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Un curso de Matem·ticas, una clase en un curso de Matem·ticas, siempre tiene detr·s una estructura matem·tica cruda que a uno le sirve para armar el relato. Es el apunte para el profesor. No se espera que los estudiantes puedan leerlo por su cuenta, pero si escuchan la clase les puede servir como Ìndice para ir a buscar en el libro una versiÛn accesible. De eso se trata lo que sigue.

0.1 Continuidad

Algunas deÖniciones.

Norma euclÌdea: x = ( x 1 ; :::; x n ) 2 R n : k xk = p x 2 + ::: + x

1

2

n

Bolas:

Bola abierta B n (a; r ) = f x 2 R n : kx ak < r g ;

Bola cerada B n (a; r ) = fx 2 R n : k x ak r g

Bola reducida B n (a; r ) = f x 2 R n : 0 < k x ak < r g (para n = 1 las bolas son intervalos y para n = 2 discos)

0

Abiertos: R n es abierto si para todo x 2 existe r > 0 tal que B n (x; r ) :

Cerrados: Un conjunto es cerrado si su complemento es abierto.

Entornos: Un entorno de un punto es un conjunto que lo rodea completamente.

U es un entorno de a si existe r > 0 tal que B n (a; r ) U . Los conjuntos

abiertos son entornos de todos sus puntos.

Frontera: p es un punto frontera de A si todo entorno de p corta a A y a su complemento. El conjunto de todos los puntos frontera de A se llama la frontera de A y se denota @A . Si A c denota el complemento de A; es claro que @A = @ (A c ) : Si A es abierto y C es su complemento, que es cerrado, su frontera, que es com˙n, est· contenida en el cerrado.

Puntos lÌmite: p es punto lÌmite de S si todo entorno de p interseca a S en alg˙n punto distinto de p mismo (8r > 0; B 0 (p ; r ) \ S 6= ?). Los puntos frontera de un abierto siempre son puntos lÌmite (øPor quÈ?)

C·lculo II 2012

DiferenciaciÛn

DeÖniciÛn. f : A R n ! R m es continua en el punto a 2 A si para todo entorno V de f (a) existe un entorno U de a tal que f (U \ A ) V:

Si se mira la deÖniciÛn de entorno es f·cil comprender que el concepto de continuidad es el mismo si se reemplaza entorno por bola abierta:

f

: A R n ! R m es continua en el punto a 2 A si para toda bola abierta

B

m (f (a); ") existe una Bola B n (a; ) tal que

f (B n (a; ) \ A ) B m (f (a); "):

Y si todavÌa miramos la deÖniciÛn de bola,

f

: A R n ! R m es continua en el punto a 2 A si para todo " > 0 existe

> 0 tal que x 2 A y k x ak < implica k f (x) f (a)k < ":

Ejemplos.

1. La aplicaciÛn x 7! x i : R n ! R , consistente en quedarse con la coordenada i - Èsima, tambiÈn llamada proyecciÛn i -Èsima, es continua. En efecto, dado " > 0, k x ak < " signiÖca que

n

X (x j a j ) 2 < " 2 ;

j =1

de donde se inÖere que jx i a i j < " . Dado " Èl mismo sirve de .

2. Cualquier transformaciÛn lineal T : R n ! R m es lineal en 0:

La transformaciÛn T tendr· una matriz [t ij ]. Si identiÖcamos

2

4

t 11

t m1

t 1 n

t mn

3

5

4

= 2

t

1

t

m

3

5

;

entonces T (x) = (t 1 x; :::; t m x). Luego, usando la desigualdad de Cauchy - Schwarz,

kT (x)k 2 = jt 1 xj 2 + ::: + jt m xj 2

Entonces, si C = P

m =1 k t j k 2 1 = 2 ,

j

kT (x)k C k xk :

m

X

j

=1

kt j k 2 ! k xk 2 :

Por lo tanto, kT (x)k < "

Por el mismo precio se prueba que T es continua en cualquier punto a 2 R n :

si k xk < = "=C:

k T (x) T (a)k = kT (x a)k C k x ak :

NÛtese de paso que el ejemplo 1 es caso particular del ejemplo 2.

2

C·lculo II 2012

DiferenciaciÛn

3. Si g es continua en a y g (a) 6= 0 entonces existe un entorno de a en el que

g

no se anula. En efecto, ya que k g (a)k = r > 0; si tomamos V = B m (g (a) ; r ), existe Un entorno U de a tal que g (U ) V y por lo tanto g no se anula en U . NÛtese que 0 2= V:

Teorema 1. ComposiciÛn de funciones continuas es continua. M·s precisa-

mente: si f : A R n ! R m ; B Im f y g : B ! R p : Si adem·s f es continua en a y g es continua en b = f (a), entonces g f es continua en

a.

