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M. en C.

Mnica Sedeo Jurez


1
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

ACADEMIA DE MATEMTICAS

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

P R E S E N T A :

M. en C. MNICA SEDEO JUREZ



MXICO D.F. JUNIO DEL 2009







M. en C. Mnica Sedeo Jurez
2
UNIDAD I
INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Definicin de una Ecuacin Diferencial
Una ecuacin diferencial es una expresin matemtica que contiene al menos una derivada
de una o ms variables dependientes con respecto a una variable independiente.
El propsito de resolver las ecuaciones diferenciales, es encontrar la(s) funcin(es)
desconocida(s) que aparezca(n).

1.1 DEFINICIN Y TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y
PARCIALES
Clasificacin segn el tipo
a) Ecuacin Diferencial Ordinaria
Si la funcin desconocida depende de una variable independiente. Es decir, si slo
aparecen derivadas ordinarias en la ecuacin diferencial, se dice que es una ecuacin
diferencial ordinaria.
b) Ecuacin Diferencial Parcial
Si la funcin desconocida depende de varias variables independientes. Es decir, si slo
aparecen derivadas parciales, entonces la ecuacin se llama ecuacin diferencial parcial.
Nota: Cuando una ecuacin contiene una o ms derivadas con respecto a una variable
partculas, a esa variable se le llama variable independiente.
Una variable es llamada dependiente si una derivada de esa variable aparece en la ecuacin
diferencial.





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1.1.2 ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o parcial) representa el orden de la derivada
ms alta presente en la ecuacin.
Ejemplo:
2
2
3
2 0
d y dy
b y
dx dx
| |
+ + =
|
\ .
(1.1)
Ecuacin Diferencial de Segundo Orden
El grado de una Ecuacin Diferencial Ordinaria es el grado algebraico de la derivada de
ms alto orden en la ecuacin.
Ejemplo:
2
7
2
2
3
4
x
d y dy
x y e
dx dx
| |
| |
+ =
| |
\ .
\ .
(1.2)
Ecuacin Diferencial de 2 Orden, de 3 Grado
1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1.2.1 ECUACIONES LINEALES Y NO LINEALES
Una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden en la variable dependiente y
y la variable independiente x, es una ecuacin que se puede expresar en la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1 0 1
...
n
n
n n n n
d y d y dy
x a x a x a x y g x
dx dx dx
a


+ + + + = (1.3)
Las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales son:
1) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de 1 grado, esto es, el
exponente de todo trmino donde aparece y es 1.
2) Cada coeficiente slo depende de x, que es la variable independiente.




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4
Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales Lineales:
2
2
4 3
2 3 2
4 3
5 6 0
x
d y dy
y
dx dx
d y d y dy
x x xe
dx dx dx
+ + =
+ + =
(1.4)
Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es una ecuacin diferencial ordinaria que no es
lineal. Las funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas como por
ejemplo sen y o e
y
no pueden aparecer en una ecuacin lineal.
Ejemplos:
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
2
4
3
5 6 0
5 6 0
5 6 0
1 ' 2
0
0
x
d y dy
y
dx dx
d y dy
y
dx dx
d y dy
y y
dx dx
y y y e
d y
sen y
dx
d y
y
dx
+ + =
| |
+ + =
|
\ .
+ + =
+ =
+ =
+ =
(1.5)

1.2.2 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Una relacin que define una funcin explicita se llama solucin de una ecuacin diferencial
si satisface la ecuacin para toda x en el intervalo I, en el sentido ordinario de
comprobacin por sustitucin directa.
Ejemplo: Verificar que:
4x
y e = (1.6)
es una solucin de la ecuacin diferencial:
2
2
3 4 0
d y dy
y
dx dx
= (1.7)

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Solucin: Derivamos y
y= 4e
4x
, y=16 e
4x
(1.8)
Sustituimos las derivadas en la ecuacin (1.7), lo cual nos da:

( ) ( )
4 4 4
4 4 4
16 3 4 4 0
16 12 4 0
0 0
x x x
x x x
e e e
e e e
=
=
=

Obtenemos la verificacin deseada.

1.2.3 ELIMINACIN DE CONSTANTES ARBITRARIAS
Este mtodo puede variar, y puede ser eficiente para algunos casos y para otros no. Lo que
persiste en todos los casos, es que el nmero de derivadas que necesita usarse es el mismo
que el de las constantes arbitrarias que se eliminan.
En cada caso determinaremos la ecuacin diferencial que es.
1) De orden igual al nmero de constantes arbitrarias en la relacin dada.
2) Consistente con la relacin.
3) Libre de constantes arbitrarias.
Ejemplo: Eliminar las constantes arbitrarias c
1
y c
2
de la relacin:
2 3
1 2
x x
y c e c e

= + (1.9)
Al tener dos constantes que deben de ser eliminadas, se obtienen dos derivadas:
2 3
1 2
' 2 3
x x
y c e c e

= + (1.10)
2 3
1 2
'' 4 9
x x
y c e c e

= + (1.11)
Podemos eliminar c
1
de (2) y (3) conduce a:
2 3
1 2
2 3
1 2
2 ' 4 6
'' 4 9
x x
x x
y c e c e
y c e c e

= +
= +


3
2
'' 2 ' 15
x
y y c e + = (1.12)

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La eliminacin de c
1
de las ecs. (1) y (2) da:
2 3
1 2
2 3
1 2
2 2 2
' 2 3
x x
x x
y c e c e
y c e c e

= +
= +

3
2
' 2 5
x
y y c e + = (1.13)
La eliminacin de c
2
de (4) y (5) da:
3
2
3
2
'' 2 ' 15
3 ' 6 15
x
x
y y c e
y y c e
+ =
=

Ec. Diferencial de 2 Orden '' ' 6 0 y y y = (1.14)
Comprobacin: Sustituimos (1), (2) y (3) en (6)
2 3 2 3 2 3
1 2 1 2 1 2
4 9 2 3 6 6 0
0 0
x x x x x x
c e c e c e c e c e c e

+ + =
=

Ecuacin Diferencial de 2 Orden, es consistente con la relacin, no tiene constantes
arbitrarias













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UNIDAD II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial de 1 orden:
( , )
dy
f x y
dx
= (2.1)
Sujeta a la condicin y(x
0
) = y
0
, donde x
0
es un nmero en un intervalo I y y
0
es un
nmero real arbitrario. El problema:
Sujeta a: ( , )
dy
f x y
dx
= (2.2)
Resolver: y(x
0
) = y
0
(2.3)

se llama problema de valor inicial. Geomtricamente podemos decir que estamos
buscando al menos una solucin de la ecuacin diferencial definida en un intervalo I, tal
que la grfica de esta solucin pase por el punto dado (x
0
, y
0
).
Al considerar el problema de valor inicial (2.3) surgen las siguientes preguntas:
Existe una solucin del problema? Si existe, es nica?

2.1 FAMILIAS DE CURVAS

2.2 TEOREMA DD EXISTENCIA Y UNICIDAD

Al considerar el problema de valor inicial (2.3) surgen las siguientes preguntas:
Existe una solucin del problema? Si existe, es nica?
El siguiente Teorema debido a Picard da respuesta a estas interrogantes:


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Teorema de Existencia y Unicidad
Sea R una regin rectangular en el plano xy definida en a x b s s , c y d s s que contiene
al punto
( )
0 0
, x y en su interior. Si ( , ) f x y y
f
y
o
o
son continuas en R, entonces existe un
intervalo I con centro en x
0
y una nica funcin y(x) definida en I que satisfacen el
problema de valor inicial:
( , )
dy
f x y
dx
= (2.4)
y(x
0
) = y
0
2.3 MTODOS DE SOLUCIN
Empezaremos con el estudio del mtodo para resolver ecuaciones diferenciales de 1 orden
con la ecuacin diferencial ms simple.

