralela a su correspondiente en el terreno. En este momento se inmoviliza el tablero fijando la posicin del mismo. Para representar la direccin a un punto, se gira la alidada hasta que la visual coincida con la posicin del punto. Para girar la alidada se opera directamente con la mano (grandes movimientos). Para el movimiento fino de la alidada la plancheta tiene un tornillo que permite pequeos desplazamientos. La direccin se marca directamente sobre el papel utilizando la reglilla. pueden La representacin lo de esta direccin elegir equivale la escala a la lectura del limbo horizontal del teodolito. Las reglillas estn graduadas a distintas escalas y se intercambiar, que posibilita adecuada del trabajo. Utilizando la reglilla se puede representar a escala, la distancia entre la estacin y el punto visado. La distancia puede obtenerse por el mtodo estadimtrico, lo que convierte a la plancheta en un taqumetro. Anteriormente los anteojos de la plancheta estaban provistos desnivel utilizaban de hilos estadimtricos haba que hacer Las los tablas. planchetas de modo que para calcular correspondientes. poseen Par anteojos la distancia mayor y el se clculos rapidez

modernas

autorreductores,

mediante los cuales se puede obtener la distancia y el desnivel directamente. 2. Alidadas Originalmente la alidada de plancheta es una combinacin de un dispositivo de puntera con una pnula. La alidada de pnulas (semejantes a las de la brjula) consiste en dos mirillas montadas en una regla. La regla tiene unos 15 a 25 cm y posee un borde biselado y dividido a escala conveniente. La alidada de anteojo aumenta la precisin de las observaciones y hace posible su empleo para medir distancias.

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

3. Papel para la plancheta El papel de la plancheta est expuesto a la intemperie. Por esta razn debe utilizarse papel de dibujo de buena calidad. Se puede utilizar cartn forrado, dibujando sobre el lado spero. Se aconseja utilizar lpiz duro. Hay que tener cuidado en no borrar el dibujo. La alidada se levanta en lugar de hacerla resbalar al pasar de una posicin a otra. 4. Accesorios Los accesorios de la planchetas son el nivel, que se utiliza para utilizar el tablero, la brjula declinatoria, para orientar al norte magntico el tablero (se puede utilizar una brjula geolgica) y una horquilla o falsa escuadra, que en una des sus puntas tiene un ndice para poner el punto en el papel, mientras que del otro extremo pende una plomada, en correspondencia con el ndice, para hacerla coincidir con la vertical del punto en el terreno. 5. Estacionamiento. Para estacionar la plancheta, igual que con los otros instrumentos topogrficos hay que realizar las operaciones de centracin y nivelacin. Se coloca la plancheta trabajar con facilidad sobre el tablero. Para realizar el estacionamiento con rapidez es fundamental lograr una buena de manera que el tablero quede a la altura de la cintura, de modo que se pueda

centracin y nivelacin a ojo. Para que la plancheta est centrada se debe lograr que la vertical del topocentro pase por el punto que representa dicho topocentro sobre el tablero. La centracin se realiza con la ayuda de una falsa escuadra de la cual pende una plomada, o bien mediante el uso de un lpiz para indicar el punto sobre el tablero a la vez que De se observa a el la punto escala en del el terreno desde el error dos de direcciones perpendiculares. acuerdo trabajo,

centracin es inferior al error grfico. En general suele ser suficiente ubicar el tablero sobre el punto estacin para que el error de la centracin sea inferior a la menor divisin de la escala de trabajo. La nivelacin se realiza con un nivel esfrico o tubular. Si la base nivelante tiene tornillos calantes se utiliza un nivel tubular y se nivela de la misma manera que un teodolito. Otras planchetas tienen una rtula en la cabeza del trpode que permite nivelar la plataforma nivelante calando un nivel esfrico. La alidada de la plancheta tiene sus propios niveles tubulares. Estos se calan cada vez que se realiza una medicin, dado que el tablero puede no estar perfectamente cepillado. 6. Orientacin. La orientacin del tablero de la plancheta puede realizarse utilizando la brjula declinatoria o la brjula geolgica. Se coloca la brjula de modo que la punta norte indique el cero del limbo y luego se traza la lnea del borde de la brjula. Se puede hacer coincidir la direccin del norte con el borde del tablero. Cuando se cambia de estacin se orienta el tablero con respecto al punto anterior. Se centra el tablero orientado a ojo. Luego se coloca la reglilla de la alidada paralela a la direccin que http://levcarteogeol1.brinkster.net

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

forma la estacin con el punto anterior. Seguidamente se mueve el tablero, primero aflojando el tornillo de presin del tablero y luego moviendo el tornillo de coincidencia del tablero, hasta que el punto anterior est en la cruz del retculo. D - Estacin total La estacin total es un instrumento de ltima generacin que integra en un solo equipo la medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es capaz de realizar mltiples tareas de medicin, grabado de datos y clculos en tiempo real. Los elementos pticos y mecnicos son los mismos que integran los teodolitos.

