TRANSFORMADAS DE LAPLACE 4.

TEOREMAS DE TRANSLACIN
Hasta ahora nos hemos valido de otras funciones para poder resolver las transformadas de Laplace, pero en muchos casos no conoceremos la funcin, es decir, no se parecer a ninguna de las funciones con las que solemos tratar (por ejemplo la funcin 4.1). Por lo tanto tendremos que basar nuestro estudio en teoremas, los cuales nos ayudarn a encontrar la transformada de ms funciones.

(4.1)

Veamos pues, que teoremas podemos utilizar para la resolucin de transformadas como esta.

PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN

Si L

] = F (s), entonces L [

Este teorema recibe este nombre debido a que la funcin F(s) est desplazada o trasladada en a. La utilidad de este teorema es encontrar todas las transformadas de funciones de la forma

, siendo f (t) una funcin cualquiera. De esta forma sabiendo que la transformada de f (t) es f (s) la s que encontremos en esa transformada f (s) la trasladaremos en a.
Primero es conveniente saber cual es la deduccin del teorema. Por definicin sabemos que:

Por lo tanto con s desplazada queda que:

Reconozcamos esa integral, es la transformada de Laplace de la funcin quedando as demostrado el primer teorema de traslacin.

Por lo tanto segn este teorema, cuando tenemos una funcin de la variable independiente t ( ) multiplicada por se va a dar un desplazamiento de esa funcin en . Si el

dominio de esa funcin lnea del tiempo hacia a.

es el tiempo, la exponencial provocar un desplazamiento en la

Observemos tambin la diferencia entre la transformada inversa de F (s) y la de F (s a):

pero cuando s esta trasladada, tenemos que:

Utilizando la Transformada de Laplace y gracias al teorema de la traslacin podremos convertir un factor exponencial en una traslacin en la variable. Tras aclarar bien su definicin y utilidad, y habiendo demostrado el teorema veamos ejemplos que nos ayuden a terminar de comprender el primer teorema de traslacin:

] (ejemplo.1)
es

Como vemos nos dan un producto de dos funciones donde debemos reconocer que y que segn el teorema (4.3) . . Primero resolvemos la transformada de Laplace de

Tras esto nos fijamos en que

implica un desplazamiento en a. Por lo tanto queda que:

[
Tras reconocer que y que

] (ejemplo.2)
simplemente es seguir los pasos de antes.

[ ]
por lo tanto si s esta trasladada:

] (ejemplo.3)

Para poder resolver esta Transformada debemos factorizar y aplicar fracciones parciales.

Igualamos numeradores. Identificamos trminos independientes. , Identificamos trminos en s.

A=

Hayamos A y B quedando que:

Aplicando la propiedad de linealidad, extraemos las constantes fuera de la transformada y separamos en dos transformadas inversas. Y conociendo la propiedad de translacin aplicada a la transformada inversa vista en la ecuacin (4.5) terminamos de resolver la transformada.

[ ] [ ]

] (ejemplo.4)

Como podemos comprobar, el denominador no es factorizable, por lo tanto completamos cuadrados. Siempre que completemos cuadrados va a haber un desplazamiento. Para complementar cuadrados sea la funcin coeficiente en , primero debemos comprobar que el

es 1 como en este caso, de lo contrario multiplicamos y dividimos todos lo

trminos de la expresin por a quedando:

( )

El segundo paso sera dividir el coeficiente en x entre 2 y elevas el resultado al cuadrado:

) =

A la expresin del principio le sumamos y restamos este resultado quedando:

( )

]=

( )

Ahora comprobamos que los tres primeros trminos son un trinomio cuadrado perfecto y lo factorizamos como tal. Para comprobar que es un trinomio cuadrado perfecto simplemente debemos seguir unos sencillos pasos.

( )

Primero vemos que se compone de 3 factores (trinomio), ahora comprobamos si son un cuadrado perfecto, para ello hacemos la raz de los factores de los extremos, es decir, pasa y pasa a . Tras esto multiplicamos estos 2 resultados quedando . Si el resultado coincide con el factor

, y por ltimo multiplicamos por 2,

central como en este caso, entonces ser un trinomio cuadrado perfecto y podremos expresarlo como:

( )

Siendo

las races de

respectivamente. El signo + del centro lo , el signo ser positivo y viceversa.

indica el signo del factor en , es decir si es De esta manera nos queda que:

Si aplicamos estos pasos a que:

, podemos transformarlo en (

, tal

Como vemos, la funcin resultante es parecida a la del seno, pero en el numerador debe haber un .

