SW 8400 Parametrización HighLineC 01-00 v1-0 ES

L
Manual de software
E84AVHCxxxxxxx
Inverter Drives 8400 HighLine C
Parametrizacin
8400
L-force Drives
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 - TD06 2

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L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 3
8400 HighLine | Parametrizacin
Contenido

Contenido
1 Acerca de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 Trminos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3 Definicin de las notas utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1 Funcionalidades del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Arquitectura de los equipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Comunicar con el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1 Conectarse online a travs del adaptador de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2 Conectarse online a travs del (CAN on board). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.3 Uso de otros interfaces de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Puesta en marcha de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1 Puesta en marcha de prueba con control del keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.2 Puesta en marcha de prueba con control de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.3 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Puesta en marcha con el keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Preparar keypad y convertidor para la puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2 Vista general de la puesta en marcha rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Contenido
4 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4 Control del accionamiento (DCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1 Indicaciones de estado mediante LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Estados de los equipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1 Estado "Actualizacin de firmware". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.2 Estado "Init" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.3 Estado "MotorIdent" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.4 Estado"SafeTorqueOff" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.5 Estado "ReadyToSwitchON" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.6 Estado "SwitchedON" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.7 Estado "OperationEnabled" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.8 Visualizacin de estado "Warning". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.9 Estado "TroubleQSP" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.10 Estado "Trouble". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.11 Estado "Fault" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.12 Estado "SystemFault" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3 rdenes de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.2 Vista general de las rdenes de equipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.3 Indicacin de estado sobre la orden de equipo (en preparacin) . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.4 Cargar configuracin Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.5 Guardar conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.6 Cargar conjunto de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Bloque de sistema "LS_DriveInterface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.5.2 Guardar los parmetros en el mdulo de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.5.3 Manipulacin del mdulo de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5.4 Guardar parmetros en memoria no voltil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5.5 Transferencia de conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5.6 Parmetros para la indicacin del estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.7 Activar/desactivar inhibicin de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.6 Activar / desactivar funcin de paro rpido (QSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 5
Contenido

5 Control del motor (MCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1 Seleccin del modo de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.1 Control de caracterstica U/f (VFCplus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.1.1.1 Parametrizacin del control de caracterstica
U/f sin realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.1.1.2 Parametrizacin del control de caracterstica
U/f (VFCplus) con realimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1.1.3 Optimizacin del comportamiento de funcionamiento mediante com-
pensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.1.1.4 Optimizacin de la configuracin del controlador I
max . . . . . . . . . . . . . .
94
5.1.2 Control vectorial sensorless (SLVC) y servocontrol (SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.1.2.1 Control vectorial sensorless (SLVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1.2.2 Servocontrol (SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1.3 Optimizacin de la identificacin de los parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . 125
5.2 Seleccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.1 Seleccin a travs de catlogo de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2.2 Identificacin automtica de parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2.3 Parametrizacin manual de motores de otros fabricantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.3 Seleccin de la frecuencia de chopeado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4 Determinar lmites de corriente y velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.4.1 Determinar lmites de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.4.2 Determinar lmites de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.5 Procedimiento de rearranque al vuelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.6 Frenado de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.6.1 Frenado de corriente continua manual (DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.6.2 Frenado de corriente continua automtico (Auto-DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.7 Amortiguacin de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.8 Flujo de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.9 Bloque de sistema "LS_MotorInterface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.10 Funciones de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.10.1 Monitorizacin de la temperatura del motor con Ixt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.10.2 Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC de motor. . . . . . . . . . . . . 164
Contenido
6 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

6 Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.1 Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.1.1 Asignacin de bornes/datos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.1.2 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.1.3 Utilizar entrada analgica como entrada de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.1.4 Bloque de sistema "LS_AnalogInput". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.2 Salidas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.2.2 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.2.3 Bloque de sistema "LS_AnalogOutput". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.3 Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.3.2 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.3.3 Bloque de funcin "LS_DigitalInput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.4 Salidas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.4.2 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.4.3 Bloque de funcin "LS_DigitalOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7 Evaluacin de encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.1 Parametrizacin del encoder de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.1.1 Encoder de valores incrementales con nivel HTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 7
Contenido

8 Systembus "CAN on board". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.1 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.2 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.3 Tiempo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.4 Posibilidades de configuracin a travs de interruptor DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.5 Sealizacin CAN en la cara frontal del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.6 Aspectos generales sobre la transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.6.1 Estructura de un telegrama de datos CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.6.2 Las fases de comunicacin de la red CAN (NMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.6.3 CAN Start Remote Node. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.7 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.7.1 Objetos de datos de proceso disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.7.2 Tipo de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.7.3 Objetos de datos de proceso cclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.7.4 Objetos de datos de proceso controlados por evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.7.5 Identificadores de los objetos de datos de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.7.6 Asignacin de los objetos de datos de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.8 Transferencia de datos de parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.8.1 Identificadores de los objetos de datos de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.8.2 Datos tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.8.3 Ejemplos del telegrama de datos de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.9 Monitorizaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.9.1 Protocolo Heartbeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.9.2 Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.9.3 Ejemplo de puesta en marcha del Heartbeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.10 Objetos CANopen implementados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Contenido
8 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9 Gestin de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
9.1 Aspectos bsicos del tratamiento de errores en el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
9.2 Funcin AutoFailReset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
9.3 Diagnstico del accionamiento con el Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
9.4 Diagnstico del accionamiento mediante keypad/sistema de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.5 Libro de registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.5.1 Descripcin de la funcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.5.2 Filtrar entradas en el libro de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.5.3 Leer entradas en el libro de registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.6 Monitorizaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.6.1 Configurar reacciones de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
9.6.2 Monitorizacin de la carga del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9.7 Mensajes de error del sistema operativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9.7.1 Nmero de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9.7.1.1 Estructura del nmero de error (codificacin en bits). . . . . . . . . . . . . 258
9.7.1.2 Tipo de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9.7.1.3 mbito del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.7.1.4 ID de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.7.1.5 Ejemplo para la codificacin en bits de los nmeros de error . . . . . 260
9.7.2 Resetear mensaje de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
9.7.3 Indicacin de error del control de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
9.7.4 Vista general de los mensajes de error del sistema operativo. . . . . . . . . . . . . . . 263
9.7.5 Causa y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
9.8 Bloque de sistema LS_SetError_1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
9.9 Diagnstico del accionamiento y anlisis de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
9.9.1 Comportamiento errneo del accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
9.9.2 Funcionamiento sin alimentacin con voltaje de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
10 Interface de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
10.1 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 9
Contenido

11 Aplicaciones tecnolgicas (TAs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.1.1 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.1.2 Objeto de las aplicaciones tecnolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.1.3 Casos para el uso de aplicaciones tecnolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
11.2 Estructura de software de la funcin de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
11.2.1 Procedimiento para el uso de aplicaciones tecnolgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
11.3 Introduccin al bloque de sistema LS_MotionControlKernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
11.4 Tipos de seal y normalizaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
11.5 Conexin de bloques de funcin (conexin de FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
11.5.1 Aspectos bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
11.6 Combinacin de conexiones de seales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
11.7 Niveles de presentacin en el Engineer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
11.7.1 Nivel I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
11.7.2 Nivel de aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12 Funciones de accionamiento bsicas en el MCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.1 Control de frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.1.1 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
12.1.1.1 Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.1.1.2 Activacin de frenos en modo automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
12.1.1.3 Comportamiento de tiempo de los frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
12.1.2 Modo 0: Control de frenos desconectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12.1.3 Modo 1/11: Controlar freno directamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
12.1.4 Modo 2/12: Controlar freno automticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
12.1.4.1 Comportamiento en caso de inhibicin de impulsos . . . . . . . . . . . . . 313
12.1.4.2 Secuencia al desbloquear el freno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
12.1.4.3 Secuencia al cerrar el freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Contenido
10 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13 TA "Actuador - velocidad" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.1 Descripcin breve de la funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.1.1 Flujo de seales bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.1.2 Descripcin breve de las caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
13.1.3 Funciones de la TA "Velocidad del actuador". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
13.1.4 Seleccionar tipo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.1.5 Preasignacin del bloque de aplicacin LA_NCtrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
13.1.6 Puesta en marcha rpida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
13.1.7 Descripcin del flujo de seales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
13.1.8 Descripcin del interface de la TA "Actuador - velocidad". . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
13.1.8.1 Palabras de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
13.1.8.2 activar inhibicin de convertidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
13.1.8.3 Resetear error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.1.8.4 Ejecutar paro rpido (QSP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.1.8.5 bSetDCBrake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.1.8.6 bRFG_Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.1.8.7 bRFG_0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.1.8.8 nVoltageAdd_a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.1.8.9 Valor lmite de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
13.1.8.10 Cambio giro a la derecha - giro a la izquierda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
13.1.8.11 Consigna principal y consigna adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
13.1.8.12 Velocidades fijas y tiempos de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
13.1.8.13 Generador de rampas L_NSet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
13.1.8.14 Funcin de potencimetro motorizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
13.1.8.15 Adaptacin de controlador de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
13.1.8.16 Valor real de controlador de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
13.1.8.17 Desbloquear forzosamente el freno de parada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
13.1.8.18 Avance manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
13.1.8.19 Funciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
13.1.8.20 Palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
13.1.8.21 wCurrentFailNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
13.1.8.22 bDriveReady. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
13.1.8.23 bDriveFail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
13.1.8.24 bCInhActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
13.1.8.25 bQSPIsActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
13.1.8.26 bSpeedCcw. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.1.8.27 bSpeedActCompare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.1.8.28 bOverLoadActive / bUnderLoadActive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.1.8.29 bImaxActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.1.8.30 bSpeedSetReached, bSpeedActEqSet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
13.1.8.31 nMotorCurrent_a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 11
Contenido

13.1.8.32 nMotorSpeedSet_a, nMotorSpeedAct_a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
13.1.8.33 nMotorTorqueAct_a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
13.1.8.34 nDCVoltage_a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
13.1.8.35 nMotorVoltage_a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
13.1.8.36 bBrakeReleaseOut, control freno de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
13.1.8.37 bBrakeReleasedbBrakeReleased,
seal de estado del freno de parada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
13.1.8.38 Salidas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Contenido
12 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14 TA "Posicionamiento por tablas" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
14.1 Descripcin breve de la funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
14.1.1 Descripcin breve de las caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
14.1.2 Seleccionar tipo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
14.1.3 Preasignacin del bloque de aplicacin LA_TabPos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
14.2 Descripcin del interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
14.2.1 Palabras de control del MotionControlKernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
14.2.2 Predeterminar modo de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
14.2.3 Bits de control y palabras de proceso del control del motor (MCTRL) . . . . . . . . 357
14.2.4 Conectar y abandonar interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
14.2.4.1 Abandonar interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
14.2.5 Avance manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
14.2.6 Desbordamiento de aceleracin y velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
14.2.6.1 Desbordamiento de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
14.2.6.2 Desbordamiento de aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
14.2.7 Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
14.2.7.1 Modos de homing ( C1221) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
14.2.7.2 Uso del interruptor de homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
14.2.7.3 Uso de un sensor Touch-Probe (en preparacin). . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
14.2.7.4 Configuracin de la velocidad de homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
14.2.7.5 Iniciar homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
14.2.7.6 Determinar posicin de referencia manualmente. . . . . . . . . . . . . . . . 372
14.2.7.7 Resetear posicin de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
14.2.7.8 Estado "Referencia determinada una nica vez" . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
14.2.8 StartStop y nmero de perfil para controlar la generacin de perfiles . . . . . . . 373
14.2.9 Perfiles de movimiento posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
14.3 Tiempo de rampa en S para limitacin de sacudidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
14.3.1 Desconectar tiempo de rampa en S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
14.4 Limitar par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
14.4.1 Estado "Referencia conocida". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
14.4.2 Estado "Posicin de destino alcanzada" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
14.4.3 Estado "Proceso de cebado finalizado" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
14.4.4 Control del registro siguiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 13
Contenido

15 Biblioteca de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
15.1 Instrucciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
15.1.1 Qu es un bloque de funcin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
15.1.2 Bloques de funcin parametrizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
15.1.3 Convenciones utilizadas para denominadores de entradas y salidas . . . . . . . . 383
15.2 Vista resumida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
15.2.1 Todos los bloques de funcin y de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
15.3 Bloques de funcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
15.3.1 L_Absolut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
15.3.2 L_AddSub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
15.3.3 L_AnalogSwitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
15.3.4 L_And. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
15.3.5 L_And5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
15.3.6 L_Arithmetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
15.3.7 L_ArithmetikPhi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
15.3.8 L_Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
15.3.8.1 Funcin 1: nIn1 = nIn2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
15.3.8.2 Funcin 2: nIn1 > nIn2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
15.3.8.3 Funcin 3: nIn1 < nIn2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
15.3.8.4 Funcin 4: |nIn1| = |nIn2| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
15.3.8.5 Funcin 5: |nIn1| > |nIn2| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
15.3.8.6 Funcin 6: |nIn1| < |nIn2| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
15.3.9 L_ComparePhi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
15.3.9.1 Funcin 1: dnIn1 = dnIn2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
15.3.9.2 Funcin 2: dnIn1 > dnIn2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
15.3.9.3 Funcin 3: dnIn1 < dnIn2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
15.3.9.4 Funcin 4: |dnIn1| = |dnIn2| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
15.3.9.5 Funcin 5: |dnIn1| > |dnIn2| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
15.3.9.6 Funcin 6: |dnIn1| < |dnIn2| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
15.3.10L_ConvWordToBits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
15.3.11L_ConvBitsToWord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
15.3.12L_ConvWordsToDInt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
15.3.13L_ConvDIntToWords. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Contenido
14 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.14L_Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
15.3.15L_DFlipFlop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
15.3.16L_DigitalDelay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
15.3.17L_DigitalLogic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
15.3.18L_DigitalLogic5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
15.3.19L_DT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
15.3.20L_Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
15.3.21L_MckCtrlInterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
15.3.22L_MckStateInterface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
15.3.23L_MPot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
15.3.23.1 Activar y controlar potencimetro motorizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
15.3.23.2 Desactivar potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
15.3.24L_MulDiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
15.3.25L_Mux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
15.3.26L_Negation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
15.3.27L_Not . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
15.3.28L_Nset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
15.3.28.1 Ruta de consigna principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.3.28.2 Consignas JOG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
15.3.28.3 Inversin de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
15.3.28.4 Limitacin de seal de entrada (nMinLimit, nMaxLimit) . . . . . . . . . . 439
15.3.28.5 Funcin de frecuencia de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
15.3.28.6 Generador de rampa para la consigna principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
15.3.28.7 Rampa en S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
15.3.28.8 Unin aritmtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
15.3.28.9 Consigna adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
15.3.28.10Ejemplo de aplicacin para funcin de carga adicional . . . . . . . . . . . 443
15.3.29L_OffsetGainP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
15.3.30L_OffsetGainPhiP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
15.3.31L_Or . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
15.3.32L_Or5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
15.3.33L_PhaseIntK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
15.3.33.1 Funcin con valor de entrada constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
15.3.33.2 Funcin con valor de entrada con cambio de signo. . . . . . . . . . . . . . . 453
15.3.33.3 Clculo de la seal de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
15.3.34L_PCtrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
15.3.34.1 Caracterstica de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
15.3.34.2 Generador de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
15.3.34.3 Rango de valores de la seal de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
15.3.34.4 Evaluacin de la seal de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
15.3.34.5 Desactivacin del control de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
15.3.35L_PT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 15
Contenido

15.3.36L_RLQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
15.3.37L_RSFlipFlop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
15.3.38L_SampleHold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
15.3.39L_SignalMonitor_a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
15.3.40L_SignalMonitor_b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
15.3.41L_Transient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
15.3.41.1 Funcin 1: Evaluar flancos de seal ascendentes. . . . . . . . . . . . . . . . . 470
15.3.41.2 Funcin 2: Evaluar flancos de seal descendentes . . . . . . . . . . . . . . . 470
15.3.41.3 Funcin 3: Evaluar flancos de seal ascendentes y descendentes . 471
15.3.42LS_DisFree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
15.3.43LS_DisFree_a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
15.3.44LS_DisFree_b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
15.3.45Bloque de sistema "LS_MotionControlKernel" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
15.3.46 Estado de la mquina de estado interna del MotorControlKernels . . . . . . . . . 476
15.3.47Estado del generador de perfiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
15.3.48LS_ParFix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
15.3.49LS_ParFree_a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
15.3.50LS_ParFree_b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
15.3.51LS_ParFree_v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
15.3.52LS_ParFree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
15.3.53LS_PulseGenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Contenido
16 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

16 Referencia de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
16.1 Estructura de la descripcin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
16.1.1 Tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
16.1.2 Parmetros con slo acceso de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
16.1.3 Parmetros con acceso de escritura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
16.1.3.1 Parmetros con rango de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
16.1.3.2 Parmetros con lista de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
16.1.3.3 Parmetros con configuracin codificada en bits . . . . . . . . . . . . . . . . 489
16.1.3.4 Parmetros con subcdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
16.1.4 Atributos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
16.1.5 Reglas para la normalizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
16.2 Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
16.3 Tabla de atributos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
17 Glosario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
18 ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Su opinin nos importa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 17
Acerca de este manual

1 Acerca de este manual
Este manual de software contiene informacin para la parametrizacin del convertidor
8400 StateLine C con el L-force Engineer y el keypad.
La informacin incluida en este manual de software son vlidas para el convertidor de
frecuencia 8400 StateLine C con los siguientes datos en la placa de caractersticas:
Sugerencia!
Encontrar documentacin actual y actualizaciones de software sobre productos
Lenze en Internet, en la seccin "Servicios & Descargas" bajo
http://www.Lenze.com
@Peligro!
Del convertidor se derivan peligros que pueden tener como consecuencia la
muerte o lesiones graves.
Como proteccin contra estos peligros, antes del encendido del convertidor se
han de observar las instrucciones de seguridad.
Por favor lea las instrucciones de seguridad de las instrucciones para el montaje
8400 y en el manual del equipo 8400. Ambos manuales vienen incluidos con el
convertidor.
Tipo Denominacin de tipo A partir de la versin
de hardware
A partir de la versin
de software
8400 HighLine C E84AVSCExxxxxx0 - 01.00
Convenciones utilizadas
18 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

1.1 Convenciones utilizadas
Este manual de software utiliza las siguientes convenciones para la distincin entre
diversos tipos de informacin:
1.2 Trminos utilizados
Tipo de informacin Presentacin Ejemplos/informacin adicional
Denominadores de
variables
cursiva Al poner bEnable en TRUE...
Rango de ventana La ventana de mensajes... / El campo de dilogo Opciones...
Elemento de control negrita La opcin OK... / La orden Copiar... / La etiqueta Caractersticas... / El
campo de entrada Nombre...
Secuencia de rdenes
de men
Si para ejecutar una funcin se necesitan varias rdenes consecutivas,
las distintas rdenes estn separadas mediante una flecha: Selecciones
la orden ArchivoAbrir, para..
Orden de teclado <negrita> Con <F1> se activa la ayuda online.
Si para una orden se necesita una combinacin de teclas, se coloca el
signo "+" entre ellas: Con <Shift>+<ESC>...
Hiperenlace subrayado Un hiperenlace es una referencia visualmente destacada que se activa
pulsando con el ratn sobre ella.
Instruccin paso a paso
Instrucciones paso a paso estn marcadas mediante un pictograma.

Trmino Significado
Engineer PC-Software de Lenze, que le ayudar durante el "Engineering"
(parametrizar, diagnosticar y configurar) durante todo el ciclo de vida, es
decir desde la planificacin hasta el mantenimiento de la mquina puesta en
marcha.
Bloque de aplicacin Bloque para la aplicacin tecnolgica (p.e. variador-velocidad)
Una aplicacin tecnolgica es una solucin de accionamiento basada en la
experiencia y los conocimientos de Lenze, en la que bloques de funcin
conectados para crear un flujo de seales crean la base para la realizacin de
tareas de accionamiento tpicas de una manera clara.
Cdigo Parmetro con el que puede parametrizar o monitorizar el convertidor.
El trmino tambin se denomina habitualmente "ndice".
Cdigos de visualizacin Parmetro que muestra el estado actual o el valor de una entrada/salida de
un bloque de sistema.
Editor de FB Editor de bloques de funcin
Herramienta de conmutacin grfica, que est a disposicin para
conexiones de FBs en el Engineer bajo la pestaa Editor de FB y con el que
se pueden reconfigurar las aplicaciones integradas en el accionamiento y se
pueden ampliar con funciones individuales.
Bloque de funcin Denominacin general de un bloque de funcin para la libre conmutacin
(slo HighLine).
Un bloque de funcin puede ser comparado con una conmutacin integrada
que contiene una determinada lgica de control y durante la ejecucin emite
uno o varios valores.
Cada bloque de funcin dispone de un denominador inequvoco (el
nombre de la instancia), as como un nmero de procesamiento a travs
del cual se determina en qu posicin se calcular el bloque de funcin
durante el ciclo de la tarea.
Configuracin Lenze Son las configuraciones con las que el equipo est configurado de fbrica.
Bloque de puerto Bloque para la realizacin de la transferencia de datos de proceso a travs de
un bus de campo
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 19
Trminos utilizados

QSP QuickStop
SC Modo de operacin: Servocontrol ("Servo Control")
SLVC Modo de operacin: Contorl vectorial sensorless ("SensorLess Vector
Control")
Subcdigo Si un cdigo contiene varios parmetros, estos se guardan en los llamados
"Subcdigos".
En la documentacin se utiliza como separador entre la indicacin del cdigo
y el subcdigo una barra "/" (p.e."C00118/3").
El trmino tambin se denomina habitualmente "Subndice".
Bloque de sistema Los bloques de sistema ofrecen en el editor de bloques de funcin del
Engineer interfaces hacia funciones bsicas y al hardware del convertidor
(p.e. a las entradas digitales).
VFCplus Modo de operacin: Control por caracterstica U/f ("Voltage Frequency
Control")
Trmino Significado
Definicin de las notas utilizadas
20 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

1.3 Definicin de las notas utilizadas
para avisar sobre peligros e informacin importante, en este manual de software se
utilizan las siguientes palabras de seal y smbolo:
Instrucciones de seguridad
Estructura de las instrucciones de seguridad:
Instrucciones de uso
@Pictograma y palabra indicativa!
(indican el tipo y la seriedad del peligro)
Texto explicativo
(describe el peligro y da instrucciones sobre cmo evitarlo)
Pictograma Palabra
indicativa
Significado
@
Peligro! Peligro de daos personales por voltaje elctrico peligroso
Indica peligro inminente que puede tener como consecuencia la muerte o lesiones
graves si no se toman las medidas adecuadas.
@
Peligro! Peligro de daos personales por una fuente de peligro general
Indica peligro inminente que puede tener como consecuencia la muerte o lesiones
graves si no se toman las medidas adecuadas.
_
Alto! Peligro de daos materiales
Indica peligro posible que puede tener como consecuencia daos materiales si no se
toman las medidas adecuadas.
Pictograma Palabra
indicativa
Significado
@
Nota! Nota importante para el funcionamiento sin contratiempos
Sugerencia! Recomendacin til para la fcil manipulacin

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 21
Introduccin

2 Introduccin
En este manual se ofrece informacin bsica sobre el software Runtime, y cmo establecer
de la forma ms sencilla una conexin en lnea entre el PC y el convertidor para realizar la
parametrizacin con el Engineer.
El convertidor 8400 HighLine ha sido concebido para tareas de accionamiento fciles, en las
que se necesitan funciones adicionales.
El equipo dispone, entre otros, de
> CAN onboard y puede ser integrado a travs de diversos buses de campo en un sistema
de automatizacin.
> Aplicaciones integradas para tareas de accionamiento controladas por velocidad, as
como de un posicionamiento por tablas con generador de profiles de avance
integrados.
El alcance interno de las funciones est definido de forma fija y puede ser parametrizado a
travs de un editor de FB o de keypad enchufable.
La seal de control y la predeterminacin de consigna se puede realizar a travs de bornes
o a travs de un bus de campo, pudiendo definir la funcin de las distintas seales de
control libremente a travs del editor de FB.
En los convertidores de frecuencia 8400 HighLine todos los bloques de funcin y todas las
aplicaciones integradas son parte del convertidor. No es necesario elaborar un programa
de PLC y cargarlo en el convertidor.
Introduccin
Funcionalidades del convertidor de frecuencia
22 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

2.1 Funcionalidades del convertidor de frecuencia
> Funciones de proteccin integradas, como p.e. comprobacin de sobrecarga Ixt que se
activa, entre otros en caso de conexiones a red demasiado frecuentes
> Niveles de advertencia configurables para un mantenimiento ms fcil y seguro de la
mquina (p.e. tiempo de funcionamiento del motor)
> Sealizacin de los estado de equipo a travs de LEDs frontales
Drive verde: Accionamiento en funcionamiento / inhibicin del convertidor
Drive rojo: Accionamiento en estado de error
CAN verde: CAN en funcionamiento
CAN rojo: CAN en estado de error
> Comunicacin por bus de campo (vase Comunicar con el convertidor (L24))
Interface CANopen (on board) con interruptor de direccionamiento en la cara frontal
Mdulo de comunicacin enchufable (interface MCI), p.e. PROFIBUS-DP V1
> Tipos de control de motor
U/f lazo abierto
U/f lazo cerrado
Vector lazo abierto
Servocontrol o control de motor con caracterstica servo ServoControl
> Evaluacin de las seales de realimentacin a travs de encoder HTL hasta mx. 10kHz
> Posibilidades de diagnstico y parametrizacin con PC o keypad conectado
Escribir y leer parmetros del equipo y del mdulo de comunicacin
Consulta de informacin de diagnstico
Consulta de informacin de libros de registro (similar a una memoria histrica de
errores)
Actualizacin del firmware del convertidor de frecuencia
> Almacenaje seguro contra fallos de corriente de parmetros en el mdulo de memoria
(conectable)
> Registro de datos para el registro de seales en funcionamiento online
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 23
Introduccin
Arquitectura de los equipos

2.2 Arquitectura de los equipos
Nivel IO
Libre conexin de los bornes IO y de los datos de
proceso por parte del usuario
Nivel de aplicacin
Aplicaciones predefinidas para la solucin de
diversas tareas de accionamiento:
Fijar velocidad / regular velocidad
MotionControlKernel
Gestin de frenos
Avance manual a travs de borne
Avance manual a travs de dilogo de operacin
Generador de perfiles para el posicionamiento
Homing
Sistema operativo
Control y monitorizacin de los bornes IO (registro
de velocidad exploracin 2 kHz)
Comunicacin con borne de diagnstico X6,
CANonboard y disposicin de los servicios del
mdulo MCI para la gestin de datos de parmetro
y conexin del mdulo de memoria
Control de equipos
Control del motor
Control y monitorizacin de las etapas finales para
motor y chopper de frenado
Application level
MotionControlKernel
Operating system
Motor control
I/O level
Introduccin
Comunicar con el convertidor
24 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

2.3 Comunicar con el convertidor
La comunicacin entre el PC y el convertidor se puede realizar a travs de los siguientes
interfaces/mdulos de comunicacin:
> Interface de diagnstico X6/Conectarse online a travs del adaptador de diagnstico
> Interface CAN on board/Conectarse online a travs del (CAN on board) (L27)
> Interface MCI opcional en el conector del motor del convertidor para insertar in mdulo
de comunicacin.
Sugerencia!
Encontrar informacin detallada sobre el interface correspondiente en el manual
de comunicaciones (KHB).
2.3.1 Conectarse online a travs del adaptador de diagnstico
Para la primera puesta en marcha del convertidor se puede utilizar pe. los adaptadores de
diagnstico ofrecidos por Lenze:
@ Nota!
Para la comunicacin con el convertidor se deber alimentar por lo menos la
electrnica de control del convertidor a travs del conector X2 con 24V de bajo
voltaje. Para informacin ms detallada consulte las instrucciones para el
montaje del convertidor.
@ Nota!
Observe la documentacin suministrada con el adaptador de diagnstico!
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 25
Introduccin

Requisitos:
> El adaptador de diagnstico est conectado al convertidor a travs del interface de
diagnstico X6 y al PC a travs de un puerto USB libre.
> Los drivers necesarios para el adaptador de diagnstico estn instalados.
> La electrnica de control del convertidor se alimenta a travs del conector X2 con 24V
de bajo voltaje.
Cmo establecer una conexin online a travs del adaptador de diagnstico:
1. En el Engineer apartado Vista del proyecto seleccionar el convertidor 8400
StateLine, con el cual se ha de establecer la conexin online:
2. Clicar sobre el smbolo o seleccionar la orden OnlineConectar online.
Si an no se ha configurado una conexin online para el convertidor
seleccionado, se muestra el campo de dilogo Asignacin de equipos Equipos
offline:
Este campo de dilogo tambin es mostrado cada vez que se establece la
conexin online a travs de la orden OnlineConectar online en lugar de a
travs del smbolo en la Barra de tareas.
3. En la lista Conexiones de bus seleccionar la entrada "Adaptador de diagnstico".
_ Alto!
Si se modifican parmetros en el Engineer mientras est establecida la
conexin online con el convertidor, las modificaciones sern asumidas
directamente por el convertidor!
Introduccin
26 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4. Pulsar el botn Buscar controlador para buscar el convertidor dentro del sistema de
buses seleccionado.
Se abre el campo de dilogo Asignacin de direcciones :
5. En la lista Equipos de campo detectados seleccionar el convertidor
correspondiente.
6. Confirmar con OK.
El campo de dilogo Asignacin de direcciones se cierra y en el campo de dilogo
se muestra la Ruta de acceso a equipos (p.e. "DDCMP:/").
7. Pulsar Conectar.
El campo de dilogo se cierra y se establece la conexin online con el
convertidor.
La conexin online existente con el convertidor es indicada en la Vista del
proyecto - mediante un smbolo resaltado en color amarillo y en la barra de
estado mediante la indicacin "ONLINE":
Ahora, a travs de los smbolos y se podr establecer fcilmente una conexin con
el convertidor y finalizarla nuevamente. Las configuraciones para la comunicacin slo se
necesitan para el primer establecimiento de conexin con el convertidor.
> Si se desea modificar la configuracin existente, seleccione la orden OnlineConectar
online, para abrir el campo de dilogo Asignacin de equipos Equipos offline y realizar
las modificaciones deseadas.
> Estando establecida la conexin online, se muestran en el Engineer las
configuraciones de parmetros existentes en ese momento en el convertidor,
caracterizadas por un fondo amarillo.
> Cuando el color de fondo cambia de amarillo a rojo, la conexin con el convertidor se ha
interrumpido.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 27
Introduccin

2.3.2 Conectarse online a travs del (CAN on board)
Como alternativa al adaptador de diagnstico se puede establecer una comunicacin con
el convertidor a travs de una interfaz de Systembus integrada (CAN on board, borne X1).
> Para la conexin con el PC, Lenze ofrece los siguientes accesorios para la comunicacin:
2.3.3 Uso de otros interfaces de comunicacin
En caso de ser necesario, el convertidor se puede ampliar con el interface de comunicacin,
p.e. PROFIBUS.
> Para ello, el convertidor dispone del conector para mdulos MCI en el que se puede
conectar el mdulo de comunicacin.
> Encontrar informacin detallada sobre este tema en el manual del equipo, as como
en el manual de comunicaciones del sistema de comunicaciones correspondiente.
Accesorios para la comunicacin Interface en el PC
Adaptador PC-Systembus 2173
incl. cable de conexin y adaptador para la alimentacin de voltaje
para conector de teclado DIN (EMF2173IB)
para conector de teclado PS/2 (EMF2173IBV002)
para conector de teclado PS/2 con separacin galvnica (EMF2173IBV003)
Interface paralelo
(LPT-Port)
Adaptador PC-Systembus 2177
incl. cable de conexin (EMF2177IB)
USB
(Universal Serial Bus)
@ Nota!
Encontrar informacin detallada sobre el adaptador PC-Systembus en el
"Manual de comunicaciones CAN".
Observe la documentacin incluida con el adaptador PC-Systembus!
El establecimiento de la conexin online se indica en el captulo anterior
"Conectarse online a travs del adaptador de diagnstico", slo que en este
caso, en el campo de dilogo Asignacin de equipos offline en el campo de lista
Conexin de bus se ha de seleccionar la entrada "Systembus CAN". (L25)
Introduccin
Keypad
28 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

2.4 Keypad
> Si el keypad est conectado en la parte delantera del
convertidor en el interface de diagnstico X6, se
muestra en la pantalla LCD en la zona n el estado del
convertidor a travs de diversos smbolos.
Smbolo Significado Comentario
El convertidor est listo para funcionar.
El convertidor est habilitado.
La aplicacin est detenida en el convertidor.
Quickstop (paro rpido) activo
Z El convertidor est inhibido. Las salidas de potencia estn inhibidas.
W El convertidor est listo para conectar.
Se ha alcanzado el par mximo.
Lmite de corriente configurado superado
en modo motor o generador.
Inhib. impulsos activa Las salidas de potencia estn inhibidas.
Error de sistema activo
Estado "Fault" Error activo
Estado "Trouble" Fallo activo
Estado "TroubleQSP" TroubleQSP activo
"Warning" Advertencia activa o advertencia bloqueada
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 29
Puesta en marcha

3 Puesta en marcha
Antes de la primera conexin
para evitar daos personales o materiales, compruebe
> Antes de conectar el voltaje de red:
Que el cableado est completo, no presente cortocircuitos ni contactos a tierra
La funcin "PARO DE EMERGENCIA" de toda la instalacin
El tipo de conexin del motor (estrella/tringulo) tiene que estar adaptado al voltaje
de salida del convertidor
La correcta conexin de las fases del motor
La direccin de giro del encoder incremental (si existe)
> Antes de la habilitacin del convertidor, la configuracin de los parmetros de
accionamiento ms importantes para determinar
si la frecuencia nominal U/f est adaptada al tipo de conmutacin del motor
si estn correctamente configurados los parmetros de accionamiento relevantes
para la aplicacin
si la configuracin de las entradas y salidas analgicas y digitales est adaptada al
cableado
Sugerencia!
Las parametrizaciones ms complejas y configuraciones se realizan con el L-force
"Engineer". Para la puesta en marcha rpida y la comprobacin de los distintos
parmetros se puede utilizar el L-force Keypad. Si quiere utilizar el L-force
"Engineer", obtendr ayuda en la ayuda online y en la documentacin del software
del convertidor.
Eleccin de las herramientas adecuadas para la puesta en marcha
Para la puesta en marcha del convertidor 8400 se dispone de dos formas:
> La puesta en marcha con el Engineer
> La puesta en marcha mediante el Keypad
@ Nota!
Respete siempre la secuencia de conexin correspondiente.
En caso de fallos durante la puesta en marcha le ayudar el captulo "Detectar
y solucionar fallos".
Puesta en marcha
30 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Sugerencia!
En la configuracin Lenze viene configurado como control de motor el modo de
operacin "Caracterstica U/f lineal". Las configuraciones de los parmetros se han
preajustado de tal manera que si la asignacin del convertidor es adecuada
respecto a la potencia con una mquina asncrona de 50 Hz, el convertidor est
listo para empezar a trabajar sin mayor parametrizacin y el motor trabajar de
forma satisfactoria.
Recomendaciones para los siguientes casos:
Cuando el convertidor de frecuencia y el motor son muy diferentes en
relacin con la potencia,
configurar el cdigo C00022 (lmite I
mx
modo motor) en 2,0 I
N(Motor)
.
Si se requiere un par de arranque alto
configurar con el motor en marcha en vaco el cdigo C00016 (incremento
U
min
) de forma que con una frecuencia de giro de campo de f = 3Hz (C00058)
fluya corriente nominal del motor
Para la optimizacin de ruidos
configurar el cdigo C00018 en el valor "3" (frecuencia de chopeado
16 kHz
sin var
).
Si se ha de disponer de un par alto sin realimentacin a velocidades bajas,
recomendamos el modo de operacin "control vectorial".
@Peligro!
El funcionamiento constante con frecuencias de campo bajas y corriente
nominal de motor no est permitido en mquinas autoventiladas por
aspectos trmicos. Dado el caso se debera activar una monitorizacin de la
temperatura del motor con C00585
Monitorizacin de la temperatura del motor con Ixt (L162)
Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC de motor (L164).
Si en un convertidor para voltajes de conexin en el lado red de 400 V se
utiliza un motor asncrono con la indicacin de la placa de caractersticas
400 V
'
/230 V
/
en conexin de tringulo, configure el cdigo C00015
(frecuencia angular U/f) en 87 Hz.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 31
Puesta en marcha
Puesta en marcha de prueba

3.1 Puesta en marcha de prueba
Objetivo
Para realizar pruebas o demostraciones el motor ha de empezar a girar con el menor
cableado posible y pocas configuraciones en muy poco tiempo.
Keypad o potencimetro de consigna
Decida primero cmo desea controlar el convertidor durante la puesta en marcha de
prueba:
> Puesta en marcha de prueba con control del keypad (L32)
> Puesta en marcha de prueba con control de bornes (L34)
Sugerencia!
La manipulacin del keypad que se necesita para la puesta en marcha de prueba
est descrita en las instrucciones para el montaje del Keypad X400.
Las instrucciones para el montaje estn disponibles en formato electrnico en el
CD "L-force Inverter Drives 8400"
Puesta en marcha
32 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

3.1.1 Puesta en marcha de prueba con control del keypad
Pasos para la puesta en marcha
1. Cablear conexiones de potencia
Utilice las instrucciones de montaje para el convertidor de frecuencia como ayuda,
para realizar correctamente el cableado de potencia segn las necesidades de su
equipo.
3. Si puede estar seguro de que el convertidor de frecuencia se encuentra en estado de
entrega (configuracin Lenze) se puede saltar este paso de la puesta en marcha.
En caso contrario establezca la configuracin Lenze del convertidor de frecuencia:
4. Configurar control del keypad
5. Habilitar convertidor:
Ajustar la conexin X4/RFR en potencial HIGH (referencia: X4/24I).

Entradas digitales en el borne X4 Asignacin Info
RFR Habilitacin del convertidor
RFR = High
Resetear error
High Low (controlado por flanco)
Seleccionar el men "Quick
commissioning" (puesta en
marcha rpida)
Clicar sobre el botn de la derecha
Seleccionar men "Keypad"
Parametrizar el cdigo de
parmetro 00002/1 con "Edit"
Seleccionar el valor "1" ---> On/
Start y confirmar con "OK"
marcha rpida)
Seleccionar men "Keypad"
Clicar el botn de la derecha y
luego el botn de abajo
Seleccionar el cdigo de
parmetro 00007 y parametrizar
con "Edit"
Seleccionar el valor "20" --->
Keypad y confirmar con "OK".
24E DI4 DI3 DI2 DI1 RFR 24I DI7 DI5 DI6
SAVE
Par1 8400 HighLineC
User - Menu
Code list
Quick commissioning
SAVE
Par1 Quick commissioning
Terminals
Keypad
EDIT
Load Lenze setting
C00002/1
EDIT
Select Controlmode
C00007
SAVE
Par1 8400 HighLineC
User - Menu
Code list
Quick commissioning
SAVE
Terminals
Keypad
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 33
Puesta en marcha

6. Variar la velocidad con el keypad o variar la velocidad del motor predeterminando
distintas consignas fijas:
> Observe
el valor real de la velocidad: C00051
mensajes que van apareciendo Diagnstico (L36)
7. Asegure las configuraciones con en el keypad.
Keypad Cdigo Subcdig
o
Velocidad de motor
C00728 3 Avance a la izquierda:
-199,99 % ..... 0 (de C00011)
Avance a la derecha:
0 ... +199,99 % (de C00011)
C00051 - Visualizacin del valor real de
la velocidad
EDIT
< ... >
C00728
C00051
SAVE
Terminals
Keypad
SAVE
Puesta en marcha
34 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

3.1.2 Puesta en marcha de prueba con control de bornes
Pasos para la puesta en marcha
Utilice como ayuda las instrucciones de montaje adjuntas al convertidor de frecuencia para
ejecutar las conexiones de potencia segn las necesidades de su equipo.
2. Cablear conexiones de control
3. Si puede estar seguro de que el convertidor de frecuencia se encuentra en estado de
entrega (configuracin Lenze) se puede saltar el siguiente prrafo.
En caso contrario establezca la configuracin Lenze del convertidor de frecuencia:
4. Habilitar convertidor:
Colocar conexin X4/RFR en potencial HIGH (referencia: X4/GIO).
5. Con el potencimetro, variar la velocidad del motor mediante la predeterminacin de
distintas consignas fijas:

Entradas analgicas en X3 Asignacin Control de bornes
A1U Predeterminacin de consigna
10 V (= 100 %):
1500 min
-1
(con motor de 4 polos)

Conexin de las entradas digitales en X4 Asignacin Control de bornes
DI1 ... DI4: todos activos = High
RFR Habilitacin del convertidor: RFR = High
Resetear error
High Low (controlado por flanco)
DI1 Frecuencia fija 1 ... frecuencia fija 3, vase tabla ms
abajo
DI2
DI3 DCB
DI4 Direccin de giro izquierda/derecha (CCW/CW)
DI5 ... DI7 Sin funcin
marcha rpida)
Elegir por ejemplo el men
"terminals"
Parametrizar el cdigo de
parmetro 00002/1 con "Edit"
Seleccionar el valor "1" ---> On/
Start y confirmar con "OK"
DI2 DI1 Velocidad de motor
0 0 Consigna del potencimetro
0 1 40 % de C00011 (velocidad de referencia)
GA A1I A2I A1U A2U AR
1k
...
10k
W
W 0...10 V
"
24E DI4 DI3 DI2 DI1 RFR 24I
+
_
DC 24 V
DI7 DI5 DI6
SAVE
Par1 8400 HighLineC
User - Menu
Code list
Quick commissioning
SAVE
Terminals
Keypad
EDIT
Load Lenze setting
C00002/1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 35
Puesta en marcha

> Observe
el valor real de la velocidad: C00051
mensajes que van apareciendo Diagnstico (L36)
6.Asegure las configuraciones con en el Keypad.
SAVE
Puesta en marcha
36 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

3.1.3 Diagnstico
LED Sealizacin Estado
CAN-RUN Sealizacin CAN en la cara frontal del convertidor (L198)
CAN-ERROR
DRIVE READY Apagado Inhibicin de impulsos a causa de error
Convertidor de frecuencia inhibido
Convertidor de frecuencia habilitado
DRIVE ERROR Apagado O. K.
Estado de error
Error de sistema
DRIVE READY
CAN-RUN
DRIVE ERROR
CAN-ERROR
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 37
Puesta en marcha
Puesta en marcha con el keypad

3.2 Puesta en marcha con el keypad
3.2.1 Preparar keypad y convertidor para la puesta en marcha
Preparar convertidor
1. Activar inhibicin de convertidor (X4/RFR = LOW).
2. Asegurar que el voltaje de red y los cables de motor estn cableados correctamente.
3. Al utilizar un voltaje de alimentacin de 24V:
4. Establecer conexin del voltaje de alimentacin en X4/24E.
Conexin del keypads
1. Conectar keypad (manteniendo pulsado el botn de desbloqueo) al conector X6.
2. Si no hay voltaje de alimentacin de 24V disponible:
Conectar a red.
Despus de unos 4 - 6 segundos el convertidor y el keypad estn inicializados. El keypad
muestra el men principal del software de control:
Sugerencia!
La forma ms rpida de poner en marcha el convertidor es a travs del men puesta
en marcha rpida. En este men se encuentran todos los parmetros para una
configuracin bsica para el funcionamiento del convertidor. Las configuraciones
que se han de realizar son adecuadas para la comprobacin del funcionamiento y
mbitos de aplicacin conocidos con pocas exigencias de optimizacin.
Para la adaptacin amplia y detallada de parmetros a requisitos especiales, Lenze
recomienda utilizar el software para PC Engineer (vase documentacin del
software Engineer y el manual de software del convertidor).
Seleccionar men para la puesta en marcha rpida con el keypad
Partiendo del men principal, se accede al men "Quick commissioning" (puesta en marcha
rpida) pulsando varias veces sobre la tecla y luego pulsando la tecla :
SAVE
Par1 8400 HighLineC
User - Menu
Code list
Quick commissioning
SAVE
Terminals
Keypad
Puesta en marcha
Puesta en marcha con el keypad
38 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

3.2.2 Vista general de la puesta en marcha rpida
Una vez se ha accedido al men de puesta en marcha rpida con el keypad, se accede a los
distintos pasos para la puesta en marcha pulsando la las veces que sea necesario:
Si se introducen valores adecuados o razonables para los parmetros en este men, es
posible un funcionamiento sin errores del convertidor.
La predeterminacin de informacin de control analgica y digital (p.e. consigna de
velocidad, marcha a la derecha/izquierda) se realiza dependiendo de la configuracin de
C00007 (p.e. predeterminacin a travs de las entradas digitales).
Indicacin en el keypad Info
C00002
C00007
C00011
C00012
C00013
C00015
C00016
C00022
C00087
C00089
C00728/ 1 ... 3
C00039/ 1 ... 3
C00727/ 1 ... 8
C00051
C00054
EDIT
Load Lenze setting
C00002/1
C00007
C00011
C00012
C00013
C00015
C00016
C00022
C00087
C00089
C00728/3
C00728/1
C00728/2
C00039/1
C00039/2
C00039/3
C00727/1 ... 8
C00051
C00054
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 39
Control del accionamiento (DCTRL)

4 Control del accionamiento (DCTRL)
En este captulo se ofrece informacin sobre la funcin "Control de accionamiento-DCTRL"
del equipo. Con esta funcin se puede controlar el convertidor a travs del bloque de
sistema LS_DriveInterface para llevarlo a estados definidos y consultar informacin sobre
el estado:
> Las informaciones sobre el estado son mostradas por el equipo de distintas maneras
como visualizacin ptica a travs de LEDs frontales para la sealizacin del estado
de operacin. Indicaciones de estado mediante LEDs
como mensaje de texto en el keypad / Engineer.
como seal de proceso en la salida del bloque de sistema LS_DriveInterface
como parmetro de diagnstico
> Los estados de operacin del convertidor se rigen segn la norma DS402. Estados de
los equipos (L41)
Indicaciones de estado mediante LEDs
40 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4.1 Indicaciones de estado mediante LEDs
Los LEDs "DRIVE READY" y "DRIVE ERROR" en la cara frontal del convertidor son controlados
independientemente del estado del equipo. Estados de los equipos (L41)
Sugerencia!
El estado actual del equipo tambin se muestra en C00137.
DRIVE READY DRIVE ERROR Estado
Apagado Apagado Estado "Init"
Apagado Estado"SafeTorqueOff"
Apagado Estado "ReadyToSwitchON"
Apagado Estado "SwitchedON"
Apagado Estado "OperationEnabled"
Visualizacin de estado "Warning"
El convertidor est preparado para ser conectado, conectado o el
funcionamiento est habilitado pero existe una advertencia.
Estado "TroubleQSP"
Apagado Estado "Trouble"
Apagado Estado "Fault"
Apagado Estado "SystemFault"
Leyenda
Los smbolos utilizados para la presentacin de los estados de los LEDs tienen el siguiente significado:
LED destella cada 3 segundos una vez (slow flash)
LED destella cada 1,25 segundos una vez (flash)
LED destella aprox. cada 1,25 segundos dos veces (double flash)
LED parpadea en ciclos de 1 segundo
LED esta encendido constantemente
DRIVE READY
DRIVE ERROR
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 41
Estados de los equipos

4.2 Estados de los equipos
La mquina de estado controla al convertidor para hacerlo pasar a determinados estados,
vase el siguiente grfico. Las flechas entre los estados de equipo indican el punto de inicio
y de final del posible cambio de estado.
El estado de equipo momentneo puede ser indicado a travs del cdigo C00137.
[4-1] Mquina de estado de equipo
Inhibicin de impulsos
(fondo gris)
A Accesible desde todos los estados.
"Warning" contradice a la definicin del estado del equipo. Ms bien se trata de un mensaje que ha de llamar
la atencin sobre un estado del equipo, para el cual existe un motivo de advertencia.
"Warning" puede aparecer de forma simultnea a otros estado.
ReadyToSwitchOn
8
Init
SwitchedOn
7
OperationEnabled
4
Trouble
6
TroubleQSP
5
0
SystemFault
11
Firmware
Download
0
SafeTorqueOff
9
Fault
10
0
0
Warning
MotorIdent
1
Power on
42 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

El cambio de un estado a otro se realiza dentro de un ciclo de procesamiento, es decir
dentro de t = 1 ms. Si dentro de este tiempo aparecen varias solicitudes para un cambio de
estado, se procesa el estado con la prioridad ms alta. La secuencia se ha de obtener de la
siguiente tabla:
[4-1] Estados de los equipos
4.2.1 Estado "Actualizacin de firmware"
Prioridad de
estado
Denominacin de
estado
ID Bit de estado Significado
Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8
Prio 11 SystemFail 11 1 0 1 1 Error de sistema activo
Prio 9 SafeTorqueOff 10 1 0 1 0 Par desconectado de forma segura
activo
Prio 5 TroubleQSP 9 1 0 0 1 TroubleQSP activo
Prio 10 Fault 8 1 0 0 0 Error activo
Prio 6 Trouble 7 1 1 1 1 Fallo activo
- Warning 6 0 1 1 0 Advertencia/advertencia detenida
activa
Prio 4 OperationEnabled 5 0 1 0 1 Funcionamiento
Prio 7 SwitchedON 4 0 1 0 0 Equipo conectado
Prio 8 ReadyToSwitchON 3 0 0 1 1 Equipo listo para ser conectado
- MotorIdent 2 0 0 1 0 Determinacin de parmetros de
motor activa
- Init 1 0 0 0 1 Inicializacin activa
- FirmwareUpdate 0 0 0 0 0 Funcin de descarga de firmware
activa
@ Nota!
Esta funcin slo puede ser utilizada por el personal especializado de Lenze!
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 43

