PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

Facultad de Ciencias e Ingeniera Especialidad de Ingeniera Industrial

Informe Final AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Integrantes: xxxx xxxx xxxx xxxx 0833 SOBRADO MALPARTIDA, EDDIE ANGEL CENTRO DE MANUFACTURA

Horario: Profesor: Tema:

Lima, Per 2012 2

1.-Introduccin: El Per requiere que la industria aumente su grado de automatizacin y as ser ms competitiva con productos de alto nivel de calidad y con procesos productivos flexibles que le permitan insertarse adecuadamente en un mercado globalizado. Ante esta premisa hemos decidido simular los procesos de un centro de manufactura que necesite ser automatizado, es decir plantearemos mejoras con el propsito de mejorar el proceso de produccin de ciertas piezas mecanizadas, para ello tomaremos como referencia El CETAM. Este centro cuenta con una sala de manufactura, con equipos instalados y organizados de tal manera que se tiene una fbrica automatizada y robotizada en pequea escala, empleando intensivamente robots y mquinas de control numrico computarizado (CNC). Cuenta tambin con una sala de computadoras, con software de CAD, CAM, CAE y CIM, as como simuladores de mquinas herramientas CNC y de robtica, que permiten al estudiante tener una experiencia virtual previa al trabajo directo con los equipos. Dado que el CETAM es a pequea escala, utilizamos sus estaciones como simulador de procesos con respecto a tiempos, programacin y secuencia. Proceso de Produccin: CETAM fabrica llaveros y laberintos de juguete tipo lego. En la actualidad lo hace con fines demostrativos ante visitas escolares y de alumnos de cursos de posgrado. Para nuestro trabajo tomaremos como base su estructura de proceso productivo para ampliar nuestro anlisis hacia una produccin continua como cualquier empresa que produce para vender, es por ello que estudiaremos dos tipos de productos: laberinto LEGO y tapa con refuerzo.

Tapa con refuerzo

Laberinto LEGO

Materia prima:
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Para el LABERINTO LEGO se adquieren piezas de plstico con la forma de cubo alargado y en la planta se procede a manipular una de las superficies de acuerdo a la forma deseada. Para la TAPA CON REFUERZO se adquieren planchas de acero inoxidable que previamente ya han sido cortadas en forma cuadrangular. Tambin se trabaja la pieza a soldar que es del mismo material pero ms pequea y doblada en 5 partes. Proceso Productivo: Toda operacin pasa primero por el Administrador Central, que es una red integrada de computadoras alineadas y programadas especialmente para dirigir la maquinaria total. En esta estacin se programa la secuencia, velocidad, especificaciones tcnicas y almacenamiento final. Utilizan el software OPENCIM y as pueden detectar fallas en cada estacin y a la vez tomar medidas de tiempo en conjunto. A continuacin mencionaremos las estaciones de trabajo y tambin mostraremos el flujo del proceso especial por cada tipo de pieza.

I.

ESTACION DE MANUFACTURA Se utiliza una maquina CNC, un torno, una fresadora, y un alimentador por gravedad. El proceso comienza desde que se da la orden en el sistema central, controlado por el software, donde la materia prima sale del almacn, recorre la faja transportadora llevado en un carrito codificado hasta llegar a la estacin donde es reconocido mediante los sensores correspondientes hasta llegar a la CNC para su transformacin.

II.

ESTACION DE SOLDADURA El proceso comienza cuando el robot, un brazo mecnico, recoge la pieza metlica identificado por un lector de cdigo de barras (luz infrarroja que detecta si hay o no metal para reconocerlo) y la lleva hasta la mesa de trabajo, donde se encuentra el complemento de la piza final, para realizar el ensamble y finalmente soldarla en cuatro puntos en la maquina soldadora para luego ser retirada por el robot en la faja transportadora.

III.