2.3.1 SEPARACIN DE VARIABLES
Definicin
Si el lado derecho de la ecuacin diferencial:
( , )
dy
f x y
dx
= (2.5)
Se puede expresar como una funcin g(x) que slo depende de x, por una funcin p(y) que
slo depende de y, entonces la ecuacin diferencial es de variables separables.
En otras palabras, una ecuacin de 1 orden es separable si se puede escribir de la forma:

( ) ( )
dy
g x p y
dx
= (2.6)



MTODO PARA RESOLVER ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

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Para resolver (2.6) multiplicamos por dx y por
1
( )
( )
h y
p y
= para obtener:
(2.7)

Luego integramos ambos lados:
( ) ( )
( ) ( )
h y dy g x dx
H y G x c
=
= +
} }
(2.8)
Nos da la solucin implcita de la ecuacin diferencial.
ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN
FUNCIN HOMOGNEA
Cuando una funcin f tiene la propiedad
( ) , ( , )
n
f x y f x y = (2.9)
para un nmero real n, se dice que f es una funcin homognea de grado n.
ECUACIN HOMOGNEA
Una ecuacin diferencial de la forma:
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = (2.10)
se dice que es homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado.
Es decir,
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = es homognea si:
( , ) ( , )
n
M x y M x y = y tambin ( , ) ( , )
n
N x y N x y = (2.11)



MTODO DE SOLUCIN
( ) ( ) h y dy g x dx =

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Una ecuacin diferencial homognea ( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = puede ser resuelta por
medio de una sustitucin algebraica. Especficamente, cualquiera de las sustituciones y=ux
o bien x=vy donde u y v son nuevas variables dependientes, transformarn la ecuacin
en una ecuacin diferencial de primer orden de variables separables.
Para ver esto, sustituyamos y=ux, y su diferencial dy udx xdu = + en (2.10)
| | ( , ) ( , ) 0 M x ux dx N x ux udx xdu + + = (2.12)
Ahora bien, por la homogeneidad expresada en (1) podemos escribir:
| | (1, ) (1, ) 0
n n
x M u dx x N u udx xdu + + = (2.13)
o bien
| | (1, ) (1, ) (1, ) 0 M u uN u dx xN u du + + = (2.14)
de lo cual resulta
(1, )
0
(1, ) (1, )
dx N u du
x M u uN u
+ =
+
(2.15)
Ejemplo: Determinar si la funcin dada es homognea. Si lo es indique su grado de
homogeneidad.

( )
3 2 2
2
8
x y x y
x y

+

Solucin:
Hacemos
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 2 2
2
2
( , )
8
x y x y
f x y
x y

=
+


Es una funcin homognea de Grado Dos

2.3.3 ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA DE PRIMER ORDEN

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DEFINICIN
Una expresin diferencial ( , ) ( , ) M x y dx N x y dy + es una diferencial exacta en una
regin R del plano xy, si corresponde a la diferencial de alguna funcin F(x,y). Una
ecuacin diferencial de 1 orden, de la forma:
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = (2.16)
es una ecuacin exacta, si la expresin del primer miembro es una diferencial exacta.
CRITERIO PARA UNA DIFERENCIAL EXACTA
Sean M(x,y) y N(x,y) continuas y con derivadas parciales de 1 orden continuas en una
regin rectangular R definida por , a x b c y d < < < < . Entonces una condicin
necesaria y suficiente para que:
( , ) ( , ) M x y dx N x y dy + (2.17)
sea una diferencial exacta es que:
M N
y x
c c
=
c c
(2.18)
Para toda (x,y) en una Regin.
TEOREMA
Sean las funciones M, N,
M
y
c
c
y
N
x
c
c
continuas en la regin rectangular
: , R a x b c y d < < < < . Entonces:
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = (2.19)
es una ecuacin diferencial exacta si y slo si:
M N
y x
c c
=
c c
(2.20)
en cada punto de R. Es decir, existe una funcin F que satisface las ecuaciones:
( , )
F
M x y
x
c
=
c
, ( , )
F
N x y
y
c
=
c
(2.21)
Si y slo si M y N satisfacen la ecuacin (2.19).

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Demostracin:
Supongamos que M(x,y) y N(x,y) tienen primeras derivadsa parciales continuas para
todo (x,y). Si la expresin ( , ) ( , ) M x y dx N x y dy + es exacta, existe una funcin F
tal que para todo x de R,
( , ) ( , )
F F
M x y dx N x y dy dx dy
x y
c c
+ = +
c c
(2.22)
En consecuencia,
( , )
F
M x y
x
c
=
c
, ( , )
F
N x y
y
c
=
c

y
2
M F
y y x
c c
=
c c c
,
2
N F
x x y
c c
=
c c c

2 2
F F
y x x y
c c
=
c c c c
(2.23)
La igualdad de las derivadas parciales mixtas es una consecuencia de la continuidad de
las primeras derivadas parciales de ( , ) M x y y ( , ) N x y .
MTODO DE SOLUCIN
Dada una ecuacin de la forma ( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = , se determina si es exacta.
En caso afirmativo, entonces existe una funcin f para la cual:
( , )
F
M x y
x
c
=
c
(2.24)
Determinaremos F si integramos ( , ) M x y con respecto a x, manteniendo y constante:
( , ) ( , ) ( ) F x y M x y dx g y = +
}
(2.25)


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En donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Ahora diferenciamos
la funcin (2.25) con respecto a y , y suponemos que
( , )
F
N x y
y
c
=
c
:
( , ) '( ) ( , )
F
M x y dx g y N x y
y y
c c
= + =
c c
}
(2.26)
Esto da,
'( ) ( , ) ( , ) g y N x y M x y dx
y
c
=
c
}
(2.27)
Por ltimo, integramos la funcin anterior con respecto a y y sustituimos el resultado
en la ecuacin (2.26).
La solucin implcita de la ecuacin es:
( , ) F x y c = (2.28)

2.3.4 FACTORES DE INTEGRACIN QUE DEPENDEN DE X O DE Y
Si la ecuacin
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = (2.29)

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no es exacta, es posible que la ecuacin la podamos hacer exacta al multiplicarla por un
factor integrante apropiado , de modo que la ecuacin resultante,
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = (2.30)
ser exacta, esto es:
( ) ( ) M N
y x

c c
=
c c
(2.31)

Existen varios mtodos entre ellos el mtodo de separacin de variables.
Consideraremos los siguientes dos casos que involucran una variable.

Caso 1 es una funcin slo de x. En este caso podemos escribir como:
M N
N
y x x


c c c
= +
c c c
o
1 d M N
dx
N y x

| | c c
=
|
c c
\ .
(2.32)
Si el coeficiente de dx a la derecha de (4) es una funcin slo de x [digamos f(x)],
entonces tenemos:
( )
d
f x dx

= y as
ln ( ) f x dx =
}

( ) f x dx
e
}
= (2.33)
Omitiendo la constante de integracin. Podemos enunciar este resultado como sigue:
Teorema
Si
1
( )
M N
f x
N y x
| | c c
=
|
c c
\ .
, entonces:
( )
( )
f x dx
x e
}
= es un factor integrante. (2.34)
Caso 2 es una funcin slo de y. en este caso, (2.32) puede ser escrita como:

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M N
M
y y x


c c c
+ =
c c c

1 d M N
dy
M y x

| | c c
=
|
c c
\ .
(2.35)
y poder probar el siguiente Teorema:
Teorema
Si
1
( )
M N
g y
M y x
| | c c
=
|
c c
\ .
, entonces
( )
( )
g y dy
y e

}
= es un factor integrante. (2.36)


Un esquema para resumir el procedimiento es el siguiente. Considere:
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + = (2.29)
Calcule (1)
M
y
c
=
c
, (2)
N
x
c
=
c

Si (1) = (2), la ecuacin es exacta y puede resolverse fcilmente.
Si (1) (2) = , calcule (1) menos (2), dividida por N, llame el resultado f.
Si f es una funcin slo de x, entonces
( ) f x dx
e
}
es un factor integrante.
Si no, calcule (2) menos (1), dividida entre M, llame el resultado g.
Si g es una funcin slo de y, entonces
( ) g y dy
e

}
es un factor integrante.

2.3.5 ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
DEFINICIN
Una ecuacin que puede escribirse en la forma:
( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = (2.37)

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donde P(x) y Q(x) son funciones dadas de x se llama una ecuacin diferencial de 1
orden lineal. Es fcil verificar que la ecuacin tiene como factor integrante a
Pdx
e
}
,
puesto que al multiplicar ambos lados de (2.37) por este factor se obtiene:
Pdx Pdx Pdx dy
e Pye Qe
dx
} } }
+ = (2.38)
lo cual es equivalente a:
Pdx Pdx d
ye Qe
dx
| | } }
=
|
\ .
(2.39)

Esto es cierto si diferenciamos el producto, del lado izquierdo de (2.39) tenemos:
Pdx Pdx Pdx d d dy
ye y e e
dx dx dx
| | | | } } }
= + =
| |
\ . \ .


Pdx Pdx dy
y e P e
dx
| | } }
= + =
|
\ .


Pdx Pdx dy
e Pye
dx
} }
= + (2.40)
esto es, el lado izquierdo de (2.39). De (2.40) obtenemos por integracin la solucin:
Pdx Pdx
ye Qe dx c
} }
= +
}
(2.41)
Observacin: Se puede usar un factor integrante
Pdx
e
}
= , multiplicar la ecuacin
(2.38) por este factor y luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto
de con y como en (2.38).
2.4 ECUACIN DIFERENCIAL DE TIPO BERNOULLI
Definicin Una ecuacin de la forma:
( ) ( )
n
dy
P x y Q x y
dx
+ = (2.42)
se llama ecuacin de Bernoulli.

