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CIRCUITS DE COMMANDE EN ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Commande linaire en redressement command Commande linaire en modulation de largeur dimpulsions

J. Redoutey

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AVANT PROPOS -----------------------

Un convertisseur statique se comporte dans une chane de rgulation comme un systme entre-sortie scalaire.

Entre Tension ou courant Convertisseur statique

Sortie Tension et Courant Puissance

Le convertisseur statique ne comporte pas seulement des lments de puissance, mais galement un systme de commande qui, partir d'une information d'entre (tension ou courant) labore les ordres relatifs aux semi-conducteurs de puissance. Le but des travaux d'exprimentation que nous vous proposons est d'apprhender la mthodologie qui conduit l'implantation d'un systme de commande dans un convertisseur statique. Ces systmes sont construits partir de fonctions de base de l'lectronique analogique ou numrique que vous connaissez. Bien qu'aujourd'hui, certains systmes soient disponibles sous forme de circuits intgrs, nous vous demanderons lors des prsentes sances de raliser chaque fonction de faon indpendante afin d'en mesurer les performances et les limitations. Les questions que nous vous posons ne sont pas limitatives si vous prparez correctement vos sances, vous pourrez ventuellement approfondir les points que vous dsirez. N'hsitez pas nous soumettre vos propositions !

N.B : Il est d'usage en lectronique de ne pas reprsenter les alimentations afin de simplifier les schmas. Ceci ne vous dispense pas de les cbler sur votre plaquette d'essais...N'oubliez pas non plus de placer un condensateur de dcouplage d'au moins 10 F l'arrive des alimentations.

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TP 1 SYSTEMES SYNCHRONES AU RESEAU COMMANDE LINEAIRE EN REDRESSEMENT CONTROLE

I - BUT
La plupart des convertisseurs aliments par un rseau courant alternatif ncessitent des dispositifs de commande synchrones ce rseau. En particulier, dans les convertisseurs alternatif-continu et alternatif-alternatif, l'lment de puissance est constitu par un ou plusieurs thyristors alimentant une charge partir du rseau. Nous tudierons le cas lmentaire du redresseur contrl simple alternance (figure 1) et de son systme de commande.
Th

Io v ( t ) = V si n w t

R Vo L

SOURCE

CHA RGE

Figure 1- Redressement command simple alternance.

Dans la ralisation d'un asservissement, il est, en gnral, souhaitable sinon indispensable que la majorit des lments de la chane soient linaires. Nous tudierons donc un systme de commande qui confre au convertisseur statique une transmittance linaire, c'est--dire le cas o la valeur de Vo(t) aux bornes de la charge est une fonction linaire de la tension de contrle Vc.

II - PRINCIPE DE LA COMMANDE
Dans le systme de la figure 1, si la charge est suffisamment inductive, le dbit du courant io sera continu (alimentation en tension - rcepteur de courant) et la tension Vo aux bornes de la charge est impose.
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v0 V

Figure 2 - Allure priodique de la tension de sortie. Calculons la valeur moyenne Vo de la tension Vo(t). 1 sin tdt Vo = V T / O est l'angle de retard l'amorage qui est ncessairement born:

T/2

(1)

[o, ]
On obtient :
Vo = V (1 + cos ) 2

(2)

(3)

La valeur moyenne Vo contient un terme en cos et dans le cas o l'on dsire une fonction linaire de la tension de commande Vc, il faut que : cos = k.Vc ou encore = arc cos k.Vc (5) (4)

Cette relation (5) donne le nom de la commande dite en "arc cos" pour laquelle on obtient : Vo = Le bornage de k.Vc est le suivant :
k . Vc [ 1,1] (7)

V (1 +k .Vc ) 2

(6)

Ceci permet la valeur moyenne d'explorer toute la dynamique de rglage de Vo V entre 0 et 2


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III - SYNOPTIQUE FONCTIONNEL DE LA COMMANDE


Le schma synoptique du montage permettant une commande linarise en "arc cos" est reprsent figure 3.
dphaseur de -90