Los componentes mecnicos son los limbos, los ejes y tornillos, los niveles y la plataformas nivelante. Los elementos pticos son el anteojo y la plomada ptica. En una estacin se agregan los elementos electrnicos: el distancimetro, los lectores de limbos, el software y la memoria. Estos elementos permiten almacenar datos de campo y hacen el instrumento mas verstil y mas rpido.

1. Limbos electrnicos El soporte ser de de de estos vidrio los limbos en la La

suele lectura

mayora

casos.

se realiza mediante electrofuncionar (la Pueden

procedimientos pticos. por

transparencia

mayora de los casos) o por reflexin. La codificacin se hace de modo o ptica la que no de y fuente y que se la un el se interrumpa trayectoria

Cuerpo de una Estacin Total

rayo

entre

fotodetector, en el caso de transparencia; http://levcarteogeol1.brinkster.net

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

refleje o no , en el caso de los de reflexin. Existen varios tipos de codificacin de limbos, tambin con distinta resolucin en cada caso, que darn mayor o menor precisin en la medida del ngulo. 2. Medida electrnica de distancia La medida electrnica de distancias (MED o EDM) est basada en las propiedades de una onda electromagntica propagada en el medio atmosfrico, y en la medicin de su fase. El instrumento que realiza esta medicin es el distancimetro, que va acoplado o incorporado dentro de la estacin total, junto al anteojo. La MED no es una funcin exclusiva de las estaciones totales, sino que los teodolitos electrnicos tambin las realizan. La gran diferencia de las estaciones totales respecto al resto de los teodolitos y taqumetros es la integracin de un complemento electrnico slido y potente que permite tareas como almacenamiento interno de medidas de campo y clculos en tiempo real adems de las ya habituales medidas electrnicas de distancias y lectura electro-ptica de limbos. Para poder realizar las tareas mencionadas las estaciones totales incorporan un microprocesador. Tambin es necesaria una interfaz que permita al usuario manejar, controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de las estacin. Esta interactividad necesaria para extraer datos de la estacin total o imponerlos se consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden visualizar valores, comandos o caractersticas de configuracin y un teclado que permite la comunicacin con el microprocesador. Existe una gran variedad de sistemas segn la gama del equipo. Algunas funciones ngulo estaciones especiales; totales tienen un de teclado mnimo que permite realizar de la

operaciones mnimas: encendido apagado; seleccin de distancias; eleccin de introduccin rdenes; y la confirmacin; de iluminacin se pantalla. Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas iniciales, horizontal, temperatura, etc.) seleccin operaciones realiza mediante el software a travs de la pantalla, navegando con el cursor.

Ejemplo: Estacin Total TOPCON GTS-229

CARACTERISTICAS ptica 30x Precisin angular DIN: 20cc. Lectura angular: 3 cc Distancia 1 Prisma 2.500 mts Memoria Interna 8000 Bloques FUNCIONES: Replanteo . Taquimetra Puesta de Estacin Libre. Clculo de superficies. Distancia de Enlace. SISTEMA: Interface de serie GSI. Intercambio de datos: IDEX/GSI8&16/F.Flexibles

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

INCLUYE: Software de formatos (ascii, dxf, etc. Base nivelante GDF111 - 2 x Batera GEB111 - Cargador GKL111 - Cable de transmisin RS232 JUEGO DE ACCESORIOS CST Trpode de Aluminio ALW-20 Jaln telescpico CST 25 mts. graduado. Prisma simple CST Portaprismas con seal de puntera CST.

Otros equipos disponen adems de un completo teclado alfanumrico para escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar la plomada lser, etc. Hay teodolitos electrnicos que carecen de dispositivos de almacenamiento y clculo de datos, pero que tienen la posibilidad de conectar un colector externo de datos, convirtiendo as el teodolito en una estacin total. En este caso el teodolito tiene un procesador interno que controla todas sus funciones y que activa los sistemas de medicin electrnica de ngulos y distancias, pero este procesador no tiene capacidad de guardado de datos. Por esto es necesario incorporar un colector externo. Los colectores externos adems de almacenar datos, suelen estar dotados de potentes software de clculo y gestin de datos, siendo capaces adems de controlar los sistemas de medicin de la estacin. Tambin pueden conectarse a estaciones totales que no tengan muy desarrollados sus funciones de clculo para completarse. De hecho, es desde este elemento y no desde la estacin , desde donde se realiza todo el proceso de medicin. 3. Puertos de comunicacin de una estacin total La conexin a la libreta electrnica externa con la estacin se realiza a travs de un puerto serie. Este mismo puerto nos permite establecer la comunicacin entre la estacin total y una PC, cuando se trata de una estacin total con libreta electrnica interna. 4. Accesorios Los accesorios de la estacin total son los siguientes: trpodes de madera o

