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CAPTULO V.
5- Equao da quantidade de Movimento (Momento) para
um volume de Controle Inercial.
Restringindo-se a um volume de controle inercial, isto , no
acelerado em relao a um sistema de referncia estacionrio.
5-1. Conservao do Momento Linear.
Considerando-se a 2
a
lei de Newton do movimento,
( ) v m
dt
d
F
=
(5-1)
Em relao a um sistema de coordenada inercial,
sistema
dt
P d
F |
=
(5-1a)
Onde a quantidade de movimento, P
P vdm v d
sis
sis massa sis
|
.
( .) ( .)
= =
} }
(5-1b)
e a fora resultante,
}}
c
c
+ = + =
. C . V . C . S
B S
d v
t
dA ) n . v ( v F F F
(5-2)
Forma da equao do Momento Linear - componentes escalar.
}} }}}
+ = +
. . . .
) . (
C S C V
x x Bx Sx
d v
t
dA n v v F F
c
c
(5-2a)
}} }}}
+ = +
. . . .
) . (
C S C V
y y By Sy
d v
t
dA n v v F F
c
c
(5-2b)
}} }}}
+ = +
. . . .
) . (
C S C V
z z Bz Sz
d v
t
dA n v v F F
c
c
(5-2c)
= -
+
3
5-2. Aplicao da forma integral do momento linear
Exemplo.1: Um fluido incompressvel e permanente, flui atravs de
um joelho redutor, suponha escoamento unidimensional, determinar
a fora que deve ser exercida pelo joelho sobre o fluido.
Onde, P
w
tenso resultante do cisalhamento viscoso;
t
w
a presso na parede sobre o fluido.
Substituindo P
w
e t
w
por os componentes R
x
e R
y
os quais pode-se
supor positivo, tem-se;
}}}
}}
+ = + =
. . . .
) . (
C V C S
B S
d v
t
dA n v v F F F
c
c
= + = u u cos ) ( ) ( cos
1 1 2 2 2 2 1 1
vA v vA v R A P A P F
x x
F PA W R v vA
y y
= + =
1 1 1 1
sen ( ) sen u u
u
vA
vA
x
y
z
P
2
P
1
P
w
P
w
t
w
t
w
P
w
u
v
1
P
1
P
2
R
x
w
R
y
Escoamento
Permanente
0
4
como
1
v
1
A
1
=
2
v
2
A
2
=
-
m
R
x
= P
2
A
2
- P
1
A
1
cosu +
1
v
1
A
1
(v
2
- v
1
cosu)
R
y
= W - P
1
A
1
senu -
1
v
1
A
1
(v
1
senu)
Estes so as componentes da fora do joelho sobre o fluido.
A soma vetorial destes componentes o resultado desejado.
R R i R j
x y
= +
Exemplo 2. leo (S = 0,8) flui de uma vlvula convergente com
uma vazo de 3 ft
3
/s. Se os perfis de velocidades de entrada e sada
so uniformes, estimar a fora que deve ser aplicada vlvula para
mant-la fixa.
Exemplo 3. Um fluxo de ar escoa em regime permanente, figura
abaixo, numa tubulao com dimetro de 0,10 m. As distribuies
de temperatura e presso nas sees transversais do escoamento so
uniformes. Admitindo que os perfis de velocidade so uniformes nas
sees (1) e (2), determinar a fora de atrito exercida pela tubulao.
V
1
V
2
P
1
= 50 psig
P
2
= 5 psig
D
1
= 12 in
D
2
= 6 in
v
1
= 81,5 m/s
P
1
= 600 kPa
T
1
= 300 K
v
2
= 300 m/s
P
2
= 137 kPa
T
2
= 252 K
5
Exemplo 4. Um fluido incompressvel ( = 0,075 lbm/ft
3
) escoa em
regime permanente na regio de entrada de um tubo de raio R. A
velocidade uniforme na entrada do tubo U = 30 ft/s. A distribuio
de velocidade na seo a jusante
(
(
|
.
|
\
|
=
2
max
1
R
r
u
u
. Avalie a
velocidade mxima na seo a jusante. Calcule a queda de presso
que existiria no tubo se o atrito viscoso nas paredes pudesse ser
desprezado.
