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A.

Taik

Cours FI-GET-GPE-IMIAE

Cours FI-GET-GPE-IMIAE: Transform ee de Laplace Transform ee de Fourier

Pr eface. Le but de ce cours est dintroduire les transform ees de Laplace et Fourier et den pr esenter les applications les plus usuelles. Nous insistons plus sur laspect calculatoire, la plus part des r esultats sont ennonc es sans d emonstration.

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Contents
1. Transform ee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Transform ee de Laplace inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Applications de la transform ee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` la solution d 3.1. Application a equations diff erentielles ordinaires . . . . . . . ` la solution de syst` 3.2. Application a emes diff erentiels ordinaires . . . . . . . . ` la solution de quelques e quations aux d 3.3. Application a eriv ees parti` elles (EDP) 4. Transform ee Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` laide des Transform 5. Equations aux D eriv ees Partielles. Solution a ees de Fourier . R ef erences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 8 11 11 12 13 16 16 18 20

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1. Transform ee de Laplace Introduction


quations diff La transform ee de Laplace constitue une m ethode puissante pour r esoudre les e erentielles quations int quations aux d lin eaire, certaines e egrales et e eriv ees partielles. Elle r eduit le probl` eme quation diff ` coefcients constants a ` un probl` de r esoudre une e erentielle lin eaire a eme alg ebrique. D enition 1. Soit f : R+ R, si lint egrale suivante existe transform ee de Laplace de la fonction f et on note
st e f (t)dt, 0

alors elle sappelle

L(f (t)) = F (s) =


0

est f (t)dt.

l Transform ee de quelques fonctions e ementaires


1 1. L(ekt ) = s , s > k. En effet : k st kt R 1 kt (e(ks)R 1) = L(e ) = 0 e e dt = limR 0 e(ks)t dt = limR k s k. En particulier si k = 0, alors L(1) = 1 , s > 0. s 1 , si ks

s>

n! 2. L(tn ) = sn +1 , s > 0 et n entier positif. En effet: L(tn ) = 0 est tn dt, une int egration par partie donne: L(tn ) = L(tn1 ), si s > 0, n! n! 0 ` L(tn ) = s par reccurence on aboutit a n L(t ) = sn+1 .

3. Montrer en utilisant la d enition que L(cos(kt)) =

s ,s s2 +k2

> 0.

Proposition 2. Lop erateur L est lin eaire, cest a ` dire si L(f1 (t)), L(f2 (t)) existent et si c1 , c2 sont constantes, alors L(c1 f1 + c2 f2 ) = c1 L(f1 ) + c2 L(f2 ). Ceci provient de la lin earit e de lint egrale.

Existence de la transform ee de Laplace


La transform ee de Laplace nexiste pas pour nimporte quelle fonction. Nous allons maintenant donner des conditions sur f (t) qui garantiront lexistence de 0 est f (t)dt. D enition 3. Une fonction f (t) est dite sectionnellement continue sur [a, b], si elle est continue sauf en un nombre ni de points et la discontinuit e en ces points est de premi` ere esp` ece (i.e) les limites a ` droite et a ` gauche en ces points existent mais non e gales. D enition 4. On dit que f (t) est dordre exponentiel quand t sil existe des constantes M, b et t0 telles que |f (t)| M ebt pour t > t0 . On dit alors que f (t) est de lordre de ebt quand t
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Th eor` eme 5. Si f (t) est sectionnellement continue sur chaque intervalle ni [0, a], a > 0, et est de lordre de ebt quand t , la transform ee de Laplace L(f (t)) existe pour s > b. D emonstration: tudiants. La d emonstration de ce th eor` eme est un exercice pour les e Th eor` eme 6. Si f (t) v erie les hypoth` eses du th eor` eme 5, si L(f (t)) = F (s), alors lims F (s) = 0. Remarque Ce th eor` eme donne une condition necessaire mais non sufsante. Th eor` eme 7. Transform e de la d eriv ee Si f (t), f (t), f (t), ... ,f n (t), sont continues pour t > 0, sont de lordre de ebt et si L(f n (t)) existe alors: L(f n (t)) = sn L(f (t)) sn1 f (0) sn1 f (0) ... f (n1) (0). En particulier: L(f (t)) = sL(f (t)) f (0), L(f (t)) = s2 L(f (t)) sf (0) f (0), L(f (t)) = s3 L(f (t)) s2 f (0) sf (0) f ( ) (0).

