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I. Signaux et Systmes
1 - Signaux Temps Continu et Temps Discret

2 - Transformation de la variable
indpendante

3 - Signaux exponentiel et sinusodaux

4 - Impulsion unit et fonction chelon unit

5 - Systmes Temps Continu et Temps Discret

6 - Proprits de bases des systmes



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I.1. Signaux Temps Continu et Temps
Discret A) Exemples de signaux et reprsentation mathmatique
signal = toute entit qui vhicule une information
Exemples:
onde acoustique
Musique,
parole,
...
onde lumineuse
source lumineuse
(toile, gaz, )
...
courant lectrique dlivr
par un microphone
courant lectrique dlivr
par un spectromtre
suite de nombres Mesures physiques

Photographie ...
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Signaux Temps Continu:
Signal = fonction d une ou plusieurs variables indpendantes:
ex: (Voix) Pression Acoustique = f(temps)
(Image) Luminosit= f(x,y:variables spatiales)
par la suite: 1 seule variable indpendante = temps
Reprsentation mathmatique:
La variable indpendante est continue t
ex: la voix en fonction du temps,
la pression atmosphrique en fonction de l altitude
Signaux Temps Discret:
Dfinis seulement pour des temps discrets
La variable indpendante est un ensemble discret de valeurs n
ex: indice Dow-Jones du march boursier
tudes dmographiques ...
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Remarques:
Exemples: a) d un signal continu x(t) b) d un signal discret x*n+:
x[n] n est dfini que pour des valeurs entires de n.
x[n] : signal Temps Discret ou squence Temps Discret.

2 types de signaux discrets:
a) Signaux reprsentant un phnomne dont la variable indpendante est discrte
b) Signaux provenant d une opration d chantillonnage:
x[n] reprsente les chantillons successifs d un phnomne pour lequel la
variable indpendante est continue (niveau quantifi ou non...)
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3 Classes de signaux:
B) Energie et puissance d un signal
Dfinition: par analogie avec les signaux lectriques
Energie
( )
}
+

= dt t x E
x
2
Puissance moyenne
( )
}

+
=
T
T
T
x
dt t x
T
P
2
2
1
lim
Temps Continu Temps Discret
( )

+

=
2
n x E
x
( )

=
+
+
=
N
N n
N
x
n x
N
P
2
1 2
1
lim
- Signaux Energie finie
- Signaux Puissance moyenne finie
- Signaux Energie et Puissance moyenne infinies
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- Signaux Energie finie
- Signaux Energie et Puissance Moyenne infinies
t
0 1
1
- Signaux Puissance moyenne finie
0
... ...
4
n
t
1
1
0 = <
x x
P E
= <
x x
E P
= =
x x
E P
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I.2. Transformation de la variable indpendante
A) Exemples de transformations
Dcalage temporel
t
0
< 0 : AVANCE n
0
> 0 : RETARD
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Changement d chelle
Inversion temporelle
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B) Signaux priodiques
) ( ) ( T t x t x + =
= <
x x
E P
Remarques:
| | | | N n x n x + =
T
0
= priode fondamentale = plus petite valeur possible de T
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C) Signaux Pairs et Impairs
Pairs Impairs
| | | | n x n x
t x t x
=
= ) ( ) (
| | | | n x n x
t x t x
=
= ) ( ) (
Proprit:
Tout signal se dcompose en la somme:
- d un signal pair x
pair
(t) et
- d un signal impair x
impair
(t)
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | | t x t x t x
t x t x t x
impair
pair
=
+ =
2
1
2
1
) ( ) ( ) ( t x t x t x
impair pair
+ =
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I.3. Signaux exponentiels et sinusodaux
A) En Temps Continu
Signaux exponentielle relle:
Signaux exponentielle complexe priodiques et signaux sinusodaux:
rels a et C avec
at
Ce t x = ) (
t j
e t x
0
) (
e
=
T j t j T t j t j
e e e e
0 0 0 0
) ( e e e e
= =
+
1
0
=
T j
e
e
0
0 0
2
2
T
f
t
t e = =
( ) ( ) { }
( )
t j j t j j
t j
e
e e
A
e e
A
t A
e A t A t x
0 0
0
2 2
cos
cos
0
) (
0
e e
e
e
e
u u
u +
+ = u +
9 = u + =
=
x
E
phnomnes physiques
0 > a 0 < a
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Remarques :
- Signaux exponentielle complexe priodiques appels aussi signaux harmoniques
- Ensemble d exponentielles harmoniquement relies =
Ensemble d exponentielles priodiques ayant en commun la priode T
0
:


