Tratamiento Digital de Seales TEMA 4: Anlisis Espectral II

Universidade de Vigo ETSE Telecomunicacin

CONTENIDOS
1. Efectos del enventanado
1. Resolucin 2. Dispersin espectral

2. 3. 4. 5.

Efectos del muestreo temporal y espectral STFT (Short Time Fourier Transform) Transform) Revisin de la teora de procesos estocsticos Anlisis de Fourier de Procesos Estacionarios
1. Mtodos no paramtricos de estimacin espectral 2. Mtodos paramtricos

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 2

Estacionariedad y Ergodicidad

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 3

Estimadores

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 4

Sesgo y Consistencia de un Estimador

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 5

Estimador sesgado de la Autocorrelacin

Sesgado pero asintticamente insesgado

Consistente

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 6

Estimador Sesgado de la Autocorrelacin

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

N=10
0.7 0.6 0.5 0 2 4 6 8 10 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -10 -8 -6 -4 -2

Ventana triangular o Barttlet

0 -8 -6 -4 -2 -10
1

Ventana
triangular

0 2 Retardo

10

0 -8 -6 -4 -2 -10

8 10

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 7

Estimador Sesgado de la Autocorrelacin

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

N=100
0.7 0.6 0.5

*
0.4 0.3

-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100

Ventana
triangular
0.2 0.1 0 -100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

0 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 -100

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II) Pgina 8

Estimador Sesgado de la Autocorrelacin

0.25 0.2 0.15

N=10

N=20
0.1 0.05

N=100 -6 -4 -2 0 2 Retardo 4 6 8 10

-10 -8

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 9

Estimador Sesgado de la Autocorrelacin

0.09

0.08

N=50 N=60

0.07

0.06

0.05

N=100
0.04

0.03 -10

-8

-6

-4

-2

0 Retardo

10

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 10

CONTENIDOS
1. Efectos del enventanado
1. Resolucin 2. Dispersin espectral

2. 3. 4. 5.

Efectos del muestreo temporal y espectral STFT (Short Time Fourier Transform) Transform) Revisin de la teora de procesos estocsticos Anlisis de Fourier de Procesos Estacionarios
1. Mtodos no paramtricos de estimacin espectral 2. Mtodos paramtricos

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 11

Anlisis de Fourier de Procesos Estacionarios

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 12

Periodograma

N Tamao de la ventana L Longitud de la DFT

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 13

Otra interpretacin del Periodograma

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 14

Estudio Estadstico del Periodograma

Tramsformada de Fourier de la autocrrelacin enventanada

Ventana Bartlett

-N

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 15

Sesgo del Periodograma

-N

-2/N 2/N

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 16

Varianza del Periodograma

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 17

Varianza del Periodograma: Ejemplo

N=100

N=1000 N=2000

La varianza se mantiene constante al aumentar N

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 18

Otros Mtodos

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 19

Varianza del periodograma

3 2 1

80 60 40 20

0 0 -1 -2 -3 0 -20 -40 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

La estimacin de la autocorrelacin en los extremos es muy mala, por tanto la varianza es muy alta

Estimado a partir de 1 valor de x[n] x[n]

Estimado a partir de 50 valores de x[n] x[n]

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 20

10

Mtodo de Blackman y Tukey

80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -50

-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

50

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 21

Mtodo de Blackman y Tukey (II)

80 60 40 20

M=30

Despreciamos los ltimos 19 retardos

0 -20

N=50
-40 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 22

11

Mtodo de Blackmann y Tukey (III)

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 23

Mtodo de Blackman y Tukey: Comentarios

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 24

12

Mtodo de Blackman-Tukey: Ejemplo

Periodograma N=100
8 7 6 5 4 3 2 4 1 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 6 5 4 3 2 1 0 0 3 3.5 2 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 20 18 16 14 12 10 8 6

Periodograma N=1000

Estimador de BlackmanBlackman-Tukey N=1000 M=100 Ventana Hamming

0.5

1.5

2.5

3.5

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 25

Mtodo de Blackman y Tukey Ejemplo (II)

3000

2500

2000

1500

*
1000 500

1.3

1.35

1.4

1.45

1.5

1.55

1.6

1.65

1.7

1.75

1.8

Radianes

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 26

13

Mtodo de Bartlett

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 27

Mtodo de Bartlett: Estudio Estadstico

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 28

14

Mtodo de Bartlett: Ejemplo

N=1000 K=1 M=1000 (Periodograma ) (Periodograma)
15 10

N=1000 K=4 M=250

10 5 5

0 0 10 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

N=1000 K=8 M=125

10

N=1000 K=20 M=50

0 0 0.5 1 1.5 radianes 2 2.5 3 3.5

0 0 0.5 1 1.5 radianes 2 2.5 3 3.5

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 29

Mtodo de Welch

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 30

15

Mtodo de Welch (II)

Factor de normalizacin de potencia

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 31

Mtodo de Welch: Estudio Estadstico

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 32

16

Mtodo de Welch Estudio Estadstico (III)

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 33

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 34

17

Ejemplo: Comparacin Modelo ARMA

20

10

dB
-10

-20

-30

DEP original Bartlett K=20 M=100 Blackman-Tukey N=2000 M=200 Welch N=200 D=150
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

-40

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 35

CONTENIDOS
1. Efectos del enventanado
1. Resolucin 2. Dispersin espectral

2. 3. 4. 5.

Efectos del muestreo temporal y espectral STFT (Short Time Fourier Transform) Transform) Revisin de la teora de procesos estocsticos Anlisis de Fourier de Procesos Estacionarios
1. Mtodos no paramtricos de estimacin espectral 2. Mtodos paramtricos

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 36

18

Mtodos Paramtricos

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 37

Modelos Lineales

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 38

19

Modelado AR

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 39

Mtodo de Yule-Walker

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 40

20

Mtodo de Yule-Walker (II)

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 41

Extrapolacin de la Autocorrelacin

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 42

21

Extrapolacin de la Autocorrelacin (II)

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 43

Extrapolacin de la Autocorrelacin (III)

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 44

22

Modelado AR: Ejemplos

20 Original M=2 15 M=4 M=20 10

dB
5

-5

-10 0 0.5 1 1.5 Radianes 2 2.5 3 3.5

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 45

Modelado AR: Ejemplos (II)

20

15

10

dB

-5 Original M=2 M=4 -15 M=20 M=50 -20 0 0.5 1 1.5 Radianes 2 2.5 3 3.5

-10

TDS Tema 6: Anlisis Espectral (II)

Pgina 46

23