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Moteur asynchrone Variation de Vitesse

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La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone est :

ns = f P

avec

g=

ns - nr ns

do

nr = ns ( 1- g)

La vitesse est donc fixe par la constitution du moteur (nombre de paires de ples), la nature du rseau d'alimentation (frquence) et le glissement. Bien entendu, des systmes mcaniques permettent de modifier cette vitesse (botes de vitesse, variateur mcanique...) Mais il peut tre ncessaire de pouvoir choisir des vitesses diffrentes pour un moteur donn sans avoir recours des quipements complexes et coteux. Pour faire varier la vitesse de rotation du moteur, il existe trois mthodes : Agir sur la constitution du moteur : couplage d'enroulements ou enroulements spars. Agir sur le glissement : utilisation d'un rhostat rotorique Agir sur la frquence de l'alimentation du moteur : variation de vitesse par M.L.I. ou par contrle vectoriel de flux.

Agir sur la constitution du moteur (Moteur deux vitesses PV et GV)


Couplage d'enroulements : Moteur DAHLANDER
Le moteur Dahlander dispose de deux vitesses de rotation par couplage denroulement(ou encore couplage de ples). Il possde deux bobinages par phases que lon peut coupler en parallle (une paire de ples ou en srie deux paires de ples).

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Moteur asynchrone Variation de Vitesse Boite bornes Schma

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Cblage de la boite bornes Grandes vitesse GV Les bornes petites vitesses sont mises en court-circuit et les bornes grandes vitesses sont chacune relies une phase. Ce couplage est aussi nomm parallle toile : en effet, les bobinages sont relis en parallle deux deux.

Cblage de la boite bornes Petites vitesse PV Les bornes grandes vitesses ne sont pas connectes et les bornes petites vitesses sont chacune relies une phase. Ce couplage est aussi nomm srie-triangle : en effet, les bobinages sont relis en srie

Circuit de puissance et de commande

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Moteur deux d'enroulements spars


Le moteur enroulements spars correspond lassemblage de deux moteurs aux vitesses diffrentes dans la mme carcasse. Lencombrement dun tel moteur est plus important que pour un moteur asynchrone couplage denroulements (moteur dahlander) mais le rapport des vitesses est quelconque. Boite bornes Schma

Dans la version prsente ici, le moteur est en couplage toile. Il existe galement des moteurs deux enroulements pouvant tre utiliss en toile triangle Circuit de puissance et de commande

La commande dun tel moteur utilise un contacteur inverseur afin que les deux vitesses de rotation ne puissent tre commandes simultanment.

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Agir sur le glissement : utilisation d'un rhostat rotorique


Ce procd de variation de vitesse s'applique aux moteurs rotor bobin. Les rsistances variables d'un rhostat sont places en srie avec les bobinages du rotor : le rglage du rhostat modifie le glissement du rotor. Augmenter le glissement fait baisser la vitesse tout en maintenant un couple moteur maximal dans toute la plage de variation de la vitesse. Cependant, abaisser la vitesse du moteur conduit des pertes par effet Joule trs leves. Le rendement de ce type de variateur n'est pas excellent.

Agir sur la frquence de l'alimentation du moteur


Variateur de vitesse par M.L.I. (Modulation de largeur dimpulsion)
La
vitesse de rotation d'un moteur asynchrone tant directement lie la frquence de son

alimentation, pouvoir agir sur cette frquence permet de modifier la vitesse du moteur.
Il n'est cependant pas possible d'agir directement sur le rseau de distribution, c'est pourquoi on utilise la technique de modulation de largeur d'impulsion pour gnrer un signal lectrique dont la frquence sera contrle. La modulation de largeur dimpulsion M.L.I. est une technique pour gnrer une tension quasi sinusodale partir dun signal continue Cette technique consiste dcouper la tension dalimentation afin dobtenir un courant dalimentation du moteur quasi-sinusodal quelle que soit la frquence dalimentation.

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La loi de commande des variateurs de vitesse peut s'adapter la charge entraner et permettre dobtenir un couple rgulier, une rotation rgulire basse vitesse et une limitation des pertes. Afin dobtenir un couple constant quelle que soit la frquence. La variation de frquence saccompagne dune variation de tension puisque dans les des utilisations, on dsire un fonctionnement couple constant.

U2 Comme sur un moteur asynchrone le couple est : T = K 2 f


Donc avec les variateurs de type M.L.I si on sefforce de garder un rapport de tension en mme temps que la variation en frquence
U = cons tan t , Il faut la variation f

Schma fonctionnel dun variateur de vitesse lectronique MLI:


1
Rseau

3
U V W

M 3

{ {

Module de puissance

Commande des composants de puissance

Microprocesseur

Module de commande

CONVERTISSEUR ALTERNATIF CONTINU CONDENSATEUR DE FILTRAGE

[REDRESSEUR] La tension alternative monophase ou triphase de rseau est convertie en tension continue par lintermdiaire du pont redresseur Permet un lissage du courant, donc transforme un courant fortement ondul en courant faiblement ondul se rapprochant du courant continu.

CONVERTISSEUR CONTINU / ALTERNATIF

[ONDULEUR] Fournit partir dune tension continue une tension alternative frquence variable.

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Carte de Contrle : Commande des composants de puissance, gestion des modes de fonctionnement.

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Fonctions ralises par un variateur de vitesse


Un moteur lectrique est une machine qui entrane une charge caractrise par un couple fournir une vitesse fixe ou variable. Quel que soit le convertisseur, il doit satisfaire aux fonctions suivantes. DEMARRAGE Cest la mise en vitesse dune machine depuis larrt jusqu la vitesse nominale. Il faut viter les pointes de courant.