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Se observa que si n=0 la ec. (1) se reduce a una ecuacin lineal. Si n=1 la ec. (1) se
reduce a una ecuacin de variables separables y se puede resolver fcilmente; sin
embargo, en el caso en que 0 n = o 1 n = , este caso debe manejarse de manera
diferente.
Teorema Se supone 0 n = , 1 n = . Entonces la transformacin
1 n
v y

= reduce la
ecuacin de Bernoulli.
( ) ( )
n
dy
P x y Q x y
dx
+ = (2.43)
a una ecuacin lineal en v.
Demostracin
Primero se multiplica la ecuacin (2.44) por
n
y

, con esto se puede expresar:


1
( ) ( )
n n
dy
y P x y Q x
dx

+ = (2.44)
Si se hace
1 n
v y

= , entonces:
( )
( )
1
1
1
n
n
dv dy dy dv
n y
dx dx dx n y dx

= =

(2.45)
y la ec. (2.45) se transforma en:
( )
1
( ) ( )
1
dv
P x v Q x
n dx
+ =

(2.46)
o de manera equivalente:
( ) ( ) 1 ( ) 1 ( )
dv
n P x v n Q x
dx
+ = (2.47)
Al introducir las sustituciones:
1
1
( ) (1 ) ( )
( ) (1 ) ( )
P x n P x
Q x n Q x
=
=
(2.48)
se puede escribir:

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18
1 1
( ) ( )
dv
P x v Q x
dx
+ = (2.49)
que es lineal en v.
2.5 ECUACIN TIPO RICATTI
La ecuacin diferencial no lineal
2
( ) ( ) ( )
dy
P x Q x y R x y
dx
= + + (2.50)
se llama ecuacin de Ricatti. Donde los coeficientes P(x), Q(x) y R(x) son funciones
que dependen de x.
Las ecuaciones de Ricatti forman una clase de ecuaciones que pueden reducirse a
ecuaciones de Bernoulli.
Para resolver una ecuacin de Ricatti, primero debe conocerse una solucin particular
de la ecuacin (2.50), la cual llamaremos y, entonces las sustituciones:
1
y y u = + y
1
dy dy du
dx dx dx
= + (2.51)
se aplican a la ecuacin (2.50), obtenindose:

( ) ( )
2
1
1 1
( ) ( ) ( )
dy du
P x Q x y u R x y u
dx dx
+ = + + + +

(2.52)

Como y
1
es solucin de la ecuacin (2.50) entonces (2.52) se reduce a:
2
1
( ) 2 ( ) ( )
du
Q x u R x y u R x u
dx
= + +
( )
2
1
( ) 2 ( ) ( )
du
Q x R x y u R x u
dx
+ = (2.53)
La ecuacin (2.53) es una ecuacin de Bernoulli con n=2.
Al resolver la ecuacin (2.53), dividimos (2.53) entre u
2
.
2 2 1
1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( )
dy du
P x Q x y Q x u R x y R x y u R x u
dx dx
+ = + + + + +

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( )
2 1
1
( ) 2 ( ) ( )
du
u Q x R x y u R x
dx

+ = (2.54)
si hacemos
1
v u

=
entonces:
2 2
dv du du dv
u u
dx dx dx dx

= = (2.55)

sustituyendo en la ecuacin (5) tenemos:
( )
1
( ) 2 ( ) ( )
dv
Q x R x y v R x
dx
+ =
( )
1
( ) 2 ( ) ( )
dv
Q x R x y v R x
dx
+ + = (2.56)
Obtenindose la ecuacin (6) que es una ecuacin lineal en v. La cual se puede resolver
fcilmente.
2.6 APLICACIONES
2.6.1 TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Una familia de curvas dada por:
( , , ) 0 F x y c = (2.57)
Tiene una familia de curvas ortogonales
( , , ) 0 G x y k = (2.58)
Si en cualquier interseccin de una curva de la familia (2.57) con una curva de la
familia (2.58), las tangentes a las dos curvas son perpendiculares.
MTODO PARA ENCONTRAR LAS TRAYECTORIAS ORTOGONALES
1.- Se encuentra la ecuacin diferencial de la familia dada por (2.57) derivando
implcitamente.

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
20
La ecuacin diferencial es:
( , )
dy
f x y
dx
= (2.59)
La constante c debe eliminarse de (2.59).

2.-Se toma el recproco negativo de la pendiente de la familia de curvas dada:

1
dy
dx

(2.60)
Por consiguiente la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales a (2.57) es:
(2.61)
3.- Se encuentra la solucin de la ecuacin diferencial (2.61) la cual nos da:
( , , ) 0 G x y k = (2.62)
Las trayectorias ortogonales aparecen en:
-Elaboracin de Cartas Meteorolgicas
-Estudio de Electricidad y Magnetismo como el campo elctrico que rodea a dos
cuerpos de carga opuesta, lneas de fuerza que son paralelas a las curvas
equipotenciales.

UNIDAD III
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N
3 Ecuaciones Diferenciales de orden n con coeficientes constantes
3.1 Ecuacin Diferencial Lineal con coeficientes constantes de orden n
Definicin

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
21
Una ecuacin diferencial lineal ordinaria de orden n en la variable dependiente y y la
variable independiente x es una ecuacin que est en la forma:
( ) ( ) ( )
1
1 1 0 1
... ( ) ( )
n n
n n n n
d y d y dy
a x a x a x a x y F x
dx dx dx


+ + + + = (3.1)
El segundo miembro F(x) se llama trmino no homogneo. Si F es idnticamente cero, la
ecuacin es:
( ) ( ) ( )
1
1 1 0 1
... ( ) 0
n n
n n n n
d y d y dy
a x a x a x a x y
dx dx dx


+ + + + = (3.2)
y se llama ecuacin homognea.
Ejemplos: Clasificar las siguientes ecuaciones

2
3
2
3
x
d y dy
x x y e
dx dx
+ + = Ecuacin Diferencial Lineal de 2 orden, No homognea

2
2
2
5 4 0
d y dy
x xy
dx dx
+ + = Ecuacin Diferencial Lineal de 2 orden Homognea





3.1.1 Lineales y no Lineales
Definicin
3.1.2 Ecuaciones Diferenciales homogneas de orden n
Cualquier combinacin lineal de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea
(3.2) es tambin su solucin. En particular, la combinacin lineal:

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
22
(3.3)
De dos soluciones f
1
y f
2
de la ecuacin diferencial homognea de 2 orden:
( ) ( )
2
2 1 0 2
( ) 0
d y dy
a x a x a x y
dx dx
+ + = (3.4)
Es tambin solucin de (3.2).
3.2 Concepto de solucin general de una ecuacin de orden n
3.2.1 Independencia y dependencia lineal de funciones
Definicin de Dependencia Lineal
Las n funciones
1 2
, ,...,
n
f f f se llaman linealmente dependientes en a x b s s si existen
constantes
1 2
, ,...,
n
c c c , no todas cero, tales que:

1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) 0
n n
c f x c f x c f x + + + = (3.5)
para toda x tal que a x b s s .
En particular, dos funciones
1 2
f y f son linealmente dependientes en a x b s s si
existen constantes
1 2
, c c , no ambas
cero, tales que:
(3.6)

para toda x tal que a x b s s .



Definicin de Independencia Lineal
Las n funciones
1 2
, ,...,
n
f f f se llaman linealmente independientes en el intervalo a x b s s
si no son linealmente dependientes ah. Es decir, las funciones
1 2
, ,...,
n
f f f son
linealmente independientes en a x b s s si la relacin:
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) 0
n n
c f x c f x c f x + + + = (3.7)
1 1 2 2
c f c f +
1 1 2 2
( ) ( ) 0 c f x c f x + =

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
23
para toda x tal que a x b s s implica:
1 2
... 0
n
c c c = = = = (3.8)
Es decir, la nica combinacin lineal de
1 2
, ,...,
n
f f f que es idnticamente cero en a x b s s
es la combinacin trivial.
1 2
0. 0. ... 0.
n
f f f + + + (3.9)
En particular, las dos funciones
1 2
f y f son linealmente independientes en a x b s s si
la relacin:
1 1 2 2
( ) ( ) 0 c f x c f x + = (3.10)
para toda x de a x b s s implica:
(3.11)

3.3 Teorema de superposicin de la solucin general
Si
1
( ) y y x = y
2
( ) y y x = son soluciones de la ecuacin diferencial:
| | '' ( ) ' ( ) 0 L y y p x y q x y = + + = (3.12)
Entonces la combinacin lineal
1 1 2 2
( ) ( ) y c y x c y x = + , donde
1
c y
2
c son constantes
arbitrarias, tambin es una solucin de la ecuacin.