4.2.2 Estado "Init"
En este estado
se encuentra el convertidor directamente despus de la conexin del voltaje de
alimentacin de 24V.
se realiza la inicializacin del sistema operativo.
se realiza la identificacin de todos los componentes del equipo (mdulo de
comunicacin, mdulo de memoria, fuente de potencia etc.).
> El convertidor est inhibido, es decir que los bornes de motor (U, V, W) del convertidor
no llevan voltaje.
> las entradas digitales y analgicas no se evalan an en este momento.
> Los sistemas de bus (CAN, PROFIBUS etc.) an no trabajan, es decir que an no es
posible la comunicacin.
> La aplicacin an no se ejecuta.
> An no estn activas todas las monitorizaciones.
> El convertidor an no se puede parametrizar y an no se pueden ejecutar rdenes de
equipo.
Durante la identificacin de la fuente de potencia se comprueba primero si est coenctada
o no o si el voltaje necesario se encuentra dentro del rango de tolerancia.
@ Nota!
En el caso de subvoltaje en el bus DC el convertidor - dependiendo de la
configuracin - cambia al estado "Trouble" o "Fault" o en caso de faltar
suministro de red se queda en estado "ReadyToSwitchON".
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Visualizacin en C00137
Apagado Apagado Init
44 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4.2.3 Estado "MotorIdent"
Los convertidores de frecuencia de la serie 8400 disponen de una funcin para la deteccin
automtica de los parmetros de motor, vase descripcin de funcin Identificacin de
datos de motor .
El estado del equipo "MotorIdent" slo se puede alcanzar desde el estado de equipo
"SwitchON" y vuelve tras finalizar la actividad.
La siguiente imagen muestra bajo qu condiciones es posible el cambio de estado y cundo
finaliza:
[4-2] Condiciones para el cambio de estado de la identificacin del motor
Mientras se determinan los parmetros del motor,
> la aplicacin permanece activa
> todos los interfaces de sistema permanecen activos (IOs, sistemas de bus, etc.)
> la monitorizacin de errores permanece activa
> el convertidor es controlado independientemente de las fuentes de consigna.
Descripcin detallada:Identificacin automtica de parmetros del motor (L131)
4.2.4 Estado"SafeTorqueOff"
Apagado MotorIdent
_ Alto!
Mientras se determinan los parmetros del motor, el convertidor no reacciona
ante modificaciones de consignas o procesos de control (p.e. consignas de
velocidad, QSP, limitaciones de par).
ReadyToSwitchON
3
C0002/23 = 1
CINH = 1
MotorIdent
2
&
@Peligro!
Este estado slo es posible en conjuncin con un mdulo de seguridad y
alimentacin de fuente de potencia.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 45

4.2.5 Estado "ReadyToSwitchON"
El equipo se encuentra en este estado directamente despus de finalizar la inicializacin!
> Los sistemas de bus funcionan y se evalan los bornes y encoders.
> Las monitorizaciones estn activas.
> El convertidor se puede parametrizar.
> La aplicacin en principio puede funcionar.
Opcin autoarranque C00142 = 1: Rearranque automtico tras la conexin a red inhibido
> Si se ha seleccionado la opcin de autoarranque C00142 = 1 (inhibicin al conectar la
red, configuracin de Lenzesiempre ser necesario eliminar la inhibicin del
convertidor tras la conexin a red, para que el convertidor pase del estado "Equipo listo
para conectar" al estado "Equipo conectado":
[4-3] Cambio de estado con autorearranque inhibido (C00142 = "1")
Apagado ReadyToSwitchON
A
Los impulsos del convertidor estn inhibidos

Los impulsos del convertidor estn habilitados
n
o
Con inhibicin de convertidor al conectar a red
Sin inhibicin de convertidor al conectar a red
RFR
0 1
RFR
RFR
RFR
t
t
Initialisation Switched on Operation Ready to switch on

46 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Opcin autoarranque C00142 = 0: Rearranque automtico tras la conexin a red
habilitado
> La siguiente figura muestra el cambio de estado para la funcin autoarranque
C00142 = 0 dependiendo de la inhibicin del convertidor:
[4-4] Cambio de estado con autorearranque habilitado (C00142 = "0")
Sugerencia!
Con el cdigo C00142 se puede configurar adems, que el convertidor ejecute la
inhibicin de autoarranque, cuando
se encuentre en estado de error "Trouble" o
cuando se encuentre en estado de error "Fault" o
cuando se detecte subvoltaje
A
Los impulsos del convertidor estn inhibidos

Los impulsos del convertidor estn habilitados
n
o
Con inhibicin de convertidor al conectar a red
Sin inhibicin de convertidor al conectar a red
RFR
0 1
RFR
RFR
RFR
t
t

Operation Initialisation Switched on Ready to switch on
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 47

4.2.6 Estado "SwitchedON"
El accionamiento se encuentra en este estado cuando el voltaje del bus DC est conectado
y el convertidor sigue estando inhibido por el usuario (inhibicin de convertidor). La causa
de la inhibicin del convertidor (CINH) es indicada en C00158.
> Los sistemas de bus funcionan y se evalan los bornes y encoders.
> Las monitorizaciones estn activas.
> La aplicacin en principio puede funcionar.
> Si se activa la habilitacin del convertidor, el motor generar par.
4.2.7 Estado "OperationEnabled"
En este estado el motor sigue la consigna indicada en la aplicacin.
4.2.8 Visualizacin de estado "Warning"
Esta indicacin puede aparecer en paralelo a todos los estados de equipo, cuando reacciona
una monitorizacin para la que se ha parametrizado la reaccin de error "Warning" o
"Warning locked".
Apagado SwitchedON
Apagado OperationEnable
Warning
48 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4.2.9 Estado "TroubleQSP"
Este estado de equipo se activa en cuanto reacciona una monitorizacin para la cual se ha
parametrizado la reaccin "TroubleQSP".
> El accionamiento es detenido independientemente de la consigna predeterminada,
dentro del tiempo parametrizado para el paro rpido, con par residual.
> El estado del equipo slo se puede abandonar confirmando el error, siempre y cuando
se haya eliminado la causa del fallo.
> Activando la inhibicin del convertidor tambin se puede pasar al estado "SwitchedON"
durante el estado de error, ya que la funcin "Inhibicin del convertidor" tiene una
prioridad mayor. Mientras el error exista y no haya sido confirmado, al volver a habilitar
el convertidor, el equipo volver a ponerse en el estado "TroubleQSP".
Dependiendo de determinadas condiciones, desde el estado "TroubleQSP" se realiza un
cambio de estado:
TroubleQSP
Nm. de
estado
Nombre de estado Condicin(es) para el cambio de estado
15 ReadyToSwitchON Bit de control "SwitchON" = FALSE
16 OperationEnabled Bit de control "ControllerInhibit" de todos los canales de
control = TRUE
& Error por bit de control "ResetFail" reseteado
& ya no existe ningn otro error
17 SwitchedON Bit de control "ControllerInhibit" de un canal de control =
FALSE
& Error por bit de control "ResetFail" reseteado
& ya no existe ningn otro error.
18 Trouble Hay un mensaje en el sistema
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 49

4.2.10 Estado "Trouble"
parametrizado la reaccin "Trouble".
> El motor funciona sin par por la inhibicin del convertidor.
> El estado "Trouble" se abandona automticamente cuando se ha eliminado la causa del
error.
Dependiendo de determinadas condiciones, desde el estado "Trouble" se realiza un cambio
de estado:
Apagado Trouble
Nm. de
estado
Nombre de estado Condicin(es) para el cambio de estado
11 ReadyToSwitchON Este estado es asumido automticamente sin la evaluacin
de un bit de control
12 OperationEnabled Bit de control "ControllerInhibit" de todos los canales de
control = FALSE
& el mensaje ha sido retirado
13 SwitchedON Bit de control "ControllerInhibit" de un canal de control =
TRUE
14 TroubleQSP En el sistema existe un error configurado en "TroubleQSP"
50 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4.2.11 Estado "Fault"
parametrizado la reaccin "Fault".
> El motor funciona sin par por la inhibicin del convertidor.
> Para abandonar el estado del equipo se ha de activar "Fail Reset".
Tras la ejecucin de "Fail Reset" se realiza un cambio al estado "ReadyToSwitchON".
4.2.12 Estado "SystemFault"
Este estado de equipo se activa cuando aparece un error de sistema.
> El estado del equipo slo se puede abandonar mediante
conexin a red o
un rearranque del sistema (en preparacin).
Apagado Fault
Apagado SystemFail
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 51
rdenes de equipo

4.3 rdenes de equipo
4.3.1 Informacin general
Las rdenes en los subcdigos del cdigo C00002 permiten
> el control directo del convertidor. Para ello se utilizan, ente otros, los siguientes
subcdigos:
16, habilitar convertidor (CINH)
17, Quickstop (QSP)
26, CAN ResetNode
> la organizacin de conjuntos de parmetros y servicios de diagnstico
la gestin de conjuntos de parmetros, p.e. subcdigos 7 ... 11, guardar conjuntos de
parmetros
gestin de libros de registro
gestin de errores
identificacin, p.e. parmetros del motor, caracterstica de convertidor
Respecto a la ejecucin de las rdenes existen dos grupos distintos:
1. rdenes con efecto de control inmediato (p.e. Quickstop). Estas rdenes tienen una
informacin de estado esttica ON o OFF.
2. rdenes con carcter de orden
Las rdenes de equipo con carcter de orden no conllevan una ejecucin inmediata de la
accin sino que precisan para ello de unos segundos. Se puede observar el avance de la
orden introduciendo tras la orden informaciones dinmicas sobre el estado.
Para consultar el grado de procesamiento en el convertidor, proceda de la
siguiente manera ...:
1. Escribir el valor "1" (Start) en p.e. C0002/11
Un proceso de escritura en C0002/xx con los valores >1 es rechazado por el
equipo y cancelado con un mensaje de error
2. Leer en el ejemplo C0002/11 hasta que se emita el valor "0" (Listo).
rdenes de equipo
52 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Determinadas rdenes slo se pueden ejecutar cuando el convertidor est inhibido, p.e.
cargar configuracin Lenze C00002/1
cargar todos los conjuntos de parmetros C00002/6
identificar parmetros del motor C00002/23
Si se ejecutan estas rdenes aunque el convertidor no est inhibido, aparece el mensaje:
> "6": no hay acceso a inhibicin de convertidor
@ Nota!
En C00003 se indica siempre el ltimo error como nmero de error, p.e. en caso
de fallar una orden.
Indicacin de estado sobre la orden de equipo (en preparacin) (L54)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 53
rdenes de equipo

En los siguientes subcaptulos se explican en detalle las rdenes del convertidor.
Si se dispone de conexin online, se puede activar una orden de equipo fcilmente a travs
del Engineer, seleccionando de forma correspondiente en la opcin Parmetros en
C00002, aunque como alternativa, las rdenes de equipo tambin se pueden activar p.e. a
travs del keypad.
Sugerencia!
Muchas de las rdenes de equipo que se necesitan con frecuencia (como p.e.
"Guardar parmetros de inicio") tambin se pueden ejecutar mediante smbolos en
la Barra de herramientas del Engineer.
_ Alto!
Antes de ejecutar una orden a travs de C00002 y de que se desconecte el voltaje
de alimentacin, se ha de comprobar con este cdigo la realizacin correcta de la
orden del equipo, vase C00002/11 (guardar conjunto de parmetros). Es
especialmente importante para rdenes de equipo que los datos se guarden en
el mdulo de memoria. En un proceso de guardado no finalizado podran
generarse inconsistencias de datos en el mdulo de memoria.
@ Nota!
Las rdenes de equipo ejecutables a travs de la barra de herramientas del
Engineer siempre tienen efecto sobre el elemento seleccionado en ese
momento en la Vista de proyecto y todos los elementos subordinados.
Si en la Vista de proyecto se selecciona por ejemplo un mdulo de la
instalacin en lugar del convertidor, la orden de equipo correspondiente, p.e.
guardar conjunto de parmetros , es guardado en todos los convertidores
subordinados, que en esos momentos estn unidos al Engineer de forma
online.
Las instrucciones que se muestran en los siguientes subcaptulos presuponen
que el convertidor correspondiente ha sido seleccionado en la Vista de proyecto.
rdenes de equipo
54 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4.3.2 Vista general de las rdenes de equipo
[4-2] Vista general de las rdenes de equipo, "CINH": el convertidor tiene que estar inhibido
4.3.3 Indicacin de estado sobre la orden de equipo (en preparacin)
En casi todos los equipos se muestra a travs de C00002 si la ejecucin de la orden de
equipo ha tenido xito o si ha aparecido un error durante la ejecucin. Si ha aparecido un
error (es decir. C00002 emite al releer el valor "4" ---> Failed), se puede consultar el
parmetro 3 para obtener un diagnstico detallado del error.
C00003 muestra el estado de la ltima orden de equipo ejecutada.
> Qu rdenes soportan la indicacin de estado a travs de C00002 es indicado en la tabla
del captulo anterior "Vista general de las rdenes de equipo" (vase columna "esttico
/ orden").
> La indicacin en C00003 no cambia su una orden de equipo no soporta la indicacin de
estado.
C00002 Info Comando
/esttico
Subcdig
o
Orden de equipo
1 Cargar configuracin Lenze Cargar configuracin Lenze (L55) CINH
2 ... 5 Reservado -
6 Cargar todos los reg. de parmetros CINH
7 ... 10 Reservado -
11 Guardar todos los reg. de parmetros -
16 Habilitar convertidor Activar/desactivar inhibicin de
controlador (L66)
-
17 Activar paro rpido (Quickstop) Activar / desactivar funcin de paro rpido
(QSP) (L67)
-
18 Reservado -
19 Resetear error Resetear mensaje de error (L261) -
20 Reservado -
21 Borrar libro de registro Libro de registro (L250) -
22 Reservado -
23 Identificar parm. de motor CINH
24 Reservado -
25 Reservado -
26 CAN ResetNode -
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 55
rdenes de equipo

4.3.4 Cargar configuracin Lenze
A travs de esta orden de equipo se resetean las configuraciones de parmetros y se carga
la configuracin de Lenze. Todas las modificaciones de parmetros se pierden.
> Slo posible estando el convertidor inhibido.
> Esta orden de equipo tiene efecto sobre las configuraciones de los parmetros del
sistema operativo, aplicacin y mdulo.
Cmo cargar la configuracin de Lenze:
1. Clicar sobre el smbolo para activar la inhibicin del convertidor.
Se realiza una consulta de seguridad, para confirmar que realmente se ha de
activar la inhibicin del convertidor.
2. Responder a la pregunta de seguridad con S para continuar con la accin.
3. Ejecutar orden de equipo C00002/1 = 1: "On / Activate".
4.3.5 Guardar conjunto de parmetros
Si se modifican configuraciones de parmetros a travs del Engineer o con el keypad en
el convertidor, las modificaciones realizadas se perdern al conectar el convertidor
nuevamente a la red, siempre y cuando las configuraciones no se hayan guardado
explcitamente a travs de la orden de equipo correspondiente en el mdulo de memoria.
Para guardar todos los conjuntos de parmetros de forma segura contra fallos de
red proceda de la siguiente manera:
Ejecutar orden de equipo C00002/1 = 11: "ON / LISTO".
4.3.6 Cargar conjunto de parmetros
A travs de esta orden de equipo todos los parmetros vuelven a ser cargados desde el
mdulo de memoria al convertidor. Todas las modificaciones de parmetros que se hayan
realizado desde la ltima vez que se guard el conjunto de parmetros se perdern.
> Slo posible estando el convertidor inhibido.
> Esta orden de equipo tiene efecto sobre las configuraciones de los parmetros del
sistema operativo, aplicacin y mdulo.
Cmo cargar los parmetros de arranque nuevamente desde el mdulo de
memoria:
1. Clicar sobre el smbolo , para activar la inhibicin en el convertidor y detener la
aplicacin que se est ejecutando en ese momento.
Se realiza una consulta de seguridad, para confirmar que realmente se ha de
activar la inhibicin del convertidor y si se ha de detener la aplicacin.
2. Responder a la pregunta de seguridad con S para continuar con la accin.
rdenes de equipo
56 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

3. Ejecutar orden de equipo C00002 / 6 = "1", Cargar todos los conjuntos de
parmetros.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 57
Bloque de sistema "LS_DriveInterface"

4.4 Bloque de sistema "LS_DriveInterface"
El bloque de sistema LS_DriveInterface emula en el editor de bloques de funcin al control
de accionamiento DCTRL.
LS_DriveInterface
2
1
3
14
7
X5/28
bFailReset
bCInh
bStatus_Bit0
bStatus_Bit2
bStatus_Bit3
bStatus_Bit4
bStatus_Bit5
PowerDisabled
ActSpeedIsZero
ControllerInhibit
StatusCodeBit1
StatusCodeBit2
StatusCodeBit3
StatusCodeBit4
Warning
Message
bStatus_Bit14
bStatus_Bit15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Status
C00002 / 16
.........
C00002 / 17
C00002 / 19
wDeviceStatusWord
wMciControl
Bit 0 15
Bit 0 15
?
wCanControl
QSP
Disable
CINH
Fail-
RESET
Fail-
SET
wStateDetermFailNoLow
wStateDetermFailNoHigh
bInit
bSafeTorqueOff
bReady
bReadyToSwitchOn
bOperationEnable
bWarning
bTrouble
bFault
bSystemFail
bSafetyIsActive
bImpIsActive
bCInhIsActive
bCwCcw
bNactCompare
{
{
{
{
{
Bit1
Bit 2
Bit3
Bit14
Bit7
2
1
3
14
7
3
1
4 5
7 9
11
0 10
8
DriveCommands
}
C00002/17
C00002/16
C00002/19
58 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Entradas
Denominador
Cdigo DIS | tipo de datos
Info/posibilidades de ajuste
wCanControl
C00136/1 | WORD
Indicacin de la palabra de control CAN / MCI, vase descripcin Palabra de control
(C00136) del convertidor (L60)
El convertidor controlado por un control superior (p.e. IPC) recibe su palabra de
control a travs del CAN (conexin en regleta de conectores X1). A travs del bloque
de puerto anterior LP_CanIn1 la palabra de datos de proceso es puesto a disposicin
en esta entrada.
Vase descripcin detallada de los distintos bits de control.
wMciControl
WORD
Palabra de control a travs de mdulo de comunicacin (p.e. PROFIBUS)
El convertidor controlado por un control superior (p.e. IPC) recibe su palabra de
control a travs de un mdulo de comunicacin conectado. A travs del bloque de
puerto anterior LP_Mciln1 la palabra de datos de proceso es puesto a disposicin en
esta entrada.
Descripcin detallada de los bits de control individuales, vase ms abajo.
bCInh
C00833/36 | BOOL
Activar/desactivar inhibicin de controlador (L66)
True El convertidor pasa al estado SwitchedON.
False El convertidor pasa al estado OperationEnabled.
bFailReset
C00833/37 | BOOL
Resetear mensaje de error (L261)
True El error actual es reseteado.
False El error actual no es reseteado.
bStatus_Bit0
bStatus_Bit2
bStatus_Bit3
bStatus_Bit4
bStatus_Bit5
bStatus_Bit14
bStatus_Bit15
C00833/38 ... 44 | BOOL
Bits de libre asignacin del convertidor.
Estos bits pueden ser utilizados por el usuario para enviar respuestas al control
superior (p.e. IPC).
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 59

Salidas
Denominador
Cdigo DIS | tipo de datos
Valor/significado
wDeviceStatusWord
C00150 | WORD
Palabra de estado (C00150) del convertidor (L61) , segn DSP-402
La palabra de estado contiene toda la informacin importante para el control del
convertidor. La palabra de datos de proceso es enviada a travs de un bloque de
puerto al control superior:
Bloque de puerto LP_CanOut1 en el uso del CAN interno del equipo o
bloque de puerto LP_MciOut1 en el uso de un mdulo de comunicacin
conectado.
wStateDetermNoLow
WORD
Visualizacin del error que determina el estado (Low)
wStateDetermNoHigh
WORD
Visualizacin del error que determina el estado (High)
*) todos BOOL
True El control del estado del convertidor se encuentra en el estado:
bInit
*)
Init
bSafeTorqueOff
*)
SafeTorqueOff
bReady
*)
Ready
bReadyToSwitchOn
*)
ReadyToSwitchON
bOperationEnable
*)
OperationEnable
bWarning
*)
Warning
bTrouble
*)
OperationEnable
bFail
*)
Fault
bSystemFail
*)
SystemFail
bSafetyIsActive En preparacin
bImpIsActive True Inhibicin de impulsos activa
bCInhIsActive True Inhibicin de convertidor activa
bCwCcw True Motor gira a la izquierda
bNactCompare En funcionamiento lazo abierto: Consigna de velocidad = valor
comparativo C00024
En funcionamiento lazo cerrado: Valor real de velocidad = valor
comparativo C00024
60 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Palabra de control
[4-3] Palabra de control (C00136) del convertidor
Bit Funcin Funcin Lenze Significado
0 SwitchOn TRUE:
Estado del equipo cambia a
SwitchON
En por lo menos una de las palabras
de control CAN o MCI = TRUE, para
que el equipo al conectar pase ale
stado SwitchOn, sin que el control
superior tenga que predeterminar
este bit a travs del bus de campo.
Si p.e. en el caso de control a travs de
bornes no se desea un control de bus,
se puede conectar la seal de salida
wDriveCtrl del bloque LS_ParFix a las
entradas de palabra de control.
1 DisableVoltage TRUE: IMP inhibicin de
impulsos
Inhibir control de convertidor (IMP)
2 SetQuickStop TRUE:QSP paro rpido Ejecutar paro rpido (QSP)
3 Enable Operation TRUE: habilitacin de
convertidor
Habilitar convertidor (RFR)
-->vase Bit 0, SwitchOn
En control a travs de bornes se ha de
activar en ambas palabras de control
el valor "1" ya que en caso contrario
existir una inhibicin del
convertidor.
4 ModeSpecific_1 Especfico del modo
vase aplicacin
seleccionada
Funcin dependiendo de la
aplicacin seleccionada
Preasignacin del bloque de
aplicacin LA_NCtrl
5 ModeSpecific_2
6 ModeSpecific_3
7 ResetFault TRUE: TRIP Reset Resetear error (Trip Reset)
8 SetHalt TRUE: activar funcin de
parada
Detener accionamiento a travs de
rampa de parada (en preparacin)
9 reserved_2 -
10 reserved_3 -
11 LenzeSpecific_1 Especfico de Lenze
vase aplicacin
seleccionada
Configuracin Lenze
Preasignacin del bloque de
aplicacin LA_NCtrl
12 LenzeSpecific_2
13 LenzeSpecific_3
14 SetFail Activar error (Trip Set)
15 LenzeSpecific_4
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 61

Palabra de estado
[4-4] Palabra de estado (C00150) del convertidor
[4-5] Palabra de control ampliada 2, C00155 , del convertidor
Bit Funcin Info
0 FreeStatusBit0
1 PowerDisabled Control del convertidor est inhibido (IMP)
2 FreeStatusBit2 Funcin dependiendo de la aplicacin seleccionada
Preasignacin del bloque de aplicacin LA_NCtrl
3 FreeStatusBit3
4 FreeStatusBit4
5 FreeStatusBit5
6 ActSpeedIsZero Velocidad actual < valor de umbral C00024
7 ControllerInhibit Inhib. convertidor activa
8 StatusCodeBit0 ID de estado (codificado en bits)
vase tabla
Estados de los equipos (L42)
9 StatusCodeBit1
10 StatusCodeBit2
11 StatusCodeBit3
12 Warning
13 Trouble
14 FreeStatusBit14 Funcin dependiendo de la aplicacin seleccionada
15 FreeStatusBit15
Bit Funcin Info
0 Fail
1 M_mx
2 I_mx
3 PowerDisabled
4 Ready
5 ControllerInhibit
6 Trouble
7 InitState
8 CwCcw
9 TroubleQSP
10 SafeTorqueOff
11 ApplicationRunning
12 AplParSetBit0
13 AplParSetBit1
14 QuickStop
15 Motorpar. Ident.
Parametrizacin
62 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4.5 Parametrizacin
La adaptacin del convertidor a la tarea correspondiente se realiza a travs de parmetros.
Existen diversas posibilidades para "parametrizar" un convertidor:
> Keypad
> CAN onboard
> Comunicacin por bus de campo (interface MCI)
> Interface de diagnstico
Caracterizacin de los parmetros
Cada parmetro est caracterizado por
> un nmero de parmetros que slo existe una vez dentro de un sistema de
accionamiento
> un texto de parmetro
> atributos especficos
tipo de acceso (leer, escribir)
Tipo de datos
valores lmite
configuracin Lenze (escalada de fbrica)
Clasificacin en grupos de los parmetros
Los parmetros se clasifican en los siguientes grupos de funcin:
A. Parmetros de ajuste
Parmetros para configurar una funcin de equipo, p.e. rampa de aceleracin,
velocidad de referencia, corriente mx. de motor
B. Parmetros de configuracin
Parmetros para configurar flujos de seal (conexiones de FB) en el equipo, p.e.
conexin de la consigna principal con la entrada analgica del convertidor
C. Parmetros de diagnstico
Parmetros para visualizar magnitudes de proceso internas, p.e. valores reales, voltaje
actual del motor o la palabra de control. Los parmetros de diagnstico tienen el
atributo: read only.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 63
Parametrizacin

Modificar parmetros
La modificacin de un parmetro causa generalmente la reaccin inmediata del
convertidor.
Hay excepciones entre determinadas rdenes de equipo, p.e. C00002/1 ("Cargar
configuracin de fbrica") o configuraciones que pueden llevar al comportamiento de
accionamiento a un estado crtico, p.e. modificaciones de la configuracin de la
realimentacin del valor real de velocidad en funcionamiento "lazo cerrado" del control del
motor. Este tipo de modificacin de parmetros slo se aceptan estando el convertidor
inhibido, en caso contrario aparecer un mensaje de error.
4.5.2 Guardar los parmetros en el mdulo de memoria
Todos los parmetros del sistema de accionamiento son guardados en el mdulo de
memoria integrado en el convertidor. Entre ellos se encuentran
> los parmetros del convertidor
> los parmetros del mdulo de comunicacin conectado a un interface MCI
> los parmetros del mdulo de seguridad probablemente existente (variante de equipo)
Al conectar el equipo todos los parmetros con cargados automticamente del mdulo de
memoria a la memoria de trabajo del convertidor.
La funcin del mdulo de memoria tambin se est a disposicin cuando el convertidor es
alimentado con 24V desde el exterior y la conexin a red permanece desconectada.
Al cambiar de equipo se pueden mantener todos los parmetros de un eje al "llevarse" el
mdulo de memoria, sin que sea necesario ningn procedimiento de operacin necesario
con un PC o un keypad.
El convertidor dispone a travs de un conjunto de datos para todos los parmetros, es decir
que cada parmetro de ajuste y cada parmetro de configuracin tiene un valor.
(en preparacin: varios conjuntos de datos por convertidor)
@Peligro!
Observe durante la modificacin de los parmetros de configuracin que con
ello el flujo de seales interno cambia inmediatamente y en consecuencia
podran cambiar tambin inmediatamente las fuentes de consignas (p.e. en la
configuracin de la fuente de seal para la consigna principal).
Esto puede tener como consecuencia un comportamiento indeseado del eje de
motor.
Parametrizacin
64 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4.5.3 Manipulacin del mdulo de memoria
En el estado a la entrega el mdulo de memoria lleva guardada la configuracin de Lenze
de los parmetros.
En la manipulacin se distinguen los siguientes escenarios:
Suministro
Todos los equipos se entregan con mdulo de memoria conectado.
El mdulo de memoria se puede preconfigurar con datos especficos del cliente.
El mdulo de memoria est disponible como pieza de recambio - sin contenido de
datos.
Durante el funcionamiento
La conexin y extraccin del mdulo de memoria genera un mensaje.
Los conjuntos de parmetros se pueden guardar de forma manual.
Los conjuntos de parmetros se pueden cargar de forma manual
Extraccin del mdulo de memoria
La extraccin del mdulo de memoria genera un mensaje de fallo por lo que no se
debera realizar durante el funcionamiento normal del convertidor.
Sin embargo, el mdulo de memoria se puede extraer y conectar nuevamente
durante el funcionamiento. El comportamiento del equipo bsicamente seguir
igual ya que todos los parmetros estn disponibles en la memoria RAM despus de
poner en marcha el equipo.
El equipo tambin se puede parametrizar estando el mdulo de memoria extrado,
aunque en tal caso no ser posible asegurar los conjuntos de parmetros en el
mdulo de memoria.
Cambio del convertidor
Al cambiar el convertidor es importante tener en cuenta versin de ambos equipos.
Bsicamente es de aplicacin:
Antes de la transferencia de datos se realiza una comprobacin de la versin.
Conjuntos de parmetros con versin 1.0 funcionan en equipos V 1.0
(compatibilidad descendente).
Un mensaje de error aparece cuando las versiones de conjuntos de parmetros de
ambos equipos no son compatibles entre ellas.
Los parmetros de una versin de equipo superior no son soportados por equipos de
versiones inferiores.
Los conjuntos de parmetros de un equipo ms pequeo respecto a la funcin (p.e.
8400 StateLine) se pueden cargar en equipos de mayor funcin (p.e. 8400 HighLine)
y ser ejecutados. La opcin al contrario no es posible!
@ Nota!
El salvado automtico no es soportado explcitamente ya que reduce claramente
la vida til del mdulo de memoria.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 65
Parametrizacin

4.5.4 Guardar parmetros en memoria no voltil
Para guardar parmetros modificados en el mdulo de memoria de forma no voltil, es
decir segura contra fallos de red, se ha de activar la orden de equipo C00002/11. Al hacerlo,
todos los parmetros de la memoria de trabajo del equipo son copiados al mdulo de
memoria.
Este proceso puede tardar unos segundos.
El estado de este proceso de memoria es visualizado a travs del estado de la orden de
equipo correspondiente C00002/11.
Con la orden de equipo C00002/1 el equipo se puede resetear a la configuracin de
parmetros por defecto segn Lenze que se encontraba en el equipo en el momento de la
entrega
4.5.5 Transferencia de conjuntos de parmetros
Con el programa para PC Engineer es posible
> guardar el conjunto de parmetros en el mdulo de memoria del convertidor ,
> leer el conjunto de parmetros del convertidor
> transferir el conjunto de parmetros al convertidor .
@ Nota!
Para evitar inconsistencias de datos que durante la carga de parmetros del
mdulo de memoria pueden conllevar a un error, durante el proceso de
guardado,
no se debe desconectar el voltaje de alimentacin o
extraer el mdulo de memoria del equipo.
Parametrizacin
66 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

4.5.6 Parmetros para la indicacin del estado
4.5.7 Activar/desactivar inhibicin de controlador
Al activar la inhibicin del controlador se bloquean los niveles de amplificacin de potencia
en el convertidor y se resetean los controladores de velocidad/corriente.
> Si la inhibicin del controlador est activada, la salida de estado bCInhActive del bloque
de sistema LS_DriveInterface est puesta en TRUE.
> La inhibicin del controlador se puede activar desde diversas fuentes, p.e. a travs de la
entrada digital RFR, a travs de la entrada bCInh del bloque de sistema
LS_DriveInterface o mediante la orden de equipo "Inhibir convertidor" (C00002/
16 = "0").
> La fuente utilizada para la activacin de la inhibicin del controlador se indica en
C00158 codificado en bits.
Parmetro Info
C00002 Iniciar rdenes de equipo y estado de la ejecucin
C00003 Estado lt. orden de equipo
C00136/1 Palabra control MCI
C00136/2 Palabra control CAN
C00137 Estado del equipo
C00150 Palabra de estado
C00155 Palabra de estado 2
C00158 Causa de la inhibicin del convertidor (CINH)
C00159 Causa de QSP
C00165/1 Error que determina el estado como texto numrico
C00165/2 Error actual como texto numrico
C00166/1 Tipo de error, determinante del estado
C00166/2 mbito, determinante del estado
C00166/3 ID de error, determinante del estado
C00166/4 Tipo de error, actual
C00166/5 mbito, actual
C00166/6 ID de error, actual
C00168 Error determinante de estado (indicacin del nmero de 32 bits)
Con fondo gris = parmetro de visualizacin
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 67
Activar / desactivar funcin de paro rpido (QSP)

4.6 Activar / desactivar funcin de paro rpido (QSP)
La funcin de paro rpido
> al ser activada desacopla el control del motor de la predeterminacin de consigna y
lleva al motor a lo largo de la llamada rampa Quickstop (C00105) hasta detenerse
(n
real
= 0).
> mantiene el motor detenido (slo en funcionamiento "lazo cerrado")
> activa la inhibicin de impulsos (CINH), cuando la funcin ha sido activada a travs de
C00019.
Activacin de la funcin de paro rpido
La funcin de paro rpido se puede activar a travs de distintas fuentes de seal:
> Orden de equipo C00002/17 , activar paro rpido
> Bit 2 en la palabra de control de la comunicacin del bus de campo (CANonboard / MCI)
puesto en TRUE
> Aparicin de un error del equipo, que est configurado con el tipo de reaccin
"TroubleQSP".
> Seal de entrada en el bloque de sistema LS_MotorInterface (control de motor) puesto
en TRUE.
Sugerencia!
La causa del Quickstop puede ser visualizada a travs del parmetro C00159.
Activar / desactivar funcin de paro rpido (QSP)
68 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 69
8400 StateLine C | Parametrizacin
Control del motor (MCTRL)

5 Control del motor (MCTRL)
En este captulo encontrar informacin sobre la parametrizacin del control interno del
motor del convertidor, es decir que este captulo describe
> los tipos de regulacin y los esquemas de flujo de seales correspondientes
> la seleccin del motor
> parametrizacin del motor
> la optimizacin de los circuitos de control internos del control del motor.
Vase
tambin:
Parametrizacin del control de caracterstica U/f sin realimentacin (L78)
Parametrizacin del control de caracterstica U/f (VFCplus) con realimentacin (L84)
Control vectorial sensorless (SLVC) (L97)
Servocontrol (SC) (L106)
Evaluacin de encoders (L191)
Seleccin del modo de operacin
70 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.1 Seleccin del modo de operacin
El procedimiento para el control del motor se define con la seleccin del modo de
operacin, vase C00006 .
Se dispone de diversos procedimientos que funcionan de la siguiente manera respecto a la
realimentacin de velocidad:
Control de caracterstica U/f (VFCplus) (L75)
sin realimentacin de velocidad, VFCplus: caracterstica U/f lineal (C00006, valor: 6)
con realimentacin de velocidad, VFCplus: caracterstica U/f lineal (C00006, valor: 7)
sin realimentacin de velocidad, VFCplus: caracterstica U/f cuadrtica (C00006,
valor: 8)
con realimentacin de velocidad, VFCplus: caracterstica U/f cuadrtica (C00006,
valor: 9)
Control vectorial sensorless (SLVC) (L97)
sin realimentacin de velocidad, control vectorial sensorless (C00006, valor: 4)
Servocontrol (SC) (L106)
con realimentacin de velocidad, control vectorial orientada al campo (C00006,
valor: 2)
@ Nota!
En todos los modos de operacin se puede influir a travs de dos entradas de
seal de proceso sobre el par:
Control de caracterstica U/f (VFCplus)
Influencia indirecta sobre el efecto en el controlador I
max
a travs de
nTorqueMotLim: Limitacin del par motor
nTorqueGenLim: Limitacin del par generador
Control vectorial sensorless ("SLVC") y servocontrol ("SC")
Influencia directa sobre el componente de corriente que genera par a travs
de
nTorqueMotLim: Limitacin del par motor
nTorqueGenLim: Limitacin del par generador
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 71

Control de caracterstica U/f (VFCplus)
El control de caracterstica U/f (VFCplus) es un modo de operacin para aplicaciones
clsicas de convertidor de frecuencia sobre la base de un procedimiento de control sencillo
y robusto para el funcionamiento de mquinas con recorrido de par de carga lineal o
cuadrtico (p.e. ventilador). Adems, este modo de operacin es adecuado para
accionamientos en grupo y motores especiales. A consecuencia del reducido alcance de la
parametrizacin, para este tipo de aplicaciones se puede realizar una puesta en marcha
sencilla y rpida.
Los parmetros necesarios para la optimizacin del comportamiento del accionamiento
C00016 (U
min
) y C00021 (compensacin de deslizamiento) estn dimensionados en la
configuracin Lenze para mquinas con la potencia adecuada para el convertidor.
Si se utiliza una realimentacin de la velocidad, el control de caracterstica U/f (VFCplus)
puede equiparse con un controlador de deslizamiento adicional, que adapta la velocidad
real a la consigna de velocidad de forma dinmica.
72 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Control vectorial orientado al campo
Con el control vectorial orientado al campo se logran mejores caractersticas de
accionamiento en comparacin con el control de caracterstica U/F. Estas son sobre todo
> par mximo ms alto a lo largo de todo el rango de velocidad,
> mayor exactitud de velocidad,
> mejor sincronismo,
> mayor rendimiento
> Realizacin de un funcionamiento controlado por par
> limitacin del par mximo en modo motor y modo generador en funcionamiento
controlado por velocidad
Sugerencia!
Si se ha de disponer de un par alto sin realimentacin a velocidades bajas,
recomendamos el modo de operacin "control vectorial".
Como muestran los siguientes grficos, las ventajas de un sistema de accionamiento
realimentado, independientemente del modo de operacin, son mayores que en el caso de
un sistema sin realimentacin:
Control de caracterstica U/f (VFCplus) sin
realimentacin
Control de caracterstica U/f (VFCplus) con
realimentacin
9300vec092 9300vec093
A Funcionamiento en modo motor (avance a la derecha), Funcionamiento en modo generador (avance a la
izquierda), Funcionamiento en modo motor (avance a la izquierda), Funcionamiento en modo generador
(avance a la derecha)
0 1
2 3
n
N
M
N
M
-M
N
-n
N
n
0 1
2 3
n
N
M
N
M
-M
N
-n
N
n
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 73

Control vectorial sensorless (SLVC) Servocontrol (SC)
9300vec095 9300vec094
A Funcionamiento en modo motor (avance a la derecha), Funcionamiento en modo generador (avance a la
izquierda), Funcionamiento en modo motor (avance a la izquierda)
Funcionamiento en modo generador (avance a la derecha)
0 1
2 3
n
N
M
N
M
-M
N
-n
N
n
0 1
2 3
n
N
M
N
M
-M
N
-n
N
n
74 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Para facilitar la eleccin del modo de operacin (C00006) ofrecemos en las siguientes dos
listas, recomendaciones y alternativas a aplicaciones estndar.
[5-1] Aplicaciones estndar sin realimentacin de velocidad
[5-2] Aplicaciones estndar con realimentacin de velocidad
Aplicacin recomendado alternativa
Accionamientos individuales
con carga constante VFCplus: U/f lineal SLVC
con cargas muy variables VFCplus: U/f lineal SLVC
con arranque pesado SLVC VFCplus: U/f lineal
Limitacin del par SLVC -
con limitacin de par (control de potencia) VFCplus: U/f lineal SLVC
Motor trifsico de reluctancia VFCplus: U/f lineal -
Motor trifsico con inducido deslizante VFCplus: U/f lineal -
Motores trifsicos con caracterstica de frecuencia/voltaje
asignada fijamente
VFCplus: U/f lineal -
Accionamientos de bomba y ventilador con caracterstica de
carga cuadrtica
VFCplus
(caracterstica U/f
cuadrtica)
VFCplus o SLVC
Elevadores sencillos VFCplus: U/f lineal -
Accionamientos agrupados (varios motores conectados a un convertidor)
Motores iguales y cargas iguales VFCplus: U/f lineal -
Distintos motores y/o cargas cambiantes VFCplus: U/f lineal -
Aplicacin recomendado alternativa
Accionamientos individuales
con carga constante SC VFCplus / SLVC
con cargas muy variables SC VFCplus / SLVCs
con arranque pesado SC VFCplus / SLVC
con control por velocidad (realimentacin de velocidad) SC VFCplus
con gran dinmica para p.e. accionamientos de
posicionamiento y de aproximacin
SC -
Limitacin del par SC SLVC
con limitacin de par (control de potencia) - -
Bobinador con control de bailarn SC VFCplus
Desbobinador con control de bailarn SC VFCplus
Motor trifsico de reluctancia - -
Motor trifsico con inducido deslizante - -
Motores trifsicos con caracterstica de frecuencia/voltaje
asignada fijamente
- -
Accionamientos de bomba y ventilador con caracterstica de
carga cuadrtica
- -
Elevadores sencillos VFCplus: U/f lineal -
Accionamientos agrupados (varios motores conectados a un convertidor)
Motores iguales y cargas iguales VFCplus -
Distintos motores y/o cargas cambiantes - VFCplus
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 75

5.1.1 Control de caracterstica U/f (VFCplus)
La estructura de la regulacin se muestra en el siguiente grfico de forma simplificada,
la presentacin completa se encuentra bajo Flujo de seales (L152).
_ Alto!
A tener en cuenta al utilizar accionamientos con caracterstica U/f:
En casos individuales siempre se ha de comprobar si el correspondiente
accionamiento es adecuado para el funcionamiento con una caracterstica
U/f cuadrtica!
Si el accionamiento de bomba o de ventilador no es adecuado para el
funcionamiento con una caracterstica U/f cuadrtica, deber utilizarse ya
sea el control de caracterstica U/f con caracterstica U/f lineal o el modo de
operacin SLVC (control vectorial sensorless) y SC (servocontrol).
Durante los procesos de compensacin observe el comportamiento trmico
del motor asncrono conectado con frecuencias de salida bajas.
Por experiencia sabemos que los motores asncronos estndar de la clase
de aislamiento B se pueden hacer funcionar durante corto tiempo en el
rango de frecuencia 0 Hz f 25 Hz con su corriente nominal.
Consulte al fabricante del motor los valores de configuracin exactos para
la corriente de motor permitida para motores autoventilados en el rango
de velocidad inferior.
En el caso de caractersticas U/f cuadrticas se recomienda configurar un
U
min
menor.
Los datos de la placa de caractersticas del motor (por lo menos velocidad y
frecuencia nominal) se han de anotar si en lugar de un motor normalizado se
utiliza un motor asncrono con los siguientes valores:
Frecuencia nominal 50 Hz (estrella) o
Frecuencia nominal 87 Hz (tringulo) o
Nmero de pares de polos 2.
76 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

[5-3] Esquema de flujo de seales del control por caracterstica U/f (VFCplus)
f :
C00910/1 /2
max n :
C00909/1 /2
max
nStatorCurrentIS_a
C00054
nEffSpeedSetValue_a
C00050
I :C00022
I :C00023
max Mot
max Gen
V :C00073/1
p
T :C00074/1
N
nSpeedSetValue_a
C00830/22
Hz
%
nMotorFreqAct_a
C00058
f
Mod
Slipcomp
C00021
Slip compensation I controller
max
Modulator Characteristic
selection
Motor slip model
f : C00015
V : C00016
base
min
V
set
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 77

En el control por caracterstica U/f (VFCplus) el voltaje de motor del convertidor es
determinado mediante una caracterstica lineal o cuadrtica dependiendo de la frecuencia
de campo de giro o resp. de la velocidad de motor que se ha de generar. El voltaje sigue a
una caracterstica fija predeterminada.
[5-4] Principio de una caracterstica U/f lineal y cuadrtica
Por principio se pueden predeterminar dos formas de caractersticas diferentes:
> Caracterstica U/f lineal para accionamientos para un par de carga constante,
independiente de la velocidad
> Caracterstica lineal para accionamientos con par de carga que recorre la velocidad de
forma cuadrtica. Caractersticas U/f cuadrticas se prefieren en bombas centrfugas y
accionamientos de ventiladores.

