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Chapitre 3 Cours MMC

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Chapitre 3
Notation indicielle
0- Introduction gnrale
II est parfaitement possible mais peu commode de prsenter la thorie de la
mcanique des milieux continus sans faire appel aux tenseurs. Dans le cadre de
ce cours, nous ne donnerons pas de dfinition rigoureuse et gnrale de l'tre
mathmatique appel tenseur.
Nous nous contenterons de donner le sens physique des tenseurs dans le cas
particulier de l'espace euclidien trois dimensions en axes cartsiens. Dans le
cas de la Physique, la notion de tenseur est intimement lie la dfinition de la
grandeur reprsente et la faon dont cette grandeur se transforme dans un
changement de coordonnes.
0.1.- Scalaires, vecteurs
Scalaires :
Un scalaire est dfini par un seul nombre et indpendant des axes de rfrence
donc indpendant de toute notion d'orientation). Citons parmi les grandeurs
scalaires : masse, densit, temprature, volume.
Vecteurs :
Par opposition aux scalaires, il existe des grandeurs physiques trs diffrentes,
les vecteurs, qui sont insparables de la notion de direction :
C'est le cas par exemple d'une force ou de l'intensit du champ lectrique, le
gradient de temprature en un point.
1. Convention de sommation, indice muet
Considrons la somme:
= + + + +
1 1 2 2 3 3
...
n n
s a x a x a x a x ..... (1.1)
On peut crire cette quation dans une forme compacte en utilisant le symbole
de sommation:
=
=

1
n
i i
i
s a x .... (1.2)
Il est clair que les quations suivantes ont exactement le mme sens que la
prcdente:
=
=

1
n
j j
j
s a x ... (1.3)
=
=

1
n
m m
m
s a x ... (1.4)
Les indices i, j, m sont des indices muets, car la somme ne dpend pas de la lettre
utilise.
Nous pouvons simplifier l'criture de l'quation 1.3 en adoptant la convention
suivante:
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Quand un i indice est rpt une fois c'est un indice muet, indiquant une
sommation sur cet indice allant de 1 n. Cette convention est connue comme la
convention d'Einstein, donc la formule 1.3 s'crit en forme compacte:

(1.5)
On note que


Seulement il faut prciser que la convention de sommation est utilis que si
l'indice est rpt une fois, se n'est pas le cas de la formule suivante:

=
=

1
n
i i i
i
s a b x Qui doit conserver le symbole de sommation.
Dans ce qui suit on prend souvent n=3 dans par exemple on a:
= + +
= + +
= + +
1 1 2 2 3 3
11 22 33
1 1 2 2 3 3
i i
ii
i i
a x a x a x a x
a a a a
a e a e a e a e

La convention de sommation peut aussi tre utilise pour exprimer une double
sommation, ex on peut crire:
= =

3 3
1 1
ij i j
i j
a x x ... (1.7)
Comme suit:
ij i j
a x x ... (1.8)
L'expression (1.8) donne une somme de 9 termes c.--d.
= + + =
+ + + + +
+ +
1 1 2 2 3 3
11 1 1 12 1 2 13 1 3 21 2 1 22 2 2 23 2 3
31 3 1 32 3 2 33 3 3

+
ij i j i i i i i i
a x x a x x a x x a x x
a x x a x x a x x a x x a x x a x x
a x x a x x a x x
.... (1.9)
Similairement pour la triple somme:
= = =

3 3 3
1 1 1
ijk i j k
i j k
a x x x ... (1.10) qui s'crit
ijk i j k
a x x x ... (1.11) c'est une somme de 27 termes.
Les expressions suivantes ne reprsentent pas des sommations:
= =

