1

3. HIDRODINMICA
3.1 Princpios Gerais.
A Hidrodinmica tem por objetivo geral o estudo do movimento dos fluidos. O movimento dos fluidos pode ser classificado como: Permanente Classificao do Movimento dos Fluidos
(em um mesmo ponto as propriedades no variam ao longo do tempo)

Uniforme
(as propriedades no variam ao longo do espao)

NoUniforme

Acelerado Retardado

Variado
(em um mesmo ponto as propriedades variam ao longo do tempo)

Em nossas permanente.

aplicaes,

trabalharemos

com

movimento

No movime nto permanente as propriedades so independentes do te mpo

Velocidade: V1 Presso: P1

V2 P2

dv1 dv2 dP1 dP2 = = = =0 dt dt dt dt

Em uma determinada seo, a vazo ou descarga representa a quantidade de lquido que atravessa esta seo por unidade de tempo. Na hidrulica, expressamos a vazo em termos do volume de gua que atravessa uma determianda seo por unidade de tempo: litros por minuto, metros cbicos por segundo, metros cbicos por hora etc.

Volume VAZAO = Unidade de Tempo

Litros m3 m3 ; ; Ex : segundo s h

A seguinte relao pode ser estabelecida entre a vazo, a rea de escoamento e a velocidade mdia de escoamento da gua na seo considerada.

Vazao = Area Velocidade

m3 = m2 s m s

importante ressaltar que a velocidade mdia se refere `a rea da seo de escoamento, que pode ou no ser igual rea da seo tubo.

rea da Seo de Escoamento

<

rea da Seo do Tubo

rea da Seo de Escoamento

rea da Seo do Tubo

Nos textos de hidrulica costume representar valores de vazo pelas letra Q ou q.

Exemplo 3.1.1: Na figura abaixo so indicadas a velocidade mdia e a rea no interior de trs tubulaes diferentes. Identifique a tubulao que transporta a maior vazo.

As vazes so: (a) 12Av, (b)14Av, e (c) 12Av. Desta forma, a maior vazo escoa atravs de b.

Exemplo 3.1.2: Verificou-se que a velocidade econmica de uma tubulao

1,25m/s. Determine o dimetro da tubulao para uma vazo de 72m3/hora.

Q = 72

m3 h m3 = 0,02 = 20 L / s h 3600 s s Q = AV

( lembre que 1,0 m 3 = 1000 Litros) Q 0,02m 3 / s = = 0,016m 2 V 1,25m / s

A=

Em um tubo circular:
A= D2 e 4 logo : D = 4A = 4 0,016m 2 = 0,1427m

Exemplo 3.1.3: Considerando os dimetros comerciais disponveis no mercado, que so dados na tabela ao lado, selecione o tamanho comercial de tubo que resulta, para a vazo de 72m3/hora, na velocidade mdia de escoamento mais prxima de 1,25m/s.
(lembre-se DN= dimetro nominal, dem= dimetro externo, e= espessura da parede).

LINHA FIXA LF SOLD. PN80 NBR 14312

DN 50 75 100 125 150 200 dem (mm) 50,5 75,5 101,6 125,0 150,0 200,0 e (mm) 1,90 2,50 3,60 4,20 5,00 5,40

De acordo com os dados da tabela, os valores de dimetro interno e velocidade mdia de fluxo, para uma vazo de 72m3/hora ( 0.02m3/s), nos tubos de dimetros nominais de 125, 150 e 200mm so: 125 mm 2 4.2 mm = 116.6 mm 4 0.020 m s
3

( 0.1166 m)
3

= 1.873

m s

150 mm 2 5 mm = 140 mm

4 0.020

m s

( 0.140 m)

= 1.2992

m s

200 mm 2 5.4 mm = 189.2 mm

m 4 0.020 s

( 0.1892 m)

= 0.7114

m s

Desta forma, a velocidade mais prxima de 1,25m/s obtida com o tubo de DN=150.

Exemplo 3.1.4 : A figura abaixo indica a direo e o valor da vazo (em m3/h) escoando em quase todos os segmentos. Assumindo uma condio de fluxo permanente em todos os segmentos, determine a direo e o valor da vazo no segmento sem indicao.

Iniciando nocanto superior esquerdo no sentido horrio, a vazo que entra no sistema 5+ 4+8 + 4 =21 m3/h .Seguindo a mesma ordem, a vazo de sada 2 + 6 =8 m3/h . Desta forma, se no existem outras perdas, a vazo no trecho sem identificao corre no sentido da saida e tem valor de 13 m3/h.