Exemples 1. Trouver L(t2 + t + 2 + e2t + cos(kt)). ` la lin Grace a earit e de lop erateur L et des relations L(ekt ) = on a L(t2 + t + 2 + e2t + cos(kt)) = 2. On a: L(cos(kt)) =
s ,s s2 +k2

n! s 1 , L(tn ) = n+1 , L(cos(kt)) = 2 , ks s s + k2 2 1 2 1 s + + + + , s > 2. s3 s2 s s 2 s2 + 1

1 d > 0. Comme sin(kt) = k (cos(kt)), on a: dt

s2 k 1 )= 2 . L(sis(kt)) = (cos(0) + 2 2 k s +k s + k2 Remarque Si dans le th eor` eme 7, f (t) nest pas continue en 0 mais si limt0+ f (t) = f (0+ ) existe, alors L(f (t)) = sL(f (t)) f (0+ ).
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Th eor` eme 8. Si f (t), f (t) satisfont les hypth` eses du th eor` eme 5 et si f (t) est continue sauf pour un nombre ni de points t1 , t2 , ..., tn , alors:
n

L(f (t)) = sL(f (t)) f (0)


i=1

esti (f (t+ i ) f (ti )).

Th eor` eme 9. Transform ee dint grale Si f (t), satisfait les hypth` eses du th eor` eme 5 alors: L(

t 0

f (u)du) = 1 L(f (t)). s

Th eor` eme 10. D eriv ee de transform ee Si f (t) satisfait les hypth` eses du th eor` eme 5 et si L(f (t)) = F (s), alors pour tout entier positif n, n n dn on a alors: L(t f (t)) = (1) dsn F ((s). En particulier L(tf (t)) = F ((s)). Exemples 1. Calculer f (t) de deux fac ons, f (t) = t, 0 t 1 = 2, 1 < t 2 = t + 1, t 2 1` ere fac on: on a: f (t) = 1, 0 t 1 = 0, 1 < t 2 = 1, t 2 ` laide de la d es + 1 +1 e2s , s > 0. On trouve facilement a enition: L(f (t) = 1 s s s ` laide de la d 2` eme fac on: on a dabord a enition 1 1 1 1 1 L(f (t)) = es 2 es + 2 + e2s + 2 e2s . s s s s s Si on utilise le th eor` eme 8 on a: L(f (t) = 1 es + 1 +1 e2s , s > 0. s s s 2. Supposons L(t 2 ) = ( ), s > 0, calculer L(t 2 ). s 1 1 d On utilisant th eor` eme 10 on a: L(t 2 ) = L(tt 2 ) = ds
1 1

( )= s

1 2s s

Th eor` eme 11. Transform ee de fonctions p eriodiques Si f (t) admet une transform ee de Laplace et si f est p eriodique (i.e) f (t + T ) = f (t), T > 0 pour tout t > 0, alors : T su e f (u)du 0 , s > 0. L(f (t)) = 1 esT

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Exemple Trouver L(|cos(wt)|). Posons f (t) = |cos(wt)| elle est p eriodique de p eriode w , dapr` es le th eor` eme 11: L(|cos(wt)|) = Apr` es int egration on trouve: L(|cos(wt)|) = Exercices 1. Trouver la transform ee de Laplace des fonctions: 3 2 a) t + 5t + 2t 1 b) e4t 2e4t t c) e cos(3t) d) eat ebt , a = b. 2. Montrer que
4t e cos(2t)dt 0 0
w

esu |cos(wu)|du . 1 es w

s2

1 w (s + s ). 2 ) +w sinh( 2 w

3 100

en trouvant dabord L(tcos(2t).

