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DEVOIR LIBRE N2

Pour le jeudi 20 septembre 2012

Systme mcanique au voisinage d'une bifurcation.


L'objet de ce problme consiste tudier les oscillations d'un systme mcanique au voisinage d'une bifurcation (changement du nombre de positions d'quilibre, de la position d'quilibre stable...) On s'intresse au systme mcanique suivant: un point matriel M de masse m est fix l'extrmit d'un ressort de longueur vide l0 et de constante de raideur k. La masse peut coulisser sans frottement horizontalement sur une tige (figure 1). On repre la position de la masse m sur cette tige par l'abscisse x dont l'axe est confondu avec la tige, et dont l'origine O est situe sur la mme verticale que le point d'attache R fixe du ressort. La tige se trouve une distance l du point R : OR = l. On posera
0

k m

A. Positions d'quilibre 1) Initialement le point matriel M se trouve en O et OR = l0. Dcrire qualitativement (aucun calcul n'est demand) le nombre de positions d'quilibre et la stabilit de celles-ci suivant qu'on rapproche la tige du point R (c'est--dire l < l0 ) ou qu'on loigne la tige du point R (soit l > l0). 2) On considre maintenant OR = l (quelconque). Dterminer l'nergie potentielle lastique E p(x) en fonction de k, l0, l et x. On prendra Ep (0) = 0. 3) Expliquer dans le cas gnral o l'nergie potentielle E p d'un point matriel de masse m ne dpend que d'un seul paramtre (dans ce problme, il s'agit de x), quelles sont les conditions sur E p en un point d'quilibre stable. On dessinera l'allure de E p (x) pour un quilibre stable et un quilibre instable. 4) Dterminer en utilisant les questions 2 et 3, les positions d'quilibre x e , de la masse m en distinguant les cas l > l0 et l < l0. Dans chaque cas, prciser si la position d'quilibre est stable ou non. 5) Tracer, sur un mme graphe, Xe en fonction de la distance OR = l. On prcisera sur le graphe la nature de l'quilibre (stabilit ou instabilit). Pouvez-vous justifier alors le nom donn la bifurcation (existant en l = l0 ) : bifurcation fourche.

6) On dit galement de cette bifurcation qu'elle est symtrie brise: justifier cette proprit.

B. Pulsation autour d'une position d'quilibre stable On cherche maintenant dterminer les pulsations des oscillations autour des positions d'quilibre stable. 1) En crivant le principe fondamental de la dynamique appliqu au point matriel de masse m, montrer que la pulsation s'exprime sous la forme gnrale:
2 2 1 d Ep (x m dx 2

xe).

On pourra crire la relation fondamentale de la dynamique dans le cas gnral o la force drive d'un potentiel Ep en dveloppant celle-ci l'ordre 2 en x-xe , au voisinage proche de la position x = xe d'quilibre. 2) Pour le systme tudi, exprimer maintenant l0 et l < l0. 3) Tracer en fonction de l.
2

en fonction de k, m, l et l0 . On distinguera les cas l >

4) Montrer qu'au voisinage de l = l0 , on peut crire la pulsation sous l forme: l > l0 : = a (l-l0) l < l0 : = b (l0-l) ' Dterminer les exposants, dits critiques, et ' ainsi que les coefficients a et b. 5) On s'intresse au cas limite o l = l0. On lche la masse sans vitesse initiale, carte d'une distance x(0) = x0 . a. Montrer graphiquement que le mouvement est priodique. b. Par une mthode nergtique, exprimer la vitesse de la masse en fonction de x, x0, k, m et l0. c. Exprimer la priode des oscillations en fonction de l'hypothse o x0 est trs petit devant l0. d. Peut-on dire que cet oscillateur est harmonique ? C. Discussion 1) Le point matriel M est galement reli un autre ressort identique au premier, fix lui aussi sur l'axe Oy une distance l de la tige mais symtriquement R par rapport l'axe Ox. Qu'est-ce qui change par rapport l'tude prcdente ? 2) M n'est attach qu' un seul ressort, mais la tige Ox n'est pas tout fait horizontale: elle est incline d'un petit angle . Y-a-t-il un terme nouveau dans l'nergie potentielle ? Dessiner l'allure de Ep(x) pour l < l0 dans ce cas. Quelle est la consquence principale sur les positions d'quilibre ? 3) Proposer une dmarche exprimentale pour dterminer les exposants critiques. Leur obtention vous semble-t-elle aise ? , x0, l0 et de l'intgrale I
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