ESTACION DE CONTROL DE CALIDAD

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El proceso se da cuando el material llega a travs de la faja transportadora, el cual es tomado por el robot que lo coloca en la mesa de mrmol donde es sujeta por unos pistones para que no se muevan y se realiza la medicin por contacto a travs de la mquina de medicin por coordenadas modelando el material por lugares claves de sus dimensiones para comprobar su precisin e identificar si cumple o no con las tolerancias requeridas. IV. ESTACION DE ENSAMBLAJE El proceso se da cuando la materia prima trabajada en la estacin anterior llega por la faja transportadora, el robot las sujeta y comienza a ensamblarla colocndole billas dentro del laberinto, seguidamente de la tapa de plstico y finalmente se asegura con los tornillos. Los tiempos de fabricacin por cada producto son:
TIEMPOS DE FABRICACION POR ESTACION DE TRABAJO (min) TOTA E. Manufactura E. Soldadura E. Control Calidad E. Ensamblaje L LABERINT O TAPA CON REFUERZO 3 0 0 2.5 3 2 3 0 9 4.5

Leyenda 1.- Administrador central 3.- Estacin de manufactura (Torno CNC) 4.- Estacin de manufactura (Fresadora CNC) 6.- Estacin de Soldadura 8.- Estacin de control de calidad.

Logstica: En el CETAM los recursos utilizados, ya sea materia prima o equipos, no generan mayores complicaciones ya que los productos a elaborar son puramente acadmicos y en pocas cantidades, por ello no demandan que se hagan compras en grandes proporciones de materia prima o que se haga un seguimiento estricto de los equipos a utilizar. Sin embargo, hay un mayor control en el rea de mantenimiento destinando los recursos necesarios para que se hagan las revisiones tcnicas de todos los equipos usados porque representan la parte fundamental de todo el proceso. En nuestro caso para una produccin continua, la materia prima es adquirida de proveedores nacionales que proporcionan los cubos plsticos, metales e insumos necesarios para la produccin como: artculos de limpieza para los equipos, productos de mantenimiento, etc. Estos requerimientos se hacen por lotes. Ventas: Como ya se mencion CETAM realiza operaciones con fines demostrativos y los productos resultantes son obsequiados a las personas que presencian los procedimientos o al personal del lugar. Se da la excepcin de ciertos contratos que tiene el CETAM con empresas externas que solicitan el servicio de Control de Calidad y otros. De acuerdo a la produccin estimada mensual se tiene que el nmero de ventas actual sera de:
PRODUCCIN PARA LAS VENTAS (unidades) DIARIA SEMANAL MENSUAL LABERINTO 100 500 2000 TAPA CON REFUERZO 20 100 400 COSTO UNITARIO (S/.) Costo de produccin Precio de venta Utilidad unitaria (S/.) 3.5 7 3.5 4.5 7 2.5

Laberinto Tapa con refuerzo

1.-Diagrama esquemtico del proceso productivo El CETAM cuenta con una sala de manufactura, con equipos instalados y organizados de tal manera que se tiene una fbrica completamente automatizada y robotizada en pequea escala (ver anexo 1) empleando intensivamente robots y mquinas de control numrico computarizado (CNC). Cuenta tambin con una sala de computadoras, con software de CAD, CAM, CAE y CIM, as como simuladores de mquinas herramientas CNC y de robtica, que permiten al estudiante tener una experiencia virtual previa al trabajo directo con los equipos.
1. Celda de manufactura

Se utiliza un maquina CNC, un torno, una fresadora, y un alimentador por gravedad. El proceso comienza desde que se da la orden en el sistema central, controlado por el software, donde la materia prima sale del almacn avanza es reconocido en el carrito correspondiente hasta llegar a la maquina respectiva para su transformacin. Aproximadamente el tiempo de fabricacin es de 5 minutos.
2. Soldadura

El proceso comienza cuando el robot, un brazo mecnico, recoge la pieza metlica identificado por un lector de cdigo de barras (luz infrarroja que detecta si hay o no metal para reconocerlo) y la lleva hasta la mesa de trabajo, donde se encuentra el complemento de la piza final, para realizar el ensamble y finalmente soldarla en cuatro puntos en la maquina soldadora para luego ser retirada por el robot en la faja transportadora.
3. Control de calidad