Dem. Dado un entorno W de g f (a), por la continuidad de g en f (a) existe un entorno V de f (a) tal que g (V ) W: Pero la continuidad de

f en a y el hecho de ser V entorno de f (a) implican la existencia de un entorno U de a tal que f (U ) V . En deÖnitiva, tenemos un entorno U de a tal que

g f (U ) = g [ f (U )] g (V ) W

Ejemplo 4. La proyecciÛn i Èsima presentada en el ejemplo 1, es com˙nmente de- notada i . i (x) = x i . Para f : R n ! R m , f (x) 2 R m . Entonces f (x) =

(f 1 (x) ; :::; f m (x)) con f i = i f : R n ! R . Si f es continua, el teorema anterior

y el ejemplo 1 aseguran la continuidad de las f i , que se llaman las componentes de

f . RecÌprocamente, la continuidad de todas las f i garantizan la continuidad de f . Para demostrar esta aÖrmaciÛn, se debe tomar uun entorno V de f (a) y encontrar un entorno U de a tal que f (U ) V . Pero todo entorno V de b = f (a) nece- sariamente incluye un cubo de la forma (b 1 "; b 1 + " ) ::: (b m "; b m + " ) :Ahora bien, si cada f i es continua en a, siendo f i (a) = b i existir·n bolas B n (a; r i ) tales que f i [B n (a; r i )] (b i "; b i + " ). Luego, si r = min fr i g ; f (B n (a; r )) (b 1 "; b 1 + " ) ::: (b m "; b m + " ) V:

Teorema 2. f = (f 1 ; :::; f m ) : A R n ! R m es continua en el punto a si

y sÛlo si cada componente f i lo es.

Este resultado reduce el estudio de la continuidad de funciones entre espacios euclÌdeos al de funciones con valores en R 1 : En este ·mbito, las cosas son muy parecidas a las que ya se saben del curso de C·lculo en una variable. En particular, las operaciones habituales hechas con funciones continuas (sumas, restas, productos y cocientes de denominador no nulo) permanecen continuas. Por ejemplo el determinante, que es una cuenta hecha con las entradas de una matriz perteneciente a R n n es una funciÛn continua, ya que quedarse con cada entrada de la matriz es una funciÛn continua (ejemplo 1) y las sumas, restas y productos hechos con esas entradas conservan la continuidad. Sin embargo, las cuestiones interesantes son aquellas en las cuales la continuidad est· en duda. Por ejemplo los cocientes donde se anula el denominador. Para el tratamiento de esos casos resulta cÛmodo el concepto de lÌmite, cuya hermandad con el concepto de continuidad es obvia.

DeÖniciÛn. si a es un punto lÌmite de A R n y f : A ! R m , diremos

que

x!a f (x) = b

lim

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DiferenciaciÛn

si

la funciÛn

es continua en a:

g (x) =

8

< f (x)

:

b

si x 2 A; x 6= a

si x = a

Para el tratamiÈnto de lÌmites en varias variables adoptaremos el lenguaje cÛmodo que ya manejamos desde C·lculo I basado en dos hechos fundamentales:

x!a f (x) = b

f (x) ! b

lim

si y sÛlo si k f (x) b k ! 0 para x ! a .

para x ! a si y sÛlo si f (a + h ) ! b para h ! 0:

Por lo ya dicho para la continuidad, f (x) ! b sii f j (x) ! b j para todo j = 1; :::; m . De modo que la m·s de las veces nos las veremos con lÌmites de funciones con valores reales. Ejemplos.

5. Continuidad en cada variable del producto escalar. k a (x + h ) a xk = k a h k k ak kh k ! 0 para h ! 0

6. Continuidad en cada variable del producto cruz. k a (x + h ) a xk = k a h k = kak kh k sen ! 0 para h ! 0:

7. Calcular

lim

( x;y ) !(0 ; 0)

xy

p x 2 + y 2 :

Este lÌmite, de la forma 0 0 , es 0. la tÈcnica para probarlo consiste en acotar por (mayorar con) algo que ya se sabe que tiende a cero. Normalmente se usa que

jx j p x 2 + y 2 (lo mismo para jy j)

xy

p

x 2 + y 2

x 2 + y 2

y 2 = p x 2 + y 2 ! 0:

p x 2 +

8. Otras veces la indeterminaciÛn 0 0 se trata con la regla de líHospital. Para aplicar esta herramienta se requiere una reducciÛn previa basada en el teorema 1. Calcular

lim

e xy 1

:

(

x;y ) !(0 ; 0)

xy

La regla de líHospital permite calcular

lim

h

!0

e h 1

h

= 1

y deducir que la funciÛn

(h) =

8

<

:

e h 1

h

1

para

para

h 6= 0

h = 0

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C·lculo II 2012

DiferenciaciÛn

es continua en 0: Si consideramos f (x; y ) = xy , es claro que es continua y nula

(0; 0) de f y el valor 1 de

esta funciÛn en (0; 0). Con la deÖniciÛn de lÌmite sigue que

en (0; 0). El teorema 1 asegura la continuidad en

(

lim

x;y ) !(0 ; 0)

e xy 1

xy

= 1:

Una ˙ltima cuestiÛn tiene que ver con la tÈcnica habitual para detectar la inexistencia de lÌmites. Cuando existe lim x!a f (x) = b , por cualquier camino que x se acerque hacia a, f (x) se acercar· hacia b . Esto es nuevamente consecuencia del teorema 1. Un camino que pasa por a es una funciÛn continua : ( "; " ) ! R n con (0) = a. Entonces,

lim f ( (t)) = b :
t!0

Encontrar dos caminos 1 y 2 que conducen a dos resultados diferentes

lim f ( 1 (t)) 6= lim f ( 2 (t)) ;

t!0

t!0

prueba la no existencia de lÌmite.

Ejemplo 9.

Por la recta Por la recta

(

lim

x;y ) !(0 ; 0)

xy

x 2 + y 2 :

y = x; lim x!0 y = x; lim x !0

x

1

x 2 + x 2 = 2

2

2

x x 2 +

x 2 = 1 2 :

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