Vous êtes sur la page 1sur 77

M ANU AL D E PRCTICAS

INGENIERA MECATRNICA MQUINAS ELCTRICAS

Universidad Politcnica de Zacatecas

Ingeniera Mecatrnica

Manual de prcticas de MQUINAS QUINAS ELCTRICAS

Elabor: M.C. Juan Carlos Gutirrez Villegas.

Nombre de alumno: ________________________________________ Matricula: ______________

Fresnillo, Zac.

Manual de prcticas de Mquinas elctricas.

Contenido 1. INTRODUCCIN. ........................................................................................................................... 5 2. ANTES DE REALIZAR CUALQUIER PRCTICA TOMAR EN CUENTA LAS SIGUIENTES RECOMENDACIONES. ................................................................................................................... 6 2.1. NOTAS SOBRE SEGURIDAD Y FUNCIONAMIENTO EN LA REALIZACIN DE LAS PRCTICAS DE MQUINAS ELCTRICAS........................................................................................... 6 2.1.1.AVISO DE SEGURIDAD ................................................................................................... 6 2.1.2.ADVERTENCIAS .............................................................................................................. 6 2.1.3.EQUIPO DE PROTECCIN PERSONAL (portar dentro del laboratorio):......................... 6 2.2. NOTAS SOBRE SEGURIDAD Y FUNCIONAMIENTO EN LA REALIZACIN DE LAS PRCTICAS DE MQUINAS ELCTRICAS........................................................................................... 7 3. DESARROLLO DE PRCTICA .......................................................................................................... 8 3.1. Relacin de transformacin de un transformador .......................................................... 8 3.2. Pruebas del transformador ......................................................................................... 13 3.3. Construccin de un transformador monofsico ........................................................... 19 3.4. Parmetros de un motor de CC ................................................................................... 25 3.4.1.(Motor de Excitacin Independiente) ......................................................................... 25 3.4.2.(Motor de Excitacin en paralelo) .............................................................................. 30 3.4.3.(Motor de Excitacin en serie) .................................................................................... 34 3.5. Arranque de un motor de CC ...................................................................................... 38 3.6. Control de velocidad de un motor de CC ..................................................................... 42 3.7. Parmetros de un motor de CA ................................................................................... 46 3.8. Arranque de un motor de CA ...................................................................................... 49 3.9. Control de velocidad de motores de CA ....................................................................... 52 4. Smbolos elctricos .................................................................................................................... 57 5. Lista de equipo de maquinas elctricas ...................................................................................... 69 6. Bibliografa .................................................................................................................................. 76 7. Notas:.......................................................................................................................................... 77

INTRODUCCIN.
Este manual forma parte de la enseanza de la materia de MQUINAS ELCTRICAS. El manual contiene ejercicios de nivel bsico y nivel avanzado para prcticas utilizando el equipo de laboratorio OPEN LAB de DELORENZO que se encuentra en los laboratorios de la Universidad Politcnica de Zacatecas. Las prcticas esta diseadas para que el alumno aplique lo aprendido en el aula con componentes reales que se encontrar en la industria. Para la realizacin de las prcticas (Descripcin general): estn diseadas para trabajar con el siguiente equipo

Modulo de transformadores Mdulos para motores de Corriente Directa Modulo para motores de Corriente Alterna Mdulos de cargas (inductiva, capacitiva y resistiva) Mdulos de medicin de parmetros elctricos y mecnicos

ANTES DE REALIZAR CUALQUIER PRCTICA TOMAR EN CUENTA LAS SIGUIENTES RECOMENDACIONES.

NOTAS SOBRE SEGURIDAD Y FUNCIONAMIENTO EN LA REALIZACIN DE LAS PRCTICAS DE MQUINAS ELCTRICAS


AVISO DE SEGURIDAD Se sugiere leer y entender los manuales de prcticas y operacin que prev el fabricante del equipo, y no pase desapercibidos los avisos de Advertencia y Cuidado. Generalmente, un aviso de Advertencia indica una condicin posiblemente insegura que podra causar lesiones a personas, mientras que un aviso de Cuidado indica una condicin que podra ocasionar daos a equipos.