8400vec085 / 8400vec086
0 1
0
100 %
N
n
n
U
min
U
out
0 1
0
100 %
N
n
n
U
min
U
out
78 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.1.1.1 Parametrizacin del control de caracterstica U/f sin realimentacin
Vista general de los parmetros relevantes
Para parametrizar la caracterstica U/f proceda de la siguiente manera:
1. Seleccin del modo de operacin "control de caracterstica u/f" con forma de
caracterstica adecuada C00006.
2. Al utilizar un motor asncrono distinto al motor normalizado, que dispone de una
frecuencia nominal distinta de 50 Hz (estrella) o 87 Hz (tringulo) o un nmero de
pares de polos distinto al 2:
Anotar datos de la placa de caractersticas del motor (por lo menos velocidad
nominal y frecuencia nominal)
3. Dado el caso, adaptar la frecuencia lmite de la caracterstica U/f C00015
4. Dado el caso elevar la caracterstica U/f a travs de U
mn
C00016
Vase
tambin:
Configuracin de la frecuencia lmite U/f (L79)
Configurar acentuacin U
min
(L81)
Parametrizacin del control de caracterstica U/f (VFCplus) con realimentacin (L84)
Parmetro Info
C00006 Seleccin del modo de operacin para el control de caracterstica U/f sin
realimentacin con
valor "6" para caracterstica lineal o
valor "8" para caracterstica cuadrtica
C00011 Velocidad de referencia
C00015 Frecuencia lmite
C00016 Incremento U
min
C00018 Frecuencia de conmutacin
C00021 Compensacin de deslizamiento
C00022 Lmite de corriente (modo motor)
C00023 Lmite de corriente (modo generador)
C00073/1 Ganancia I
mx
del controlador de corriente
C00074/1 Tiempo de reajuste I
mx
C00080 Punto de sustitucin de la funcin de debilitacin de campo
C00909 /1 /2 Velocidad positiva / negativa mxima
C00910 /1 /2 Frecuencia de salida positiva / negativa mxima
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 79

Configuracin de la frecuencia lmite U/f
La frecuencia lmite U/f determina la inclinacin de la caracterstica U/f y tiene una
influencia determinante sobre el comportamiento de la corriente, el par y la potencia del
motor.
La configuracin en el cdigo C00015 es vlida para todos los voltajes de red
permitidos.
Las oscilaciones de red u oscilaciones del voltaje de bus DC (modo generador) no se
necesitan considerar en la configuracin del cdigo. Son compensadas mediante la
compensacin automtica interna del voltaje de red.
Dependiendo de la configuracin de C00015 puede ser necesario adaptar la
velocidad de referencia C00011 para poder recorrer todo el rango de velocidad del
motor.
La frecuencia lmite U/f es calculada con los datos de la placa de caractersticas del
motor mediante la identificacin de parmetros de motor:
Valores tpicos para la frecuencia lmite U/f C00015:
U
FU
:
Convertidor de frecuencia de 400 V
Convertidor de frecuencia de 230 V
U
NMot
: Voltaje nominal del motor dependiendo del
tipo de conmutacin
f
Nom
: Frecuencia nominal del motor
Convertidor de frecuencia de 400 V Convertidor de frecuencia de 230 V
Voltaje del
motor [V]
Frecuencia
del motor
[Hz]
Conexin del
motor
C00015 Voltaje del
motor [V]
Frecuencia
del motor
[Hz]
Conexin del
motor
C00015
230 / 400 50 ' 50 Hz 230 50 / 50 Hz
220 / 380 50 ' 52,6 Hz 220 / 380 50 / 52,3 Hz
280 / 480 60 ' 50 Hz
400 / 690
400
50
50
/ 50 Hz
230 / 400
280 / 480
400
50
60
87
/ 87 Hz
220 / 380 50 / 90,9 Hz
C00015 Hz [ ]
U
FU
V [ ]
U
NMot
V [ ]
-------------------------- f
Nenn
Hz [ ] =
80 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

@ Nota!
Los motores asncronos de 4 polos, que estn dimensionados para una
frecuencia nominal de f = 50 Hz, pueden funcionar en conexin en tringulo con
excitacin constante hasta f = 87 Hz.
Ventajas:
Mayor rango de configuracin de velocidad
Aprovechamiento de rendimiento 73 % ms alto en los motores estndar
Corriente de motor y potencia de motor se incrementan con el factor .
El rango de debilitacin de campo empieza por encima de 87 Hz.
Por principio este procedimiento tambin se pueden utilizar con otros
nmeros de polos. En motores asncronos de 2 polos se debe mantener el
lmite de velocidad mecnico.
3
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 81

min
La acentuacin U
min
C00016 del voltaje de motor
> sirve para la predeterminacin independientes de la carga de una corriente de
magnetizacin necesaria para motores asncronos.
> es efectiva para frecuencias de salida por debajo de la frecuencia lmite U/f
> optimiza el comportamiento de par del motor.
La caracterstica U/f lineal y cuadrtica se presenta en su forma principal en el siguiente
grfico. En los siguientes grficos se observan los efectos de los parmetros para la
adaptacin de la forma de la caracterstica.
[5-5] Presentacin de la caracterstica U/f lineal (izquierda) y la caracterstica U/f cuadrtica (derecha)
Para configurar la ganancia U
min
proceda de la siguiente manera:
1. Motor marchando en vaco a aprox. 6% de la velocidad nominal del motor.
2. Incrementar U
min
hasta que se disponga de la siguiente corriente de motor:
Motor en funcionamiento breve hasta 0,5 n
N
con motores autoventilados: I
Motor
I
N Motor
con motores con ventilacin forzada: I
Motor
I
N Motor
Motor en funcionamiento constante hasta 0,5 n
N
en motores autoventilados: I
Motor
0,8 I
N Motor
en motores con ventilacin forzada: I
Motor
I
N Motor
C00015
C00016
C00015
2
C00016
2
V [V]
out
f [Hz]
V
(100 %)
rmot
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
C00015
C00016
V [V]
out
f [Hz]
V
(100 %)
rmot
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
@ Nota!
U
min
se calcula automticamente con los datos registrados en la placa de
caractersticas del motor a travs de la identificacin de los parmetros del
motor, de forma que se instala una corriente de marcha en vaco con frecuencia
de deslizamiento de la mquina, de aprox. 0,8 I
NMot
.
82 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Optimizar posteriormente el control de caracterstica (VFCplus)
El control de caracterstica U/f (VFCplus) puede funcionar generalmente sin medidas
adicionales. Las posibilidades para una adaptacin posterior del control de caracterstica
U/f se realiza mediante la adaptacin de la caracterstica y/o de la adaptacin del
comportamiento de accionamiento.
> Adaptacin de la caracterstica
Para cada una de las tres formas de caractersticas existe adicionalmente la
posibilidad de adaptar la caracterstica a travs de varios parmetros en su recorrido
a lo largo de varios perfiles de carga o motores, vase p.e. C00015, frecuencia lmite
o C00016, ganancia U
min
.
> Adaptacin del comportamiento de accionamiento
Limitacin de la corriente mxima mediante un controlador de corriente (p.e. para
evitar el fallo de conmutacin del motor o para la limitacin a la corriente de motor
mxima permitida)
Adaptacin de la frecuencia de campo de giro mediante una compensacin de
deslizamiento dependiente de la carga (mayor exactitud de velocidad en sistemas
sin realimentacin)
Adaptacin de los parmetros del convertidor del controlador de deslizamiento con
un control de caracterstica U/f con realimentacin
El control de caracterstica U/f slo se ha de optimizar con el siguiente comportamiento de
accionamiento:
Comportamiento de accionamiento Remedio
Mal sincronismo a bajas velocidades, sobre todo en
funcionamiento con cable de motor largo
Realizar identificacin del motor
Problemas en caso de arranque pesado (gran inercia de
masas)
Adaptar incremento U
min
C00016
Configurar el cdigo de tal manera que estando el
convertidor habilitado y con 5 ... 10 % de la velocidad
nominal fluya aprox. 0,8 ... 1 veces la corriente
nominal del motor
El accionamiento no sigue a la consigna de velocidad. El controlador de corriente interviene en la consigna de la
frecuencia del campo de giro para limitar la corriente de
salida del controlador a la corriente mxima, por ello
Alargar tiempo de aceleracin / deceleracin C00012,
C00013
Tener en cuenta el tiempo de magnetizacin
suficiente del motor. Dependiendo de la potencia de
motor el tiempo de magnetizacin es de 0,1 ... 0,2 s
Incrementar la corriente mxima permitida (modo
motor, modo generador) C00022 C00023
En funcionamiento sin realimentacin de velocidad
(C00006 = 6):
Falta de constancia de velocidad con alta carga (consigna
y velocidad del motor ya no son proporcionales)
Incrementar compensacin de deslizamiento C00021
.
Importante: Accionamiento inestable por
sobrecompensacin!
En golpes de carga cclicos (p.e.bomba centrfuga) se
alcanza una caracterstica de motor ms suave con
valores ms bajos en C00021 (dado el caso valores
negativos).
Nota: La compensacin de deslizamiento slo est activa
en funcionamiento sin realimentacin de velocidad.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 83

Mensajes de error "Funcionamiento Clamp activo"
(OC11),
el convertidor no puede seguir procesos dinmicos, es
decir tiempos de aceleracin o deceleracin demasiado
cortos respecto a las relaciones de carga
Incrementar ganancia del controlador I
max
C00073/1
Reducir tiempo de reajuste del controlador I
max

C00074/1
Incrementar tiempo de aceleracin C00012
Incrementar tiempo de deceleracin C00013
Fallo de conmutacin del motor en el rango de
debilitacin de campo (adaptacin necesaria,
especialmente en mquinas pequeas)
Reducir punto de separacin del rango de debilitacin
de campo C00080
Cuando la potencia del motor < la potencia del
convertidor:
configurar C00022 a I
mx
= 2 I
NMot
84 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.1.1.2 Parametrizacin del control de caracterstica U/f (VFCplus) con realimentacin
El control de caracterstica U/f (VFCplus) se puede operar con una realimentacin de la
velocidad. De esta manera resultan las siguientes ventajas:
> Exactitud estacionaria de la velocidad
> Poca necesidad de parametrizacin para el control vectorial SLVC
> Mejor dinmica en comparacin con el control de caracterstica U/f sin realimentacin
o para el control vectorial sensorless SLVC.
> Adecuado para accionamientos en grupo
@ Nota!
Asegrese de que al funcionar el control de motor con realimentacin de
velocidad no se supere la frecuencia de entrada mxima de 100 kHz.
Entradas de frecuencia (L183)
Ya que el deslizamiento en el funcionamiento U/f realimentado se calcula del
valor real y la consigna de la velocidad y es controlado mediante el
controlador de deslizamiento, la compensacin de deslizamiento C00021
est desactivada en este modo de operacin, ya que en el funcionamiento U/
f realimentado el deslizamiento es medido y controlado.
Parmetro Info
C00006 Seleccin del modo de operacin para el control de caracterstica U/f con
realimentacin con
Valor "6" para el modo de operacin: VFCplus, caracterstica U/f lineal o
Valor "8" para el modo de operacin: VFCplus, caracterstica U/f
cuadrtica
C00015 Frecuencia lmite
C00016 Incremento U
min
C00073/1 Ganancia I
mx
C00074/1 Tiempo de reajuste I
mx
C00115/1 Funcin entradas digitales 1 y 2
C00420/1 Nmero de impulsos del encoder entradas digitales 1 y 2
C00495 Seleccin encoder velocidad
C00496 Procedimiento de evaluacin de encoder
C00497/1 Tiempo de filtracin de encoder para entradas digitales 1 y 2
C00971 /1 /2 Limitacin de controlador / limitacin de deslizamiento
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 85

C00972 Ganancia (del controlador de deslizamiento) V
p
del controlador I
mx
C00973 Tiempo de reajuste (del controlador de deslizamiento) T
i
del controlador I
mx
Parmetro Info
86 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Para parametrizar el control de caracterstica U/f (VFCplus) con realimentacin:
1. Dado el caso, adaptar la frecuencia lmite de la caracterstica U/f C00015
2. Dado el caso elevar la caracterstica U/f a travs de U
mn
C00016
3. Comportamiento dinmico del controlador de deslizamiento ejecutado como
controlador PI mediante la ganancia del controlador de deslizamiento C00972 y el
tiempo de reajuste del controlador de deslizamiento C00973.
4. Limitar la intervencin mxima del controlador de deslizamiento, C00971,
subcdigo 1 (limitacin de la consigna del controlador de deslizamiento).
5. Dado el caso, limitar el deslizamiento mximo, C00971, subcdigo 2.
Vase
tambin:
Configuracin de la frecuencia lmite U/f (L79)
min
(L81)
Configuracin y optimizacin del controlador de deslizamiento (L89)
@ Nota!
En el control de caracterstica U/f (VFCplus) con realimentacin de velocidad
recomendamos un incremento claramente menos de la caracterstica U/f
mediante U
min
C00016.
U
min
se ha de dimensionar de tal manera, que con una frecuencia de
deslizamiento en marcha en vaco fluya aprox. 50 % de la corriente nominal del
motor.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 87

Presentacin simplificada del flujo de seales
La estructura de la regulacin se muestra en el siguiente grfico de forma simplificada,
la presentacin completa se encuentra bajo Flujo de seales (L152).
[5-6] Flujo de seales del control de caracterstica U/f (VFCplus) con realimentacin
Puesta en marcha del control de caracterstica U/f (VFCplus) con realimentacin
Para proteger el sistema de accionamiento, la puesta en marcha del controlador de
deslizamiento o del modo de funcionamiento con control de caracterstica U/f
realimentado, se ha de realizar en varios pasos.
1. Configuracin de la caracterstica U/f (C00015, C00016). En motores especiales que
tienen una frecuencia nominal distinta a 50 Hz o un nmero de pares de polos 2 se
debern introducir los datos de la placa de caractersticas.
2. Seleccin del modo de operacin C00006 "Control de caracterstica U/f con
realimentacin (caracterstica lineal o cuadrtica) y desactivacin del controlador de
deslizamiento (C00971/1 = 0)
3. Parametrizacin de la realimentacin de velocidad
4. Predeterminacin de una consigna de velocidad (p.e. 20% de la velocidad nominal) y
habilitacin del convertidor
5. Comprobacin, si el valor real de velocidad (C00051) es casi igual que la consigna de
velocidad (C00050). En el caso de una inversin de signo entre consigna y valor real, se
deber comprobar la conexin del encoder (p.e. cambiar el canal A o B del encoder e
invertir el valor real de la velocidad). Si la diferencia entre valor real y consigna de la
velocidad es mayor (factor 2) se deber activar la inhibicin del convertidor e introducir
los datos de la placa de caractersticas del motor. A continuacin se deber repetir el
paso 5.
nSpeedCtrlISet
nSpeedCtrlPAdapt
bSetSpeedCtrlI
nMotorSpeedAct_a
C00051
KP C00972
TN C00973
: C00015
: C00016
nMotorFreqAct_a
C00058
f :C00910/1 /2
max
%
Hz
C00971/1
n :C00909/1 /2
max
V :C00073/1
p
T :C00074/1
N
%
Hz
nSpeedSetValue_a
C00830/22
nStatorCurrentIs
I :C00022
I :C00023
max mot
max gen
nMotorSpeedAct [Hz]
+ C00971/2
nEffSpeedSetValue_a
C00050
I controller
max
Slip regulator
Modulator V/f characteristic
set V
f
Mod
f
V
base
min
88 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

6. Para proteger el accionamiento configurar una limitacin baja del actuador del
controlador de deslizamiento C00971/1 (p.e. media frecuencia de deslizamiento, 2 Hz)
7. Predeterminacin de una consigna de velocidad (p.e. 20% de la velocidad nominal) y
habilitacin del convertidor
8. En caso de comportamiento estable al lmite, reducir el tiempo de reajuste C00972 o la
ganancia proporcional C00973 hasta que haya un funcionamiento estable.
Configuracin y optimizacin del controlador de deslizamiento (L89)
9. Finalmente adaptar la limitacin del actuador del controlador de deslizamiento
C00971/1 (p.e. incrementar a doble frecuencia de deslizamiento)
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 89

Configuracin y optimizacin del controlador de deslizamiento
El controlador de deslizamiento est ejecutado como controlador PI. Para mejorar el
comportamiento de control, la consigna de velocidad o la consigna de frecuencia es
aadida como valor de control previo a la salida (valor de control) del controlador de
deslizamiento. Al contrario del controlador de velocidad habitual el controlador de
deslizamiento slo regula el deslizamiento.
En la configuracin Lenze, el controlador de deslizamiento dispone de una configuracin
con buena robustez y dinmica moderada.
El rango de configuracin de la amplificacin del control de deslizamiento C00972, que se
encarga de lograr un comportamiento de funcionamiento estable, depende en gran
medida de la resolucin del encoder de velocidad. Bsicamente existe una relacin directa
entre la resolucin del encoder y la amplificacin.
A mayor resolucin del encoder, mayor (ms dura) se podr configurar la amplificacin.
La tabla ofrece amplificaciones de de control de deslizamiento mximas y recomendadas
para encoders incrementales con nmeros de impulsos de encoder habituales:
[5-1] Amplificacin de control de encoder relativo al nmero de impulsos del encoder
Nmero de impulsos de encoder
[Incrementos/revoluciones]
Amplificacin de control de deslizamiento C00972
mximo recomendado
8 0,09 0,06
64 0,52 0,31
100 0,79 0,47
120 0,94 0,57
128 1,00 0,60
256 1,29 0,77
386 1,63 0,98
512 1,97 1,18
640 2,31 1,38
768 2,65 1,59
896 2,99 1,79
1014 3,33 2,00
1536 4,69 2,81
2048 6,05 3,63
3072 8,77 5,26
4096 11,49 6,90
90 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Cmo adaptar la amplificacin del control de deslizamiento C00972 a las
condiciones de funcionamiento:
1. Adaptar el cdigo C00972 al nmero de impulsos del encoder segn la tabla [5-1].
2. Configurar cdigo C00971, subcdigo 1, a media frecuencia de deslizamiento (= 2 Hz)
3. Predeterminar consigna de velocidad
4. Habilitar convertidor
5. Incrementar C00972 hasta que el accionamiento sea estable (se reconoce a travs de
ruidos / "rugido" del motor o de ruidos en la seal de valor real de velocidad)
6. Reducir C00972 hasta que el accionamiento vuelva a ser estable (sin "rugir" del motor)
7. Reducir C00972 a aprox. la mitad del valor
8. En caso de resoluciones de encoder bajas, puede ser necesaria una mayor reduccin de
C00972 a velocidades bajas (consigna de velocidad 0). Se recomienda comprobar
finalmente el comportamiento con consigna de velocidad = 0 (si el funcionamiento es
inquieto seguir reduciendo C00972).
9. Adaptar nuevamente el cdigo C00971/1 (p.e. doble frecuencia de deslizamiento).
Para configurar la constante de tiempo del controlador de deslizamiento C00973
proceda de la siguiente manera:
1. Configurar cdigo C00971, subcdigo 1, a media frecuencia de deslizamiento (2 Hz)
2. Predeterminar consigna de velocidad
3. Habilitar convertidor
4. Reducir C00973 hasta que el accionamiento sea estable (se reconoce a travs de ruidos
/ "oscilacin" del motor o de oscilaciones en el valor real de velocidad)
5. Incrementar C00973 hasta que el accionamiento vuelva a ser estable (sin "oscilaciones"
del motor)
6. Incrementar C00973 a aprox. el doble del valor
7. Adaptar nuevamente el cdigo C00971/1 (p.e. doble frecuencia de deslizamiento).
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 91

Configuracin de la limitacin del valor de ajuste del control de deslizamiento C00971/
La intervencin mxima del controlador de deslizamiento est limitado a travs de la
limitacin del valor de control del controlador de deslizamiento. Dependiendo de la
aplicacin, esta limitacin se puede configurar aqu. Se recomienda limitar la intervencin
mxima al doble deslizamiento nominal del motor. El deslizamiento nominal se calcula de
la siguiente manera:
La configuracin de C00971, subcdigo 1 = 0 desactiva el controlador de deslizamiento. La
estructura del modo de operacin corresponde en este caso a la estructura del control de
caracterstica U/f sin realimentacin.
Configuracin del deslizamiento mximo C00971/2
Adems de la limitacin del controlador de deslizamiento es posible limitar la frecuencia
de campo de giro mediante otro elemento de limitacin.
Mediante la limitacin del deslizamiento mximo, p.e. al doble deslizamiento nominal del
motor, se evita que falle la conmutacin del motor en procesos muy dinmicos. El fallo de
conmutacin del motor es causado por
> alta sobrecorriente con rampas de velocidad muy inclinadas
> cambios de velocidad muy rpidos condicionados por la carga, p.e. parada del
accionamiento por avance contra un tope o una carga detenida.
f
Schlupf
Nenn
Hz [ ] f
Nenn
Hz [ ]
n
Motor
Nenn
rpm [ ]
60
-------------------------------------------- p
Pol paarzahl

=
92 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.1.1.3 Optimizacin del comportamiento de funcionamiento mediante compensacin de
deslizamiento
En caso de carga, la velocidad de una mquina asncrona se reduce. Esta cada de la
velocidad dependiente de la carga se denomina deslizamiento.
Mediante la configuracin de C00021 se puede compensar en parte el deslizamiento.
> La configuracin se puede realizar de forma automtica, anotando el valor calculado
durante la identificacin de parmetros del motor en el cdigo C00021.
> La configuracin se debe hacer manualmente, si no fuese posible activar la
configuracin de parmetros del motor.
As se registra la compensacin de deslizamiento en el incremento U
min
de forma
automtica:
1. Preparar la identificacin de los parmetros del motor, configurando desde la placa
de caractersticas los siguientes datos:
Potencia nominal del motor C00081
Velocidad nominal del motor C00087
Corriente nominal del motor C00088
Frecuencia nominal del motor C00089
Voltaje nominal del motor C00090
Motor cos C00091
2. Ejecutar identificacin de los parmetros del motor
Identificacin automtica de parmetros del motor (L131)
@ Nota!
La compensacin del deslizamiento C00021 slo es posible en el modo de
operacin control de caracterstica U/f sin realimentacin y SLVC (control
vectorial sensorless) activo (C00006 = 4, 6, 8).
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 93

Para configurar la compensacin de deslizamiento de forma manual proceda de la
siguiente manera:
1. Calcule la compensacin de deslizamiento con los datos de la placa de
caractersticas del motor:
[5-2] Clculo de la compensacin de deslizamiento con los datos del motor
2. Transfiera el resultado al cdigo C00021
3. Con el accionamiento en funcionamiento, corregir el cdigo C00021 hasta que en
el rango de velocidad deseado no aparezca una cada de velocidad dependiente de
la carga entre marcha en vaco y carga mxima. Como valor de referencia para una
compensacin de deslizamiento correctamente configurada es de aplicacin:
Diferencia de la velocidad nominal del motor 1% para el rango de velocidad de
10 %... 100 % de la velocidad nominal del motor y cargas par nominal del
motor.
Es posible que las diferencias sean mayores en funcionamiento con debilitacin
de campo
Sugerencia!
Si C00021 se configura demasiado grande el accionamiento podra volverse
inestable.
El deslizamiento negativo (C00021 < 0) en control de caracterstica U/f tiene
como consecuencia un comportamiento de accionamiento ms "suave" con
fuertes golpes de carga o en aplicaciones en las que se desea una fuerte
reduccin de la velocidad bajo carga.
s Constante de deslizamiento C00021 [%]
n
rsyn
Velocidad sncrona del motor [mn
-1
]
n
r
Velocidad nominal del motor segn placa de
caractersticas del motor [mn
-1
]
f
r
Frecuencia nominal del motor segn placa de
caractersticas del motor [Hz]
P Nmero de pares de polos (1, 2, 3 ..) del motor
s
n
rsyn
n
r
n
rsyn
------------------------ - 100% =
n
rsyn
f
r
60
p
--------------- =
94 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.1.1.4 Optimizacin de la configuracin del controlador I
max
Los convertidores disponen en el modo de operacin VFCplus (control de caracterstica U/
f lineal o cuadrtica) a travs del control de la limitacin de corriente, que determina el
comportamiento dinmico bajo carga e impide la superacin de la corriente mxima en
modo motor o generador. Este control del valor lmite de corriente se denomina control
I
Max
. La carga medida (corriente de motor) es comparada con el valor lmite de corriente
configurado bajo C00022 para la carga en modo motor y bajo C00023 para la carga en
modo generador.
Si se superan los valores lmite de corriente, el convertidor modifica su comportamiento
dinmico.
Sobre carga en modo motor durante la aceleracin
EL convertidor alarga la rampa de aceleracin para mantener la corriente por encima o por
debajo del lmite de corriente.
Sobrecarga en modo generador durante la deceleracin:
EL convertidor alarga la rampa de deceleracin para mantener la corriente por encima o por
debajo del lmite de corriente.
Con carga creciente a velocidad constante:
> Si se alcanza el valor lmite de corriente en modo motor:
El convertidor baja la consigna de velocidad efectiva hasta que se logre un punto de
funcionamiento estable o una consigna de velocidad efectiva de 0 rpm.
Si se reduce a carga, el convertidor incrementa la consigna de velocidad efectiva,
hasta que se alcanza la consigna de velocidad o la carga alcance nuevamente el valor
lmite de corriente
> Si se alcanza el valor lmite de corriente en modo generador:
El convertidor incrementa la consigna de velocidad efectiva hasta que se logre un
punto de funcionamiento estable o hasta alcanzar la velocidad o frecuencia de salida
mxima permitida C00909 / C000910
Si se reduce la carga, el convertidor reduce la consigna de velocidad efectiva, hasta
que se alcanza la consigna de velocidad o la carga alcance nuevamente el valor lmite
de corriente
> Si repentinamente se genera una carga en el eje del motor (p.e. se bloquea el
accionamiento), puede reaccionar la desconexin de la sobrecorriente (mensaje de
fallo OC1 o OC11).
El control de limitacin de corriente est configurado de fbrica de forma que el
accionamiento sea estable. En la mayora de aplicaciones no es necesaria una
optimizacin. La configuracin del control de limitacin de corriente se ha de adaptar si
> se ejecuta un control de potencia con altos momentos de inercia.
Recomendacin: Incrementar el tiempo de reajuste del controlador I
max
C00073/1
> aparecen oscilaciones en el modo de operacin VFCplus con encoder durante la
intervencin del controlador de limitacin de corriente.
Recomendacin: Incrementar el tiempo de reajuste del controlador I
max
C00073/1
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 95

> aparecen errores de sobrecorriente (p.e. OC3) debido a golpes de carga o rampas de
aceleracin demasiado altas.
Recomendacin: Reducir el tiempo de rampa y el tiempo de reajuste en C00073/1
96 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.1.2 Control vectorial sensorless (SLVC) y servocontrol (SC)
Sugerencia!
Observe la presentacin de los flujos de seales de los controles vectoriales
SLVC Flujo de seales (L152)
SC Flujo de seales del servocontrol para un motor asncrono (L155)
_ Alto!
El motor conectado puede ser en SLVC como mximo dos tallas de potencia
menor que el motor asignado al convertidor.
Para SC se recomienda elegir una combinacin adaptada en potencia de
convertidor y motor.
El funcionamiento con control vectorial slo est permitido para ser utilizado
con accionamiento nico.
El funcionamiento del control vectorial sensorless (SLVC) no est permitido
para elevadores.
La configuracin Lenze permite el funcionamiento de un motor con potencia
adaptada, tanto para los modos de operacin SLVC como para el modo de
operacin SC. Slo es posible un funcionamiento ptimo si se siguen una de
las tres indicaciones:
introducir la seleccin del motor a travs del catlogo de motores de Lenze
o
introducir los datos de la placa de caractersticas del motor y realizar la
identificacin de parmetros del motor o
introducir manualmente los datos de la placa de caractersticas y datos del
esquema de conexin de recambio del motor (inductancia de dispersin y
principal del motor, compensacin de deslizamiento, as como resistencia
del estator.
Al introducir los datos de la placa de caractersticas del motor se deber tener
en cuenta la conexin de fases realizada para el motor (conexin en estrella o
tringulo). Slo se deben introducir los datos correspondientes para ello.
Para el SC es necesario parametrizar tambin la realimentacin de velocidad.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 97

5.1.2.1 Control vectorial sensorless (SLVC)
En comparacin con el control de caracterstica U/f sin realimentacin, con el control
vectorial sensorless (SLVC) se logra
> mayor rendimiento
> realizacin de un funcionamiento controlado por par con delimitacin de par.
El control vectorial sensorless orientado al campo se puede utilizar en dos modos distintos:
> Control de velocidad con delimitacin de par (bTorqueModeOn = 0)
> Control de par con delimitacin de velocidad (bTorqueModeOn = 1)
Un funcionamiento ptimo del SLVC se puede alcanzar a partir de una velocidad mnima
de aprox. 0.5 veces la velocidad de deslizamiento. En velocidades ms bajas, por debajo de
0.5 veces la velocidad de deslizamiento, el par mximo se reduce.
La frecuencia de campo de giro mxima en el modo de operacin SLVC es de 650 Hz.
98 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Control de velocidad con delimitacin de par
El sistema de accionamiento funciona bajo predeterminacin de una consigna de
velocidad.
Para adaptar el comportamiento de funcionamiento existen las siguientes posibilidades:
> Lmite de sobrecarga en la fase del accionamiento:
El par es limitado a travs de la consigna de par. La consigna de par es idntica al valor
en la salida del controlador de velocidad nOutputSpeedCtrl. En este sentido, para evitar
una sobrecarga en la fase de accionamiento es posible limitar el par motor con
nTorqueMotLim y el par generador con nTorqueGenLim.
> Limitacin de la corriente del motor:
Con la consigna de par (vase arriba) se crea una consigna de corriente transversal, que
es limitada dependiendo de la corriente de magnetizacin, de la corriente motora
mxima C00022 y de la corriente generadora mx. C00023. La corriente total de la
corriente total no supera en este caso a las corriente motoras y generadoras mximas.
> Compensacin de deslizamiento:
El deslizamiento de la mquina se reconstruye con el modelo de deslizamiento. Como
parmetro de influencia acta la compensacin de deslizamiento C00021.
Control de par con delimitacin de velocidad
Para el funcionamiento controlado por par, se predetermina al sistema de accionamiento
una consigna de par nTorqueAdd. A diferencia del control de velocidad con delimitacin de
par (vase arriba) en esta aplicacin el controlador de velocidad y la delimitacin de par se
desactivan. La consigna de par es determinada directamente de nTorqueAdd. La velocidad
es predeterminada por el proceso. Mediante la "delimitacin" el accionamiento controlado
por par slo puede girar dentro de una banda de velocidad, que es limitada en la parte
superior por nSpeedHighLimit y en la parte inferior por nSpeedLowLimit.
Sugerencia!
Para conectar / sincronizar al convertidor con un sistema de accionamiento que ya
est girando se recomienda el uso del rearranque al vuelo.
@ Nota!
Para evitar problemas de signos o un funcionamiento inestable, los valores
lmite de par nTorqueMotLim y nTorqueGenLim se procesan de forma interna
como valores absolutos. Con ello, el par motor mximo slo se puede
predeterminar de forma efectiva en un rango de 0 +199,99% y el par mx. en
modo generador en un rango de 0 ... -199,99..0%.
(100 % corresponde al par mximo C00057)
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 99

Parmetro Info
C00006 Seleccin del modo de operacin
C00057 Par mximo
C00070 /1 SLVC: V
p
control de velocidad
C00071 /1 SLVC: T
i
C00073/2 SLVC: V
p
control de par
C00074/2 SLVC: T
i
control de par
C00081 Potencia nominal motor
C00082 Resistencia del rotor del motor
C00083 Constante de tiempo de rotor del motor
C00084 Resistencia motor/estator
C00085 Inductancia de fuga del estator del motor
C00087 Velocidad nominal motor
C00088 Corriente nominal del motor
C00089 Frecuencia nominal motor
C00090 Voltaje nominal motor
C00091 Coseno phi motor
C00092 Inductancia principal del motor
C00095 Corriente de magnetizacin del motor
C00097 Par nominal motor
C00915 Longitud de cable del motor
C00916 Seccin de cable del motor
C00917 Resistencia del cable de motor
C00985 Precontrol en la ramificacin d
C00986 Precontrol en la ramificacin q
100 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Para configurar el control vectorial sensorless proceda de la siguiente manera:
1. Para seleccionar el modo de operacin "Control vectorial sensorless (SLVC)"
configure el cdigo C00006 con el valor "4".
2. Para configurar el tipo de control configure el bit correspondiente de la siguiente
manera:
bTorqueModeOn = 0, para el control de velocidad con delimitacin de par
bTorqueModeOn = 1,
para control de par con delimitacin de velocidad
3. En la seleccin y parametrizacin del motor son de inters los datos del esquema
de recambio y los datos de la placa de caractersticas. Dependiendo del fabricante
del motor proceda de la siguiente manera:
Motor Lenze
Seleccionar motor del catlogo del Engineer [A] o
realizar identificacin de parmetros del motor [B] o [C]
Motor de otro fabricante
Introducir los datos de la placa de caractersticas del motor [B] y
realizar identificacin de los parmetros del motor [C] o
introducir directamente los datos del esquema de conexiones de recambio
C00084, C00085 , C00092 , C00095 y los datos de la placa de caractersticas [B]
y [D]
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 101

Seleccin y parametrizacin del motor
A. Seleccione el motor del catlogo de motores del Engineer
Catlogo de motores (L129).
Los datos son transferidos automticamente al accionamiento
Si el motor Lenze no se encuentra en la lista, contine con [B].
B. Preparar la identificacin de los parmetros del motor, configurando desde la placa de
caractersticas los siguientes datos y especificando el cable del motor:
Motor cos C00091
Longitud de cable del motor C00915
Seccin de cable del motor C00916
C. Ejecutar identificacin de los parmetros del motor
Se identifican los siguientes parmetros y se anotan automticamente en los
cdigos correspondientes:
Inductancia de dispersin del motor
Inductancia principal del motor
Resistencia del estator
Resistencia del rotor
Constante de tiempo de rotor
Corriente de magnetizacin
Resistencia del cable de motor
D. Introduzca los datos de la placa de caractersticas y datos del esquema de conexiones
de recambio del motor de otro fabricante:
Motor cos C00091
Resistencia del rotor del motor C00082
Resistencia del estator C00084
Inductancia de campo principal C00092
Inductancia de dispersin C00085
Corriente de magnetizacin C00095
Compensacin de deslizamiento C00021
102 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

El control vectorial sensorless orientada al campo est ahora listo para funcionar.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 103

Optimizacin del control vectorial sensorless en caso de comportamiento indeseado del
accionamiento
Diferencia entre corriente de marcha en vaco y corriente
de magnetizacin o mala exactitud de velocidad o par
La inductancia de campo principal C00092 se deber
adaptar cuando la mquina marcha en vaco. Si la
corriente de marcha en vaco con 0,5 veces la velocidad
nominal del motor es mayor a la corriente de
magnetizacin C00095, se deber reducir la inductancia
de campo principal asta que la corriente de marcha en
vaco y la corriente de magnetizacin sean iguales. En
caso contrario se deber incrementar la inductancia de
campo principal.
Tendencia de la correccin de C00092
PN: potencia nominal del motor
Falta de constancia de velocidad con alta carga (consigna
y velocidad del motor ya no son proporcionales)
Atencin:
Una sobrecompensacin de las configuraciones
nombradas bajo "Remedios" puede tener como
consecuencia un comportamiento inestable!
A travs de C00021 (compensacin de deslizamiento) se
puede influir sobre la constancia de velocidad con altas
cargas:
Con n
real
> n
desli
reducir el valor en C00021
Con n
real
n
desli
incrementar el valor en C00021
Regulacin inestable a altas velocidades Controlar el valor en C00092, comparando el
consumo de corriente en marcha en vaco con la
corriente de magnetizacin nominal C00095
Optimizar la amortiguacin de oscilaciones C00234
Mensajes de error "Cortocircuito" (OC1) o
"Funcionamiento Clamp activo" (OC11) en breves
tiempos de aceleracin C00012 en relacin con la carga
(el convertidor no puede seguir a los procesos
dinmicos).
Incrementar ganancia del controlador de par
C00073/2
Reducir tiempo de reajuste del controlador de par
C00074/2
Incrementar tiempo de aceleracin/deceleracin
C00012 / C00013
Resonancias mecnicas con determinadas velocidades Con el bloque de funcin N_Nset_1 se pueden suprimir
los rangos de velocidad en los que aparecen las
resonancias.
Oscilacin de velocidad en funcionamiento en vaco a
velocidades > 1/3 de la velocidad nominal
La amortiguacin de oscilaciones minimiza las
oscilaciones de la velocidad C00234
El accionamiento es inestable
Gran diferencia entre consigna de velocidad y
velocidad real
Comprobacin de los datos del esquema de conexiones
del motor y de los datos de la placa de caractersticas.
El par necesario no se genera cuando est parado.
Aparecen sobreoscilaciones de corriente (error OC1 o
OC11) al acelerar grandes cargas desde la parada.
Mquina inquieta
Incrementar corriente de magnetizacin del motor
C00095
0,37
22 90
C
0
0
9
2
-15 %
+15 %
0
P [kW]
N
104 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Optimizacin de la dinmica y del comportamiento de debilitacin de campo en control
vectorial sensorless
En la configuracin Lenze el controlador de par est preconfigurado de tal manera, que sea
posible un funcionamiento robusto y seguro contra fallos de conmutacin con dinmica
moderada en todo el rango de velocidad. Una posterior optimizacin de los parmetros del
controlador no es necesaria.
Se puede lograr una mayor dinmica del control vectorial sensorless orientada al campo,
reduciendo la constante de tiempo del controlador de par con C00074/2.
Para lograr una mayor dinmica de la funcin de debilitacin de campo se ha de configurar
una constante de tiempo de C00074/2 15 ms. De esta forma resulta para las velocidades
reales por encima de la velocidad nominal una caracterstica par-velocidad mejorada en el
rango de debilitacin de campo:
[5-7] Presentacin de la caracterstica de velocidad/par en el rango de debilitacin de campo
Sugerencia!
Para aplicaciones con altas exigencias tanto a la dinmica como a la exactitud de
velocidad y par en el rango de debilitacin de campo, se recomienda la
configuracin de una constante de tiempo en el control de par en C00074/2 de
T 15 ms.
En este caso se recomienda para un funcionamiento seguro contra fallos de
conmutacin en el rango de debilitacin de campo, limitar el par mximo a
1,5 x M
N
a travs de nTorqueMotLim_a y nTorqueGenLim_a.
Para constantes de tiempo de controlador de par T >15 ms (vase A) con par de carga motor creciente, se puede
constatar una ligera relajacin de la velocidad real en el rango de debilitacin de campo.
Para constantes de tiempo de controlador de par T 15 ms (vase ) existe constancia de velocidad en el rango
de debilitacin de campo con un par dentro del campo de caractersticas M/n marcado de color gris.
1 0
n
N
n
N
M
N
M
N
M M
n n
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 105

Optimizacin de la configuracin del controlador de velocidad
El controlador de velocidad ha sido diseado como controlador PI. En la configuracin
Lenze el controlador de velocidad tiene una configuracin con buena robustez y dinmica
moderada.
La ganancia V
PN
del controlador de velocidad C00070/1 es predeterminada en una
presentacin normalizada, que permite una parametrizacin comparable prcticamente
independiente de la potencia del motor o del convertidor:
Si los datos nominales del motor as como la inercia de masa del sistema de accionamiento
son conocidos, se recomienda la siguiente configuracin:
Sugerencia!
Valores recomendados por Lenze para la configuracin de la ganancia
(proporcional):
para sistemas de accionamiento sin realimentacin:
V
PN
= 6 25
para sistemas de accionamiento con buen comportamiento ante fallos:
V
PN
> 15
En este caso se recomienda una optimizacin de la dinmica del
controlador de par.
Adems de la configuracin de la parte proporcional existe la posibilidad de
influir sobre la parte integral del control PI a travs del cdigo C00071/1.
Rango de valores recomendado por Lenze para la configuracin de la
constante de tiempo del controlador de velocidad:
= 20 ms 150 ms.
V
PN
C00070/1:
Ganancia del controlador de velocidad
T
M
:
Constante de tiempo para la aceleracin
del motor
M
N
:
Par nominal del motor
n
N
:
Velocidad nominal del motor
J
accionamiento, total
:
Momento de inercia de masa total del
accionamiento
V
PN
M
N
n
N
-------- % [ ] =
V
PN
1,5 ... 3
T
M
s [ ]
0 01 s [ ] ,
--------------------
T
M
s [ ]
2 n
N
min
1
[ ]
M
N
Nm [ ] 60
-------------------------------------------- J
Antri eb gesamt ( , )
kgm
2
[ ] =
M
N
Nm [ ]
P
N
W [ ] 60
2 n
N
min
1
[ ]
-------------------------------------------- =
106 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.1.2.2 Servocontrol (SC)
El modo de operacin est basado en una estructura de control realimentada, orientada al
campo y en cascada y permite un funcionamiento dinmico y estable de los cuatro
cuadrantes. El sevocontrol ofrece bsicamente las mismas ventajas que el control vectorial
sensorless SLVC:
> mayor rendimiento
> realizacin de un funcionamiento controlado por par con delimitacin de par.
El servocontrol puede funcionar en dos modos distintos:
Control de velocidad con delimitacin de par (L98), (bTorqueModeOn = 0)
Control de par con delimitacin de velocidad (L98), (bTorqueModeOn = 1)
Para una aplicacin controlada por posicin se deber utilizar un control de velocidad con
delimitacin de par (bTorqueModeOn = 0).
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 107

Parmetro Info
C00006 Seleccin del modo de operacin
C00057 Par mximo
C00070 /2 SC: V
p
C00071 /2 SC: T
i
C00072 SC: T
dn
C00075 V
p
control de corriente
C00076 T
i
control de corriente
C00077 SC: V
p
control de campo
C00078 SC: T
i
control de campo
C00079/1 SC: control previo del control de campo (en preparacin)
C00079/2 SC: controlador de debilitacin de campo adaptivo
C00079/3 SC: n-Ctrl-AntiWindUp
C00083 Constante de tiempo de rotor del motor
C00091 Coseno phi motor
C00092 Inductancia principal del motor
C00097 Par nominal motor
C00270 SC: Frecuencia filtro de consigna de corriente
C00271 SC: Ancho filtro de consigna de corriente
C00272 SC: Profundidad filtro de consigna de corriente
C00273 SC: par de inercia de masa
C00274 SC: Cambio mximo de aceleracin
C00280 SC: Constante de tiempo de filtro registro DC
C00576 SC: Control previo de campo
C00577 SC: V
p
control de debilitacin de campo
C00578 SC: T
i
control de debilitacin de campo
108 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

C00985 Precontrol en la ramificacin d
C00986 Precontrol en la ramificacin q
Parmetro Info
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 109

Para configurar el servocontrol (SC) proceda de la siguiente manera:
1. Para seleccionar el modo de operacin "Servocontrol (SC)" configure el cdigo
C00006 con el valor "2".
2. Parametrice la realimentacin de velocidad, para ello
parametrice la funcin de las entradas digitales 1 y 2 como entrada de encoder
C00115
introduzca el nmero de impulsos del encoder C00420/1
seleccione el encoder de velocidad C00495
adapte el tiempo de filtracin de valor real de la velocidad C00497
en encoders con muy baja resolucin (nmero de impulsos < 120 impulsos)
cambie si es necesario el procedimiento de evaluacin del encoder C00496
3. Para configurar el tipo de control configure el bit correspondiente de la siguiente
manera:
bTorqueModeOn = 0, para el control de velocidad con delimitacin de par
bTorqueModeOn = 1, para el control de par con delimitacin de velocidad
4. En la seleccin y parametrizacin del motor son de inters los datos del esquema
de recambio, la compensacin de deslizamiento y los datos de la placa de
caractersticas. Encontrar una descripcin ms detallada en las siguientes
secciones
Seleccin y parametrizacin del motor (L101)
Seleccin del motor (L126)
El servocontrol est listo para operar.
Las configuraciones de Lenze de los convertidores estn predefinidas para un motor con
potencia adaptada. Para un comportamiento de accionamiento ptimo se recomienda
adaptar de forma correspondiente las configuraciones del controlador.
110 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Optimizar comportamiento de control
Con los "pasos para la optimizacin" indicados en la siguiente tabla, se puede optimizar
an ms el comportamiento de control del servocontrol y adaptar a la aplicacin en
concreto.
> Encontrar informacin detallada sobre los pasos a seguir en los siguientes
subcaptulos.
Por regla general se recomiendan los siguientes pasos de optimizacin:
En casos especiales se puede realizar una optimizacin adicional mediante las siguientes
funciones:
Sugerencia!
Para recorrer el tpico perfil de velocidad para la optimizacin del control del motor,
tambin se puede utilizar la funcin bsica "Avance manual" con parmetros de
avance manual adaptados de forma correspondiente, siempre y cuando esta
funcin bsica sea soportada por la aplicacin tecnolgica seleccionada, vase
captulo "Avance manual" .
Pasos para la optimizacin
1. Optimizar controlador de corriente. (L111)
La optimizacin del control de corriente se ha de realizar siempre que se utilice un motor de otro
fabricante con datos de motor desconocidos.
2. Optimizar controlador de velocidad. (L112)
La configuracin del controlador de velocidad se ha de adaptar dependiendo del recorrido mecnico.
Para un comportamiento de guiado ptimo se puede realizar adems con el par de inercia total un
control previo de la consigna de velocidad.
3. Configurar filtro de consigna de corriente. (L117)
Mediante el recorrido de un perfil de velocidad tpico y el registro de la respuesta de rampa del
controlador de fase con el osciloscopio.
Pasos para la optimizacin
1. Configurar filtro de consigna de corriente. (L117)
Al aparecer oscilaciones de par o de velocidad de mayor frecuencia, que no pueden ser amortiguados por el
controlador de velocidad, se puede activar adicionalmente una inhibicin de banda.
Para suprimir o al menos amortiguar frecuencias de resonancia (mecnicas) en el circuito de control de
velocidad del convertidor se ha integrado un filtro de consigna de corriente, que en la configuracin inicial
est desconectado, pero que se puede parametrizar en caso de ser necesario.
A continuacin se deber reajustar el controlador de velocidad: Optimizar controlador de velocidad.
(L112)
2. Limitacin de sacudidas (L119)
3. Optimizar comportamiento en el rango de debilitacin de campo (L120)
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 111

Optimizar controlador de corriente
La optimizacin del controlador de corriente es razonable, ya que ambos parmetros de
regulacin ganancia (C00075) y tiempo de reajuste (C00076) dependen de la corriente
mxima necesaria y de la frecuencia de chopeado configurada.
> La ganancia y el tiempo de reajuste se pueden calcular con las siguientes frmulas:
@ Nota!
La optimizacin del control de corriente se ha de realizar siempre, salvo cuando
se utiliza un motor normalizado con potencia adaptada o el motor se selecciona
del catlogo de motores del Engineer.
V
p
= ganancia del controlador de corriente [V/A],
C00075
T
n
= tiempo de reajuste [s], C00076
L
ss
= inductancia de dispersin del estator [H], C00085
R
s
= resistencia del estator [], C00084
T
E
= constante de tiempo de recambio (= 500 s)
V
P C00075 ,
L
SS
H [ ]
T
E
s [ ]
----------------- =
T
n C00076 ,
L
SS
H [ ]
R
S
[ ]
----------------- =
112 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Optimizar controlador de velocidad
El controlador de velocidad ha sido diseado como controlador PID con ganancia
diferencial adicional de la consigna de velocidad. Para un comportamiento ptimo se ha de
optimizar por una parte en el controlador de velocidad PID y por otra se ha de determinar
la inercia de masa tal de la fase del accionamiento.
En la configuracin Lenze, el controlador de velocidad dispone de una configuracin con
buena robustez y dinmica moderada.
La ganancia V
PN
del controlador de velocidad C00070/2 es predeterminada en una
presentacin normalizada, que permite una parametrizacin comparable prcticamente
independiente de la potencia del motor o del convertidor:
Sugerencia!
Valores recomendados por Lenze para la configuracin de la ganancia
(proporcional):
para sistemas de accionamiento sin realimentacin:
V
PN
= 6 20
para sistemas de accionamiento con buen comportamiento ante fallos:
V
PN
> 12
Adems de la configuracin de la parte proporcional existe la posibilidad de
influir sobre la parte integral del control PI a travs del cdigo C00071/2.
Rango de valores recomendado por Lenze para la configuracin de la
constante de tiempo del controlador de velocidad:
= 20 ms 150 ms.
Si la inercia de masa del accionamiento no fuese conocida se puede realizar la optimizacin
de la siguiente manera:
Configuracin de la ganancia
La ganancia proporcional Vp se configura en C00070/2:
1. Predeterminar consigna de velocidad.
V
PN
C00070/2:
Ganancia del controlador de velocidad
T
M
:
Constante de tiempo para la aceleracin
del motor
M
N
:
Par nominal del motor
n
N
:
Velocidad nominal del motor
J
accionamiento, total
:
Momento de inercia de masa total del
accionamiento
V
PN
M
N
n
N
-------- % [ ] =
V
PN
1,5 ... 3
T
M
s [ ]
0 01 s [ ] ,
--------------------
T
M
s [ ]
2 n
N
min
1
[ ]
M
N
Nm [ ] 60
-------------------------------------------- J
Antri eb gesamt ( , )
kgm
2
[ ] =
M
N
Nm [ ]
P
N
W [ ] 60
2 n
N
min
1
[ ]
-------------------------------------------- =
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 113

2. Incrementar C00070/2 hasta que el accionamiento est inestable (or ruidos del
motor).
3. Reducir C00070/2 hasta que el accionamiento vuelva a estar estable.
4. Reducir C00070/2 a ms o menos la mitad del valor.
Configuracin del tiempo de reajuste
El tiempo de reajuste Tn se configura en C00071/2:
1. Reducir C00071/2 hasta que el accionamiento est inestable (or ruidos del motor).
2. Incrementar C00071/2 hasta que el accionamiento vuelva a estar estable.
3. Incrementar C00071/2 a aprox. el doble del valor
Configuracin del tiempo de espera
El tiempo de espera Td se configura en C00072:
> Incrementar C00072 durante el funcionamiento, asta alcanzar un comportamiento de
regulacin ptimo.
114 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Optimizar comportamiento de guiado y determinar inercia de masa
Mediante la configuracin del momento de inercia en C00273 se logra un ptimo control
previo del par. Dependiendo de la aplicacin ser necesaria una adaptacin de la
configuracin en C00273 para optimizar el comportamiento de direccin del control de
posicin/velocidad con ayuda del control previo del par.
[5-8] Secuencias de seal tpicas con configuracin distinta del momento de carga/inercia
Para optimizar el control previo de la velocidad proceda de la siguiente manera:
1. Recorrer un perfil de velocidad tpico y registrar las entradas y salidas del
controlador de velocidad con el registro de datos (en preparacin).
Variables del control de motor que se han de registrar:
nMotorSpeedSet (consigna de velocidad)
nMotorSpeedAct (valor real de la velocidad)
nOutputSpeedCtrl (salida del controlador de velocidad)
Para la optimizacin del comportamiento de guiado es observar la salida del
controlador de velocidad (nOutputSpeedCtrl), de la consigna y del valor real de la
velocidad.
2. Estimar momento de inercia y configurarlo en C00273 relativo al lado motor (es
decir bajo consideracin de los factores de relacin.
3. Repetir registro en el registrador de datos (vase paso 1).
En el registrado de datos se debera poder ver ahora cmo una parte del par
necesario es generado por el control previo y la seal de salida del controlador de
velocidad (nOutputSpeedCtrl) se reduce de forma correspondiente. El error de
seguimiento de fase que aparece se reduce.
Sin control previo: C00273 configurado demasiado bajo:
C00273 configurado demasiado grande: Control previo ptimo:
n Consigna de velocidad (seal nMotorSpeedSet)
o Valor real de la velocidad (seal nMotorSpeedAct)
p Salida del control de velocidad (seal nOutputSpeedCtrl)
n, M
t
t
n, M

t
n, M
t
n, M
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 115


4. Modificar la configuracin en C00273 y repetir el registro en el registrador de datos
hasta que se obtenga el comportamiento de control deseado.
Un objetivo de optimizacin puede ser que el controlador de velocidad quede
totalmente descargado (vase recorrido de las seales en la fig. [5-8]).
5. Guardar conjunto de parmetros (C00002 = "11: Guardar parmetros de inicio").
116 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Utilizar respuesta de rampa para la configuracin del controlador de velocidad
Cuando la operacin de la mecnica no es posible al lmite de la estabilidad, tambin se
puede utilizar la respuesta de rampa para la configuracin del controlador de velocidad. El
procedimiento es similar al de la optimizacin del momento de inercia. Para una
configuracin ptima se recomienda una determinacin previa de la inercia
(comportamiento de guiado ptimo).
Para optimizar la configuracin del controlador de velocidad con la respuesta de
rampa, proceda de la siguiente manera:
1. Recorrer un perfil de velocidad tpico y registrar la respuesta de rampa de la
velocidad con osciloscopio integrado (en preparacin).
Variables del control de motor que se han de registrar:
Consigna de velocidad
Valor real de la velocidad
2. Evaluar respuesta de rampa:
Lnea continua = respuesta de rampa (valor real de la velocidad)
Lnea discontinua = consigna de velocidad
3. En C00070 modificar la ganancia Vp y en C00071 el tiempo de reajuste.
4. Repetir los pasos 1 ... 3 hasta que se obtenga la respuesta de rampa ptima.
_ Alto!
Si la preconfiguracin de los parmetros de regulacin no es adecuada, el
controlador puede oscilar excesivamente e incluso ser inestable.
Los errores de seguimiento y de velocidad pueden asumir valores uy grandes.
En mecnicas sensibles se debern activar las monitorizaciones
correspondientes.
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
Vp < Vp opt. Vp = Vp opt. Vp > Vp opt.
T
n
<
T
n
o
p
t
.
T
n
=
T
n
o
p
t
.
T
n
>
T
n
o
p
t
.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 117

Configurar filtro de consigna de corriente
Debido a la gran dinmica y la alta frecuencia lmite del circuito cerrado de control de
corriente, se pueden conseguir frecuencias propias mecnicas que hacen que el circuito de
control de velocidad se vuelva inestable.
Para suprimir o al menos amortiguar estas frecuencias de resonancia en el circuito de
control de velocidad del convertidor se ha integrado un filtro de consigna de corriente, que
en la configuracin inicial est desconectado, pero que se puede parametrizar en caso de
ser necesario.
[5-9] Filtros de consigna de corriente opcionales (cascada de filtros) en el circuito de control de velocidad
Vista general de los parmetros para filtros de consigna de corriente
Configuracin de los filtros de consigna de corriente
Ya que muy raras veces se conoce la frecuencia del recorrido de regulacin de velocidad con
tanta exactitud como para adaptar el filtro de consigna de corriente al recorrido de
regulacin, a continuacin se explica un procedimiento experimental para la configuracin
de los filtros de consigna de corriente.
f:C270
f:C271
dB:C272
D
Current
setpoint filter
Parmetro Info Configuracin Lenze
Valor Unidad
C00270 Frecuencia del filtro de consigna de corriente 1 200.0 Hz
C00271 Ancho del filtro de consigna de corriente 1 20.0 Hz
C00272 Profundidad del filtro de consigna de corriente 1 0 dB
118 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Para configurar los filtros de consigna de corriente proceda de la siguiente manera
1. Optimizar controlador de corriente (L111).
2. Optimizar controlador de velocidad (L112)
3. Determinar frecuencia de oscilacin (observar corriente o velocidad).
4. En C00270 configurar la frecuencia de oscilacin determinada como frecuencia de
filtracin.
5. En C00271 configurar como ancho de filtro "25 %" de la frecuencia de filtro.
Ejemplo: Frecuencia de filtro = 200 Hz ancho de filtro = 50 Hz.
6. En C00272 configurar como profundidad de filtro "40 dB".
Si la profundidad de filtro est configurada en "0 dB" (preconfiguracin), el filtro
no tiene efecto.
@ Nota!
Despus de la configuracin de los filtros de consigna de corriente realice un
reajuste del controlador de velocidad. Optimizar controlador de velocidad.
(L112)
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 119