Exemplo 5. Experimentos so levados ao tnel de vento de baixa
velocidade para determinar a fora de arrasto sobre um cilindro.
Medies de velocidades nas sees onde a presso uniforme e
igual, fornecem os resultados, mostrados na figura abaixo. Calcular
a fora de arrasto sobre o cilindro, por unidade de largura.
y
x
Consideraes:
(1). Fluxo permanente
(2). Fs
x
= R
x
(3). F
Bx
= 0
(4). Fluxo uniforme na entrada
(5). Fluxo incompressvel
(6). u = U em (2) e (4).
Balano de massa;
r
x
R
U
D
a
U = 50 m/s
= 1,2 kg/m
3
D = 30 mm
A = 2,2 D
u = U sen(ty/2a) ; 0 s y s a
u = U ; y > a
(1)
(3)
(4)
(2)
R
x
6
| |
4
0
2
.
2 | ) 2 ( | 0
+
(
+ + =
}
m uwdy m a w U
a
; (01)
}
=
+
a
wdy u U m
0
4 2
) ( 2
Balano de momento;
F F F v v n dA
t
v d
S B
S C V C
= + = +
}} }}}
c
c
( . )
. . . .
}}
=
. .
) . (
C S
x
dA n v v R
| |
.
4
a
0
2
2 x
m U wdy u 2 m U | ) a 2 w ( U | U R +
(
+ + =
}
(02)
Subst. (01) em (02),
}
+
}
= + =
+
a
0
dy w )]
2
U
2
u ( ) u U ( U [
a
0
2 dy w )
2
U
2
u ( 2 Um
x
R
4 2
(03)
}
=
a
x
wdy U u u R
0
) ( 2 (fora sobre o cilindro) (04)
A fora de arrasto,
F
D
= -R
x
= 2
} }
|
.
|
\
|
=
a a
dy
U
u
U
u
wU wdy u U u
0
2
0
1 2 ) ( (05)
|
.
|
\
|
=
a
y
U
u
2
sen
t
} (
=
(
+ =
|
.
|
\
|
=
a
D
a U a U d
a
U
w
F
0
2
2 /
0
2 2 2
4
1
4
4
2 sen
2
cos
4
) sen (sen
2
2
t
t
u u
u
t
u u u
t
t
m
N
m
s
m
m
kg
w
F
D
10 , 54
4
1 30 , 0 ) 2 , 2 ( ) 50 ( 2 , 1
4
2
2
2
3
=
|
.
|
\
|
=
t
t
0(1) 0(2)
F
D
7
5-3. Forma diferencial da equao do momento linear.
Aplicando-se a equao (5-2a) a um volume de controle
infinitesimal fixo em relao ao sistema, xyz,
Figura (5-1). Momento de fluxo atravs de um VC diferencial.
Usando-se um valor mdio para o produto, v
x
z y x v
t
d v
t
av x x
A A A
c
c
=
c
c
}}}
) ( (5-3)
O fluxo lquido de momento atravs do VC, supondo-se que o
fluxo do momento linear seja uniforme sobre cada face, os termos
do fluxo na direo x,
z y v v dA n v v
x x
SC
x
A A =
}}
) ( ) . (
(5-4a)
z y v v dA n v v
x x x
SC
x
A A =
A + }}
) ( ) . (
(5-4b)
z x v v dA n v v
y y
SC
y
A A =
}}
) ( ) . (
(5-4c)
x
y
z
vv
y
y + Ay
vv
x
x + Ax
vv
z
z + Az
vv
z
z
vv
y
y
vv
x
x
8
z x v v dA n v v
y y y
SC
y
A A =
A + }}
) ( ) . (
(5-4d)
y x v v dA n v v
z z
SC
z
A A =
}}
) ( ) . (
(5-4e)
y x v v dA n v v
z z z
SC
z
A A =
A + }}
) ( ) . (
(5-4f)
Somando-se os termos de fluxo sobre toda a superfcie e
volume de controle, em seguida tomando o limite quando AxAyAz
tende a zero, tem-se:
) ( ) ( ) ( ) ( wu
z
vu
y
uu
x
u
t
f
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
(5-5)
onde f a fora mdia por unidade de volume ou seja:
A A A = z y x f F
av x x
) ( (5-6)
Derivando os produtos e reagrupando os termos da equao (5-5),
) ( ) ( ) ( ( ) ( w
z
v
y
u
x t
u
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
f
x
u
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
\
|
=
dt
Du
f
x
(5-7a)
Similarmente,
|
.