ADVERTENCIAS 1. Verificar a que tensin opera el equipo. 2. No tocar ninguna conexin elctrica sin antes asegurarse que se ha desconectado la alimentacin de potencia. 3. Antes de conectar la alimentacin, asegrese que el sistema est debidamente puesto a tierra. Es preciso cumplir cuidadosamente con lo indicado en las normas de instalaciones elctricas. 4. Verificar que el motor no est conectado a otras mquinas que tengan piezas rotativas o piezas accionadas por el mismo. 5. No pase por alto ni desactive dispositivos protectores ni guardas de seguridad. 6. Asegrese que la carga est debidamente acoplada al eje (flecha) del motor antes de alimentar potencia. 7. Tenga sumo cuidado y use procedimientos seguros durante el manejo, levantamiento, instalacin, operacin y mantenimiento del equipo. 8. Antes de desarmar el motor, desconecte completamente la alimentacin de electricidad de los devanados del motor y los dispositivos accesorios. 9. Verificar que la aplicacin de los motores sea realmente para las condiciones que fueron diseados: exposicin al polvo, vapores inflamables o combustibles, condiciones de operacin a prueba de explosin, etc. 10. Cerciorarse de que las condiciones de servicio especficas se encuentre dentro del rango de valores establecidos en las normas tcnicas de instalaciones elctricas. En atencin a su propia seguridad, debera de tomarse en cuenta lo siguiente: EQUIPO DE PROTECCIN PERSONAL (portar dentro del laboratorio):
6

Bata de trabajo Gafas de proteccin Zapato de uso industrial

A dems deben de tomar en cuenta los reglamentos de trabajo para cada uno de los equipos a utilizar, as como de cada laboratorio.

NOTAS SOBRE SEGURIDAD Y FUNCIONAMIENTO EN LA REALIZACIN DE LAS PRCTICAS DE MQUINAS ELCTRICAS.


En atencin a su propia seguridad, debera de tomarse en cuenta lo siguiente: - Prestar atencin a las conexiones, ya que se maneja voltaje de 240 V. - No accione los interruptores de forma deliberada ni para localizar averas. Utilice para ello una herramienta. -Conecta los cables de medicin a los zcalos por medio de clavijas de 4mm. - Conectar primero la fuente de alimentacin y a continuacin los componentes del circuito. - Energizar el sistema hasta haber verificado la correcta conexin - Utilizar solamente la herramienta recomendada para cada actividad.

DESARROLLO DE PRCTICA

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha:
Nombre de la asignatura: Nombre:

Mquinas Elctricas Relacin de transformacin de un transformador


1 Duracin (horas) :

Nmero :

Resultado de aprendizaje:

El alumno calcula los parmetros de operacin de los transformadores monofsicos


Esta prctica le permitir al alumno comprender el funcionamiento de los trasformadores variando sus parmetros de operacin y de construccin. Le dar al estudiante los principios de conversin de energa elctrica elctrica.

Justificacin:

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Seleccionar los componentes requeridos del equipo didctico Identificar los parmetros de un transformador monofsico. Realizar las conexiones elctricas de acuerdo a los diagramas Realizar mediciones de voltaje de primario y secundario en cada una de las conexiones. Realizar clculos de relacin de transformacin. Interpretar de manera adecuada los resultados obtenidos. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Realizar medicin de la relacin de transformacin. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido
8

Descripcin: Al accionar el interruptor de la fuente variable monofsica se energiza el lado primario del transformador con un nivel de voltaje seleccionado; se mide los voltajes de primario y secundario tomando nota en el cuadro de mediciones.

Fig 1.1 Representacin de conexin del transformador monofsico.

Secuencia 1 (Relacin de transformacin del transformador monofsico): 1. Realizar las conexiones de acuerdo al diagrama de la Fig 1.2 y conectar a la fuente de alimentacin. 2. Predisponer el comando del modulo de salida monofsica variable: Interruptor abierto Variador completamente rotado en sentido anti horario 3. Activar el modulo de salida variable colocando el interruptor en on 4. Ajustar el nivel de voltaje a un valor deseado en el devanado primario girando en variador en sentido horario. 5. Tomar la lectura de voltaje primario (Vp) y voltaje secundario (Vs) de los respectivos indicadores; realizar el registro en la tabla correspondiente (tabla 1.1) 6. Ajustar el voltaje (Vp) a un nivel mayor y registrar el voltaje del secundario esto en dos ocasiones. 7. Desactivar el modulo de salida monofsica 8. Realizar anlisis de los resultados obtenidos Secuencia 2 (Relacin de transformacin del autotransformador elevador): 1. Realizar las conexiones de acuerdo al diagrama de la Fig 1.3 y conectar a la fuente de alimentacin. 2. Realizar la secuencia descrita en los puntos 2 a 8 de la secuencia 1 Secuencia 3 (Relacin de transformacin del autotransformador reductor): 1. Realizar las conexiones de acuerdo al diagrama de la Fig 1.4 y conectar a la fuente de alimentacin. 2. Realizar la secuencia descrita en los puntos 2 a 8 de la secuencia 1 Para cada secuencia verificar la relacin de transformacin en un simulador de circuitos elctricos (TINA Pro V 6). Realizar el reporte de prctica en el formato establecido.
9

Material necesario: Cantidad 1

1 1 1 1

Material Transformador monofsico Trainer para el estudio del transformador monofsico Alimentacin Banco base Cables de conexin Medidas elctricas

N de parte DL 10103

N de identificacin

DL 10103TG

DL 10016 DL 1001-1 DL 1155A DL 10060

Esquema de alambrado: Diagrama topogrfico del transformador monofsico (Secundario en serie)