aluminio, base nivelante, prismas, miras, jalones, clavos, seales, bateras, cables. 5. Estacionamiento El estacionamiento de una estacin total tiene los mismos objetivos que el estacionamiento de un teodolito clsico: conseguir la verticalidad del eje principal del aparato con la mayor precisin posible y que esta vertical pase por la base o punto de estacin. Cuando esto se consigue se dice que el equipo est estacionado. Los pasos para conseguirlo son los siguientes: colocacin del trpode, colocacin y amarre de la estacin al trpode, centrado del equipo sobre el punto de estacionamiento, nivelacin aproximada, nivelacin de precisin.

IV - INSTRUMENTOS PARA MEDICIN DE DISTANCIAS Y DESNIVELES

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

A - Cinta metlica Se compone de un fleje de acero de longitudes variables de 10 a 50 metros. Tambin existen cintas ms largas (hasta 1000 m.) Generalmente van divididas en metros diversas y decmetros formas y y algunas van tambin en centmetros. de pintura El primer para decmetro evitar la tambin est dividido en milmetros. Para su transporte se arroyan en bastidores de algunas recubiertas plstica oxidacin. Si bien la cinta ha sido un instrumento muy utilizado cinta es por un su precisin, muy en la hoy en da Las con prcticamente no se utiliza. La medicin con mtodo laborioso. medicin precisiones obtenidas

cinta en bases geodsicas (hasta de un ppm en los equipos ms perfeccionados) hoy han sido superadas por los mtodos indirectos. Se sigue utilizando la medicin con cinta para distancias cortas, como complemento, en los trabajos topogrficos. B - Medicin con hilo La medicin con hilo ( heap-chain) se realiza con muy un dispositivo que mide de distancias un en forma directa mediante un hilo biodegradable delgado. Consta Contador mecnico ventajas que mide en metros es que el hilo es la distancia descartable

recorrida por el hilo extendido. Una de sus (biodegradable), por lo que un solo operador es necesario para efectuar las mediciones. El procedimiento es sencillo y consiste en atar el hilo a algn y a punto fijo ( a se rama, rbol, la el estaca, distancia etc) comenzar mientras recorrer observa

medir

contador, finalizada la medicin se corta y abandona el hilo. La medida es directa si la inclinacin del terreno no supera los 5 a 10 de pendiente de lo contrario hay que calcular la distancia reducida al horizonte conociendo el ngulo de inclinacin. C - Telmetro Son instrumentos pticos que miden distancias en forma indirecta sin utilizar mira. La medida es aproximada. Originalmente se adapt para fines militares. En topografa se pueden utilizar para levantamientos expeditivos.

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

Se diferencian los telmetros con base medida en el terreno, fija o variable y los que tienen base en el instrumento. Los primeros se basan en la resolucin de tringulos rectngulos de los cuales se conoce un cateto (el menor) y un ngulo. Tambin puede utilizarse un tringulo issceles. Conociendo la distancia entre dos

puntos (base) el ngulo formado por

un tercero permite obtener la distancia a este ltimo geomtricamente. Los telmetros con base en el instrumento se denominan tambin monostticos porque requieren de una sola estacin. Entre estos se destacan los de coincidencia. En el anteojo del instrumento se pueden observar dos imgenes. Para obtener la lectura de la distancia se hacen coincidir las dos imgenes. Esto se logra desplazando una escala que se observa en el segundo ocular y que representa directamente la distancia en metros.

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

Existen telmetros pequeos y liviano, que se utilizan

sin trpodes, con base de 25

cm. Para distancias de 4 hasta 100 metros y para distancias de 35 a 500 m. La precisin vara con la distancia. El error es de unos 3 a 5 m para los 100 m y de unos 50 m para los 400 m Otros telmetros permiten medir distancias de 300 a 5000 m tienen una base de 80 cm y se utilizan montados en un trpode. Tienen puede limbos utilizarse para medir ngulos horizontales y verticales. Este instrumento para relevamientos

expeditivos, sin necesidad de utilizar otro instrumento y con una sola persona. La distancia que se obtiene con el telmetro es la distancia inclinada, de modo que para conocer la distancia horizontal es necesario multiplicarla por el coseno del ngulo de altura. Actualmente tambin se denomina telmetros a instrumentos que miden distancia utilizando lser o ultrasonido. En realidad son distancimetros. El rango de medicin y la precisin varan. Algunos se utilizan para cortas distancias: 0,3 a 30 m con precisin de 3mm; mientras que otros alcanzan hasta 1500 metros (distancia mnima 16 m) con precisin de 1 m en 1000 m. Son porttiles, de pequeas dimensiones ( pesan menos de 0,5 kg). Se utilizan sin necesidad de trpode. Poseen pantallas o visores.