Principio de Superposicin de Ecuaciones Homogneas
Sean
1 2
, ,...,
n
y y y soluciones de la ecuacin diferencial lineal de orden n:
( ) ( ) ( )
1
1 1 0 1
... ( ) 0
n n
n n n n
d y d y dy
a x a x a x a x y
dx dx dx


+ + + + = (3.13)
en un intervalo I. Entonces la combinacin lineal:
1 2
0 c c = =

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
24
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) 0
n n
y c y x c y x c y x = + + + = (3.14)
en donde las constantes , 1, 2,...,
i
c i k = son constantes arbitrarias, es tambin una solucin
en el intervalo.
Corolarios
a) Si
1
( ) y x es una solucin de una ecuacin diferencial lineal homognea, entonces un
mltiplo constante de ella,
1 1
( ) y c y x = es tambin una solucin.
b) Una ecuacin diferencial lineal homognea siempre es satisfecha por la solucin trivial
y=0.
3.3.1 Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales de
segundo orden
( ) ( ) ( )
1
1 1 0 1
... ( ) ( )
n n
n n n n
d y d y dy
a x a x a x a x y F x
dx dx dx


+ + + + = (3.15)
sujeto a:
( ) 1 1
0 0 0 0 0 0
( ) , '( ) ' ,..., ( )
n n
y x y y x y y x y

= = =
Sean
( ) ( ) ( )
1 1 0
, ,..., , ( ) ( )
n n
a x a x a x a x y F x

continuas en un intervalo I y sea


( ) 0
n
a x =
para toda x en el mismo. Si x=x
0
es cualquier punto en el intervalo, existe entonces una
solucin y(x) del problema de valor inicial (3.15) en el intervalo, y tal solucin es nica.




3.4 Mtodo de solucin para ecuaciones de orden dos
3.4.1 Reduccin de orden
En ecuaciones de segundo orden podemos construir una segunda solucin a partir de una
solucin conocida. Supngase que
1
( ) y x es una solucin diferente de cero de la ecuacin:
(3.16)

2 1 0
( ) '' ( ) ' ( ) 0 a x y a x y a x y + + =

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
25
Suponemos que los coeficientes en (1) son continuas y que
2
( ) 0 a x = para toda x en algn
intervalo I. El proceso para encontrar una segunda solucin consiste en reducir el orden de
la ecuacin (1) transformndola en la ecuacin de 1 orden.
Caso General
Supngase que se divide entre
2
( ) a x para llevar a la ecuacin (1) a la forma general:
'' ( ) ' ( ) 0 y P x y Q x y + + = (3.17)
donde P(x) y Q(x) son continuos en algn intervalo I. Supngase adems que
1
( ) y x es
una solucin conocida de (2) en I y que
1
( ) 0 y x = para toda x en el intervalo.
Si definimos
1
( ) ( ) y u x y x = , se tiene que:
1
1 1
'
1 1
' ' '
'' '' 2 ' ''
y uy y u
y uy y u y u
= +
= + +
(3.18)
| |
'' ' '
1 1 1 1 1 1
'' ' 2 ' '' ( ) ' ( ) 0 y Py Qy uy y u y u P x uy y u Q x uy ( + + = + + + + + =


'' ' '
1 1 1 1 1 1
' 2 '' 0 u y Py Qy u y Py u y ( ( = + + + + + =


esto implica que se debe tener:
( )
( )
'
1 1 1
'
1 1 1
'' 2 ' 0
' 2 0
y u y Py u
y w y Py w
+ + =
+ + =
(3.19)

En donde w=u. Observe que la ecuacin (3) es lineal y de variables separables. Aplicando
esta ltima tcnica resulta:
( )
'
1 1 1
2 0
dw
y y Py w
dx
+ + = (3.20)
'
1
1
2 0
y dw
dx Pdx
w y
+ + =

1
1
2 0
dy dw
Pdx
w y
| |
+ + =
|
\ .
} } }


M. en C. Mnica Sedeo Jurez
26

1
ln 2ln w y Pdx c + = +
}

2
1 1
Pdx
wy c e

}
=
1 2
1
Pdx
e
w c
y

}
=
' w u =
1 2
1
'
Pdx
e
u c
y

}
=
1 2
1
Pdx
du e
c
dx y

}
=
1 2
1
Pdx
e
du c dx
y

}
=
} }

1 2 2
1
Pdx
e
u c dx c
y

}
= +
}

1
( ) ( ) y u x y x =
1 1 2 1 2
1
( ) ( )
Pdx
e
y c y x dx c y x
y

}
= +
}

3.4.1.1 Dada y
1,
obtener y
2

Eligiendo
2
0 c = y c
1
=0, se encuentra que la segunda solucin de la ecuacin es:
2 1 2
1
( )
Pdx
e
y y x dx
y

}
=
}
(3.21)
Ahora bien,
1
( ) y x y
2
( ) y x son linealmente independientes puesto que:

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
27
1 1
1 1 2
1
1 2
' '
2
1 1
( ( ), ( ))
Pdx
Pdx
Pdx Pdx
e
y y dx
y
W y x y x e
e e
y y dx
y y


}
}
= =
} }
+
}
}
(3.22)
Es diferente de cero en cualquier intervalo en el cual
1
( ) y x es diferente de cero.
3.4.1.2 F(x,y)=0, F(y,y)=0
3.4.2Ecuaciones Diferenciales lineales, homogneas con coeficientes constantes de orden 2
Solucin General de Ecuaciones Homogneas
Si
1 2
, ,...,
n
y y y son n soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal
homognea de n-simo orden:
1
1 1 0 1
( ) ( ) ... ( ) ( ) 0
n n
n n n n
d y d y dy
a x a x a x a x y
dx dx dx


+ + + + = (3.23)
en a x b s s entonces el conjunto
1 2
, ,...,
n
y y y se llama conjunto fundamental de soluciones
de (1) y la funcin f definida por:
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
n n
y c y x c y x c y x = + + + en a x b s s (3.24)
donde
1 2
, ,...,
n
c c c son constantes arbitrarias, se llama solucin general de (1) en a x b s s
.
Mecanismo de Solucin para Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas con
Coeficientes Constantes

Se considerar el caso particular de la ecuacin de 2 orden:
'' ' 0 ay by cy + + = (3.25)
Si se prueba una solucin de la forma
mx
y e = , entonces '
mx
y me = y
2
''
mx
y m e = de tal
manera que la ecuacin (3) se convierte en:
2
0
mx mx mx
am e bme ce + + =
( )
2
0
mx
e am bm c + + = (3.26)

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
28
Debido a que
mx
e nunca se anula para valores reales de x, la nica manera de que esta
funcin exponencial pueda satisfacer la ecuacin diferencial es seleccionando m de tal
manera que sea raz de la ecuacin cuadrtica:
2
0 am bm c + + = (3.27)
a esta ecuacin se le llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la ecuacin
diferencial (3.25). Se considerarn 3 casos, segn la ecuacin auxiliar tenga races reales
diferentes, races reales iguales o races complejas conjugadas.
Caso 1 Races Reales Diferentes
2
4 0 b ac >
Suponiendo que la ecuacin auxiliar (3.27) tiene dos races reales diferentes
1
m y
2
m , se
encuentran dos soluciones:
1
1
m x
y e = y
2
2
m x
y e = (3.28)
Debido a que estas dos funciones son linealmente independientes en
( ) , , forman un
conjunto fundamental. Entonces la solucin general de (1) es:
1 2
1 2
m x m x
y c e c e = + (3.29)

Caso 2 Races Reales Repetidas
2
4 0 b ac =
Cuando
1 2
m m = slo se obtiene una solucin exponencial
1
1
m x
y e = . Sin embargo
podemos deducir una segunda solucin empleando la expresin de Reduccin de Orden
2 1 2
1
( )
( )
Pdx
e
y y x dx
y x

}
=
}
(3.30)

La segunda solucin es:

1
1
2 2
b
x
a
m x
m x
e
y e
e
| |

|
\ .
=
}
(3.31)

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
29
Pero por la frmula cuadrtica, tenemos que
1
2
b
m
a
= puesto que la nica forma de que
1 2
m m = es que
2
4 0 b ac = .
En vista de que
1
2
b
m
a
= , la ecuacin (4) se convierte en:
1
1 1 1
1
2
2 2
m x
m x m x m x
m x
e
y e dx e dx xe
e

