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SESSION 2002

CONCOURS COMMUNS POLYTECHNIQUES

` EPREUVE SPECIFIQUE - FILIERE MP

MATHEMATIQUES 2
Dur ee : 4 heures Les calculatrices sont autoris ees.

NB : le candidat attachera la plus grande importance ` a la clart e, ` a la pr ecision et ` a la concision de la r edaction. Si un candidat est amen e` a rep erer ce qui peut lui sembler etre une erreur d enonc e, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil a et e amen e` a prendre.

Introduction
Dans tout le probl` eme, les espaces vectoriels seront des R-espaces vectoriels. On appelle alg` ebre tout R-espace vectoriel A qui est muni dune op eration interne nomm ee multiplication ou produit. Cette multiplication est associative, et v erie la propri et e de distributivit e: a A, b A, c A, a(b + c) = ab + ac, (b + c)a = ba + ca ainsi que : a A, b A, R, a(b) = (a)b = (ab) On suppose de plus quil existe un el ement not e 1 ou 1A et appel e el ement neutre pour le produit, tel que : a A, a1 = 1a = a Enn si cette multiplication est commutative, lalg` ebre est dite commutative. La dimension dune alg` ebre est sa dimension en tant quespace vectoriel. Une sous-alg` ebre de A est un sous-ensemble non vide de A qui est lui-m eme une alg` ebre (pour les m emes op erations) et qui poss` ede le m eme el ement neutre que A. Pour que B soit une sous-alg` ebre de A, il sut que ce soit un sous-espace vectoriel de A, quil contienne 1 et que : b B, b B, bb B On appelle morphisme dalg` ebre entre deux alg` ebres A et B, toute application lin eaire f de A dans B qui v erie en plus : a A, a A, f (aa ) = f (a)f (a ) et f (1A ) = 1B Un morphisme dalg` ebre qui est une bijection est appel e isomorphisme dalg` ebre. On v erie alors que son application r eciproque est egalement un morphisme dalg` ebre. On dira que deux alg` ebres sont isomorphes sil existe un isomorphisme dalg` ebre entre les deux. Dans tout le probl` eme, n d esigne un entier strictement positif. Dans ce cas, Mn (R) est lespace vectoriel des matrices carr ees ` a n lignes et n colonnes et ` a coecients r eels ; cest une alg` ebre pour les op erations habituelles. L el ement neutre pour le produit est la matrice de lidentit e, not ee In . La trace dune matrice A = (aij ) 1in est :
1j n

tr(A) =
i=1

aii

Cest la somme des el ements diagonaux de la matrice A. Une matrice scalaire est une matrice de la forme In , o` u est un r eel. Une matrice diagonale est une matrice dont les el ements non diagonaux sont tous nuls. Lensemble des matrices scalaires et lensemble des matrices diagonales forment chacun une sous-alg` ebre de Mn (R). Ce probl` eme etudie certaines propri et es des alg` ebres, et, en particulier, sint eresse aux alg` ebres qui sont des corps, cest-` a-dire dans lesquelles tout el ement non nul admet un inverse pour le produit.

I. Etude dun exemple


1. Soit A une matrice quelconque de M2 (R). V erier que : A2 tr(A)A + det(A)I2 = 0 2. Soit A une matrice non scalaire ; on note A lensemble A = {M M2 (R) | (a, b) R2 , M = aI2 + bA} V erier que A est une alg` ebre de dimension deux, sous-alg` ebre de M2 (R). 3. Montrer que A contient une matrice B telle que B 2 = I2 si, et seulement si, (tr A)2 < 4 det A 4. V erier qualors I2 et B forment une base de A et en d eduire un isomorphisme dalg` ebre entre A et le corps C des nombres complexes. 5. On suppose que A est non scalaire et v erie : (tr A)2 = 4 det A D eterminer toutes les matrices de A telles que M 2 = 0, et en d eduire que A nest pas un corps. 6. Soit B une matrice non scalaire de Mn (R). On lui associe lalg` ebre B comme dans I.2. D emontrer que si A et B sont semblables, A et B sont des alg` ebres isomorphes. 7. On suppose que A est telle que : (tr A)2 > 4 det A V erier que A est diagonalisable de valeurs propres distinctes. En d eduire que A est isomorphe ` a lalg` ebre des matrices diagonales. Est-ce que A est un corps ?

