Tcnicas en la diagnosis de engranajes Ramn Ferreiro Garca Departamento Electrnica y Sistemas. Universidad de La Corua Escuela Superior de la Marina Civil.

1.- Introduccin a las tcnicas aplicables a la diagnosis de engranajes Un procedimiento simple en el anlisis de las vibraciones consiste en representar el espectro de densidad de potencias (power espectral density) de la seal de salida de los sistemas [1]. En algunas bandas de frecuencia, la amplitud de los picos aumenta con el deterioro de las partes medidas. La relacin de amplitudes de ambos picos dentro de las bandas de frecuencia elegidas sirve para evaluar el estado o condicin del sistema. La figura 1 muestra el espectro del mismo elemento de mquina antes y despus del deterioro. Las bandas de frecuencias seleccionadas para la medida son X e Y; la relacin de amplitudes es 0.5 cuando la condicin de mquina es normal y 1.4 despus de que se deteriorara la parte de la que ha sido obtenido el espectro mostrado en la figura 1. 1.2.- ndice de verosimilitud Una variacin de la tcnica de reconocimiento por verosimilitud como una variante del procedimiento de reconocimiento de formas o patrones puede ser aplicado a la monitorizacin de condicin basndose en las caractersticas estadsticas de las seales de vibracin. Este procedimiento usa una seal de vibracin entre 0 y 25.6 kHz dividido entre 128 porciones o particiones, cada una con un ancho de banda de 200 Hz aproximadamente. Tal informacin est captada para una condicin de mquina definida como bueno y malo. La amplitud para cada una de las 128 partes es hallada para una mquina cuya condicin es desconocida y el ndice de verosimilitud es as determinado sobre la base de: IV = Pf/Pcb siendo IV = ndice de verosimilitud, Pf = probabilidad de que exista fallo, y Pcb = probabilidad de que la condicin sea buena. Un valor de IV mayor de 1 muestra una probabilidad de fallo mayor que de buen estado o condicin. La figura 2 muestra resultados tpicos. Cada funcin monotnica de las dos probabilidades puede ser usada tal como diferencias, sumas, relaciones ponderadas, etc. Las distribuciones de referencia son primeramente adquiridas mediante un analizador de espectro o filtro de paso de banda. La diagnosis de fallos est hecha sobre la base de un valor alcanzado mediante el ndice de verosimilitud con valores lmite ajustados para cada uno de los 128 parmetros de particin. 1.3.- Efectos de la excitacin de engranajes Los defectos de maquinado de los engranajes generan impulsos peridicos dependientes del nmero de dientes de la rueda, la velocidad de la rueda y la combinacin de ruedas. Para una distribucin de carga dada, el nmero de dientes debera corresponder a un nmero primario con la mnima posibilidad de repeticin del contacto diente a diente. Las frecuencias de excitacin del engranaje especfico se describen a continuacin con la notacin que sigue: ti = nmero de dientes de la rueda i Ni = velocidad angular de la rueda i en RPS (1) Tren de dos ruedas (conductora y conducida) Frecuencia de dentado = t1.N1/60 Hz Rueda 1, = N1/60 Hz Rueda 2, = (t1/t2)N1/60 = N2/60 Hz (2) Tren de tres ruedas (conductora, intermedia y conducida) Frecuencia de dentado = t1N1 = t2N2 = t3N3

Rueda1, = N1 Rueda 2, = N2 Rueda 3, = N3 (3) Engranaje de planetarios notacin planetas:t2 dientes, N2 rpm notacin carcasa: N4 rpm notacin astro:t1 dientes, N3 rpm (i) Paquete fijo = (N2/N1) = - (t2/t1):(N3/N1) = - (t1/t3) frecuencia de dentado= t1N1 = t2N2 = t3N3 astro = nN1 (n = nmero de planetas) planeta = 2(t1/t2)N1 = 2N2 anillo = n(t1/t3)N1 = nN3 (ii) Astro fijo (N2/N1) = t3/(t3-t1):(N3/N1) = - (t1/t3) frecuencia de dentado= (N2/N1) = t3/(t3-t1):(N3/N1) = t3/(t1+t3) astro = [nt3/(t1+t3)].N3 = nN4 planeta = [2f1t3/f2(t1+t3)].N3 = 2(t1/t2)N4 anillo = [nt1/(t1+t3)].N3 = n(t1/t2)N4 (iii) Anillo fijo (N2/N1) = t1/(t1-t3):(N4/N1) = t1/(t1+t3) frecuencia de dentado= [t1t3/(t1+t3)].N3 = t3N4 astro = [nt3/(t1+t3)].N1 = n(t3/t1)N4 planeta = [2t1t3/f2(t1+t3)].N1 = 2(t3/t2)N4 anillo = [nt3/(t1+t3)].N1 = N4 2.