B E + F G
astable

transformateur d'isolement

A C D
drivateur

amplificateur et isolement

dtecteur de passage zro

tension de consigne

Figure 3 : Synoptique gnral de la commande en "arc cos". On distingue tout d'abord un transformateur d'isolement abaisseur qui permet de fournir au circuit lectronique une basse tension (A) compatible en phase avec la tension du rseau : sin t. v(t) = V sin t , une Le circuit dphaseur de /2 permet d'obtenir partir de la tension rseau a V tension (B) cosinusodale du type b V cos t. = 10V. Pour des raisons de normalisation de la dynamique de rglage, on choisit b V Un circuit annexe est destin borner la commande de faon viter la perte de contrle du . Ce circuit est constitu dispositif, lorsque la tension de commande Vc dpasse la valeur b V d'un dtecteur de passage zro qui transforme la tension sinusodale en tension carre du type c sgn (aV sin t) et d'un diffrentiateur adapt (D). . cos t de manire borner la somme La sortie du diffrentiateur est ajoute la tension b V une tension (E) infrieure ou gale en module la tension d'alimentation de l'lectronique de commande ( 15 V). La cosinusode ainsi borne est compare la tension d'entre Vc donnant ainsi une tension . cos t ) dont le changement de signe est bien situ un instant (F) du type d sgn (Vc - b V / tel que = arc cos k.Vc. Le dclenchement d'un thyristor dbitant sur charge inductive ncessite la mise en oeuvre de train d'impulsions pour diverses raisons : - Transmission du courant de gchette par transformateur d'isolement de petite taille. - Certitude d'un amorage mme sous trs faible intensit du circuit de puissance. On utilise donc un circuit astable frquence de sortie fs dtermine, mlange la tension de rfrence (F), de manire fournir l'amplificateur d'isolement un train d'impulsions (H) aux instants de dclenchement convenables. L'amplificateur d'isolement fournit alors au circuit gchette -cathode du thyristor de puissance un courant impulsionnel (I).

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IV - CONDUITE DE L'EXPERIMENTATION
On utilisera dans cette manipulation des amplificateurs oprationnels classiques type 741, aliments symtriquement en +15V et - 15V. La notice de ce circuit se trouve en annexe. 4.1. CIRCUIT DEPHASEUR A partir d'un transformateur abaisseur 230V/12V et d'un diviseur potentiomtrique, on gnre un signal sinusodal A, image du rseau, d'amplitude 10V crte et de frquence 50Hz: A = 10 sin (100t) On dsire gnrer un signal B = 10 cos (100t) en utilisant un circuit dphaseur de -/2 50Hz, sachant que: cos x = sin (/2 - x) = - sin (x - /2) On ralise le circuit suivant (fig.5):
R2 Rgl er l e pot ent i omt r e pour av oi r 1 0 V cr t e en A

C2 +15V

POT

1 0 k R1 741 B

2 3 0 VA C

1 2 VA C

1 0 V cr t e

-15V

Figure 5 - Schma du circuit dphaseur. 4.1.1. Prparation Dterminer la fonction de transfert T(j) du dphaseur propos. Ecrire les expressions du gain (en linaire et en dB) et de la phase en fonction de . Rappel: a + jb = (a2 + b2)1/2 . exp (j.arctg(b/a))

En choisissant 2 = 1/R2C2 trs petit devant 100, tracer le diagramme de Bode du circuit. Vrifier qu' = 100 (f=50Hz) le dphasage est proche de -/2 On fixe R1 = 10k. Calculer les valeurs de C2 et de R2 pour que : le circuit soit dphaseur de -90 la frquence 50 Hz avec une prcision meilleure que 0,5 et que l'amplitude du signal de sortie B soit de 10V crte (gain de 1 50Hz).

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4.1.2. Exprimentation Cbler et vrifier le fonctionnement du circuit dphaseur. Relever les signaux A et B. Avec les valeurs utilises, calculer le dphasage obtenu. Donner les performances et les limites d'un tel montage. 4.2. CIRCUIT DE BORNAGE DE LA COMMANDE Ce circuit est destin viter la perte de contrle du dispositif lorsque la tension de commande Vc dpasse la valeur crte de la cosinusode B (voir fig.3). Le circuit se compose d'un amplificateur oprationnel mont en comparateur avec hystrsis, d'un circuit limiteur de tension et d'un diffrenciateur.
+15V R3 C C4 D

741

-15V

R2 1 MO DZ1 DZ2 4v 7 4v 7

R4

R1

1 kO

Figure 6 - Schma du circuit de bornage 4.2.1. Prparation On propose R1 = 1 K et R2 = 1 M. R3 fixe le courant dans les diodes zener DZ1, DZ2 (4,7V en inverse, 0,7V en direct) qui permettent le bornage. Calculer les seuils de basculement du circuit comparateur et tracer le diagramme de la tension en C en fonction de la tension en A. Choisir R3 convenablement en argumentant votre choix. Dterminer la rponse d'un circuit diffrenciateur passif (CR) un chelon de tension. On fixe R4 = 10 K. Calculer la valeur de C4 pour que l'erreur de bornage (ou largeur d'impulsion), soit infrieure 1 d'angle de phase.

