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Tema 5: Aperturas: reflectores didricos y parablicos.

Arrays: Yagis y log-peridicas


J.L. Besada Sanmartn, M. Sierra Castaer
besada@gr.ssr.upm.es m.sierra.castaner@gr.ssr.upm.es

Grupo de Radiacin. Dpto. SSR. ETSI Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid

RADIACIN Y PROPGACIN. DPTO. SEALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES

ndice

Aperturas: bocinas y reflectores Arrays Antenas Yagi

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Introduccin
Para conseguir haces directivos tipo pincel en las bandas de UHF y superiores, se utilizan habitualmente antenas de apertura: bocinas y reflectores, y arrays. El trmino apertura proviene de la ptica y se aplica a las antenas en que la radiacin sale hacia el espacio exterior a travs de una embocadura. El ejemplo que mejor se ajusta a la definicin es el de las bocinas cnicas y piramidales, en las que la energa proveniente del transmisor llega a la antena a travs de una gua de onda (tubo metlico cerrado) que se expande en forma de embudo hasta la apertura radiante. Su radiacin se puede analizar aplicando el principio de Huygens Para los reflectores tambin se puede definir una apertura plana en frente del mismo como la superficie proyectada del casquete reflector que contiene los rayos reflejados. Su radiacin se puede analizar aplicando ptica geomtrica y el principio de Huygens. Finalmente, los arrays se pueden considerar como estructuras lineales muestreadas (arrays lineales), o bien como aperturas muestreadas (arrays planos). Como casos particulares de arrays se pueden estudiar las antenas Yagi y log-peridicas. Su radiacin se estudia sumando los campos radiados por los distintos elementos.
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Radiacin de una apertura plana


Principio de Huygens
Apertura en plano XY
Fuentes Secundarias

Campos en la apertura:
r $ E ax ( x , y ) + y $ E ay ( x , y ) Ea = x

Campos radiados: Onda Plana

z
Frentes de Ondas

E ( r, , ) = jk

e-jkr Px cos + Py s e n 2r
-jkr

)
)

E ( r, , ) = jk

e cos Px s e n Py cos 2r

donde:
= sen cos x + sen sen y + cos z r r + y y r = x x u = sen cos r 2 r = (u x + v y ) kr v = sen sen

Cada punto de un frente de ondas acta como una fuente de generacin de ondas esfricas; que interfieren (se suman) entre s, formando el diagrama de radiacin en zona lejana, de acuerdo con las ecuaciones de la derecha.

Px , y (u , v ) = E ax ,ay (x , y) e j (ux + vy ) dx dy
2 Sa

Diagrama Transformada Inversa de Fourier del Campo en la Apertura Px,y(u,v) RDPR-5- 4

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Aperturas Planas: Directividad


En aperturas bien enfocadas (campos en fase o casi en fase en la apertura) el mximo de radiacin est en =0) y la directividad se puede demostrar que vale: Para una apertura uniformemente iluminada:
D0 = 4 SA 2
r E ap = E 0 x

SA: Superficie de la Apertura (independiente de la forma)

Para otras aperturas con iluminaciones no uniformes:

D0 =

4 4 A ef = A 2 SA 2

La eficiencia de iluminacin de apertura (A) da idea de lo bien que se aprovecha la apertura, esto es, lo uniforme que es su campo de iluminacin en amplitud y fase. En general: Aef=rea Efectiva A 1 A ef = ASA A nivel real, las eficiencas tpicas se mueven entre 0.5 y 0.8
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Bocinas

Gua abierta con choque

Bocina corrugada

Son estructuras muy bien adaptadas en banda ancha a la gua de entrada, que consiguen haces directivos segn el eje con ganancias medias (10-25 dBi).
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Bocinas Rectangulares
Las bocinas piramidales son la prolongacin natural de una gua rectangular de dimensiones a x b, siendo a la dimensin de la cara ancha. La apertura tiene un ancho A en el plano H y una altura B en el plano E. Se supone que en la gua de entrada se propaga el modo fundamental TE10, con un campo elctrico:
r x - j g z E 0 cos e Ea = y a
g = o 1 - 2a
2