D Mtodo estadimtrico Para medir una distancia con el mtodo estadimtrico se necesita un anteojo con dos hilos horizontales en su retculo (hilos estadimtricos) y una mira graduada (mira estadimtrica, estada o mira). El procedimiento consiste en observar con el anteojo la posicin de estos hilos sobre la mira en posicin vertical. El intervalo de la mira entre los dos hilos (Lectura superior menos lectura inferior) es proporcional a la distancia entre el anteojo y la mira. La relacin entre la distancia y el intervalo estadimtrico (lecturas de mira) es una constante (K) y generalmente es igual a 100. Si al intervalo estadimtrico se lo denomina H, entonces la distancia es igual a KH. 1. Hilos estadimtrico Casi todos los teodolitos, las planchetas, brjulas taquimtricas y algunos niveles, tienen en sus retculos de sus anteojos dos hilos estadimtricos adems de los propios de la cruz filiar. Estos hilos son simtricos y paralelos respecto al hilo horizontal del retculo. Los hilos son fijos y la distancia es constante. Se ven al mismo tiempo que la cruz filiar y se enfocan a la vez. 2. Miras estadimtricas Las miras en general tienen entre 8 y 10 cm de ancho y de 3 a 4 m de longitud. Su divisin menor es de 1 cm. Algunas son de una sola pieza o compuesta de dos o mas trozos que se unen entre si mediante charnelas o pestillos (miras plegables)

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3. Lectura de mira La lectura sobre la mira se puede hacer de distintas maneras. Una forma es

enrasando el hilo horizontal del retculo en una lectura entera, por ej. 1,50 m. De esta manera se facilita el clculo del promedio de las lecturas de los hilos superior e inferior. Para que la lectura sea correcta, el promedio de las lecturas de los hilos superior e inferior debe ser igual al hilo medio o hilo horizontal de la cruz filiar. Tambin se puede hacer coincidir el hilo medio con la altura del instrumento. De esta manera se facilita el clculo del desnivel ya que i (altura del instrumento) es igual a s (lectura media sobre la mira o altura de la seal). En la frmula para el clculo del desnivel se suprime el trmino + (i s) y se ahorra tiempo en el clculo. Para mayor rapidez en la lectura suele enrasarse el hilo inferior en una lectura entera, por ej., 1 m. y de esta manera se facilita el clculo mental de la diferencia entre los hilos superior e inferior. 1. Fundamento de la medicin estadimtrica En siguiente figura se puede ver el fundamento de las mediciones estadimtricas. La visual o eje de colimacin es horizontal y la mira vertical. Los hilos estadimtricos estn indicados por los puntos a y b; la distancia ente los hilos es i. La posicin aparente de estos hilos sobre la mira est dad por los puntos A y B, y la porcin s de mira interceptada por los mismos es la lectura de mira. Se sabe por ptica que cuando un rayo luminoso pasa por el centro ptico de una lente no cambia de direccin y que los rayos paralelos al eje ptico se cortan al otro lado de la lente, en un punto de este eje, llamado foco principal, denominndose distancia focal a la que hay entre este foco y el centro ptico de la lente. Supongamos que aa y bb son los rayos paralelos procedentes de los hilos

estadimtricos a y b. El punto F es el foco principal, por el cual pasarn los rayos despus de atravesar el objeto; f es la distancia focal del objetivo. Los rayos emergentes tomarn, respectivamente, las posiciones aFA y bFB.

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

Supongamos que aOA y bOB sean rayos

que emanan de a y de b y que pasan, sin

desviarse, por el centro ptico O. Como todos los rayos procedentes de un punto concurren en un foco al otro lado del objetivo, se deduce que los rayos que parten de a, uno de los cuales pasa por O y otro por F, se encontrarn en un foco A. La inversa tambin es cierta: Los rayos procedentes de A y que pasan por F y O se encontrarn en un foco a. Los pares de puntos tales como a y A o como b y B se llaman focos conjugados. Sus distancias al centro ptico del objetivo, medidas sobre el eje ptico, reciben el nombre de distancias focales conjugadas. Como ab es igual a ab, de los tringulos semejantes Fab y FAB resulta: F/i = d/s De modo que la distancia horizontal d entre el foco principal y la mira es: d = (f/i)s = Ks K se denomina coeficiente diastimomtrico o constante multiplicativa , dado que es constante para cada instrumento mientras no se varen sus condiciones de montaje. Los anteojos se construyen de tal manera que la constante K es igual a 100, en la mayora de los casos, 200 o 50 en otro. La distancia desde el centro del teodolito es: D = d + f + c = Ks + (f + c) = Ks + C Donde C es la distancia entre el centro del instrumento y el foco principal. Se denomina constante aditiva. Los anteojos de enfoque interior estn construidos de tal modo que C es cero. A estos anteojos se los denomina centralmente analticos . Se concluye entonces que, cuando la visual es horizontal la distancia entre el punto estacin y el punto visado es: D = KH Visuales inclinadas