El proceso se da cuando el material llega a travs de la faja transportadora, el cual es tomado por el robot que lo coloca en la mesa de mrmol, es sujeta por pistones y se realiza la medicin por contacto en la mquina de medicin de coordenadas modelando el material para comprobar su precisin e identificar si cumple o no con las tolerancias requeridas.
4. Ensamble

El proceso se da cuando las materias primas llegan por la faja transportadora, el robot las sujeta y comienza a ensamblarla colocndole billas dentro del laberinto. Aproximadamente demora 7 u 8 minutos.
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Figura1.1 Esquema del proceso de elaboracin de la tapa con refuerzo.

Figura1.2 Esquema del proceso de elaboracin del laberinto LEGO

2.- Operaciones susceptibles a ser automatizadas Una vez descrito el proceso productivo podemos formular en base a la informacin obtenida la siguiente tabla de ponderacin para identificar las estaciones que podramos automatizar: Para ponderar tendremos la base de calificacin Intensivo uso de (3) Regular uso de (2) Bajo uso de (1)

Donde la pregunta es de la estacin al factor por ejemplo: qu tanto es el uso del factor en la estacin? Para la columna de ventas la pregunta es qu tanto fue el uso de la estacin para el servicio prestado? Factores Horas hombre Celda de manufactura Estaciones Soldadura Control de calidad Ensamble 2 1 3 2 Espacio 2 2 2 2 Tiempo 2 1 2 2 Ventas 2 1 3 1 Total 8 5 10 7

De lo anterior podemos apreciar que el mayor puntaje fue obtenido por la estacin del control de calidad lo cual indica el intensivo uso en los factores. Adems dado el uso de mano de obra directa y la incidencia de esta en el servicio prestado, convendra automatizarla. Por ello implementaremos en nuestro proceso productivo una nueva estacin de trabajo el cual se encargar de la labor de verificar la dureza de la piza soldada con el fin de brindarle un valor agregado a nuestro producto final ya que representara una valor agregado esta
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informacin para nuestros clientes para que puedan trabajar con la seguridad de haber obtenido un material que cumple con los estndares de fabricacin requeridos. Adems se realiza esta implementacin debido a las solicitudes de los clientes por obtener esta informacin para diversos productos con los que trabajan diariamente y desean tener la certeza de su dureza y evitar contratiempos y riesgos a la hora de trabajar con ellos.

En el almacn observamos que el robot cartesiano selecciona la pieza dependiendo de dnde se ubique esta. Es decir, no importa que pieza est ubicada en tal lugar, si se le da la orden al robot de coger la pieza de un determinado lugar lo har (no importa si es la correcta o no) y comenzar el proceso que se programe. El inconveniente surgir cuando el robot coja la pieza errnea a mecanizar (puede que la persona encargada de colocar las piezas err al colocarlas en el almacn) e incurriremos en un costo por error. Para evitarlo podramos colocar sensores de radio frecuencia (lo veremos en el plan)

3.- Plan de automatizacin Todo el proceso est constituido por estaciones de trabajo, los cuales realizan una tarea distinta y especfica tales como manufactura, soldadura, control de calidad, ensamble y almacenamiento. Para nuestro caso, hemos tomado la estacin de control de calidad como punto de partida, junto con el de almacenamiento para realizar cambios que generen un avance al proceso en conjunto debido a que sta secuencia no est totalmente integrado al mismo. Despus de haberse dado la orden de la computadora central, el proceso partira de la estacin de almacenamiento donde el brazo mecnico tomara el material seleccionado y lo colocara en el sistema de transporte, el cual estara dirigido y controlado por un dispositivo electrnico, que luego seleccionaremos, luego pasara directamente a la estacin de control de calidad en donde se realizara el procedimiento respectivo utilizando la mquina de medicin por coordenadas (CMM) de control numrico computarizado, luego es enviado nuevamente a la estacin de almacenamiento.