Bocina Piramidal B E a b

Bocina Sectorial Plano H

Bocina Sectorial Plano E

E E A B=b A=a
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Bocina Piramidal: modelo de anlisis


y

El campo en la apertura es una distribucin tipo coseno segn la cara ancha de la gua, con un error de fase asociado a la propagacin dentro de la zona abocinada: La amplitud del campo en la apertura es la expansin del campo del modo TE10 sobre A (para mantener la condicin de contorno de Et(x=A/2) = 0 A
x

y
A

z
BW3dB,E 60 B BW3dB, H 70 A

x TE10 A
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Bocina Piramidal: modelo de anlisis


La fase cuadrtica del campo en la apertura est asociado al carcter de ondas cilndricas que se propagan en el plano E y el plano H dentro de la zona abocinada.
R ( x ) = R 1 + x 2 R 1
2

x2 2R 1

R ( y) = R 2 + y 2 R 2

y2 2R 2

x 2 r 2 Eo cos e- j(/2)( x / R1+ y / R 2 ) Ea = y A

ko = ko 1 - 2A

El campo en la apertura vale:

x 2 r 2 Eo cos e- j(/2)( x / R1+ y / R 2 ) Ea = y A

Estas fases cuadrticas generan un error de fase que hace que la eficiencia se reduzca por debajo de 0.8 (valor correspondiente a la distribucin coseno para bocinas muy largas sin error de fase)
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Bocina Piramidal: diagramas universales de radiacin


1 1 t=1 Intensidad de Campo Relativa

s=
0.5

Intensidad de Campo Relativa

B2 8 R2

t=

A2 8R 1

s=0.5

0.5 0.5

s=0 0
1 2 3 4

(B/) sen (Plano E)


max =
2 ko B = 2 B = 2s 2R 1 2 8R 2 2

(A/) sen (Plano H)


max =
2 ko A = 2 A = 2t 2R 1 2 8R 1 2

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Bocina Piramidal: Conclusiones


Las bocinas sectoriales (plano E y plano H) se pueden analizar con las grficas anteriores tomando como el error de fase en el plano no abocinado un valor nulo. Las bocinas piramidales permiten obtener diagramas directivos en ambos planos, controlando sus anchuras de haz de forma independiente. Las bocinas piramidales deben cumplir la condicin de realizabilidad RE = RH, para poder realizar una correcta unin con la gua de entrada. Las bocinas piramidales de bajo error de fase son (s,t<0.15) suelen ser muy largas y poseen eficiencias de apertura del orden de 0.8 Se definen como bocinas ptimas aqullas que dan una determinada ganancia con una longitud mnima. Para conseguirlas, los errores de fase son t=3/8 y s=1/4. Su eficiencia de apertura es de 0.5 Las ganancias tpicas que se pueden obtener con las bocinas van desde 8 dBi para guas abiertas hasta unos 30 dBi para aperturas de unas 10 x 10
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Bocinas Cnicas
Son la prolongacin natural de una gua circular. El campo en la apertura se aproxima por la distribucin de amplitud del modo fundamental (TE11) de la gua expandido sobre el radio de la apertura, y una distribucin esfrica de fase, como si el campo emanase del vrtice del cono.
Intensidad de Campo Relativa

y a L x z

y Plano E

x Plano H XZ

Plano E
s= a 2L
2

Intensidad de Campo Relativa

Plano H
s= a2 2L

y a -a

0,6

x a Eapy -a
1

Eapy

2 ( a ) sen

2 ( a ) sen
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Bocinas Cnicas Corrugadas


El campo en la apertura que se consigue es un modo hbrido equilibrado HE11 que posee las siguientes propiedades:
Lneas de Campo rectas y paralelas (como las de la figura) Variacin de amplitud rotacionalmente simtrica, decreciente del centro hacia el borde, que se anula sobre ste. Variacin de fase propia del frente esfrico con centro en el vrtice del y cono.
d

s=

a2 2 L

y x z

0 L

2 (a ) sen r 2.405r jr 2 L $ J0 e E ap = y a
Diagrama rotacionalmente simtrico con muy baja radiacin XP. Alimentador ideal para reflectores
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Reflectores
Las antenas reflectoras se caracterizan por utilizar un espejo reflector metlico continuo, o de rejilla, para concentrar la radiacin poco directiva de un pequeo alimentador en un haz colimado de alta directividad.
C=-10 dB