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4.2.2. Exprimentation Cbler et vrifier le fonctionnement du circuit de bornage. Donner les performances et les limites d'un tel montage. 4.3. SOMMATEUR ET COMPARATEUR On ralise le circuit suivant :
R2 +15V B +15V R1 741 R3 D R4 P1 -15V +15V -15V Vc -15V E 741 F

Figure 7 - Schma du circuit sommateur - comparateur

4.3.1. Prparation Calculer les rsistances R1, R2, R3, R4 du sommateur pour obtenir en (E) une cosinusode variant de + 10V - 10V et un bornage 14V (on prendra R1 et R2 < 10 K). 4.3.2. Exprimentation Cbler et vrifier le fonctionnement du sommateur. Ajuster ventuellement la tension maximale au bornage. Vrifier la parfaite symtrie du signal (le cas chant compenser la tension de dcalage). Cbler le comparateur avec P1 = 47 K et vrifier le fonctionnement du montage. Donner les performances et les limites d'un tel montage. Tracer soigneusement la caractristique (en degrs) fonction de Vc (en volts) lorsque Vc varie de + 12 V - 12 V. Remarques sur la linarit et le bornage.

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4.4. ASTABLE ET MELANGEUR Le dernier maillon du module de commande avant l'amplificateur et l'isolement galvanique est constitu par un astable et un mlangeur. On choisit une frquence d'oscillation suffisamment leve pour viter une erreur trop importante dans l'angle de retard l'amorage et pour assurer une transmission par transformateur d'impulsions. On utilisera donc un amplificateur oprationnel adapt pour raliser le circuit classique de la figure 8.
R1 +15V G 748

-15V C1 R3 R4

Figure 8 - Schma du circuit astable. D'autre part, il est ncessaire de mlanger l'aide d'une fonction ET analogique les signaux (F) et (G).
H R7

F R5 D1 D2 R6

R5 = R6 = R7 = 2 , 2 k

D1 = D2 = 1 N4 1 4 8

Figure 9 - Schma du circuit mlangeur. 4.4.1. Prparation Expliquer le fonctionnement du circuit astable et calculer les lments du montage pour que la frquence d'oscillation corresponde une erreur d'allumage infrieure 1 d'angle de phase. Quelle est l'amplitude du signal aux bornes de C1?
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Conditions respecter : R1, R3, R4 > 20 K . Expliquer le fonctionnement du mlangeur diodes (fig. 9). F et G ne pouvant prendre que les valeurs +15V et -15V, faire un tableau donnant la valeur de H dans les quatre cas possibles. La sortie H attaque la base d'un transistor NPN par l'intermdiaire d'un pont diviseur. En adoptant la correspondance suivante: Tension en F (ou en G) = +15V Tension en F (ou en G) = -15V Tension en H > 0 Tension en H < 0 ----> ----> ----> ----> F (ou G) = 1 F (ou G) = 0 H=1 H=0

montrer que la fonction ainsi ralise est un ET. 4.4.2. Exprimentation Cbler et vrifier le fonctionnement de l'astable. Relever la frquence d'oscillation et observer la tension aux bornes du condensateur C1. Cbler et vrifier le fonctionnement du mlangeur diode. Donner les performances et les limites d'un tel montage.

4.5. AMPLIFICATION ET ISOLEMENT GALVANIQUE On s'intresse maintenant l'amplification du signal H et sa transmission un thyristor, travers un transformateur d'impulsions. Le circuit suivant est pr-cbl. La charge est ici simule par une ampoule incandescence de manire fournir une indication visuelle du contrle d'nergie.