Limitacin de sacudidas
Mediante la limitacin de sacudidas se puede realizar una limitacin del cambio de la
consigna de par. As se pueden evitar saltos de par repentinos. El recorrido de la velocidad
se vuelve ms suave.
Con la configuracin de la limitacin de sacudidas se define qu cambio mximo de par
(relativo al par nominal del motor) est permitido por ms. Una configuracin del 400 % /
ms desactiva la limitacin de sacudidas.
@ Nota!
Esta limitacin de sacudidas slo se deber conectar con aplicaciones
controladas por velocidad!
Al seleccionar el posicionamiento por tablas o en una conexin libre de FB con
modo de operacin posicionamiento, es indispensable desconectar la limitacin
de sacudidas. Existe una limitacin de sacudidas en el generador de perfiles de
avance. La configuracin de esta limitacin de sacudidas del control del motor
generara errores de seguimiento de fase.
Entrada: InputJerkCtrl
Salida: filtro de consigna de corriente
Valor Unidad
C00274 Limitacin de sacudidas 400.0 %/ ms
C274
On:
C274<C274
Mot
Jerk
limitation
120 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Optimizar comportamiento en el rango de debilitacin de campo
El comportamiento en el rango de debilitacin de campo es influido por
el controlador de campo
el controlador de debilitacin de campo
el control previo de campo
la adaptacin adaptiva de la parte proporcional del controlador de campo y
velocidad
una delimitacin adicional de la parte integral del controlador de velocidad al
alcanzar el lmite de voltaje
un control previo del controlador de corriente (red de desacoplamiento) (en
preparacin)
Por principio las configuraciones estn optimizadas de tal manera que generalmente no es
necesaria una optimizacin adicional. En motores especiales (p.e. motores de frecuencia
media) o en motores no adaptados a la potencia, se puede realizar una optimizacin segn
los algoritmos que se presentan a continuacin.
Controlador de campo:
El controlador de campo ha sido ejecutado como controlador PI.
La ganancia V
PN
del controlador de campo C00077 se puede calcular con ayuda de la
constante de tiempo del rotor C00083, y la constante de tiempo de sustitucin del motor
controlado por corriente:
Sugerencia!
La constante de tiempo del rotor depende de la resistencia del rotor, de la
inductancia de campo principal y de la inductancia de dispersin de campo. Para un
clculo ptimo se recomienda seleccionar el motor de la tabla de motores si se
trata de un motor de Lenze. Si es un motor de otro fabricante es indispensable
realizar previamente una identificacin de parmetros del motor.
V
Pcampo
C00077:
Ganancia del controlador de campo
T
Ncampo
C00078::
Constante de tiempo del controlador de
campo
T
R
C00083::
Constante de tiempo del rotor
Valor Unidad
C00077 SC: V
p
controlador de campo - -
C00078 SC: T
N
controlador de campo - ms
V
PN
M
N
n
N
-------- % [ ] =
V
PFeld
T
R
s [ ]
4 T
Ersatz
ms [ ]
--------------------------------------
T
R
s [ ]
0 01 s [ ] ,
-------------------- =
T
NFeld
ms [ ] T
R
ms [ ] =
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 121

Controlador de debilitacin de campo:
El controlador de debilitacin de campo tiene la tarea de adaptar la corriente de
magnetizacin al alcanzar el voltaje mximo de ajuste, de tal manera que en caso
estacionario, se emita aprox. el 95% del voltaje de ajuste mximo posible. De esta forma se
dispone de una reserva de voltaje para cambios dinmicos de carga o velocidad.
Sugerencia!
En el caso de una parametrizacin inadecuada del regulador de debilitacin de
campo, aparecen oscilaciones en la corriente de magnetizacin, en el componente
longitudinal y transversal de la corriente, en el par y en la velocidad en el rango de
debilitacin de campo. Estas se notan acsticamente mediante un mayor ruido en
el motor (rugido). Por lo general, las oscilaciones pueden ser amortiguadas
mediante la reduccin de la ganancia proporcional del regulador de debilitacin de
campo.
Procedimiento:
Operar el accionamiento con la velocidad mxima necesaria en modo de
debilitacin de campo
Reducir la parte P del regulador de debilitacin de campo hasta que el
comportamiento de las oscilaciones ya no se note.
Control previo de campo
Para poder disponer siempre de una reserva de voltaje suficiente para procesos de
aceleracin dinmicos, es necesaria una debilitacin de campo a tiempo. La debilitacin de
campo es influida de forma controlada por el control previo del campo.
El control previo del campo reduce la corriente magnetizante a partir de la frecuencia
angular C00015 de forma recproca. El punto de inicio de la reduccin se puede desplazar
,
V
P,FS
:
Ganancia de recorrido
V
PN
C00077:
Ganancia del controlador de campo
T
Ncampo
C00078:
Constante de tiempo del controlador de
campo
T
R
C00083:
Constante de tiempo del rotor
L
h
C00092:
Inductancia principal del motor
L
ss
= inductancia de dispersin del estator
[H], C00085
L
ss
C00085:
Inductancia de dispersin del estator del
motor
p = Nmero de pares de polos
Valor Unidad
C00577 SC: Vp regulador de debilitacin de campo - -
C00578 SC: TN regulador de debilitacin de campo - ms
V
P FS ,
2
V
Strecke FS ,
--------------------------- - T
NFS
10 ... 30 ms
V
Strecke FS ,
1
------------
p 2 n
N

60
------------------------------ L
h
L
ss
+ ( )
2
=
1
L
h
( )
2
L
h
L
ss
+ ( )
2
-------------------------- =
122 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

a travs de C00576 a frecuencias bajas. De esta forma se dispone de una mayor reserva de
voltaje para procesos de aceleracin.
El control previo de campo C00576 se indica en porcentaje, siendo 100 % el deslizamiento
nominal de la mquina.
Sugerencia!
La configuracin de Lenze es generalmente suficiente para la mayora de
aplicaciones. En aplicaciones con procesos de aceleracin muy dinmicos en el
rango de debilitacin de campo se recomienda incrementar el control previo del
campo. En aplicaciones muy lentas, el control previo del campo se podra reducir.
Valor Unidad
C00576 Control previo del campo 200.0 %
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 123

Adaptacin adaptiva de la parte proporcional del controlador de campo y velocidad
En el rango de debilitacin de campo las caractersticas del accionamiento cambian debido
a la reduccin de la magnetizacin y de la limitacin del voltaje del convertidor. Para seguir
posibilitando un comportamiento de accionamiento estable y bien amortiguado, el
servocontrol del 8400 dispone de una adaptacin adaptiva automtica de la parte
proporcional del controlador de debilitacin de campo y velocidad. El algoritmo baja ambas
partes proporcionales de forma proporcional a la debilitacin de campo.
En la configuracin Lenze esta funcin est activada. En caso de ser necesario debido a la
aplicacin, es posible desactivarla a travs de C00079/2.
Sugerencia!
Lenze recomienda activar siempre la adaptacin adaptiva del controlador de
debilitacin de campo y velocidad.
Delimitacin adicional de la parte I del controlador de velocidad al alcanzar el lmite de
voltaje
En procesos de aceleracin dinmicos dentro del rango de debilitacin de campo, el par de
aceleracin est limitado debido a la limitacin del voltaje de salida mximo del
convertidor. Si las rampas de aceleracin configuradas son demasiado altas C00012 podra
ocasionarse una carga no deseada del integrados del controlador de corriente durante
aceleraciones, que tendran como consecuencia una sobreoscilacin muy alta del valor real
de la velocidad al alcanzar la consigna.
Mediante la funcin C00079/3 es posible limitar de forma inteligente la parte del
integrador en procesos de aceleracin dinmicos, de forma que se impedira una
sobreoscilacin del valor real de la velocidad al alcanzar la velocidad de consigna.
[5-10] Secuencias de seal tpicas con configuracin distinta del momento de carga/inercia
Valor Unidad
C00079/2 SC: controlador de debilitacin de campo adaptivo 0 -
Sin delimitacin: Con delimitacin:
n Consigna de velocidad
oValor real de la velocidad
En la configuracin Lenze est desactivada la funcin "sin delimitacin", porque en el rango de debilitacin de
campo puede empeorar la robustez del accionamiento. Posibles consecuencias son ligeras oscilaciones de velocidad.
t
n [rpm]
t
n [rpm]

Valor Unidad
C00079/3 SC: n-Ctrl Anti-WindUp 0 -
124 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Sugerencia!
Lenze recomienda activar la delimitacin adicional de la parte I del controlador de
velocidad al alcanzar el lmite de voltaje con C00079 = 1 cuando se desean procesos
de aceleracin dinmicos en el rango de debilitacin de campo.
La funcin se ha de desactivar nuevamente si en el rango de debilitacin de campo
aparecen ligeras oscilaciones de velocidad.
Control previo del controlador de corriente (red de desacoplamiento)
El desacoplamiento del componente longitudinal y transversal de la corriente a travs de
una red de desacoplamiento se encuentra actualmente en preparacin.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 125

5.1.3 Optimizacin de la identificacin de los parmetros del motor
Para la medicin de las magnitudes necesarias el motor recibe corriente durante la
identificacin de los parmetros a travs de los bornes U, V y W del convertidor.
El controlador de corriente correspondiente se puede configurar a travs de los cdigos
C00075 y C00076.
En la configuracin Lenze, el controlador de corriente est preconfigurado de tal manera
que con un motor adaptado a la potencia del convertidor se logre un comportamiento de
control ptimo.
@ Nota!
El procedimiento de la identificacin de los parmetros del motor se puede
interrumpir antes de tiempo, si se utiliza un motor especial (p.e. motor de
frecuencia media) o si hay una gran diferencia entre la potencia del convertidor
y la potencia del motor.
En este caso recomendamos
reducir la parte proporcional V
p
del controlador de corriente C00075 p.e. en la
mitad.
incrementar la constante de tiempo T
i
del controlador de corriente C00076
p.e. duplicndolo.
Otra causa para la interrupcin de la identificacin de parmetros del motor
puede ser la no plausibilidad de los datos de la placa de caractersticas
introducidos, p.e. al introducir una potencia de motor de P = 0 kW.
Seleccin del motor
126 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.2 Seleccin del motor
La parametrizacin de los datos del motor es especialmente importante para una
regulacin orientada al campo. Entre los datos del motor se encuentran los parmetros de
la placa de caractersticas del motor, as como los datos del esquema de conexiones de
recambio del motor.
Vista general de los parmetros relevantes, campo A
[5-3] Cdigos de la placa de caractersticas del motor
Haciendo clic sobre el botn mostrado se
abre la pestaa correspondiente para la
seleccin del motor.
Parmetro Info
C00091 Motor cos
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 127
Seleccin del motor

Otros datos de motor
En la parte inferior de la pestaa se encuentra el botn "Otros datos de motor", vase en
la figura superior. Tras clicar sobre el botn se abre la siguiente ventana:
[5-4] Cdigos del esquema de conexiones de recambio del motor
Cable de motor
Adems de los datos del motor tambin se puede determinar y tener en cuenta la
resistencia del cable de motor introduciendo la longitud del cable del motor y la seccin del
cable. Para una correcta identificacin de los parmetros del esquema equivalente del
motor - sobre todo si el cable de motor es largo - es obligatoria la entrada de los datos del
cable de motor.
Parmetro Info
C00092 Inductancia de campo principal del motor
C00015 VFCplus: frecuencia angular U/f
C00070 SLVC: Vp control de velocidad
C00071 SLVC: Ti control de velocidad
C00075 Vp control de corriente
C00076 Ti control de corriente
C00273 SC: momento de inercia
Seleccin del motor
128 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

[5-5] Cdigos del cable de motor
Parmetro Info
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 129
Seleccin del motor

5.2.1 Seleccin a travs de catlogo de motores
Clicando sobre la opcin "del catlogo de motores" de la pestaa Parmetros de la
aplicacin, se abre el dilogo para la seleccin del motor. Con el dilogo de operacin se
dispone de las siguientes opciones para el motor correspondiente (posicin de cursor
marcada en azul)
> seleccionarlo de la lista con la funcin de desplazamiento o
> buscarlo introduciendo diversos criterios. Los criterios de bsqueda se han de introducir
en el espacio con fondo gris en la parte superior del dilogo. Entre los criterios de
bsqueda se encuentran
Denominacin del motor (vase lista "Denominacin")
Indicacin en la placa de caractersticas (vase lista "C86").
Esta seleccin est relacionada con el cdigo C00086 , que a su vez ofrece una
seleccin limitada de los tipos de motores ms importantes para la parametrizacin
con el keypad.
Tipo de producto (vase lista "Tipo"), p.e. motores sncronos, asncronos,
motorreductores, etc.
Fabricante (vase lista del mismo nombre), p.e. motores Lenze, motores de otros
fabricantes, motores mediante la entrada definida por el usuario
Potencia nominal (vase lista "Potencia")
Datos del recorrido (configuraciones de controladores preoptimizadas, especficas
del motor, as como momento de inercia del motor)
[5-11] Catlogo de motores
Seleccin del motor
130 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Para cada motor seleccionado se muestran en la parte derecha del dilogo la
denominacin, tipo y datos tcnicos correspondientes.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 131
Seleccin del motor

5.2.2 Identificacin automtica de parmetros del motor
Con la identificacin de los parmetros del motor se determinan los datos de motor, la
caracterstica del equipo y las influencias del cable de motor.
@Peligro!
Durante la identificacin de parmetros de motor, el motor recibe corriente a
travs de las salidas U, V y W del convertidor!
Observe las normas de seguridad correspondientes!
@ Nota!
Antes de la primera puesta en marcha del control vectorial recomendamos
encarecidamente realizar la identificacin de los parmetros del motor.
Seleccin del motor
132 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

[5-6] Cdigos para la identificacin automtica de los parmetros del motor
Parmetro Info
C00015 Frecuencia lmite U/f,
Magnitud medida o determinada matemticamente durante la
identificacin de parmetros
C00016 Incremento U
min
,
C00021 Compensacin de deslizamiento,
C00081 Dato de la placa de caractersticas sobre la potencia nominal del motor
C00082 Resistencia del rotor
C00083 Constante de tiempo del rotor,
C00084 Magnitud medida o determinada matemticamente durante la
C00085 Magnitud medida o determinada matemticamente durante la
C00087 Dato de la placa de caractersticas, velocidad nominal del motor
C00088 Dato de la placa de caractersticas, corriente nominal del motor
C00089 Dato de la placa de caractersticas, frecuencia nominal del motor
C00090 Dato de la placa de caractersticas, voltaje nominal del motor
C00091 Dato de la placa de caractersticas, Motor cos
C00092 Inductancia de campo principal del motor
C00095 Corriente magnetizante del motor
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 133
Seleccin del motor

Para realizar la identificacin de los parmetros del motor proceda de la siguiente
manera:
1. Inhibir convertidor o pasarlo al Estado "SwitchedON" (L47) (p.e. seal LOW en el
borne X4/RFR).
Esperar a que el accionamiento se detenga.
2. Transferir los datos de la placa de caractersticas a los siguientes cdigos:
C00081, potencia nominal del motor
C00087, velocidad nominal del motor
C00088 , corriente nominal del motor,
introducir el valor segn el tipo de conmutacin (' / /)
C00089 , frecuencia nominal del motor,
C00090 , voltaje nominal del motor,
C00091, Motor cos
3. Indicar longitud del cable de motor y seccin del cable
Resistencia del cable del motor C00917
4. Con la orden de equipo C00002/23 iniciar la identificacin de parmetros de
motor.
@ Nota!
Slo realice la identificacin de parmetros de motor con el motor fro!
La mquina de carga puede permanecer acoplada. Los frenos de parada
existentes pueden permanecer en posicin de frenado.
Si el motor marcha en vaco puede crearse un pequeo desplazamiento de
fase en el eje del motor.
Una interrupcin de la identificacin de los parmetros del motor puede
ocasionar un comportamiento inestable del accionamiento (p.e. un motor
especial o si hay una gran diferencia entre la potencia del convertidor y del
motor).
Para la identificacin de la resistencia del estator se indica la amplitud de la
corriente nominal del motor C00088. Si la corriente nominal del motor es
menor al 60% de la corriente nominal del convertidor, se introducir por lo
menos el 60% de la corriente nominal del convertidor para garantizar una
exactitud suficiente en la identificacin de parmetros.
Seleccin del motor
134 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5. Habilitar convertidor y pasarlo al Estado "OperationEnabled" (L47) p.e. seal
HIGH en el borne X4/RFR).
Empieza la identificacin. El desarrollo de la identificacin se puede consultar bajo
C00002/23.
La duracin de la identificacin es de aprox. 30s.
Durante este tiempo se ejecutan los siguientes pasos:
Se mide la resistencia del estator del motor C00084.
Se mide la caracterstica de errores del ondulador.
Se mide la inductancia de campo de dispersin
Se mide la inductancia de campo principal del motor C00092 y la resistencia
motor-rotor C00082.
Se mide la corriente magnetizante C00095.
Se calcula la frecuencia lmite U/f C00015.
Se calcula la compensacin de deslizamiento C00021.
Se determina la acentuacin U
mn
C00016.
6. La identificacin ha finalizado cuando en C00002/23 aparece el mensaje "Done".
7. Inhibir convertidor o pasarlo al Estado "SwitchedON" (L47) (p.e. seal LOW en el
borne X4/RFR).
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 135
Seleccin del motor

5.2.3 Parametrizacin manual de motores de otros fabricantes
Al utilizar motores de otros fabricantes, los datos del motor se pueden introducir
manualmente. Condicin para ello es la disponibilidad de los datos del esquema de
conexiones de recambio y de la placa de caractersticas.
Sugerencia!
Para mejorar la concentricidad recomendamos primero realizar la identificacin de
los parmetros del motor del otro fabricante y luego introducir los datos para la
parametrizacin manual.
Para mejorar la concentricidad es necesario que
la caracterstica de errores del ondulador est adaptada al sistema de
accionamiento y
que se conozca la resistencia del cable de motor.
Ambos factores se determinan durante la identificacin de los parmetros del
motor.
Seleccin del motor
136 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

[5-7] Cdigos para la parametrizacin manual de los datos del motor
Parmetro Info
C00015 Frecuencia lmite U/f,
C00016 Incremento U
min
C00021 Compensacin de deslizamiento,
C00081 Potencia nominal del motor, dato de la placa de caractersticas
C00084 Resistencia del estator del motor,
magnitud medida o determinada matemticamente durante la
C00085 Inductancia de fuga del estator del motor,
C00087 Velocidad nominal del motor, dato de la placa de caractersticas
C00088 Corriente nominal del motor, dato de la placa de caractersticas
C00089 Frecuencia nominal del motor, dato de la placa de caractersticas
C00090 Voltaje nominal del motor, dato de la placa de caractersticas
C00091 Motor cos , dato de la placa de caractersticas
C00092 Inductancia de campo principal del motor,
C00095 Corriente de magnetizacin del motor,
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 137
Seleccin de la frecuencia de chopeado

5.3 Seleccin de la frecuencia de chopeado
La frecuencia de chopeado del equipo influye sobre la concentricidad y el desarrollo de
ruidos en el motor conectado as como sobre la potencia perdida en el convertidor.
A menor frecuencia de chopeado
> mejora el factor de concentricidad
> menor prdida de potencia
> mayor generacin de ruidos
Frecuencias de chopeado configurables:
Reduccin de la frecuencia de chopeado como consecuencia de una temperatura de
radiador demasiado alta
Una superacin de la temperatura mxima permitida para el radiador tendra como
consecuencia que el accionamiento sea bloqueado por "sobretemperatura y que el motor
siga funcionando sin par.
Por ello, en la configuracin de Lenze, la frecuencia de chopeado se reducida a la siguiente
frecuencia de chopeado ms baja, si la temperatura del radiador se incrementa a 5C por
debajo de la temperatura mxima permitida.
@ Nota!
Opere slo los motores de frecuencia media con la frecuencia de chopeado
f = 8 kHz
sin
o f = 16 kHz
sin
.
Parmetro Valores Info
C00018 1: 4 kHz var./acc. opt. "var.":
Adaptacin de la frecuencia de conmutacin dependiendo de la
corriente
"antriebsopt.":
modulacin optimizada para el accionamiento ("Modulacin
senoidal-tringulo")
2: 8 kHz var./acc. opt.
3: 16 kHz var./acc. opt.
4: reservado
5: 2 kHz fijo/acc. opt. "fest":
frecuencias de conmutacin fijas
"antriebsopt.":
modulacin optimizada para el accionamiento ("Modulacin
senoidal-tringulo")
6: 4 kHz fijo/acc. opt.
11: 4 kHz var./min. Pv "min. Pv":
Con la forma de modulacin "min. PV" se reduce adicionalmente
la potencia perdida para estas frecuencias de conmutacin.
12: 8 kHz var./min. Pv
13: 16 kHz var./min. Pv
14: reservado
15: 2 kHz fijo/min. Pv
138 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Despus del enfriamiento del radiador, el convertidor conecta automticamente a la
siguiente frecuencia de chopeado hasta alcanzar la frecuencia de chopeado
predeterminada.
Se puede evitar la bajada de la frecuencia de chopeado con el cdigo C00144. Al alcanzar la
temperatura mxima permitida del radiador, se activa para la frecuencia de chopeado
correspondiente un "trip" y el motor marcha en inercia, vase cdigo C00165.
Reduccin de la frecuencia de chopeado en dependencia de la corriente de salida
Para el convertidor se pueden seleccionar en C00018 frecuencias de chopeado "variables",
en las que el convertidor baja automticamente la frecuencia de chopeado dependiendo
de la corriente de salida del convertidor. El tipo de modulacin no cambia. Los umbrales de
conmutacin se encuentran en los datos nominales del manual del equipo (el manual del
equipo se encuentra en el CD incluido con el equipo).
Al seleccionar una frecuencia de conmutacin "fija" no se realiza un cambio de frecuencia
de chopeado. Con frecuencias fijas, la corriente de salida del convertidor es limitada al valor
permitido de la frecuencia de chopeado correspondiente. En golpes de carga mayores,
puede reaccionar la desconexin de sobrecorriente ante la cual el convertidor reacciona
con "Trip", vase cdigo C00165.
Sugerencia!
La configuracin Lenze "8 kHz
sinvar
" ( C00018, valor "2") es el valor ptimo de las
aplicaciones estndar.
Limitar frecuencia de salida mxima
La frecuencia mxima de salida del convertidor C00910 no se limita dependiendo de la
frecuencia de chopeado.
Por ello adapte la frecuencia de salida mxima segn nuestras recomendaciones:
@ Nota!
Al funcionar con la frecuencia de chopeado de 16 kHz
la corriente de salida del convertidor no puede superar los valores lmite para
la corriente indicados en los datos tcnicos. Reduzca la corriente de salida con
los cdigos C00022, C00023.
la evaluacin Ixt C00064 es considerada con la reduccin necesaria a 0,67 I
N

(I
N
- corriente nominal del equipo) con frecuencias de chopeado de 2, 4 y
8 kHz.
@ Nota!
En el servocontrol (SC) el accionamiento pasa a limitacin mxima de corriente
cuando se alcanza la frecuencia de salida mxima C00910.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 139

Realiza las siguiente medidas adicionales:
> Desactive, dado el caso, la conmutacin de frecuencia de chopeado mediante la
temperatura del radiador C00144.
> Puede que tambin sea necesario asegurar que el umbral de conmutacin de la
corriente de salida del convertidor a la siguiente frecuencia de chopeado ms pequea
no se supere. Seleccione para ello una frecuencia de chopeado constante con el cdigo
C00018.
Indicacin de la frecuencia de chopeado actual
La frecuencia de chopeado actual existente en el convertidor es indicada a travs del cdigo
C00725.
Funcionamiento con temperatura ambiental de 45C
El convertidor ha sido diseado para permitir el funcionamiento con frecuencia de
chopeado de 4 kHz con una temperatura de entorno de 45 C sin prdida de potencia.
Por ejemplo, con una frecuencia de chopeado de 4 kHz no
se deber superar el valor de 500 Hz para la frecuencia
mxima de salida.
encia mxima de salida
1
8
---Frecuencia de conmut
Determinar lmites de corriente y velocidad
140 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.4 Determinar lmites de corriente y velocidad
5.4.1 Determinar lmites de velocidad
Limitacin de la consigna de velocidad
La parametrizacin del cdigo C00011 significa que con una consigna de consigna de 100%
el accionamiento tiene que girar con el valor del cdigo. Los datos de la consigna de
velocidad se introducen en porcentaje y se refieren a la Velocidad de referencia configurada
en C00011. Debido a la resolucin alcanzable y la exactitud relacionada con ello, la
velocidad de referencia se deber orientar segn el rango de velocidad necesario para la
aplicacin.
Recomendacin Lenze: Velocidad de referencia = 1500 ... 3000 min
-1
.
Independientemente del modo de operacin se dispone de otras posibilidades para la
limitacin:
> Limitacin de la velocidad mxima positiva o negativa C00909/1 o /2
> Limitacin de la frecuencia de campo de salida mxima positiva o negativa C00910/
1 o /2
@ Nota!
En el funcionamiento con control de par (bTorqueModeOn = TRUE) la limitacin
de la consigna de velocidad no tiene ninguna funcin. En tal caso se puede
definir un rango de velocidad permitido a travs de la delimitacin de velocidad
(nSpeedHighLimit y nSpeedLowLimit).
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 141

5.4.2 Determinar lmites de corriente
Los convertidores 8400 disponen en los diferentes modos de operacin de funciones que
determinan el comportamiento dinmico bajo carga y que actan en contra de la
superacin de la corriente mxima en modo motor o generador.
La corriente mxima en modo motor o generador se limita con los cdigos C00022 o resp.
C00023.
Los lmites de corriente se han de determinar dependiendo de
> la corriente mxima del motor
Recomendacin: I(Mot)
N
< 1.5 ... 2.0
> la corriente mxima permitida del convertidor
> el par motor o generador necesario para la aplicacin
Para adaptar la limitacin de la corriente punta proceda de la siguiente manera:
1. VFCplus con encoder:
Reduccin de la limitacin de deslizamiento con C00971 al doble deslizamiento
del motor
Reducir U
min
C00016
2. VFCplus:
Reducir compensacin de deslizamiento con C00021.
3. SLVC:
Reducir compensacin de deslizamiento con C00021.
Reducir nTorqueMotLim y nTorqueGenLim
@ Nota!
Aplicaciones altamente dinmicas
(p.e. tiempo de rampa de aceleracin y deceleracin demasiado corto o cargas
con grandes cambios)
La desconexin de la sobrecorriente podra reaccionar (mensaje de fallo OC1 o
OC11), cuando la parametrizacin de la corriente mxima en modo motor
C00022 corresponde aproximadamente al valor mximo permitido del
convertidor correspondiente.
Ayuda mediante
incremento del tiempo de rampa de aceleracin y deceleracin,
reduccin de la corriente mxima en modo motor/generador C00022 /
C00023
adaptacin de la limitacin de corriente punta indirecta realizada
dependiendo del modo de operacin (procedimiento vase ms abajo)
reducir el tiempo de reajuste del controlador de limitacin de corriente con
C00074/1.
142 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

4. SC:
Reducir limitacin de sacudidas con C00274.
Reducir nTorqueMotLim y nTorqueGenLim
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 143
Procedimiento de rearranque al vuelo

5.5 Procedimiento de rearranque al vuelo
El rearranque al vuelo trabaja con un simple modelo de motor asncrono, que presupone el
conocimiento de la resistencia del estator RS y la corriente nominal del motor. Para un
funcionamiento correcto del rearranque al vuelo se recomienda realizar una identificacin
de parmetros antes de utilizarlo. Identificacin automtica de parmetros del motor
(L131)
El procedimiento de rearranque al vuelo funciona de forma segura y fiable en
accionamientos con grandes masas mviles.
Sugerencia!
Al utilizar motores asncronos estndar con potencia adaptada (la potencia
nominal del motor corresponde aproximadamente a la potencia nominal del
convertidor) se puede prescindir de una identificacin de los parmetros del
motor.
En sistemas de accionamiento con realimentacin, no es necesario utilizar el
rearranque al vuelo ya que siempre se sincroniza la velocidad registrada a la
realimentacin sin sacudidas.
En relacin con el procedimiento de rearranque al vuelo recomendamos la
informacin contenida en este manual en la seccin
Frenado de corriente continua automtico (Auto-DCB) (L148)
Con esta funcionalidad se activa un procedimiento con el que es posible rearrancar un
motor que marcha en vaco sin realimentacin de velocidad. Esto significa que el
sincronismo ente convertidor y motor se ha de configurar de tal manera, que en el
momento de conexin, el paso a las mquinas que estn girando se realice sin sacudidas.
El sincronismo es determinado por el convertidor identificando la frecuencia de campo de
giro.
Duracin
El procedimiento del rearranque al vuelo se concluye en un perodo de unos 0,5 ... 1,5
segundos. La duracin es influenciada por el valor inicial. Si no conoce la frecuencia de
campo de giro se recomiendo un valor inicial fijo de 10 Hz (o -10 Hz en sistemas que giran
en negativo).
@ Nota!
No utilice el procedimiento de rearranque al vuelo si hay varios motores con
distintas masas mviles conectados a un mismo convertidor.
En mquinas con poca friccin y poca inercia, el motor puede arrancar y
avanzar en sentido contrario durante corto tiempo tras habilitar el
convertidor.
Con el procedimiento de rearranque al vuelo se pueden identificar
frecuencias de campo de giro mximas de hasta +/- 200 Hz.
144 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Para parametrizar el procedimiento de rearranque al vuelo proceda de la siguiente
manera:
1. Activar rearranque al vuelo en C00990 mediante "ON".
De esta forma en cada habilitacin del convertidor se realiza la sincronizacin
con el accionamiento en rotacin o detenido.
En la configuracin Lenze, la mayora de aplicaciones ya no necesitan de mayores
configuraciones para el convertidor.
En caso de ser necesario puede proceder de la siguiente manera:
2. Determinar un rango de velocidad o de frecuencia de giro en C00991 que ha de ser
analizado por el rearranque al vuelo:
rango de velocidad positivo (n 0 min
-1
)
rango de velocidad negativo (n 0 min
-1
)
rango de velocidad total
3. Predeterminar frecuencia de arranque C00991 y C00992
Para asegurar una conexin segura y rpida a sistemas de accionamiento
detenidos, se recomienda una frecuencia de arranque aprox. 20 % de la frecuencia
nominal del motor.
La frecuencia de arranque, que define el punto de inicio del proceso de
rearranque al vuelo, se encuentra en el proceso 1-4 en 10 o resp. -10 Hz y est
preoptimizado para motores normalizados. Una predeterminacin libre de la
frecuencia de salida se puede predeterminar con C0990 = 5 en el cdigo C0992.
Esto se recomienda especialmente en motores con frecuencias nominales
superiores.
En sistemas, en los que se conoce la velocidad de bsqueda (p.e. sistemas de
accionamiento controlador por par que se han de sincronizar a una velocidad
definida), el valor inicial se puede adaptar para reducir el tiempo de rearranque
al vuelo.
4. Configurar corriente de rearranque C00994
Recomendamos configurar una corriente de arranque de 10 %... 25 % de la
Parmetro Info
C00075 Ganancia del controlador de corriente
C00076 Constante de tiempo del controlador de corriente
C00990 Activar rearranque al vuelo
C00991 Seleccin del procedimiento de rearranque al vuelo
C00992 Predeterminacin de la frecuencia de inicio
C00994 Conexin de corriente para el procedimiento de rearranque al vuelo
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 145

corriente nominal del motor.
Durante el procedimiento de rearranque al vuelo se introduce una corriente
para la identificacin de la velocidad en el motor.
Una reduccin de la corriente tiene como efecto la reduccin del par motor
durante el rearranque al vuelo. Un arranque del motor durante corto tiempo o
inversin de giro se evita con corrientes de rearranque bajas.
Un incremento de la corriente mejora la robustez del procedimiento de
rearranque al vuelo.
5. Configurar controlador de corriente C00075 C00076
Durante el rearranque se evitan las puntas de corriente y de par regulando la
amplitud de corriente. La ganancia C00075 y la constante de tiempo C00076 se
pueden adaptar, de forma que se pueda mejorar la conexin libre de sacudidas o
de par del convertidor con el motor en giro.
Recomendamos mantener la configuracin Lenze del controlador de corriente.
En comportamiento inestable del controlador de corriente este se puede
configurar de la siguiente manera:
Sugerencia!
Para un funcionamiento sin problemas, Lenze recomienda lo siguiente:
Si se utiliza una corriente de rearranque baja C00994 del 10% o menos, una
reduccin del tiempo de integracin C00993 a 60 ... 300 ms.
Una aceleracin por principio del proceso de rearranque al vuelo tambin se
puede alcanzar con una reduccin del tiempo de integracin a 60 ... 300 ms, si
fuese necesario.
Si se utilizan motores con frecuencias nominales superiores, se recomienda una
predeterminacin manual de la frecuencia de arranque C00992 a 20 % de la
frecuencia nominal del motor, as como una aceleracin del proceso de
rearranque al vuelo (vase arriba) y el uso de una corriente de rearranque ms
baja ( 10 % de la corriente nominal del motor).
V
p
= ganancia del controlador de corriente [V/A],
C00075
T
n
= tiempo de reajuste [s], C00076
L
ss
= inductancia de dispersin del estator [H], C00085
R
s
= resistencia del estator [], C00084
T
E
= constante de tiempo de recambio (= 500 s)
V
P C00075 ,
L
SS
H [ ]
T
E
s [ ]
----------------- =
T
n C00076 ,
L
SS
H [ ]
R
S
[ ]
----------------- =
Frenado de corriente continua
146 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.6 Frenado de corriente continua
El frenado de corriente continua permite un frenado rpido del accionamiento hasta parar,
sin tener que activar una resistencia de frenado externa.
> Con el cdigo C00036 se puede predeterminar la corriente de frenado.
> El par de frenado mximo a realizar a travs de la corriente continua de frenado es de
aprox. 20 ... 30 % del par nominal del motor. Es menor que en el frenado en modo
generador con resistencia de frenado externa.
> El frenado automtico de corriente continua (Auto-DCB) mejora el comportamiento de
arranque del motor en el funcionamiento sin realimentacin de velocidad.
Para la realizacin del frenado de corriente continua existen dos procedimientos con
distinta activacin:
Frenado de corriente continua manual (DCB) (L147)
Frenado de corriente continua automtico (Auto-DCB) (L148)
@Peligro!
La funcin de frenado de corriente continua o autofrenado de corriente continua
no se puede utilizar en el modo de operacin servocontrol (SC).
Parmetro Info
C00019 Auto-DCB: Umbral
Umbral de reaccin para activar el frenado de corriente continua
C00036 DCB: corriente
Introducir corriente en [%]
C00106 Auto-DCB: Tiempo parada
C00107 DCB: Tiempo parada
C00701/4 Vanse explicaciones en el bloque de funcin LA_NCtrl
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 147

5.6.1 Frenado de corriente continua manual (DCB)
El frenado de corriente continua se puede activar de forma manual, uniendo la entrada
pbSetDCBrake del bloque de aplicacin LA_NCtrl con una fuente de seal digital (p.e. a
travs de la fuente de seal digital bCtrl1_B3 del bloque de puerto LP_CANIn1).
En entradas activas en HIGH el frenado de corriente continua est activado mientas la
seal se encuentra en nivel HIGH.
Una vez transcurrido el tiempo de parada C00107 el convertidor activa la inhibicin de
impulsos (CINH).
148 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.6.2 Frenado de corriente continua automtico (Auto-DCB)
El "frenado de corriente continua automtico" (en adelante llamado "Auto-DCB") se puede
utilizar cuando existe la necesidad de desconectar al accionamiento de la corriente con
n 0.
Funcin
Para comprender la funcin "Auto-DCB" es necesario distinguir tres casos de
funcionamiento:
1. El accionamiento est habilitado y durante el funcionamiento la consigna de velocidad
queda por debajo del umbral de Auto-DCB.
Durante el funcionamiento sin realimentacin de corriente se conecta una corriente
de frenado aplicada C00036. Una vez transcurrido el tiempo de parada Auto-DCB
C00106 el motor queda sin corriente a travs de la funcin Auto-DCB, es decir que se
activa la inhibicin del convertidor (CINH).
Durante el funcionamiento con realimentacin de velocidad, el motor queda sin
corriente tras el tiempo de parada Auto-DCB C00106 a causa de la funcin Auto-DCB,
es decir que se activa la inhibicin del convertidor (CINH).
La corriente de frenado parametrizable con el cdigo C00036 no tiene influencia si se
est trabajando con realimentacin de velocidad.
2. En el momento de la habilitacin del convertidor el accionamiento est parado (n = 0).
Para que el accionamiento habilitado pueda arrancar, la consigna de velocidad llevada
por una rampa de aceleracin, tiene que superar el umbral Auto-DCB C00019. Por
debajo de este umbral el motor no recibir corriente.
3. En el momento de la habilitacin del convertidor. el motor sigue girando con una
velocidad que se encuentra por encima del umbral Auto-DCB. Si la consigna de
velocidad llevada con la rampa de aceleracin supera el umbral Auto-DCB C00019, el
motor recibir corriente y se ejecutar la siguiente accin:
En funcionamiento sin realimentacin de velocidad, el accionamiento "rearranca al
vuelo".
Para ms informacin consulte el apartadoProcedimiento de rearranque al vuelo
(L143).
En funcionamiento con realimentacin de velocidad, se sincroniza con el valor actual
de velocidad.
Sugerencia!
Recomendamos desactivar el Auto-DCB al operar con realimentacin de velocidad
C00495 a travs del cdigo C00019 con el valor "0".
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 149

Funcin Auto-DCB durante el funcionamiento con realimentacin de velocidad
Si a pesar de nuestras recomendaciones desea utilizar la funcin Auto-DCB, el umbral
Auto-DCB dependiente del nmero de impulsos del encoder C00420 no deber superar los
siguientes valores:
Para configurar el frenado de corriente continua proceda de la siguiente manera
1. Configurar tiempo de parada en el cdigo C00106 con t > 0,00 s
El frenado de corriente continua automtico estar activo durante el tiempo
configurado.
Durante el funcionamiento sin realimentacin de velocidad se aplica una
corriente de frenado con el cdigo C00036.
Una vez transcurrido el tiempo de parada C00106 el convertidor activa la
inhibicin de impulsos (CINH).
2. Configurar umbral de reaccin con C00019. Con el cdigo se puede configurar una
banda muerta en la consigna. Si el frenado de corriente continua ha de estar activo,
el cdigo C00106 se deber configurar en el valor "0,00".
Nmero de impulsos del encoder
C00420
Umbral Auto-DCB C00019
8 16
16 8
32 4
64 2
> 128 Sin restriccin
_ Alto!
Si se utiliza el frenado de corriente continua con alta corriente de frenado o alto
voltaje de frenado, el motor conectado podra sobrecalentarse.
150 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

Explicacin del frenado de corriente continua automtico a travs de dos ejemplos
Ejemplo 1
[5-12] Ejemplo 1: Secuencia de las seales en el frenado de corriente continua de un accionamiento sin realimentacin de velocidad
Ejemplo 2
[5-13] Ejemplo 2: Secuencia de las seales en el frenado de corriente continua de un accionamiento con realimentacin de velocidad
A :
:
Corriente real del motor
:
Corriente de salida del controlador
:
1 :
Frenado de corriente continua activo
c :
El motor gira con velocidad
predeterminada. La corriente se
adapta dependiendo de la carga,
vase .
d :
La corriente continua de frenado
configurada en C00036 es aplicada.
e :
Una vez transcurrido el tiempo de
parada C00107 se activa la inhibicin
de impulsos.
0
1
2
3
4

C0107
C00036
C00019
A :
:
Corriente real del motor
:
Corriente de salida del controlador
:
1 :
Frenado de corriente continua activo
c :
El motor gira con velocidad
predeterminada. La corriente se
adapta dependiendo de la carga .
d :
La corriente continua de frenado
configurada en C00036 es aplicada.
e :
La velocidad real del motor sigue a la
consigna de velocidad. La corriente se
adapta dependiendo de la carga.
0
1
2
3
4

C00036
C00019
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 151

Amortiguacin de oscilaciones

5.7 Amortiguacin de oscilaciones
Las oscilaciones mecnicas son efectos no deseados, que pueden tener diversos efectos
negativos sobre algunos componentes de la instalacin y/o el resultado de la produccin.
Oscilaciones mecnicas en forma de oscilaciones de velocidad son suprimidas de forma
eficaz con la funcin de la amortiguacin de oscilaciones.
La amortiguacin de oscilaciones es utilizada eficazmente en
> motores sin carga (oscilaciones de marcha en vaco)
> motores cuya potencia nominal es distinta a la del convertidor, p.e. al funcionar con
alta frecuencia de chopeado y la perdida de potencia consecuente
> funcionamiento con motores de mayor polarizacin
> funcionamiento con motores especiales
> compensacin de resonancias en el accionamiento
Con una frecuencia de salida de aprox. 20 ... 40 Hz determinados motores asncronos
pueden mostrar resonancias, que generan oscilaciones de corriente y velocidad,
desestabilizando as el funcionamiento en curso.
Para eliminar oscilaciones de velocidad proceda de la siguiente manera
1. Acceder al rango en el que aparecen las oscilaciones de velocidad.
2. Reducir las oscilaciones reduciendo C00079 paso a paso.
3. Observar indicadores para un funcionamiento suave:
corriente de motor uniforme
minimizacin de las oscilaciones mecnicas en el alojamiento de los
rodamientos
Vase
tambin:
Funcin de frecuencia de bloqueo
@ Nota!
Compense las resonancias en el funcionamiento con realimentacin (lazo
cerrado, realimentacin de n
real
) solamente a travs de los parmetros del
controlador de deslizamiento.
8
4
0
0

S
t
a
t
e
L
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n
e

C

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P
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5
2
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1
.
0
0

-

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M
S

2
.
0

E
S

-

0
4
/
2
0
0
8
L

5.8 Flujo de seales
[5-1] Flujo de seales control de caracterstica U/f sin realimentacin
PWM
fPWM:
C00018
0
1
f :
C00910/1 /2
max
f :
C00910/1 /2
max
n :
C00909/1 /2
max
nVoltageAdd_a
C00830/31
n16Boost_a
n16PWMAngleOffset
C00830/32
nMotorSpeedAct_a
C00051
f
Mod
nMotorVoltage
C00052
C00014
nEffCurrentIq
nStatorCurrentIS_a
C00054
nEffSpeedSetValue_a
C00050
I :C00022
I :C00023
max Mot
max Gen
V :C00073/1
p
T :C00074/1
N
0
1
nSpeedSetValue_a
C00830/22
bSetQSP
Hz
%
Hz
%
nMotorFreqAct_a
C00058
nMotorTorqueAct_a
nOutputSpeedCtrl_a
C00056/1
C00105
Slipcomp
C00021
Hz
Hz
%
%
nLimSpeedSetVal
:C00015
:C00016
:C00015
:C00016
Modulator
Characteristic
selection
Slip compensation I controller
max
Coordinate
transformation
Inverter
error
characteristic
U/f-linear
U/f-quad
QSP ramp
f
V
base
min
f
V
base
min
V
set
Motor slip model
L
F
i
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w
a
r
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0
1
.
0
0

-

D
M
S

2
.
0

E
S

-

0
4
/
2
0
0
8
1
5
3
8
4
0
0

S
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a
t
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M
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F
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u
j
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d
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s
e
a
l
e
s

[5-2] Control de caracterstica U/f con realimentacin
0
1
C00971/1
nOutputSpeedCtrl_a
nMotorTorqueAct_a
C00056/2
nSpeedCtrlISet
nCtrlSpeedPAdapt_a
bSetCtrlSpeedPAdapt
nVoltageAdd_a
C00830/31
nSetSpeedCtrlI
nMotorSpeedAct_a
C00051
0
1
QSP
C00014 nBoost
bLimSpeedCtrlOut
nMotorVoltage
C00052
n :C00909
max
bLimSpeedSetVal
V :C00073/1
p
T :C00074/1
N
nMotorFreqAct
C00058
%
Hz
%
%
Hz
Hz
%
Hz
%
Hz
f :
C00910/1 /2
max
n16SpeedCrlI_a
2
0
1 FreqIn67
FreqIn12
C00495
PWM
n16PWMAngleOffset
C00830/32
nSpeedSetValue_a
C00830/22
fPWM
C00018
nStatorCurrentIs
C00054
I :C00022
I :C00023
max Mot
max Gen
nEffSpeedSetValue_a
C00050
KP C00972
TN C00973
- C00971/2
nMotorSpeedAct [Hz]
+ C00971/2
C00105
:C00015
:C00016
:C00015
:C00016
I controller
max
Speed measurement
Slip regulator
Modulator Selection
of characteristic
QSP ramp
Transformation
of coordinates
Inverter error
characteristic
V/f linear
V/f square
V
mod
f
mod
f
V
base
min
f
V
base
min
Encoder on Sub-D
8
4
0
0

S
t
a
t
e
L
i
n
e

C

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P
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m
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z
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t
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r

(
M
C
T
R
L
)
F
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s
e
a
l
e
s
1
5
4
F
i
r
m
w
a
r
e

0
1
.
0
0

-

D
M
S

2
.
0

E
S

-

0
4
/
2
0
0
8
L

[5-3] Control vectorial sensorless (control de velocidad)
PWM
nOutputSpeedCtrl
nSpeedHighLimit
nSpeedLowLimit
nSpeedCtrlPAdapt
bSpeedCtrlPAdapt
nSpeedCtrllAct
nTorqueAdd
n16PWMAngleOffset
n16VoltAdd
nMotorSpeedAct_a
C00051
nReactCurrentId
n16MotorFreqAc
C00058
C00018
f
Mod
iqset
iq
idset
Imr
j
U
j
U
f
Mod
nMotorVoltage
I :C00022 max
VP:C00073/1
TN:C00074/1
R - C00084
L - C00085
L - C00092
S
h
s
PWM
C00018
n :
C00909/1 /2
max
nEffSpeedSetValue_a
C00050
0
1
nSpeedSetValue_a
C00830/22
bSetQSP
Hz
%
bLimSpeedCtrlOut
nLimMotTorque
nLimGenTorque
0
1
nActualFluxx
0
1
bAutoGSBIsActive
NIAutoGSB
nEffCurrentIq
Hz
Vp: fix
%
f :
C00910/1 /2
max
T :
C00074/1
N
A
Nm
T :
C00074/1
N
T_Rotor
T :
C00074/1
N
T :
C00074/1
N
nMotorTorqueAct
C00021
nEffCurrentIq
VP:C00070/2
TN:C00071/2
I :C00023 max
A
Nm
0
1
bTorqueModeOn
nSpeedCtrllSet
bSpeedCtrll
bTorque
ModeOn
NInputTorqueControl
A
Nm
bLimCurrentSetValue
T :
C00074/1
N
f :
C00910/1 /2
max
C00105
Flux model
(Calculation of slip)
Motor voltage model
Speed
limitation
Transformation
of coordinates
Inverter
error
characteristic
V
set
V
set
Direct-axis current controller
Speed controller
Torque control with
speed limitation
Magnetization
Torque controller
Modulator
QSP ramp
L
F
i
r
m
w
a
r
e

0
1
.
0
0

-

D
M
S

2
.
0

E
S

-

0
4
/
2
0
0
8
1
5
5
8
4
0
0

S
t
a
t
e
L
i
n
e

C

|

P
a
r
a
m
e
t
r
i
z
a
c
i
n
C
o
n
t
r
o
l

d
e
l

m
o
t
o
r

(
M
C
T
R
L
)
F
l
u
j
o

d
e

s
e
a
l
e
s

[5-4] Flujo de seales del servocontrol para un motor asncrono
PWM
nMotorVoltage
C52/0
n16PWMAngleOffset
n16VoltAdd
C00018
I
d
nMotorSpeedAct
VP:C75
TN:C76
C274
f:C576 D
VP:C75
TN:C76
VP:C77
TN:C78
VP:C577
TN:C578
PWM
C00018
0
1
nSpeedSetValue_a
C830/22
nEffSpeedSetValue
C50/0
A
Nm
C79
I :C22 max
I :C23 max
f
d
nMotorSpeedAct
0.95
nInputTorque
nLimMotTorque
nLimGenTorque
bLimCurrentSetVal
nTorqueAdd
bTorqueModeOn
C833/30
0
1
nInputJerkCtrl
bTorqueInterpolationOn
nSpeedCtrllSet
nLimMotTorque
nLimSpeedCtrlOut
nSpeedCtrlPAdapt
bSpeedCtrll
nLimGenTorque
bSpeedCtrlPAdapt
nSpeedCtrllAct
0
nOutputSpeedCtrl
0
1
VP:C70/2
TN:C71/2
TD:C72
0
1
0
1
bPosCtrlOn
0
nSetMotorPostionRef
dnMotorPosRefValue_p
V
C254
P
C495
2
0
1
F
C909/1 /2
bPosCtrlOn
dnPosCtrlOutLimit_p
C830/21
bLimSpeedSetVal
dnMotorPosAct
bSetQSP
C833/33
bSetQSP
C833/33
C812 C812
On:
C274<C274
Mot
bLimTorqueSetVal
C79 .. C91
I C95 MR C280
C52
f:C270
f:C271
dB:C272
D
C21
T C83 R
+
C00105
C273
PID speed controller
Current
setpoint filter
Transformation
of coordinates
Inverter
error
characteristics
V
set
Field
feedvorward
control
Angel
controller
Encoder interface
HTL encoder
DIGIN 1/2
PI current
controller
Modulator
Jerk
limitation
PI current
controller
PI field
controller
PI field
weakening
controller
Differential setpoint
feedforward control
Slip
calculation
Motor encoder
selection
Motor
model
QSP ramp
I
d_act
V
DC bus
V
sd
V
sq
V
s max
I
d_act
I
d_act
I
q_act
I
q act
I
mr_act
I
q_act
V
sq
V
sd
I
set
J
total
Bloque de sistema "LS_MotorInterface"
156 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.9 Bloque de sistema "LS_MotorInterface"
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 157

