Transformada Z

Transformada Z
IFCe Instituto Federal do Cear

Departamento de Telemtica

Prof. Dr. Regis C. P. Marques
regismarques@ifce.edu.br

1
IFCe Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear
Considere um sinal x[n]=x[0]+x[1]+x[2]+...Podemos definir um operador z
-k

tal que:
X[z]= x[0]+x[1] z
-1
+x[2] z
-2
+... ,
O termo X[z] a Transformada Z de x[n] e sua forma geral .

() =
=

A principal caracterstica da Transformada Z converter equaes
diferena em equaes algbricas, sabendo-se que

[ ] = ()

- A Transformada Z-
regismarques@ifce.edu.br 2
Seja a forma geral de um sistema LTI expresso por uma equao diferena:

[] =
=0

Calculando a transformada Z de ambos os lados da equao temos:
() =
=0
=

() =
=0

=
=
=0

=

=
=0

=
() =
()
=0

- A Transformada Z-
Se Y(z) representado por uma equao algbrica na forma :
() =
()
=0

Podemos calcular as razes
k
do polinmio de termos
()
e
reescreve-lo como:
() = () (1
1
)
=1

Ex: calcule a transformada Z do sistema y[n]= x[n]+5x[n-1]+6x[n-2]

R. () = ()(1 +2
1
)(1 +3
1
)
- A Transformada Z-
Comparando as relao da transformada Z e de Fourier, podemos observar que as
duas so semelhantes se z=e
je
.

Transformada Z
() =
=

Transformada de Fourier
() =
=

Uma vez que z pode ser qualquer nmero (real ou complexo) na forma z=|z|e
ju
,
conclui-se que a transformada de Fourier um caso particular da transformada Z.
- Relao entre as Transformadas Z e Fourier-
Quando calculamos a transformada Z devemos determinar a sua regio de
convergncia - RDC. A RDC nada mais que o intervalo de valores de z para o
qual o somatrio da transformada Z pode ser solucionado. Isso porque,
qualquer somatrio do tipo
| |
=0

Somente pode ser solucionado se f[n]=0 se n.

Ex: determine a transformada Z e sua RDC, do sinal x[n]=A
n
u[n].
R. =
> ||
=0
=
1
1
, < 1;
=0
=
+1
1
1

- A Regio de Convergncia da Transformada Z-
A forma de representao grfica da transformada Z se d por meio de um
diagrama que especifique sua regio de convergncia. Este diagrama
esboado no plano Z

O plano Z sempre destaca o crculo de raio unitrio, que representa a situao
em que z=e
je
, ou seja, a transformada de Fourier. O eixo horizontal representa
os nmeros reais (e=0 e e=t) e o eixo vertical os nmeros imaginrios
(e=t/2).
- O plano Z-
z=e
je
9

Ex: esboce o
diagrama da regio
de convergncia de
x[n]=A
n
u[n].
z=e
je
9

A<1

A>1

Quando tratamos de sistemas LTI podemos representa-los por sua resposta
ao impulso h[n], neste caso a transformada Z de h[n] chamada funo de
transferncia.
H = {[]}

O nome funo de transferncia pode ser atribudo ao fato de que
H =
()
()

Estas relaes podem ser utilizadas para derivar a resposta impulsiva a partir
da equao diferena de um sistema e vice-versa.

- Funo de Transferncia
Resposta
impulsiva
Equao
diferena
Funo de
transferncia
Resposta em frequncia
z=e
je
Propriedade do
deslocamento no
tempo
Fraes parciais
Tabela das T. Z
Uma vez que a funo transferncia expressa na forma da razo de dois
polinmios, as razes de cada um tm importncia particular para
compreenso do comportamento do sistema.

() =
(
=1
(
=1

As razes do numerador so chamadas de ZEROS. As razes do denominador
so chamados de POLOS.

Os polos so teis para determinar a estabilidade do sistema. Um sistema
causal deve ter todos os polos dentro do crculo unitrio, ou seja, ||<1.
- Funo de Transferncia -
Exemplo: dada a resposta impulsiva:

=
1
2

3
2
[ 1]
Calcule:
a) H(z)
b) H(e)
c) Os polos e zeros deste sistema.
- Funo de Transferncia
Transformada Z Inversa

11
A transformada inversa pode ser computada a partir da tabela de
transformadas, que pode ser encontrada em qualquer livro que trata do
assunto.

Porm em alguns casos, antes de se utilizar da tabela, devemos manipular a
expresso da transformada Z afim de encontrar uma representao existente
na tabela.

A tcnica comumente utilizada a de fraes parciais. Esta tcnica
normalmente utilizada na obteno da resposta impulsiva.
- Transformada Z Inversa -
- Tabela de Transformadas -
Mtodo de fraes parciais
Sendo que H(z) geralmente uma razo de polinmios, podemos representa-
lo como
() =
(1
1
)
=1
(1
1
)
=1

A tcnica de fraes parciais converte a razo a cima em uma expresso do
tipo
() =
(1
1
)
=1

Uma vez que H(z) est expresso na forma acima, podemos encontrar h[n]
utilizando os pares #6 e 7# da tabela de transformadas. A tcnica de fraes
parciais consiste em determinar os valores A
k
para obter a representao
acima.
- Transformada Z inversa -
Mtodo de fraes parciais
Sendo que :
=
(1
1
)
=1
(1
1
)
=1
(1
1
)
=

Exemplo: dada a equao diferena y[n]= x[n]+5x[n-1]+6x[n-2] de um sistema
qualquer determine:

a) H(z)
b) H(e)
c) h[n] <= utilize o mtodo de fraes parciais

- Transformada Z inversa -
Filtro RC:

O modelo analgico do filtro RC passa-baixa com frequncia de corte
fc = 1/(2tRC) dado por:

+
=
1
C
+
1
C

=
1
C
+
1
C
C
C

=
1
+1

- Estudo de Caso-

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