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12V - 0, 3A

BZX8 5 C1 5 V 1 N4 1 4 8

Dz *

10 *

1 N4 1 4 8

100

BRY5 4 1 2 VA C 22

0, 47 F T. P 2, 2K H 2, 2K 2 N2 2 2 2

Masse

Figure 11 - Schma du circuit de commande du thyristor. Observer l'clat de la lampe ainsi que la tension ses bornes (ou aux bornes du thyristor) lorsqu'on fait varier . Intrt du transformateur d'impulsions, rle des diodes D et Dz ? 4.6 CONCLUSION Donnez vos conclusions sur ce circuit.

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TP 2 SYSTEMES ASYNCHRONES COMMANDE LINEAIRE EN MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS A FREQUENCE FIXE

I - BUT
Les convertisseurs aliments par un rseau courant continu ncessitent des dispositifs de commande non synchroniss avec le rseau. Nous aborderons, le cas des convertisseurs continu-continu fonctionnant frquence fixe et rapport cyclique variable. Ce cas se rencontre par exemple dans les alimentations courant continu rgules en tension ou en courant.
K Io

L E Ib C D R Vo

SOURCE

CHA RGE

Figure 1 - Schma de principe d'un hacheur srie. La figure 1 reprsente un convertisseur continu-continu transistor aliment en tension et dbitant sur un rcepteur de courant. Le transistor est command frquence fixe 1/T avec une phase de conduction de dure T.

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II - PRINCIPE DE LA COMMANDE
Dans le systme de la figure 1, si la charge est suffisamment inductive, le dbit du courant io sera continu et la tension aux bornes de la charge est impose (figure 2).

Vo

t 0
T (1 )T

Figure 2 - Tension aux bornes de la charge. La valeur moyenne Vo de la tension Vo(t) s'exprime immdiatement.
T

1 Vo = T

Edt

Vo = E

(1)

O = dure de conduction du transistor / priode est le rapport cyclique qui est ncessairement born : [0,1] Si Vc est la tension de commande du convertisseur, on pourra exprimer le rapport cyclique par la relation : = k Vc (2) La commande sera dite linaire si k est constant. Pour obtenir un signal frquence fixe et rapport cyclique variable, on utilise un circuit modulateur de largeur d'impulsions MLI (PWM en anglais). Ce circuit est constitu d'un gnrateur de signal en dents de scie, priodique et frquence fixe, et d'un comparateur dtectant la concidence avec une tension de consigne (fig. 3).

Oscillateur

Vc
Figure 3 - Principe d'un circuit MLI.

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Lorsqu'on dsire une transmittance linaire du modulateur, le signal de rfrence doit tre une tension en dents de scie. Deux mthodes sont envisageables pour la gnration du signal en dents de scie (fig. 4). Dans la premire de ces mthodes (fig. 4A), on charge un condensateur C par une source de tension constante travers une rsistance R. Exprimons la tension U aux bornes du condensateur avec comme condition initiale U(0) = 0 et dchargeons compltement ce condensateur la frquence f = 1/T, nous aurons : U(t) = E (1 - e-t/RC) t [(i 1)T , iT ]i IN i = 1, 2, ...,n (3)

La valeur maximale de la tension de charge sera :

= E (1 e T / RC ) U

(4)

La valeur de l'instant T de commutation sera obtenue la concidence de U(t) et Vc.

RC V In(1 c ) T E

(5)

U Vc

t VMLI

T+ T

t 2T 3T

Figure 4a - MLI avec charge travers une rsistance

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Dans la seconde de ces mthodes (fig.4B), on charge un condensateur C sous un courant constant I. On peut alors exprimer la tension U aux bornes du condensateur, avec comme condition initiale U(0) = 0 , ce qui correspond une dcharge complte de ce condensateur la frquence f. U (t ) = I t C t [(i 1)T , iT ]i IN i = 1, 2, ...,n (6)

Vc t V MLI

T + T

t 2T

Figure 4b - MLI avec charge sous courant constant

A la concidence de U(t) et Vc, on a : U (T) = Vc U = ( T ) = I T C (7)

D'o

CVc TI

Dans ce cas, on obtient bien une transmittance linaire du modulateur de largeur d'impulsion.

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III - SYNOPTIQUE FONCTIONNEL DE LA COMMANDE

Vlimit. + ASTABLE
Reset

D E Amplificateur & isolement F

A + Vc C

B Circuit d'initialisation

Figure 5a - Synoptique gnral de la commande rapport cyclique variable.