Entradas
Denominador
Cdigo DIS | Tipo de datos
nPosCtrlOutLimit
INT
Limitacin de la salida del controlador de posicin, C00011
Normalizacin:
16384 100 %
bSpeedInterpolatorOn
BOOL
Activar interpolacin de la consigna de velocidad
nSpeedHighLimit
INT
Lmite superior de velocidad con delimitacin de velocidad, C00011
(slo en funcionamiento con control de par)
Normalizacin:
16384 100 %
nSpeedLowLimit
INT
Lmite inferior de velocidad con delimitacin de velocidad, C00011
(slo en funcionamiento con control de par)
Normalizacin:
16384 100 %
nSpeedCtrlAdapt
INT
Adaptacin adaptiva de la amplificacin del controlador de velocidad, C00071
Normalizacin:
16384 100 %
nTorqueMotLimit
INT
Limitacin de par en modo motor, C00057
Normalizacin:
16384 100 % M
max
nTorqueGenLimit
INT
Limitacin de par en modo generador, C00057
Normalizacin:
16384 100 % M
max
bSetQSP
BOOL
Activar paro rpido
nPWMAngleOffset
INT
Salto de fase al indicador de voltaje de salida
Normalizacin:
65535 1 revolucin
bPosCtrlOn
BOOL
Activar control de posicin o de fase
dnDeltaPosSet
INT
Diferencia de entrada del controlador de posicin
Normalizacin:
65535 1 revolucin
dnPosSet
INT
Consigna del controlador de posicin
Normalizacin:
65535 1 revolucin
bChoosePosInput
BOOL
0:
1:
dnDeltaPosSet - dnDeltaPosAct
dnDeltaPosSet
bSetSpeedCtrlI
BOOL
Activar el integrador del controlador de velocidad, C00011 o resp. , C00057
(normalizacin dependiendo del modo de operacin, C00006)
Normalizacin:
16384 100 % n
max
, o resp. 16384 100 % M
max
nSpeedCtrlISet
INT
Valor del integrador del controlador de velocidad, C00011 o resp. , C00057
(normalizacin dependiendo del modo de operacin, C00006)
Normalizacin:
para C00006 = 2 o 4: 16384 100 % M
max
para C00006 = 7 o 9: 16384 100 % n
max
nSpeedAdd
INT
Normalizacin:
16384 100 % n
max
bTorquemodeOn
BOOL
Activar control de par
nTorqueAdd
INT
Consigna de par / par aditivo
158 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

bSetDCBrake
BOOL
Activar freno de corriente continua
nVoltageAdd
INT
Aplicacin aditiva de voltaje
Normalizacin:
16384 1000 V
bSetMotorPositionRef
BOOL
Determinar marca de referencia
dnMotorPosRefValue
INT
Offset de la marca de referencia
Normalizacin:
65535 1 revolucin
bAutoBoostActive
BOOL
Activar / desactivar funcin AutoBoost
Denominador
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 159

Salidas
Denominador
bIdentificationState
BOOL
Identificacin de parmetros de motor activa (1) / inactiva (0)
bFlyingSyncState
BOOL
Rearranque al vuelo activo (1) / inactivo (0)
bLimPosCtrlOut
BOOL
Limitacin de la salida del controlador de posicin activa
bLimSpeedCtrlOut
BOOL
Limitacin de la consigna del control de velocidad o de deslizamiento activa (1) /
inactiva (0)
bLimSpeedSetVal
BOOL
Reduccin / incremento de la consigna de velocidad a travs de controlador I
max
activo (1) / inactivo (0)
wMaxMotorSpeed
C00011 | BOOL
Velocidad de referencia
nOutputSpeedCtrl_a
INT
Valor de ajuste de la velocidad o resp. de deslizamiento
Normalizacin:
16384 100 % n
max
nEffSpeedSetValue_a
INT
Consigna efectiva de velocidad
Normalizacin:
16384 100 % n
max
nMotorSpeedAct_a
C00051 | INT
Normalizacin:
16384 100 % n
max
nMotorSpeedAct_v
DINT
Normalizacin:
65535 1 revolucin
nMotorFreqAct_a
C00058 | INT
Frecuencia de campo de giro actual
bLimTorqueSetVal
BOOL
Limitacin de la consigna de par activa (1) / inactiva (0)
wMaxMotorTorque
C00057
100 = 0,01 Nm
Par motor mximo
nInputTorqueCtrl_a
INT
Entrada control de par (consigna), C00057
Normalizacin:
16384 100 % M
max
nMotorTorqueAct_a
C00056/2 | INT
Valor real de par, C00057
Normalizacin:
16384 100 % M
max
bLimCurrentSetVal
BOOL
Limitacin de corriente activa (1) / inactiva (0)
nInputJerkCtrl_a
INT
Entrada de la limitacin de sacudidas, C00057
Normalizacin:
16384 100 % M
max
bQSPIsActive
BOOL
Paro rpido activo (1) / inactivo (0)
bAutoGSBIsActive
BOOL
Frenado de corriente continua automtico activo (1) / inactivo (0)
bClampIsActive
BOOL
Limitacin de corriente Clamp activa (1) / inactiva (0)
bShortCircuit
BOOL
Cortocircuito de motor detectado (1) / no detectado (0)
bEarthFault
BOOL
Contacto a tierra detectado (1) / no detectado (0)
bUVDetected
BOOL
Subvoltaje detectado (1) / no detectado (0)
160 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

bOVDetected
BOOL
Sobrevoltaje detectado (1) / no detectado (0)
bMotorPhaseFault
BOOL
Error de fase de motor detectado (1) / no detectado (0)
bEncoderComFault
BOOL
Error de encoder detectado (1) / no detectado (0)
bBrakeChopperFault
BOOL
Fallo de chopper de frenado activo (1) / inactivo (0)
bNMaxFault
BOOL
Limitacin consigna de velocidad mxima activa (1) / inactiva (0)
bFChopReduced
BOOL
Reduccin de la frecuencia PWM activa (1) / inactiva (0)
bIxtOverload
BOOL
Carga I*t del equipo 100% (1) / <100% (0)
nIxTRate_a
C00064/1 | INT
16384 = 100%
Visualizacin carga I*t del equipo
bI2xtOverload
BOOL
Carga trmica I*t del motor 100% (1) / <100% (0)
nI2xTRate_a
C00066 | INT
Visualizacin carga trmica I*t del motor
Normalizacin:
16384 100 %
bMotorPTCFault
BOOL
Sobrecarga trmica del motor (1) / sin sobrecarga (0)
bHeatSinkTempFault
BOOL
Sobrecarga trmica del convertidor (1) / sin sobrecarga (0)
nDCVoltage_a
C00053 | INT
16384 = 1000V
Voltaje bus DC
nMotorVoltage_a
C00052 | INT
16384 = 1000V
Voltaje de salida del motor o del convertidor
nActualFluxx_a
INT
Valor real de la corriente de magnetizacin, C00022
Normalizacin:
16384 100 %
nStatorCurrentIS_a
C00054 | INT
16384 = 100% I
max
(C0022)
Corriente del estator o corriente efectiva del motor
nEffCurrentIq_a
INT
Corriente transversal generadora de par, C00022
Normalizacin:
16384 100 % I
max
nReaktCurrentId_a
INT
Corriente longitudinal generadora de campo, C00022
Normalizacin:
16384 100 % I
max
bHlgLoad
BOOL
Activar (1) / desactivar (0) encoder de aceleracin
nHlgSetValue_a
INT
Valor configurado para el encoder de aceleracin, C00011
Normalizacin:
16384 100 %
bHlgStop
BOOL
Detencin del encoder de aceleracin
dnMotorPosAct
INT
Valor real de posicin o fase actual
Normalizacin:
65535 1 revolucin
nOutputPosCtrl
INT
Salida / valor de ajuste del controlador de posicin, C00011
Normalizacin:
16384 100 % n
max
bMainsFault
BOOL
Fallo de fase de red/de red
Denominador
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 161

bFanFault
BOOL
Monitorizacin del ventilador: Fallo detectado
bNmaxForFchop
BOOL
Se ha superado la frecuencia de campo de giro mxima para la frecuencia de
conmutacin correspondiente
bSafeTorqueOfActive
BOOL
Paro seguro activo
Denominador
Funciones de monitorizacin
162 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.10 Funciones de monitorizacin
5.10.1 Monitorizacin de la temperatura del motor con Ixt
El convertidor de frecuencia 8400 dispone de una monitorizacin sencilla, sensorless para
determinar la sobrecarga trmica del motor "I
2
xt" de motores normalizados
autoventilados.
En C00066 se muestra el contador de carga de motor I
2
xt que indica, si existe sobrecarga.
Con una sobrecarga de C00066 = 100 % se ha alcanzado el tiempo de sobrecarga del motor
permitido, se emite el mensaje "Sobrecarga trmica del motor, I
2
xt" (OC6) y se ejecuta la
reaccin configurada en C00606 (predeterminacin: "Advertencia").
A travs de C00120 se puede introducir el umbral de sobrecarga para I
2
xt
_ Alto!
La monitorizacin del motor I
2
xt no es una proteccin total para el motor! Ya
que la carga del motor calculada en el modelo trmico del motor se pierde
despus de la conexin a red, no es posible registrar correctamente los
siguientes estados de funcionamiento:
Rearranque (tras la conexin a red) en un motor demasiado caliente.
Modificacin de las condiciones de refrigeracin (p.e. corriente de aire de
refrigeracin interrumpida o demasiado caliente).
Para una proteccin total del motor se necesitan medidas adicionales, p.e. la
evaluacin de sensores de temperatura que se encuentran directamente en el
bobinado o el uso de contactos trmicos.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 163

Ajuste
Calcule el umbral de sobrecarga I
2
xt:
> Si se reduce C00120 partiendo del valor calculado, el valor del contador de carga de
motor I
2
xt (C00066) es calculado antes de alcanzar el umbral de sobrecarga nominal.
> Si se incrementa C00120 partiendo del valor calculado, el valor del contador de carga
de motor I
2
xt (C00066) es calculado despus de alcanzar el umbral de sobrecarga
nominal.
El contador de carga del motor empieza a calcular cuando la corriente aparente del motor
(C00054) es mayor a la corriente nominal del motor.
Ejemplo: C00120 = I
max
/I
N
x 100 %
C00054 = 1,5 x corriente nominal mx.
Despus de aprox. 60 segundos C00066 ha alcanzado el valor final de 100% con frecuencias
de salida f > 40 Hz. El convertidor se desconecta con el error "Sobrecarga trmica, I
2
xt"
(OC6), cuando C00606 est configurado con el valor "0" (Trip).
Sugerencia!
En motores de ventilacin forzada se puede evitar que el umbral de
sobrecarga reaccione antes de tiempo, desactivando esta funcin.
Los lmites de corriente C00022 y C00023 slo influyen indirectamente sobre
el clculo I
2
xt. Sin embargo con la configuracin de C00022 y C00023 se
puede evitar el funcionamiento del motor con la carga mxima posible.
I
mx

I
N
Corriente nominal mx. (C00022, C00023)
Corriente nominal del convertidor a f = 8 kHz
de frecuencia de chopeado
f: Frecuencia de salida
t: Tiempo de activacin
I
N
: Corriente nominal del convertidor con frecuencia de chopeado f = 8 kHz
I
max
: Corriente nominal mx. (C00022, C00023)
C00054: Corriente aparente del motor
C00120
I
max
I
N
----------- 100% =
164 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

5.10.2 Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC de motor
Para registrar y monitorizar la temperatura del motor se puede conectar en los conectores
X2/T1 y X2/T2 una resistencia PTC (DIN 44081/DIN 44082) o un termocontacto (NC).
Los motores trifsicos de Lenze estn equipados con un termocontacto de fbrica.
Sugerencia!
En el caso de utilizar motores equipados con resistencias PTC o interruptores de
temperatura recomendamos activar siempre la entrada PTC. De esta forma se evita
que el motor resulte daado por sobrecalentamiento.
Activacin de la entrada PTC
1. Conecte el termocontacto del motor a X2/T1 y X2/T2.
2. Conectar PTC del motor o termocontacto del motor (NC) a X2/T1 y X2/T2.
En 1,6 k < R < 4 k reacciona la monitorizacin, vase prueba de funcionamiento
ms abajo.
3. Configurar reaccin del convertidor:
C00585 = 0: sin reaccin (monitorizacin de temperatura del motor desconectada)
C00585 = 1: mensaje de error TRIP
C00585 = 5: mensaje de advertencia
Prueba de funcionamiento
Conectar en la entrada PTC una resistencia no modificable:
> R > 4 k : Se ha de generar el mensaje de fallo.
> R < 1 k : No se debe generar ningn mensaje de fallo.
_ Alto!
El convertidor slo puede evaluar una resistencia PTC!
No conecte varias resistencias en serie o en paralelo.
Funcionamiento de varios motores en un convertidor:
Uso de termocontactos (NC), que se conectan en serie.
Para la proteccin total del motor se tiene que instalar una monitorizacin de
temperatura adicional con evaluacin separada.
@ Nota!
En la configuracin Lenze est conectada la monitorizacin de la
temperatura del motor! En el estado a la entrega existe un puente entre los
conectores X2/T1 y X2/T2.
L Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 165

166 Firmware 01.00 - DMS 2.0 ES - 04/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 167
Bornes E/S

6 Bornes E/S
En este captulo encontrar informacin sobre la funcin y las posibilidades de
parametrizacin de los bornes de entrada y salida del convertidor.
La configuracin de los parmetros se realiza en el Engineer en la pestaa Asignacin de
bornes. En la lista Conexiones de potencia se distingue entre "Bornes analgicos" y "Bornes
digitales":
Entradas analgicas (L169)
Salidas analgicas (L174)
Bornes E/S
168 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Entradas digitales (L177)
Salidas digitales (L187)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 169
Bornes E/S
Entradas analgicas

6.1 Entradas analgicas
El convertidor dispone de dos entradas analgicas con las que se registran las siguientes
seales
> Seales de voltaje dentro del rango de 10 V. La seal de voltaje puede ser por ejemplo
una predeterminacin de consigna de velocidad analgica o la de un sensor externo
(temperatura, presin, etc.).
> Seales de corriente dentro del rango 0/+4 ... +20 mA. Para la monitorizacin de rotura
de cable se puede evaluar la seal de corriente en "Life Zero" o "Dead Zero":
0 ... 20 mA, sin monitorizacin de rotura de cable
4 ... 20 mA, con monitorizacin de rotura de cable
> Otras posibilidades de parametrizacin de las seales de entrada de
Offset y
ganancia
> Posibilidades de diagnstico:
La entrada monitorizada puede ser consultada mediante una seal de estado.
Los valores de entrada y salida del bloque de sistema se muestran en el Engineer /
keypad.
@ Nota!
Para evitar estados no definidos, tambin se han de ocupar los bornes de entrada
libres del convertidor, p.e. poner el borne a 0 V.
Bornes E/S
Entradas analgicas
170 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

6.1.1 Asignacin de bornes/datos elctricos
Borne Uso Datos elctricos
X3/A1U
X3/A2U
Entrada de voltaje Nivel: -10 V ... +10 V
Resolucin: 10 Bit
(Error: 1 dgito 0,1 %, relativo al
valor momentneo)
Normalizacin: En caso de configuracin
C00034 = "0":
10 V 2
14
16384 100 %
Velocidad de
conversin:
1 kHz
*)
Resistencia de
entrada
> 80 k
Voltaje de entrada en
caso de rotura de
cable
Visualizacin 0 (U < 0,2 V, abs.)
Frecuencia de
exploracin (ciclo de
procesamiento)
1 kHz (1 ms)
Exactitud 0,1 V
Resistencia a voltaje
ajeno
15 V, permanente
X3
A
1
U
A
R
A
1
I
A
2
U
A
2
I
G
A
O
1
U
O
1
I
O
2
U
O
2
I
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 171
Bornes E/S
Entradas analgicas

*) Para filtrar interferencias de corto tiempo en el desarrollo de seales analgicas, se realizan dentro de la velocidad
de conversin (1 kHz = 1 ms) cuatro mediciones del valor de entrada analgico (cada 250 s una medicin). La seal
de proceso en la salida del bloque de funcin de sistema es la media de las 4 mediciones.
6.1.2 Parametrizacin
Vista resumida de los parmetros para las entradas analgicas:
X3/A1I
X3/A2I
Entrada de corriente Nivel: 0 ... +20 mA
+4 ... + 20 mA (life-zero)
Resolucin: 10 bits + signo
valor momentneo)
Histreisis de
conexin:
1 % (a 20 mA)
Normalizacin: En caso de configuracin
C00034 = "1":
0 mA ... +20 mA = 0 ... 214
En caso de configuracin
C00034 = "2":
+4 mA ... +20 mA = 0 ... +214
Velocidad de
conversin:
1 kHz
Resistencia de
entrada
215
Voltaje de entrada en
caso de rotura de
cable
Visualizacin 0 (I < 0,1 mA)
Frecuencia de
exploracin (ciclo de
procesamiento)
1 kHz (1 ms)
Exactitud 0,1 mA
ajeno
7 V, permanente
X3/GA GND, potencial de referencia seales analgicas
Parmetro Info
C00026/1 Entrada analgica 1: Offset
C00026/2 Entrada analgica 2: Offset
C00027/1 Entrada analgica 1: Ganancia
C00027/2 Entrada analgica 2: Ganancia
C00034/1 Config. entrada analgica 1, evaluacin de la corriente o el voltaje
C00034/2 Config. entrada analgica 2, evaluacin de la corriente o el voltaje
C00598/1 Reaccin rotura de cable AIN1
C00598/2 Reac. rotura de cable AIN2
C02732/1 Entrada analgica 1: banda muerta (en preparacin)
C00028/1 Entrada analgica 1: Seal de entrada de voltaje
C00028/2 Entrada analgica 2: Seal de entrada de voltaje
C00029/1 Entrada analgica 1: Seal de entrada de corriente
C00029/2 Entrada analgica 2: Seal de entrada de corriente
Bornes E/S
Entradas analgicas
172 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

6.1.3 Utilizar entrada analgica como entrada de corriente
> La fuente de corriente tiene que conectarse a la regleta de conectores X3/A1I o X3/A2I.
> Con el cdigo C00034 (subcdigo /1 o /2), opcin "1" o "2", la entrada analgica se
reconfigura como entrara de corriente.
Sugerencia!
Con la seleccin "2" se puede realizar un bucle de corriente de 4 ...20 mA, por
ejemplo para la predeterminacin de la consigna de velocidad.
Monitorizacin de rotura de cable
Para el bucle de corriente de 4 ...20 mA se puede configurar en C00598/1 una reaccin de
error en caso de rotura de cable.
C00033/1 Entrada analgica 1: AIN1_nIn_a
C00033/2 Entrada analgica 2: AIN2_nIn_a
Parmetro Info
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 173
Bornes E/S
Entradas analgicas

6.1.4 Bloque de sistema "LS_AnalogInput"
El bloque de sistema LS_AnalogInput recrea en el editor de bloques de funcin las entradas
analgicas.
Salida
Tipo de datos
Valor/significado
nIn1_a
C00033/1 | INT
Entrada analgica 1
Normalizacin:
214 10 V si se utiliza como entrada de voltaje
+214 +20 mA si se utiliza como entrada de corriente
nIn2_a
C00033/2 | INT
Entrada analgica 2
Normalizacin:
214 10 V si se utiliza como entrada de voltaje
+214 +20 mA si se utiliza como entrada de corriente
bCurrentErrorIn1
BOOL
Seal de estado "Error de entrada de corriente"
Slo en caso de utilizar la entrada analgica 1 como entrada de corriente.
Aplicacin: Monitorizacin del circuito de corriente de 4 ...20 mA para determinar
si hay rotura de cable.
True |I
AIN1
| < 4 mA
bCurrentErrorIn2
BOOL
Seal de estado "Error de entrada de corriente"
Slo en caso de utilizar la entrada analgica 2 como entrada de corriente.
Aplicacin: Monitorizacin del circuito de corriente de 4 ...20 mA para determinar
si hay rotura de cable.
True |I
AIN2
| < 4 mA
X3
LS_AnalogInput
nIn1_a
nIn2_a
bCurrentErrorIn1
bCurrentErrorIn2
0
0
1
1
2
2
C00027/1
C00027/2
D
D
C00033/1
C00033/2
C00028/1
C00028/2
C00029/1
C00029/2
C00026/1
C00026/2
C00034/1
C00034/2
A
A
?
A
1
U
A
R
A
1
I
A
2
U
A
2
I
G
A
O
1
U
O
1
I
O
2
U
O
2
I
Bornes E/S
Salidas analgicas
174 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

6.2 Salidas analgicas
El convertidor dispone de cuatro salidas analgicas.
> Dos salidas emiten una seal de corriente analgica (O1I, O2I)
> Dos salidas emiten una seal de voltaje analgica (O1U, O2U)
@ Nota!
Comportamiento de inicializacin:
Tras la conexin a red hasta el inicio de la aplicacin las salidas analgicas
permanecen en 0 V.
Procedimiento en caso de excepcin:
En el caso de una excepcin crtica en la aplicacin (p.e. reset) las salidas
analgicas son puestas en 0 V.
X3/O1U
X3/O2U
Salida de voltaje Nivel: 0 ... +10 V
(mx. 2 mA)
Resolucin: 10 Bit
valor momentneo)
Normalizacin: 10 V 2
14
16384 100 %
Ciclo de
procesamiento
1 kHz (1 ms)
Frecuencia lmite 315 Hz a -3 dB
X3/O1I
X3/O2I
Salida de corriente Nivel: 0 ... +20 mA
Resolucin: 10 Bit
valor momentneo)
Normalizacin: 20 mA 2
14
16384 100 %
Ciclo de
procesamiento
1 kHz (1 ms)
Frecuencia lmite 315 Hz a -3 dB
X3/GA Potencial de referencia (masa analgica)
X3
A
1
U
A
R
A
1
I
A
2
U
A
2
I
G
A
O
1
U
O
1
I
O
2
U
O
2
I
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 175
Bornes E/S
Salidas analgicas

Vista resumida de los parmetros para las salidas analgicas:
Parmetro Info
C00434/1 Salida analgica 1: Ganancia de la seal de voltaje en nOut1U_a
C00434/2 Salida analgica 2: Ganancia de la seal de corriente nOut1I_a
C00434/3 Salida analgica 1: Ganancia de la seal de voltaje en nOut2U_a
C00434/4 Salida analgica 2: Ganancia de la seal de corriente nOut2I_a
C00435/1 Salida analgica 1: Offset de la seal de voltaje en nOut1U_a
C00435/1 Salida analgica 2: Offset de la seal de corriente nOut1I_a
C00435/1 Salida analgica 1: Offset de la seal de voltaje en nOut2U_a
C00435/1 Salida analgica 2: Offset de la seal de corriente nOut2I_a
C00436/1 Salida analgica 1: Salida seal de voltaje en el borne O1U del equipo
C00436/2 Salida analgica 2: Salida seal de voltaje en el borne O2U del equipo
C00437/1 Salida analgica 1: Salida seal de corriente en el borne O1I del equipo
C00437/2 Salida analgica 1: Salida seal de corriente en el borne O2I del equipo
C00439/1 Salida analgica 1: nOut1U_a; entrada seal de voltaje de la aplicacin
C00439/2 Salida analgica 2: nOut2U_a; entrada seal de voltaje de la aplicacin
C00439/3 Salida analgica 3: nOut1I_a; entrada seal de corriente de la aplicacin
C00439/4 Salida analgica 4: nOut2I_a; entrada seal de corriente de la aplicacin
Bornes E/S
Salidas analgicas
176 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

6.2.3 Bloque de sistema "LS_AnalogOutput"
El bloque de sistema LS_AnalogOutput crea en el editor de bloques de funcin el interface
con las salidas analgicas.
Entrada
Tipo de datos
nOut1U_a
INT
Salida analgica 1
Normalizacin: 2
14
16384 10 V
nOut2U_a
INT
Salida analgica 2
Normalizacin: 2
14
16384 20 mA
nOut1I_a
INT
Salida analgica 1
Normalizacin: 2
14
16384 10 V
nOut2I_a
INT
Salida analgica 2
Normalizacin: 2
14
16384 20 mA
nOut2U_a
nOut2I_a
nOut1I_a
nOut1U_a
LS_AnalogOutput
C00434/2
C00434/4
C00434/3
C00434/1
C00439/2
C00439/4
C00439/3
C00439/1
C00436/2
C00437/2
C00437/1
C00436/1
C00435/2
C00435/4
C00435/3
C00435/1
?
X3
A
1
U
A
R
A
1
I
A
2
U
A
2
I
G
A
O
1
U
O
1
I
O
2
U
O
2
I
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 177
Bornes E/S
Entradas digitales

6.3 Entradas digitales
Los bornes DI1 ... DI7 de la regleta de bornes X5 sirven para el registro de seales digitales.
Todas las entradas digitales se pueden configurar con tiempo para evitar rebotes, vase
cdigo C02830.
La parametrizacin del cdigo C00115 permite las siguientes evaluaciones de seales de
entradas digitales en los bornes DI1/DI2 y DI6/DI7:
> Evaluacin de niveles para seales de entrada estticas (DigIn)
> Registro de la frecuencia de entrada (FrqIn)
> Registro y procesamiento de dos frecuencias de entrada unipolares (FrqIn2) a una
frecuencia bipolar
> Contador de frecuencia (CntIn)
> Evaluacin de la realimentacin de velocidad (encoder HTL) para el control del motor
(funcionamiento con control de velocidad)
La entrada de control RFR de la regleta de bornes X5 para la habilitacin del convertidor
est unida fijamente con el control del equipo.
Bornes E/S
Entradas digitales
178 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

X5/DI1
..
X5/DI7
Entrada digital 1 ... 7 Nivel LOW: 0 ... +5 V
Nivel HIGH: +15 ... +30 V
Corriente de entrada: 8 mA por entrada (a 24 V)
externo:
mx. 30 V, permanente
Impedancia de
entrada:
3,3 k (2,5 ... 6 k)
Frecuencia de
entrada mx.:
100 kHz (DI1/DI2
10 kHz (DI6/DI7)
Ciclo de
procesamiento:
1 ms (modificable a travs de
filtracin por software)
X5/24E Alimentacin externa del equipo,
as como de las siguientes
conexiones:
DI1 ..... DI7
RFR, as como
pletina de control y mdulo de
bus
DC 19.2 ... 28.8 V, IEC 61131-2, SELV/PELV
Consumo de corriente 0.6 A
En caso de inversin de polos no habr funcin ni dao
X5/24I Alimentacin interna de las
conexiones
DI1 ..... DI7
RFR
Corriente de salida mx.: 50 mA
X5/RFR Habilitacin del convertidor Igual que las entradas digitales
X5/GIO Potencial de referencia (masa digital)
X5
D
I
3
D
I
2
D
I
4
D
I
5
D
I
6
D
I
7
G
I
2
4
E
2
4
I
D
I
1
R
F
R
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 179
Bornes E/S
Entradas digitales

Vista resumida de los parmetros para las entradas digitales:
Parmetro Info
C00011 Velocidad de referencia del accionamiento
C00114 Inversin de la entrada digital
C00115/1 Funcin DI1 /DI2, 100 kHz
C00115/2 Funcin DI6/DI7, 10 kHz
C00420 Nm. incrementos encoder en FreqIn12
C02830/1 ... /7 DI1 ... DI7: tiempo de impedimento de rebotes
C02843 FreqIn12: Ganancia
C00443/1 /2 Estado: Nivel de bornes DIx / nivel de salida DIx
C02840 Estado: Funcin
Bornes E/S
Entradas digitales
180 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

6.3.3 Bloque de funcin "LS_DigitalInput"
El bloque de funcin LS_DigitalInput recrea las entradas digitales en el editor de bloques
de funcin.
> Con C00115/1 = 0 ... 4 se asignan las funciones de procesamiento DigIn, FrqIn, FrqIn1,
FrqIn2 y CountIn a las seales de entrada en DI1 y DI2.
> Con C00115/2 = 0 ... 4 se asignan las funciones de procesamiento DigIn, FrqIn, FrqIn1,
FrqIn2 y CountIn a las seales de entrada en DI6 y DI7.
> Las dos funciones de procesamiento restantes "DigIn" estn fijas en los bornes de
entrada digitales DI3 ... DI5 de la regleta de bornes X5.
X5 C00115,
Subcdigo:
C00115, valor:
0 1 2 3 4
DI1 1 DigIn FrqIn FrqIn2,
Evaluacin en
2 canales
FrqIn1 CountIn
DI2 DigIn DigIn Direction DigIn
DI3 - independiente de C00115, asignacin fija:
DigIn
DI4
DI5
DI6 2 DigIn FrqIn FrqIn2,
Evaluacin en
2 canales
FrqIn1 CountIn
DI7 DigIn DigIn Direction DigIn
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 181
Bornes E/S
Entradas digitales

0 t
C00420
C00420
C00443
C00443
C02842
C02842
C02842
C02843
C02843
C02843
C00443/2
C02830
1
1
0
0
10kHz
10kHz
10kHz
10kHz
10kHz
C00443/1
C00011
C00011
C00011
C00420
C00443/1
dwCountIn1_LoadStartValue
dwCountIn1_CompareValue
C00443/1
bCountIn1_Compare
C02840/1
C02840/2
bCountIn1_ResetCompare wCountIn1_HW
wCountIn1_LW
LS_DigitalInput
DigIn
DigIn
DigIn
DigIn
CountIn
FrqIn
FrqIn2
FrqIn1
CntIn
CntIn
FrqIn
FrqIn
FrqIn2
FrqIn2
FrqIn1
FrqIn1
DigIn
DigIn
C00115/1
C00115/2
C02841/1
nFreqIn12_a
nFreqIn12_a
nFreqIn12_a
nFreqIn12_v
nFreqIn12_v
nFreqIn12_v
bInx
(x: DI ... DI ) 1 7
bCountIn1_LoadStartValue
C00114
0
1
DigIn
MCTRL_Speedfeedback
MCTRL_Speedfeedback
?
X5
D
I
3
D
I
2
D
I
4
D
I
5
D
I
6
D
I
7
G
I
2
4
E
2
4
I
D
I
1
R
F
R
Bornes E/S
Entradas digitales
182 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Entradas digitales generales
> Funcin de procesamiento DigIn DigIn
Con C00115/1 = 0 esta funcin de procesamiento se puede utilizar en los bornes DI1 y DI2.
Con C00115/2 = 0 esta funcin de procesamiento se puede utilizar en los bornes DI6 y DI7.
En total se pueden parametrizar 7 entradas digitales (DigIn1 ... DigIn7). Para cada una de
las funciones de procesamiento se puede configurar el tiempo de impedimento de rebotes
C02830/1...7 y la polaridad de los bornes C00114. En la entrada y en la salida de la funcin
de procesamiento se puede consultar el estado a travs del cdigo C00443.
X = 1 ... 7 (para DI1 ... DI7)
Salida
Valor/significado
bIn1
C00443/1 | BOOL
...
Entrada digital DI1
bln7
C00443/7 | BOOL
Entrada digital DI7
0 t
C00443/2
C02830
1
0
C00443/1
bInx
(x: DI ... DI ) 1 7
C00114
0
1
DigIn
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 183
Bornes E/S
Entradas digitales

Entradas de frecuencia
> Informacin general
Ejemplo de la nota (vase arriba)
Las entradas de frecuencia disponibles en el bloque de sistema sirven para el registro de
encoders HTL con cualquier nmero de impulsos.
seales de uno o dos canales. Seales de un canal se pueden evaluar con o sin seal
de direccin de giro.
> Funcin de procesamiento FrqInDigIn
Con C00115/1 = 1 se puede utilizar la funcin de procesamiento "FrqIn" en el borne DI1.
Con C00115/2 = 1 se puede utilizar la funcin de procesamiento "FrqIn" en el borne DI6.
@ Nota!
Asegrese de que al funcionar el control de motor con realimentacin de
velocidad no se supere la frecuencia de entrada mxima de las siguientes
entradas:
DI1 / DI2 ---> 100 kHz
DI6 / DI7 ---> 10 kHz
Al utilizar la seal del encoder como valor real de la velocidad:
nmero de impulsos del encoder / revolucin 8192 !
Nmero de impulsos del encoder:
512 impulsos / revolucin del motor
Velocidad de referencia C00011:
1500 rpm
Consigna de velocidad:
100 %
Resultado:
La velocidad es demasiado alta o
el nmero de impulsos es demasiado alto
Salida
Tipo de datos
Valor/significado
nFreqIn12_a
INT
Frecuencia de salida como seal analgica normalizada en %
nFreqIn12_v
INT
Frecuencia de salida como seal de velocidad inc/ms
cuencia de entrada
1500rpm
60s
------------------------ 512Impul =
12800 Impulsos s (
12,8 kHz =
C000420 C00443
C02842
C02843
10kHz
C00011
FrqIn
nFreqIn12_a
nFreqIn12_v
Bornes E/S
Entradas digitales
184 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

> Funcin de procesamiento FrqIn1Direction
Con C00115/1 o C00115/2 = 3 se pueden configurar DI1, DI2, DI6 y DI7 de tal manera, que
se evala una seal monocanal del encoder. DI1/DI6 evalan la direccin de giro del
encoder (0: giro a la derecha) y DI2/DI7 la velocidad de giro.
> Funcin de procesamiento FrqIn2 (en dos canales)
Con C00115/1 o C00115/2 = 2 se puede conectar en los bornes DI1/DI2 o DI6/DI7 un
encoder de dos canales.
Salida
Tipo de datos
Valor/significado
nFreqIn12_a
INT
nFreqIn12_v
INT
Salida
Tipo de datos
Valor/significado
nFreqIn12_a
INT
nFreqIn12_v
INT
C00420
C00443
C02842
C02843
1
0
10kHz
C00011
DigIn
FrqIn1
nFreqIn12_a
nFreqIn12_v
MCTRL_Speedfeedback
C02842
C02843
10kHz
10kHz
C00011
C00420
C00443/1
C00443/1
FrqIn2
nFreqIn12_a
nFreqIn12_v
MCTRL_Speedfeedback
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 185
Bornes E/S
Entradas digitales

Entrada de contador
> Funcin de procesamiento CountIn
El contado de flancos rpidos se realiza a travs de la configuracin C00115/1 o C00115/2
= 4 en el borne DI1 o DI6. Un contador de 32 bits cuenta hasta un valor comparativo y pone
entonces un bit de salida.
@ Nota!
Parametrice el "valor inicial del nivel del contador valor comparativo" (en
caso contrario el contador se mantendr en el valor inicial porque la
comparacin se realiza de forma permanente. Vase explicacin ms abajo).
Se pueden medir frecuencias de impulso muy altas en las entradas DI1/DI2 o
DI6/DI7, cuando se configura una funcin correspondiente para estas
entradas (FreqIn, entrada de encoder HTL, contador). El escaneo se realiza
dentro de pocos s, en lugar de la habitual frecuencia de escaneo de 1 kHz
(1 ms).
Observe las frecuencias de entrada mximas de las entradas mencionadas.
Salida
Valor/significado
wCountIn1_HW
C02841/1 | WORD
Contador, High-Word como seal no tipificada
wCountIn1_LW
C02841/1 | WORD
Contador, Low-Word como seal no tipificada
wCountIn1_Compare
BOOL
Valor comparativo, vase siguiente descripcin
10kHz
dwCountIn1_LoadStartValue
dwCountIn1_CompareValue
bCountIn1_Compare
C02840/1
C02840/2
bCountIn1_ResetCompare wCountIn1_HW
wCountIn1_LW
CountIn
C02841/1 bCountIn1_LoadStartValue
Bornes E/S
Entradas digitales
186 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

La siguientes secuencia de tiempo indica el comportamiento de recuento incluyendo las
seales del interface antes descritos:
[6-1] Secuencia transitorio de un nivel de recuento rpido, ciclo de exploracin = 1 ms
El valor de inicio se carga bajo la condicin "Valor = 0". Al alcanzar o superar el valor
comparativo dwCountin1_CompareValue, cdigo C02840/2 el contador salta a su valor
inicial. El valor inicial y el valor comparativo son parmetros de 32 bits, cuyo rango de
entrada mximo es de 0 ... 2
31
- 1. El estado del contador puede ser consultado en el
interface del LS_DigitalInput como valor de 16 bits sin signo para la palabra High y la
palabra Low. De esta forma es posible una unin directa de los estados de recuento
actuales en el bus CAN. Al alcanzar el valor comparativo el bit bCount1_Compare cambia
su estado de seal de LOW a HIGH. El reseteado de la seal se realiza entonces a travs de
un flanco en bCount1_ResetCompare. Un flanco en la entrada bCountIn1_LoadStartValue
carga el estado actual del contador de la palabra LOW y HIGH en el valor que se encuentra
en el parmetro dwCountIn1_StartValue.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 187
Bornes E/S
Salidas digitales

6.4 Salidas digitales
El convertidor dispone de
> tres salidas digitales parametrizables, regleta de bornes "X4"
> un rel de salida, regleta de bornes "X101"
> una salida para el control de un freno ("salida de alta intensidad"), regleta de bornes
"X107".
@ Nota!
Comportamiento de inicializacin:
Tras la conexin a red hasta el inicio de la aplicacin la salida digital
permanece en FALSE.
Procedimiento en caso de excepcin:
En caso de una excepcin crtica en la aplicacin (p.e. reset) la salida digital es
puesta en FALSE, considerando la polaridad de bornes parametrizada C00118.
Diagnstico del juego de conmutacin:
Encontrar indicaciones para la evaluacin del desgaste mecnico y en
consecuencia para el cambio del rel a travs del cdigo C00445.

X4/DO1
...
X4/DO3
Salida digital 1 Nivel LOW: 0 ... +5 V
Nivel HIGH: +15 ... +30 V
Corriente de salida: mx. 50 mA por salida
(resistencia externa > 480 a
24 V)
Ciclo de
procesamiento:
1 ms
X4/24E Alimentacin de 24 V, entre otros para las salidas digitales
X4/GIO Potencial de referencia (masa digital)
X101/COM Rel de salida, contacto comn Contacto inversor libre de potencial
AC 250 V / 3 A
DC 24 V / 2 A ... 240 V / 0,16 A
X101/NC Rel de salida, NC
X101/NO Rel de salida, NO
X107/BD1 Freno, conexin positiva
X107/BD2 Freno, conexin negativa
X107/GB Freno, potencial de referencia
X4
D
O
1
2
4
O
D
O
2
D
O
3
G
O
X101
N
C
C
O
M
N
O
X107
G
B
2
4
B
B
D
1
B
D
2
Bornes E/S
Salidas digitales
188 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Vista resumida de los parmetros para las salidas digitales:
Parmetro Info
C00118 Inversin de la lgica de salida
C00423 Tiempo de filtracin / tiempo de retardo
C00177/2 Estado: ciclos de conmutacin rel de salida
C00444 Estado: salidas digitales
C00445 Estado: Procesos de conmutacin hasta ahora del rel
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 189
Bornes E/S
Salidas digitales

6.4.3 Bloque de funcin "LS_DigitalOutput"
El bloque de funcin LS_DigitalOutput crea en el editor de bloques de funcin un interface
hacia la salida digital en el lado frontal del convertidor.
Entrada
bOut1
C00444/1 | BOOL
..
bOut3
C00444/1 | BOOL
Salida digital 1
..
Salida digital 3
bOutHC
C00444/1 | BOOL
Salida para el control del freno
bRelay
C00444/1 | BOOL
Salida de rel, contacto inversor libre de potencial
LS_DigitalOutput
X4
X107
0
0
0
0
t
t
t
t
C00444/2
C00444/2
C00444/2
C00118
C00118
C00118
C00118
C00444/1
C00444/1
C00444/1
C00444/1
0
0
0
0
1
1
1
1
bOut1
bOut2
bOut3
bOutHC
N
C
C
O
M
N
O
X101
bRelay
0 t
C00423/1
C00423/3
C00423/5
C00423/7
C00423/9
C00118
0
1
C00444/1 C00444/2
Bit 1 Bit 1
Bit 2 Bit 2
Bit 3
Bit 3
Bit 4
Bit 4
Bit 0 Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 0 C00445
?
D
O
1
2
4
O
D
O
2
D
O
3
G
O
G
B
2
4
B
B
D
1
B
D
2
C00423/2
C00423/4
C00423/6
C00423/8
C00423/10
Bornes E/S
Salidas digitales
190 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 191
Evaluacin de encoders
Parametrizacin del encoder de motor

7 Evaluacin de encoders
7.1 Parametrizacin del encoder de motor
Para la monitorizacin de la velocidad se puede alimentar la seal de realimentacin a
travs de un encoder incremental HTL en los bornes de entrada digitales (DI1/D/2 o DI6/
DI7).
Clicando el botn "Sistema de encoder/realimentacin", vase , se abre un dilogo con el
que se puede seleccionar el sistema de encoder y configurar el nmero de incrementos del
encoder.
Parametrizacin
@Peligro!
Para la monitorizacin de rotura de cable se ha de configurar con C00580 la
reaccin "Error" (configuracin de Lenze), si se utiliza un encoder o resolver
como encoder de motor .
Observar frecuencias de entrada mximas Entradas digitales (L177)
Parmetro Info
C00006 Configurar este cdigo en un modo de de control de motor con realimentacin
C00115 Configurar este cdigo en el valor 2 o 3
Nota:
Las salidas booleanas del bloque de sistema asumen automticamente el estado FALSE.
C00420 Nmero de incrementos del encoder, p.e. 256 impulsos / revolucin
C00495 Fuente de la seal de realimentacin: DI1 / DI2 = FreqIn2
Evaluacin de encoders
Parametrizacin del encoder de motor
192 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Flujo de seales
7.1.1 Encoder de valores incrementales con nivel HTL
En el borne digital X4/DI1 o X4/DI2 slo se pueden hacer funcionar encoders incrementales
con nivel HTL.
Sugerencia!
El esquema de conexiones y la asignacin del borne de entrada se encuentra en
el manual de equipo 8400.
El manual del equipo est guardado en formato electrnico en el CD que se
incluye con el convertidor de frecuencia 8400.
- C00971
nSpeedCtlISet
nSpeedCtrlPAdapt
bSetSpeedCtrlI
nMotorSpeedAct
KP C00972
TN C00973
Vset
fMod
f : C00015
V : C00016
base
min
n16MotorFreqAct
f :C00910
max
%
Hz
C00971/1
nMotorSpeedAct [Hz]
+ C00971
10kHz
10kHz
HTL
C00495 = 1
C00006 = 7
= 8
= 9
C00115 = 2
3
4
C00420
0
1
FreqIn12
n
act
n
set
M
V/f characteristic
control
Slip regulator
Modulator
Technology application
Setpoint
generator
@ Nota!
Tras la seleccin del encoder de velocidad C00495 (valor "1") se calcula el valor
real de velocidad (C00051 o salida MCTRL-Block nMotorSpeedAct) incluso en
modos de operacin sin realimentacin a travs de la seal HTL del encoder.
Adems es necesaria la configuracin del encoder para los modos de operacin
realimentados.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 193
Systembus "CAN on board"
Caractersticas

8 Systembus "CAN on board"
El convertidor dispone de un interface de Systembus CANopen ("CAN on board") para
intercambiar datos de proceso y parmetros entre distintos participantes y para conectar
otros mdulos como p.e. bornes descentralizados, equipos de operacin e introduccin de
datos ("HMIs" as como controles externos.
> Los parmetros relevantes para el interface de Systembus CANopen se encuentran
ordenados en diversas subcategoras en la lista de parmetros del Engineer resp. en
el keypad bajo la categora CAN.
8.1 Caractersticas
Desde hace muchos aos, el Systembus (CAN) basado en el perfil de comunicaciones
CANopen, est integrado en los convertidores de Lenze. Debido a la menor cantidad de
objetos de datos disponibles, el Systembus utilizado hasta ahora tiene una funcionalidad
y compatibilidad escalonada respecto a CANopen. Para la parametrizacin, el usuario
siempre dispone de dos canales de datos de parmetro, mientras que en CANopen slo hay
un canal de datos de parmetro activo.
El Systembus (CANopen) tiene las siguientes caractersticas:
> El Systembus (CAN) permite la compatibilidad total segn CANopen DS301, V4.02.
> Las funciones de esclavo NMT Node Guarding Protocol y Heartbeat (DS301, V4.02) son
soportadas.
> 2 canales de servidor SDO con 1 ... 8 Bytes
Debido a los dos canales de servidor SDO, se dispone del rango de direccionamiento
1 ... 63.
> Nmero de los canales PDO parametrizables:
mx. 3 Transmit-PDOs (TPDOs) con 8 Bytes
mx. 3 Receive-PDOs (RPDOs) con 8 Bytes
> Todos los canales PDO tienen el mismo valor funcional.
> Generacin de una seal Sync
> Monitorizacin de los RPDOs respecto a la recepcin de datos
@ Nota!
Encontrar informacin sobre mdulos de
comunicacin CAN o sobre interfaces de
Systembus CANopen de otros convertidores Lenze
en la pgina web de Lenze y en la biblioteca de
Lenze en el manual de comunicaciones "CAN".
Caractersticas
194 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

> Contador de telegramas para SDOs y PDOs
> Diagnstico del estado del CAN bus
> Generacin de un telegrama NMT CAN Reset-Node en configuracin master
> Todas las funciones del "CAN on board" se pueden parametrizar a travs de cdigos.
Funciones especficas de CANopen
> Directorio de objetos (todas las funciones obligatorias, funciones opcionales, ndices)
> Generacin de telegramas boot-up
> Generacin de telegramas de emergencia
> Cdigos de aborto
> Funcin Heartbeat
> Reaccin ante telegramas Sync (enviar/recibir datos; en HighLine tambin
sincronizacin de la base de tiempo interna del equipo)
Protocolos
Protocolo estndar PDO write and read
Protocolos SDO SDO download
"Initiate SDO download"
"Download SDO segment"
SDO upload
"Initiate SDO upload"
"Upload SDO segment"
Abort SDO transfer
SDO block download
"Initiate block download"
"Download block"
"End download block"
SDO block upload
"Initiate block upload"
"Upload block"
"End upload block"
Protocolos NMT Start remote node (master y esclavo)
Stop remote node (esclavo)
Enter pre-operational (esclavo)
Reset node (esclavo y equipo local)
Reset communication protocol (esclavo)
Protocolo Node-guarding (esclavo)
Protocolo Heartbeat-producer
Emergency
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 195
Datos generales y condiciones de uso

8.2 Datos generales y condiciones de uso
8.3 Tiempo de comunicacin
Sugerencia!
El tiempo de comunicacin es el tiempo entre el inicio de una solicitud y la llegada
de la respuesta correspondiente.
Los tiempos de comunicacin en CAN dependen de
el tiempo de procesamiento en el convertidor de frecuencia
el tiempo de procesamiento del telegrama (velocidad de transmisin / longitud
del telegrama)
la carga de bus (especialmente cuando el bus est cargado con PDOs y SDOs con
velocidad de transmisin baja)
Tiempo de procesamiento en el convertidor de frecuencia 8400
No existen dependencias entre datos de parmetro y datos de proceso.
> Datos de parmetro:
aprox. 5 ms (tpico)
En parmetros que afectan al control del motor (p.e. C00011), el tiempo de
procesamiento puede ser de hasta 30 ms.
> Datos de proceso: 1 ms
Rango Valores
Perfil de comunicaciones CANopen, DS301 V4.02
Medio de comunicacin DIN ISO 11898
Topologa de red Lnea cerrada a ambos lados
Direccin de nodo configurable 1 ... 63, configurable a travs de interruptor DIP o cdigo
Nmero mx. de participantes 63
Velocidad de transmisin [kBit/s] 50
125
250
500
800 (slo en HighLine)
1000 (slo en HighLine)
configurable a travs de interruptor DIP o cdigo
Datos de proceso mx. 3 Transmit-PDOs (TPDOs) con 8 Bytes
mx. 3 Receive-PDOs (RPDOs) con 8 Bytes
Modo de transmisin TPDOs en caso de cambio de datos
controlado por tiempo 1 ... x ms
despus de 1 ... 240 telegramas Sync recibidos
Posibilidades de configuracin a travs de interruptor DIP
196 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.4 Posibilidades de configuracin a travs de interruptor DIP
[8-1] Interruptor DIP en el lado frontal del convertidor
Configuracin Lenze: Todos los interruptores DIP en posicin "OFF"
Sugerencia!
Las configuraciones actuales de los interruptores DIP son mostradas en el cdigo
C00349.
El bit 15 indica que la configuracin de los interruptores DIP al conectar el equipo o
la alimentacin externa de 24V ha sido aceptada.
Activar resistencia de la terminacin de bus
El bus CAN tiene que finalizar en el primer y ltimo participante de bus fsico mediante una
resistencia (R = 120 ) entre CAN-Low y CAN-High. El convertidor de frecuencia 8400 lleva
integrada una resistencia de terminacin de bus que puede ser activada a travs de un
interruptor DIP.
Posicin del interruptor (A):
> OFF = Resistencia de terminacin de bus inactiva
> ON = Resistencia de terminacin de bus activa
Posicin del interruptor:
A travs de los interruptores DIP que se
encuentran en la cara frontal se pueden
configurar:
> Resistencia final del bus
Posicin: A
> Velocidad de transmisin
Rango: "Baud"
Posiciones: "a" ... "d"
> Direccin de nodo
Rango: "CAN Address"
Posiciones: "1" ... "64"
Baud CAN Address
O
N
c d b a 64 32 16 8 4 2 1
0
OFF
ON
@ Nota!
Las posiciones de los interruptores DIP se aceptan cuando al conectar el
equipo o la alimentacin externa de 24V por lo menos uno de los
interruptores DIP para la direccin de nodo (1 ... 63) se encuentra en la
posicin ON.
Si al conectar el equipo o la alimentacin de 24V todos los interruptores DIP
estuviesen en la posicin OFF, la configuracin de la velocidad de transmisin
y la direccin de nodo se leern del conjunto de parmetros / parmetro.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 197
Posibilidades de configuracin a travs de interruptor DIP