- Diagnosis de fallos en engranajes Una alternativa vlida a la determinacin de la condicin funcional de engranajes consiste en lo que se denomina manifestacin patrn como una representacin ideal del mecanismo que produce un modelo matemtico [2]. Se ha considerado la relacin de compromiso entre un par de ruedas dentadas asumiendo que cada rueda tiene una superficie con pendiente precisa y que el material es completamente inelstico y que la relacin de transmisin es constante (es una situacin ideal que difcilmente se da en la prctica). Dependiendo de la inexactitud de la pendiente de los dientes los perodos son de diferente duracin (se completa un ciclo despus de pasar tal nmero de revoluciones que se repite el contacto del mismo par de dientes). Un ciclo comprende una secuencia de eventos elementales, los cuales producen seales pseudo estocsticas de naturaleza estadstica y una forma de espectro de lneas sin contar el efecto de desequilibrio de cojinetes, resonancia u otros efectos. 2.1.- Diagnosis por anlisis de la banda lateral A medida que avanza la condicin de deterioro, aumenta la banda lateral y tiende a ocurrir la modulacin. Un anlisis de este efecto puede ser llevado a cabo mediante una tcnica de correccin del ruido del espectro de energa en la vibracin de un tren de engranajes. Los parmetros usados para la determinacin de la condicin son: (1) El espectro de amplitudes de las frecuencias del engranaje. (2) Las primeras superior e inferior bandas laterales de la frecuencia. (3) El primer armnico de la frecuencia del engranaje. Los niveles de amplitud de un espectro frecuencial dado para un par de engranajes de la misma condicin mecnica, se asume que varan linealmente con niveles de ruido. Con esta succin se sigue el siguiente procedimiento de normalizacin: Ac(f) = C1(1.5-n) + A(f) donde f = frecuencia de inters, Ac(f) = amplitud espectral corregida, dB, C1 = constante, n = nivel de ruido, dB, A(f) = amplitud espectral medida, dB.

Una vez halladas las amplitudes de las frecuencias de inters para un engranaje individual, y las amplitudes corregidas por ruido, se aaden las amplitudes. Esta amplitud dada en decibelios es usada como discriminante. Si la suma de amplitudes excede los lmites fijados por el experimento, el juicio emitido sobre el engranaje es de deterioro. 2.2.- Banda lateral de vibracin de engranajes/modulacin de seal Los defectos en los que la gama de frecuencias hace de frecuencia portadora y la frecuencia del eje (o uno de los mltiplos) es la frecuencia moduladora, ha sido estudiada extensivamente para concluir que se produce un nmero infinito de bandas laterales. La modulacin de amplitud con una frecuencia de vibracin de engranajes con excentricidad, mediante el forzado peridico del diente, crece una carga patrn cclica con el mnimo y mximo que ocurre una vez por revolucin. La amplitud de las bandas laterales crece a medida que la excentricidad se hace mayor. La modulacin de frecuencia puede ser provocada incluso por errores en la fabricacin del engranaje. Una descripcin matemtica de las bandas laterales es obtenida mediante el tratamiento de una seal senoidal dad por la ecuacin: con f(t) = seal funcin del tiempo A = amplitud de la seal fc = frecuencia portadora, Hz theta = phase del ngulo, radiane La modulacin de amplitud origina que A sea una funcin del tiempo que vale, con K = constante fm = frecuencia moduladora, Hz m = fraccin a la cual es modulada la amplitud Por tanto, para una seal tpica de amplitud modulada: La cual muestra que el espectro para la seal despus de la modulacin produce dos bandas laterales segn