On distingue tout d'abord un multivibrateur astable dont le condensateur d'oscillation est charg soit par une tension constante travers une rsistance, soit par un courant constant suivant le cas. Ce multivibrateur astable est reli un circuit d'initialisation permettant au systme d'avoir une configuration connue la mise sous tension. La "dent de scie" obtenue la sortie du multivibrateur est compare la tension Vc donnant ainsi une tension (C) du type a sgn (r(t) - Vc) dont le chargement de signe permet de sparer dans une priode les intervalles T et (1 - )T (conduction ou non conduction de l'interrupteur de puissance). Un second comparateur permet de limiter le rapport cyclique maximum une valeur infrieure l'unit une tension continue V1 appele tension de limitation. V1 impose le T maximum la sortie gnrale (E). Un tage d'amplification et d'isolement permet de transmettre au transistor de puissance un courant de base image du rsultat (E).

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A
V limit

Vc

t 0 T 2T

T
D

T + T

t
Figure 5b - Principaux signaux relevs dans le circuit

IV - CONDUITE DE L'EXPERIMENTATION

4.1. CIRCUIT ASTABLE On utilisera un circuit du type '555' dont le synoptique est reprsent figure 6. L'ensemble sera aliment par une tension positive de 15V commune tous les sous-ensembles du module de commande.
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8 +Vcc

4 Reset

R 6 5 R + Comparateurs + 2 R S transistor de dcharge 7 Ampli de sortie R Q 3

Figure 6 - Schma de principe du timer '555' Le module 555 sera mont en astable suivant les schmas de la figure 7.
+15V +15V

Reset 4 VCC RST 2 555 TRG 3 6 OUT THR osc 7 DIS GND VCN 1 5 Cd 1 0 nF 8 R1

Reset 4 VCC RST 2 555 TRG 3 6 OUT THR osc 7 DIS GND VCN 1 5 Cd 1 0 nF 8

R1

R2

Q A R3 C1

C1

Char ge t ensi on const ant e

Char ge cour ant const ant

Figure 7 - Schma de montage d'un "timer 555" en astable. gauche : Charge de C1 sous tension constante droite : Charge de C1 courant constant.
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4.1.1. Prparation Analyser l'aide du schma synoptique de la figure 6 le fonctionnement en astable. Circuit de charge de C1 sous tension constante: - Dmontrer que le condensateur se charge sous une tension de 2/3 Vcc avant de se dcharger compltement (On supposera que la dcharge de C1 est instantane). - Calculer le temps de charge de C1. On fixe C1 = 2,2 nF, calculer R1 pour avoir une frquence de sortie de 20 kHz en (A). Cd est un condensateur de dcouplage de 10 nF. Circuit de charge de C1 courant constant: On construit un gnrateur de courant l'aide d'un transistor PNP (Q = 2N 2907 A) et de trois rsistances R1, R2, R3.
+15V

R2

R1
E

Expliquer le fonctionnement du gnrateur de courant. Calculer le temps de charge de C1 et la valeur de R1, R2 et R3 pour avoir une frquence de sortie de 20 kHz en (A). On prendra: C1 = 2,2 nF Vbe = 0,7V Vce min = 2V = 100

B C

Q1 2N2907A

R3 C1 2,2nF

4.1.2. Exprimentation Cbler et vrifier le fonctionnement de l'astable : a) Condensateur charg sous tension constante. b) Condensateur charg sous courant constant. Donner les performances et les limites de ces montages.
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4.2. CIRCUIT D'INITIALISATION Il est important d'initialiser le circuit la mise sous tension de l'quipement afin d'viter tout fonctionnement alatoire (frquence variable, surintensits, ...). A cet effet, on utilise une bascule D monte comme indiqu figure 8. 4.2.1. Prparation Donner la table de vrit de la bascule D. NB: Les entres R (Reset) et S (Set) sont aussi appeles CD (Clear Data) et SD (Set Data) Expliquer le fonctionnement du montage propos figure 8 avec des chronogrammes prcis: - la mise sous tension - lorsqu'on actionne le bouton poussoir 'Reset' On fixe C1 = 10F et R2 = 100 (rsistance de limitation du courant de dcharge de C1). En considrant que le seuil de basculement des circuits CMOS de la famille 4000 est gal la moiti de la tension d'alimentation, calculer la valeur de R1 pour avoir une temporisation de 1s la mise sous tension.
+15V

1/ 2 '4013' R1 R2 100 Reset C1 10F D S Q

CRQ B

Figure 8 - Schma du circuit d'initialisation. 4.2.2. Exprimentation Cbler et vrifier le fonctionnement du circuit d'initialisation.