Reflector n

Campo en la Apertura

BW-3dB=70/D grados
0 dB

D
Diagrama Primario Alimentador

Diagrama Secundario

Requieren alimentadores poco directivos (tipicamente guas cilindricas abiertas) Ejemplo de reflector parablico de revolucin instalado sobre posicionador de medida
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Propiedades de reflexin de las cudricas


Anlisis basado en trazado de rayos de ptica Geomtrica:
La parbola transforma una onda esfrica en una onda plana.
Esfrica

Parbola
Plana

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Anlisis del Reflector Parablico Centrado


y
cos C C: Nivel de iluminacin del borde EAP/EAP(0) Plano H
x

Plano E

D z
Ei(0)

r = sen = 2Ftan 2

Ei(0)

b 1 0 = 2a tan 4F D

Distribucin de campo en la apertura Expresin de la parbola:

2F F = 1 + cos cos 2 ( 2 )

Parbola

Camino ptico Foco-Apertura: + cos = 2F = cte Campos en la Apertura: Amplitud no Uniforme y fase cte. (si el centro de fase del alimentador coincide con el foco)

E ( , = 0 ) C= i = E i ( F , = 0)

G ( 0 ) G max F

G ( 0 ) 2 C ( d B ) = 1 0 lo g + 2 0 lo g c o s 0 2 G m ax

Iluminacin del alimentador

At. por diferencia de caminos


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Sistema Cassegrain Centrado

D
Ds

BW-3dB=70/D

1 de las 27 antenas Cassegrain del VLA de Nuevo Mjico, de 25 m de dimetro Utiliza como subreflector un casquete de hiperboloide de revolucin con un foco comn al del reflector parablico principal. Sobre el otro foco se sita el centro de fase del alimentador. Se utilizan como antenas de estaciones terrena de alta capacidad, comunicaciones de espacio profundo y radiotelescopios. Su gran ventaja es que cuando apuntan al cielo captan menos ruido de la Tierra, y su temperatura de antena se hace menor. Tambin facilita la colocacin del transceptor detrs del reflector, pegado al alimentador. Su desventaja es el bloqueo (sombra) que produce el subreflector, que en antenas de baja ganancia, suele producir un aumento considerable de los lbulos adyacentes al principal.
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Anlisis del Bloqueo mediante Modelo de Sombra Total


Bloqueo del Subreflector (o del alimentador para reflectores simples centrados):
Principales Efectos: Prdida de Ganancia:

D ds

Aumento del lbulo secundario

Bloqueo de los Soportes del subreflector: Si su seccin transversal bloqueante es elctricamente grande se simulan con modelos de sombra total. En caso contrario se analizan con GTD. En general, reducen algo la directividad y aumentan los lbulos secundarios lejanos y la radiacin XP.
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Ganancia de las Antenas Reflectoras


La ganancia se puede calcular como: La Eficiencia Total (total) es el producto de varias eficiencias parciales:
Rendimiento de Radiacin (tpicamente el del alimentador, prximo a la unidad) Eficiencia de Iluminacin (o de Apertura). Eficiencia de Spillover. Eficiencia por Contrapolar. Eficiencia asociada a errores superficiales de fabricacin. Eficiencia por Bloqueo y por Difraccin del subreflector (Cassegrain centrado). Prdidas por Desplazamientos del Alimentador. a

G A = 4

A apertura 2

total

s g =a s

Para mxima ganancia se debe iluminar el borde del reflector a 10 / -12 dB A nivel prctico se obtienen total entre 0.5 y 0.8, dependiendo del tipo del reflector
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Otros Sistemas dobles


Reflector Cassegrain conformado
Iluminacin conformado g = 0.94 Iluminacin Cassegrain Normal g = 0.8