3 3
1 1
ii i j j
i j
a x x x Ou
= = =

3 3 3
1 1 1
ijk i i j k
i j k
a x x x x
2. Indice libre
Considrons le systme d'quation suivant:
1 11 1 12 2 13 3
2 21 1 22 2 23 3
3 31 1 32 2 33 3
'
'
' =
x a x a x a x
x a x a x a x
x a x a x a x
= + +
= + +
+ +
(2.1)
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En utilisant la convention de sommation cette quation s'crit:
1 1
2 2
3 3
'
'
' =
m m
m m
m m
x a x
x a x
x a x
=
= (2.2)
Qui peut tre crite comme suit:
' ; 1,2,3
i im m
x a x i = = (2.3)
Un indice qui apparait seulement une foi dans une quation est appel indice
libre, un indice libre prend alternativement les valeurs 1, 2, 3. Donc l'quation
(2.3) reprsente trois quations dont chacune est la somme de trois termes.
Un autre exemple
' ; 1,2,3
i im m
e Q e i = = (2.4)
Qui s'crit comme suit:
1 11 1 12 2 13 3
2 21 1 22 2 23 3
3 31 1 32 2 33 3
'
'
' =
e Q e Q e Q e
e Q e Q e Q e
e Q e Q e Q e
= + +
= + +
+ +
(2.5)
Notons que ' ; 1,2,3
j jm m
x a x j = = quivaut l'quation (2.3) de mme que
' ; 1,2,3
j jm m
e Q e j = = avec (2.4).
mais ai= bj n'a aucun sens. L'indice libre qui apparait dans chaque terme de
l'quation doit tre le mme. Donc les quations suivantes sont valables.
ai+ki= cj
ai+bi cj dj =0
S'il apparait deux indices libre dans une quation comme:
; 1,2,3, 1,2,3
ij im j m
T A A j i = = = (2.6)
Cette expression reprsente un systme de neuf quations de trois termes
comme suit:
11 1 1 11 11 12 12 13 13
12 1 2 11 21 12 22 13 23
13 1 3 11 31 12 32 13 33
33 3 3 31 31 32 32 33 33
=
......................................................................
=
m m
m m
m m
m m
T A A A A A A A A
T A A A A A A A A
T A A A A A A A A
T A A A A A A A A
= = + +
= = + +
= + +
= + +

3. Symbole de Kronecker
Le symbole de Kronecker ij, est dfinit par:
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1
0
ij
si i j
si i j
o
=
=

(3.1)
En autre terme la matrice qui reprsente le symbole de Kronecker est la matrice
unit:
11 12 13
21 22 23
31 32 33
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
o o o
o o o o
o o o
( (
( (
( = =

( (
( (

(3.2)
On note les proprits suivantes:
a)
11 22 33
1 1 1 3
ii
o o o o = + + = + + = (3.3)
b)
im m i
a a o = (3.4)
c)
im mj ij
T T o = (3.5)
d) et
im mj ij im mn nj ij
o o o o o o o = = (3.6)
e) Pour les vecteurs d'une base orthonorme on a:
i j ij
e e o = (3.7)
4. Symbole de permutation (Levy- Cevita)
Le symbole de permutation ijk, est dfinit par:
1 , ,
1 , ,
0 , ,
ijk
si i j k forment une permutation paire
si i j k forment une permutation impaire
si i j k ne forment pas une permutation
c

(4.1)
On a:
123 231 312
132 321 213
111 121 223
1
1
... 0
c c c
c c c
c c c
= = =
= = =
= = = =

Notons que:
ijk jki kij jik ikj kji
c c c c c c = = = = = (4.2)
Pour les vecteurs d'une base orthonorme on a:
1 2 3 2 3 1 2 1 3 1 1
, , , 0, .... e e e e e e e e e e e = = = = Donc on peut utiliser le symbole
de permutation et on obtient:
i j ijk k
e e e c = (4.3)
Maintenant pour deux vecteurs arbitraires, et
i i i i
a ae b be = = :
( ) ( )
i i j j i j ijk k
a b ae b e ab e c = = (4.4)
On a la formule utile suivante:
ijm klm ik jl il jk
c c o o o o =
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5. Manipulations avec la notation indicielle:
5.1 Substitution
Si ai=Uimbm (i)
Et bi=Vimcm (ii)
Pour substituer les bi de (ii) vers (i) on doit changer l'indice libre de (ii) de i vers
m, aprs on change l'indice muet m par une autre lettre ex. n qui donne:
bm=Vmncn (iii) donc (i) et (iii) donnent:
ai=UimVmncn
5.2 Multiplication
Si p= ambm , et q= cndn alors:
p q = ambm cndn
il faut noter que :
3
1
m m m m m m m m
m
pq a b c d a b c d
=
= =


Puisque le produit scalaire est distributif, si et
i i i i
a ae b be = = on a:
( ) ( ) ( )
i i j j i j i j
a b ae b e ab e e = = Donc pour une base orthonorme,
1 1 2 2 3 3 i j ij i i
a b ab ab a b a b a b o = = = + +
5.3 Factorisation
Si 0
ij j i
T n n = (i)
Et en utilisant le symbole de Kronecker, on peut crire:
i ij j
n n o = (ii)
Donc (i) devient:
0
ij j ij j
T n n o = Et finalement on obtient:
( ) 0
ij ij j
T n o =
5.4 Contraction
L'opration d'identifier deux indice et donc faire une sommation est appele
contraction par exemple, Tii est la contraction de Tij;
11 22 33 ii
T T T T = + +
Si
2
2 3 2
ij ij ij
ii ii ii ii
T E
donc T E E
uo
uo u
= +
= + = +

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