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

En

los

levantamientos

topogrficos, es y

los

casos

de

visuales la

horizontales

son y

excepcionales. las

Normalmente horizontal

necesario de

encontrar cada visual

distancia

horizontal La mira,

vertical entre el teodolito y la mira. El problema queda solucionado determinando proyecciones vertical inclinada. para comodidad en el trabajo de campo, se coloca siempre vertical.

En la fig ... se ve una lnea de mira inclinada OE. La lectura de mira es AB sobre la mira vertical y AB es su proyeccin normal a la visual. La longitud de esta visual, contada desde el centro del instrumento vale: Di = (f/i) x AB + C Los ngulos A y B pueden considerarse prcticamente rectos, de modo que, si el segmento AB se denomina s, entonces AB = s cos alfa, y sustituyendo, resulta:

D i = K s co s a + C
La componente horizontal (proyeccin) de esta distancia est dad por la frmula:

H = Ks cos2 a + C cos a
Como ya hemos visto, generalmente C es igual a cero de modo que la frmula que permite encontrar la distancia reducida al horizonte para el caso de una visual inclinada es:

D = KH cos2 h
Generalmente los teodolitos miden la distancia cenital, en lugar del ngulo de altura, entonces:

D = KH sen2 Z
En la figura anterior la componente vertical de la distancia inclinada es:

V = Ks cos a sen alfa + C sen a

Sustituyendo el producto cos a sen alfa por su igual sen 2 a, se tiene:

V = Ks sen 2 a + C sen a
Como ya sabemos C es cero, y considerando que V es el desnivel entre el punto D h = KH sen 2 h Si la altura del instrumento no es igual a la altura de la seal, entonces la frmula para el desnivel es: http://levcarteogeol1.brinkster.net estacin y el punto visado, entonces:

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D H = KH sen 2 h + i s
Y considerando Z en lugar de h:

D H = K H co s 2 Z + i s
El desnivel tambin se puede obtener mediante la frmula:

D H = D tg h + i s
Anteojos autorreductores Para hacer el trabajo ms rpido y econmico se han ideado los anteojos

autorreductores

que permiten obtener la distancia reducida directamente con las

lecturas de mira, evitando el clculo necesario con el mtodo estadimtrico. De la misma manera puede obtenerse el desnivel. Los anteojos autorreductores tienen retculos con hilos autorredutores. Estos hilos son continuos y curvos. Varan en funcin del ngulo de altura. La separacin de los hilos del retculo debe ser proporcional al coseno cuadrado del ngulo de altura. Para obtener el desnivel se utilizan hilos curvos cuya separacin debe ser proporcional a

s e n 2h .

Plancheta KERN

RK con alidada reductora

Campo Visual con imagen del retculo.

Distancia horizontal 1,632 - 1,500 = 0,132 0,132 x 100 = 13,2 m

Diferencia de altura 1,562 1,500 = 0,062 0,062 x 50 = 3,10 m

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INSTRUMENTOS TOPOG. - C

Plancheta WILD RK 1 - Diagrama reductor

Campo visual del anteojo para una puntera horizontal, Posicin I Crculo vertical 0,00g

Lectura de la mira de taquimetra GVL Distancia = 21,5 m Desnivel = + 0,2 x 10,3 = + 2,06 m Crculo vertical = + 6,11 g

Lectura de la mira de topografa GTL Distancia = 36,2 m Desnivel + x 18, 3 = + 9,15 m Crculo vertical = + 14 11

Campo visual del anteojo en posicin II con la lnea estadimtrica fija ( 1:200) para la medicin de distancias no reducidas ( mira de 4 m hasta 800 m) Crculo vertical = + 915 g

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Medicin electrnica de distancias. (MED) Los instrumentos que miden distancias por medio de ondas electromagnticas se denominan distancimetros . El primer aparato de este tipo fue el geodmetro, de procedencia sueca, que comenz a experimentarse en 1948. En 1950 se utiliz el radar para realizar mediciones de enlace intercontinental: Noruega Escocia Islandia. Al geodmetro miden que le sigui el telurmetro, con de patente precisin. en inglesa. Se el Ambos en distancimetros ngulos, por lo grandes distancias mucha un utilizan