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On observera simultanment la tension aux bornes de C1 et la sortie /Q, lors de mise sous tension ou plus simplement lorsqu'on dcharge le condensateur C1.

4.3. COMPARATEUR 1 : ELABORATION DU RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE On obtient le rapport cyclique variable partir de la rampe (A) et de la tension Vc d'entre du module de commande.
+15V

R1 P1 4 7 k Vc 1 / 2 LM3 9 3 A

3 , 3 k

Figure 9 - Schma du circuit Modulateur de Largeur d'Impulsions (MLI)

4.3.1.Prparation Prvoir le fonctionnement du circuit de la figure 9 en donnant notamment le niveau de la sortie (C) pour les instants T et T. En observant le schma interne du comparateur LM393 (voir notice en annexe), vrifier que la sortie est de type collecteur ouvert; en dduire le rle de la rsistance R1. 4.3.2. Exprimentation Cbler et vrifier le fonctionnement du montage comparateur. NB : Ne pas oublier d'alimenter le comparateur Tracer de faon prcise les caractristiques = f (Vc) , Vc variant de 0 10V pour : - Charge du condensateur sous tension constante - Charge du condensateur sous courant constant. Commenter les rsultats obtenus.

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4.4. COMPARATEUR 2 : ELABORATION D'UN LIMITEUR DE RAPPORT CYCLIQUE ET D'UNE RAMPE DE DEMARRAGE Dans le cas o la tension de commande Vc dpasse la valeur crte de la "dent de scie", on a un rapport cyclique = 1. Afin d'viter des pertes de contrle du convertisseur, on limite en gnral une valeur infrieure 1 (entre 0,95 et 0,98). Le circuit propos figure 10 permet de limiter le rapport cyclique maximum et de produire une rampe de dmarrage la mise sous tension par utilisation de la sortie /Q du circuit d'initialisation.
+15V / Q du ci r cui t d' i ni t i al i sat i on 1 N4 1 4 8 B R1 P2 100k R2 10k C1 1 / 2 LM3 9 3 1 / 2 LM3 9 3 R3 10k 3, 3k MLI de l a f i g.9

A Dent s de sci e

Figure 10 - Limiteur de rapport cyclique.

4.4.1. Prparation Expliquer l'aide d'oscillogrammes prcis, le fonctionnement du circuit de la figure 10. Distinguer les deux fonctions : - Rampe de dmarrage - Limitation de rapport cyclique. Calculer C1 et la position de P2 pour avoir : - Une rampe de dmarrage de 2 s - Un rapport cyclique maximum = 0,97.

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+ VCC

S Q1 Q2

On remarquera que le comparateur LM393 possde des sorties collecteur ouvert (voir schma interne sur la notice).
B

Quelle fonction ralise t'on lorsqu'on relie les deux sorties ensemble avec la mme rsistance de charge ?

4.4.2. Exprimentation Cbler et vrifier le fonctionnement du montage en observant le signal en E. Donner les performances et les limites de ce montage.

4.5. AMPLIFICATION ET COMMANDE DE L'INTERRUPTEUR DE PUISSANCE De manire visualiser la souplesse de ce type de commande, on utilisera l'interface de puissance prcbl dont le schma est donn figure 11. La charge est constitue d'une ampoule, le transistor MOSFET de puissance est un BUZ71 dont la commande s'effectue par l'intermdiaire d'un buffer non inverseur CMOS type '4050'.
+15V

12V 0, 3A

Vdd E 4050 Vss Masse G

Figure 11 - Schma de l'interface de visualisation Observer l'intensit lumineuse de la lampe lorsqu'on fait varier et lors de la squence de dmarrage progressif.

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NOTICES TECHNIQUES ---------------------------------

* 2N2907 * HEF4013B * SFC2741 * TDB0193 * TDB0555

Transistor PNP Double bascule D (CMOS) Amplificateur oprationnel '741' Double comparateur '393' (quivalent LM393) Temporisateur analogique '555'

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