Calculo del Volumen del Liquido del Cilindro con la Distancia que nos brinda el Sensor Lo primero que

debemos saber es la ecuacion de la Circunferencia que vamos a utilizar:

2 y 2 + x2 = R p 2 y = (R2

x2 )

1.0

0.5

-1.0

-0.5 -0.5

0.5

1.0

-1.0

p Como podemos ver en la graca, la ecuacion y = 2 (R2 x2 ) solo representa la mitad de la circunferencia (semicircunferencia). Gracias a esta ecuacion podemos calcular el area de la circunferencia, a travez de una integral denida, la cual estaria establecida de la siguiente manera: RR p 2 R 2 (R2 x2 )dx Aqui se puede apreciar que la integral esta multiplicada por dos, si no lo estuviera, solo seria el area de una semi-circunferencia. Debemos entender que esto es solo el Area de una circunferencia, y nosotros estamos tratando con un cilindro, cabe recordar que el Volumen de un Cilindro esta dado por: R2 h; donde h es el largo del Cilindro y R2 es el Area de la Circunsferencia. Como ya tenemos el Area de la Circunsfrencia, solo nos queda multiplicar por el largo del Cilindro, lo cual seria: RR p 2h R 2 (R2 x2 )dx Pero esto solo nos daria el volumen de un Cilindro y no el Volumen del liquido en su interior, por lo cual el parametro 1

de la integral depende de otra Variable que llamare Z , que corresponde a la Distancia que hay entre el sensor y el Liquido. Ahora la formula quedara determinada por: R (R Z ) p 2h ( R) 2 (R2 x2 )dx De donde: h =Largo del Cilindro R =Radio de la Circunferencia Z =Distancia del Sensor al Liquido x =Variable de Integracion Ya que tenemos todos estos factores localizados, podemos desarrollar esta Integral para llegar a alguna formula general que sea mas sencilla de calcular. 2h R (R
Z) ( R)

Lo primero que haremos es pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Consideremos: R cos( ) = x ; dx = R sin( )d Con esto debemos obtener los intervalos de integracion: R cos( ) = R cos( ) = R R , cos( ) = Z , 1 , =

p 2 (R2

x2 )dx

= arccos( RRZ )

De donde la funcion Coseno la dejaremos denida de la siguiente manera: F : [ ; 2 ] ! [ 1; 1] ! cos Para asi poder utilizar su Funcion inversa denida por: f : [ 1; 1] ! [ ; 2 ] ! arccos A raiz de todo esto, la integral estara dada por: 2h p 2 (R2 x2 )dx R [arccos( RRZ )] p , 2h ( R ) [ ] ( 2 (R2 R (R
Z) ( R)

R2 cos2 ( )) sin )d

, 2h ( R )

R [arccos( RRZ )] p ( 2 (R2 [1 [ ]

cos2 ( )]) sin( ))d 2

, 2h ( R 2 ) , 2h ( R 2 ) , 2h ( R 2 ) , 2h ( R 2 ) , h( R 2 )

R [arccos( RRZ )] p ( 2 [1 [ ]

cos2 ( )] sin( ))d

R [arccos( RRZ )]
[ ] 1 2

R [arccos( RRZ )]
[ ]

R [arccos( RRZ )]
[ ]

R [arccos( RRZ )] q ( 2 [sin2 ( )] sin( ))d [ ] (sin2 ( ))d

(1 2 [1

cos(2 )])d

[1

cos(2 )]d (arccos[ RRZ ]

1 2 1 2

, h( R2 )[ , h( R2 )[

sin(2 )

sin 2 arccos[ RRZ ] )]

arccos[ RRZ ] +

sin(2 arccos[ RRZ ])]

) La formula que se debe utilizar para Calcular el Volumen del Liquido que se encuentra dentro del Cilindro solo conociendo la Distancia entre el sensor y el Liquido es: h( R2 )[ arccos[ RRZ ] +
1 2

sin(2 arccos[ RRZ ])]

IMPORTANTE: Los valores que resulten al calcular arccos[ RRZ ]; tratar de dejarlos en el intervalo [ ; 2 ]: Ejemplo: Supongamos que el cilindro esta lleno hasta la mitad, ya que sabemos que el Volumen del Cilindro es R2 h; entonces la mitad de ese Volumen seria R2 h 2 ; eso es lo que intentare vericar con la formula. Como Z =distancia entre el sensor y el Liquido,si el Liquido esta a la mitad del Cilindo, entonces Z = R; reeplazamos esto en la formula y nos daria: h( R2 )[ , h( R2 )[ , h( R2 )[ , h( R2 )[ 2 h , R 2
R R arccos[ RRR ] + 1 2 sin(2 arccos[ R ])] 1 arccos[0] + 2 sin(2 arccos[0])] 3 2 + 0] 1 2 ]

IMPORTANTE: Si calculaste arccos[0] y llegaste a que es igual a 2 (eso es por que trabajaste en el intervalo [0; ]) llegaras a lo siguiente: , h( R2 )[ 2 + 0] , h( R2 )[ 2 ] R2 h , 2 Pero como estamos hablando de Volumenes, el valor negativo no se toma en cuenta. Esto pasa por que no estas trabajando en el intervalo [ ; 2 ]: PD: espero que esto te sirva y te puedas sacar una muy buena nota, si tienes alguna duda de lo ya visto, solo me lo tienes que hacer saber...

Trabajo preparado por ALEXANDER J. CACERES GRANDI