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Classe: Terminale

FICHE CONTRAT

TP:3-1

Support d'activit: Transfert libre, Capuchonnage OBJECTIF GENERAL: Complter et exploiter loutil graphique GEMMA PRE-REQUIS: Connaissance des rgles d'volution du GRAFCET Capacit coder & raliser un programme
Comptences Objectifs intermdiaires Complter le GEMMA du poste de capuchonnage -

Dure 3H

Indicateurs d'valuation Rectangles tats complets Systme dans la situation dsire Toutes les actions et les rceptivits sont compltes Les tapes du grafcet de conduite sont identifies

Bilan

Faire voluer le systme pour le mettre dans une situation dtermine Complter le grafcet de conduite -

Analyser le fonctionnement partir du grafcet de conduite

Matriel: Poste de Capuchonnage du tranfert libre en tat de marche Les folios associs AUTOMGEN ET PC

Documents: Sujet de TP Documentation logiciel

TIE - TIM

TP 1-1 : Transfert libre - poste de capuchonnage

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Le GEMMA
I - PRPARATION
1-1- Lire le document "GEMMA" (doc 1,2 et 3) 1-2- Questions de synthse a- Donner la signification de chaque lettre de GEMMA b- Donner les trois familles des modes de marche et d'arrt et dire quelle procdure elles correspondent. c- Qu'appelle-t-on systme en production? d- Lister les rectangles tat o le systme est en production. e- Quelle diffrence y a-t-il entre procdure d'arrt et procdure de dfaillance ? f- On donne le rectangle tat suivant: Complter les rectangles en indiquant le vocabulaire correspondant aux lments dsigns.

PO en enrgie. carter ferm.init


A5 <prparation pour remise en route aprs dfaillance>

si necssaire intervention de l'op...

Arret d'urgence

II - PARTIE TP
2-1- Etude du GEMMA du poste de capuchonnage On donne : * Le document GEMMA incomplet * Tous les lments du "langage machine" du gemma du poste de capuchonnage

Aprs mise sous tension de la PO, le poste se trouve dans la situation correspondant au rectangle tat <A5>.

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a - En observant le pupitre du poste de capuchonnage et en respectant toutes les liaisons retenues et les conditions d'volution, donner sur le document rponse N1 la signalisation associe chaque "rectangle tat" . Prcisions: * Pour observer le comportement du poste dans les cas suivants: - Lors d'une demande d'arrt du cycle, il est ncessaire qu'un produit soit en cours de capuchonnage dans le poste. - Lors d'un problme de lecture/criture sur PLE, acheminer sur le poste une palette sans tiquette. - Lors d'un fonctionnement en mode rglage ou en mode Manu, il est ncessaire qu'une palette soit prsente sur le poste. - Pour effectuer une demande de fonctionnement "Rglage ou manu", positionner le commutateur "Manu/rglage" sur le mode choisi et donner une impulsion sur le manipulateur. b - En vous aidant du tableau "langage machine" ci-dessous et en compltant le document rponse N1, dcrire le fonctionnement du poste de capuchonnage en langage "machine" pour chaque rectangle tat qui a t retenu (observation du poste de capuchonnage). Prcisions : * Faire une demande d'arrt d'urgence pendant qu'un produit est en cours de capuchonnage * Lors d'un fonctionnement en mode rglage ou en mode Manu, il est ncessaire qu'une palette soit prsente sur le poste.

Langage machine
* Mise bras en position initiale * Marche de vrification de la tche de capuchonnage pas pas par action sur Etape/Etape * Lecture de la gamme de fabrication sur tiquette * Intervention de l'oprateur pour remise en route aprs dfaillance * Capuchonner en fonction de la lecture de la gamme de fabrication * Librer palette * Lever tous les doigts d'arrt du poste pour laisser passer les palettes * Marche automatique jusqu' fin de tche en cours * Ecriture compte-rendu * Practionneurs hors nergie * Slection de l'actionneur par roue codeuse et action par BP+ et BP* Sectionnement air comprim * Mise PO en nergie