Em um sistema com vazo constante, o princpio da conservao de massa resulta na seguinte igualdade:

Q=A 1V 1 =A 2 V 2 =A 3 V 3
Exemplo 3.1.5: Em uma pessoa normal em repouso, a area A0 da aorta na sada do corao tem um valor mdio de 3 cm2 e a velocidade mdia do sangue v0 nesta seo e de 30 cm/s. Estime o nmero mdio de capilares no corpo de uma pessoa considerando que cada capilar tem uma rea mdia A de 3x10-7 cm2 e que no interior dos capilares o sangue escoa a uma velocidade v de 0,05 cm/s.
3cm 20
2

cm s

= 60.0

cm s

60 n := 3 10
7

cm s
2

cm 0.05

cm s

n = 4 10

A Linhas de corrente so linhas que so desenhadas no fluxo de forma a auxiliar a visualizar a movimentao das partculas de fludo. As

linhas de corrente so desenhadas de forma a serem tangentes a direo do vetor velocidade

Linha de corrente Partcula de Fluido

No fluxo permamente, a forma de cada linha de corrente no se altera ao longo do tempo .

t=0
Fluxo FluxoPermanente Permanente

t = t+ t

Fluxo Variado Fluxo Variado

Em um dado instante, as linhas de corrente no podem cortar-se, pois, em caso positivo, a partcula que se encontra no ponto de interseco das linhas de corrente teria velocidades diferentes ao mesmo instante, o que no possvel.

3.2 A Equao de Euler (1)

De uma maneira geral, quando uma partcula de fludo se desloca de A para B, as variao de velocidade (v) da particula so devido a mudanas no tempo (t) e na posio (s):

v s + v t v = t s
No limite em que t 0,

v = v s + v t s t t
= a = acelerao

v dv dt t

a = acelerao=

dv = v s + v dt t s t s t v = velocidade

No limite em que t 0,

a = acelerao =

dv = v v + v t s dt

No fluxo permanente, no existe variao da velocidade no tempo:

v = v v + t a = acelerao = dv s dt
= v v a = acelerao = dv s dt

3.2 A Equao de Euler (2)

Considere um volume elementar de gua que se desloca na direo s com velocidade v e acelerao a. Se apenas as foras devido a presso (p) e a gravidade (g) forem consideradas, o seguinte diagrama pode ser estabelecido:

(p+ p) A s a,v p A g m + +

Onde: p = presso A = rea g= acelerao da gravidade

direo s
componente do peso Ws dada por: g m

( m) calculada pelo produto de seu volume pela sua massa especfica ( ) :

a) a massa deste volume elementar c ) na direo s, a

WS

m= A s
b) A razo entre a projeo de s no eixo vertical ( z) e s o cosseno de teta:

g mcos()=Ws g m z =Ws s g A s z =W s s

cos( )= z s s

3.2 A Equao de Euler (3)

Ao aplicar F=ma ( Newton) neste volume elementar, a reseltante na direo s :

z = ma p A (p+ p) A - g A s s - p A g A s z = ( A s )a s - p g s z= s a s
Dividindo a expresso acima pelo produto s

z 1 p + g s s + a = 0
Considerando agora o valor da aceleraono regime permamemte, a equao acima fica:

= v v a = acelerao = dv s dt

+
direo s

1 p z v v + g + =0 s s s
Esta a equao de Euler aplicada ao fluxo permanente. Lembre-se que na sua deduo s foram considerados os esforos devido a presso e ao peso do fluido. As foras devido viscosidade no foram consideradas.

(p+ p) A s a,v p A

g m m= A s

3.3 A Equao de Bernoulli

A equao de Euler pode ser integrada, reseultando na chamanda Equao de Bernoulli
i

1 p z v + g + v = 0 s s s
1 p + g z + v v = 0 ds
1 V2 p + g z + = Cons tan te 2
Multiplicando todos os termos da equao acima por 1/g, obtemos a Equao de Bernoulli em termos de carga hidrulica (Energia por unidade de peso da gua).

1 g V2 p + z + = Cons tan te 2g g g
como 1 1 = onde ' representa o peso especifico g

P V2 +z+ = Cons tan te 2g

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3.4 Energia da gua e a Equao de Bernoulli Energia Cintica (devido velocidade) Energia Potencial (devido ao posicionamento) Energia de Presso (devido presso)

Na Hidrodinmica consideramos que a energia total da gua tem trs componentes.