|
\
|
=
dt
Dv
f
y
(5-7b)
0
9
|
.
|
\
|
=
dt
Dw
f
z
(5-7c)
Na forma vetorial,
|
.
|
\
|
=
Dt
v D
f
(5-8)
5-4. Escoamento Laminar de fluidos incompressveis e
viscosos Equao de Navier Stokes
A equao do momento Linear para um V.C. finito dado por:
}}}
}}
c
c
+ =
. C . V . C . S
d v
t
dA ) n . v ( v F
(5-2)
e aplicando-se esta equao para um V.C. infinitesimal, em
coordenadas cartesianas, tem-se que:
|
.
|
\
|
=
dt
Du
f
x
(5-7a)
|
.
|
\
|
=
dt
Dv
f
y
(5-7b)
|
.
|
\
|
=
dt
Dw
f
z
(5-7c)
Estas equaes se aplicam tanto para fluidos viscosos quanto
para fluidos no viscosos.
Considerando um V.C. diferencial, figura (5-2), podem-se
mostrar como as foras e tenses atuam sobre o elemento em cada
plano em relao ao sistema xyz.
10
y y
yy
A +
o o
zz
|
z+Az
t
yx
y+Ay
t
xy
x
t
xy
x+Ax
o
yy
|
y
o
yy
!
y+Ay
t
yx
y
y y
yy
A +
o o
zz
|
z
Figura (5-2). Foras atuando sobre o V.C. diferencial.
O somatrio das foras na direo x,
Fx = (o
xx
|
x+Ax
-o
xx
|
x
)AyAz + (t
yx
|
y+Ay
-t
yx
|
y
)AxAz + (t
zx
|
z+Az
-
t
zx
|
x
)AxAy + g
x
AxAyAz (5-19)
dividindo cada termo pelo volume (AxAyAz) e passando o limite
quando este tende a zero, tem-se:
x
zx
yx
xx x
g
z y x ) z y x (
F
0 z y x
lim
+
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
=
A A A
A A A
(5-19a)
As expresses similares so obtidas para y e z,
x
y
x x
xx
A +
o
x xx
o
z
y
t
yz
|
y
t
zy
|
z
t
yz
|
y+Ay
t
zy
|
z+Az
z
x
o
xx
|
x+Ax
o
xx
|
x
o
zz
|
z+Az
o
zz
|
z
t
zx
|
z+Az
t
xz
|
x+Ax
t
xz
|
x
t
zx
|
z
11
z
zz
yz
xz z
g
z y x ) z y x (
F
0 z y x
lim
+
c
o c
+
c
t c
+
c
t c
=
A A A
A A A
(5-19c)
+
A A A
A A
A A A
=
A A A
}}
A A A
A +
z y x
z y ) v v v v (
0 z y x
lim
) z y x (
) n . v ( v
0 z y x
lim
x
x
x x x
=
(
A A A
A A
+
(
(
A A A
A A
A +
A +
z y x
y x ) v v v v (
z y x
z x ) v v v v (
z
z
z z z
y
y
y y y
( ) ( ) ( )
z y x
v v
z
v v
y
v v
x
c
c
+
c
c
+
c
c
(5-20)
diferenciando os produtos dos termos acima,
( ) ( ) ( )
(
c
c
+
c
c
+
c
c
+
(
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
v
v
y
v
v
x
v
v v
z
v
y
v
x
v
z y x z y x
(5-21)
Como a equao da continuidade definida por:
( ) ( ) ( ) 0 v
z
v
y
v
x t
z y x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
A equao (6-21) pode ser simplificada na forma seguinte:
(
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
z y x
(5-22)
Taxa de variao do Momento dentro do Volume de Controle
y
zy yy xy y
g
z y x ) z y x (
F
0 z y x
lim
+
c
t c
+
c
o c
+
c
t c
=
A A A
A A A
(5-19b)
12
t
v
t
v
) v (
t z y x
z y x v )
t
(
z y x
d v )
t
(
0 z y x
lim
c
c
+
c
c
=
c
c
=
A A A
A A A
c
c
=
A A A
}}}
c
c
A A A
(5-23)
Somando as equaes (6-19), (6-22) e (6-23), tem-se
z y x
g
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
zx
yx
xx
x
x
z
x
y
x
x
x
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+ =
(
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(5-24)
|
.