3. La fonction gamma est d enie pour a > 0 par (a) = 0 et ta1 dt a) A laide dune int egration par parties, montrer que (a + 1) = a(a). b) Montrer que (1) = 1 et que (n + 1) = n!, n = 0, 1, 2, ... ) c) Montrer que L(t1 eat ) = (s( a)) 4. Utiliser les d eveloppements: n tn et = ( n=0 1) n! , ln(1 + x) = e1 L( 1t ) = ln(1 + 1 , s > 1. s 5. Trouver L(f (t)) si: a) f (t) = 1, 0 t 2 = t, 2 < t 4 = 3, 4<t6 = 0, t 6 6. Montrer que L(cosh(wt) =
s , |s| s2 w2 n1) xn , |x | n=0 (1) n

< 1, pour montrer que

b) f (t) = t2 , 0 t 1 = 2t, 1 t 3 = 4, t 3

> w et L(sinh(wt) =

w , |s| s2 w2

>w

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Table de quelques transform ees

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2. Transform ee de Laplace inverse


quation On va voir plus loin comment la transform ee de Laplace permet de transformer une e quation alg diff erentielle impliquant une fonction x(t) et certaines de ses d eriv ees en une e ebrique quation alg ordinaire. La solution de cette e ebrique permet alors dobtenir la transform ee de la
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solution de l equation diff erentielle. Il faut donc d velopper des m ethodes pour retrouver une fonc` partir de la table, trouver quelques tion f (t) lorsquon conna t sa transform ee F (s). On peut, a transform ees inverses. On consid` erera quelques th eor` eme utiles pour en trouver dautres. Th eor` eme 12. Si L1 (F (s)), L1 (G(s)) existent et si c1 , c2 sont des constantes alors: 1 L (c1 F (s) + c2 G(s)) = c1 L1 (F (s)) + c2 L1 (G(s)). Th eor` eme 13. L1 (F (s)) = eat F (s a). Exemple Trouver L1 (F (s)) si F (s) = s2 6ss+13 s s w 1 crit F (s) = (s3) Solution: on e ( s2 + ) = cos(wt) et L1 ( s2 + )= 2 +4 . Comme on sait que L w2 w2 s sin(wt), on utilise le th eor` eme 15 avec F (s) = (s3)2 +4 et a = 3 pour obtenir 3 1 3t 1 s+3 L (F (s)) = e L ( s2 +4 ) = e3t L1 ( s2s + s23 ) = e3t (cos(2t) + 2 sin(2t)). +4 +4 tag Fonction e ee unitaire (Heaviside) On d enit une fonction u(t) de la fac on suivante: u(t) = 0, si t < 0 = 0, si t 0. On aura u(t c) = 0, si t < c = 0, si t c. o` u c est une constante. Th eor` eme 14. Si L1 (F (s)) = f (t), alors: L1 (ecs F (s)) = u(t c))f (t c).

Exemples 1. Trouver L(f (t)) si f (t) = t, 0 t 1 = 2, 1 < t 2 = t2 , 2 < t 4 = 1, t > 4 crire: En utilisant la fonction u que lon vient de d enir, on peut e

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Cours FI-GET-GPE-IMIAE f (t) = t + (2 t)u(t 1) + (t2 2)u(t 2) + (1 t2 )u(t 4),

f (t) = t+((t1)+1)u(t1)+((t2)2 +4(t2))+2)u(t2)+((t4)2 8(t4)15)u(t4), on a la forme apparaissant dans le th eor` eme 15 do` u: F (s) = 1 1 2 1 2 4 2 8 15 + es ( 2 ) + e2s ( 3 + 2 + ) + e4s ( 3 2 ) 2 s s s s s s s s s