( ) ,... 2 , 1 , 0 ,
0
= = + k e t
t jk
k
e
Signaux exponentielle relle et complexe :
u
e
j at
e Ce t x C C et j r a avec = + = =
0
) (
0 > r 0 < r
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B) En Temps Discret
Signaux exponentielle relle:
| | rels et C avec
n
C n x o o =
1 > o
1 0 < <o
0 1 < < o
1 < o
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Signaux exponentielle complexe et sinusodaux:
| | | | ) cos(
0
0
u + = = n A n x e n x
n
j
e
e
Proprits lies au Temps Discret:
( ) n j n j n j n j
e e e e
0 0 0
2 2 e e t t e
= =
+
( ) ( )
A = = =
n j n j n j
e e e
t e t e e 4 2
0 0 0
0 <
0
< 2
0 < f
0
< 1
1)
mme signal pour des
pulsations diffrentes!...
n j
e
0
e
Le taux d oscillations de n augmente pas en fonction de
0
!
Basses frquences
t e k 2
0
=
Hautes frquences
( )t e 1 2
0
+ = k
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Sinusodes Temps Discret diffrentes frquences
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2) Priodicit: Pas toujours!...
=
=
+
1
0
0 0
) (
N j
n j T n j
e Si
e e
e
e e
N
m
=
t
e
2
0
Alors
m
0
e
Frquence fondamentale
Signal priodique si
0
/ 2 est un entier
ou une fraction rationnelle
| | ( ) 6 / cos n n x = Non priodique!
priodique priodique non priodique
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Signaux exponentielle relle et complexe :
| |
u e
o o o
j j n
e e C n x C C et avec = = =
0
3) Exponentielles relies harmoniquement
| | ,... 1 , 0
2
=
|
.
|

\
|
= + k
n
N
jk
k
e n
t
| | | | n e e e n
k
n j
n
N
jk n
N
N k j
N k
+ = = = +
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
t
t t
2
2 2
) (
seulement N exponentielles distinctes...
1 > o 1 < o
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I.4. Impulsion unit et fonction chelon unit
A) En Temps Discret
| |

=
=
= A
0 , 1
0 , 0
n
n
n
Impulsion Unit:
0
1
n
Echelon Unit:
| |

>
<
=
0 , 1
0 , 0
n
n
n u
| | n A
1
0 n
...
| | n u
Relations:
| | | | | | 1 = A n u n u n
| | | |

=
A =
0 k
k n n u
| | | | | | | | n x n n x A = A 0
| | | | | | | |
0 0 0
n n n x n n n x A = A
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B) En Temps Continu
Impulsion Unit ou Dirac:
Echelon Unit:
( )

>
<
=
0 , 1
0 , 0
t
t
t u
u(t)
t
( )
( )
dt
t du
t = o
On veut:
Problme!...
( ) ( ) t t
A
A
= o o
0
lim
Signal Pulse
Impulsion de Dirac
( ) t
A
o
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Proprits du Dirac:
Modlisation mathmatique issue de la thorie des Distributions (Laurent Schwarzt)...
- (t) n a pas de dure, sa hauteur est infinie et son aire est gale l unit
( ) 1 =
}
+

dt t o
- (t) peut tre pondr par un scalaire
- reprsentation de (t): (t)
t
1
k. (t) a une aire de k
fonction singulire
Besoin des physiciens:
o(t) modlise par exemple le courant i(t) d un filtre RC lors de la charge d un condensateur...
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( ) ( ) ( ) ( ) t x t t x o o 0 =
( ) ( ) ( ) 0 x dt t t x =
}
+

o
( ) ( ) t t o d t t u
}
+
=
0
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
t t t x t t t x = o o
( ) ( ) ( )
0 0
t x dt t t t x =
}
+

o
( )
( )
dt
t du
t = o
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I.5. Systmes Temps Continu et Temps Discret
Systme
Temps
Continu
x(t) y(t)
Systme
Temps
Discret
x[n] y[n]
x(t) y(t)
x[n] y[n]
Exemples:
- Relation entre la tension aux bornes d un condensateur et la tension d entre
- Relation entre la vitesse d un vhicule et la force applique
- Evolution d un compte bancaire
quations diffrentielles linaires du 1er ordre:
( )
( ) ( ) t bx t ay
dt
t dy
= +
| | | | | | n x n y n y = 1 01 . 1
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Interconnexions de systmes
Ide: des systmes complexes peuvent tre construits en interconnectant
des sous ensembles plus simples...
Interconnexion Srie
Interconnexion Parallle
Interconnexion Rtro-actionne
Systm
e 1
Systm
e 2
E
S
Systm
e 1
Systm
e 2
+ E
S
Systm
e 1
Systm
e 2
+
E
S
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I.6. Proprits de base des systmes
Systme sans mmoire:
La sortie y l instant t ou n ne dpend que de l entre x ce mme instant
Systme inversible:
Des entres distinctes conduisent des sorties distinctes
Systm
e
Systme
inverse
x[n]
y[n]
w[n]=x[n]
Systme causal:
La sortie n importe quel instant ne dpend que des valeurs de l entre
aux instants prsent et passs


=
n
n x n y ] [ ] [ ] 1 [ ] [ ] [ + = n x n x n y ] [ ] [ n x n y =
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Systme stable:
A une entre borne: |x(t)| M t correspond une sortie borne |y(t)| N t
Systme temporellement invariant :


=
n
n x n y ] [ ] [
) 1 ( ) ( ) ( + = t x t x t y
Systm
e
x[n-n
0
] y[n-n
0
]
Systm
e
x(t-t
0
)
y(t-t
0
)
Systme linaire: Proprit de superposition
) ( ) (
) ( ) (
2 2
1 1
t y t x
t y t x

Soit
| | | |
| | | | n y n x
n y n x
2 2
1 1

Alors
) ( . ) ( . ) ( . ) ( .
2 1 2 1
t y b t y a t x b t x a + +
] [ . ] [ . ] [ . ] [ .
2 1 2 1
n y b n y a n x b n x a + +
Un dcalage temporel sur le signal d entre entrane le mme dcalage temporel
sur le signal de sortie
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