II. Quelques r esultats g en eraux


Soit D une alg` ebre de dimension nie n. 1. Soit a un el ement de D, d emontrer que lapplication a d enie par : a : D D x ax est un endomorphisme de lespace vectoriel D. 2. On note B une base de D. MatB (a ) d esigne la matrice de lendomorphisme a dans la base B. D emontrer que lapplication : : D Mn (R) a MatB (a ) 2

est un morphisme injectif dalg` ebres. V erier que (D) est une sous-alg` ebre de Mn (R) et en d eduire que D est isomorphe ` a une sous-alg` ebre de Mn (R). 3. On suppose que D = C, corps des nombres complexes. On munit C, consid er e comme R-espace vectoriel, de la base B = (1, i). Pour tout nombre complexe z = a + ib (a et b r eels), ecrire la matrice MatB (z ). 4. Soit maintenant A une sous-alg` ebre de Mn (R). On sint eresse ` a quelques cas o` u on peut aer que A est, ou nest pas, un corps. (a) On suppose que A contient une matrice non scalaire A qui a une valeur propre r eelle . Montrer que A ne peut pas etre un corps. On utilisera une matrice bien choisie, combinaison lin eaire de In et de A. (b) En d eduire que si A contient une matrice diagonalisable ou trigonalisable non scalaire, elle ne peut pas etre un corps. (c) On suppose que A est int` egre, cest-` a-dire que : A A, B A, AB = 0 = A = 0 ou B = 0 Montrer que, si A est une matrice non nulle de A, lapplication A : X AX est un isomorphisme de lespace vectoriel A. En d eduire que A est un corps.

III. Lalg` ebre des quaternions


On suppose quil existe deux matrices A et B de Mn (R) telles que : A2 = In , B 2 = In , AB + BA = 0 ( )

1. D emontrer que n ne peut pas etre impair. 2. D emontrer que le sous-espace vectoriel H engendr e par les matrices In , A, B et AB est une sous-alg` ebre de Mn (R). 3. Lorsque t, x, y et z sont des r eels, calculer le produit : (tIn + xA + yB + zAB )(tIn xA yB zAB ) 4. En d eduire : (a) que les quatre matrices In , A, B et AB sont ind ependantes et forment une base de H ; (b) que H est un corps. 5. On suppose dans toute la suite du probl` eme que n = 4 et, en notant J la matrice J = et 0 la matrice nulle de M2 (R), on d enit les matrices A et B de M4 (R) par : A= On pose egalement C = AB . (a) V erier que les matrices A et B satisfont la condition (). On appellera donc H le sous-espace vectoriel de M4 (R) engendr e par I4 , A, B et C = AB . Ses el ements sont appel es quaternions. La base (I4 , A, B, C ) de H sera not e e B. (b) Soit M une matrice non nulle de H, v erier que tM H ; quel lien y a-t-il entre M 1 et tM ? J 0 0 J B= 0 I2 I2 0 0 1 1 0

IV. Les automorphismes de lalg` ebre des quaternions


1. On appelle quaternion pur un el ement M de H tel que M = tM . V erier que lensemble des quaternions purs est un R-espace vectoriel de dimension trois et de base C = (A, B, C ). On le note L. Est-ce une sous-alg` ebre de H ? 2. On munit L de la structure despace vectoriel euclidien telle que la base C soit orthonorm ee. Le produit scalaire de deux el ements M et N de L est not e (M |N ), la norme de M s ecrit ||M ||. V erier que : 1 (M N + N M ) = (M |N )I4 2 3. Montrer quun quaternion est pur si, et seulement si, son carr e est une matrice scalaire de la forme I4 o` u est un r eel n egatif. 4. Soit un isomorphisme dalg` ebre de H dans lui-m eme. D emontrer quil transforme tout quaternion pur en un quaternion pur de m eme norme, et que la restriction de ` a L est un endomorphisme orthogonal. 5. Soient M et N deux quaternions purs. On veut d emontrer que si M et N ont m eme norme, alors il existe P H, non nulle, telle que : M = P 1 N P (a) Commencer par examiner le cas o` u M et N sont colin eaires. (b) On suppose maintenant que M et N ne sont pas colin eaires. V erier que si M et N ont m eme norme : M (M N ) (M N )N = ||M ||2 (M N ) et en d eduire une matrice P non nulle telle que M P = P N . 6. Montrer qualors, si on ecrit P = I4 + Q, avec r eel et Q L, Q est orthogonal ` a M et ` a N. 7. En d eduire que tout isomorphisme dalg` ebre de H dans lui-m eme est d eni par : (M ) = P 1 M P o` u P est un el ement non nul de H. On pourra observer quun tel isomorphisme est d etermin e par limage de A et de B , et commencer par chercher les isomorphismes qui laissent A invariante. Fin de l enonc e.