Energia = capacidade de realizar trabalho Trabalho = produto da fora pelo deslocamento unidade de trabalho =Newton metro = Joule Como a gua escoa na forma de um corpo continuo, expressamos valores de energia da gua em termos de energia por unidade de peso de gua. Desta forma, podemos fazer um paralelo com os valores de energia utilizados no estudo da dinmica de um corpo de massa m:
Clculo em termos de Energia por unidade de peso Ep = mgZ =Z mg

Componente da Energia Total Potencial (Ep) Enegia potencial de um copo de massa m posicionado a um altura Z acima do referencial. Cintica (Ec) Enegia Cintica de um copo de massa m dotado de velocidade V. Presso (Ep)

Clculo na Dinmica

Ep = m g Z

1 EC = m V 2 2 No corpo de massa m no considerada

1 mV2 V2 2 = EC = mg 2g Ep = P

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3.5 Teorema de Bernoulli para um Lquido Ideal (Conservao da Energia)

No caso do lquido perfeito, ou ideal, no existe viscosidade, no havendo dissipao de energia durante o seu movimento. Na hiptese de no dissipao de energia, a soma das trs componentes da energia constante:
P1

V12 P V2 + z1 = 2 + 2 + z 2 = cons tan te 2 g 2 g

Reprersentao grfica
Plano de carga efetivo Linha de energia

V12 2 g
Linha Pie zomtrica
P1

V22 2 g
P2

V32 2 g
P3

1 Z1

2 Z2

3 Z3 Plano de Referncia

Exemplo de aplicao: velocidade de um jato de gua.

P1

NA=cte

1 h

P2

Note que V1 zero ou V1 2 <<< V2 2 P1 = P2 ( presso atmosfrica) P1 + z1 = P2 + V 22 + z2 2 g Note que h=Z1-Z2

V22 2 g

H1 =H2

Z1

Z2

Plano de Referncia

z1 z 2 =

V22 2 g

V2 = 2 g h

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Exemplo de Clculo sob a hiptese de Lquido Ideal Considerando que um lquido ideal escoa na tubulao esquematizada abaixo, calcule: (a) a velocidade da gua imediatamente aps passar pelo bocal localizado no final da tubulao (ponto 4); (b) a vazo (m3/s) ao longo da tubulao; (c) a altura ou carga de velocidade no ponto 2; (d) a altura ou carga de presso no ponto 3
1 Plano de carga efetivo V22 2 g V32 2 g Linha Piezomtrica Linha de energia

Direo do fluxo
Z1=59m 2

P2

P3

V42 2g

Jato Livre 4

Z2 =5m 3 Z3 =5m A3= 60cm2

Z4 =5m A4= 6 cm2 Plano de Referncia

A2= 36cm2

( a) Velocidade da gua no ponto 4 : de acordo com o princpio da conserva o Princpio da conserva o da energia : como P1 V12 P V2 + + Z1 = 4 + 4 + Z 4 2g 2g

P1 P4 = = 0 (o valor referente presso atmosfrica na escala relativa zero) como A1, a superfcie de reservatr io, bem maior que A4, em 1 temos V1 = 0 0 + 0 + 59m = 0 + V42 + 5m 2g V4 = 2 9,81m / s 2 ( 59 5)m Q= V4 = 32,55m / s

( b ) Vazo na tubulao : Q = A 1 V1 = A 4 V4

6m 2 32,55m/s = 0,0195m 3 /s 10000 6cm 2 (c) Carga de velocidade no ponto 2 : Q = A 2 V2 = A 4 V4 V2 = 32,55m / s 36cm 2 V2 = 5,425m / s V22 (5,425 m/s) = 1,50m = 2g 2 9,81m/s 2
2

( d ) C arg a de presso no ponto 3 : Q = A 3 V3 = A 4 V4 V3 = 3, 255m / s P3 (3,255 m/s) + + 5m = Z 1 2 9,81m/s 2

2

V3 =

6cm 2 32,55m / s 60cm 2

P3 = 59m - 5m - 0,54m = 53,46m

13

3.6 Teorema de Bernoulli para Lquidos Reais (Conservao da Energia)

No caso de um lquido real, que apresenta uma certa viscosidade, existe dissipao de energia durante o movimento. Devido dissipao da energia (perda de carga), a soma das trs componentes da energia total no constante:
P1

V12 P V2 + z 1 = 2 + 2 + z 2 + hf 1 2 2 g 2 g

onde hf 1-2 a perda de carga entre os dois pontos considerados

Reprersentao grfica:
Plano de carga efetivo

V12 2 g

Linha de energia

hf1 -2

P1

Linha Piezomtrica

V22 2 g
P2

Z1 Direo do Fluxo: Maior energia

Z2

Menor Ene rgia

Exemplo de aplicao: determinao da perda de carga admissvel em uma adutora por gravidade.
Plano de carga absoluto
P1

Linha de Ene rgia A bs oluta

P3

Reservatrio 1 Z1 Reservatrio 2 Z3

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3.7 Utilizao do Teorema de Bernoulli em problemas envolvendo mquinas hidrulicas.