Fig 1.2 Transformador monofsico (secundario en serie)

10

Diagrama topogrfico del autotransformador elevador

Fig 1.3 Autotransformador elevador

Diagrama topogrfico del autotransformador reductor

Fig 1.4 Autotransformador reductor

11

Tabulacin de mediciones: Prueba (n) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Voltaje primario Vp Voltaje secundari o Vs Relacin de transformaci n de prueba = Promedio de relacin de transformacin + + = 3

Notas

Secundario en serie Autotransform ador elevador Autotransform ador reductor


Tabla 1.1 Registro de mediciones

Conclusiones:

Notas:

12

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero :

Mquinas Elctricas Pruebas del transformador


2 Duracin (horas) :

Resultado de aprendizaje:

El alumno identifica las partes de los transformadores monofsicos. El alumno determina los parmetros de operacin de un transformador monofsico

Justificacin:

Esta prctica le permitir al alumno identificar los parmetros de operacin de los transformadores, a partir de mediciones.

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Seleccionar los componentes requeridos del equipo didctico Realizar las conexiones elctricas de acuerdo a los diagramas Realizar mediciones de voltaje, corriente y potencia en cada una de las pruebas. Realizar clculos de relacin para obtener los parmetros requeridos. Interpretar de manera adecuada los resultados obtenidos.

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Reconocer las partes de un transformador. EP: Calcular los parmetros de un transformador monofsico. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.

13

Descripcin: La pruebas de circuito abierto y corto circuito se utilizan para determinar los parmetros de operacin de los transformadores, de donde se podrn determinar las prdidas al realizar la transformacin de niveles de voltaje. Con la conexin de los medidores de voltaje, corriente y potencia en el devanado primario se energiza cada una de las configuraciones de las pruebas y se toman las lecturas de los indicadores. Con estos resultados se determinan los parmetros de los devanados.

Fig 2.1 Prueba en vacio

Fig 2.2 Prueba de corto circuito

Secuencia 1 (Prueba de circuito abierto) 1. Realizar las conexiones de acuerdo al diagrama de la Fig 2.3 y conectar a la fuente de alimentacin. 2. Predisponer el comando del modulo de salida monofsica variable: Interruptor abierto Variador completamente rotado en sentido anti horario 3. Activar el modulo de salida variable colocando el interruptor en on 4. Ajustar el nivel de voltaje a un valor indicado segn la tabla de captura de datos (Tabla 2,1) en el devanado primario girando en variador en sentido horario. 5. Tomar la lectura de voltaje primario (Vp), corriente de primario (Io) y potencia de primario (Po) de los respectivos indicadores; realizar el registro en la tabla correspondiente (tabla 2.1) 6. Ajustar el voltaje (Vp) a un nivel mayor y registrar las mediciones indicadas en varias ocasiones. 7. Desactivar el modulo de salida monofsica 8. Realizar anlisis de los resultados obtenidos Secuencia 2 (Prueba de corto circuito) 1. Realizar las conexiones de acuerdo al diagrama de la Fig 2.4 y conectar a la fuente de alimentacin.
14

2. Predisponer el comando del modulo de salida monofsica variable: Interruptor abierto Variador completamente rotado en sentido anti horario 3. Activar el modulo de salida variable colocando el interruptor en on 4. Ajustar la corriente de un valor de cero al nivel de la corriente indicado en la tabla de captura de datos (Tabla 2,2) en el devanado primario girando en variador en sentido horario. 5. Tomar la lectura de voltaje primario (Vcc) y potencia de primario (Pcc) de los respectivos indicadores; realizar el registro en la tabla correspondiente (tabla 2.2) 6. Ajustar la corriente a los otros valores indicados en la tabla y registrar las mediciones. 7. Desactivar el modulo de salida monofsica 8. Realizar anlisis de los resultados obtenidos

Material necesario: Cantidad 1

1 1 1 1

Material Transformador monofsico Trainer para el estudio del transformador monofsico Alimentacin Banco base Cables de conexin Medidas elctricas

N de parte DL 10103

N de identificacin

DL 10103TG

DL 10016 DL 1001-1 DL 1155A DL 10060

15

Esquema de alambrado: Diagrama topogrfico de la Prueba de circuito abierto:

Fig 2.3 Prueba de circuito abierto

Diagrama topogrfico de la prueba de corto circuito

Fig 2.4 Prueba de corto circuito

16

Tabulacin de mediciones: Registro de mediciones de prueba de circuito abierto Voltaje Corriente Potencia (Vp) (Io) (Po) 44 40 36 32 28 24
Tabla 2.1 Registro de mediciones (prueba de circuito abierto)

Cos o

Formula de calculo =

Registro de mediciones de prueba de corto circuito Corriente Voltaje Potencia Icc Vcc (Pcc) 1.5 1.3 1.2 1 0.9 0.75 0.6