Configurar la velocidad de transmisin
La configuracin de la velocidad de transmisin se puede realizar a travs del cdigo
C00351 o a travs del interruptor DIP a ... d:
configurar la direccin de nodo
> La configuracin de la direccin de nodo se puede realizar a travs del cdigo C00350 o
a travs de los interruptores DIP 1 ... 64.
> La rotulacin de la carcasa corresponde a los valores de los diferentes interruptores DIP
para la determinacin de la direccin de nodo.
> Rango de direccionamiento vlido: 1 63
Ejemplo: Configuracin de la direccin de nodo 23
Estados de los interruptores DIP Velocidad de
transmisin
Info
D C b a
OFF OFF ON ON 50 kBit/s
OFF OFF ON OFF 125 kBit/s
OFF OFF OFF ON 250 kBit/s
OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s
ON ON ON OFF 800 kBit/s Velocidades de transmisin slo vlidas
para 8400 HighLine
Velocidades de transmisin no
disponibles para 8400 StateLine. Las
posiciones de los interruptores DIP c y d no
tienen efecto.
OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s
@ Nota!
Las direcciones de los participantes de bus deben ser diferentes entre ellas.
Todas las posiciones de interruptores DIP "1" ... "64" = OFF (configuracin
Lenze):
Al conectar se activa la configuracin en el cdigo C00350 (direccin de
nodo) y C00351 (velocidad de transmisin).
Interruptor DIP 64 32 16 8 4 2 1
Estado del interruptor OFF OFF ON OFF ON ON ON
Valencia 0 0 16 0 4 2 1
Direccin de nodo = Suma de las valencias = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Sealizacin CAN en la cara frontal del convertidor
198 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.5 Sealizacin CAN en la cara frontal del convertidor
> CAN-RUN:
Sealiza el estado CANopen
> CAN-ERROR:
Sealiza un error CANopen
Frecuencia de la indicacin Sealizacin CAN y significado
rojo constante CAN-Run: -, CAN-Error: Bus Off
parpadea La deteccin automtica de la velocidad de transmisin est activa
parpadea verde en ciclos de 0,2 s CAN-Run: Pre-Operational, CAN-Error: -
parpadea verde en ciclos de 0,2 s
1 x parpadea rojo, 1 s apagado
CAN-Run: Pre-Operational, CAN-Error: Warning Limit reached
parpadea verde en ciclos de 0,2 s
CAN-Run: Pre-Operational, CAN-Error: Node Guard Event
verde constante CAN-Run: Operational, CAN-Error: -
verde constante
CAN-Run: Operational, fallo: Warning Limit reached
verde constante
CAN-Run: Operational, CAN-Error: Node Guard Event
verde constante
CAN-Run: Operational, CAN-Error: Sync Message Error
parpadea verde en ciclos de 1 s CAN-Run: Stopped, CAN-Error: -
parpadea verde en ciclos de 1 s
CAN-Run: Stopped, CAN-Error: Warning Limit reached
parpadea verde en ciclos de 1 s
CAN-Run: Stopped, CAN-Error: Node Guard Event
CAN-RUN
CAN-ERROR
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 199
Aspectos generales sobre la transferencia de datos

8.6 Aspectos generales sobre la transferencia de datos
Todos los sistemas de accionamiento y automatizacin de Lenze disponen de un interface
de Systembus integrado para la interconexin de componentes de control a nivel de
campo.
A travs del interface de Systembus se pueden intercambiar entre otros datos de proceso y
valores de parmetros entre los participantes. Adems, el interface permite la conexin de
otros mdulos, como por ejemplo bornes descentralizados, equipos de operacin e
introduccin de datos as como controles externos y sistemas master.
El interface de Systembus transfiere objetos CAN segn el perfil de comunicaciones
CANopen (CiA DS301, versin 4.02), que fue creado bajo la tutela de la asociacin CiA (CAN
in Automation) en conformidad con CAL (CAN Application Layer).
200 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.6.1 Estructura de un telegrama de datos CAN
[8-2] Estructura de principio del telegrama CAN
Sugerencia!
En este manual se hablar con ms detalle sobre el identificador y los datos tiles.
Las dems seales se refieren a las caractersticas de transmisin del telegrama
CAN, que no se describen dentro del marco de este manual. Para ms informacin
consulte la pgina web de la organizacin de usuarios CAN CiA (CAN in
Automation) http://www.can-cia.org .
Direccin de nodo (Node-ID)
A cada participante dentro de la red de Systembus se le ha de asignar como caracterstica
unvoca una direccin de nodo, tambin llamada Node-ID dentro del rango de direcciones
vlido (1 ... 63).
> Esa misma direccin no se puede asignar otra vez dentro de la red.
> La configuracin de la direccin de nodo para el accionamiento se puede realizar a
travs de interruptores DIP o a travs del cdigo C00350.
Identificador
El principio de la comunicacin CAN est basado en un intercambio de datos orientado al
mensaje entre un emisor y varios receptores. Todos los participantes pueden enviar y
recibir casi al mismo tiempo.
El control sobre qu participante ha de recibir el mensaje enviado, se realiza a travs del
identificador, tambin llamado COB-ID (Communication Object Identifier). Adems del
direccionamiento el identificador contiene datos sobre la prioridad del mensaje as como
sobre el tipo de datos tiles.
El identificador est compuesto de un identificador bsico y la direccin de nodo del
participante al que va dirigido el mensaje:
Identificador (COB-ID) = identificador bsico + direccin de nodo (Node-ID)
Excepcin: para objetos de datos de proceso, Heartbeat /Emergency, telegramas NMT y
telegramas Sync, el identificador es asignado libremente por el usuario (p.e. de forma
manual, automtica o a travs del configurador de red) o est predeterminado fijamente.
9400CAN016_de
Start RTR bit
Control field
CRC sequence
CRC delimit.
ACK delimit.
ACK slot End
Identifier User data (0 8 bytes)
Network management
Process data
Parameter data
1 bit 11 bits 1 bit 6 bits 15 bits 1 bit 1 bit 1 bit 7 bits
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 201

Asignacin de los identificadores
El sistema de bus CAN est orientado al mensaje y no al participante. Cada mensaje tiene
una identificacin clara, el identificador. En CANopen, se logra una orientacin al
participante disponiendo para cada mensaje un slo emisor.
La asignacin de identificadores est determinada en el protocolo CANopen.
El identificador bsico est configurado de fbrica segn la especificacin CANopen, de la
siguiente manera:
1)
Atencin, en el caso de configuracin manual del identificador de envo o recepcin Sync, observar el uso del telegrama de
emergencia, ya que es igual al COB-ID.
Objeto Direccin Lenze-Base-ID CANopen-Base-ID
del
accionamient
o
al
accionamient
o
dec hex dec hex
NMT 0 0 0 0
Sync
1)
128 80 128 80
Emergency
1)
X 128 80 128 80
PDO1
-->Canal de datos de proceso
1
TPDO1
X 384 180 384 180
RPDO1
X 512 200 512 200
PDO2
2
TPDO2
X 640 280 640 280
RPDO2
X 641 281 768 300
PDO3
3
TPDO3
X 768 300 896 380
RPDO3
X 769 301 1024 400
SDO1
-->Canal de datos de
parmetro 1
TSDO1
X 1408 580 1408 580
RSDO
1
X 1536 600 1536 600
SDO2
-->Canal de datos de
parmetro 2
TSDO
2
X 1472 5C0 1472 5C0
RSDO
2
X 1600 640 1600 640
Heartbeat X 1792 700 1792 700
Boot-Up X 1792 700 1792 700
202 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Datos tiles
Todos los dispositivos del bus se comunican entre ellos intercambiando telegramas de
datos a travs del bus CAN.
El rango de datos tiles del telegrama CAN contiene datos de gestin de red, datos de
parmetros o datos de proceso:
> Datos de gestin de red (datos NMT)
Informacin de control sobre el arranque, la parada, el reset,... de la comunicacin
CAN a determinados o todos los participantes de la red.
> Datos de proceso (PDO, Process-Data-Objects)
Los datos de proceso son transmitidos a travs del canal de datos de proceso.
Con los datos de proceso se puede controlar al convertidor.
Los datos de proceso no son guardados en el convertidor, p.e. como conjunto de
parmetros.
Los datos de proceso son intercambiados entre sistema master y convertidores para
que se realice un intercambio constante de datos de entrada y salida actuales.
Los datos de proceso son generalmente datos en crudo no normalizados ni escalables
Los datos de proceso son p.e. consignas y valores reales.
El significado exacto del contenido de los archivos PDO se determina mediante el
editor de bloques de funcin (conexin de FB) en el nivel I/O del convertidor de
frecuencia 8400 o a travs del llamado PDO-Mapping (en preparacin).
> Datos de parmetros (SDO, Service-Data-Objects)
Datos de parmetros son los ndices CANopen; en equipos Lenze los llamados
cdigos.
Las configuraciones de parmetros se realizan p.e. durante la primera configuracin
de la instalacin durante la puesta en marcha o durante el cambio de material de una
mquina de produccin.
Los datos de parmetros se transmiten en forma de SDOs a travs del canal de datos
de parmetro y son confirmados por el receptor, es decir que el emisor recibe un
aviso, si la transferencia fue realizada correctamente.
A travs del canal de datos de parmetro se posibilita el acceso a todos los cdigos de
Lenze y a todos los ndices CANopen.
Las modificaciones de parmetros se pueden guardar en el conjunto de parmetros
del convertidor.
La transmisin de parmetros generalmente no es crtica en relacin con el tiempo.
Datos de parmetros son p.e. parmetros de funcionamiento, informaciones de
diagnstico y datos de motor, as como informaciones de control para la conexin de
bloques de funcin en el nivel I/O del convertidor de frecuencia 8400.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 203

8.6.2 Las fases de comunicacin de la red CAN (NMT)
En relacin con la comunicacin, el accionamiento conoce los siguientes estados:
Estado Explicacin
"Initialisation"
(Inicializacin)
Tras la conexin del convertidor se ejecuta la inicializacin. El accionamiento
no participa en el trfico de datos del bus durante esta fase.
Adems, en cada estado NMT se puede repetir una parte o toda la
inicializacin mediante la transmisin de diversos telegramas (vase "Pasos
de estado"). Todos los parmetros relevantes para CAN son sobreescritos con
sus valores por defecto.
Una vez finalizada la inicializacin el accionamiento se encuentra
automticamente en estado "Pre-Operational".
"Pre-Operational"
(antes de estar listo para funcionar)
El accionamiento puede recibir datos de parmetros.
Los datos de proceso son ignorados.
"Operational"
(listo ara funcionar)
El accionamiento puede recibir datos de parmetros y datos de proceso.
"Stopped"
(detenido)
Slo es posible la recepcin de telegramas de gestin de red.
Objeto de comunicacin Inicializacin Pre-
Operacional
Operational Stopped
PDO X
SDO X X
Sync X X
Emergency X X
Boot-Up X
NMT X X X
204 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Transiciones de estado
[8-3] Transiciones de estado en la red CAN (NMT)
E82ZAFU004
(3)
(11)
(10)
(9) (8)
(6)
(7)
(5) (4)
(2)
(1)
(13)
(12)
(14)
Initialisation
Pre-Operational
Stopped
Operational
Transicin de
estado
Orden Estado de red tras
cambio
Efecto sobre datos de proceso o parmetro tras el cambio
de estado
(1) - Inicializacin Al conectar a red la inicializacin empieza
automticamente.
Durante la inicializacin el accionamiento no participa
en el trfico de datos.
Una vez finalizada la inicializacin se enva un mensaje
de boot-up del participante con identificador propio y el
participante cambia automticamente al estado "Pre-
Operational".
(2) - Pre-Operacional El master decide en esta fase de qu manera el/los
convertidores participarn en la comunicacin.
El cambio de los estados es realizado a partir de aqu por el master para toda la red. Una direccin de destino que se
encuentra en la orden NMT especifica al o a los receptores. Si el convertidor 8400 ha sido configurado como master,
una vez transcurrido un tiempo de espera (C00356/1) se ejecuta automticamente el cambio a "Operational"y se
emite la orden NMT 0x0100 CAN Start Remote Node a todos los participantes del bus.
(3), (6) 0x01 xx Operational Telegramas de gestin de red, Sync, Emergency, datos de
proceso (PDO) y datos de parmetro (SDO) activos
(corresponde a "Start Remote Node")
Opcional:
Al cambiar, envo una sola vez de datos de proceso
controlados por evento y controlados por tiempo (PDO).
(4), (7) 0x80 xx Pre-Operacional Telegrama de gestin de red, Sync, Emergency, y datos de
parmetro (SDO) activos (corresponde a "Enter Pre-
Operational State")
(5), (8) 0x02 xx Stopped Slo es posible la recepcin de telegramas de gestin de
red.
(9) 0x81 xx Inicializacin Inicializacin de todos los parmetros relevantes para
CAN (CiA DS 301) con los valores guardados (corresponde
a "Reset-Node")
(10)
(11)
(12) 0x82 xx Inicializacin de todos los parmetros relevantes para
CAN (CiA DS 301) con los valores guardados (corresponde
a "Reset Communication")
(13)
(14)
xx = 0x00: Con esta configuracin el telegrama va dirigido a todos los equipos conectados. Es posible realizar un cambio de estado para
todos los equipos al mismo tiempo.
xx = Node-ID: Si se indica una direccin de nodo, el cambio de estado slo se realiza para el equipo con la direccin correspondiente.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 205

Gestin de red (NMT)
La estructura de telegrama utilizada para la gestin de red contiene al identificador
(siempre "0") y la orden que figura en los datos tiles, que se compone del byte de orden y
la direccin de nodo:
[8-4] Telegrama para conmutar las fases de comunicacin
La conmutacin de las fases de comunicacin es realizada por un dispositivo del bus, el
master de red, para toda la red. El master de red tambin puede ser un convertidor, vase
CAN Start Remote Node (L206).
Con un retardo despus de la conexin a red se enva un telegrama una sola vez que pasa
a toda la interconexin de accionamiento al estado "Operational". El tiempo de retardo se
puede configurar con el cdigo C00356/1.
command specifier
cs
COB-ID = 0
2 1 0
Node-ID
Request
Indication
NMT-Master
NMT-Slave
CS Servicio
1 Start_Remote_Node
2 Stop_Remote_Node
128 Enter_Preoperational-State
129 Reset_Node
130 Reset_Communication
@ Nota!
La modificacin del funcionamiento master/esclavo no tiene efecto hasta
una nueva conexin del convertidor
o
el envo de uno de los telegramas NMT reset_node o reset_communication al
convertidor.
Como alternativa el telegrama NMT reset_node se dispone para la
reinicializacin de los parmetros de equipo especficos de CAN, de la orden
C00002/26 = 1: "On / Activate".
206 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.6.3 CAN Start Remote Node
Si la inicializacin del Systembus y el correspondiente cambio de Pre-Operational a
Operational no es realizado por un sistema master superior, es posible nombrar al
convertidor como un "casi"-master, para asumir esta tarea.
La configuracin se realiza a travs del cdigo C00352.
Con el telegrama NMT start_remote_node el accionamiento pasa a todos los nodos al
estado NMT "Operational" (telegrama broadcast).
La funcionalidad master slo es necesaria para la fase de inicializacin del sistema de
accionamiento. Con C00378 se puede configurar para la fase de inicializacin un tiempo
de boot-up para el master.
El intercambio de datos a travs de los objetos de datos de proceso slo es posible en el
estado "Operational".
Un convertidor determinado como "master" responde tras recibir una orden reset_node
solamente con un start_remote_node NMT.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 207
Transferencia de datos de proceso

8.7 Transferencia de datos de proceso
Transferencia de PDOs del / al sistema master superior
Convenios
> Los telegramas de datos de proceso entre sistema master y accionamiento se clasifican,
segn su direccin en:
Telegramas de datos de proceso al accionamiento (RPDO)
Telegramas de datos de proceso del accionamiento (TPDO)
> En CANopen los objetos de datos de proceso se denominan desde la perspectiva del
participante (de bus):
Receive PDOs (RPDOx): Objeto de datos de proceso recibido por un participante
Transmit PDOs (TPDOx): Objeto de datos de proceso emitido por un participante
8.7.1 Objetos de datos de proceso disponibles
Se dispone de los siguientes objetos de datos de proceso:
> 3 RPDOs
> 3 TPDOs
208 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.7.2 Tipo de transferencia
La transferencia de objetos de datos de proceso se puede realizar controlada por evento o
controlada por tiempo. En la tabla inferior se puede observar que tambin es posible
establecer combinaciones de uniones lgicas (AND, OR) entre distintos mtodos:
> Controlado por evento
El PDO es enviado cuando ocurre un evento especial dentro del equipo, p.e.
cambio del contenido de los datos del TPDO o ejecucin de un tiempo de ciclo de
envo.
> Transferencia sncrona
El envo (o recepcin) de un TPDO (o un RPDO) se realiza despus de que el
equipo ha recibido lo que llamamos un telegrama Sync (COB-ID 0x80).
> Transferencia cclica
La transferencia cclica de PDOs se realiza una vez transcurrido el tiempo de ciclo
de envo.
> Interrogado a travs de RTR
El envo de un TPDO se realiza tras consulta de otro equipo mediante un
telegrama de solicitud de datos (RTR remote transmit request). Para ello, el
solicitante de datos (p.e. master) enva el telegrama de solicitud de datos con el
COB-ID del TPDO, al que se le solicita el envo. El receptor conoce el RTR y enva.
El modo de transferencia para cada PDO se puede elegir libre e independientemente de las
configuraciones de otros PDOs:
> Cdigo C00322 para TPDOx
> Cdigo C00323 para RPDOx
Tipo de transferencia Transferencia de PDO Unin lgica de
varios tipos de
transferencia
cclico sncrono Controlado por
evento
0 X X AND
1 ... 240 X -
254, 255 X X o
Tipo de transferencia Descripcin
0 El PDO es transmitido controlado por evento (p.e. por un cambio de bit dentro del PDO) en
cada Sync.
1 ... 240 SYNC (al recibir el Sync)
Seleccin n = 1: El TPDO es transmitido con cada SYNC.
Seleccin 1 < n 240: El TPDO es transmitido con cada n SYNC.
La recepcin de datos de los RPDOs se realiza con cada Sync
241 ... 251 Reservado
252, 253 Controlado por RTR
254, 255 Controlado por evento
Si se anota este valor, el PDO se transfiere controlado por evento o de forma cclica.
(Observacin: Los valores 254 y 255 tienen el mismo significado).
Una solapacin cclica se presenta cuando se ha introducido un tiempo de ciclo para el PDO
correspondiente. En este caso, adems de una transferencia controlada por evento (p.e. por
cambio de bit dentro del PDO) tambin se realiza una transferencia cclica.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 209

8.7.3 Objetos de datos de proceso cclicos
En la transferencia cclica se envan o reciben uno o varios PDOs en perodos de tiempo fijos.
La sincronizacin de los datos de proceso cclicos se describe a continuacin.
@ Nota!
Para TPDOs el modo de transferencia se configura con
I-180x/2 (CANopen)
C00322 (cdigo)
Para RPDOs el modo de transferencia se configura con
I-140x/2 (CANopen)
C00323 (cdigo)
210 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Sincronizacin de PDOs con transferencia controlada por SYNC
Para que los datos de proceso sncronos puedan ser ledos por el convertidor o que los
convertidores acepten datos de proceso se utiliza un telegrama especial adicional, el
telegrama Sync.
El telegrama Sync es el punto de activacin para el envo de datos de proceso desde los
convertidores al master y para la aceptacin de datos del proceso del master a los
convertidores.
Para un procesamiento de datos de proceso controlado por SYNC, se deber generar el
telegrama Sync de forma correspondiente.
[8-5] Telegrama Sync
1. Tras la recepcin del telegrama Sync, los datos de proceso sncronos son enviados
desde los convertidores al master (TPDOs). en el master son ledos como datos de
entrada de proceso.
2. Una vez finalizado el proceso de envo, los datos de salida de proceso (del master)
son recibidos por los convertidores (RPDOs).
Todos los dems telegramas (p.e. parmetros o los datos de proceso controlados
por evento) son aceptados de forma acclica por los convertidores una vez realizada
la transferencia.
3. La recepcin de los datos en el convertidor se realiza con el siguiente telegrama
Sync.
Sugerencia!
La respuesta a un telegrama Sync es determinada por la eleccin del tipo de
transferencia.
9400CAN018
1.
TPDOx RPDOx
2. 3. 4.
Cycle time
Sync Sync
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 211

8.7.4 Objetos de datos de proceso controlados por evento
La transferencia de los PDOs cuyo tipo de transporte est configurado con el cdigo C00322
y C00323 para una recepcin o un envo controlado por evento, se realiza siempre que
acontece el evento, es decir en caso de modificacin de los datos tiles o al transcurrir el
tiempo configurado.
8.7.5 Identificadores de los objetos de datos de proceso
A travs del cdigo C00353 se puede determinar si
los identificadores de los PDOs se han de asignar segn la definicin CANopen o
los identificadores de los PDOs se han de asignar segn una definicin de Lenze
o
si la configuracin se llevar a cabo de forma individual:
En la configuracin Lenze los identificadores bsicos de los PDOs de la tabla (vase abajo)
estn preconfigurados.
Identifier = identificador bsico + direccin de nodo
Botn Funcin
C00353/1: "0",
COB-ID = C0350 + Lenze-Base-ID
Las direcciones de CAN-IN1 y CAN-OUT1 se determinan mediante C00350 +
Lenze-Base-ID.
C00353/1: "1",
COB-ID = C0350 + CANopen-Base-ID
CANopen-Base-ID.
C00353/1: "2",
COB-ID = configuracin individual
La direccin de CAN-IN1 es determinada por C00354/1.
La direccin de CAN-OUT1 es determinada por C00354/2.
C00353/2: "0",
Lenze-Base-ID.
C00353/2: "1",
CANopen-Base-ID.
C00353/2: "2",
C00353/3: "0",
Lenze-Base-ID.
C00353/3: "1",
CANopen-Base-ID.
C00353/3: "2",
PDO Identificador bsico
dec hex
PDO1
RPDO1 512 (0x200)
TPDO1 384 0x180
PDO2
RPDO2 640 0x280
TPDO2 641 0x281
PDO3
RPDO3 768 0x300
TPDO3 769 0x301
212 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.7.6 Asignacin de los objetos de datos de proceso
Bloques de puerto LP_CAN-IN1 ...LP_CAN-IN3
[8-6] Bloques de puerto LP_CAN-IN1 ... LP_CAN-IN3
Los datos de proceso transferidos del bus CAN al accionamiento pueden ser procesados por
un mx. de 3 objetos de datos de proceso (RPDO): LP_CAN-IN1 ... LP_CAN-IN3.
El objeto de datos de proceso LP_CAN-IN1 suministra en total 4 palabras de las que la
primera est definida como palabra de control (wCtrl). En paralelo a la palabra de control
la informacin tambin est disponible para la aplicacin codificada en bits (bCtrl1_B0 ..
bCtrl1_B15).
A excepcin de la denominacin de la palabra de control, lo mismo es de aplicacin para los
otros dos objetos de datos de proceso (LP_CAN-IN2 und LP_CAN-IN3).

LP_CAN-IN1 ?
bCtrl1_B00
bCtrl1_B01
bCtrl1_B02
bCtrl1_B03
bCtrl1_B04
bCtrl1_B05
bCtrl1_B06
bCtrl1_B07
bCtrl1_B08
bCtrl1_B09
bCtrl1_B10
bCtrl1_B11
bCtrl1_B12
bCtrl1_B13
bCtrl1_B14
bCtrl1_B15
wCtrl
wIn2
wIn3
wIn4
LP_CAN-IN2 ?
bIn1_B00
bIn1_B01
bIn1_B02
bIn1_B03
bIn1_B04
bIn1_B05
bIn1_B06
bIn1_B07
bIn1_B08
bIn1_B09
bIn1_B10
bIn1_B11
bIn1_B12
bIn1_B13
bIn1_B14
bIn1_B15
wIn1
wIn2
wIn3
wIn4
LP_CAN-IN3 ?
bIn1_B00
bIn1_B01
bIn1_B02
bIn1_B03
bIn1_B04
bIn1_B05
bIn1_B06
bIn1_B07
bIn1_B08
bIn1_B09
bIn1_B10
bIn1_B11
bIn1_B12
bIn1_B13
bIn1_B14
bIn1_B15
wIn1
wIn2
wIn3
wIn4
RPDO Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4
LP_CAN-IN1 wCtrl o resp. bCtrl1_b0 ... bCtrl1_b15 wIn2 wIn3 wIn4
LP_CAN-IN2 wIn1 o resp. bIn1_b0 .. bIn1_b15
LP_CAN-IN3
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 213

Bloques de puerto LP_CAN-OUT1 ... LP_CAN-OUT3
[8-7] Bloques de puerto LP_CAN-OUT1 ... LP_CAN-OUT3
Los datos de proceso transferidos del accionamiento al bus CAN pueden ser procesados por
un mx. de 3 objetos de datos de proceso (TPDOs): LP_CAN-OUT1 ... LP_CAN-OUT3.
El objeto de datos de proceso LP_CAN-OUT1 suministra un total de 4 palabras, la primera
de las cuales est definida como palabra de estado (wState).
La primera palabra de datos de proceso de los objetos LP_CAN-OUT1 ... LP_CAN-OUT3 se
crea uniendo "wState" o resp. "wOut1" a travs de una funcin OR con las salidas binarias
B00 ... B15. Por ello, al utilizar la primera palabra de datos se ha de tener en cuenta que la
palabra de datos a enviar a travs del CAN tambin se ve influida por la modificacin de las
salidas binarias.
La relacin queda clara con el ejemplo del TPDO CAN-OUT1:

LP_CAN-OUT1 ?
bOut1_B00
bOut1_B01
bOut1_B02
bOut1_B03
bOut1_B04
bOut1_B05
bOut1_B06
bOut1_B07
bOut1_B08
bOut1_B09
bOut1_B10
bOut1_B11
bOut1_B12
bOut1_B13
bOut1_B14
bOut1_B15
wState
wOut2
wOut3
wOut4
LP_CAN-OUT2 ?
bOut1_B00
bOut1_B01
bOut1_B02
bOut1_B03
bOut1_B04
bOut1_B05
bOut1_B06
bOut1_B07
bOut1_B08
bOut1_B09
bOut1_B10
bOut1_B11
bOut1_B12
bOut1_B13
bOut1_B14
bOut1_B15
wOut1
wOut2
wOut3
wOut4
LP_CAN-OUT3 ?
bOut1_B00
bOut1_B01
bOut1_B02
bOut1_B03
bOut1_B04
bOut1_B05
bOut1_B06
bOut1_B07
bOut1_B08
bOut1_B09
bOut1_B10
bOut1_B11
bOut1_B12
bOut1_B13
bOut1_B14
bOut1_B15
wOut1
wOut2
wOut3
wOut4
214 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

[8-8] Unin lgica de las seales de salida en el bloque de puerto LP_CAN-OUT1
LP_CAN-OUT1 ?
bState_B00
b _B01 State
b _B14 State
b _B15 State
wState
wOut2
wOut3
wOut4
Bit 0 15 Bit 0 15
Bit 0 15
Bit 0 15
Bit 0 15
CAN
X1
RPDO Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4
LP_CAN-OUT1 wState o resp. bState1_b0 ... bState1_b15 wOut2 wOut3 wOut4
LP_CAN-OUT2 wOut1 o resp. bOut1_b0 .. bOut1_b15
LP_CAN-OUT3
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 215
Transferencia de datos de parmetro

8.8 Transferencia de datos de parmetro
[8-9] Transferencia de datos de parmetro a travs de los dos canales de datos de parmetro disponibles
Parmetros son valores que se guardan en los convertidores Lenze bajo un cdigo.
Para la parametrizacin se dispone de un total de dos canales de datos de parmetros, que
permiten la conexin simultnea de varios equipos para su configuracin.
Los datos de parmetros son transferidos al Systembus en forma de SDOs (Service Data
Objects) y la recepcin es confirmada por el receptor. El SDO permite el acceso de escritura
y lectura a todos los parmetros de equipos y al ndice de objetos CANopen integrado en el
equipo. Los ndices (p.e. 0x1000) permiten el acceso a parmetros y funciones del equipo
que se encuentran en el ndice de objetos. Para poder transferir SDOs, la informacin
contenida en los datos tiles tienen que cumplir con el protocolo CAN SDO.
216 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.8.1 Identificadores de los objetos de datos de parmetro
En la configuracin Lenze los identificadores bsicos de los SDOs estn preconfigurados
segn el "Predefined Connection Set".
Los identificadores para los objetos de datos de parmetro SDO1 y SDO2 se crean con el
identificador bsico y la direccin de nodo configurada en el cdigo C00350:
Identifier = identificador bsico + direccin de nodo
Objeto Direccin Lenze-Base-ID CANopen-Base-ID
del
accionamient
o
al
accionamient
o
dec hex dec hex
SDO1
(canal de datos de parmetro
1)
TSDO1
X 1408 580 1408 580
RSDO
1
X 1536 600 1536 600
SDO2
(canal de datos de parmetro
2)
TSDO
2
X 1472 5C0 1472 5C0
RSDO
2
X 1600 640 1600 640
Heartbeat X 1792 700 1792 700
Boot-Up X 1792 700 1792 700
@ Nota!
Tenga en cuenta, que los canales de datos de parmetros 1 y 2 estn activos de
fbrica.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 217

8.8.2 Datos tiles
Estructura de los datos tiles del telegrama de datos de parmetro
Las siguientes rdenes se pueden enviar y recibir para escribir y leer los parmetros:
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Orden ndice ndice Subndice Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low Byte High Byte Low Word High Word
Low Byte High Byte Low Byte High Byte
Cdigo de error
@ Nota!
Los datos tiles se reflejan en formato Motorola.
Ejemplos del telegrama de datos de parmetros (L222)
Orden Significado
Write Request Enviar parmetros al accionamiento
Write Response Cancelacin, respuesta del convertidor al Write Request
Read Request Solicitud de lectura de un parmetros del convertidor
Read Response Respuesta a la solicitud de lectura con el valor actual
Error Response El convertidor avisa sobre un error de comunicacin
218 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Orden
La orden contiene los servicios para escribir y leer los parmetros y la informacin sobre la
longitud de los datos tiles:
e: expedited (servicio de bloque reducido)
s: segmented (servicio de bloque normal)
Sugerencia!
Otras rdenes estn definidos en la especificacin CANopen DS301, V4.02 (p.e.
transferencia segmentada)
En la orden se encuentran las siguientes informaciones o tienen que ser introducidas:
Orden "Error Response": En caso de error el participante afectado emite un "Error
Response". Este telegrama contiene en Data 4 siempre el valor "6" y en Data 3 un cdigo de
error.
Los cdigos de error estn normalizados segn DS301, V4.02.
Direccionamiento de los parmetros mediante indice y subndice
El direccionamiento del parmetro o el direccionamiento del cdigo Lenze se realiza con
estos dos bits segn la siguiente frmula:
ndice = 24575 - (nmero de cdigo Lenze)
Ejemplo:
Se quiere acceder al tiempo de aceleracin (cdigo C00012)este cdigo tiene el subndice 0
(sin subndice).
Clculo:
ndice:
decimal: 24575 - 12 = 24563
hexadecimal: 0x5FFF - 0xC = 0x5FF3
Orden Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
command specifier (cs) toggle (t) Longitud E s
Write Request 0 0 1 0 00 = 4 Byte
01 = 3 Byte
10 = 2 Byte
11 = 1 Byte
1 1
Write Response 0 1 1 0 0 0
Read Request 0 1 0 0 0 0
Read Response 0 1 0 0 1 1
Error Response 1 0 0 0 0 0 0 0
Orden 4 byte de datos 2 bytes de datos 1 byte de datos Bloque
(Byte 5 ... 8) Byte 5 y 6 Byte 5 E s
Write Request 0x23 (35) 0x2B (43) 0x2F (47) 0x21 (33)
Write Response 0x60 (96) 0x60 (96) 0x60 (96) 0x60 (96)
Read Request 0x40 (64) 0x40 (64) 0x40 (64) 0x40 (64)
Read Response 0x43 (67) 0x4B (75) 0x4F (79) 0x41 (65)
Error Response 0x80 (128) 0x80 (128) 0x80 (128) 0x80 (128)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 219

Subndice: 0x00
Data 1 ... Data 4
Para la introduccin de los valores de parmetro se dispone de un mximo de bytes, que se
asignan de la siguiente manera:
Ejemplo:
El parmetro a ser transferido a travs del bus CAN tiene el valor porcentual "123,45" (p.e.
C00039/1 "Consigna fija JOG1").
Clculo:
Valor a ser transferido = factor de normalizacin x valor(Engineer)
Data
(1 ... 4)
= 100 x 123,45 = 12345 (0x30 39)
Estructura del telegrama de datos:
Longitud de los valores de parmetro en dependencia del formato
Valor de parmetro
(Longitud: 1 byte)
00 00 00
Valor de parmetro (Longitud: 2 bytes) 00 00
Low Byte High Byte
Valor de parmetro (Longitud: 4 bytes)
Low Word High Word
@ Nota!
Los parmetros con la unidad "%" tienen dos decimales detrs de la coma en
convertidores de frecuencia 8400. Antes o despus de la transferencia de datos
CAN, estos valores tienen que ser multiplicados o divididos con el factor "100",
para poder transferir el parmetro completamente. Esta conversin debe estar
asegurada por el lado SDO-Client.
X
Orden ndice ndice Subndice Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
0xD8 0x5F 0x01 0x39 0x30 0x00 0x00
220 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Mensajes de error
> Byte 1:
En el byte de orden se indica a travs del cdigo 0x80 (128), que ha aparecido un error.
> Bytes 2 ... 4:
En estos bytes estn anotados el ndice (byte 2 y 3) y el Subndice (byte 4) del cdigo, en el
que ha aparecido un error.
> Bytes 5 ... 8:
En los bytes de datos 5 ... 8 est anotado el cdigo de error. La presentacin del cdigo de
error est estructurado de forma contraria a la direccin de lectura.
Ejemplo:
La presentacin del cdigo de error "0x06 04 00 41" en los bytes 5 ... 8
Orden ndice ndice Subndice Cdigo de error
0x80
(128)
Orden ndice ndice Subndice 0x41 0x00 0x04 0x06
0x80
(128)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 221

La siguiente tabla indica el texto correspondiente al nmero de error:
Cdigo de error Explicacin
0x0503 0000 Toggle-Bit no modificado
0x0504 0000 Protocolo SDO transcurrido
0x0504 0001 Especificador de Client/Server invlido o desconocido
0x0504 0002 Tamao de bloque no vlido (slo modo bloque)
0x0504 0003 Nmero de secuencia no vlido (slo modo bloque)
0x0504 0004 Error CRC (slo modo bloque)
0x0504 0005 No hay suficiente memoria
0x0601 0000 Acceso al objeto no es soportado
0x0601 0001 Intento de leer un objeto que slo se puede escribir
0x0601 0002 Intento de escribir un objeto que slo se puede leer
0x0602 0000 Objeto no aparece en el ndice de objetos
0x0604 0041 Objeto no mapeado en el PDO
0x0604 0042 Nmero y longitud de los objetos a transferir es superior a la longitud PDO.
0x0604 0043 Incompatibilidad general de parmetros
0x0604 0047 Incompatibilidad interna general de equipos
0x0606 0000 Acceso rechazado debido a un error de hardware
0x0607 0010 Tipo de datos no adecuado, longitud de parmetros de servicio no adecuados
0x0607 0012 Tipo de datos no adecuado, longitud de parmetros de servicio superada
0x0607 0013 Tipo de datos no adecuado, se ha quedado por debajo de la longitud de parmetros de
servicio
0x0609 0011 Subndice no existe
0x0609 0030 Rango de valores del parmetro superado
0x0609 0031 Valores de parmetro demasiado altos
0x0609 0032 Valores de parmetro demasiado bajos
0x0609 0036 El valor mximo es inferior al valor mnimo
0x0800 0000 Error general
0x0800 0020 Los datos no pueden ser transferidos o guardados para ejecuciones.
0x0800 0021 Debido al control local, los datos no pueden ser transferidos o guardados para ejecuciones.
0x0800 0022 Debido al estado actual del equipo, los datos no pueden ser transferidos o guardados para
ejecuciones.
0x0800 0023 La generacin dinmica del ndice de objetos ha fallado o no hay un ndice de objetos
disponible (p.e. ndice de objetos generado desde un archivo, generacin imposible debido a
un error de un archivo).
222 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.8.3 Ejemplos del telegrama de datos de parmetros
Leer parmetros
Desde el convertidor de frecuencia con la direccin de nodo "5" se ha de leer la temperatura
del radiador de 43 C (cdigo C00061).
> Clculo del identificador
> Orden Read Request (solicitud de lectura de un parmetro del convertidor)
> Clculo del ndice
> Telegrama al accionamiento
> Telegrama de respuesta del accionamiento (en caso de ejecucin sin errores)
Explicaciones sobre el telegrama de respuesta:
> Identificador:
SDO1 del convertidor (=1408) + direccin de nodo = 1413 (0x585)
> Orden:
Respuesta Read Response a la solicitud de respuesta = 0x4B (C00039/1 tiene una longitud de 2 bytes)
> ndice de la solicitud de lectura: 0x5FC2
> Subndice: 0x00
> Data1 hasta Data 4: 0x00 00 00 2B = 43 [C]
Identificador del SDO1 al convertidor Clculo
1536 + direccin de nodo 1536 + 5 = 1541 (0x0605)
Orden Valor
Read Request 0x40
ndice Clculo
ndice = 24575 - nmero de cdigo 24575 - 61 = 24514 (0x5FC2)
Identificador Orden ndice ndice Subndice Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
Low Byte High Byte
0x605 0x40 0xC2 0x5F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Low Byte High Byte
0x585 0x4B 0xC2 0x5F 0x00 0x2B 0x00 0x00 0x00
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 223

Escribir parmetro
Tarea:
En el convertidor con la direccin de nodo 2 se ha de anotar la corriente nominal del motor
conectado con I
N
= 10,20 A (cdigo C00088).
> Clculo del identificador
> Orden Write Request (enviar parmetros al accionamiento)
> Clculo del ndice
> Subndice: 0
> Clculo de la introduccin de la corriente del motor
> Telegrama al accionamiento
> Telegrama de respuesta del accionamiento (en caso de ejecucin sin errores)
Explicaciones sobre el telegrama de respuesta:
> Identificador:
SDO1 del convertidor (=1408) + direccin de nodo = 1410 (0x582)
> Orden:
Write Response (confirmacin, respuesta del convertidor sin datos) = 0x60
> ndice / subndice igual al telegrama de solicitud
1536 + direccin de nodo 1536 + 5 = 1538 (0x0602)
Orden Valor
Write Request 0x23
ndice Clculo
ndice = 24575 - nmero de cdigo 24575 - 88 = 24487 (0x5FA7)
Data 1 ... 4 Clculo
Valor para la corriente del motor (tipo de datos U16; factor de
visualizacin 1/100)
10,20 100 = 1020 (0x03 FC)
Low Byte High Byte
0x602 0x2B 0xA7 0x5F 0x00 0xFC 0x03 0x00 0x00
Low Byte High Byte
0x582 0x60 0xA7 0x5F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
224 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Leer bloque de parmetros
Desde el conjunto de parmetros del convertidor con el nodo 12 se ha de leer la versin de
software (cdigo C00099).
La versin de software tiene la terminacin 0 y es del tipo de datos Visible String. El
contenido del cdigo tiene una longitud de 12 caracteres ASCII (incl. la terminacin 0) y se
transfiere como bloque segmentado. por cada bloque, se ocupa dentro de los datos tiles
un ancho de datos de un mx. de 7 bytes.
A continuacin se describe la transferencia de datos paso a paso:
> Solicitud de lectura al convertidor
Identificador
Orden "read request", solicitud del cdigo C00099
Byte 1: 40 "read request" (solicitud de lectura del cdigo C00099 del convertidor)
Byte 2/3: ndice High-/Low-Byte: 24575 - 99 = 24476 (0x5F9C)
Byte 4: El cdigo C00099 no tiene subndice (entrada: 0x00).
> Respuesta del convertidor
Identificador
Respuesta con indicacin de la longitud de bloque (11 caracteres)
Byte 1: 41 "read response". La entrada de 41hex indica que se trata de un telegrama de
bloque.
Byte 2/3: vase arriba
Byte5: 0x0C (= 12), longitud de datos 12 caracteres
Sugerencia!
Nota: El Togglebit est marcado en las siguientes presentaciones con un asterisco
(*). Siempre se encuentra en cuarto lugar.
Influencia del Togglebit sobre la orden de solicitud
Los distintos bloques son conmutados en orden, es decir primero se realiza
la solicitud con la orden 0x60 (= 0b0110*0000), luego con la orden 0x70 (=
0b0111*0000), luego con 0x60, etc.
1536 + direccin de nodo 1536 + 12 = 1548 (0x60C)
Low Byte High Byte
0x60C 0x40 0x9C 0x5F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Identificador del SDO1 del convertidor Clculo
1408 + direccin de nodo 1408 + 12 = 1420 (0x58C)
Low Byte High Byte
0x58C 0x41 0x9C 0x5F 0x00 0x0C 0x00 0x00 0x00
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 225

Influencia del Togglebit sobre la orden de envo
La primera respuesta del convertidor en el byte de orden es 0b0000* 0000 ,
cuando todos los 7 bytes 2 .. 8 estn ocupados completamente con datos y
siguen ms telegramas.
La segunda respuesta del convertidor en el byte de orden es0b0001* 0000
, cuando los bytes 2 .. 8 estn ocupados completamente con datos y siguen
ms telegramas.
Influencia del bit final y de la longitud residual de datos sobre la orden de
envo"0b000(0/1)* nnn1"
La ltima respuesta del convertidor es sealizada mediante un "Bit final"
(Bit 0 = 1).
Con los tes bits siguientes (n) se indica el nmero de bytes que ya no
contienen datos.
> Solicitud del primer bloque de datos
Byte 1: 0x60, "read segment request"
> Respuesta: Enviar primer bloque de datos
Byte 2 -Byte 8, presentacin ASCII es: 01.00.0
Low Byte High Byte
0x060C 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Low Byte High Byte
0x058C 0x00 0x30 0x31 0x2E 0x30 0x30 0x2E 0x30
0
asc
1
asc
.
asc
0
asc
0
asc
.
asc
0
asc
226 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

> Solicitud del segundo bloque de datos
Byte 1: 0x70 (Toggle)
> Respuesta: Enviar segundo bloque de datos con marcacin final
Byte de orden 0x17 (00010111
bin
) =>
High-Nibble: Bit 0 = 1 (Togglebit)
Low-Nibble: Bit 0 = 1 (final de la transmisin), Bit 1 - 3 = 011
bin
(3 bytes no contienen datos)
El resultado de la transferencia del bloque de datos es: 01.00.00.00
Low Byte High Byte
0x060C 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Low Byte High Byte
0x058C 0x17 0x30 0x2E 0x30 0x30 0x00 0x00 0x00
0
asc
.
asc
0
asc
0
asc
- - -
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 227
Monitorizaciones

8.9 Monitorizaciones
8.9.1 Protocolo Heartbeat
E82ZAFU009
El mensaje Heartbeat es enviado de forma cclica por el generador de Heartbeat (Producer)
a uno o varios receptores (Consumer).
Los Consumer monitorizan si la recepcin se ha realizado dentro del tiempo "Heartbeat-
Consumer". De no ser as se genera el mensaje de error denominado como "Heartbeart
Event".
Al aparecer el "Heartbeart Event" el nodo cambia del estado Operational al estado Pre-
Operational (configuracin Lenze).
La monitorizacin Heartbeat empieza cuando se ha recibido correctamente el primer
telegrama Heartbeat del nodo monitorizado y se ha alcanzado el estado NMT Pre-
Operational.
Sugerencia!
Observe las instrucciones sobre el objeto I-1017 .
1
1
8
8
. . . .
. . . .
t
t
s
s
Indication
Heartbeat
Event
Indication
Indication
Request
Request
Indication
Indication
Indication
NMT-Master
NMT-Slave
Heartbeat
Producer
Time
Heartbeat
Consumer
Time
t = 0
t = 0
EMERGENCY
Monitorizaciones
228 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.9.2 Emergency
"Emergency" se enva una vez al master, cuando el estado de error se modifica al aparecer
o desaparecer un error interno en el convertidor de frecuencia.
El telegrama emergency enviado a travs del bus CAN tiene la siguiente estructura:
> Byte 1/2: Cdigo Emergency Error
> Byte 3: Objeto Error register I-1001
> Byte 4 ... 8: Campo para mensaje de error especficos del fabricante
Cdigo Emergency Error I-1000: nmero de error Lenze
vase tambin Vista general de los mensajes de error del sistema operativo (L263)
Todos los dems cdigos de error de emergencia tienen el valor "0"
Todas las cifras son valores hexadecimales
Ejemplo:
> Byte 1 / 2: 0x00 / 0x10 (error generador)
> Byte 3: 0x01 (contenido registro de errores)
> Byte 4: 0x00 (reservado)
> Byte 5 ... 8: vase Mensajes de error del sistema operativo (L258)
Mensaje de habilitacin de error correspondiente: 0x00000000.
En la especificacin CAN DS301V402 se encuentra una especificacin ms detallada.
Cdigos Emergency Error Causa Entrada en el registro de errores (I-
1001)
0000 Desaparicin de uno de varios errores xx
Desaparicin de un nico error
(estado posterior libre de errores)
00
1000 Equipo bsico en TRIP, mensaje, advertencia,
Fault, QSP
01
3100 Voltaje de alimentacin del equipo bsico
con errores o en fallo
01
8100 Error de comunicacin (Warning) 11
8130 Life Guard Error o Heartbeat Error 11
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 229
Monitorizaciones

8.9.3 Ejemplo de puesta en marcha del Heartbeat
Se ha de monitorizar un Heartbeat Consumer (convertidor de frecuencia 8400, nodo 2) de
un convertidor de frecuencia 8400 (nodo 1) utilizado como Heartbeat Producer.
El Heartbeat Producer ha de enviar cada 10 ms un telegrama Heartbeat al Heartbeat
Consumer. El Heartbeat Consumer monitoriza la llegada del telegrama Heartbeat.
En caso de error se ha de generar una reaccin en el convertidor de frecuencia.
para ello, realice el siguiente paso de puesta en marcha:
> Configurar "Heartbeat Producer Time" (ciclo de envo) para el nodo 1 en C00381.
En este ejemplo se ha predeterminado un ciclo de 10 ms.
ID 702: Telegrama de respuesta del Producer (nodo 1) al Consumer (nodo 2),
"Operational" (0xT0)
@ Nota!
El telegrama boot up- cuenta como el primer telegrama Heartbeat!
Objetos CANopen implementados
230 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

8.10 Objetos CANopen implementados
Los equipos Lenze pueden ser parametrizados tanto con cdigos Lenze como con los
(Objetos CANopen" independientes del fabricante. Para una comunicacin totalmente
conforme a CANopen slo se deben utilizar objetos CANopen para la parametrizacin.Los
objetos CANopen descritos en este manual estn definidos en el "CiA Draft Standard 301/
Versin 4.02".
Muchos objetos CANopen se pueden reproducir en cdigos Lenze. En la columna Relacin
con cdigos Lenze" estn listados los cdigos Lenze relacionados.
Vista general de los ndices CANopen y su relacin con los cdigos Lenze
@ Nota!
Algunos de los trminos utilizados provienen del protocolo CANopen redactado
en ingls. La traduccin de los trminos no siempre est permitida.
Objeto CANopen Relacin con cdigos Lenze
ndice Subndice Denominacin Cdigo Subcdig
o
I-1000 0 Device Type
I-1001 0 Error Register
I-1002 0 Manufacturer Status Register
I-1003 0 Pre-defined Error Field
I-1005 0 Identifier Sync Message C00367
C00368
I-1006 0 Communication Cycle Period C00369
I-1014 0 COB-ID Emergency Object
I-1017 0 Producer Heartbeat Time
I-1018 0 Identity Object
I-1200 Parmetros Server SDO1
0 Number of entries
1 Identifier Client > Server (rx)
2 Identifier Server > Client (tx)
I-1201 Parmetros Server SDO2
0 Number of entries
1 Identifier Client > Server (rx)
I-1400 Parmetros RPDO1 Communication
0 largest sub-index supported
1 COB-ID C00355 1
2 Tipo de transferencia C00323 1
1 COB-ID C00355 2
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 231

1 COB-ID C00355 5
I-1800 Parmetros Transmit PDO1 Communication
1 COB-ID used by PDO C00355 2
2 Transmission type C00322 1
3 TPDO1 Inhibit Time En preparacin
5 TPDO1 Event Time C00356 5
Objeto CANopen Relacin con cdigos Lenze
ndice Subndice Denominacin Cdigo Subcdig
o
232 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