2. Trouver L1 (G(s)) si : 1 1 1 4 2 + e2s ( 2 ) + e4s ( + 2 ). 2 s s s s s En appliquant la formule du th eor` eme 15 on a: G(s) = g (t) = t + (3 t)u(t 2) + (2t 12)u(t 4), et g (t) s ecrit; g (t) = t, 0 t 2 = 3, 2 < t 4 = 3t 9, t > 4 Fonction delta de Dirac, impulsion unitaire ` la r ` une impulsion qui agit pendant un tr On sint eresse a eaction dun sys eme a es court intervalle 1 de temps. Soit a > 0 et d enissons une fonction a (t) par a (t) = a , si 0 t a et a (t) = 0, ailleurs. En utilisant la r` egle de lH opital on montre que L(a (t) = 1. Si a 0, la hauteur de la r egion gale rectangulaire cro t ind eniment alors que la largeur d ecro t de fac on que laire soit toujours e ` 1 et ainsi 0 0 (t)dt = 1. Cette id ` concevoir une fonction limite, not a ee nous am` ene a ee (t) et appel ee distribution de Dirac ou impulsion unitaire. Certaines des propri et es de cette fonction sont (t)g (t)dt = g (0) et 0 (t a)g (t)dt = g (a). 0 Th eor` eme 15. Convolution 1 Si L (F (s)) = f (t), L1 (G(s)) = g (t) alors: L1 (F (s)G(s)) =
0 t t

f (v )g (t v )dv =
0

f (t v )g (v )dv.

Exemple: Si on pose G(s) =

1 s

s) alors g (t) = 1 et on obtient: L1 ( F ( )= s

t 0

f (v )dv.

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Exercices 1. Trouver la transform ee de Laplace inverse des fonctions: s+7 6s4 a) s2 b) s23 4s+20 2s3 2 +2s+4 s2 c) (s+2) d) s(s 3 +1)3 1 e) s3 (s2 +1) f) (s1)21(s2)2 g)
2s2 +1 s(s+2)2

h)

1 s(s+1)(s2)(s3)
bt

t 1 a 2. Montrer que L1 (F (as + b)) = a e f(a ).

3. a) Si F (s) = L(f (t)), o` u F (s) = trouver f ( 1 ), f (2) et f (4). 2 b) Si F (s) = L(f (t)), o` u F (s) = trouver f (1), f (3) et f (5). 4. Utiliser le th eor` eme de convolution pour obtenir 2 s 1 ` partir de L1 ( (s22 L ( (s2 +1)2 ) a ) = tsin(t). +1)2 5. Montrer que: s a)L1 ( (s2 +a2 )( )= s2 +b2 ) b) L1 ( (s2 +a2s ) )(s2 +b2 )
2

1 1 2 1 2 2 + es ( 2 ) + e3s ( + 2 3 ), 3 s s s s s s

2 2 6 1 3 + e2s ( 2 + 3 ) + e4s ( + 3 ), s s s s s

cos(at)cos(bt) , b2 a2 asin(at)bsin(bt) = , a2 b2

a2 = b2 , ab = 0.

3. Applications de la transform ee de Laplace


Nous allons maintenant voir comment on peut utiliser la transform ee de Laplace pour obtenir la quations diff solution de certaines e erentielles ordinaires, de certains syst` emes diff erentielles et de quations aux d certaines e eriv ees partielles.

` la solution d 3.1. Application a equations diff erentielles ordinaires


Exemples 1. R esoudre l equation diff erentielles: x (t) 3x (t) + 2x(t) = 4e3t , avec les conditions initiales: x(0) = 4, x (0) = 9. ee de chaque membre nous obtenons Solution: posons L(x(t)) = X (s) et prenons la transform s2 X (s) 4s 9 3(sX (s) 4) + 2X (s) =
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4 s3 11