[ [

] ]

[ ( ( )

(ejemplo.5)

Primero saber la transformada de la funcin

Hecho esto ya podemos aplicar el teorema,

(ejemplo.6)

Continuamos con la misma temtica, primero hayamos la transformada de

Continuamos aplicando del desplazamiento que provoca la exponencial,

SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN

Si Definimos una funcin , su integral definida entre a (inicio de la funcin) e infinito ( )

definir el rea encerrada entre esos dos lmites. Para poder entender ntegramente este teorema debemos conocer primero la funcin escaln unitario (U a) tambin llamada funcin de Heaviside. Es una funcin a trozos, es decir est definida por tramos. Esta funcin siempre valdr 0 para el intervalo de [ ] y tomar el valor 1 para valores de t . Esto se

aprecia claramente en la siguiente grfica:

Por lo tanto si multiplico la funcin escaln unitario por la funcin [ ] quedar multiplicado por 0 y el intervalo de (es decir, hasta

, el intervalo ) quedar multiplicado y pasa a estar definida

por 1.As consigo, la integral deja de estar definida desde desde 0 hasta

. A esto le llamaremos completar la integral y lo podremos hacer con funciones ). Al multiplicar la funcin por la funcin

que comiencen con un valor superior a 0 ( escaln unitario el rea encerrada por la funcin este paso.

no cambia, esto es lo ms importante de

Comprendido esto ya podemos definir el 2 Teorema de Traslacin. Si la Transformada de Laplace de por es entonces al multiplicar la funcin exponencial desplazada en a

obtenemos la transformada de Laplace de la funcin

multiplicada por la funcin escaln unitario.

Si

, entonces

Este teorema tambin resulta muy til para encontrar la Transformada de Laplace de funciones de la forma .

Si

, entonces

Veamos cual es la demostracin de este teorema: La definicin de Transformada de Laplace es,

Pero lo que buscamos es

por lo que multiplicamos la exponencial en los dos lados de

la igualdad y cambiamos la variable por .

Como lo que necesitamos es que se parezca a la definicin, que,

debe ser

de modo

t=a+ , ,

Y tambin tenemos que tener en cuenta que los lmites de la integral cambian. Si , entonces siendo

tiende a

. Con el otro lmite de la integral ocurre lo mismo

. Realizando los cambios nos queda que:

Sin embargo, para que sea igual que la definicin, la integral debe estar definida entre 0 y para ello debemos completar la integral con lo explicado anteriormente. Multiplicamos la funcin por la funcin escaln unitario.

Por tanto,

, bien

Tambin podemos expresar U a

como U

Es interesante hacer una pequea aclaracin grfica de lo que est ocurriendo aqu. Definamos ( con la grfica: teniendo en cuenta que el dominio incluye solo las t positivas

Lo que ocurre cuando pasa a

es que el origen pasa a ser

en vez de 0, tal que:

Sin embargo, este traslado de la funcin provoca que aparezca un trozo de funcin que antes no tenamos (marcado en rojo en nuestra grfica), por lo tanto antes de resolver su transformada de Laplace debemos eliminar esa porcin de funcin, para ello multiplicamos por la funcin escaln unitario (ya comentada anteriormente), quedando tras hacer esto queda: Ua. Por lo tanto la grfica

Para resolver una Transformada de Laplace, debemos entonces encontrar la transformada de , que es y esa la desplazaremos en a. El desplazamiento siempre ser hacia el

lado derecho del dominio de por lo tanto siempre quedar de con la forma , nunca de la forma . Por ltimo multiplicaremos por la funcin escaln unitario.

Veamos ya unos ejemplos para ir aclarando conceptos:

[
Primero identificamos

] (ejemplo.7)

y obtenemos su Transformada inversa de Laplace

Pero

est multiplicado por la exponencial y eso implica un desplazamiento en

Pero la funcin escaln unitario U2

est definida por dos intervalos, por lo tanto debemos

expresar la solucin en basa a esos dos intervalos. Segn la definicin de la funcin escaln unitario, para valores de que en ese intervalo la funcin escaln unitario es 0 y la funcin valores de la solucin ser 0 ya por 0 es 0. Para , es decir

la funcin escaln unitario es 1 la solucin ser la funcin

. Por lo tanto la solucin queda expresada de la siguiente manera,

, remplazamos en el

De esta manera si por ejemplo nos piden la solucin para intervalo de . , pero si nos piden la solucin para

, lo haremos en el intervalo de

Veamos otro ejemplo,

] (ejemplo.8)

Tras identificar

obtenemos la transformada inversa de esta por medio del 1 teorema de

traslacin como vimos anteriormente.