I-1000
El ndice CANopen I-1000 indica el perfil de equipo para este equipo. Adems, aqu se
pueden incorporar informaciones adicionales que estn definidas en el mismo perfil del
equipo.
Asignacin de bits en los datos del telegrama:
Los siguientes valores estn incluidos en los 4 bytes para convertidores de frecuencia de la
serie 8400:
> Byte 5 y 6: El contenido de datos es 0x0000, es decir que no hay un perfil definido
> Byte 7: El contenido del archivo denomina el tipo del equipo: Aqu se incluye el valor
"0x01" para convertidores de frecuencia
> Byte 8: El contenido de datos es 0x00
El contenido de datos para el convertidor de frecuencia 8400 es en consecuencia:
00 01 00 00
ndice
I-1000
Nombre:
Device Type
Subndice Preconfiguracin Rango de configuracin (valor mn. | unidad | valor mx.) Acceso Tipo de datos
0 - 0 ...
2
32
-1
ro U32
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
LSB Tipo MSB
Nmero de perfil de equipo Informacin adicional
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 233

I-1001
Lectura del registro de errores
Estado de error para la siguiente asignacin de bits en el byte de datos (U8):
ndice:
I-1001
Nombre:
Error Register
0 - 0 ... 255 ro U8
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado de error
0 0 0 0 0 0 0 0 Sin error
0 0 0 0 0 0 0 1 Mensaje de error del equipo
0 0 0 1 0 0 0 1 Error de comunicacin
234 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

I-1003 -
Historia de errores
Con este objeto se puede reconocer que ha aparecido un error en el mdulo y en el equipo
bsico:
Subndice 0: Nmero de los mensajes de error guardados.
Subndice 1 - 10: Indicacin de la lista de errores
Los mensajes de error (U32) constan de un cdigo de error de 16 bits y un campo
de informacin especfico del fabricante de 16 bits.
Detalles vase tambin Vista general de los mensajes de error del sistema operativo
(L263)
ndice:
I-1003
Nombre:
Pre-Defined Error Field
0: Number of recorded errors 0 0 ... 255 ro U8
1 ... 10: Standard error field - 0 ...
2
32
-1
ro U32
@ Nota!
Los valores en el "Standard error field" bajo el subndice 1 - 10 son borrados, si en
" Subindex number of recorded errors" se introduce el valor "0".
Cdigos
Emergency
Error
Causa Entrada en el registro de errores (I-
1001)
0x0000 Desaparicin de uno de varios errores 0xxx
Desaparicin de un nico error (estado posterior sin
errores)
0x00
0x1000 Equipo bsico en TRIP, mensaje, advertencia, Fault, QSP o
Persistant Fault
0x01
0x3100 Voltaje de alimentacin del equipo bsico con errores o en
fallo
0x01
0x8100 Error de comunicacin (Warning) 0x11
0x8130 Life Guard Error o Heartbeat Error 0x11
0x8150 Colisin de COB-Ids: Se est utilizando para el envo un ID
parametrizado para la recepcin.
0x11
0x8210 Longitud PDO menor a la esperada 0x11
0x8220 Longitud PDO mayor a la esperada 0x11
0x8700 Monitorizacin del telegrama Sync 0x11
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 235

I-1005
Con este objeto se puede
> permitir al mdulo la generacin de telegramas Sync.
> sobrescribir el valor del identificador.
Generar telegramas Sync
Para la generacin de telegramas Sync se ha de configurar el bit 30 (vase ms abajo) con
el valor "1".
La distancia en tiempo de los telegramas Sync se puede determinar con otro objeto (I-
1006).
Describir identificador
Para la recepcin de PDOs se ha introducido como configuracin Lenze (y segn la
especificacin CANopen) en el identificador de 11 bits el valor 0x80. Esto significa que
todos los mdulos estn configurados de fbrica con el mismo telegrama Sync.
Si los telegramas Sync slo han de ser recibidos por determinados mdulos de
comunicacin, sus identificadores se pueden anotar hasta un valor mximo 0x07FF. Slo
es posible modificar el identificador cuando el mdulo de comunicacin no enva un
telegrama Sync (Bit 30 = 0).
Significado de la asignacin de bits
Sugerencia!
Observe tambin las indicaciones sobre los cdigos
C00367
C00368
ndice:
I-1005
Nombre:
COB-ID SYNC message
0 0x80 o
0x8000 0080
0 ...
2
32
-1
rw U32
31
(MSB)
30 29 28 - 11 10 ... 0
(LSB)
X 0/1 0 Valor por bit: 0 Identificador de 11 bits
Nm. de bit Valor Explicacin
0 - 10 X Identificador de 11 bits
(11 - 28)* 0 *) El Extended-Identifier (29 bits) no es soportado. Cada bit en este rango tiene que
tener el valor "0".
29* 0
236 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

I-1006
configurar tiempo de ciclo de telegramas Sync
Del valor configurado (configuracin Lenze) t=0 no se generan telegramas Sync.
La predeterminacin de un tiempo de ciclo es posible con la entrada de "1000" o un
mltiplo entero del mismo. La unidad del tiempo anotado es de [s]. El valor mximo
configurable es 65535000 [s].
I-1017
El telegrama Heartbeat es enviado automticamente en cuanto se anote un valor > 0 en el
ndice I-1017. El tiempo de ciclo corresponde al valor introducido en [ms].
El Node Guarding est desconectado cuando el Heartbeat Time est activo.
I-1018
> Subndice 1, Vendor-ID
El nmero de identificacin predeterminado por la organizacin "CAN in Automation e. V."
para Lenze se puede leer a travs de este objeto en el subndice 1 y es 0x00 00 00 3B.
> Subndice 2, cdigo de producto para
StateLine: 0x94001
HighLine: 0x94002
> Subndice 3, versin principal y secundaria del firmware
> Subndice 4, nmero de serie
ndice:
I-1006
Nombre:
Communication Cycle Period
0 0 0 ...
2
32
-1
rw U32
ndice:
I-1017
Nombre:
Producer Heartbeat Time
0 0 0 ... 65535 rw U32
ndice:
I-1018
Nombre:
Identity Object
0: number of entries - especfico ro U32
1: Vendor ID
2: Product code
3: Revision number
4: Serial number
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 237

I-1400
Recepcin de datos de proceso
Los objetos tienen asignados los siguientes RPDOs:
> I-1400 > RPDO1
> I-1401 > RPDO2
> I-1402 > RPDO3
> I-1403 > RPDO4
Preconfiguracin
[8-1] Preconfiguracin para I-1400 ... I-1403
Asignacin del telegrama de datos
Descripcin subndice 1
[8-2] I-1400 ... I-1403, Subndice 1
ndice:
I-1400 ... I-1403
Nombre:
Receive PDO1 ... PDO4 Communication Parameter
0: largest sub-index supported vase
Preconfiguraci
n
5 (fijo) ro U8
1: COB-ID used by PDO vase Descripcin subndice 1 rw U32
2: transmission type - vase Descripcin Subndice 2 rw U8
3: inhibit time - Tiempo de inhibicin no utilizado en RPDOs rw U16
4: compatibility entry - reservado, el acceso de lectura o escritura tiene como
consecuencia un mensaje de error (cdigo F: 0x0609 0011).
rw U8
5: event timer - Event timer sin utilizar en RPDOs rw U16
Seleccin Reaccin
0 5 (el subndice mximo soportado est configurado fijamente en este valor)
1 Index 1400: 0x200 + Node-ID
Index 1401: 0x300 + Node-ID
31
(MSB)
30 29 28 ... 11 10 0
(LSB)
0/1 0/1 0 Valor por bit: 0 Identificador de 11 bits
0 - 10 0/1 Identificador de 11 bits
tener el valor "0".
29* 0
30 0
1
RTR en este PDO permitido (no configurable)
RTR en este PDO no permitido (Lenze)
31 0
1
0: PDO activo
1: PDO inactivo
238 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Descripcin Subndice 2
[8-3] I-1400 ... I-1403, Subndice 2
Sugerencia!
Observe tambin las instrucciones sobre el cdigo C00323
Transferencia de PDO Tipo de transferencia Explicacin
evento
X X n = 1 ... 240 Mediante la introduccin de un valor
n, el PDO es aceptado en cada n
SYNC.
X n = 254 PDO es aceptado inmediatamente.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 239

I-1600
Con los objetos I-1600 ... I-1603 se pueden recibir parmetros como RPDO. Se mapean
palabras de datos de proceso IEC61131. Slo se pueden anotar bytes enteros.
Los objetos tienen asignados los siguientes RPDOs:
I-1600 --> RPDO1
I-1601 --> RPDO2
I-1602 --> RPDO3
I-1603 --> RPDO4 (en preparacin)
ndice:
I-1600 ... I-1603
Nombre:
Receive PDO Mapping Parameter
Subndice Rango de configuracin Acceso Tipo de datos
0: number of mapped application
objects in PDO
ro U8
1 ... 8: PDO mapping for the nth
application object to be mapped
ro U32
Subndice Nombre
0 Nmero de los objetos mapeados
1 RPDOx-Mapping, entrada 1
240 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

I-1800
El objeto CANopen describe el envo de datos de proceso.
Los objetos tienen asignados los siguientes TPDOs:
I-1800 --> TPDO1
I-1801 --> TPDO2
I-1802 --> TPDO3
I-1803 --> TPDO4 (en preparacin)
Preconfiguracin
[8-4] Preconfiguracin para I-1800 ... I-1803
Asignacin del telegrama de datos
ndice:
I-1800 ... I-1803
Nombre:
Transmit PDO Communication Parameter
0: largest sub-index supported vase
Preconfiguraci
n
5 (fijo) ro U8
1: COB-ID used by PDO
Descripcin subndice 1 (L241)
rw U32
2: transmission type -
Descripcin Subndice 2 (L241)
rw U8
3: inhibit time - Configurar el tiempo de retardo mnimo entre dos PDOs
Descripcin subndice 3 (L241)
rw U8
4: reserved - Un acceso de lectura o escritura tendr como consecuencia
el mensaje de error 0x0609 0011
rw U16
5: event timer - Configurar el tiempo de ciclo con el que se enviarn los
PDOs Descripcin subndice 5 (L242)
rw U16
Seleccin Reaccin
0 5 (el subndice mximo soportado est configurado fijamente en este valor)
1 Index 1800: 0x180 + Node-ID
31
(MSB)
30 29 28 ... 11 10 0
(LSB)
0/1 0/1 0 Valor por bit: 0 Identificador de 11 bits
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 241

[8-5] I-1800 ... I-1803, Subndice 1
Descripcin Subndice 2
[8-6] I-1800 ... I-1803, Subndice 2

El valor introducido, multiplicado por 0,1 es el tiempo de retardo en [ms]. Slo se
consideran valores de cifras enteras, es decir que el valor calculado en caso de ser un
decimal es redondeado a un nmero redondo hacia abajo.
Ejemplo:
Valor introducido: 26
Tiempo calculado: 2,6 ms
Inhibit Time: 2 ms
0 - 10 X Identificador de 11 bits
tener el valor "0".
29* 0
30 0 RTR en este PDO permitido (Lenze)
1 RTR en este PDO no permitido (no configurable)
31 0 PDO activo
1 PDO inactivo
Transferencia de PDO Tipo de transferencia Explicacin
evento
X X n = 1 ... 240 Mediante la introduccin de un valor
n, el PDO es aceptado en cada n
SYNC.
X n = 252 En caso de Sync el PDO es llenado con
datos nuevos pero slo enviado en
RTR.
X n = 254, 255 Controlado por evento o cclico
@ Nota!
El tiempo de retardo slo se puede modificar, si el PDO no est activo (vase
subndice 1, Bit 31 = 1).
242 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

En el funcionamiento cclico (tipo de transmisin 254) se puede anotar aqu el tiempo de
ciclo con el que los distintos objetos de datos de proceso sern enviados al bus CAN:
> Index 1800 / Subindex 5: PDO1
El valor configurado corresponde al tiempo en [ms].
Sugerencia!
Observe las indicaciones sobre el cdigo C00324
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 243
Gestin de errores
Aspectos bsicos del tratamiento de errores en el convertidor

9 Gestin de errores
9.1 Aspectos bsicos del tratamiento de errores en el convertidor
Muchas funciones integradas en el convertidor pueden detectar errores, que
> protegen al equipo ante daos y sobrecargas, p.e. deteccin de cortocircuitos,
deteccin de sobrecarga Ixt, deteccin de sobretemperatura, etc.
> detectan una operacin errnea por parte del usuario, p.e. mdulo de memoria no
conectada, mdulo de comunicacin no conectado aunque necesario, etc.
> emiten un mensaje de advertencia si se desea, p.e. velocidad demasiado alta, velocidad
demasiado baja, etc.
Esta deteccin de errores en el equipo se realiza, dependiendo de la importancia, muy
rpidamente (p.e. monitorizacin de cortocircuitos < 1 ms) o en un ciclo ms despacio (p.e.
monitorizacin de temperatura aprox. 100 ms).
Dependiendo de la importancia se pueden configurar algunos errores de equipo en
relacin con su efecto sobre el comportamiento del convertidor, p.e. cuando no llegan
telegramas CAN, si el convertidor est siendo controlado a travs del CAN:
Todas las funciones que disponen de una deteccin de errores, como por ejemplo el control
de motor, suministran informacin a un gestor de errores que es procesada cada 1 ms y
evala toda la informacin.
Durante esta evaluacin
> se genera el error que determina el estado
> se genera el error como tal
> el convertidor pasa al estado de error correspondiente (p.e TroubleQSP).
Ambas informaciones de errores sirven para el diagnstico de errores y contienen la
siguiente informacin:
1. el tipo de error, p.e. Warning
2. una informacin sobre el mbito, p.e. CAN
3. el nmero de identificacin del error dentro del mbito
Toda la informacin en su conjunto compone el nmero de error como tal, que aparece una
sola vez en todo el sistema del equipo.
Gestin de errores
Funcin AutoFailReset
244 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Adems del control del estado del equipo por el gestor de errores, una funcin de libro de
registro se encarga de la protocolizacin de los errores y el historial correspondiente.
Libro de registro (L250)
9.2 Funcin AutoFailReset
Con la funcin AutoFailReset se pueden resetear los errores persistentes "Fault",
"TroubleQSP" y la advertencia "WarningLocked" de forma automtica.
El trmino persistente significa que incluso despus de haber solucionado la causa del error
el efecto sobre el convertidor se mantiene.
Para resetear errores o advertencias persistencias se dispone de las siguientes
posibilidades:
> Reset manual
con la orden de equipo C00002/19 (activacin mediante flanco Low-High)
mediante un flanco Low-High en la entrada "bResetFail" del bloque de sistema
"LS_DriveInterface" (el bit de control "FailReset" en la palabra de control tiene que
estar parametrizado con el valor "1".
> Reset automtico
mediante la funcin AutoFailReset.
9.3 Diagnstico del accionamiento con el Engineer
Con el Engineer se puede realizar durante la conexin online con el convertidor un
diagnstico del convertidor conectado para luego poder visualizar importantes estados
reales del convertidor en un grfico.
La conexin online con el Engineer se puede establecer a travs de los siguientes
interfaces del equipo:
> Interface CAN X1
Diagnstico a travs del CAN que est a disposicin como bus onboard
Parmetro Info
C00184 Tiempo de repeticin de los procesos de reset de errores
C00185 Tiempo restante hasta el siguiente proceso de reset de errores
C00186 Nmero mx. de procesos de reset de errores
C00187 Nmero actual de procesos de reset de errores realizados sin xito
C00188 Configuracin de la funcin AutoFailReset
0: Apagado
1: Fault + TroubleQSP
2: WarningLocked
3: Todos los persistentes
C00189 Reaccin tras alcanzar el nmero mximo de procesos de reset de errores
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 245
Gestin de errores
Diagnstico del accionamiento con el Engineer

> Interface de diagnstico X6
Esta conexin de diagnstico es recomendable cuando el interface CAN X1 es utilizado
para la comunicacin de procesos.
[9-1] Pestaa "Diagnstico", presentacin durante la conexin online con el convertidor de frecuencia
> A travs del botn Resetear error es posible cancelar un error existente siempre y
cuando se haya eliminado la causa.
> A travs del botn Libro de registro es posible consultar el libro de registro del
convertidor, Libro de registro (L250) .
> Con el botn Estado del equipo se recrea la mquina de estado. El estado actual del
equipo se muestra en un campo con fondo azul.
> Con el botn Monitorizacin... se pueden configurar todas las funciones de
monitorizacin (configuracin del tipo de error).
> Pulsando el botn Control del accionamiento aparece una tabla que contiene
informacin sobre la asignacin de bits de las siguientes palabras relevantes para el
control:
Palabra de control MCI C00136/1
Palabra de control CAN C00136/2
Motivo de la inhibicin del controlador C00158
Motivo para el Quickstop C00159
Palabra de estado C00150
Palabra de estado ampliada C00155
> Con el botn Informacin del equipo se consulta informacin que es de inters en el
caso de servicio, p.e. datos sobre el firmware o nmeros de serie de los diversos
componentes del convertidor.
Gestin de errores
246 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Cmo realizar el diagnstico del accionamiento con el Engineer:
1. En la Vista de proyectos, seleccione el convertidor 8400 StateLine que se desea
diagnosticar.
2. Clicar sobre el smbolo o seleccionar la orden OnlineConectar, para establecer
una conexin online con el convertidor.
3. Seleccionar opcin Diagnstico .
En la opcin Diagnstico con la conexin online establecida, se muestran
informaciones de estado actuales sobre el convertidor.
[9-2] Estado del equipo
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 247
Gestin de errores

[9-3] Control del accionamiento
[9-4] Informacin del equipo
Gestin de errores
Diagnstico del accionamiento mediante keypad/sistema de bus
248 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9.4 Diagnstico del accionamiento mediante keypad/sistema de bus
Visualizacin del estado del convertidor en el keypad
Parmetros de visualizacin
A travs de los parmetros que se indican en la siguiente tabla se pueden consultar estados
actuales y valores reales del convertidor para realizar diagnsticos, p.e. con el keypad, a
travs de un sistema de bus o con el Engineer (si se ha establecido una conexin online
con el convertidor).
> En la lista de parmetros del Engineer y en el keypad estos parmetros estn
clasificados en la categora Diagnstico.
> Encontrar una descripcin detallada de estos parmetros en el captulo "Referencia de
parmetros" (L485).
> Si el keypad est conectado en la parte delantera del
convertidor en el interface de diagnstico X6, se
muestra en la pantalla LCD en la zona n el estado del
convertidor a travs de diversos smbolos.
Smbolo Significado Comentario
El convertidor est conectado. Estado "SwitchedON" (L47)
El convertidor est habilitado.
La aplicacin est detenida en el convertidor.
Paro rpido activo
Z El convertidor est inhibido. Las salidas de potencia estn inhibidas.
W El convertidor est listo para conectar. Estado "ReadyToSwitchON" (L45)
Control de velocidad 1 en limitacin. El accionamiento est siendo controlado por
par.
Lmite de corriente configurado superado
en modo motor o generador.
Inhib. impulsos activa Las salidas de potencia estn inhibidas.
Error de sistema activo
Fault Estado "Fault" (L50)
Trouble Estado "Trouble" (L49)
TroubleQSP Estado "TroubleQSP" (L48)
Advertencia activa Visualizacin de estado "Warning" (L47)
Parmetro Visualizacin
C00183 Estado del equipo
C00168 Nmero de error
C00051 Valor real de la velocidad
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 249
Gestin de errores
Diagnstico del accionamiento mediante keypad/sistema de bus

Datos de identificacin
A travs de los parmetros indicados en la siguiente tabla, que aparecen en la lista de
parmetros del Engineer y en el keypad en la categora Identificacin Convertidor, se
pueden visualizar los datos de identificacin del convertidor:
C00052 Voltaje del motor
C00054 Corriente del motor
C00057/1 Par mximo
C00057/2 Par con corriente mxima
C00059 Nmero de pares de polos del motor
C00061 Temperatura del radiador
C00062 Temperatura interior
C00063 Temperatura del motor
C00064 Carga equipo
C00065 Voltaje 24-V externo
C00066 Carga trmica del motor (I
2
xt)
C00178 Tiempo durante el cual el convertidor ha estado habilitado (contador de horas de
funcionamiento)
C00179 Tiempo durante el cual ha estado conectada la red (contador de horas de conexin de red)
C00099 Versin de firmware
C00200 Tipo de producto del firmware
C00201 Fecha de compilacin del firmware
C00203/1...9 Tipos de producto de HW
C00204/1...9 Nmeros de serie del HW
C00205/1...6 Descripciones del HW
C00206/1...6 Fechas de fabricacin del HW
C00208/1...6 Fabricantes del HW
C00209/1...6 Pases de fabricacin del HW
C00210/1...6 Versiones de HW
Gestin de errores
Libro de registro
250 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9.5 Libro de registro
La funcin de libro de registro integrada en el convertidor destaca en orden cronolgico los
eventos importantes ocurridos en el sistema y desempea un papel importante en la
bsqueda de errores o el diagnstico del convertidor.
Eventos que se pueden registrar
Los siguientes evento se pueden registrar en el libro de registro:
> Mensajes de error del sistema operativo (L258)
> Mensajes de error generados por la aplicacin
> Cargar/guardar conjuntos de parmetros, cargar configuracin Lenze (en preparacin)
> Transmisin del firmware al convertidor (en preparacin)
> Conexin/desconexin del convertidor
Informacin guardada
Para cada evento se guarda la siguiente informacin en el libro de registro:
> Tipo de la reaccin (p.e. fallo, advertencia o informacin) ante el evento
> mbito en el que se ha generado el evento (p.e. CAN o USER).
> Evento
> Valor del contador de horas de conexin
> Valores de proceso seleccionados (seales analgicas %, seales binarias)
Profundidad de memoria
Nmero mximo de entradas en el libro de registro: 14 (Ampliacin en preparacin)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 251
Gestin de errores
Libro de registro

9.5.1 Descripcin de la funcin
La estructura del libro de registro corresponde a una estructura de un buffer circular:
[9-5] Estructura de buffer circular
El libro de registro se guarda automticamente en caso de fallar el voltaje de alimentacin
y al conectar el convertidor se carga automticamente. De esta forma queda asegurado
que el historial de errores del equipo siempre se mantenga. Por este motivo es muy
importante que el borrado del libro de registro se realice de forma consciente.
9.5.2 Filtrar entradas en el libro de registro
El libro de registro anota nuevas entradas en el buffer circular despus de que stas hayan
pasado por un filtro parametrizable.
Con ayuda de este filtro se pueden excluir eventos que generan una determinada reaccin
de error (fallo, advertencia, informacin, etc.) de la entrada en el libro de registro.
> La parametrizacin del filtro se realiza en C00169 mediante una mscara de bits:
[9-6] Mscara de bits para el filtro de tipos de evento
> Ejemplo: Para que todos los eventos con la reaccin "Info" no sean anotados en el libro
de registro el bit 6 se ha de poner en "1":
[9-7] Ejemplo: Mscara de bits para ocultar eventos con la reaccin "Informacin"
: Evento actual
Mientras que haya espacio de memoria libre en el libro de
registro, la nueva entrada se har en el siguiente espacio libre de
la memoria.
Si todas las posiciones de memoria estn ocupadas se borrar la
entrada ms antigua con cada nueva entrada.
Si por ejemplo, durante la puesta en marcha del equipo aparecen
con frecuencia los mismos errores, la memoria de 14 lneas del
libro de registro se llenara rpidamente. Para evitarlo el libro de
registro se puede configurar de tal manera que los mismos
errores no conlleven a una nueva entrada en una lnea sino que el
recuento de este error se incremente. El momento de aparicin de
ese error ser siempre el momento de la primera aparicin. Slo
aparecer una nueva lnea en el libro de registro cuando aparezca
un nuevo error.
n
n-1
n-2
Significado:
A reservado
Fault (error)
Trouble (fallo)
TroubleQSP (error paro
rpido)
1 Warning Locked (advertencia
detenida)
Warning (advertencia)
Informacin
reservado
Bit 0 Bit 7
6 5 3 4 2 1 0 7
Significado:
A reservado
Fault (error)
Trouble (fallo)
TroubleQSP (error paro
rpido)
1 Warning Locked (advertencia
detenida)
Warning (advertencia)
Informacin
reservado
Bit 0 Bit 7
1 0 0 0 0 0 0
6 5 3 4 2 1 0 7
0
Gestin de errores
Libro de registro
252 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

@ Nota!
Los eventos con la reaccin "Ninguna" no se anotan en el libro de registro por
principio.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 253
Gestin de errores
Libro de registro

9.5.3 Leer entradas en el libro de registro
Si hay una conexin online establecida, es muy fcil ver las entradas en el libro de registros
a travs del Engineer. Como alternativa las entradas en el libro de registro tambin se
pueden consultar a travs de los parmetros correspondientes (p.e. con el keypad).
Cmo consultar las entradas del libro de registro en el Engineer:
1. En la Vista del proyecto, seleccione el convertidor 8400 StateLine, cuyas entradas
del libro de registro se quieren consultar.
2. Clicar sobre el smbolo o seleccionar la orden OnlineConectar, para establecer
una conexin online con el convertidor.
3. En la Zona de trabajo seleccionar la opcin Diagnstico.
4. Clicar sobre el botn Libro de registro.
Se abre el campo de dilogo Libro de registro:
Activando el botn Borrar se pueden borrar las entradas existentes en el libro de
registro.
Activando el botn Exportar se pueden exportar las entradas existentes en el
libro de registro en un archivo *.log.
Si se activa la opcin Ocultar mensajes de sistema todos los mensajes de
sistema del tipo "Informacin" en el libro de registro sern ocultados.
5. Activar el botn Volver para cerrar el campo de dilogo Libro de registro.
Gestin de errores
Monitorizaciones
254 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9.6 Monitorizaciones
El convertidor dispone de diversas funciones de monitorizacin que protegen al
accionamiento ante condiciones de funcionamiento no permitidas.
[9-8] Configuracin de la monitorizacin
> Si una funcin de monitorizacin reacciona
se realiza una entrada en el Libro de registro del convertidor,
se activa la reaccin configurada para esta funcin de monitorizacin (TroubleQSP,
advertencia, error, etc.),
el control interno del equipo cambia de estado, dependiendo de la reaccin
configurada, activa la inhibicin del convertidor y enciende el LED "DRIVE ERROR" en
la parte frontal del convertidor:
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 255
Gestin de errores
Monitorizaciones

Vase
tambin:
Indicaciones de estado mediante LEDs (L40)
Estados de los equipos (L41)
Reaccin Entrada en el
libro de
registro
Visualizacin
en C00168
Inhibicin de
impulsos
Inhibicin del
convertidor
Necesario
cancelar
LED
"DRIVE ERROR"
Ninguna Apagado
Fault ; ; ; ; ;
Trouble ; ; ; ;
(tras 0,5 s)
TroubleQSP ; ; ;
Advertencia
detenida
; ; ;
Advertencia ; ;
Informacin ; Apagado
Error de sistema ; ; ; ; Es necesario
conectar a
red!
Gestin de errores
Monitorizaciones
256 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9.6.1 Configurar reacciones de fallo
Si reacciona una funcin de monitorizacin, se activa la reaccin configurada para esta
funcin de monitorizacin (TroubleQSP, advertencia, error, etc.),
> Para muchas funciones de monitorizacin es posible configurar la reaccin
individualmente a travs de parmetros:
Sugerencia!
La tabla del captulo "Vista general de los mensajes de error del sistema operativo"
muestra para qu funciones de monitorizacin se puede configurar una reaccin
(L263) .
Umbrales de advertencia
Algunas de las funciones de monitorizacin se activan en el momento en que se supera un
determinado umbral de advertencia (p.e. temperatura).
> Los umbrales predeterminados se pueden modificar, caso de ser necesario, a travs de
los siguientes parmetros:
Parmetro Info
C00120 Proteccin contra sobrecarga del motor (Ixt)
C00121 Umbral de advertencia de la temperatura del motor
C00122 Umbral de advertencia de la temperatura del radiador
C00123 Umbral de advertencia para la carga del equipo
C00126 Umbral de advertencia para la temperatura de la CPU
C00127 Umbral de advertencia para la sobrecarga del motor
C00128 Constante de tiempo trmica del motor
C00132 Temperatura mx. de la resistencia de frenado
C00174 Umbral subvoltaje (LU)
C00185 Umbral deteccin de recuperacin de red
C00570 Advertencia umbral chopper de frenado
C00572 Advertencia umbral resistencia de frenado
C00576 Tolerancia monitorizacin de velocidad
C00596 Se ha alcanzado el umbral de velocidad mxima
C00599 Umbral fallo de fase de motor
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 257
Gestin de errores
Monitorizaciones

9.6.2 Monitorizacin de la carga del equipo
Con los siguientes subcdigos del cdigo C00064 se muestra la carga del equipo (i x t) en
[%]:
> Subcdigo 1: Visualizacin del mayor de los dos valores de los subcdigos 1 y 2.
> Subcdigo 2
Si la carga del equipo > 160%: visualizacin de la carga del equipo durante los ltimos
15 s
Si la carga del equipo 160%: visualizacin "0")
> Subcdigo 3: Carga del equipo durante los ltimos 180 s
Si el valor indicado en C00064 supera el umbral configurado en C00123 se emite el
mensaje de error "OC5: Sobrecarga Ixt" y se ejecuta la reaccin de error configurada en
C00604 (reaccin preconfigurada: "Advertencia").
Gestin de errores
Mensajes de error del sistema operativo
258 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9.7 Mensajes de error del sistema operativo
En este captulo se describen todos los mensajes de error del sistema operativo del
convertidor as como las posibles causas y remedios.
Sugerencia!
Todo mensaje de error es guardado tambin en el libro de registro en orden
cronolgico. Libro de registro (L250)
9.7.1 Nmero de error
9.7.1.1 Estructura del nmero de error (codificacin en bits)
Si en el convertidor aparece un fallo, en el libro de registro se guarda un valor de 32 bits en
formato de error, que se compone de la siguiente informacin:
[9-9] Estructura del nmero de error
9.7.1.2 Tipo de error
El tipo de error es asignado de forma dinmica por el sistema operativo.
A Reservado
Tipo de error
mbito del error
ID de error
2 1 0 3
Bit 16 25 26 31 0 15 29 30
Bit 29 Bit 28 Bit 27 Bit 26 Significado
0 0 0 0 0: Sin reaccin ("no reaction")
0 0 0 1 1: Error inhibicin de impulsos ("Fault")
0 0 1 0 2: Fallo ("Trouble")
0 0 1 1 3: Error paro rpido ("TroubleQuickStop")
0 1 0 0 4: Advertencia detenida ("WarningLocked")
0 1 0 1 5: Advertencia ("Warning")
0 1 1 0 6: Informacin
Bit 16 25 26 31 0 15 29 30
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 259
Gestin de errores

9.7.1.3 mbito del error
El mbito indica la "unidad de funcin" interna del convertidor en la que ha aparecido el
fallo:
9.7.1.4 ID de error
Valor de 16 bits (0 ... 65535) para la identificacin del error.
mbito Significado
dec hex
111 6F Voltaje alimentacin
119 77 Temperatura
123 7B Gestin motor/encoder
125 7D E/S analgicos integrados
127 7F Mdulo de ampliacin Slot1
131 83 CAN integrado en general
135 87 Objeto de datos de proceso CAN (PDO)
140 8C Configuracin de equipo
144 90 Conjunto de parmetros
145 91 Firmware del equipo (error interno)
400 190 Hardware de equipo defectuoso
980 3D4 Error del usuario, vase Bloque de sistema LS_SetError_1 (L272)
981 3D5
982 3D6
983 3D7
Bit 16 25 26 31 0 15 29 30
Bit 16 25 26 31 0 15 29 30
Gestin de errores
260 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9.7.1.5 Ejemplo para la codificacin en bits de los nmeros de error
En C00168 se muestra el nmero de error "298057739".
> Este valor decimal corresponde a la siguiente secuencia de bits:
> De la presentacin en bits del nmero de error (distribucin en Nibble)
00010001110001000000000000001011
resulta el valor hex del nmero de error a "0x11C4000B"
> El nmero de error "298057739" significa por consiguiente:
En el mbito "Corriente" se ha detectado sobrecorriente. Como reaccin ante el error se
ha emitido una "Advertencia" que tras la eliminacin del error se ha de desbloquear
independientemente.
Asignacin Informacin Significado en el ejemplo
Reservado Asignacin con 0b00
Tipo de error 4: Advertencia detenida
mbito 452: Corriente
ID de error 11: "Cortocircuito" (OC1)
2 1 0 3
Bit 16 25 26 31 0 15 29 30
0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0
0 0
0 1 0 0
0 1 1 1 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 261
Gestin de errores

9.7.2 Resetear mensaje de error
Un mensaje de error con la reaccin "Error", "Fallo", "TroubleQSP" o "Advertencia detenida"
se ha de resetear explcitamente despus de eliminar el error.
Para resetear un mensaje de error ejecute la orden de equipo C00002/19 = "1".
Sugerencia!
En el Engineer, estando establecida la conexin online con el convertidor, se
puede resetear un mensaje de error existente, activando la opcin Diagnstico y
pulsando el botn Resetear mensaje de error.
Gestin de errores
262 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9.7.3 Indicacin de error del control de posicionamiento
Si el FB se encuentra en estado de error, la salida bError estar puesta en TRUE y a travs de
la salida wErrorNumber se emite un nmero de error. adems se realiza una entrada en el
libro de registro del convertidor.
> El significado del nmero de error wErrorNumber emitido en la salida, se encuentra en
la siguiente tabla:
wErrorNumber Nombre simblico Significado
0 NoError Info: Ningn error
400 PosLimitSwitch Final de carrera positivo ha reaccionado.
401 NegLimitSwitch Final de carrera negativo ha reaccionado.
402 PosPositionLimit Se ha alcanzado final de carrera positivo de software.
403 NegPositionLimit Se ha alcanzado final de carrera negativo de software.
404 FollowErrWarning Se ha alcanzado/superado el lmite de advertencia de error
de seguimiento.
405 FollowErrFail Lmite de error de seguimiento alcanzado/superado.
406 HomePosError Al solicitar un posicionamiento discreto no se conoce la
posicin de home.
407 Initialization Info: Inicializacin de sistema activa.
408 UserQuickstop Paro rpido del usuario 1 (QSP) activado.
409 MaxVelConflict Parametrizacin errnea de la velocidad mxima.
410 DriveNotReady Info: Accionamiento no disponible.
411 VisuQuickstop Paro rpido del usuario 2 (QSP) activado.
412 InitError Error en la inicializacin del sistema.
413 ParameterSaveError Error interno
414 SwapPositionMode Error interno
415 XYPosChangeLimit Error interno
416 PosToExtNoSpeed Error interno
417 InvalidSoftwareLimits Finales de carrera de software mal parametrizados.
418 XTpPositionOutOfLimit Error interno
419 StateBusError Error interno
420 PosProfilerFail Error en los parmetros cinemticos para la generacin de
perfiles.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 263
Gestin de errores

9.7.4 Vista general de los mensajes de error del sistema operativo
En la siguiente tabla se muestran todos los mensajes de error del sistema operativo del
convertidor en orden alfabtico con la reaccin ante error preconfigurada, as como - si
existe - el parmetro para configurar la reaccin ante error.
Sugerencia!
Al clicar en la referencia de la ltima columna "Informacin detallada", se accede a
la descripcin detallada del mensaje de error correspondiente en el siguiente
captulo "Causa y posibles soluciones" (L265) .
Nm. de
mbito
ID de
error
Nmero de error
(sin tipo de error)
Abreviaci
n
Texto del error
CAN-
Emergency-
Error-Code
Configurable
en
111 2 0x006f0002 Su02 Voltaje de red desconectado 0x3000 C00565/0
119 1 0x00770001 OH Sobretemperatura radiador 0x4000 C00582/0
119 15 0x0077000f OH3 Temperatura de motor (X106) ha
reaccionado
0x4000 C00585/0
119 50 0x00770032 OC5 Sobrecarga Ixt 0x2000 C00604/0
123 1 0x007b0001 Par mximo alcanzado 0xF000 C00608/0
123 14 0x007b000e OU Sobrevoltaje bus DC 0x3100 C00601/1
123 15 0x007b000f LU Subvoltaje bus DC 0x3100 C00600/1
123 17 0x007b0011 OC2 Fuente de potencia contacto a tierra 0x2000 C00602/0
123 30 0x007b001e Corriente mx. alcanzada 0x2000 C00609/0
123 32 0x007b0020 NMAX Lmite mximo de velocidad alcanzado 0xF000 C00579/0
123 57 0x007b0039 ID1 Error identificacin de datos de motor 0xF000 -
123 65 0x007b0041 I2xt sobrecarga resist. frenado 0xF000 C00574/0
123 93 0x007b005d Frecuencia salida limitada 0xF000 C00567/0
123 94 0x007b005e Bajada de frec. de chopeado 0xF000 C00590/0
123 95 0x007b005f Velocidad mx. para Fchop 0xF000 C00588/0
123 105 0x007b0069 OC6 Sobrecarga I2xt motor 0x2000 C00606/0
123 145 0x007b0091 LP1 Fallo fase de motor 0x3000 C00597/0
123 200 0x007b00c8 Lm. vel. sistema de realimentacin 0xF000 C00607/0
123 205 0x007b00cd SD3 Rotura de cable sistema de
realimentacin
0xF000 C00586/0
125 1 0x007d0001 An01 AIN1_I < 4 mA 0xF000 C00598/1
127 2 0x007f0002 CE04 Error de comunicacin MCI 0x7000 C01501/1
127 15 0x007f000f CE0F Palabra de control MCI 0xF000 C00594/2
131 0 0x00830000 CE4 CAN Bus Off 0x8000 C00592/2
131 6 0x00830006 CA06 Error CAN CRC 0x8000 C00592/1
131 7 0x00830007 CA07 CAN Bus Warn 0x8000 C00592/3
131 8 0x00830008 CA08 CAN Bus Stopped 0x8000 C00592/4
131 11 0x0083000b CA0b CAN Bus Live Time 0x8130 -
131 15 0x0083000f CA0F Palabra de control CAN 0xF000 C00594/1
135 1 0x00870001 CE1 CAN RPDO1 0x8100 C00593/1
135 2 0x00870002 CE2 CAN RPDO2 0x8100 C00593/2
135 3 0x00870003 CE3 CAN RPDO3 0x8100 C00593/3
140 13 0x008c000d MCI1 Falta mdulo / mdulo incompatible 0x7000 C01501/2
144 1 0x00900001 PS01 No hay mdulo de memoria 0x6300 -
144 2 0x00900002 PS02 Conjunto de parmetros no vlido 0x6300 -
144 3 0x00900003 PS03 Conjunto de parmetros equipo no
vlido
0x6300 -
144 4 0x00900004 PS04 Conjunto de parmetros Mci no vlido 0x6300 -
Gestin de errores
264 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

144 7 0x00900007 PS07 Par. mod. mem. no vlido 0x6300 -
144 8 0x00900008 PS08 Par. equipo no vlido 0x6300 -
144 9 0x00900009 PS09 Par.formato no vlido 0x6300 -
145 25 0x00910019 dF25 Error CU RCOM 0x6100 -
145 35 0x00910023 RST AutoTrip Reset 0xF000 C00189/0
145 50 0x00910032 dF50 Error Retain 0x6100 -
400 16 0x01900010 dH10 Fallo ventilador radiador 0x5000 C00566/0
980 libre config. 0x03d4ffff US01 Error especfico del usuario con
LS_SetError
0xF000 C00581/1
981 libre config. 0x03d5ffff US02 0xF000 C00581/2
Nm. de
mbito
ID de
error
Nmero de error
(sin tipo de error)
Abreviaci
n
Texto del error
CAN-
Emergency-
Error-Code
Configurable
en
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 265
Gestin de errores

9.7.5 Causa y posibles soluciones
En este captulo se indican todos los mensajes de error del sistema operativo del
convertidor en orden numrico del nmero de error con informacin detallada sobre el
mensaje de error as como informacin sobre la causa y posibles soluciones.
Sugerencia!
Encontrar una lista de todos los mensajes de error del sistema operativo del
convertidor en orden alfabtico en el captulo anterior "Vista general de los
mensajes de error del sistema operativo" (L263).
mbito Funcin Solucin del
usuario
Nm. Denominacin
111 Voltaje alimentacin Errores relacionados con el voltaje de alimentacin del equipo s
119 Temperatura Errores que aparecen por motorivos de temperatura s
123 Gestin motor/encoder Ha aparecido un error en relacin con el control del motor o la evaluacin del encoder s
125 E/S analgicos integrados Ha aparecido un error en entradas analgicas s
127 Mdulo de ampliacin Slot 1 El mdulo de bus de campo ha avisado sobre un error o existe un error con la conexin al
mdulo conectado
s: en errores de
bus de campo
no: en errores
internos
131 CAN integrado en general Errores que estn relacionados con funciones generales CAN s
135 Objeto de datos de proceso
CAN (PDO)
Errores que explcitamente solo tienen que ver con los CAN-PDOs (objetos de datos de
proceso)
s
140 Configuracin de equipo Errores en relacin con la compatibilidad de los componentes individuales conectados
(mdulo de bus de campo, mdulo de seguridad, y otros)
s: slo en
mdulos
conectados
adicionalmente
por el usuario o en
el mdulo de
memoria
144 Conjunto de parmetros Errores que aparecen en relacin con el conjunto de parmetros con la memoria de
conjuntos de parmetros (mdulo de memoria)
s, si se trata de un
mdulo de
memoria que
falta o que
es incompatible
145 Firmware del equipo (error
interno)
Errores internos del firmware del equipo, no hay solucin posible por parte del usuario no
184 MotionControlKernel Error de la generacin de perfiles, control de frenos, posicionamiento (funciones bsicas) s
400 Hardware de equipo
defectuoso
Se ha detectado un error por defecto interno de hardware no
444 Profibus Bus de campo Error en relacin con la comunicacin del bus de campo s
980 US01: Error de usuario 1 Error generado por el usuario mediante FB s, es generado
por el usuario
mediante FB
981 US02: Error de usuario 2
Gestin de errores
266 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Tabla de errores individuales
mbito Nm. de
error
Causa del error Reaccin
de error
Solucin del usuario
Nm. Denominaci
n
111 Voltaje
alimentacin
7274498 Su02: Voltaje de red desconectado
Se ha desconectado el voltaje de red.
C00565 No se trata de un error como tal, sino
slo de una informacin.
111 Voltaje
alimentacin
7274499 Su03: Conexiones a red demasiado frecuentes
La fuente de potencia se conecta con demasiada
frecuencia a la red.
El equipo detecta cuando la fuente de potencia
se conecta y desconecta con demasiada
frecuencia.
Para proteger conexiones de carga internas
contra daos, el equipo comunica este error y
evita la habilitacin del convertidor. Todas las
dems funciones estn activas.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
El error se ha de cancelar.
El tiempo de espera mnimo entre dos
proceso de conexin a red es de
aprox.3 segundos.
119 Temperatura 7798784 OH4: Temperatura de radiador > temperatura de
desconexin - 5 C
La temperatura del radiador se a acercado hasta
5 C de la temperatura en la que se activa la
desconexin del motor.
C00582 No permitir ms calentamiento, es
decir reducir la carga del motor o
activar la inhibicin del convertidor,
para que el motor se pueda enfriar.
119 Temperatura 7798785 OH1: Sobretemperatura radiador
La temperatura del radiador es superior a la
temperatura lmite (90 C).
dado el caso la temperatura ambiente del
radiador es demasiado alta o el ventilador/sus
ranuras de ventilacin estn sucias.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Comprobar temperatura del armario
elctrico.
Limpiar filtro.
Limpiar convertidor.
Limpiar o cambiar el ventilador si es
necesario
Asegurar una suficiente refrigeracin
del equipo.
119 Temperatura 7798799 OH3: Temperatura del motor (X106) ha
reaccionado
La monitorizacin de la temperatura del motor
en la regleta de bornes X106, conexin T1 /T2, ha
reaccionado. Posibles causas:
1.) El motor est sobrecalentado, de forma que el
termocontacto integrado en el motor ha
reaccionado
2.) Hay una rotura de cable o un contacto suelto
en las conexiones mencionadas bajo 1.).
C00585 Controlar monitorizacin de
temperatura.
Asegurar una suficiente refrigeracin
del motor.
Comprobar si hay rotura de cable o
contactos sueltos en las conexiones.
119 Temperatura 7798834 OC5: Sobrecarga Ixt
La comprobacin de sobrecarga Ixt del equipo ha
reaccionado por
1.) dimensionado incorrecto del equipo respecto
a su carga de motor o
2.) el incumplimiento de los ciclos de carga
#- vase documentacin de la funcin Ixt.
C00604 1.) Comprobar y corregir el
dimensionado entre equipo y carga del
motor sobre la base de los datos
tcnicos
2.) Reducir ciclos de carga del motor.
# Observar ciclos de carga segn la
documentacin.
123 Gestin motor/
encoder
8060929 OT1: Par mximo alcanzado
El equipo indica que se ha alcanzado el par
mximo posible del eje del motor.
(Visualizacin, vase C00057 )
C00608 Reduccin de la carga del motor
123 Gestin motor/
encoder
8060942 OU: Sobrevoltaje bus DC
El equipo ha detectado sobrevoltaje en el bus DC.
Para proteger el hardware del equipo, se
desconecta se desconecta el control del
ondulador.
Dependiendo de la configuracin de la funcin
Autostart-Lock, se puede configurar con C00142
que tras la activacin de este error el convertidor
no vuelva a arrancar hasta la conexin de la
inhibicin del convertidor.
Si este mensaje de error permanece durante ms
tiempo que el tiempo configurado en C00601 se
activar un "Fault".
2: Fallo
("Trouble")
Reduccin de la carga en modo
generador.
Uso de una resistencia de frenado
Uso de un mdulo de realimenacin de
red.
Inclusin de una interconexin de bus
DC.
123 Gestin motor/
encoder
8060943 LU: Subvoltaje bus DC
El equipo ha detectado un subvoltaje en el bus
DC. El control del ondulador es desconectado
porque debido al subvoltaje del bus DC la
caracterstica de accionamiento del control del
motor ya no se puede alcanzar. Mediante la
configuracin de la funcin Autostart-Lock
C00142 se puede configurar que tras la
activacin de este error el convertidor no vuelva
a arrancar hasta que conecte la inhibicin del
convertidor.
2: Fallo
("Trouble")
Conectar alimentacin de red o
asegurar suficiente alimentacin a
travs del bus DC.
Si es necesario, adaptar C00142.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 267
Gestin de errores

123 Gestin motor/
encoder
8060944 OC1: Cortocircuito fuente de potencia
El equipo a detectado un cortocircuito en las
fases del motor. Para proteger la electrnica del
equipo se desconecta el control del ondulador.
La causa son generalmente conexiones de motor
mal realizadas.
Si el dimensionado del equipo respecto a la carga
del motor no es adecuado, tambin puede
aparecer este error si se configura
incorrectamente la limitacin de corriente en el
controlador de corriente (controlador I
mx
)
#Vase tambin captulo Control de motor -
Determinar lmites de corriente
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Comprobar las conexiones de motor y
la regleta de correctores
correspondiente en el equipo.
Respetar las combinaciones
permitidas entre potencia de equipo y
de motor.
No configurar demasiado alta la
dinmica del controlador de limitacin
de corriente.
123 Gestin motor/
encoder
8060945 OC2: Fuente de potencia contacto a tierra
El equipo a detectado un contacto a tierra en una
de las fases del motor. Para proteger la
electrnica del equipo se desconecta el control
del ondulador.
La causa son generalmente conexiones de motor
mal realizadas.
En el caso de un dimensionado errneo de filtros
de motor, longitudes y tipos de cable de motor
(capacidad del apantallamiento) tambin puede
aparecer este error como consecuencia de
corrientes de fuga a PE.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
correspondiente en el equipo.
Uso de los filtros de motor, longitudes
y tipos de cable recomendados por
Lenze.
123 Gestin motor/
encoder
8060958 OC10: Corriente mxima alcanzada
El equipo indica que se ha alcanzado la corriente
mxima del equipo.
La corriente mxima del equipo es el doble del
valor de la corriente nominal del equipo
(visualizacin en C00098).
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Comprobar y si es necesario corregir el
dimensionado de la carga en relacin
con la potencia del equipo instalada.
123 Gestin motor/
encoder
8060959 OC17: Clamp activa inhibicin de impulsos
Como consecuencia de una breve sobrecorriente
se ha desconectado en convertidor durante corto
tiempo (llamada desconexin Clamp).
C00569/1 Comprobar y si es necesario corregir el
dimensionado de la carga en relacin
con la potencia del equipo instalada.
Reducir la dinmica del cambio de
consigna o del control de velocidad.
123 Gestin motor/
encoder
8060960 OS1: Lmite mximo de velocidad alcanzado
El equipo ha detectado que se ha alcanzado el
lmite mximo de la velocidad.
C00579 Limitacin de la predeterminacin de
consignas a valores mximos.
Dado el caso configurar los
parmetros para los valores lmite con
C00909 y C00910.
123 Gestin motor/
encoder
8060985 ID1: Error identificacin de datos de motor
El equipo ha detectado un error durante la
identificacin de los datos del motor.
Causas:
a) Interrupcin del cable de motor
b) Desconexin de la fuete de potencia durante
la identificacin
c) Configuraciones no plausibles de los
parmetros de inicio
4:
Advertencia
detenida
("WarningLo
cked")
correspondiente en el equipo, as
como la caja de bornes del motor, si es
necesario.
Corregir los parmetros iniciales para
la identificacin (datos de tipos de
motor)
Alimentacin estable de potencia del
equipo
123 Gestin motor/
encoder
8060986 ID3: Identificacin de los datos del motor CINH
Durante la identificacin de los datos del motor
el equipo ha detectado la inhibicin del
convertidor.
Esto tiene como consecuencia la interrupcin del
procedimiento de identificacin. Se utiliza la
configuracin Lenze de los datos de motor.
4:
Advertencia
detenida
("WarningLo
cked")
No activar la inhibicin del convertidor
durante la identificacin de los datos
del motor.
Tampoco ejecutar ninguna funcin del
equipo durante la identificacin de los
datos del motor que pueda tener como
consecuencia la inhibicin del
convertidor.
123 Gestin motor/
encoder
8060987 ID4: Error identificacin de la resistencia
El equipo ha detectado, que durante el clculo de
la resistencia del motor ha aparecido un error.
Motivo:
Los parmetros para la seccin y la longitud del
cable no son plausibles.
5:
Advertencia
("Warning")
Introducir valores razonables para la
seccin de cable y la longitud del cable
de motor.
123 Gestin motor/
encoder
8060999 OC11: Funcionamiento Clamp activo
El equipo indica que la limitacin de
sobrecorriente #"CLAMP" est activada.
Un funcionamiento clamp constante tiene como
consecuencia la desconexin por sobrecarga.
5:
Advertencia
("Warning")
Reduccin de la dinmica de la
generacin de consignas o de la carga
del motor.
mbito Nm. de
error
de error
Solucin del usuario
Nm. Denominaci
n
Gestin de errores
268 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