= = =
} }
(3.32)
La solucin general de (3.25) es:
1 1
1 2
m x m x
y c e c xe = + (3.33)
Caso 3 Races Complejas Conjugadas
2
4 0 b ac <
Si
1
m y
2
m son complejas, entonces podemos escribir:
1
m i o | = + y
2
m i o | = (3.34)
en donde , 0 o | > son reales e
2
1 i = . Formalmente, no existe diferencia entre este caso
y el caso 1, por lo tanto:
( ) ( )
1 2
i x i x
y c e c e
o | o | +
= + (3.35)
Sin embargo, se prefiere trabajar con funciones reales en lugar de exponenciales complejas.
Entonces utilizamos la frmula de Euler.
cos
i
e isen
u
u u = + (3.36)
donde u es cualquier nmero real. Podemos escribir:
cos
i x
e x isen x
|
| | = + y cos
i x
e x isen x
|
| |

= (3.37)

usando cos( ) cos x x | | = y ( ) ( ) sen x sen x | | = . Sumamos primero y despus
restamos las dos ecuaciones en (3.37), obteniendo:
2cos
i x i x
e e x
| |
|

+ = y 2
i x i x
e e isen x
| |
|

= (3.38)

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
30
Puesto que:
( ) ( )
1 2
i x i x
y c e c e
o | o | +
= + es una solucin de (3.25) para cualesquiera valores de
1
c y
2
c , haciendo
1 2
1 c c = = y
1 2
1, 1 c c = = proporcionan, respectivamente, dos
soluciones:
( ) ( )
1
i x i x
y e e
o | o | +
= + y
( ) ( )
2
i x i x
y e e
o | o | +
=
(3.39)
Pero
( )
( )
1
2
2 cos
2 s
x i x i x x
x i x i x x
y e e e e x
y e e e ie en x
o | | o
o | | o
|
|

= + =
= =
(3.40)
Entonces, los dos ltimos resultados demuestran que las funciones reales cos
x
e x
o
| y
s
x
e en x
o
| son soluciones de (3.25). Adems se tiene que
2
( cos , s ) 0, 0
x x x
W e x e en x e
o o o
| | | | = = > y se concluye que cos
x
e x
o
| y s
x
e en x
o
|
forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial en el intervalo
( ) , . Por el principio de superposicin, la solucin general es:
1 2
cos s
x x
y c e x c e en x
o o
| | = + (3.41)
3.4.3 Ecuaciones diferenciales lineales, no homogneas con coeficientes constantes de
orden dos.
Solucin General de Ecuaciones No Homogneas
Sea una solucin dada de la ecuacin diferencial lineal no homognea de orden n

1
1 1 0 1
( ) ( ) ... ( ) ( ) ( )
n n
n n n n
d y d y dy
a x a x a x a x y g x
dx dx dx


+ + + + = (3.42)
en un intervalo I y sea:

1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
c n n
y c y x c y x c y x = + + + (3.43)

la solucin general de la ecuacin homognea en el intervalo.

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
31
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea en el intervalo se define
como:

1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) ( ) ( )
n n p c p
y c y x c y x c y x y y x y x = + + + + = + (3.44)
Es decir, la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es:
( ) ( )
c p
y y x y x = + (3.45)
3.4.3.1 Mtodo de Coeficientes Indeterminados
Para obtener la solucin general de una ecuacin diferencial lineal no homognea se deben
cumplir dos cosas:
1) Se debe encontrar la solucin complementaria
2) Encontrar cualquier solucin particular de la ecuacin no homognea.

Una solucin particular es cualquier funcin, libre de constantes arbitrarias que satisface la
ecuacin diferencial.
Iniciaremos con ecuaciones de segundo orden no homogneas de la forma:
'' ' ( ) ay by cy g x + + = (3.46)
donde a, b y c son constantes. El mtodo de coeficientes indeterminados est limitado a
ecuaciones diferenciales lineales no homogneas:
a) que tengan coeficientes constantes y
b) donde g(x) es una constante k, una funcin algebraica, una funcin exponencial
x
e
o
, sen x | , cos x | o sumas y productos finitos de estas ecuaciones.

es decir g(x) es una combinacin lineal de funciones del tipo:
( ), , , cos
n n x n x n x
k cte x x e x e x y x e sen x
o o o
| | (3.47)
donde n es un entero no negativo y o y | son nmeros reales.
Este conjunto de funciones tiene la propiedad de que las derivadas de sus sumas y
productos son nuevamente sumas y productos de constantes, exponenciales, senos y
cosenos. El mtodo de coeficientes indeterminados no es aplicable a ecuaciones de la forma
(1) cuando:

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
32
( ) ln g x x = ,
1
( ) g x
x
= , ( ) tan g x x = ,
1
( ) g x sen x

= (3.48)
Debido a que la combinacin lineal de las derivadas
'' '
p p p
ay by cy + + debe ser idnticamente
igual a g(x), entonces suponemos que
p
y tiene la misma forma que g(x).
A continuacin se ilustran ejemplos especficos de g(x) en la ecuacin (1) junto con la
forma correspondiente de la solucin particular.
Propuesta de Soluciones Particulares
g(x) Forma de
p
y
1.- 1 (cte) A
2.- 5 7 x + Ax + B
3.-
2
3 2 x
Ax
2
+ Bx + C
4.-
3
1 x x +
Ax
3
+ Bx
2
+ Cx+D
5.- 4 sen x Acos 4x + Bsen 4x
6.- cos4x Acos 4x + Bsen 4x
7.-
5x
e A
5x
e
8.-
5
(9 2)
x
x e (Ax + B)
5x
e
9.-
2 5x
x e (Ax
2
+ Bx + C)
5x
e
10.-
3
4
x
e sen x A
3x
e cos 4x + B
3x
e sen 4x
11.- 2xsenx (Ax + B) cos x + (Cx+D) sen x
12.-
2
5 4 x sen x
(Ax
2
+ Bx + C) cos 4x + (Dx
2
+Ex+F) sen 4x
13.-
3
cos 4
x
xe x (Ax + B)
3x
e cos 4x + (Cx+D)
3x
e sen 4x

Tenemos dos casos en el procedimiento.
Caso:1

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
33
Ninguna funcin que se suponga como solucin particular es una solucin de la ecuacin
diferencial homognea asociada.
La forma de
p
y es una combinacin lineal de todas las funciones linealmente
independientes que se generan al derivar repetidamente a g(x).
1 2
...
m
p p p p
y y y y = + + + (3.49)
Caso:2
Una funcin en la solucin particular propuesta es tambin una solucin de la ecuacin
diferencial homognea.
Si cualquier
i
p
y , contiene trminos que se duplican en
c
y , entonces esa
i
p
y debe
multiplicarse por
n
x , donde n es el entero positivo ms pequeo que elimina esa
duplicacin.
3.4.3.2 Mtodo de Variacin de Parmetros
Sea la ecuacin diferencial lineal de 2 orden:
2 1 0
( ) '' ( ) ' ( ) ( ) a x y a x y a x y g x + + = (3.50)
puesta en la forma general
'' ( ) ' ( ) ( ) y P x y Q x y f x + + = (3.51)
dividiendo entre
2
( ) a x toda la ecuacin. Se supone que P(x), Q(x) y f(x) son continuas en
algn intervalo I. Supngase adems, que
1
y y
2
y forman un conjunto fundamental de
soluciones en I de la forma homognea asociada de (2), esto es:
1 1 1
'' ( ) ' ( ) 0 y P x y Q x y + + = y
2 2 2
'' ( ) ' ( ) 0 y P x y Q x y + + = (3.52)
Ahora encontraremos dos funciones de modo que:
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
p
y u x y x u x y x = + (3.53)

es una solucin particular de (2). Obsrvese que esta suposicin para
p
y equivale a suponer
que:
1 1 2 2
( ) ( )
c
y c y x c y x = + (3.54)

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
34
pero se ha reemplazado
1
c y
2
c por parmetros variables
1
u y
2
u .
Debido a que se busca determinar dos funciones desconocidas, la razn nos indica que se
necesitan dos ecuaciones.
Una de estas ecuaciones resulta de sustituir
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
p
y u x y x u x y x = + en la ec.
diferencial (3.52). La otra ecuacin que se impone es:
' '
1 1 2 2
0 y u y u + = (3.55)
Esta ecuacin es una suposicin que se hace para simplificar la 1 derivada y por
consiguiente, la 2 derivadas de
p
y . Utilizando la regla de la derivada de un producto para
p
y , se obtiene:

' ' ' ' ' ' ' ' '
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 p
y u y y u u y y u u y u y y u y u = + + + = + + + (3.56)
y as
' '
1 1 2 2
y u y u + =0 (3.57)