Sistema Gregoriano de doble eje

Se deforma el subreflector para enviar ms energa hacia la periferia de la apertura y de este modo conseguir una eficiencia mejor. Tambin hay que conformar el reflector para conseguir la fase plana de apertura

El splash (subreflector) es de tipo elptico. La antena se consigue por revolucin de un sistema offset gregoriano. A veces se conforman los reflectores para mejorar la ganancia.
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Sistemas gregorianos de doble eje


Algunos desarrollos del Grupo de Radiacin:

Manpack de 4 ptalos de 60, 120 y 170 cm para comunicaciones por satlite en bandas X y Ku de Defensa

Antena para comunicaciones por satlite desde trenes de alta velocidad


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Diseo Manpack banda X


Banda de trabajo: 7.25 8.4 GHz
dB 0

Taylor

1000

10

900
15

800

700

20 100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

mm
600

92.5 cm
mm

Desired Aperture Distribution GO Synthetysed Aperture Distribution

500

Iluminacin de apertura
Corte fi=90
50 40 30

400

300

200

CP

0 , 500

= 41.754

100

20 10

700

600

500

400

300

200

100

100

mm

50

40

30

20

10 10 20

10

20

30

40

50

Superficies conformadas
Copolar Contrapolar ITU-R S. 580

30 40

Diagrama de radiacin
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Reflector Parablico Descentrado


Interseccin del Paraboloide de revolucin con un cono de eje 0 y ngulo s. La apertura es Circular. La figura presenta el corte por el plano vertical de simetra =90. Son antenas sin bloqueo que son muy utilizadas a bordo de satlites.
BW-3dB=70/D

n y
2s

C z

zf xf F

El eje del alimentador coincide con la direccin 0, y para conseguir mxima ganancia debe iluminar el borde de la apertura tpicamente a 10 dB

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Otras configuraciones reflectoras derivadas de la parbola


Cassegrain Offset Gregoriano Offset
Ms utilizado por ser ms compacta

Bocina Reflector Hoghorn

Bocina cnica Bocina piramidal

Foco del paraboloide=Vrtice de la bocina RADIACIN Y PROPAGACIN. DPTO. SEALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 24

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Reflectores parablicos de rejilla


Paraboloide de revolucin de apertura circular Paraboloide de revolucin de apertura rectangular Cilindro parablico de apertura rectangular

En UHF se utilizan en la mayora de los casos reflectores fabricados con varillas paralelas separadas entre s una pequea fraccin de longitud de onda (s</10). Solamente funcionan con polarizacin lineal que debe coincidir con la direccin de las varillas. Como alimentadores suelen utilizarse dipolos disco o Yagis de 2 elementos. Son baratas y adems ofrecen poca resistencia al viento, lo que facilita su 4 posicionamiento. G 0.5 Sap

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Radomos

Reflector centrado

+ Radomo Plano Tela hidrfuga


= espesor ( r 1)

+ Radomo Esfrico Tipo ventanas /2 o tipo sandwich con ncleos de baja permitividad
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Reflectores didricos
Son reflectores de varillas, que son ms fciles de construir que los parablicos. Se utilizan en VHF y UHF, alimentndolos con dipolos. Se puede analizar su funcionamiento considerando los planos del reflector infinitos y aplicando imgenes cuando el ngulo es un fraccin entera de 360. El ms utilizado es el de 90. Para estimar la ganancia y la impedancia de entrada de estas antenas, aplicada la teora de imgenes, es necesario tener en cuenta las impedancias mutuas entre el dipolo real y todos los dipolos imagen.
-I1 I1 I1

-I1

s=0.5 Do 12 dBi

s=1.5 Do 15 dBi RDPR-5- 27

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Reflectores didricos
Rin Go (dBi) = G (dBd) +2.15dB

Rp = 1

La dimensin necesaria para que el reflector funcione razonablemente es L = 2s

s/

s/

Resistencia tpica de entrada para dipolos delgados acortados a la resonancia

Ganancia en dBd tpica, con y sin prdidas.