Cos cc

Formula de calculo =

Tabla 2.2 Registro de mediciones (prueba de corto circuito)

17

Conclusiones:

Notas:

18

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin:

Mquinas Elctricas Construccin de un transformador monofsico


3 Duracin (horas) :

El alumno construye un transformador monofsico bajo parmetros especificados


Al realizar los clculos para la construccin de un transformador monofsico le permitir al alumno

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Realizar los clculos de diseo de transformador monofsico Seleccionar el material necesario Realizar las conexiones elctricas de acuerdo a los diagramas Realizar mediciones de voltaje primario y secundario. Realizar clculos para comprobar la relacin de transformacin. Interpretar de manera adecuada los resultados obtenidos.

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EP: Construir un transformador monofsico. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.
Descripcin: En la construccin de un transformador, se pondr en prctica la metodologa de clculo de un transformador monofsico y el construccin de los devanados y de el ensamblado; esto nos permitir verificar el funcionamiento, realizando algunas mediciones y pruebas.

19

Secuencia 1.- Realizar los clculos para determinar el nmero de espiras y calibre de conductor. 2.- Construir las bobinas de primario y secundario (Fig 3.3) 3.- Montar bobinas en el ncleo (Fig 3.2 y Fig 3.4) 4.- Realizar prueba de relacin de transformacin (Practica LP1) 5.- Realizar conexiones trifsicas 6.- Realizar prueba de autotransformador. Material necesario: Cantidad Material N de parte N de identificacin Ncleo ferro 1 agntico 1 Alambre magneto 1 Alimentacin DL 10016 1 Banco base DL 1001-1 Cables de 1 DL 1155A conexin 1 Medidas elctricas DL 10060 Esquema y figuras:

Fig 3.1 Circuito de un transformador 1

Fig 3.2 Ncleo de tipo acorazado

20

Fig 3.3 Bobinas de un transformador 1

Fig 3.4 Transformador terminado

Clculos realizados:

21

Tabulacin de mediciones de pruebas: Registro de mediciones (Relacin de transformacin) Voltaje primario (Vp) Voltaje secundario (Vs) Relacin de transformacin (a)

120

Tabla 3.1 Registro de mediciones

Registro de mediciones de prueba de circuito abierto Voltaje Corriente Potencia (Vp) (Io) (Po) 3 6 9 12 15 24

Cos o

Formula de calculo =

Tabla 3.2 Registro de mediciones (prueba de circuito abierto)

Registro de mediciones de prueba de corto circuito Corriente Voltaje Potencia Icc Vcc (Pcc) 1.5 1.3 1.2 1 0.9 0.75 0.6

Cos cc

Formula de calculo =

Tabla 3.3 Registro de mediciones (prueba de corto circuito)

22

Registro de mediciones de voltaje en conexin de autotransformador: Promedio de relacin de transformacin = 1 2 3 1 2 3 + + 3 Autotransformador elevador Autotransformador reductor
Tabla 3.4 Registro de mediciones (relacin de transformacin)

Prueba (n)

Voltaje primario Vp

Voltaje secundario Vs

Notas

Resultados de mediciones de voltajes del transformador trifsico:

23

Conclusiones:

Notas:

24

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura:

Mquinas Elctricas Parmetros de un motor de CC


(Motor de Excitacin Independiente) 4.1 Duracin (horas) :

Nombre:

Nmero : Resultado de aprendizaje:

El alumno identifica las partes de los motores de CD. El alumno calcula los parmetros de operacin de los motores de CD.

Esta prctica le permitir al alumno conocer los componentes de un motor de corriente directa, as como, calcular los parmetros de operacin. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Justificacin:

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Seleccionar los componentes requeridos del material didctico Identificar los componentes de un motor de CC Identificar los parmetros de un motor de CD. Realizar simulaciones del motor de CD en software disponible. Interpretar de manera adecuada los resultados obtenidos. Realizar reporte de prctica

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Reconoce las partes de un motor de CD ED: Simular el comportamiento de un motor de CD. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.
25

Descripcin: En el motor de corriente directa (CD) se alimenta al rotor la energa elctrica por medio de escobillas, que como es obvio en este devanado fluir una corriente en presencia de un campo magntico que interactuara con este y produce un torque que hace girar el motor. Aqu se identificaran los componentes de los motores de CD, as como la operacin del motor en excitacin independiente. Secuencia: Seleccionar el material Identificar los componentes del motor de CD Realizar la conexin de motor con excitacin independiente. Fig 4.1 Ensamblar el grupo motor de cd-freno, utilizando el estator de la mquina de CD completo con rotor conmutador y escobillas. 5. Conectar en el modulo de medicin los ampermetros y voltmetros 6. Coloque el restato de arranque RA=80 con la mxima resistencia 7. Arrancar el motor de CD con excitacin separada 8. Invertir el sentido de rotacin, invirtiendo la conexin F1 y F6. Regrese a la conexin original de sentido de giro 9. Con el grupo girando establezca en freno balanceado 10. Cuando se haya alcanzado la estabilidad trmica, controle la corriente de excitacin y mida el voltaje de excitacin, el voltaje y la corriente del motor as como la velocidad. 11. El motor se carga gradualmente por medio del freno. La carga es llevada a cabo moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posicin cero y por lo tanto, por medio del voltaje variable directo 040 V, su corriente de excitacin es justada hasta que el sistema se equilibre nuevamente. 12. Verificando que la corriente de excitacin sea una preestablecida lleve a cabo las mediciones para cada valor del brazo b mostrado en la tabla 4.1. 1. 2. 3. 4.