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do` u lon tire X (s) = soit

4s 3 4 + (s 1)(s 2) (s 1)(s 2)(s 3) X (s) =

1 2 1 + + s1 s2 s3 et ainsi x(t) = et + e2t + 2e3t est la solution cherch ee 2. R esoudre l equation diff erentielle: 1 x (t) + 4x(t) = 6cos(t) 3sin(t), avec les conditions initiales: x(0) = 3, x( ) = 1+ . 4 2 Posons L(x(t)) = X (s) et x (0) = a apr` es transformation on trouve: X (s) = 6s 3 a + 3s + (s2 + 1)(s2 + 4) s2 + 1

`: en prenant la transform ee inverse, on aboutit a 1 1 x(t) = 2cos(t) sin(t) + sin(2t) + cos(2t) + asin(2t) 2 2 comme x( )=1+ 4
1 2

on trouve a = 1 et x(t) = 2cos(t) sin(t) + cos(2t) + sin(2t).

3. tx (t) (2t + 2)x (t) + 4x(t) = (4 2t)et , x(0) = 6, x(1) = 5 + 2e + 3e2 . Posons L(x(t)) = X (s) apr` es transformation on trouve: X (s) + 4s 6 18 4 2 X (s) = + , (s(s 2)) s(s 2) s(s 1)(s 2) s(s 1)2 (s 2)

equation diff erentielle de premier ordre en X (s) en utilisant par exemple la m ethode de la variation de constante on trouve: X (s) = 4 2 1 1 1/2 1/4 1/8 1/8 + 3 + C( 3 2 + ) s2 s1 s 4s s) s s s2

C est une constante dint egration la condition x(1) = 5 + 2e + 3e2 donne C = 10. La solution cherch ee est donc x(t) = 3e2t + 2et + 2t2 + 2t + 1.

` la solution de syst` 3.2. Application a emes diff erentiels ordinaires


` coefcients Lop erateur de Laplace transforme un syst` eme d equations diff erentielles ordinaires a quations alg constants en un syst` eme e ebriques. Exemples R esoudre le syst` eme diff erentiel:
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A. Taik x (t) y (t) + x(t) y (t) = 2 + 3e2t , x (t) + 2y (t) 3x(t) = 3 + 2e2t , x(0) = 4, y (0) = 1

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Solution: posons L(x(t)) = X (s), L(y (t)) = Y (s) et prenons la transform ee de chaque membre nous obtenons sX (s) 4 sY (s) + 1 + X (s) Y (s) = 2 3 + s s2

2 2 sX (s) 4 + 2sY (s) 2 3X (s) = + s s2 crire que lon peut e 2 3 + s s2 2 2 (s 3)X (s) + 2sY (s) = 6 + s s2 quation par 2s, la 2i` en multipliant la 1` ere e eme par (s + 1) est additionnant, on obtient: (s + 1)X (s) (s + 1)Y (s) = 3 + X (s) = 1 1 2 12s3 9s2 15s + 6 = + + 3s(s + 1)(s 1)(s 2) s s1 s2

et x(t) = 1 + et + 2e2t De m eme on obtient: Y (s) = et y (t) = et + e2t 1. 1 1 1 s3 + s2 2s 2 = + + s(s + 1)(s 1)(s 2) s s1 s2

` la solution de quelques e quations aux d 3.3. Application a eriv ees parti` elles (EDP)
Si on suppose que la fonction u(x, t) v erie les hypoth` ses du th eor` eme 5 lorsquelle est consid er ee comme une fonction de t, en posant U (x, s) = L(u(x, t)), on a: L( et L( on a aussi u )= t
0

est

u dt = sU (x, , s) u(x, 0) t

u 2u ) = s2 U (x, , s) su(x, 0) (x, 0) 2 t t u L( ) = x


0

est

dU u dt = x dx 13

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en utilisant la r` egle de Leibniz pour d eriver sous le signe de lint egrale. On aurait aussi: L( 2u d2 U ) = x2 dx2

