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Chapitre 9

Conversion d energie electrom ecanique


9.1 Introduction
La conversion denergie electromecanique est une partie integrale de la vie de tous les
jours. Que ce soit les grandes centrales hydoelectriques qui transforment lenergie de leau en
energie electrique, ou bien le moteur qui fait tourner un sechoir, la conversion denergie est
tr`es repandue. On verra ici un exemple simple, la machine `a reluctance.
9.2 Syst`eme `a simple excitation
Soit le circuit suivant :
-
i
N
+
v

x
Fig. 9.1 Syst`eme simple `a reluctance variable
1
CHAPITRE 9. CONVERSION D

ENERGIE

ELECTROM

ECANIQUE
La force magnetomotrice est :
F = Ni = R
La tension est :
v = Ri +
d
dt
o` u
= L

i
et L

est linductance de magnetisation.


Il faut noter quon neglige habituellement les pertes Fer et les ux de fuite, sauf sous
indication contraire.
Si les pi`eces ferromagnetiques sont immobiles, la puissance est
vi = ei + Ri
2
o` u
e =
d
dt
= L
di
dt
L

est independante du courant, `a cause des entrefers. Donc,


vi = ei + Ri
2
= Ri
2
+i
d
dt
= Ri
2
+ L

i
di
dt
vi = Ri
2
+
d
dt
_
1
2
L

i
2
_
On peut integrer pour trouver lenergie. Lenergie
_
vi fournie par la source pendant un inter-
val dt est egale `a lenergie dissipee en chaleur
_
Ri
2
plus la variation de lenergie magnetique
_
id.
Lenergie magnetique totale emmagasinee durant linterval de temps dt est :
W
mag
=
_

0
id
-
6
i
= N
Fig. 9.2 Flux en fonction de lenergie
Gabriel Cormier 2 GEN1153
CHAPITRE 9. CONVERSION D

ENERGIE

ELECTROM

ECANIQUE
Laire sous la courbe est la co-energie :
W

mag
=
_
i
0
di
On obtient :
W
mag
+ W

mag
= i
= (N)
_
R
N
_
= R
2
= (L

i)(i) = L

i
2
On voit que la somme de lenergie et de la co-energie `a un instant donne est egale au produit
du ux totalise `a cet instant par la valeur du courant i `a cet instant.
Dans le cas o` u
d
dt
est constant (relation lineaire),
W
mag
= W

mag
=
1
2
i =
1
2
L

i
2
=
1
2
R
2
Si une des pi`eces ferromecaniques est mobile, une tension de vitesse et une puissance
mecanique seront crees.
Si une pi`ece seloigne ou savance lune par rapport `a lautre, lentrefer change, et donc
linductance :
v = Ri +
d
dt
= Ri +
d
dt
_
L

i
_
= Ri +L
di
dt
+ i
dL

dt
o` u
i
dL

dt
est la tension de vitesse, puisque :
dL

dt
=
dL

dx
dx
dt
Alors,
vi = Ri
2
+L

i
di
dt
+ i
2
dL

dt
= Ri
2
+
1
2
L
di
2
dt
+
1
2
i
2
dL

dt
. .
+
1
2
i
2
L

dt
= Ri
2
+
d
dt
_
1
2
L

i
2
_
+
1
2
i
2
dL

dt
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CHAPITRE 9. CONVERSION D

ENERGIE

ELECTROM

ECANIQUE
Le premier terme represente les pertes Joule, tandis que le second terme represente
lenergie mecanique, et le troisi`eme terme la puissance mecanique. On peut rearranger lequation
pour obtenir,
vi Ri
2
=
d
dt
_
1
2
L

i
2
_
+
1
2
i
2
dL

dt
= ei
eidt = d
_
1
2
L

i
2
_
+
1
2
i
2
dL

dt
= Fdx
Le premier terme `a droite represente la variation de lenergie magnetique, et le second la
variation de lenergie mecanique.
La variation de lenergie mecanique correspond au travail eectue par larmature mobile
durant linterval dt.
Fdx =
1
2
i
2
dL

do` u
F =
1
2
i
2
dL

dx
Puisque
L

=
N
2
R
on obtient
F =
1
2

2
R
dx
Pour un syst`eme en rotation,

Fig. 9.3 Syst`eme rotationel


le travail eectue par larmature mobile est :
T
trav
=
em
d
On peut ecrire
T
trav
=
em
d =
1
2
i
2
dL