Un inconveniente encontrado en la estacin de almacenamiento es que los materiales a usar deben guardarse cuidadosamente en los carritos correspondientes de manera manual ya
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que si est colocado en un lugar que no le corresponde al momento de darse la orden, el robot cartesiano de tres ejes tomara un carrito con el material equivocado el cual pasara por un proceso que no le corresponde. Por ello, adems codificaremos cada material a usar de manera tal que mediante un dispositivo electrnico (posible RFID o un lector QR) se pueda identificar si es o no el material correcto para el proceso seleccionado desde la computadora central.

Control de Calidad de Dureza

Como se mencion anteriormente la prueba de dureza se implementar de la siguiente manera: Un sensor de posicionamiento (ENCODER) que ser el encargado de mandar las seales hacia el controlador (COMPUTADORA LOCAL) que interpretar la informacin para darles la orden a los actuadores (BRAZO ROBTICO y DURMETRO AUTOMTICO MOTORIZADO ROCKWELL-BRINELL) que realizarn la manipulacin y la prueba de dureza respectivamente.

4.- Instrumentacin Encoder

Costo: 576 dlares

Encoder incremental de dimetros 30 mm

Caractersticas: - Alimentacin de 8 a 30 Vdc y 5 Vdc. - Varios tipo de salida, colector abierto, Line drive, consulte. - Resoluciones de 10 hasta 5400 ppr. - Frecuencia de salida de hasta 100 Khz.

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Computadora local

Costo: 580 soles Caractersticas Procesador AMD ATHLON dual core 4550b 2.3 GHz. Memoria 2Gb ddr2 - expandible hasta 8Gb. Disco duro 80 Gb sata - expandible hasta 1 Tera. Lector multigravador DVD. Video ATI hd 3100 256 Mb - expandible a 1Gb ddr3 pci express Monitor lcd 15 samsung.

Brazo robtico

Costo: 700 dlares El brazo robtico est hecho con componentes de aluminio anodizado negro, tubos de aluminio, componentes hechos con molde de inyeccin y piezas de lexan cortadas con lser de alta precisin.
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Caractersticas El brazo usa los siguientes servomotores: 1 x HS-755HB en el hombro. 1 x HS-645MG en el codo. 1 x HS-422 en la mueca. 1 x HS-422 en la base. 1 x HS-422 en el gripper. 1 x HS-85BB (opcional para rotacin en la mano)Mdulo controlador CM-5.

Especificaciones No de Ejes = 4 + Gripper; rotacin en la mueca opcional. Distancia entre base y codo = 3,75". Distancia entre codo y mueca = 4,75" control = lazo cerrado local por medio de servomotores Altura= 6" Altura (estirado) = 14" Distancia media de avance= 9,5" Apertura del gripper = 1.25" Capacidad de carga (brazo extendido) = approx. 4 oz Peso = 24oz Rango de movimiento por eje = 180 grados Precisin de movimientos por eje = SSC32 0.09 grados voltaje de servos = 6 vdc

Guas de ensamblaje: Assembly Guide Base, Assembly Guide AL5A Brazo, Assembly Guide rotacin mueca bajo peso, Assembly Guide rotacin mueca alto peso, Assembly Guide for Arm Gripper FSR Sistema de control recomendado: Tarjeta de control de servomotores SSC-32 cdigo 11-01-06 (Ver catalogo sistemas de desarrollo y boards) Users Manual SSC-32 y RIOS, Users Manual configuracin

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Opciones de Configuracin 1. Brazo robtico AL5A: Incluye servos y estructura, no incluye sistema de control esta opcin es ideal para desarrolladores los cuales prefieren desarrollar la tarjeta de control para el robot, la tarjeta de control que se desarrolle tiene que tener la capacidad de manejar de 5 a 6 servomotores. 2. Brazo Robtico con tarjeta de control: Incluye el brazo robtico con estructura y con tarjeta de control SCC-32 sin software esta opcin es ideal para desarrolladores de software donde requieren que el sistema electrnico este listo pero quieren hacer un programa en Labview, Matlab u otro software para controlar el brazo robtico, hay que tener en cuenta las especificaciones de la tarjeta de control (Manual de usuario tarjeta de control, Especificaciones de secuenciador ). 3. Brazo Robtico con tarjeta de control con software: Incluye el brazo robtico con estructura, tarjeta de control SCC-32 y Software RIOS (Robotic arm Interactive Operating System) esta opcin es ideal para desarrolladores que quieren montar una aplicacin especfica con el brazo robtico, este permite hacer y grabar secuencias de movimientos, hacer movimientos en tiempo real, etc. Manual, Video de software, Videos con entradas. Adicionalmente a cualquiera de las opciones 1-2-3 se puede adicionar un grado para la rotacin del gripper para tener un 6 grado de control como se muestra en la siguiente figura, este se basa en servomotor HS-85BB, e incluye todo lo necesario para montarlo. Durmetro automtico motorizado Rockwell-Brinell Costo: 8500 euros