Material necesario: Cantidad Material Modulo de alimentacin Modulo de medida elctrica Modulo de medida mecnica Modulo de cargas restatos Adaptador auxiliar Freno electromecnico Estator maquina de CD con excitacin separada N de parte DL-10017 DL-10060 DL-10050 DL-10283 DL-10284 DL-10300A N de identificacin

DL-10280

26

Esquemas y figuras:

Fig 4.1 Motor de CD a excitacin independiente

Registro de datos de prueba: V I Pin (v) (A) (W)

b (m) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22

G (N) 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5

T (Nm)

n (min-1)

P (w)

(%)

Tabla 4.1 Registro de prueba de motor con excitacin independiente

27

Graficas de resultados:

Grafica 4.1 Diagrama de potencia, velocidad, torque y eficiencia en funcin de la corriente

Grafica 4.2 Diagrama del torque en funcin de la velocidad

28

Conclusiones:

Notas:

29

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura:

Mquinas Elctricas Parmetros de un motor de CC

Nombre:

(Motor de Excitacin en paralelo) 4.2 Duracin (horas) :

Nmero : Resultado de aprendizaje:

El alumno identifica las partes de los motores de CD. El alumno calcula los parmetros de operacin de los motores de CD.

Esta prctica le permitir al alumno conocer los componentes de Justificacin: un motor de corriente directa, as como, calcular los parmetros de operacin. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Seleccionar los componentes requeridos del material didctico Identificar los componentes de un motor de CC Identificar los parmetros de un motor de CD. Realizar simulaciones del motor de CD en software disponible. Interpretar de manera adecuada los resultados obtenidos. Realizar reporte de prctica

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Reconoce las partes de un motor de CD ED: Simular el comportamiento de un motor de CD. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.
30

Descripcin: En el motor de corriente directa (CD) se alimenta al rotor la energa elctrica por medio de escobillas, que como es obvio en este devanado fluir una corriente en presencia de un campo magntico que interactuara con este y produce un torque que hace girar el motor. Aqu se identificaran los componentes de los motores de CD y la forma de operacin del motor en excitacin en paralelo. Secuencia: Seleccionar el material Identificar los componentes del motor de CD Realizar la conexin de motor con excitacin en paralelo. Ver Fig 4.2 Ensamblar el grupo motor de cd-freno, utilizando el estator de la mquina de CD completo con rotor conmutador y escobillas. 5. Conectar en el modulo de medicin los ampermetros y voltmetros 6. Coloque el restato de arranque RA para la mxima resistencia. 7. Arrancar el motor de CD con excitacin separada, excluyendo gradualmente y completamente el restato de arranque. 8. Invertir el sentido de rotacin, invirtiendo las conexiones de excitacin 9. Despus de arrancar el motor en vacio, aumentar por grados la carga al rbol y manteniendo constante la tensin de alimentacin variar la carga del motor. 10. Tomar datos de la velocidad, corriente y voltaje de armadura 11. Analizar la informacin 12. Realizar las graficas requeridas (Grafica 4.3 y 4.4) Material necesario: Cantidad 1. 2. 3. 4.

Material Modulo de alimentacin Modulo de medicin Modulo de cargas restatos Adaptador auxiliar Freno electromecnico

N de parte DL-10281 DL-10282 DL-10283 DL-10284 DL-10300A

N de identificacin

Esquemas y figuras:

Fig 4.2 Motor de CD a excitacin en paralelo

31

Registro de datos de prueba: V I Pin (v) (A) (W)

b (m) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

G (N) 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5

T (Nm)

n (min-1)

P (w)

(%)

Tabla 4.2 Registro de prueba de motor con excitacin en paralelo

Graficas de resultados:

Grafica 4.3 Diagrama de potencia, velocidad, torque y eficiencia en funcin de la corriente

32

Grafica 4.4 Diagrama del torque en funcin de la velocidad

Conclusiones:

Notas:

33

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura:

Mquinas Elctricas Parmetros de un motor de CC

Nombre:

(Motor de Excitacin en serie) 4.3 Duracin (horas) :

Nmero : Resultado de aprendizaje:

El alumno identifica las partes de los motores de CD. El alumno calcula los parmetros de operacin de los motores de CD.