Acclration et dclration Par rglage on peut obtenir une mise en rotation et une mise larrt progressive pour viter les pointes de courant et les coups.
VARIATION DE VITESSE

Vitesse Dclration

Temps Acclration Vitesse constante Arrt

Deux notions fondamentales sont discerner : la variation, la rgulation Variation de vitesse Le variateur est capable de dlivrer en sortie une alimentation triphase frquence variable, ce qui permet dobtenir plusieurs vitesses de rotation pour le moteur cbl en aval Rgulation - Un variateur peut ne pas tre en mme temps un rgulateur, par exemple la vitesse du moteur peut tre ralentie si la puissance demande au moteur augmente. Cest un systme qui possde une commande avec amplification de puissance mais qui na pas de boucle de retour. Il est dit en boucle ouverte. - Un variateur peut tre muni dun rgulateur pour, par exemple, maintenir la vitesse du moteur mme si la puissance demande au moteur augmente.
Convertisseur de puissance M 3
G

Consigne

Rgulateur

Boucle de rtroaction

Un rgulateur est un systme asservi. Cest dire quil possde les deux proprits suivantes - Un dispositif qui agit sur le convertisseur de puissance du moteur - La rgulation proprement dite dans laquelle la grandeur de sortie, par exemple la vitesse, est asservie une grandeur de rfrence. On dit alors que lon est en boucle ferme. INVERSION DU SENS DE MARCHE Le variateur est capable de dlivrer en sortie une alimentation triphase frquence variable, ce qui permet dobtenir plusieurs vitesses de rotation pour le moteur cbl en aval.

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MODES DE FONCTIONNEMENT ( TRANSFERT DNERGIE ) UNIDIRECTIONNEL OU RVERSIBLE Un variateur est dit unidirectionnel sil ne permet le passage de lnergie que dans le sens rseau vers rcepteur. Un variateur est dit bidirectionnel ou rversible sil autorise le transfert dnergie aussi bien dans le sens rseau rcepteur que dans le sens inverse. Ceci permet deffectuer un freinage par rcupration dnergie, lnergie tant renvoye au rseau. Chane des nergies en rcupration (mode rversible).

Energie lectrique Wel

Energie lectrique Wel

Energie M 3
mcanique

Wm

Utilisation

Restitution dnergie lectrique au rseau

Variateur rversible

Variateur non rversible

Energie mcanique Wm

Module de freinage

REMARQUE : Pour fonctionner en rcupration dnergie, il faut une rversibilit en tension et en courant. Le bloc redresseur sera constitu diffremment entre un variateur rversible et un variateur noun rversible

FONCTIONNEMENT DANS LES QUATRE QUADRANTS On peut caractriser les diffrents fonctionnements dun moteur en fonction de deux paramtres : - La vitesse (deux sens de rotation) - Le couple (couple moteur et couple de freinage )

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FONCTIONNEMENT DANS LES QUATRE QUADRANTS QUADRANT 2 T>0 n<0

RAPPORT COUPLE VITESSE QUADRANT 1

P<0
T

Couple (T)

T>0 n>0

P>0

ns = f P
n

Le couple et la vitesse sont dans le mme sens

Le couple et la vitesse sont de sens opposs Vitesse (n) n Le couple et la vitesse sont de sens opposs

T<0 n<0

P>0

Le couple et la vitesse sont dans le mme sens

T<0 n>0 QUADRANT 4

P<0

QUADRANT 3

Type de fonctionnement
1er sens de rotation

Couple T

Vitesse n

Tn
Puissance

Quadrant 1 2 3 4

moteur gnrateur

+ + -

+ +

+ + -

2e sens de rotation

moteur gnrateur

Dans les quadrants 1 et 3 le moteur fournit une puissance motrice (n et T dans le mme sens ). Marche en moteur. Dans les quadrants 2 et 4 le moteur absorbe une puissance mcanique fournie par la charge. Marche en freinage.

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Variateur de vitesse par contrle vectoriel de flux.


Les modes de dmarrage et d'alimentation traditionnels des moteurs asynchrones (toile

triangle, statorique...) permettent de limiter l'appel de courant mais ne permettent pas de contrler le couple d'entranement qui varie avec la vitesse instantane et l'chauffement du moteur.
La commande avec un variateur de vitesse U/f constante (commande en MLI) permet de

fixer une consigne de vitesse variable mais les performances sur le contrle du couple moteur sont trs mauvaises faibles vitesses (entre 15 et 100 tours/min selon le variateur).

Auparavant, pour contrler le couple d'entranement d'un moteur, il fallait utiliser un moteur courant continu : le courant dans l'induit et le flux lectromagntique sont dcoupls et il suffit de contrler le courant pour contrler le couple. Le flux lectromagntique et le courant d'induit ne sont pas dcoupls dans un moteur asynchrone et

variateurs modernes qu'on peut contrler le flux lectromagntique pour maintenir un couple d'entranement constant mme vitesse rduite.
ce n'est qu'avec la puissance de calcul des

Schma fonctionnel dun variateur de vitesse lectronique contrle vectoriel de flux


La variation par contrle vectoriel de flux ncessite de mesurer en permanence le courant dans les bobinages du moteur ainsi que la vitesse du moteur pour adapter en temps rel les

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diffrents paramtres de commande en fonction du comportement rel du rotor.