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Arrays: Teorema de muestreo


Los arrays se pueden considerar como estructuras lineales continuas muestreadas (arrays lineales), o bien como aperturas muestreadas (arrays planos). Para el caso de una corriente lineal continua, el campo se calcula:
r r e jk 0 r A(r ) = 0 4 r

I(r)e
r
L

r jk 0 r r

r e jk 0 r dl = z 0 4 r
z

L/2

L / 2

I(z )e jk 0 z cos dz

z I(z)
r r r ' = z' cos

A z (cos ) =

j 2 cos L / 2 0 e jk 0 r e jk 0 r K [I ( z / ) ] I ( z / )e d (z / ) = L / 2 r 4 r

= j A = 0

(cos

) sen

r r

Si la corriente est en fase sobre la antena, el mximo de radiacin se da para = /2

El campo radiado es la transformada de Fourier de la distribucin de corriente en la antena. Son aplicables as las ideas de transformacin de dominio del tiempo a dominio de la frecuencia. (p.e. a mayor L/ menor ancho de haz)
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Arrays: Teorema de muestreo


Ejemplo con distribucin continua tipo pulso: I(z)=Io z
SLL=-13.5 dB

Ejemplo con alimentacin muestreada: Array z


SLL=-13.5 dB

L=10 L L

L=10

d=L/N/2
L sin k o cos 2 L k o cos 2 L sin k o cos 2 L/N sin k o cos 2

A(cos )

A(cos ) =

i =1:N

1 N

La corriente constante es imposible obtenerla sobre un hilo largo abierto. Sin embargo, una ley de iluminacin similar se puede conseguir mediante un array.

Con un array (conjunto de N radiadores pequeos separados d) se puede sintetizar el diagrama de la distribucin continua.
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Control de Lbulos Secundarios


Con excitaciones de amplitud simtricas y decrecientes del centro al borde se consigue reducir el nivel de los lbulos secundarios a expensas de ensanchar el lbulo principal y reducir la directividad D0. A continuacin pueden verse algunos ejemplos para un array broadside de 5 elementos istropos separados /2.

La excitacin uniforme da la mxima directividad.

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Principio de Multiplicacin de Diagramas


El Principio de Multiplicacin de Diagramas est basado en el Principio de Superposicin derivado de la linealidad de las EM. Condiciones de la Formulacin:
Elementos iguales Elementos igualmente orientados

Todos los Elementos RADIAN IGUAL


z IN r

Un array descrito mediante este r principio se caracteriza por: Los vectores de posicin ri
Las corrientes de alimentacin I i

r El diagrama del elemento E e ( r, , )

I1 I2 r1 r2

rN

ri r ri Ii

x
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y
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Principio de Multiplicacin de Diagramas


Campo Radiado por un Elemento:
r r I $ E i ( r, , ) = E e ( r, , ) i e jkrri I0
Campo radiado por un elemento en el origen alimentado por la corriente de normalizacin I0 Fase Coeficiente de relativa por alimentacin desplazamiento complejo Ai fuera del origen

z I1 I2 r1 r2 IN ^ r (,)

rN

ri ^ r ri Ii

Campo Radiado por el Array:


r r r $ E A ( r, , ) = E i = E e ( r, , ) A i e jkrri r r E A ( r, , ) = E e ( r, , ) FA (, )

FA (, ) = A i e jkrri
$

El Campo radiado se puede expresar como el producto del campo del elemento, supuesto situado en el origen, por el FACTOR DE ARRAY FA(,).

Es slo funcin de: Las posiciones de los elementos La ley de excitacin Ai La frecuencia
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Posibilidad de apuntamiento de los arrays


Con la ley de alimentacin de amplitud (mdulos de Ai) se puede controlar el nivel de los lbulos secundarios del diagrama de radiacin, tal como ya se vio. Con la fase de los Ai se puede controlar la direccin de apuntamiento del lbulo principal, haciendo que se sumen en fase los campos lejanos radiados por los distintos elementos en la direccin de inters.
$ r
co s nd