Esta prctica le permitir al alumno conocer los componentes de Justificacin: un motor de corriente directa, as como, calcular los parmetros de operacin. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Seleccionar los componentes requeridos del material didctico Identificar los componentes de un motor de CC Identificar los parmetros de un motor de CD. Realizar simulaciones del motor de CD en software disponible. Interpretar de manera adecuada los resultados obtenidos. Realizar reporte de prctica

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Reconoce las partes de un motor de CD ED: Simular el comportamiento de un motor de CD. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.
34

Descripcin: En el motor de corriente directa (CD) se alimenta al rotor la energa elctrica por medio de escobillas, que como es obvio en este devanado fluir una corriente en presencia de un campo magntico que interactuara con este y produce un torque que hace girar el motor. Aqu se identificaran los componentes de los motores de CD y la conexin en seriedel motor de corriente direta. Secuencia: Seleccionar el material Identificar los componentes del motor de CD Realizar la conexin de motor con excitacin en serie. Fig 4.3 Ensamblar el grupo motor de cd-freno, utilizando el estator de la mquina de CD completo con rotor conmutador y escobillas. 5. Conectar en el modulo de medicin los ampermetros y voltmetros 6. Arrancar el motor de CD con excitacin serie, arrancar con un tensin de 0 15 v, absorbiendo alrededor de 5 A. 7. Invertir el sentido de rotacin, invirtiendo la conexin D3 D4. Regrese a la conexin original de sentido de giro 8. Arrancar el motor bajo carga aumentando gradualmente la tensin de alimentacin hasta llegar a 40 V. 9. Manteniendo constante la tensin de alimentacin relevar los valores de par y corriente de armadura para cargas diversas. De modo de trazar las curvas electromecnicas del motor 10. Analice la informacin 11. Represente las curvas caractersticas. Material necesario: Cantidad 1. 2. 3. 4.

Material Modulo de alimentacin Modulo de medicin Modulo de cargas restatos Adaptador auxiliar Freno electromecnico

N de parte DL-10281 DL-10282 DL-10283 DL-10284 DL-10300A

N de identificacin

Esquemas y figuras:

Fig 4.3 Motor de CD a excitacin en serie

35

Registro de datos de prueba: V I Pin (v) (A) (W)

b (m) 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20 0.22

G (N) 4 4 4 4 4 4 4

T (Nm)

n (min-1)

P (w)

(%)

Tabla 4.1 Registro de prueba de motor con excitacin en serie

Graficas de resultados:

Grafica 4.5 Diagrama de potencia, velocidad, torque y eficiencia en funcin de la corriente

36

Grafica 4.6 Diagrama del torque en funcin de la velocidad

Conclusiones:

Notas:

37

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin: Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Mquinas Elctricas Arranque de un motor de CC


5 Duracin (horas) :

El alumno identifica las tcnicas de arranque y control de velocidad de motores de CD.

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Seleccionar los componentes requeridos del material didctico Realizar las conexiones adecuadas de un motor de CD en banco de pruebas disponible Realizar reporte de prctica

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Arranque y control de velocidad de un motor de corriente contina. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.
Descripcin: El arranque de motores elctricos es el problema principal en la operacin de las mquinas elctricas por las corrientes elevadas de consumo. En los motores de corriente continua estas corrientes se reducen de forma sustancial con la insercin de resistencia en serie con la armadura de la mquina, que se conectan durante el periodo de arranque.
38

Secuencia: 1. Seleccin del material adecuado 2. Realizar las conexiones de alambrado del motor de acuerdo a la Fig 5.1 3. Conectar en serie con la armadura la resistencia de carga de a cuerdo con la Fig 5.2 y el esquema de arranque por relevadores temporizado temporizados s en el modulo DL 10045 4. Arrancar el motor 5. Tomar datos de arranque 6. Analizare la informacin n y realizar reporte de prctica Material necesario: Cantidad

Material Modulo de mquinas elctricas Modulo de alimentacin Modulo de medicin Modulo automtico de carga Panel componentes electromecnicos

N de parte DL-10280

N de identificacin

DL-10281 DL-10282

DL10045

DL-2104G

Esquemas y figuras:

Fig 5.1 Motor de CD a excitacin independiente

Fig 5.2 Restato de arranque

39

Fig 5.3 Circuito de arranque de un motor de CC con relevadores de retardo

Registro de datos de prueba: V (v)

I (A)

Pin (W)

t 0 1 2 3 4

Tabla5.1 Resultados de mediciones

40

Graficas de resultados:

Grafica 5.1 Diagrama de corriente contra tiempo de arranque

Conclusiones:

Notas:

41

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje:

Mquinas Elctricas Control de velocidad de un motor de CC


6 Duracin (horas) :

El alumno identifica las tcnicas de arranque y control de velocidad de los motores de CD


Esta prctica le permitir identificar las diversas formas de control de velocidad de un motor de CD

Justificacin:

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de maquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Identificar las tcnicas de arranque y control de velocidad para un motor de CD. Realizar las conexiones adecuadas del circuito de arranque para un motor de CD en el banco de pruebas disponible. Interpreta los resultados obtenidos

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Arranque y control de velocidad de un motor de CD. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.