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5.- Documentacin

ZS 01

ZIC 01

Figura 5.1 Diagrama PI&D del durmetro Rockwell-Brinell 6.- Diagrama SCADA
Sensores De posicionamiento (encoder)

Actuadores RTU MTU 1 PLC Controlador de 24puntos Durmetro Brazo robtico

Administrador central

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Tenemos un solo controlador PLC, para que controle el brazo robtico y el durmetro. Este PLC, estar conectado a una computadora que se encontrar en el administrador central. Adems necesitamos de un protocolo Ethernet. SOFTWARE: Lookout El software que se utilizar para la implementacin de Sistema Scada ser el Programa Interfaz de Aplicacin de Lookout. La eleccin de este software se justifica debido a que la comunicacin entre hombre y mquina es sencilla, es decir, de fcil uso, asimismo es un software muy utilizado en la automatizacin industrial pues permite fcilmente crear poderosas aplicaciones de monitoreo y control de procesos. Herramientas de manejo de datos, generacin de reportes, visualizacin, control supervisado. Configuracin en lnea, loggeo distribuido, alarmas y eventos distribuidos, seguridad, redundancia, tendencias y grficas, SPC Precio del Lookout: 45 $ HARDWARE: MTU: La unidad de terminal maestra viene a ser la estacin central del sistema y es el componente donde el personal de operaciones se valdr para ver las diferentes reas de la empresa.

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7.- Costos del proyecto TASA INTERNA DE RETORNO:

Egresos 12/2012 Costo $ 576 Sensor Encoder Dolares 576.00 580 Computadora local Dolares 580.00 700 Brazo Robtico Dolares 700.00 Durometro Automatico 8500 Euros 14711.54 TOTAL 16567.54

DATOS: Tiempo de vida del proyecto: 18 meses Egreso ($ 16598) Ingreso mensual $ 2500

PERIODO FLUJO DE FONDOS 0 -16568 1 2500 2 2500 3 2500 4 2500 5 2500 6 2500 7 2500 8 2500 9 2500 10 2500 11 2500 12 2500 13 2500 14 2500

TIR= 14%

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15 16 17 18

2500 2500 2500 2500

VAN:

PERIODO FLUJO DE FONDOS 0 -16568 1 2500 2 2500 3 2500 4 2500 5 2500 6 2500 7 2500 8 2500 9 2500 10 2500 11 2500 12 2500 13 2500 14 2500 15 2500 16 2500 17 2500 18 2500

TIR= 14% VAN= S/. 3,935.53

8.- Bibliografa
CETAM 2012

<http://cetam.pucp.edu.pe/est5.htm> <http://cetam.pucp.edu.pe/est1.htm>

Pginas relacionadas
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<http://www.youtube.com/watch?v=8ojFYLUfOCY> <http://blackparr.com/> <http://www.lobecor.com/piezas-soldadas.html> <http://www.qualites.net/html/Equipos_usados.html> <http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-437263626-encoder-incremental-encoders-

incrementales-rotary-encoder-_JM> <http://articulo.mercadolibre.com.pe/MPE-401848500-cpu-completo-amd-dual-core-lcd15-teclado-y-mouse-_JM> <http://www.dynamoelectronics.com/dynamo-tiendavirtual.html?page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&product_id=171&category _id=61>

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