Geodesia. El inconveniente que presentaban estos aparatos era que no medan era necesario estacionar teodolito mismo punto matemtico. Este inconveniente fue subsanado por la casa suiza Wild en 1962, con el Distomat DI 50 que utiliza el mismo trpode que el teodolito. En las dcadas del 60 y 70 se produjo un desarrollo continuado de la MED en Geodesia y Topografa. Se utiliza la banda infrarroja prxima. Se construyen instrumentos mas ligeros y con mayor precisin, manuales o semiautomticos. En las dcadas del 80 y 90 se produce la miniaturizacin y sofisticacin de los instrumentos de MED. Se asocian con los gonimetros y se automatizan. Aparece la estacin total. Los tres distancimetros descriptos obedecen al mismo principio que consiste en emitir una radiacin de longitud de onda y velocidad de propagacin conocida. Esta radiacin se refleja en el otro extremo de la lnea que ha de medirse y es recogida nuevamente en el aparato emisor, donde, por medios electrnicos, se determina el desfasaje entre la onda emitida y recibida, que ser proporcional al tiempo empleado en el recorrido y por consiguiente a la distancia El geodmetro utiliza como radiacin la luz, previamente modulada. El reflector est constituido por tres o por siete prismas segn la distancia a medirse. Pueden medirse distancias de 1.000 m a 50.000 m . La precisin es mayor a medida que aumenta la distancia. (1/250.000 a 1/850.000) El telurmetro utiliza en lugar de luz modulada microondas de radio de 10 cm de longitud. extremo 3 ppm. Estos instrumentos se utilizaron en Geodesia para medir los lados de la Para de la su utilizacin Los se necesitan se dos instrumentos, por uno medio en cada un lnea. operadores comunican de

radiotelfono. Permite medir distancias de 50 a 90 km con precisiones de hasta

triangulacin, reemplazando a los teodolitos. En este caso el mtodo empleado es la trilateracin en lugar del mtodo de triangulacin. El Distomat DI-50 tambin exige utilizar dos aparatos gemelos en los extremos. Las

longitudes de ondas son variables. Mide directamente hasta los 20 Km, pero tiene alcance hasta 150 km. en condiciones atmosfricas favorables. A partir de 1967 se comenz a utilizar los rayos infrarrojos modulados, producidos por un diodo de arseniuro de galio. Diversas casas fabricaron distancimetros utilizando como fuente los rayos infrarrojos. Cada casa utiliza sus propios medios http://levcarteogeol1.brinkster.net

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para relacionar el aparato emisor receptor con el teodolito y de esta manera aplicarlos a las necesidades de la topografa. Los electro-distancimetros derecha la convencionales Este diseo hacen es una para particin trabajar horizontal con o

vertical del ocular. Con la mitad izquierda hacen la emisin del rayo de luz y con la mitad recepcin. prismas convencionales. No se pueden utilizar tarjetas reflectoras dado que la inclinacin de estas causa variaciones en el retorno del haz de luz y de esta manera imposibilitan obtener un resultado o se obtiene un resultado errneo. El fundamento es el mismo en todos los distancimetros. La radiacin es producida por el diodo de arseniuro de galio. Se utiliza la banda de rayos infrarrojos del espectro electromagntico, cuya longitud de onda es de 0,875 micras. Se ha seleccionado esta banda por ser la ms favorable. Esta radiacin es modulada en intensidad, segn una ley sinusoidal, por un oscilador de alta frecuencia. La longitud de onda resultante es de 20 m. Prismas de una reflectores ubicados en el otro extremo devuelven los rayos al aparato emisor dado que el camino es decir se recorre dos veces) La distancia por la cantidad mas

receptor. Para medir una distancia se toma la onda como unidad de longitud ( 10 m, decmetros, de ondas completas, que contiene el recorrido,

fraccin que constituye el desfasaje entre la radiacin de salida y la de llegada. En el aparato se transforma la radiacin recibida en corriente alterna, que tendr la misma frecuencia que la primitiva de modulacin de los desfasaje ser igual al de las ondas de partida y de rayos infrarrojos y su llegada. La medida del

desfasaje se efecta con un fasmetro. De esta manera se determinan los metros, decmetros y centmetros de la distancia. Para obtener el nmero de decmetros se consigue disminuyendo la frecuencia de la corriente moduladora. Correcciones de presin y temperatura. Cuando las mediciones son superiores a los 1000 m se efectan correcciones de presin, temperatura y humedad relativa. Las correcciones se realizan mediante tablas. La distancia que se obtiene es la distancia inclinada (distancia natural). La distancia reducida al horizonte se obtiene mediante clculo. E Distancimetros lser - Medida Electrnica de Distancias (MED) Las mediciones utilizando la tecnologa lser no es necesario el contacto fsico con el punto que se desea medir. Es ideal para los puntos de acceso difcil o peligroso. La medida electrnica de distancias (MED o EDM) est basada en las propiedades de una onda electromagntica propagada su fase. El instrumento que realiza esta medicin es el distancimetro, que generalmente va acoplado o incorporado dentro de la Estacin Total ,junto al anteojo. totales, si no que los en el medio atmosfrico, y en la medicin de

La MED no es una funcin exclusiva de las estaciones teodolitos electrnicos tambin la realizan.