' ' '
1 1 2 2 p
y u y u y = + (3.58)
Continuando, se halla
'' '' ' ' '' ' '
1 1 1 1 2 2 2 2 p
y u y y u u y u y = + + + (3.59)
La sustitucin de estos resultados en (3.52) nos conduce a:
'' ' '' ' ' '' ' ' ' '
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
( ) ( )
p p p
y P x y Q x y u y y u u y u y Pu y Pu y Qu y Qu y + + = + + + + + + + (3.60)

| | | |
' ' ' '
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2
'' ' '' ' ( ) u y Py Qy u y Py Qy y u u y f x = + + + + + + + =
En otras palabras,
1
u y
2
u deben ser funciones que tambin satisfagan la condicin:
' ' ' '
1 1 2 2
( ) y u y u f x + = (3.61)

Las ecuaciones (3.57) y (3.61) constituyen un sistema lineal de ecuaciones para determinar
las derivadas
'
1
u y
'
2
u . Por la Regla de Cramer, la solucin de:

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
35

' '
1 1 2 2
' ' ' '
1 1 2 2
0
( )
y u y u
y u y u f x
+ =
+ =
(3.62)
puede expresarse en trminos de determinantes:
' 1
1
W
u
W
= y
' 2
2
W
u
W
= (3.63)
donde
1 2
' '
1 2
y y
W
y y
= ,
2
1
'
2
0
( )
y
W
f x y
= y
1
2
'
1
0
( )
y
W
y f x
= (3.64)
El determinante W se reconoce como el Wronskiano de
1
y y
2
y . Por la independencia
lineal de
1
y y
2
y e I, se sabe que
1 2
( ( ), ( )) 0 W y x y x = para toda x en el intervalo.
Una solucin particular es entonces:
1 1 2 2 p
y u y u y = + (3.65)
La solucin general de la ecuacin es entonces:
c p
y y y = + (3.66)
3.4.4 Ecuacin de Cauchy-Euler de orden dos no-homognea
Cualquier ecuacin diferencial lineal de la forma:
1
1
1
1 1 0
... ( )
n
n
n
n
n
n n n
d y d y dy
a x a x a x a y g x
dx dx dx

+ + + + = (3.67)
donde
1 1 0
, ,..., ,
n n
a a a a

son constantes, se dice que es una ecuacin de Cauchy-Euler, o


ecuacin equidimensional. La caracterstica distintiva de este tipo de ecuacin diferencial
es que el grado de cada coeficiente formado por un solo tipo trmino coincide con el orden
de la diferenciacin.

Resolveremos la ecuacin homognea de segundo orden:
2
2
2
0
d y dy
ax bx cy
dx dx
+ + = (3.68)

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
36
La solucin de ecuaciones de orden superior se encuentra en forma anloga. Adems, se
puede resolver la ecuacin no homognea.
2
2
2
( )
d y dy
ax bx cy g x
dx dx
+ + = (3.69)
mediante variacin de parmetros, una vez que hallamos determinado la funcin
complementaria ( )
c
y x .
Nota: Buscaremos la solucin general en el intervalo (0, ) . Debido a que el coeficiente de
2
2
d y
dx
es cero en x=0.
Mtodo de Solucin
Proponemos una solucin de la forma
m
y x = , donde m debe ser determinada. La primera y
segunda derivadas son:
1 m
dy
mx
dx

= y
2
2
2
( 1)
m
d y
m m x
dx

= (3.70)
En consecuencia, la ecuacin diferencial se convierte en:
2
2 2 2 1
2
( 1)
m m m
d y dy
ax bx cy ax m m x bxmx cx
dx dx

+ + = + + (3.71)

( 1)
( ( 1) )
m m m
m
am m x bmx cx
x am m bm c
= + +
= + +

As
m
y x = es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin de la
ecuacin auxiliar.
( 1) 0 am m bm c + + =
2
( ) 0 am b a m c + + = (3.72)

Existen 3 casos diferentes, dependiendo de si las races de esta ecuacin cuadrtica son
reales y distintas, reales e iguales o complejas.
Caso 1 Races Reales Diferentes
2
( ) 4 0 b a ac >
Sean
1
m y
2
m las races reales de la ecuacin (3.72) tal que
1 2
m m = . Entonces:

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
37
1
1
m
y x = y
2
2
m
y x = (3.73)
forman un conjunto fundamental de soluciones. Por lo tanto la solucin general es:
(3.74)
Caso II Races Reales Repetidas
2
( ) 4 0 b a ac =
Si las races de (3.72) se repiten, esto es
1 2
m m = entonces obtenemos slo una solucin
1
m
y x = . Cuando las races de la ecuacin cuadrtica
2
( ) 0 am b a m c + + = son iguales, el
discriminante de los coeficientes es cero. Por la frmula cuadrtica sabemos que
1
( )
2
b a
m
a

= .
Podemos encontrar una segunda solucin
2
y , utilizando la frmula (3.21) de Reduccin de
Orden. Primero escribimos la ecuacin de Cauchy- Euler en la forma:
1
1
1 1
2
2 2
2 1 2
1
2 2
2
0
ln
Pdx
b
dx
ax
m
m
m m
d y b dy c
y
dx ax dx ax
e
y y dx
y
e
y x dx
x
dx
y x x x
x

+ + =
}
=
}
=
= =
}
}
}

La solucin general es entonces:
1 1
1 2
ln
m m
y c x c x x = + (3.75)


Caso III Races Complejas Conjugadas
2
( ) 4 0 b a ac <
Si las races de (3.72) son el par conjugado
1
m i o | = + y
2
m i o | = (3.76)

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
38
donde , 0 o | > son reales, entonces una solucin es:
1 2
i i
y c x c x
o | o | +
= + (3.77)
Pero deseamos escribir la solucin en trminos de funciones reales nicamente.
Partiendo de que
1 2
i i
y c x c x
o | o | +
= + es una solucin de
2
'' ' 0 ax y bxy cy + + = para
cualesquiera valores de las constantes
1
c y
2
c se observa que:
( ) ( )
( ) ( )
1
2
2 cos ln
2 s ln
y x x
y ix en x
o
o
|
|
=
=
(3.78)
son tambin soluciones. Puesto que
( ) ( )
2 1
( cos ln , s ln ) 0 W x x x en x x
o o o
| | |

= = en el
intervalo (0, ) concluimos que:
( ) ( )
1
cos ln y x x
o
| = y
( ) ( )
2
s ln y x en x
o
| = (3.79)

constituye un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuacin diferencial. Por lo
que la solucin general es:

( ) ( )
1 2
cos ln s ln y x c x c en x
o
| | = + (

(3.80)






3.4.5 Aplicaciones Elctricas
Circuitos RLC conectados en serie

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
39
Elemento Cada de Voltaje
Inductor di
L
dt

Resistor iR
Capacitor 1
q
C


Si i(t) representa la corriente en el circuito RLC en serie, entonces la cada de voltaje a
travs de la resistencia, la inductancia y la capacitancia se muestra en la tabla. Aplicando la
2 Ley de Kirchhoff, la suma de esos voltajes es igual al voltaje E(t) suministrado al
circuito, esto es:

1
( )
di
L iR q E t
dt C
+ + = (3.81)
Pero la carga q(t) en el capacitor est relacionada con la corriente i(t) mediante
dq
i
dt
= y
as la ecuacin (3.81) se convierte en la ecuacin diferencial lineal de 2 orden:
2
2
1
( )
d q dq
L R q E t
dt dt C
+ + = (3.82)
Si E(t) = 0, las oscilaciones elctricas del circuito se dice que son libres.
Puesto que la ecuacin auxiliar para (3.82) es:
2
1
0 Lm Rm
C
+ + = (3.83)
existirn 3 formas de la solucin cuando 0 R = , dependiendo del valor del discriminante
2
4
L
R
C
. Se dice que el circuito est:

Sobreamortiguado si
2
4 0
L
R
C
>

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
40
Crticamente Amortiguado si
2
4 0
L
R
C
= (3.84)
Subamortiguado si
2
4 0
L
R
C
<

Para cada uno de los 3 casos la solucin general de (3.82) contiene el factor
/ 2 Rt L
e

y as
( ) 0 q t cuando t . En el caso subamortiguado cuando q(0)=q , la carga en el
capacitor oscila a medida que sta decae, esto es, el capacitor se est cargando y
descargando a medida que t Cuando E(t)=0 y R=0, se dice que el circuito no est
amortiguado y las oscilaciones elctricas no tienden a cero a medida que t aumenta, la
respuesta del circuito es: armnica simple.
Comparacin entre partes anlogas de sistemas
Sistema Mecnico Sistema Elctrico en Serie
m (masa) L Inductancia
a (cte de amortiguacin) R Resistencia
k (cte del resorte)

1
C
Elastancia
F(t) Fuerza aplicada E(t) Tensin Aplicada
x Desplazamiento Q Carga
dx
v
dt
= Velocidad


dq
i
dt
= Corriente






M. en C. Mnica Sedeo Jurez
41
UNIDAD IV
SERIES
4.1 Sucesiones Numricas Infinitas
Definicin
Una sucesin infinita es una funcin cuyo dominio es el conjunto de los enteros positivos.
Y se denota en la forma:
{ }
1 2 3
, , ,..., ,...
n n
a a a a a = (4.1)
Ejemplo: Escribir los 4 primeros trminos de cada sucesin:
1) { }
1 2 3 4
, , ,
1 2 3 4 5
n
n
a
n

= =
`
+
)
(4.2)
2) { } ( )
2
1 1 4 9 16
1 , , ,
3 1 2 5 8 11
n
n
n
a
n
+
= =
`

)
(4.3)
Una sucesin
{ }
n
a tiene el lmite L, o converge a L, lo cual se denota por:
lim
n
n
a L

= (4.4)
Si para todo 0 c > existe un nmero positivo N tal que
n
a L c < siempre que n N > . Si
tal nmero L no existe, la sucesin no tiene lmite o diverge.