Array lineal de N elementos, separados d

A i = A i e j i
d 2 d n d d N-1 z

d 0 1

Se disean 3 tipos de arrays, atendiendo a la distribucin de fase: Arrays broadside (i=cte), cuyo mximo est en la direccin perpendicular al array. Array endfire (i= i =-i kod ), cuyo mximo est en la direccin del eje del array =0 Arrays de exploracin, cuyo mximo se ajusta electrnicamente, modificando la fase progresiva entre elementos. Estos arrays se utilizan en RADARES de vigilancia area.
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Ejemplos de Arrays

Antena del RADAR AWACS. Es un array de ranuras cortadas en la cara estrecha de las guas. Array de parches impresos de telefona mvil (diseo GR para GSM1800) Antenas de RADAR primario (LANZA) y secundario de banda L. Son arrays de dipolos de exploracin electrnica.
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Antenas Yagi
Son antenas construidas con dipolos paralelos , en las que slo se alimenta uno (excitador, activo) de forma directa, hacindolo los dems (parsitos, cortocircuitados) a travs de los acoplamientos mutuos. Los elementos directores son los que estn por delante del activo en el sentido de la radiacin, y son ms cortos que ste, mientras que el (o los) elementos reflectores estn por detrs y son ms largos. Como sus nombres indican, los primeros tienen como finalidad reforzar la radiacin, mientras que los ltimos actan como espejos reflectores para reenviar la radiacin del dipolo excitador en la direccin de inters.

Yagi UHF excitada por un dipolo plegado con reflector simple

Yagi UHF excitada por un dipolo plegado con reflector didrico

Yagi VHF de 3 elementos excitada por un dipolo simple


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Antenas Yagi
Las antenas Yagi se comenzaron a disear de manera experimental . Posteriormente se empezaron a analizar como arrays endfire, calculando las corrientes de los distintos elementos utilizando las impedancias mutuas entre los diversos dipolos que la componen. Hoy en da se utilizan programas basados en el Mtodo de los Momentos. La ganancia tpicas de estas antenas dependen del nmero de elementos, llegando a alcanzar los 16-17 dBi con 30 elementos directores.
N de Elementos 3 4 5 6 7 Ganancia (dBi) 9.4 10.7 11 11.9 12.7

Los acoplamientos del elemento excitador, si es un dipolo resonante simple, con el reflector y el director ms prximo hace que baje considerablemente la impedancia de entrada de la antena respecto de los 70 de dicho dipolo en espacio libre, haciendo difcil su adaptacin a la lnea. Esto justifica el uso casi universal de los dipolos plegados, con impedancias en espacio libre del orden de 300, como elementos activos de estas antenas.
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Dipolo Plegado
Se construye con dos dipolos paralelos que se cortocircuitan en sus extremos formando una especie de espira muy alargada, que se alimenta en el centro de uno de los dipolos. Se puede analizar superponiendo dos modos de corriente como indica la figura: Modo de Lnea de Transmisin (no produce campo radiado s<<) Modo de Antena.
s Modo de Lnea de Transmisin V/2 + Zc

IIN V L

+ V/2

It

It

Modo de Antena

Ia/2 + V/2

Ia/2 + V/2

Zt =

V2 L = jZC tan k 2 It
(a= radio de la varilla del dipolo plegado)

s ZC = 120ln a

si s >> a

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Dipolo Plegado Impedancia de Entrada


Para el modo antena la configuracin se comporta como un dipolo normal de radio equivalente ae. El diagrama de radiacin es idntico al del dipolo simple.
Ia/2 + V/2 Ia/2 + V/2 Ia +

ae = s a

a= radio de la varilla del dipolo plegado

V/2 2ae

Za = Zdipolo ( L ,a e ) =
It =

V2 Ia

V 2 I Zt I = It + a V 2 IN 2 Ia = Za

Zin =

4Z t Za V = I in Z t + 2Za

Zt =
Cuando el dipolo es resonante, L /2

Zin = 4 Za 4 73 = 292

Ventajas: Aumenta la impedancia de entrada y la anchura de banda, puesto que cuando Zt se hace inductiva (L/2</4) Za es capacitiva y viceversa.
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