Telurmetros Distancimetro electrnico que determina distancias por procedimientos

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electromagnticos o sistemas de microondas con frecuencias de 1010 Hz y longitudes de onda de 1 m a 1 cm. Los electro Distancimetros la convencionales .Este diseo hacen es una para particin trabajar horizontal con o

vertical del ocular . Con la mitad Izquierda hacen la emisin del rayo de luz y con la mitad derecha recepcin prismas convencionales pero no para tarjetas reflectoras . Cuando medimos con las tarjetas reflectoras la inclinacin de la esta causa variaciones en el retorno de el haz de luz que imposibilitan obtener un resultado , u obtener resultados errneos

Algunos tipos de Distancimetros

ELDI 1-2-3 de Zeizz DISTOMAT de Wild Modelo DI-1001 DI-1600 DI-2002

Precisin 5 mm + 5 ppm 3 mm + 2 ppm 1 mm + 1 ppm

Alcance 1300 m 7000 m 7000 m

DISTOMAT Wild DI2000

Precisin de una medida con distancimetro (D = L +

/ 2 n ) -------------------> (ec)D = ( cte + x * D )

Ejemplos : ME 3000 (0.2 mm + 1 10-6 D) DI 4 (5 mm + 5 mm/km) DM-C3 (5 mm + 5 ppm)

Recomendaciones la medicin radiacin de distancias se utilizarn del tipo Distancimetros electro-ptico, electrnicos de que o

Para

utilicen

electromagntica,

microondas,

infrarrojos. Queda a discrecin de la unidad organizativa interesada el empleo de cintas o alambres de invar para la medida de distancias, pero por razones de costo y tiempo no se recomienda su uso. En este sentido, su consideracin queda restricta a levantamientos Distancimetros levantamientos geodsicas. La seleccin del tipo de distancimetro electrnico que se utilice deber hacerse en consideracin a su capacidad y caractersticas, y en funcin de las exactitudes requeridas por el orden del levantamiento. con propsitos a de investigacin, de normas, lneas con de la calibracin que medida 250 de para m y bases electrnicos, anteriores medida estas distancias asociados menores

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Los

distancimetros

que

se

empleen

debern

tener

una

precisin

comprendida

dentro de 0.5 a 2.0 cm para la parte constante del error, ms una parte variable comprendida dentro de 2 a 5 partes por milln de la distancia medida, expresadas en centmetros. Todo distancimetro que se use en el proyecto deber estar previamente calibrado, por lo menos con respecto a una distancia conocida con la mayor exactitud y la calibracin deber hacerse por lo menos cada seis meses o cuando se sospeche que ha ocurrido algn cambio en el instrumento, siguiendo los procedimientos normales recomendados para esta clase de instrumentos. La operacin, cuidado y manejo de los distancimetros electrnicos se deber hacer siempre de acuerdo con lo especificado por el fabricante. Previo a las operaciones de medida, se debern hacer las pruebas de funcionamiento recomendadas por el mismo, las que de no ser satisfactorias, causarn el retiro del instrumento del proyecto y su envo a quien corresponda para los efectos del caso. El distancimetro deber montarse sobre la plataforma de observacin, centrarse sobre el punto, nivelarse y sujetarlo a los procedimientos de verificacin rutinarios, dejndolo por el tiempo recomendado por el fabricante para que se adapte a las condiciones del medio, antes de iniciar las operaciones de medida. Slo en el caso de lneas muy inclinadas y para obtener una seal ptima se podr desnivelar el instrumento, en cuyo caso, se deber medir el desplazamiento horizontal del centro elctrico y registrarlo. Solamente para efectos de comprobacin especificada de las medidas, se permitir el desplazamiento de 20 longitudinal a 40 cm, del instrumento para lo cual en la direccin y de la lnea, en cantidades deber medirse registrarse dicho

desplazamiento. Toda medida que se haga en un punto deber estar necesariamente vinculada a una medida en sentido contrario efectuada en el otro extremo de la lnea, cuando se usen instrumentos de funcin intercambiable. Con instrumental electro-ptico, o infrarrojo, las distancias debern ser medidas el nmero de veces que sea necesario para garantizar la exactitud requerida. Asociadas con toda medida de distancia debern hacerse determinaciones

complementarias de las condiciones ambientales prevalecientes durante la medida; en cada extremo, al principio y final de la medida, a la sombra y al mismo nivel del instrumento, para lo cual se requiere medir la temperatura, presin atmosfrica y humedad relativa con termmetros, barmetros y psicrmetros precisos y calibrados, todo con el propsito de aplicar las correcciones requeridas por factores meteorolgicos. Los instrumentos auxiliares a que hace referencia el prrafo anterior debern

calibrarse en laboratorio por lo menos cada seis meses. Se deber medir la altura del instrumento sobre el punto y registrarla, as como la del otro instrumento o reflectores en el otro extremo de la lnea.