Figura 4.1 lim
n
n
a L

=

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
42
4.2 Series Numricas Infinitas
Definicin
Sea
{ }
n
a una sucesin infinita. La expresin:
1 2 3
... ...
n
a a a a + + + + + (4.5)
se denomina serie infinita o serie. Y se denota por:
1
n
n
a

o bien
n
a

(4.6)
Definicin:
i) La k-sima suma parcial S
k
de la serie infinita
n
a

es:
1 2 3
...
k k
S a a a a = + + + + (4.7)
ii) La sucesin de sumas parciales asociada a la serie infinita
n
a

es:
1 2 3
, , ,..., ,...
n
S S S S (4.8)
Definicin
Una serie infinita
n
a

es convergente o converge si su sucesin de sumas parciales


{ }
n
S
converge; es decir si:
lim
n
n
S S

= para un nmero real S. (4.9)


El lmite S se llama suma de la serie
n
a

y se escribe:
1 2 3
... ...
n
S a a a a = + + + + + (4.10)
La serie
n
a

es divergente o diverge si
{ }
n
S diverge. Una serie infinita divergente no
tiene suma.




M. en C. Mnica Sedeo Jurez
43
4.2.1 Criterios de Convergencia de la Razn y la Raz
Definicin del Criterio de la Razn para la Convergencia Absoluta
Sea
n
a

una serie de trminos diferente de cero tal que:


1
lim
n
n
n
a
L
a
+

= (4.11)
i) Si L<1, la serie es absolutamente convergente.
ii) Si L>1 o bien
1
lim
n
n
n
a
a
+

, la serie es divergente.
iii) Si L=1, hay que aplicar otro criterio, la serie puede ser absolutamente
convergente o divergente o condicionalmente convergente.

Definicin del Criterio de la Raz
Sea
n
a

una serie de trminos diferentes de cero tal que:


lim
n
n
n
a L

= (4.12)
i) Si L<1, la serie es absolutamente convergente.
ii) Si L>1 o bien lim
n
n
n
a

, la serie es divergente
iii) Si L=1, se aplica otro criterio, la serie puede converger o divergir.

4.3 Series de Potencias en particular Serie Geomtrica
Serie Geomtrica
Sea 0 a = . La serie geomtrica:
2
0
... ...
n n
n
ar a ar ar ar

=
= + + + + +

(4.13)
i) es convergente y su suma es
1
a
r
si 1 r <
ii) es divergente si 1 r >


M. en C. Mnica Sedeo Jurez
44
Serie de Potencias
Definicin
Sea
0
x un nmero real y x una variable. Una serie de potencias en
0
x x es una serie de
la forma:
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 1 0 2 0 0
0
... ...
n
n
n n
n
a x x a a x x a x x a x x

=
= + + + + +

(4.14)
donde cada
n
a es un nmero real.
Si la serie centrada en x
0
=0 es una serie de la forma:

2
0 1 2
0
... ...
n
n
n n
n
a x a a x a x a x

=
= + + + + +

(4.15)
Una serie de potencias siempre converge dentro del Intervalo de Convergencia. El intervalo
de convergencia de una serie de potencias es el conjunto de todos los valores para los
cuales la serie converge.
Radio de Convergencia Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Para una serie de potencias
( )
0
0
n
n
n
a x x

tenemos tres posibilidades:


i) La serie converge slo en su centro x
0
. En este caso R=0.
ii) La serie converge para toda x que satisfaga
0
x x R < , donde R>0. La serie diverge
para
0
x x R > .
iii) La serie converge para todo valor de x. R .

1
lim
n
n
n
a
R
a

+
= (4.16)




M. en C. Mnica Sedeo Jurez
45
LAS SERIES DE POTENCIAS REPRESENTAN A UNA FUNCIN.
Las series de potencias representan una funcin como:
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 1 0 2 0 0
0
( ) ... ...
n
n
n n
n
f x a x x a a x x a x x a x x

=
= = + + + + +

(4.17)
cuyo dominio es el intervalo de convergencia de la serie. Si la serie tiene un Radio de
Convergencia R>0, entonces f es continua, diferenciable e integrable en el intervalo
( )
0 0
, x R x R + . Adems '( ) f x y ( ) f x dx
}
pueden encontrarse diferenciando e
integrando trmino a trmino.
i)
( )
1 2 1
1 2 3
0 1
'( ) 2 3 ... ...
n n n
x n n n
n n
f x D a x na x a a x a x na x


= =
= = = + + + + +

(4.18)

2 2
2 3
2
''( ) ( 1) 2 6 ... ( 1) ...
n n
n n
n
f x n n a x a a x n n a x


=
= = + + + +


ii)
( )
1 2 3 1
0 1 2
0 0
0 0
1 1 1
( ) ... ....
1 2 3 1
x x
n n n n
n n
n n
a
f t dt a t dt x a x a x a x a x
n n

+ +
= =
= = = + + + + +
+ +

} }
(4.19)
4.3.1 Serie de Taylor para f(x) en
0
x .
Si f es una funcin tal que:
( )
0
0
( )
n
n
n
f x a x x

=
=

(4.20)
Para todo x en un intervalo abierto que contiene a
0
x , entonces
( )
0
( )
n
f x existe para
0,1, 2,... n = y
( )
0
( )
!
n
n
f x
a
n
= . Por lo tanto,
( )
( )
0
0
0
( )
( )
!
n
n
n
f x
f x x x
n

=
=

(4.21)
Serie de Maclaurin para f(x) en
0
x =0.
Si
0
0 x = tenemos una serie de Maclaurin para f(x):
( )
0
(0)
( )
!
n
n
n
f
f x x
n

=
=

=
( )
2
''(0) (0)
( ) (0) '(0)( ) ...
2! !
n
n
f f
f x f f x x x
n
= + + + + (4.22)

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
46
Algunas Series importantes de Maclaurin son:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 1 3 5 7 2 1
0
2 2 4 6 2
0
2 3
0
1 2 3 4
1 ... 1 ... ,
2 1 ! 3! 5! 7! 2 1 !
cos 1 1 ... 1 ... ,
2 ! 2! 4! 6! 2 !
1 ... ... ,
! 2! 3! !
ln(1 ) 1
1 2 3 4
n n
n n
n
n n
n n
n
n n
x
n
n
n
x x x x x
sen x x
n n
x x x x x
x
n n
x x x x
e x
n n
x x x x
x x
n
+ +
=

=
+
= = + + + +
+ +
= = + + + +
= = + + + + + +
+ = = + +
+

( ) (
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
0
2 1 3 5 7 2 1
1
0
2 1 3 5 7 2 1
0
2 2 4 6 2
0
... 1 ... 1,1]
1
tan 1 ... 1 ... 1,1
2 1 3 5 7 2 1
... ... ,
2 1 ! 3! 5! 7! 2 1 !
cosh 1 ... ..
2 ! 2! 4! 6! 2 !
n
n
n
n n
n n
n
n n
n
n n
n
x
n
x x x x x
x x
n n
x x x x x
senhx x
n n
x x x x x
x
n n
+
=
+ +

=
+ +
=

=
+ +
+
= = + + + +
+ +
= = + + + + + +
+ +
= = + + + + + +

( )
( )
( ) ( ) ( )
2
0
2 3
0
. ,
1
1 ... ... 1,1
1
1
1 1 ... 1 ... 1,1
1
n n
n
n n
n n
n
x x x x
x
x x x x x
x

=

= = + + + + +

= = + + +
+

(4.23)