|
\
|
Dt
Dv
x
=
z y x
g
zx
yx
xx
x
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+ (5-25a)
Similarmente, para y e z,
|
|
.
|
\
|
Dt
Dv
y
=
z x y
g
zy xy yy
y
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+ (5-25b)
|
.
|
\
|
Dt
Dv
z
=
y x z
g
yz
xz zz
z
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+ (5-25c)
Para os fluidos Newtonianos estas expresses so:
P v
3
2
x
v
2
x
xx
|
.
|
\
|
V
c
c
= o
(5-26a)
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= t = t
x
v
y
v
y
x
xy yx
(5-26b)
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= t = t
z
v
x
v
x z
xz zx
(5-26c)
Substituindo (5-26), (5-26b) e (5-26c) na equao (5-25a), tem-se
13
0 0
|
.
|
\
|
Dt
Dv
x
= ( )
x x
v
x
v
v
3
2
x x
p
g V V +
|
.
|
\
|
c
c
V +
|
.
|
\
|
V
c
c
c
c
(5-27)
Equao de Navier Stokes, para fluxo incompressvel, 0 v = V
|
.
|
\
|
Dt
x
Dv
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
x
2
2
x
2
2
x
2
x
z
v
y
v
x
v
x
P
g
(5-28)
A equao de Navier-Stokes na forma vetorial nica, = cte.,
escoamento Laminar e incompressvel.
v p g
Dt
v D
2
V + V =
|
.
|
\
|
(5-29)
foras de foras de foras
corpo superfcie viscosas
As condies para usar a equao (5-29), so:
1. Escoamento permanente e incompressvel
2. Escoamento Laminar
3. Viscosidade constante ( = cte.).
Para escoamento livre de frico ( = 0), a equao de
Navier Stokes se reduz equao de Euler.
p g
Dt
v D
V =
|
.
|
\
|
(5-30)
14
As condies para usar a equao (5-30), so:
- Escoamento Laminar e incompressvel
- Viscosidade nula ( = 0).
A equao de Navier Stokes em Coordenadas Cilndrica:
Usando-se as coordenadas cilndrica, tanto para escoamento
interno em tubos quanto para escoamento externo em torno de
corpos de revoluo, r(radical), u (azimutal) e z(axial), as equaes
podem ser escritas na forma:
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2 2
2
1 1
z
v v
r r
v
r r
v
z
P
g
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
z z z z
z
z
z
z z
r
z
u
u
u
(6-31)
A equao da continuidade em coordenadas cilndrica dada como:
0
z
v v
r
1
r
v
r
v
z r r
=
c
c
+
u c
c
+ +
c
c
u
(5-32)
15
55. Aplicao da Equao de Navier Stokes.
Exemplo (1).
Um fluido incompressvel escoa entre duas placas paralelas
verticais, uma delas est fixa e a outra move-se com velocidade
constante, V
0
. Considerando-se o fluido newtoniano ( = cte.) e o
fluxo laminar, determinar o perfil de velocidade para este
escoamento (unidirecional e permanente).
v p g
Dt
v D
2
V + V =
Exemplo (2).
Determinar o perfil de velocidade para um fluxo entre duas
placas fixas, paralelas e horizontais, separadas por uma distncia 2h.
O gradiente de presso constante, o fluxo laminar e o
escoamento permanente e incompressvel.
fluido
x
y
L
fluido
V
0
2h
y
x
16
Mostrar os perfis de velocidade para uma superfcie que se
move para cima e para baixo, ou estacionria.
+
V
0
=
V
0
+
=
+
=
Figura (5-3). Perfis de velocidade