Ahora aplicamos el segundo teorema, es decir desplazamos la en funcin escaln unitario.

y multiplicamos por la

El ltimo paso es representar la funcin en los dos intervalos de la funcin escaln unitario.

Veamos otro ejemplo,

] (ejemplo.9)

Hemos arreglado la funcin para poder hacer su transformada inversa. Por el primer teorema de traslacin,

Ahora aplicamos el 2 teorema de traslacin,

Y por ltimo lo expresamos en forma de intervalo,

APARTADO EXTRA: FUNCIONES PERIDICAS: Si una funcin , donde es el periodo, entonces

En este tipo de funciones debemos tener en cuenta que la transformada de Laplace va a depender exclusivamente del periodo . Debemos saber reconocer una funcin peridica, esta

se dar siempre que observemos una continua repeticin de una misma funcin cada un cierto nmero de unidades, este nmero de unidades ser el periodo. Si nos dan la funcin simplemente aplicamos la definicin de Transformada de Laplace (unidades a

para funciones peridicas, si por el contrario nos dan la grfica, identificaremos las que se repite el mismo comportamiento) y la ecuacin que define .

Si por ejemplo (ejemplo.10) nos dan una grfica en la que la funcin que se define es una recta y se repite cada 3 unidades diremos que el periodo es recta para hallar . y utilizaremos la ecuacin de la

Sabiendo que

es la pendiente y

es la interseccin con el eje .

Si por ejemplo (ejemplo.10) nos encontramos con que esa funcin (recta) tiene una altura de 30 unidades, y observando que se repite cada 3 unidades diremos que la pendiente es 10 unidades ( ), siempre que sea positiva (en sentido ascendente). Tambin podemos determinar en 0, en este caso

observando la grfica, supongamos que en este ejemplo corta con el eje

sera 0. Esta ecuacin de la recta se determina con los valores de un periodo de la funcin, est claro que si vamos a otro periodo, el valor de la interseccin con el eje tenemos que, ( ) cambiar. Tras esto

A esto se le llama regla de correspondencia y tras tenerla bien definida ya podemos comenzar a resolver la transformada de Laplace de Sabemos que: .

Sustituimos los valores que nos dan. O que hemos hallado en el caso de que nos den solo la grfica de la funcin peridica. Tras eso solo queda resolver matemticamente.

Usamos el mtodo de resolucin por partes,

, frmula que debemos aplicar,

[[

( [

] ) ]

Tambin se puede dar el caso de que nos den los datos de una funcin por partes o su grfica. En ese caso reconoceremos la funcin como antes y la determinaremos en sus partes. Si nos indican por ejemplo (ejemplo.11) que nos estn diciendo que la funcin es

peridica, o lo que es lo mismo, que la funcin en es igual que la funcin desplazada en . Imaginemos (ejemplo.11) que nos indican ya las reglas de correspondencia sin tener que averiguarlo a partir de una grfica,

{
Esta regla de correspondencia nos indica que es una funcin seccionada y por lo indicado anteriormente ( ) tambin sabemos que es una funcin peridica. Haremos

lo mismo que antes solo que ahora debemos tener en cuenta que el periodo est seccionado, por lo tanto la integral tambin quedar seccionada. De esta manera:

[[

] ]

APLICACIONES DEL TEOREMA DE TRASLACIN La verdadera aplicacin prctica de esta propiedad es indicar cuando hay tiempo de retraso en la alimentacin de energa a sistemas elctricos (la alimentacin ocurre en es conocido como factor de retardo. . El factor

Podemos ver un claro ejemplo muy completo sobre Transformadas de Laplace, en el que se usa la propiedad de traslacin. El video tiene tres partes, a continuacin quedan expuestos los enlaces de estas tres partes ordenadas.

http://www.youtube.com/watch?v=TYkSxCAa4N0 http://www.youtube.com/watch?v=yqE3uIchE0Y http://www.youtube.com/watch?v=_A_tHrSrjME