42

Descripcin: Variar la velocidad de un motor elctrico es vital en aplicaciones de automatizacin. Por esta razn se presenta de forma prctica un esquema de control de velocidad de motor de CC. Secuencia: 1. Realizar los ajustes bsicos del DL 2315 c: a. P2=0 b. P5=1/Gn=0.5 c. P7=1/Gi=0.5 d. Cn=C2=10 F e. Ci=C3=10 F f. P6=Imax=100% 2. Encender el alimentador principal. Lentamente girar la referencia de la velocidad de le potencimetro P2 y asegrese que la velocidad pueda ser controlada entre 0 y un mximo apropiado. 3. Ajustar la velocidad en 3000 RPM. Abastecer el freno para que de esta manera la corriente de motor llegue en pasos hasta el mximo. Por cada paso hacer nota de la velocidad y la corriente. 4. Cambiar repentinamente la carga del motor y tratar de estimar el tiempo tomado para el motor, estabilizar su velocidad despus de un incremento de carga y despus de una diminucin de la misma. 5. Tomar nota de la velocidad y corriente. 6. Dibujar la grfica. 7. Realizar reporte de prctica.

Material necesario: Cantidad Material Motor Ampermetro Freno Base universal Fuente de poder Variador de velocidad para motor de CC N de parte DL 10220 DL 10300A DL 10 305 DL-2315C N de identificacin

43

Esquemas y figuras:

Fig 6.1 Motor de CD a excitacin en serie

Registro de datos de prueba: n (rpm) I (A) n (rpm) I (A) n (rpm) I (A)

Tabla 6.1 Resultados de las mediciones

Grfica de resultados:

Grafica 6.1 grafica de resultados.

44

Conclusiones:

Notas:

45

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje:

Mquinas Elctricas Parmetros de un motor de CA monofsico


7 Duracin (horas) :

El alumno identifica las partes de un motor de induccin monofsico

Justificacin: Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Identificar los parmetros de un motor de induccin. Realizar simulaciones del motor de induccin en software disponible. Interpretar de manera adecuada los resultados obtenidos.

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EP: Identificar las partes de un motor monofsico EP: Arrancar un motor de induccin monofsico EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.
Descripcin: Se verifica la operacin de la operacin de los motores de induccin monofsicos, as como el cambio de sentido de giro. Tambin se verifican la relacin par velocidad. Secuencia: 1. Seleccionar el material adecuado 2. Identificar las partes que conforman un motor de induccin monofsico 3. Realizar las conexiones de arranque: a. Arranque en fase partida b. Arranque con capacitor c. Arranque y operacin con capacitor (Fig 6.1)
46

4. 5. 6. 7. 8. 9.

Conectar el freno de electromagntico al motor Aumentar la carga del motor Tomar las mediciones de velocidad y carga Graficar los datos obtenidos Interpretar la informacin Realizar reporte de prctica.

Material necesario: Cantidad

Material N de parte Sistema compatible DL 10280 (motor de CA) Freno Fuente de poder DL 10300A DL 10 305

N de identificacin

Esquemas y figuras:

Fig 7.1 Motor de CA con arranque y operacin con capacitor

Registro de datos de prueba: n (rpm)

I (A)

Par

47

Grfica de resultados:

Grafica 7.1 grafica de resultados.

Conclusiones:

Notas:

48

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura: Nombre:

Mquinas Elctricas Arranque de un motor de CA trifsico


(Motor trifsico a jaula de ardilla a velocidad doble) 8 Duracin (horas) :

Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin:

El alumno identifica las partes de los motores de induccin trifsica.

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de Mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Identificar las partes que componen a un motor de induccin trifsico. Realizar las conexiones adecuadas del motor de induccin monofsico en banco de pruebas disponible. Realiza la medicin de voltaje, corriente y velocidad de salida del motor de induccin monofsico y trifsico. Interpreta los resultados obtenidos

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EP: Comprueba el funcionamiento de un motor de induccin trifsico midiendo voltajes de entrada y la velocidad de salida. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.
Descripcin: Para controlar el arranque de motores de CA trifsico se controla la velocidad al momento del arranque. El nmero de rpm del campo magntico rotativo creado por el devanado del estator depende del nmero de los polos por lo cual es posible variar la velocidad del motor cambiando el nmero de los polos a travs de la conexin Dahlander.
49

Secuencia: 1. Seleccionar el material adecuado 2. Identificar las partes que conforman un motor de induccin trifsico 3. Realizar las conexiones de arranque 4. Arrancar el motor 5. Analizar el comportamiento de arranque 6. Realizar reporte de prctica.