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ENERGIE

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Et donc,

em
=
1
2
i
2
dL

d
=
1
2

2
dR
d
Exemple 1
N
?
g
x
6r
-
l
Fig. 9.4 Machine tournante
Il faut calculer la reluctance. La reluctance de lentrefer est
R
e
=
x

0
(r
2
)
La reluctance du guide
R
g
=
g

0
_
2
_
r +
g
2
_
l

La reluctance totale est :


R(x) =
1

0
r
2
_
x +
gr
2
(2r + g)l
_
On neglige R
Fer
, puisque
Fer
est tr`es grand. Donc linductance est :
L

=
N
2
R(x)
=
N
2

0
r
2
x +
gr
2
(2r+g)l
Donc,
F
em
=
1
2

2
dR
dx
=
1
2
i
2
dL

dx
Si la bobine est excitee en tension ou que le ux est constant, on utilise la premi`ere
relation :
F
em
=
1
2

0
r
2
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ECANIQUE
Si la bobine est excitee `a partir dune source de courant ou que le relais fonctionne `a
courant constant, on utilise la deuxi`eme expression,
F
em
=
1
2
i
2
N
2

0
r
2
_
x +
gr
2
(2r+g)l
_
2
On voit que
F i
2
,
1
x
2
9.3 Moteur `a reluctance
Soit la machine suivante :

i
N
Fig. 9.5 Moteur `a reluctance
Si le courant i est constant (courant DC), le rotor va se positioner pour que R soit
minimale, donc = 0.
Si le courant est sinusodal (courant AC), et que le rotor tourne dej` a, il va continuer `a
tourner `a la vitesse synchrone egale `a la frequence du courant.
Moteur `a reluctance
Lorsque le rotor est vertical, le courant est nul, et lorsque le rotor est en position
horizontale, le courant est maximal.
Lorsque le rotor est en position vertical, il continue de tourner `a cause de son inertie
mecanique.
Lorsque le rotor passe par la position horizontale un couple electromagnetique non nul
est exerce sur celle-ci.
Ainsi, si on veut calculer le couple electromagnetique
em
, il faut dabord calculer la
reluctance du circuit en fonction de la position angulaire du rotor.
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CHAPITRE 9. CONVERSION D

ENERGIE

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ECANIQUE
On peut approximer la reluctance du circuit par :
R() =
R
min
+R
max
2
+
R
min
R
max
2
cos 2
Le couple qui produira la rotation est

em
=
1
2

2
dR()
d
=

2
2
(R
min
R
max
) sin 2
Si la tension aux bornes est
v = V
max
cos t = Ri +
d
dt
et quon neglige la resistance R (qui est habituellement faible) :
v
d
dt
= N
d
dt
Donc le ux est
=
1
N
_
vdt =
V
max
N
sin t =
max
sin t
do` u

em
=

2
max
2
(R
min
R
max
) sin
2
t sin 2
Si le rotor tourne `a vitesse constante, langle de rotation est :
=
m
t +
Donc
d
dt
=
m
On peut substituer, avec des relations trigonometriques, et obtenir

em
=

2
max
4
(R
min
R
max
) {sin[2(
m
t + )] sin[2(
m
t + )] cos 2t}
Puisque
sin[2(
m
t +)] cos 2 =
1
2
{sin 2[(
m
+ )t + ] + sin 2[(
m
)t +]}
le couple est

em
=

2
max
8
(R
min
R
max
){2 sin(
m
t + ) sin 2[(
m
+ )t + ] sin 2[(
m
)t + ]}
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CHAPITRE 9. CONVERSION D

ENERGIE

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ECANIQUE
En regardant la derni`ere equation,
Si
m
= , le couple moyen = 0.
Si
m
= , le couple moyen est

em
moy
=

2
max
8
(R
min
R
max
) sin 2
Pour que la machine `a reluctance fonctionne,

m
=
ou si la machine a P poles,

m
=

P
Remarque : si 45

, ou 45

/P (pour une machine avec P poles), le moteur decroche


perd son synchronisme, et le couple moyen devient nul.
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