Exemples R esoudre lEDP suivante: 2u u = 4u, t x2 u(0, t) = 0, u(, t) = 0 u(x, 0) = 6sin(x) 4sin(2x). Solution: posons L(u(x, t)) = U (x, s) et prenons la transform ee de chaque membre nous obtenons d2 U (s + 4)U = 6sin(x) + 4sin(2x). dx2 quation diff ` la variable x. on a : Cest une e erentielle lin eaire dordre 2 par rapport a Uh = C1 e
s+4x

+ C2 e

s+4x

, Up =

6 4 sin(x) sin(2x) s+5 s+8

la solution g en rale est donn ee par: U (x, s) = C1 e


s+4x

+ C2 e

s+4x

6 4 sin(x) sin(2x) s+5 s+8

en utilisant les conditions aux limites on trouve C1 = C2 = 0, donc: U (x, s) = et ainsi u(x, t) = 6e5t sin(x) 4e8t sin(2x) est la solution ch erch ee. Exercices quations diff 1. R esoudre les e erentielles avec les conditions initiales: a) x (t) + 2x (t) + x(t) = et , x(0) = 3/4, x (0) = 0. b) x (t) x(t) = sin(t), x(0) = 1, x (0) = 5/2. c) x (t) + x (t) = t2 t + 2, x(0) = 3, x (0) = 1/2, x (0) = 0, x ( ) = 18. 6 4 sin(x) sin(2x) s+5 s+8

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A. Taik d) x(4) (t) 16x(t) = 30sin(t), x(0) = 0, x (0) = 2, x ( ) = 6. e) x (t) x(t) = 2u(t 1), x(0) = 0, x (0) = 1. f) x (t) x(t) = (t), x(0) = 0, x (0) = 1.

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quations diff ` coefcients non constants 2. R esoudre les e erentielles a a) tx (t) (2t + 1)x (t) + (t + 1)x(t) = 0, x(0) = 3, x (1) = 0. b) tx (t) tx (t) + x(t) = 2t t2 , x(0) = 0, x(1) = 7. c) tx (t) (2t + 1)x (t) + 2x(t) = 2t, x(0) = 0, x(1) = 7. d) Calculer x(1) et x(4) pour x(t) v eriant: x (t) + 2x (t) + x(t) = 2 + (t 3)u(t 3), x(0) = 2, x (0) = 1. 3. R esoudre les syst` emes suivants a) x (t) + y (t) + 2y (t) = sin(t), x (t) + y (t) x(t) y (t) = 0, x(0) = 3 b) x (t) 2y (t) = et , x (t) + y (t) = 3e2t et + 1, x(0) = 2, y (0) = 2 quations diff 4. R esoudre les e erentielles suivantes: 2u 2u a) 2 = 0 , x > 0, t > 0, t2 x2 u u(x, 0) = 0, u(0, t) = 0 t (x, 0) = 0, limx u (x, t) = 0 x b) u + 4 u + 8t = 0, x > 0, t > 0, x t limt0 u(x, t) = 0, limx0 u(x, t) = 2t2

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4. Transform ee Fourier Introduction


tude de l Historiquement, les s eries de Fourrier tirent leur origine dune e equation des cordes vibrantes par Daniel Bernoulli (1753). Fourier les a beaucoup utilis ees dans son ouvrage: Th eorie analytique de la chaleur (1822). D enition 16. Soit f un fonction sectionnellement continue et la discontinuit e est de premi` ere + esp` ece, v eriant la condition |f (t)|dt < , alors on a: f (x) = 1 2
+

F (w)eiwx dw, F (w) =

f (v )eiwv dv.