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Para efectos de las reducciones correspondientes, se debern hacer observaciones en cada extremo orientadas a la determinacin de las elevaciones o diferencias de elevacin, utilizando mtodos de nivelacin geomtrica o de nivelacin trigonomtrica, de acuerdo con los lineamientos que para tales medidas se dan en otras partes de este documento. De las medidas que se hagan se deber llevar un registro completo y ordenado en formularios diseados para ello en los que se hagan las anotaciones pertinentes, siguiendo los lineamientos que en cuanto a forma de anotacin, correcciones y cuidado V EL CUIDADO Y MANTENIMIENTO DE LOS INSTRUMENTOS 1. Las normas siguientes se aplican a los teodolitos, niveles, brjulas, ,

planchetas, distancimetros, estaciones totales. 2. Hay que manejar el instrumento con cuidado, sobre todo al sacarlo de su caja 3. Se comprueba que quede bien asegurado en su trpode. 4. Al pasar por puertas, calles estrechas etc, en el hombro, sino debajo del brazo y propiamente dicho vaya hacia delante. 5. Antes de pasar un alambrado u obstculo similar, se pasa el instrumento otro lado, donde se coloca con las patas del trpode bien abiertas. 6. Tanto para trasladar o manejar el instrumento, los tornillos de fijacin deben estar apretados. 7. Hay que proteger el instrumento contra golpes o vibraciones. 8. No hay que dejar solo el instrumento en estacin existan posibilidades de accidentes 9. Al estacionar el instrumento no deben colocarse las patas demasiado juntas y hay que asegurarse que estas queden fijas en el terreno. 10.Mientras se estn realizando las observaciones no se deben tocar las patas del trpode. Se debe evitar dar vueltas alrededor del instrumento. 11.No hay que apretar demasiado los tornillos. 12.No hay que forzar la alidada o el anteojo. Para realizar sus giros primero hay que asegurarse que los tornillos de presin estn aflojados. 13.Par trasladar el instrumento en el campo se debe hacerlo en su caja de transporte o bien en hombro. 14.No se debe transportar nunca el instrumento suelto en el coche. 15.Para transportarlo en tren, avin o barco se debe utilizar siempre el embalaje original. 16.Al guardar las brjulas declinatorias, hay que asegurarse que la aguja no que suelta. 17.Conviene limpiar el instrumento con un pao seco y limpio antes de guardarlo en su caja. 18.Para limpiarlo se utiliza un pao seco y suave. En caso de necesidad se puede humedecer el pao con alcohol. No se puede utilizar otro lquido. 19.Si el instrumento se ha mojado se lo seca sin que la temperatura supere los 40 http://levcarteogeol1.brinkster.net posicin vertical, con las patas abiertas encima del en las calles, aceras, cerca de edificios de construccin, campos de ganado, ni en ningn lugar donde al no debe llevarse el instrumento de manera que el instrumento

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20.Al guardar el instrumento hay que asegurarse que no queden sueltos. 21.No se deben dejar las miras apoyadas o sueltas cuando se

elementos las

realizan

mediciones. 22.No hay que guardar las cintas mtricas sucias o mojadas. 23.Hay que mantener siempre el lnea recta la cinta al hacer las mediciones. 24.Leer las normas de seguridad de cada instrumento, particularmente los instrumentos electrnicos. 25.Los enchufes no deben ensuciarse y deben protegerse de la humedad.

Technical Data of Wild Theodolites

T0 Telescope Magnification Diameter of field of view at in meters 1000 meters Shortest focusing distance Multiplication constant Additive constant Sensitivity of plate level per 2 mm Direct reading Reading by estimation Weight of Instrument Weight of Container Wild Heerbrugg Ltd. Brochure No.: 360 400 g 360 400 g kg kg G1 Th in cm in meters 20 T1A 28 T16 28 T2 28 T3 24,30,40 RDS 24 RDH 25

36

29

29

29

28

21

31

1.65 50/100 -10 8 1 1c 30 50cc 2.8 0.7

1.40 100 0 30 20 1c 5 10cc 4.8 1.7

1.40 100 0 30 1 1c 6 10cc 4.5 1.7

1.40 100 0 20 1 2cc 0.5 1cc 5.6 2.2

4.20 6.5 0.2 1cc 0.1 0.5cc 11 4.1

3.30 100 0 30 1 1c 6 10cc 5.7 2.2

5.0 100 0 30 1 1c 6 10cc 7.1 7.0

202 154 124 143

219 110 104

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