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2-2- Exploitation du GEMMA a - Le poste se trouve en production normale, effectuer un arrt d'urgence et en prsence du professeur, expliquer la dmarche pour remettre le systme en "production normale" b - Le poste se trouve en fonctionnement normale et lon souhaite vrifier le mouvement de monte-descente" du prhenseur indpendemment des autres actionneurs. Expliquer votre dmarche. 2-4- Etude du Grafcet de conduite On rappelle que les lments ports sur le GEMMA permettent d'tablir un grafcet de niveau suprieur (Grafcet de conduite). Lancer le logiciel et placez vous sous le rpertoire courant capuchonnage sous TP3-1 Ouvrir les folios <Gsmod2> et <GCP3> Choisissez la cible TZ51 Installer le programme sans craser le programme en mmoire En visualisant le grafcet de conduite sur le folio < GCP3 > - Observer et relever pour chaque rectangle tat du GEMMA, l'tape active du Grafcet de conduite (document rponse N2) - Complter les rceptivits associes aux transitions et les actions associes aux tapes sur le document rponse N2. 2-5- Exploitation du Grafcet de conduite Le poste se trouve en "production normale", on effectue un arrt d'urgence, et on souhaite remettre le poste en production normale aprs tre passer par une marche de rglage. Surligner sur le Grafcet de conduite le chemin suivi.

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D o cu m en t rp o n se N 2
G R A F C E T D E C O N D U IT E D U S Y S T E M E

A 6

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D o cu m en t rp o nse N 1
R f r e n c e s d e l' q u ip e m e n t:

TIE - TIM
F
in it m anu P O en pst in it
A1 < A r r e t d a n s t a t in i ti a l> F4 < M a r c h e s d e v r if ic a tio n d a n s le d s o r d r e >

GEM M A
P R O C E D U R E S D E F O N C T IO N N E M E N T

G u id e d 'E tu d e d e s M o d e s d e M a r c h e s e t d 'A r r ts

P .C H O R S EN ER G IE

P R O C E D U R E S D 'A R R E T d e l a P a r t i e O p r a t i v e ( P . O )

A6

< M i s e P . O d a n s ta t i n i t i a l >

A u to HS (A 7 )
F 2 < M a rc he s de p r p a r a t io n > F3 < M arc he s d e c l tu r e >

M ise en en e rg ie

d e P .C . A4 < A r r e t o b te n u >

c a r te r f e r m .in it r g la g e

A 7 < M is e P .O d a n s u n ta t d te r m in >

M an u
F5 < M a r c h e s d e v r if ic a t i o n d a n s l' o r d r e >

D em an des d e m a rch e

P O e n e n r g ie . in it (A 1 )
A 2 < A rre t dem and e n f in d e c y c l e > D em an d es d 'a r r e t F1 < P r o d u c tio n n o r m a le > A 3 < A rre t dem and d a n s ta t d t e r m i n >

P R O D U C T IO N
f in d e s t c h e s e n c o u r s D p a r t c y c le . r e s e r v e d e p r o d u it s u f f is a n te

M is e h o rs en e rg ie

A 5 < p r p a r a ti o n p o u r r e m i s e e n r o u t e a p r s d f a i ll a n c e >

d e P .C .

A r r e t c y c le

A u to

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r g la g e
D 3 < P r o d u c tio n to u t d e m m e > F 6 < M a r c h e s d e te s t>

D2

< D i a g n o s t ic e t / o u t r a it e m e n t

d e d f a il l a n c e >

M ise en en e rg ie

d e P .C .

P R O D U C T IO N
D e p u is to u s le s ta ts

P R O D U C T IO N

A r r e t d 'u r g e n c e . c a r t e r f e r m

M is e h o rs

e n erg ie

D1

< A r r e t d 'u r g e n c e >

A r r t d 'u r g e n c e + o u v e r t u r e c a r t e r

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d e P .C .

P .C H O R S EN ER G IE

P R O C E D U R E S e n D E F A IL L A N C E d e la P .O

D tectio n s d fa illa n ce

P R O C E D U R E S D E F O N C T IO N N E M E N T