F (w) est appel ee transform ee de Fourier de f (x) et f (x) transform ee de Fourier inverse de F (w) dans ce cas, f (x) est dfinie sur (, ). De m eme si 0 < x < on a : f (x) = 2
+ +

Fs (w)sin(wx)dw, Fs (w) =
0 0

f (v )sin(wv )dv

Fs (w) est la transform ee sinus de Fourier de f (x), x > 0. On peut aussi e crire: 2 f ( x) =
+ +

Fc (w)cos(wx)dw, Fc (w) =
0 0

f (v )cos(wv )dv

Fc (w) est la transform ee cosinus de Fourier de f (x), x > 0. ` laide des s Transform ee de Fourier nies. Les transform ee Fourier nies sont d enies a ries sinus et cosinus de Fourier sur un intervalle (0, l). La transform ee sinus nie de Fourier de f (x) sur 0 < x < l, est d enie par: 2 f (x) = l
+

nx Fs (n)sin( )dx, Fs (n) = l

f (x)sin(
0

nx )dx l

n est un entier positif La transform ee cosinus nie de Fourier de f (x) sur 0 < x < l, est d enie par: 2 1 f (x) = Fc (0) + l l
+

Fc (n)cos(
0

nx )dx, Fc (n) = l

f (x)cos(
0

nx )dx l

Transform ees de d eriv ees. Nous allons obtenir une expression pour chacune des transform ees des d eriv ees premi` ere et seconde dune fonctio, f en terme de la transform ee correspondante de quations f . Cest transform ees de d eriv ees seront utilis es plus loin pour la solution de certaines e diff erentielle partielle. On a alors:
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A. Taik Proposition 17. Transform ee sinus nie: 0 < x < l n de f (x): l Fc (n) 2 2 de f (x): n l2 Fs (n) + n ((1)n+1 f (l) + f (0)) l Transform ee cosinus nie: 0 < x < l n de f (x): l Fs (n) (f (0) (1)n f (l)) 2 2 de f (x): n l2 Fc (n) (f (0) (1)n f (l)) Transform ee sinus nie: 0 < x < de f (x): wFc (w) de f (x): w2 Fs (w) + wf (0) Transform ee cosinus : 0 < x < de f (x): wFs (w) f (0) de f (x): w2 Fc (w) f (0) Transform ee de Fourier: < x < de f (x): iwF (w) de f (x): w2 F (w) Exercices 1. Trouver la transform ee de Fourier de f (x) = 1, |x| < a f (x) = 0, |x| > a valuer et utiliser ce r esultat pour e

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sin(wa)cos(wx) dw w

et, en particulier

sin((u) du u 0

2. a) si f (x) = ex , 0 < x < l, trouver Fs (n) et F c(n). b) si f (x) = e|x| , < x < , trouver F (w). c) si f (x) = ex , 0 < x < , trouver Fs (w) et Fc (w) . d) utimiser le r esultat de c) pour montrer que: xsin(mx) dx = em , m > 0 et x2 +1 2 0 cos(mx) dx = em , m > 0 x2 +1 2 0 3. Trouver f (x) si cos(n ) a) Fs (n) = 1n , 0<x< 2 2 6(sin( n )cos(n )) 2 b) Fc (n) = n = 1, 2, ... (2n+1) 2 Fc (0) = et 0 < x < 4 c) Fc (n) = d) Fs (n) =
cos( 2n ) 3 (2n+1)2 cos( 2n ) 3 (2n+1)2

n = 0, 1, 2, ... et 0 < x < 1 n = 0, 1, 2, ... et 0 < x < 1

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4. En utilisant seulement les espressions pour les transform ees sinus et cosinus de f (x) et la d enition des transform ees sinus et cosinus inverse, montrer que: 2 wsin(wx) kx e = 0 w2 +k2 dw, x > 0, k > 0 k cos(wx) kx e = 2 dw, x 0, k > 0 w 2 +k 2 0