M. en C. Mnica Sedeo Jurez
47
4.4 Mtodo de solucin para ecuaciones diferenciales lineales alrededor de puntos
ordinarios
Suponga que la ecuacin diferencial lineal de 2 orden:
2 1 0
( ) '' ( ) ' ( ) 0 a x y a x y a x y + + = (4.24)
se escribe en la forma:
'' ( ) ' ( ) 0 y P x y Q x y + + = (4.25)
dividiendo entre el primer coeficiente, Hacemos la siguiente definicin:
DEFINICIN DE PUNTOS ORDINARIOS Y SINGULARES
Se dice que un punto
0
x es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (2) si tanto P(x)
como Q(x) son analticas en
0
x . Un punto que no es ordinario se dice que es un punto
singular de la ecuacin.
Una funcin f es analtica en
0
x si su serie de Taylor alrededor de
0
x existe y converge
a f(x) para toda x.
EXISTENCIA DE SOLUCIONES EN SERIES DE POTENCIAS
Si
0
x x = es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (2), se puede encontrar siempre
dos soluciones linealmente independientes en la forma de series de potencias centradas en
0
x :
( )
0
0
n
n
n
y a x x

=
=

(4.26)
Una solucin en series converge al menos para
0
x x R < , donde R es la distancia desde
al punto singular ms cercano (real o complejo). Para resolver una ecuacin diferencial
lineal de 2 orden, hallamos dos conjuntos de coeficientes
n
a de manera que se tengan dos
series de potencias
1
( ) y x y
2
( ) y x , ambas desarrolladas alrededor del mismo punto
ordinario
0
x .
Suponemos una solucin ( )
0
0
n
n
n
y a x x

=
=

y luego se determinan las . La solucin


general de la ecuacin diferencial es:

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
48

1 1 2 2
( ) ( ) y c y x c y x = + (4.27)
1 0
c a = y
2 1
c a =
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN SERIES DE POTENCIAS
Para sumar las series, se requiere que los ndices de las sumas comiencen con el mismo
nmero y las potencias de x en cada serie estn en fase.
4.5 Solucin de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, alrededor de un punto
singular regular (Mtodo de Frobenius)
Para determinar dos soluciones linealmente independientes y en forma de serie de potencias
de:
2 1 0
( ) '' ( ) ' ( ) 0 a x y a x y a x y + + = (4.28)
en torno a un punto singular, podramos llegar a una solucin en series de potencias de la
forma: ( )
0
0
n r
n
n
y a x x

+
=
=

(4.29)
donde r es una constante que se debe determinar.
Si r es un entero negativo, la serie anterior no es una serie de potencias.
Ponemos (4.28) en su forma reducida:
'' ( ) ' ( ) 0 y P x y Q x y + + = (4.30)
Puntos Singulares, Regulares o Irregulares
Un punto singular, x = x
0
de la ecuacin (4.28) es un punto singular regular si tanto:
( )
0
( ) x x P x como
( )
2
0
( ) x x Q x (4.31)
son analticas en x
0
. Se dice que un punto singular que no es regular es un punto singular
irregular de la ecuacin.
Teorema de Frobenius
Si x = x
0
es un punto singular regular de la ecuacin (1) existe al menos una solucin en
series de la forma:

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
49
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 0
r n n r
n n
n n
y x x a x x a x x

+
= =
= =

(4.32)
en donde el nmero r es una constante por determinar. Esta serie converge cuando menos
en algn intervalo
0
0 x x R < < .
El mtodo de Frobenius consiste en identificar un punto singular regular, x
0
, sustituir
( )
0
0
n r
n
n
y a x x

+
=
=

en la ecuacin diferencial y determinar el exponente r desconocido


y los coeficientes a
n
.
Ecuacin de ndices o Indicativa
Despus de sustituir
0
n r
n
n
y a x

+
=
=

en (4.29) o (4.30) y simplificar, la ecuacin


indicativa es cuadrtica en r, y se origina al igualar a cero el coeficiente total de la potencia
mnima de x. Un desarrollo directo muestra que la ecuacin indicativa general es:
0 0
( 1) 0 r r p r q + + = (4.33)
Se puede diferenciar tres casos. Supondremos que r
1
y r
2
son las soluciones reales de la
ecuacin indicial y que cuando difieran, r
1
representa la raz mayor.
Caso: 1 Las races no difieren en un entero.
Si r
1
y r
2
son distintas y no difieren en un entero, existen dos soluciones linealmente
independientes de (1), cuya forma es:

1
1 0
0
, 0
n r
n
n
y a x a

+
=
= =

(4.34)
2
2 0
0
, 0
n r
n
n
y b x b

+
=
= =

(4.35)

Caso: 2 Las races difieren en un entero positivo.
Si r
1 -
r
2
= N, donde N es un entero positivo, existen dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacin (1) con la forma:

M. en C. Mnica Sedeo Jurez
50

1
1 0
0
, 0
n r
n
n
y a x a

+
=
= =

(4.36)

2
2 1 0
0
( ) ln , 0
n r
n
n
y Cy x x b x b

+
=
= + =

(4.37)
en donde C es una constante que podra ser cero.
Caso: 3 Races Indicativas Iguales
Si r
1
= r
2
, siempre existen dos soluciones, linealmente independientes de la ecuacin (1)
que tiene la forma:

1
1 0
0
, 0
n r
n
n
y a x a

+
=
= =

(4.38)

1
2 1 0
0
( ) ln , 0
n r
n
n
y y x x b x b

+
=
= + =

(4.39)















M. en C. Mnica Sedeo Jurez
51
UNIDAD V
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES
5 Solucin de Sistemas Lineales por Eliminacin
El proceso de eliminacin consiste en eliminar las variables dependientes sucesivamente
con el objeto de obtener de ser posible una sola ecuacin de orden superior que slo
contenga una variable dependiente. Despus de resolver esta ecuacin se puede encontrar
las otras variables dependientes una despus de la otra.
Para sistemas de slo dos otras ecuaciones de primer orden, tales mtodos son muy
eficientes, y se pueden aplicar tanto a sistemas homogneos como no homogneos y
tambin tiene algunas ventajas en problema de sistemas de ecuaciones diferenciales de
orden superior.
Pero este mtodo no es conveniente para grandes sistemas de ecuaciones. Para ilustrar el
mtodo de eliminacin consideremos el sistema de ecuaciones diferenciales.
Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
dx
x y
dt
= + (5.1)
4
dy
x y
dt
= + (5.2)
Despejando y de (5.1) tenemos:
dx
y x
dt
= (5.3)
2
2
dy d x dx
dt dt dt
= (5.4)
Sustituyendo (5.3) y (5.4) en (5.2) y reduciendo, nos da:

2
2
2 3 0
d x dx
x
dt dt
= (5.5)


M. en C. Mnica Sedeo Jurez
52
Resolviendo la ecuacin homognea (5.5) con coeficientes constantes obtenemos la
ecuacin auxiliar:
2
2 3 0 m m = (5.6)

1
1,2
2
3
1
m
m
m
=
=

=


La solucin es:
3
1 2
( )
t t
x t c e c e

= + , (5.7)
3
1 2
3
t t
dx
c e c e
dt

=
donde c
1
y c
2
son constantes arbitrarias. De (5.3) se concluye que.
3
1 2
( ) 2 2
t t
y t c e c e

= (5.8)
La solucin del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (5.1) y (5.2) est dado por:
3
1 2
( )
t t
x t c e c e

= + (5.7)
3
1 2
( ) 2 2
t t
y t c e c e

= (5.8)
5.1 Mtodo de Operadores
Sea x una funcin derivable n veces de la variable independiente t. Representaremos la
operacin de derivar con respecto a t mediante el smbolo D y llamaremos a D un
operador diferencial. En trminos de este operador diferencial, la derivada
dx
dt
se representa
por D
x
. Es decir,
x
dx
D
dt
(5.9)
Podemos representar la n-sima derivada de x con respecto a t mediante
n
x
D es decir,
, ( 1, 2,...)
n
n
x n
d x
D n
dt
= = (5.10)


M. en C. Mnica Sedeo Jurez
53
Se puede entender esta notacin operacional, y escribir:
( )
dx
D c x cx
dt
+ = + (5.11)
y
( )
n m
aD bD x + para representar
n m
n m
d x d x
a b
dt dt
+ (5.12)
donde a, b y c son constantes.
Usando esta notacin, la expresin diferencial lineal general con coeficientes constantes
0 1 1
, ,..., ,
n n
a a a a

.
1
0 1 1 1
...
n n
n n n n
d x d x dx
a a a a x
dt dt dt


+ + + + (5.13)
se escribe:
( )
1
0 1 1
...
n n
n n
a D a D a D a x

+ + + + (5.14)
los operadores
1
, ,...,
n n
D D D

indican operaciones (derivaciones) que se llevan a cabo sobre


esta funcin.
Ejemplo: Escribir la ecuacin diferencial en forma de operadores

( ) ( )
2 4
2 4
2 4
t
t
x y
t
dx dy
x y e
dt dt
D D x y e
D x D y e
+ =
+ =
+ =
(5.15)