Material necesario: Cantidad

Material N de parte Sistema compatible DL 10280 (motor de CA) Conmutador de DL 10185 polaridad Fuente de poder DL 10 305 Medida de DL-10060 potencia elctrica Medida de potencia DL-10050 mecnica

N de identificacin

Esquemas y figuras:

Fig 8.1 Motor de CA con arranque de un motor den conexin Dahlander

Conclusiones:

50

Notas:

51

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura:

Mquinas Elctricas Control de velocidad de motores de CA


(Variacin de la frecuencia de alimentacin)

Nombre:

Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin:

Duracin (horas) :

El alumno identifica las tcnicas de arranque y control de velocidad de los motores de CA

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de mquinas elctricas


Actividades a desarrollar: Identificar las tcnicas de arranque para un motor de CA. Realizar las conexiones adecuadas del circuito de arranque para un motor de CA en el banco de pruebas disponible. Interpreta los resultados obtenidos

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Arranque y control de velocidad de un motor de CA. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido.
Descripcin: La variacin de velocidad de los motores de CA trifsico se realiza de forma eficiente variando la frecuencia de la seal de alimentacin, aqu se variara la frecuencia y se monitorear el comportamiento de velocidad.

52

Secuencia:

53

14. Analizar los resultados obtenidos 15. Realiza reporte de prctica Material necesario: Cantidad

Material N de parte Sistema compatible DL 10280 (motor de CA) Medida de DL-10060 potencia elctrica Medida de potencia DL-10050 mecnica Osciloscopio Fuente de poder DL 10 305 Variable frequency DL-2309C AC motor control

N de identificacin

Esquemas y figuras:

Fig 9.1 Control de velocidad variando la frecuencia de un motor trifsico

54

Registro de datos de prueba:

Tabla 9.1 Resultados de prueba

Grfica de resultados:

Grafica 9.1 grafica de resultados.

55

Conclusiones:

Notas:

56

Smbolos elctricos
Simbologa de a cuerdo al a Norma IEC 1082-1 (diciembre 1992).

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

Lista de equipo de maquinas elctricas


Cantid ad Transformador Trifsico Descripcin N parte

DL-10100

Transformador monofsico

DL-10103

Estudio del transformador

DL10103TG

Motor de excitacin derivada

DL-10200

69

Freno magntico

DL-10300A

Medida de potencia elctrica

DL-10060

Medida de potencia mecnica

DL-10050

70

Load cell 100N

DL-2006D

Mesa de paralelo

DL-10310

Software prueba automtica

DL-8330SW

Computerised data acqisition system via usb

DL-1893

71

Modulo automtico para alimentacin

DL-10017

Carga resistiva automtica

DL10045

Alimentador automtico para freno

DL10306

72

Speed control of DC motors

DL-2315C

Variable frequency AC motor control Sistema compatible

DL-2309C

DL-10280

73

Modulo de cargas y restatos 1 DL-10283

Soporte adaptador Pole changing unit

DL-10284

DL-10185

1 1

Sistema de bloqueo y rotacin Banco base Con superficie de amplias dimensiones en madera blindad con patas cuadradas con pies regulables. Controlador con lgica programable

DL-10285 DL-1001-1

DL-2110A

74

1 1

Panel componentes electromecnicos Tablero elctrico para experimentar conexiones elctricas industriales. Los componentes son conectados en el panel frontal a travs de puntas de 2 mm para bajo voltaje y con puntas de 4 mm para las conexiones principales. La tarjeta incluye: 1 fuente de potencia, 24 V 1 switch bipolar, 1 0 2 1 relevador trmico 2 timers 5 pushbuttons 5 lmparas de sealizacin 5 controles con contactos auxiliares Carretilla Realizada en tubo de acero con dos repisas y ruedas orientables. Soporte para cables Estructura para mantener en orden los cables.

DL-2104G

DL-1015-2 DL-1196

Nota: La informacin se extrajo directamente de los catlogos de fabricante

75

Bibliografa
1. Mquinas Elctricas; Chapman, Stephen, 2005, Editorial McGraw-Hill ISBN: 9701049470 2. Mquinas Elctricas; Fitzgerald, Arthur E.; Kingsley, Charles & Umans, Stephen, 2004, Editorial McGraw-Hill, ISBN: 970104052X 3. Mquinas Elctricas, Anlisis y Diseo con Matlab, Cathey, Jimmie, 2002, Editorial McGraw-Hill ISBN: 970103645X 4. Control de motores elctricos, Walter N. Alerich, 1994, Editorial Diana, ISBN: 968-13-0656-2 5. Manuales de fabricante de equipo de DeLorenzo (Revisar en Moodle; Curso de mquinas elctricas)

76

Notas:

77

Vous aimerez peut-être aussi