` laide des Trans5. Equations aux D eriv ees Partielles. Solution a form ees de Fourier
quation aux d quation impliquant une ou plusieurs d Une e eriv ees partielles est une e eriv ees partielles dune fonction de deux ou plusieurs variables ind ependantes. Consid erons le probl` eme u 2u = 2u, 0 < x < l, t > 0 t x2 avec les conditions u u (0, t) = 0, (l, t) = 0, u(x, 0) = x x x ` x entre 0 et l, on pense a ` une transform Comme on sint eresse a ee nie. Comme on conna t la `xa ` x = 0 et x = l, on utilisera la transform ` x. d eriv ee par raport a ee cosinus par rapport a l 2u n2 2 nx Soit Fc (n, t) = 0 u(x, t)cos( l )dx. La transform ee de x2 est l2 Fc (n, t) et celle de u est t Fc (n, t). On obtient: n2 2 Fc (n, t) = ( 2 2)Fc (n, t) l dont la solution est Fc (n, t) = Ae( l2 2)t or Fc (n, 0) = A = 0 xcos( nx )dx = l do` u n2 2 l2 Fc (n, t) = 2 2 ((1)n 1)e( l2 2)t , n = 1, 2, ... n on a aussi Fc (0, 0) =
l 0
n2 2

l2 ((1)n 1) n2 2

xdx =

l2 , 2

Fc (0, t) =

l2 2t e 2

et la transform ee inverse est :

l 2l u(x, t) = e2t + 2 2 apr` es simplication il vient: l 4l u(x, t) = e2t 2 2 Consid erons le probl` eme

n=1

2 nx ((1)n 1) ( n22 2)t l cos( e ) 2 n l

n=1

((2n1)2 2 (1 (2n 1)x ( 2)t l2 e cos( ) 2 (2n 1) l

2u u = 4 2 , x > 0, t > 0 t x

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avec les conditions u(0, t) = 0, u(x, 0) = x2 , 0 < x < 2, u(x, 0) = 0, x > 2 ` la transform ` x. Comme on conna On pense donc a ee sinus ou cosinus par rapporet a t u(0, t), on ` une transform pense a ee sinus de Fourier. On trouve comme solution: u(x, t) = Exercices 1. Utiliser dans chaque cas une transform ee de Fourier dappropri ee et r esoudre le probl` eme. a) u 2u = , 0 < x < 4, t > 0 t x2 u(0, t) = 0, u(4, t) = 0, u(x, 0) = 2x b) 2u u = , x > 0, t > 0 t x2 u (0, t) = 0, u(x, 0) = x, 0 < x < 1, u(x, 0) = 0, x > 1 x c) u 2u = , 0 < x < 1, t > 0 t x2 u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, u(x, 0) = a, a R u 2u = + 2x, 0 < x < 1, t > 0 t x2 u(0, t) = 0, u(1, 0) = 0, u(x, 0) = x x2 , 0 < x < 1 u 2u = 4 2 , 0 < x < 4, t > 0 t x u u (0, t) = 0, (4, t) = 0, x x u(x, 0) = 3x, 0 < x < 2, u(x, 0) = 12 3x, 2 < x < 4 2u 4u + 4 = 0, 0 < x < 2 , t > 0 t2 x 2u 2u u(0, t) = 0, u(2, t) = 0, u (0 , t ) = 0 , u(2, t) = 0 x2 x2 u u(x, 0) = 0, (x, 0) = sin(x), t
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(
0

4cos(2w) 4sin(2w) 2cos(2w) 2 4w2 t + + )e sin(wx)dw w w2 w3

d)

e)

2. R esoudre le probl` eme

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` une temp 3. Une feuille de m etal d epaisseur 10 cm et a erature de 1000C est immerg ee dans un ` 150C . Supposons la feuille sufsammment grande pour que la perte de chaleur bain dhuile a ` une distance x dune face de la feuille au seu le contour soit n egligeable. La temp erature T a 2T 2 temps t satisfait l equation T , = 0 . 8 cm /sec est la diffusion thermique. Calculer = t x2 la temp erature au centre de la feuille apr` es 10 seconde. R ef erences ditions SMS, Math [1] R eal G elinas, Equations diff rentielles et Transform ee de Laplace, Les e ematiques pour Ing enieurs et Scientique. ditions [2] R eal G elinas, Suites et S eries et Transform ee de Fourier, Variables complexes, Les e SMS, Math ematiques pour Ing enieurs et Scientique.

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