se muestra en la figura 3. Este tipo de anlisis (con expansin trigonomtrica) para amplitud y modulacin puede ser realizado para cualquier funcin del tiempo moduladora mediante la expansin en serie de Fourier, con lo que las bandas laterales aparecen a la frecuencia portados de +/- la frecuencia de modulacin. Como consecuencia de la modulacin en frecuencia 1 ngulo de fase (theta) se hace una funcin del tiempo tal que, con fm = frecuencia moduladora, Hz beta = ndice de modulacin (representando el mximo desplazamiento de fase exhibido por la frecuencia portadora durante un ciclo) Por tanto la ecuacin para una seal modulada en frecuencia ser, la cual puede ser expandida usando una funcin de Bessel. 2.3.- Modulacin de amplitud del engranaje Las bandas laterales debidas a los efectos de la rotacin producen una modulacin en amplitud prxima a la frecuencia primaria, existiendo ambas, mnimas y mximas frecuencias laterales. Consideremos un pin o rueda dentada 1 a la frecuencia de rotacin f1, engranada con otro pin o rueda dentada 2 de frecuencia f2 a la frecuencia dentada fc (frecuencia mesh). Se presentarn defectos en el pin (rueda 1) si las bandas laterales tienen espaciados de frecuencias de valor f 1 ya que la frecuencia de las bandas laterales de amplitud modulada (rueda 1) son: bandas laterales superiores primera = fc + f1 segunda = fc + 2f1 tercera = fc + 3f1, etc. bandas laterales inferiores primera = fc f1 segunda = fc 2f1 tercera = fc 3f1, etc.

Existen defectos en el engranaje (rueda 2) si las bandas laterales estn espaciadas f 2 verificndose que: bandas laterales superiores primera = fc + f2 segunda = fc + 2f2 tercera = fc + 3f2, etc. bandas laterales inferiores primera = fc f2 segunda = fc 2f2 tercera = fc 3f2, etc. 2.4.- Excentricidad de las ruedas de engranajes Los defectos laterales asociados con la excentricidad producen bandas laterales inferiores. As, para el pin (rueda 1), un anlisis sin bandas laterales superiores sino una respuesta extensiva a las frecuencias Fc-f1, fc-2f1, etc., implica excentricidad del pin. De manera similar, para el engranaje (rueda 2), se indica la excentricidad por la respuesta Fc-f2, fc-2f2, etc. En la prctica, la frecuencia dominante est en la baja frecuencia. 3.- Diagnosis por anlisis de discriminantes en los engranajes Las desviaciones a partir de las seales sinusoidales debido a defectos en el engranaje llevan al uso de res relaciones discriminantes en los engranajes. Estos discriminantes cubren los efectos por los que si se presenta un fallo los armnicos de la frecuencia conjuntamente con las bandas laterales de ambos la frecuencia de engranajes y sus armnicos, monitorizan tales efectos segn: D1 Num1/Den1>1 Indica anomalas tanto mayor cuanto ms se sobrepasa la unidad con D1 = Relacin Discriminante (1) Num1 = valor de pico de la seal de vibracin Den1 = valor promedio D2 Num2/Den2>1 Indica anomala tanto mayor cuanto ms se sobrepasa la unidad con D2 = Relacin Discriminante (2) Num2 = energa total de los armnicos a la frecuencia de engranaje Den2 = energa total a la frecuencia fundamental D3 Num3/Den3>1 Indica avera grave tanto mayor a medida que sobrepasa la unidad con D3 = Relacin Discriminante (3) Num3 = energa total de contenida en las frecuencia laterales Den3 = energa total a la frecuencia de engranaje 4.- Conclusin Usando las expresiones del apartado 3 a partir de la informacin obtenida por medio del equipo de captacin de vibraciones adecuado, se consigue de modo sistemtico, fiable y simple el establecimiento de la condicin de trabajo del tren de engranajes en cuestin con un ndice de recitad satisfactorio. Bibliografa [1] R.A. Collacott, 1982 Mechanical fault diagnosis Ed. Chapman and may, Ltd. London New Cork [2] Vivrospect FFT Signal Library, 1995 Prftechnik AG, D-85730 Ismaning, Germany