Em problemas envolvendo bombas e turbinas, o teorema de Bernoulli, aplicado entre um ponto localizado na entrada da mquina (ponto E) e um ponto localizado na saida da mquina (ponto S), resulta em
2 2 Vs p VE pE + + z E + Hbomba Hturbina hfE S = + s + zs 2g 2g

Onde Hbomba representa a enegia que a bomba tranfere ao lquido que passa por ela. Ex: Hbomba=20 mca significa que cada Newton de gua que passa atravs bomba tem a sua energia total aumentada de 20 Nm; Hturbina representa a enegia que o lquido transfere tubina ao passar por ela. Ex: Hturbina=20 mca significa que cada Newton de gua que passa atravs da turbina tem sua energia diimuida em 20 Nm; A aplicao da equao de Bernoulli na bomba esquematizada abaixo resulta em:

PE iiE
A

Ps
iB s

Bomba
ZE

ZS

2 2 pE pS VE Vs i z H hf i + + + + = + + E E bomba ES s + zs 2g 2 g 2 2 Vs p pE VE Hbomba = + (Z S + iS ) (Z E + iE ) + hfE S + S 2g

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Considerando que o trabalho efetuado por uma bomba expresso pela da quantidade de energia (N x m = Joule) que deve ser transferida a cada unidade de peso (N) do lquido que por ela passa, a potncia (trabalho por unidade de tempo N x m/s = Watt) obtida pela seguinte expresso:

Pot H = Hbomba (Q )
Onde PotH= Potncia hidrulica da bomba (Watt=Nm/s); Hbomba= Energia total cedida pela bomba (mca= Nm / N de gua); Q = vazo atrvs da bomba (m3/s); = Peso especfico da gua (N/m3). Obs: Hbomba, a energia cedida pela bomba por unidade de peso do lquido que por ela passa, normalmente referida nos catlogos comerciais da bombas como HMT = altura manomtrica total da bomba. Exemplo 3.7.1 : Calcule a potncia hidrulica (em W) de uma bomba com vazo de 72m3/h de gua ( = 9806,65N/m3) e altura manomtrica total de 50mca.
Pot H = 72 m3 1 h kgf 9806,65 3 50 m = 9806,65 W h 3600 s m

ou 9,807 kW Exemplo 3.7.2 : Calcule a potncia hidrulica (em CV) de uma bomba com vazo de 72m3/h de gua ( =1000kgf/m3) e altura manomtrica total de 50mca. Lembrando que 1 CV= 75kgf m/s
Pot H = 72 m3 1 h kgf 1 cv 1000 50 m = 13,33cv h 3600 s s 75 kgf m / s

Da mesma forma, utilizando o resultado anterior (exerccio 3.7.1)e lembrando que 1kgf equivale a 9,80665N:
Pot H = 9806,65 Nm 1 kgf 1 cv = 13,33cv s 9,80665 N 75 kgf m / s

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Exemplo 3.7.3 : Calcule a potncia hidrulica (em HP) de uma bomba com vazo de 72m3/h de gua ( =9806,65 N/m3) e altura manomtrica total de 50mca. Lembrando que 1 HP= 550librasfora ps/s 1libra fora (lbf) o peso de uma massa de uma libra: lbf = 0,45359237 * kg 9,80665 * m / s 2 =4,44822....N 1p = 12 polegadas = 12 0,0254 m = 0,3048 * m
Pot H = 9806,65 Nm Lbf 1p 1Hp (0,45359237 9,80665 ) N 0,3048m 550 Lbf p / s s Pot H = 13,151 HP

Exemplo 3.7.4 : Calcule a energia cedida (Hbomba) e a potncia hidrulica (em CV) da bomba esquematizada abaixo considerando um lquido ideal (hfA-B=0) de peso especfico() de 1000kgf/m3, com vazo (Q) de 400m3/h, leitura em um manmetro na entrada da bomba (PA) de 0,7kfg/cm2, leitura de um manmetro na saida da bomba (PB) de 3,0kgf/cm2e que o dimetro da tubulao na entrada da bomba de 300mm e que o dimetro na saida da bomba de 150mm.

PE iiE
A

Ps
iB s

Bomba
ZE
Note que neste exerccio :

ZS

2 2 VE VS p pE + S + (Z s + iS ) (Z E + iE ) + hfE s Hbomba = 2g hfES = 0 (Lquido ideal)

(Z S + iB ) (Z E + i A ) = 0

(os manmetros esto no mesmo nvel)

2 2 VE VS p pE = + S 2g

Hbomba

Resposta = Hbomba =24,9 m e PotH= 36,9CV