123 Gestin motor/
encoder
8061018 OC13: Superacin de la corriente mxima para
Fch
El equipo ha detectado una corriente de motor
que se encuentra por encima del lmite de
corriente mximo con frecuencia de chopeado
fija del convertidor.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Fondo:
Si se configura una frecuencia de
chopeado fija del convertidor,
dependiendo de la configuracin,
resulta un determinado lmite para la
corriente mxima. Si se supera este
lmite como consecuencia de un golpe
de carga o de una sobrecarga, aparece
este mensaje de error
Observar la configuracin de la
corriente mxima, dependiendo de la
frecuencia de chopeado del
convertidor.
Dado el caso reducir la demanda de
carga o configurar una frecuencia de
chopeado dinmica.
123 Gestin motor/
encoder
8061021 OT2: Salida controlador de velocidad limitada
La salida del controlador de velocidad ha
alcanzado el valor lmite interno. En este estado
el controlador de velocidad ja no es capaz de
corregir la desviacin del control.
(slo en cosed loop o control vectorial)
C00567 Mantener las demandas de carga
Si es necesario, corregir el
dimensionado o reducir la dinmica de
la generacin de consignas
Detalles vase Control del motor
123 Gestin motor/
encoder
8061022 FCH1: Reduccin de la frecuencia de chopeado
Reduccin de la frecuencia de chopeado
dependiendo de la carga
C00590 Mantener las demandas de carga
Si es necesario, corregir el
dimensionado o reducir la dinmica de
la generacin de consignas
123 Gestin motor/
encoder
8061023 FCH2: Velocidad mxima para Fchop
Se ha alcanzado la velocidad mxima para la
frecuencia de chopeado.
Se ha superado la velocidad mxima
dependiente de la frecuencia de chopeado.
C00588 Seleccin correcta de la velocidad
mxima dependiendo de la frecuencia
de chopeado.
Detalles vase Limitar frecuencia de
salida mxima
123 Gestin motor/
encoder
8061024 OC14: Limitacin controlador de componente
longitudinal de la corriente
La limitacin del controlador del componente
longitudinal de la corriente est activa
C00570/1 Cumplir de las demandas de carga, si
es necesario corregir el dimensionado
o reducir la dinmica de la generacin
de consignas
123 Gestin motor/
encoder
8061025 OC15: Limitacin controlador de componente
transversal de la corriente
La limitacin del controlador del componente
transversal de la corriente est activa
C00570/2 Mantener las demandas de carga, si es
necesario corregir el dimensionado o
reducir la dinmica de la generacin de
consignas
Comprobar parametrizacin de los
controladores de corriente en relacin
con los controladores de motor (p.e.
reducir Vp)
123 Gestin motor/
encoder
8061026 OC16: Limitacin controlador de par
Limitacin de del componente de regulacin
segn el controlador de velocidad
C00570/3 Cumplir de las demandas de carga, si
es necesario corregir el dimensionado
o reducir la dinmica de la generacin
de consignas
123 Gestin motor/
encoder
8061027 FC1: Limitacin controlador de campo
La salida del controlador de campo ha alcanzado
su valor lmite mximo. El accionamiento se
encuentra en el lmite de par en el rango de
debilitacin de campo.
C00570/4 Mantener las demandas de carga, si es
necesario corregir el dimensionado o
reducir la consigna desde el rango de
123 Gestin motor/
encoder
8061033 OC6: Sobrecarga I2xt motor
Sobrecarga trmica del motor
C00606 Mantener las demandas de carga, si es
necesario corregir el dimensionado. En
tipo de control VFCplus:
Comprobar el incremento Umin vase
C00016
Para ms detalles vase Configurar
incremento Umin
123 Gestin motor/
encoder
8061073 LP1: Fallo fase de motor
Fallo de la fase de motor en la fuente de potencia
Este mensaje de error aparece cuando una fase
de motor para lleva menos corriente durante una
media onda de corriente que lo que fue
configurado en C00599
C00597 Comprobar las conexiones de motor y
correspondiente en el equipo, as
como la caja de bornes del motor, si es
necesario.
Comprobar umbral de reaccin
C00599.
123 Gestin motor/
encoder
8061128 SD10: Lmite de velocidad sistema de
realimentacin
Se ha alcanzado la velocidad mxima permitida
del sistema de realimentacin
C00607 Reducir velocidad de la onda de
rotacin / sistema de realimentacin.
n
encoder
(f
max
x 60) / impulsos del
encoder
Con fmax = 10 kHz
mbito Nm. de
error
de error
Solucin del usuario
Nm. Denominaci
n
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 269
Gestin de errores

123 Gestin motor/
encoder
8061133 SD3: Rotura de cable sistema de realimentacin C00586 Comprobar el cableado del sistema de
realimentacin y de sus bornes de
conexin.
125 E/S analgicos
integrados
8192001 An01: AIN1 I < 4 mA C00598/1 Comprobar si hay una rotura de cable
en el cableado de las entradas
analgicas.
Comprobar valores mnimos de
corriente de las fuentes de seal.
127 Mdulo de
ampliacin Slot 1
8323074 CE04: Error de comunicacin MCI C00150/1
127 Mdulo de
ampliacin Slot 1
8323087 CE0F: Palabra de control MCI
"Se ha activado "SetFail" (bit 14) de la palabra de
control wMciCtrl del LS_DriveInterface.
C00594/2 Detectar la causa o la fuente de seal
en el bus (p.e. PROFIBUS) que activa el
bit "SetFail" (Bit 14).
131 CAN integrado en
general
8585216 CE4: CAN Bus Off
El bus est apagado
El equipo ha detectado el estado CAN-Bus-Off.
Hay demasiados telegramas errneos en el bus.
C00592/2 Comprobar cableado y resistencia
terminal del bus.
Comprobar que la velocidad de
transmisin sea idntica en todos los
dispositivos.
Comprobar que no haya fallos
elctricos en el bus, que puedan ser
activados por procesos de
conmutacin o conexin.
general
8585222 CA06: CAN Message Error
Error de mensaje CAN general
C00592/1 Se ha detectado un telegrama CAN
errneo.
general
8585223 CA07: CAN Bus Warning
Cuando el contador de telegramas CAN enviados
o recibidos con errores tiene un valor > 96, vase
C00372/1 ... /2
Nota: El cdigoC00345 muestra el estado de
error CAN actual.
C00592/3 Comprobar cableado y resistencia
terminal del bus.
Comprobar que la velocidad de
transmisin sea idntica en todos los
dispositivos.
Comprobar que no haya fallos
elctricos en el bus, que puedan ser
activados por procesos de
conmutacin o conexin.
general
8585224 CA08: CAN Bus Stopped
El equipo ha recibido un telegrama CAN-
Stopped-NMT
C00592/4 Comprobar NMT-
general
8585231 CA0F: Palabra de control CAN
"Se ha activado "SetFail" (Bit 14) de la palabra de
control wCANCtrl del LS_DriveInterface.
C00594/2 Detectar la causa o la fuente de seal
en el bus (p.e. CAN) que activa el bit
"SetFail" (Bit 14).
135 Objeto de datos
de proceso CAN
(PDO)
8547361 CE1: CAN RPDO1
CAN Receive PDO1 no tiene recepcin durante el
tiempo configurado en C00357/1
C00593/1 Comprobar los COB-IDs.
Comprobar el envo de PDOs a este
objeto de recepcin.
Adaptar la configuracin de tiempo
para CAN Receive PDOx en C00357/x.
135 Objeto de datos
de proceso CAN
(PDO)
C00593/2
135 Objeto de datos
de proceso CAN
(PDO)
C00593/3
140 Configuracin de
equipo
9175053 MCI1: Falta mdulo / incompatible
Se ha retirado el mdulo de comunicacin
opcional o existe un problema de comunicacin
o una incompatibilidad con el equipo bsico.
C01501/2 Comprobar conexin entre el mdulo
de comunicacin y el equipo bsico.
Comprobar si el mdulo est
conectado correctamente.
En caso de existir incompatibilidad, el
mdulo o el software del equipo
bsico es demasiado antiguo.En tal
caso dirjase a Lenze.
144 Conjunto de
parmetros
9437185 PS01: No ay mdulo de memoria
El mdulo de memoria no est insertado.
El mdulo de memoria o no est no a encajado
correctamente en el conector correspondiente.
5:
Advertencia
("Warning")
Por favor, inserte el mdulo de
memoria o asegrese de que ha
encajado correctamente en la ranura.
144 Conjunto de
parmetros
9437186 PS02: Conjunto de parmetros no vlido
Carpeta de conjuntos de parmetros no vlida
debido al guardado incompleto del conjunto de
parmetros (p.e. por fallo de voltaje o extraccin
del mdulo de memoria durante el proceso de
guardado).
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Durante el proceso de guardado,
asegurar que el suministro de voltaje
se mantenga y que el mdulo
permanezca en la ranura de memoria.
144 Conjunto de
parmetros
9437187 PS03: Conjunto de parmetros equipo no vlido
La incompatibilidad del conjunto de parmetros
aparece p.e. cuando el mdulo de memoria de
un 8400 HighLine es insertado en un 8400
StateLine o cuando el conjunto de parmetros en
el mdulo de memoria tiene una versin superior
a la esperada por el equipo bsico.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Al sustituir los mdulos de memoria,
tener en cuenta la compatibilidad:
- OK: StateLine V2.0 a StateLine V3.0
- OK: StateLine V2.o a HighLine V2.0.
- No OK: HighLine Vx.x a StateLine Vx.x
- No OK: StateLine V3.0 a StateLine
<V3.0
mbito Nm. de
error
de error
Solucin del usuario
Nm. Denominaci
n
Gestin de errores
270 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

144 Conjunto de
parmetros
9437188 PS04: Conjunto de parmetros Mci no vlido
Conjunto de parmetros Mci no vlido.
La incompatibilidad del conjunto de parmetros
es generada p.e. porque los parmetros de
mdulo MCI en el mdulo de memoria del
equipo no son adecuados para el mdulo MCI
conectado.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Al sustituir los mdulos de memoria,
tener en cuenta la compatibilidad.
---> vase ayuda para PS03
144 Conjunto de
parmetros
9437191 PS07: Conjunto de parmetros mdulo de
memoria no vlido
Conjunto de parmetros mdulo de memoria no
vlido
El error aparece al cargar el conjunto de
parmetros.
En el mdulo de memoria conectado en el equipo
falta un cdigo o hay un cdigo errneo.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Error interno
Por favor, pngase en contacto con
Lenze.
144 Conjunto de
parmetros
9437192 PS08: Conjunto de parmetros equipo no vlido
Conjunto de parmetros del equipo no vlido.
parmetros.
En el equipo hay un cdigo errneo.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Error interno
Lenze.
144 Conjunto de
parmetros
9437193 PS09: Conjunto de parmetros no vlido
Formato de cdigo no vlido
parmetros.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Error interno
Lenze.
145 Firmware del
equipo (error
interno)
9502744 df18: Error BU RCOM
Error RCOM en la fuente de potencia
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Error interno
Lenze.
145 Firmware del
equipo (error
interno)
9502745 df25: Error CU RCOM
Error RCOM en la fuente de control
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Error interno
Lenze.
145 Firmware del
equipo (error
interno)
9502753 df21: BU Watchdog
Watchdog fuente de potencia
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
Error interno
Lenze.
145 Firmware del
equipo (error
interno)
9502755 df10: Auto Trip Reset
Auto Trip Reset demasiado frecuentes
C00189 Comprobar la causa del error por el
que se activa el Auto Trip Reset.
Eliminar causa del error y luego
ejecutar un reset manual del error.
145 Firmware del
equipo (error
interno)
9502770 df50: Error Retain
Error al acceder a datos Retain
Error interno de hardware o tras una descarga de
firmware no ha habido una conexin a red.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
El equipo tiene que enviarse a Lenze.
Tras una descarga de firmware
ejecutar una conexin a red.
400 Hardware de
equipo
defectuoso
26214409 dH09: EEPROM fuente de potencia
Error EEPROM fuente de potencia, error interno
de hardware.
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
400 Hardware de
equipo
defectuoso
26214416 dH10: Fallo del ventilador
Fallo del ventilador del equipo
1.) La comprobacin de cortocircuito del borne de
conexin del ventilador ha reaccionado o
2.) la monitorizacin de la velocidad del
ventilador ha reaccionado.
C00566 1.) Comprobar si hay un cortocircuito
en el ventilador o, si es necesario
2.) limpiar radiador
400 Hardware de
equipo
defectuoso
26214505 dH69: Error de datos de alineacin
Error de datos de alineacin fuente de potencia
1: Error
inhibicin de
impulsos
("Fault")
444 Bus de campo
PROFIBUS
29131056 Profibus Watchdog
Se ha superado el tiempo de monitorizacin
C13880/1 Comprobar cables y conexiones,
por si existe rotura de cable o
fallo del master DP
444 Bus de campo
PROFIBUS
29131057 Profibus
Abandonar estado Data_Exchange
444 Bus de campo
PROFIBUS
29131058 Profibus Watchdog
Se ha superado el tiempo de monitorizacin DP-
V1 MSC2
444 Bus de campo
PROFIBUS
29119793 Memoria
No hay acceso a EEPROM, error interno
Cambiar mdulo
444 Bus de campo
PROFIBUS
29119794 Memoria
Error de lectura en EEPROM, error interno
Cambiar mdulo
444 Bus de campo
PROFIBUS
29119795 Memoria
Error de escritura en EEPROM, error interno
Cambiar mdulo
mbito Nm. de
error
de error
Solucin del usuario
Nm. Denominaci
n
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 271
Gestin de errores

444 Bus de campo
PROFIBUS
29123616 Error
Se ha cargado configuracin Lenze, error interno
Cambiar mdulo
444 Bus de campo
PROFIBUS
29122577 Error
Reinicio tras Watchdogreset, error interno
Cambiar mdulo
444 Bus de campo
PROFIBUS
29110528 Se ha perdido la conexin con el equipo bsico
8400, error interno
Cambiar mdulo
444 Bus de campo
PROFIBUS
29122817 Error de software, error interno Cambiar mdulo
444 Bus de campo
PROFIBUS
29122576 CPU Watchdog Reset, error interno Cambiar mdulo
444 Bus de campo
PROFIBUS
29122816 Error de software, error interno Cambiar mdulo
980 US01: Error de
usuario 1
(C00581/1
x
0x0400000)
+
(980 x
0x10000) +
(C00161/1)
US01: Error de usuario 1
Error de usuario 1 del LS_SetError_1
C00581/1 Determinado por el usuario
981 US02: Error de
usuario 2
(C00581/2
x
0x0400000)
+
(981 x
0x10000) +
(C00161/2)
982 US03: Error de
usuario 3
(C00581/3
x
0x0400000)
+
(982 x
0x10000) +
(C00161/3)
983 US04: Error de
usuario 4
(C00581/4
x
0x0400000)
+
(983 x
0x10000) +
(C00161/4)
mbito Nm. de
error
de error
Solucin del usuario
Nm. Denominaci
n
Gestin de errores
Bloque de sistema LS_SetError_1
272 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

9.8 Bloque de sistema LS_SetError_1
con este bloque de funcin se pueden asignar hasta cuatro eventos definidos por el usuario
a una reaccin cada uno.
El nmero de error que resulta de ello tiene las siguientes especificaciones:
> Tipo de error configurable a travs de C00581 Tipo de error (L258)
> Nmero de mbito 980 ... 983 ("Error de usuario")
> ID de error configurable a travs de C00161 ID de error (L259)
> Bloques de funcin disponibles: 1
Entradas
Parmetro
Denominador/tipo de datos Info/posibilidades de ajuste
bSetError1 ... bSetError4
BOOL
Entrada
Denominador/tipo de datos
ndice
Posibilidades de ajuste Info
C00161 /1 ... 4 0 ... 65535 ID de error
C00581 /1 ... 4 Reaccin
0 ... 6 0: Sin reaccin
1: Error inhibicin de impulsos
2: Fallo
3: Error paro rpido
4: Advertencia detenida
5: Advertencia
6: Informacin
LS_SetError_1 ?
3
1
4 5
7 9
11
0 10
8
C00581 / 1 ... 4
bSetError1
bSetError2
bSetError3
bSetError4
Fault
Trouble
TroubleQSP
Warning
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 273
Gestin de errores
Diagnstico del accionamiento y anlisis de fallos

9.9 Diagnstico del accionamiento y anlisis de fallos
9.9.1 Comportamiento errneo del accionamiento
Comportamiento
errneo
Causa Remedio
Motor no gira Voltaje del bus DC demasiado bajo
Nota:
LED parpadea en ciclos de 1 s, indicacin en el
keypad: LU
Comprobar voltaje de red
Convertidor inhibido
Nota:
LED verde parpadea,
indicacin en el keypad: Z
Eliminar inhibicin de convertidor
Nota: La inhibicin puede estar activada a
travs de varias fuentes !
Arranque automtico inhibido
(C00142 = 0)
Flanco LOW-HIGH en RFR
Dado el caso corregir condicin de arranque
con C00142
Frenado de corriente continua (DCB) activo Desactivar freno de corriente continua
Freno de motor mecnico no est
desbloqueado
Desbloquear freno de motor mecnico de
forma manual o elctrica
Quickstop (QSP) activo
Nota: Indicacin Keypad:
Eliminar Quickstop
Consigna = 0 Predeterminar consigna
Frecuencia JOG = 0 con consigna JOG
activada
Predeterminar consigna JOG con
C00037 .... C00039
Fallo activo Eliminar fallo
Se ha configurado "control vectorial" con
C00006 = 4, pero no se ha realizado la
identificacin de parmetros de motor
Identificar parmetros de motor (C00002/
23)
Asignacin de varias funciones excluyentes
entre ellas con una fuente de seal en
C00701
Corregir configuracin en C00701
Motor gira de forma
irregular
Cable de motor defectuoso Comprobar cable de motor
Corriente mxima del motor en modo motor
o generador configurada demasiado baja
Adaptar configuraciones a la aplicacin con
C00022 o C00023
Motor subexcitado o sobreexcitado Comprobar parametrizacin con C00006,
C00015 , C00016
Datos nominales de motor (resistencia del
estator, velocidad, corriente, frecuencia,
voltaje) as como cos y/o inductancia de
campo principal no adaptados a los datos de
motor
Adaptacin manual de los datos del
motor con C00084, C00087, C00088,
C00089, C00090, C00091, C00092
o
Identificar parmetros de motor con
C00002/23
Bobinado del motor conectado
incorrectamente
Cambiar conexin de conexin en estrella a
conexin en tringulo
Motor consume
demasiada corriente
Incremento U
min
demasiado alta Corregir configuracin con C00016
Frecuencia angular U/f demasiado pequea Corregir configuracin con C00015
Datos nominales de motor (resistencia del
estator, velocidad, corriente, frecuencia,
voltaje) as como cos y/o inductancia de
campo principal no adaptados a los datos de
motor
Adaptacin manual de los datos del
motor con C00084, C00087, C00088,
C00089, C00090, C00091, C00092
o
C00002/23
Gestin de errores
274 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Identificacin de
parmetros de motor
se interrumpe con el
error LP1
Motor demasiado pequeo en relacin con la
potencia nominal de los equipos (>1 : 3)
Utilizar equipo con menor potencia nominal
Freno de corriente continua (DCB) activo a
travs de borne
Desactivar freno de corriente continua
Comportamiento de
accionamiento en
control vectorial
insatisfactorio
varios Optimizar control vectorial o adaptarlo
manualmente
C00002/23
Cada del par en el
rango de debilitacin
de campo
o
fallo de conmutacin
del motor al
funcionar en el rango
de debilitacin de
campo
Motor sobrecargado Comprobar carga del motor
Bobinado del motor conectado
incorrectamente
Cambiar conexin de conexin en estrella a
conexin en tringulo
Punto de frecuencia nominal U/f
configurado demasiado alto
Corregir configuracin con C00015
Punto de separacin de la debilitacin de
campo configurado demasiado bajo
Corregir configuracin con C00080
Voltaje de red demasiado bajo Incrementar voltaje de red
Un motor asncrono
con realimentacin
gira de forma
descontrolada y con
una velocidad
demasiado baja
Las fases de motor estn intercambiadas
Por ello el campo de giro del motor ya no es
idntico al campo de giro del sistema de
realimentacin.
El accionamiento (control de caracterstica
U/f C00006 = 7) muestra por ello el siguiente
comportamiento:
El motor gira ms rpido que la consigna
de velocidad con el valor configurado en
C00074. Tras la habilitacin del
convertidor, el convertidor no se detiene
en la consigna de velocidad 0 ni con
Quickstop (QSP).
La corriente de motor depende entre
otras cosas del valor configurado en el
incremento U
min
y puede incrementarse
hasta I
max
.
A consecuencia se puede generar el mensaje
de fallo "OC5: Sobrecarga Ixt".
Comprobar posicin de fases del cable de
motor
Si es posible:
Operar el motor con realimentacin
desactivada (C00025 = 6) y comprobar la
direccin de giro del motor
La monitorizacin de
las fases de motor
(LP1) no reacciona
cuando se
interrumpe la fase
del motor
Monitorizacin no activa (C00597 = 0) Activar monitorizacin con C00597 = 1
Comportamiento
errneo
Causa Remedio
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 275
Gestin de errores

9.9.2 Funcionamiento sin alimentacin con voltaje de red
Estando la alimentacin con voltaje de red y alimentacin de 24V externa conectada en el
convertidor, los siguientes cdigos tendrn el valor "0":
> C00050
> C00051
> C00052
> C00053
> C00054
> C00058
> C00061
> C00064 /1 ... /3
> C00066
> C00177 /1
> C00178 /0 /1
> C00308
> C00310
> C00725
Gestin de errores
276 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 277
Interface de bus de campo

10 Interface de bus de campo
Los convertidores de frecuencia de la serie 8400 disponen, mediante la conexin de
mdulos de comunicacin enchufables, de la posibilidad de participar en la transferencia
de datos del sistema de bus de campo existente.
Las principales ventajas al utilizar un mdulo de comunicacin para el usuario es que a
travs del bus, el accionamiento se puede
> parametrizar
> controlar y
> diagnosticar.
El convertidor de frecuencia 8400 soporta los siguientes buses de campo:
> Esclavo PROFIBUS DPV1
> Ethernet non real time
ProfiNet IO V2 (en preparacin)
Powerlink BasicMode (en preparacin)
> Ethernet real time
Ethernet POWERLINK (en preparacin)
EtherCat (en preparacin)
Para configurar un control del convertidor a travs del interface de bus de campo de forma
rpida y sencilla, en la seleccin del mdulo de control para cada aplicacin tecnolgica se
dispone de la opcin "Control a travs de MCI"
278 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

10.1 Transferencia de datos de proceso
> Con los datos de proceso se controla el convertidos. La transferencia de datos de
proceso es por eso crtica en tiempo.
> El ciclo de procesamiento es de 1 ms, independientemente del sistema de bus
enchufado y del tipo de convertidor de frecuencia.
> La transferencia de datos de proceso se realiza de forma cclica entre el sistema master
y los convertidores.
Se trata del intercambio constante de datos de entrada y salida actuales.
En el convertidor de frecuencia 8400 HighLine se intercambia 16 palabras en cada
direccin.
> El ordenador master puede acceder directamente a los datos de proceso en el sistema
de bus.
El acceso a los datos de proceso se realiza a travs de bloques de puerto LP_MciIn y
LP_MciOut (vase conexin de FB del Engineer).
Estos bloques de puerto tambin son denominados canales de proceso.
> Los datos de proceso no son guardados en el convertidor.
[10-1] Transferencia externa e interna entre el sistema de bus, el convertidor y la interconexin de bloques de funcin
LP_MciIn LP_MciOut ? ?
wState
B0 B0
B1 B1
B2 B2
B3
B14
B15
B15
wCtrl
wIn2
wOut4
wOut3
wIn3
wOut5 wIn4
wIn5 wOut6
Field bus
8400
Application
FB interconnection
Communication module
MCI interface
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 279

Alimentacin de voltaje
Dependiendo de la complejidad y del alcance de la funcin del bus de campo, la
alimentacin de los mdulos de comunicacin se realiza a travs del equipo bsico o a
travs de una alimentacin de 24V externa en el mdulo.
La alimentacin externa de 24V del mdulo de comunicacin es necesario si al fallar la
alimentacin del equipo bsico se desea mantener la comunicacin a travs del bus.
Parametrizacin de los mdulos de comunicacin
Todos los cdigos que se tienen que parametrizar para el establecimiento de la
comunicacin por bus de campo se guardan en el mdulo de memoria del convertidor.
Los datos archivados puede ser consultados por todos los sistemas de bus soportados por
el convertidor.
Hotplug
El mdulo de comunicacin (mdulo MCI) se puede enchufar y desenchufar estando el
convertidor conectado. Al enchufar el mdulo se detecta automticamente y se
comprueba su funcionamiento y versin.
Perfiles de equipo especficos de bus de campo y mapping de PDOs
Al utilizar determinados sistemas de bus, el convertidor se ha de comportar segn una
determinada norma, definida y no dependiente del fabricante. Para ello se han
determinado las siguientes definiciones:
> Definiciones de la mquina de estado del equipo (p.e. DSP402, DriveCOM, ProfiDrive
etc.)
> Definicin de la asignacin de bits de palabras de control y de estado
> Definicin de normalizacin de seales (en medida limitada)
> Definicin de normalizaciones de parmetros (en medida limitada)
> Definicin del mapping de datos de proceso
Estos perfiles de equipo no son emulados en el mdulo de comunicacin ya que algunas
definiciones tienen efectos muy fuertes sobre el comportamiento interno del equipo y los
perfiles de equipo son uniformes en este sentido.
> La tarea de los mdulos de comunicacin es
activar parmetros (SDOs),
transferir PDOs y
mapping de seales de PDOs.
> La interpretacin de los objetos de datos de proceso (p.e. el significado de bits de la
palabra de control o la predeterminacin de la consigna de velocidad= se realiza en el
convertidor y se puede parametrizar mediante el uso predefinido de los PDOs y a travs
del mapping de los PDOs o se puede configurar libremente a travs de un editor de
bloques de funcin.
280 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 281
Aplicaciones tecnolgicas (TAs)
Introduccin

11 Aplicaciones tecnolgicas (TAs)
11.1 Introduccin
Una aplicacin tecnolgica es una solucin de accionamiento basada en la experiencia y los
conocimientos de Lenze, en la que bloques de funcin conectados para crear un flujo de
seales crean la base para la realizacin de tareas de accionamiento tpicas de una manera
clara.
Tenga en cuenta, que existen diferencias entre las versiones de equipo denominadas
StateLine y HighLine respecto a la cantidad, el alcance de las funciones y la flexibilidad en
el uso de las aplicaciones tecnolgicas ofrecidas.
Este captulo describe la operacin y la descripcin detallada de las aplicaciones
tecnolgicas del convertidor de frecuencia 8400 HighLine.
Introduccin
282 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

11.1.1 Vista general
Sugerencia!
Hay ms aplicaciones tecnolgicas en preparacin
Aplicacin tecnolgica/mbitos de aplicacin Disponibilidad
TA "Actuador - velocidad" (L281)
Accionamiento general para el control de velocidad para
Accionamientos de transporte (conectados en un
sistema)
Extrusoras
Bancos de pruebas
Vibradores
Accionamientos de avance
Prensas
Mquinas de mecanizacin
Dosificadores
8400 StateLine
8400 HighLine
TA "Actuador - par"
Accionamientos esclavo para el transporte de materiales
Transportadores de cadena
Estructuras en S
Accionamientos tndem bilaterales
Dispositivos de ensayo
Bancos de ensayo para fuerzas de traccin
Bancos de ensayos para motores
Dispositivos de frenado
Apoyo para soluciones tecnolgicas superiores p.e. para
bobinadores controlados por fuerza de traccin
En preparacin
TA "Reductor electrnico"
Cortadoras longitudinales
Accionamientos de calandrias
Accionamientos lineales
Cintas transportadoras
Vibradores
Laminadoras
Mquinas de deformacin
Trefiladoras
En preparacin
TA "Posicionamiento por tablas"
Nota: Para esta TA se necesita un control de procesos externo.
Dispositivos de transporte
Mesas circulares
Transelevadores
Accionamientos de avance
Dosificadores
Dispositivos elevadores
8400 HighLine
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 283
Introduccin

11.1.2 Objeto de las aplicaciones tecnolgicas
El sistema de accionamiento escalonado del convertidor de frecuencia 8400 se presta para
la solucin de casos de aplicacin sencillos hasta complejos - dependiendo de la
experiencia y los conocimientos sobre el uso de accionamientos y tareas de
accionamientos del usuario.
Determinadas tareas de accionamiento son con frecuencia similares en la prctica, de
forma que con slo unas pequeas modificaciones de la aplicacin tecnolgica
correspondiente se puede obtener el resultado deseado.
Por un lado, gracias a las aplicaciones tecnolgicas ofrecidas por Lenze se cumbre un gran
nmero de tareas de accionamiento habituales para convertidores de frecuencia y por otro,
la utilizacin de soluciones de accionamiento ya existentes evita que el usuario tenga que
dedicar excesivo tiempo a complicadas programaciones.
Otras importantes caractersticas de las aplicaciones tecnolgicas son
> aplicacin directa de tareas de accionamiento sin tener que establecer una nueva
conexin de FB en el equipo
> operacin a travs de keypad y/o a travs de cmodos dilogos de operacin en el
Engineer
> puesta en marcha a travs de la operacin y el diagnstico con poco parmetros
(operacin local del keypad)
> una transparencia muy alta gracias a la funcionalidad integrada en el equipo para la
presentacin de esquemas de flujo de seales
> disposicin de una funcionalidad bsica adecuada y muchas veces suficiente para
muchas aplicaciones
Introduccin
284 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

11.1.3 Casos para el uso de aplicaciones tecnolgicas
> El uso de una aplicacin tecnolgica es recomendable cuando
la tarea se puede solucionar completamente o en gran parte a travs de la
funcionalidad bsica de la aplicacin tecnolgica.
el cliente final no quiere crear por si mismo las funciones claves de la tecnologa
correspondiente.
el tiempo para la creacin del proyecto se ha de recortar utilizando la aplicacin
tecnolgica prefabricada.
el cliente final quiere disponer como base de los conocimientos de Lenze.
> Evite el uso de aplicaciones tecnolgicas cuando
la tarea es muy compleja, especialmente si para la realizacin de la funcionalidad
bsica son necesarios los conocimientos del usuario.
el uso de la aplicacin tecnolgica supera claramente el alcance de la funcin de la
aplicacin.
el cliente final de la mquina no desea utilizar funciones prefabricadas de Lenze. En
tales casos se pueden realizar soluciones de accionamiento individuales con
convertidores de frecuencia 8400 HighLine utilizando la conexin de bloques de
funcin. Las aplicaciones tecnolgicas integradas en el equipo se pueden utilizar
como base de partida para luego adaptarlas a las necesidades mediante
modificaciones o ampliaciones.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 285
Estructura de software de la funcin de aplicacin

11.2 Estructura de software de la funcin de aplicacin
[11-1] Estructura de software de la funcin de aplicacin
El equipo lleva integradas aplicaciones tecnolgicas (actuador-velocidad, posicionamiento
por tablas, etc.). Estas aplicaciones tecnolgicas proporcionan el flujo de seal principa
para la realizacin de una tarea de accionamiento general o determinada en forma de una
interconexin de FB de diversos bloques de funcin (nivel de aplicacin).
La aplicacin tecnolgica dispone de un interface de entrada para conectar las fuentes de
seal de control (p.e. consigna principal), as como de un interface para el control de salidas
de equipos.
La conexin de las seales de control y las salidas de equipos con la aplicacin tecnolgica
se realiza en el llamado nivel I/O.
Dentro de la aplicacin tecnolgica la ruta de la consigna principal tiene efecto sobre el
ncleo Motion-Control y este genera seales de control para el control del motor y para el
control de estados del convertidor.
Tanto las entradas de control como las salidas de control, as como toda la aplicacin
tecnolgica dispone de parmetros para
STOP
M
M
0
1
n
t

...............
..............
Signal
inputs
Motion
PID
process
controller
Drive
control
Motor
control
Signal
outputs
..............
Setpoint
generator
Parameterisation Parameterisation
286 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

> la configuracin/parametrizacin de funciones internas
> la visualizacin de valores reales
> la conexin de los FBs en el nivel I/O
Todos estos parmetros se pueden activar a travs del interface de diagnstico o a travs
de buses de campo conectados. La configuracin de los parmetros se realiza p.e. a travs
de un keypad o a travs de interfaces de diagnstico u operacin en el Engineer.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 287

11.2.1 Procedimiento para el uso de aplicaciones tecnolgicas
1. Seleccionar en la pestaa "Parmetros de aplicacin" del Engineer o a travs del keypad,
la aplicacin tecnolgica necesaria con el cdigo C0005, p.e. C0005 = 1000: "Actuador
- velocidad".
Con la seleccin de la aplicacin tecnolgica se realiza la preconfiguracin de una
funcin del equipo y su asignacin de bornes.
Dentro de la aplicacin tecnolgica, todos los bloques de funcin y sus
correspondientes parmetros estn configurados de tal manera que se pueden
eliminar todas las programaciones o adaptaciones para esta funcin estndar.
2. Realizar las configuraciones del motor, si el motor no es un motor normalizado
adaptado a la potencia:
288 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

3. Seleccionar fuente de seal para seales de control
Es muy importante la procedencia de la consigna principal como magnitud de un
proceso regulado. Por ello primero se configura la procedencia de esta fuente de
seales. En la pestaa "Parmetros de aplicacin" (o con el cdigo C0007) se puede
predeterminar por ejemplo la consigna principal como valor constante a travs de
una entrada digital (control por bornes) o como valor de proceso a travs de un bus
de campo (CAN, PROFIBUS etc.).
Para la puesta en marcha de la aplicacin tecnolgica seleccionada se han de
considerar las fuentes de seal que tienen efecto sobre el proceso. Estos pueden ser,
entre otros, la consigna principal analgica y dado el caso una consigna adicional
analgica, el valor real PID analgico, as como seales de control digitales. Para
realizar la seleccin, pulse el botn para la consigna principal (aqu: entrada
analgica 1) y seleccione la seal deseada de la lista de posibles seales. Como
alternativa, esta configuracin tambin se puede realizar a travs del keypad o a
travs de la conexin de FB en el editor de FB (vase marcacin):
[11-2] Fuentes de seal de la TA "Determinar velocidad", ruta: pestaa Parmetros de aplicacin --> Botn "Flujo de seales"
Proceda de forma similar para las dems fuentes de seal que puedan existir.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 289

En la conexin IO del editor de FB se presentan en detalle las seales de control que
tienen efecto sobre la aplicacin tecnolgica (en el ejemplo TA "Determinar
velocidad"):
[11-3] Conexin de las fuentes de seal, marcacin: Entrada analgica 1 como consigna principal
4. Conectar y poner en marcha
La operacin de las aplicaciones tecnolgicas se puede realizar hasta un determinado
volumen a travs del keypad directamente en el convertidor de frecuencia.
Procesos de operacin y diagnstico de mayor envergadura se realizan a travs del
software de operacin Engineer en el PC. Con dilogos de operacin especializados
el usuario es guiado a travs de los mens disponibles.
Sugerencia!
La operacin y la puesta en marcha con el keypad est descrita en el manual del
equipo del convertidor de frecuencia 8400. En el ndice del CD, que se adjunta al
equipo, encontrar el manual guardado en formato PDF.
Introduccin al bloque de sistema LS_MotionControlKernel
290 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

11.3 Introduccin al bloque de sistema LS_MotionControlKernel
[11-4] MotionControlKernel (MCK)
Los equipos 8400 disponen de aplicaciones tecnolgicas que se pueden conectar como
bloque de aplicacin en el nivel I/O del equipo.
Dentro del bloque de aplicacin se encuentra una interconexin de FB, que a su vez es
visible en el nivel de aplicacin del equipo y consta de los ms diversos bloques de funcin.
Dentro del marco de esta interconexin de FB se utiliza el bloque de sistema
LS_MotionControlKernel que est conectado entre la generacin de consignas (p.e.
generador de rampas, controlador de procesos PID, etc.) y el control del motor.
Este bloque de sistema contiene diversas funciones estndar o funciones bsicas de
accionamiento, que no se han de crear mediante una interconexin individual de FB, con lo
que el trabajo y la complejidad para la realizacin de funciones estndar se minimiza.
En el MotionControlKernel se encuentra por ejemplo un control automtico para el freno
de parada, que controla el freno dependiendo de la consigna de velocidad y otras seales
de control inernas. Gracias a la automatizacin del freno integrada, el usuario se evita
tener que administrar estas seales de control.
Otras funciones estndar integradas en el bloque de sistema son p.e.
> Avance manual, p.e. para la configuracin manual
> Homing para funciones de posicionamiento del accionamiento
> Generador de perfiles de posicionamiento para posiciones de funcionamiento del
accionamiento
Drive-
Control
M
v
M
Motion-
Control-
Kernel
MotionControlKernel
Brake
Status
machine
(basic drive
functions)
ManualJog
n
t

n
t
Profilgen
Machinepar
v
i
Main set
value
Additional
setpoint
Actual PID
value
Digital
control
signals
Setpoint
generator
PID
Process
controller
Motor
control
Outputs
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 291

Ya que en el 8400Stateline no hay integrada una aplicacin tecnolgica con movimientos
guiados por posicin del eje del motor, el MotionControlKernel slo contiene las siguientes
funciones
> Automatizacin de freno de parada
> Avance manual
Integracin del LS_MotionControlKernel en el flujo de seales
Si se observa el flujo de seales principal de la aplicacin tecnolgica, el FB
LS_MotionControlKernel se encuentra entre las funciones que general la aplicacin
tecnolgica en si. En aplicaciones guiadas por velocidad como la "TA actuador-velocidad"
esto es por ejemplo
Potencimetro motorizado (L_MPot)
Generador de consigna principal (L_NSet)
Controlador de proceso (L_PCtrl)
Control del motor (LS_MotorInterface)
Control del accionamiento (LS_DriveInterface)
En una interconexin libre posible en el convertidor de frecuencia 8400 HighLine, el
borrado o la modificacin de un orden de flujo de seales significa la prdida de las
funciones estndar integradas en el LS_MotionControlKernel y el interface de usuario
respectivo en el Engineer.
Seleccin de la aplicacin y del mdulo de control
La aplicacin tecnolgica se activa a travs del parmetro C00005.
La aplicacin tecnolgica es adaptada a la tarea de accionamiento correspondiente a travs
de parmetros. Para la configuracin de los parmetros se puede utilizar el keypad
opcional o el programa para PC Engineer - en el PC se dispone de interfaces de usuario muy
cmodas.
Para elegir el modo de control se utiliza el parmetro C00007.
La aplicacin tecnolgica se puede realizar p.e. a travs de los bornes de control del
convertidor mediante CAN o sin componentes externos, solamente a travs del keypad.
292 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

A Seales de entrada (consignas de proceso) y seales de control digitales para la TA
Compensacin de las seales de entrada mediante offset y amplificacin
Funciones adicionales potencimetro motorizado y controlador de procesos PID
Generador de consigna principal (consignas fijas, limitaciones, generador de rampas, aritmtica de la consigna
adicional)
1 Control de accionamiento y control de motor
MotionControlKernel
Funciones "General Pupose", opcionales en paralelo al flujo de seales principal
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 293

Correspondencia del interface del usuario con el FB de la aplicacin
Los interfaces del usuario en el Engineer corresponden con el bloae de aplicacin en el nivel
I/O del equipo. Si en el editor de FB se activa el nivel de la aplicacin, se obtiene una vista
detallada de la interconexin de FB que crea las funciones individuales de la aplicacin
tecnolgica.
Interface del usuario en el Engineer (flujo de seales)
294 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Bloquede aplicacin en el nivel
I/O
L
F
i
r
m
w
a
r
e

0
1
.
0
0

-

D
M
S

1
.
0

E
S

-

0
7
/
2
0
0
8
2
9
5
8
4
0
0

H
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g
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M
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C
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r
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K
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r
n
e
l

11.4 Tipos de seal y normalizaciones
Para la parametrizacin del convertidor es de ayuda conocer los tipos de seal y su normalizacin indicados en la siguiente tabla, con las cuales se procesan
magnitudes fsicas (p.e. una velocidad o una posicin ) dentro de la conexin de bloques de funcin:
Tipo de seal
Unidad Smbolo de
conexin en
el editor de
FB
Resolucin Tipo de
datos
Normalizacin
externa interna
Rango
Sufijo del
denominado
r
Posicin Inc < / > 32 Bit DINT 1 revolucin del motor 2
16

incrementos
- 2
31
.... 2
31
- 1 incrementos _p
Velocidad Inc / ms g / p 16 Bit INT 15000 min
-1
2
14
16384 30000.0 min
-1
_v
Seal porcentualmente
normalizada
% @ 16 Bit INT 100 % 2
14
16384 199.99 % _a
Seal de control/estado 1 Bit BOOL 0 FALSE; 1 TRUE 0 / 1
No tipificado 16 Bit WORD -32768 ... 32767
(0x0000 ... 0xFFFF)
Sugerencia!
En el editor de bloques de funcin slo se pueden unir entradas/
salidas del mismo tipo de seal (con el mismo smbolo de conexin).
Las entradas/salidas no tipificadas se pueden unir cuando la entrada
y la salida poseen la misma resolucin.
En el editor de FB las seales pueden ser normalizadas por el usuario
para facilitar el diagnstico de tal forma que se muestra una seal
normalizada en porcentaje de forma relacionada al proceso.
Ejemplo: 70 % 13.4 m
3
/h
Conexin de bloques de funcin (conexin de FB)
296 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

11.5 Conexin de bloques de funcin (conexin de FB)
La serie de equipos 8400 dispone a partir de la versin "HighLine" sobre la posibilidad de
realizar con el editor de FB en el Engineer
> un cambio o ampliacin de la aplicacin en el nivel de aplicaciones y
> una interconexin desde el nivel I/O o desde el nivel de la aplicacin con una
interconexin libre. Todas las informaciones interconectadas se traspasan
automticamente.
Con ayuda de la interconexin de FB se pueden realizar todo tipo de interconexiones de
seales, teniendo a disposicin los FB ms diversos para el procesamiento digital de
seales, conversin de seales y bloques lgicos.
El flujo de seales principal marca la parte de la aplicacin que es determinante
especialmente para las caractersticas fsicas del eje del moto. Los bloques de sistema "LS-
Motorinterface" y "LS_MotionControlKernel" son los bloques de sistema especficos para el
flujo de seales principal, que tienen la siguiente tarea:
> "LS-Motorinterface" para el control del control de motor
> "LS_MotionControlKernel" para la realizacin de diversas funciones bsicas de
aciconamiento y la generacin de perfiles de posicionamiento
Las aplicaicones integradas en el convertidor se seleciconan con el cdigo C00005. De esta
forma se pueden realizar varias tareas de accionamiento de forma rpida.
Para tareas especiales ha resultado ser til utilizar las aplicaciones intergadas como base
para modificaciones o ampliaciones de las interconexiones de FB existentes. Para usuarios
expertos se dispone adems de ello, la posibilidad de realizar soluciones de accionamiento
propias, independientemente de las aplicaciones tencolgicas predefinidas, mediante una
"interconexin libre".
El editor de FB en el Engineer ofrece para ello funciones como copiar/insertar o exportar/
importar y vistas generales, funciones de zoom as como comentarios del flujo de seales.
Asimismo, la posibilidad de visualizar u ocultar las seales de entrada y salida de los
bloques de funcin es una mtodo interesante para minimizar la complejidad de la
interconexin de FB y presentar las conexiones de una manera fcil de visualizar.
Toda la informacin grfica de la vista de interconexiones de FB (colocacin de los FBs,
presentacin en lneas o banderas de la conexin, visualizacin de las entradas/salidas) es
guardada con el conjunto de parmetros en el mdulo de memoria del convertidor y se
pueden consultar en todo momento - sin que est disponible el proyecto del Engineer - en
el editor de FB del Engineer.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 297

11.5.1 Aspectos bsicos
[11-5] Componentes de la funcin de aplicacin
Los componentes bsicos de una solucin de aplicacin son
> Fuente de seal
> Flujo de seales de la aplicacin tecnolgica
> Salidas de seal
Estos tres componentes estn disponibles en el convertidor de frecuencia 8400 StateLine
como conexin dentro del marco de una conexin FB y se clasifican de la siguiente manera:
STOP
M
0
1
n
t

...............
..............
Signal
inputs
Setpoint
generator
PID
Process
controller
Drive
control
Motor
control
Signal
outputs
Actuating drive-speed
.................
Motion
Tipo de FB Nombre Tarea Ejemplo
Bloque de sistema LS_name Interface de seal para funciones internas del
convertidor
LS_DigitalInput
LS_AnalogOutput
Bloque de puerto LP_name Comunicacin de datos de proceso a travs de un
bus de campo mediante mdulo de comunicacin
Comunicacin de datos de proceso CAN on board
LP_CanIn1/ -Out1
LP_CanIn2/ -Out2
LP_CanIn3/ -Out3
LP_MciIn/ -Out
Bloque de aplicacin LA_name Bloque para una aplicacin tecnolgica LA_NCtrl
Bloque de funcin L_name Bloque de funcin general para la libre conexin
(slo HighLine)
L_Compare_1
L_PCTRL_1
298 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

En el editor de FB del Engineer los bloques de funcin se presentan de diferentes
maneras:
> Bloque de sistema
> Bloque de puerto
> Bloque de aplicacin
> Bloque de funcin
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 299
Combinacin de conexiones de seales

11.6 Combinacin de conexiones de seales
Sugerencia!
Los FBs tienen entradas y salidas que han sido denominadas y conectadas segn
determinadas reglas, vase Tipos de seal y normalizaciones
En la versin StateLine estas uniones no se pueden editar en el nivel de aplicacin.
> Salida BOOL en la entrada BOOL
[11-6] Conexin de seales Bool - Bool
> Salida ANALOG (_a) en entrada ANALOG (_a)
[11-7] Conexin de seales analgico - analgico
bOut nIn1_a
byFunction
nHysteresis
nWindow
nIn2_a
? L_Compare
nOut_a
nIn1_a
1
0
nIn2_a
bSet
? L_AnalogSwitch
nOut_a
nIn1_a
1
0
nIn2_a
bSet
? L_AnalogSwitch
nOut_a
nIn1_a
nIn2_a
32767
*
+ -
/ x/(1-y)
x
y
byFunction
L_Arithmetik ?
Niveles de presentacin en el Engineer
300 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

11.7 Niveles de presentacin en el Engineer
11.7.1 Nivel I/O
Tras seleccionar una aplicacin tecnolgica y el tipo de control (aqu: control de bornes) se
dispone del siguiente flujo de seales:
Con el keypad o el editor de FB del Engineer se pueden realizar modificaciones en el flujo
de seal (p.e. modificar fuentes de las seales de control o consignas o adaptar seales de
salida a la tarea de accionamiento).
Ejemplo:
El lmite de par superior "nTorqueHighLim" se ha de predeterminar a travs de una palabra
de datos de proceso CAN.
Procedimiento paso a paso:
1. Borrar conexin al bloque de funcin de parmetros libre
2. Insertar bloque de puerto LP_CanX
3. Establecer conexin con la palabra de entrada del objeto de datos de proceso
4. Configurar parmetros de datos de proceso CAN
L
F
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r
m
w
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r
e

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1
.
0
0

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D
M
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.
0

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/
2
0
0
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3
0
1
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4
0
0

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11.7.2 Nivel de aplicacin
La aplicacin presentada en el nivel I/O como bloques de funcin no se puede modificar en el nivel de aplicacin y slo se puede
abrir en el 8400 StateLine para realizar diagnsticos.
En esta vista se muestra el flujo de seales completo dentro del bloque de aplicacin. En caso de una conexin de datos con el
convertidor se presentan los valores online si es necesario:
8
4
0
0

H
i
g
h
L
i
n
e

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8
L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 303
Funciones de accionamiento bsicas en el MCK
Control de frenos |

12 Funciones de accionamiento bsicas en el MCK
Las funciones de accionamiento bsicas se encuentran descritas en Bloque de sistema
"LS_MotionControlKernel" (L475)
12.1 Control de frenos
Esta funcin bsica sirve para el control libre de desgaste de un freno de parada.
Objeto de uso
Los frenos de parada del motor se utilizan para detener ejes en caso de inhibicin del
convertidor o inhibicin de impulsos, as como en el estado "Red-OFF" de la instalacin.
Esto no slo es de importancia en ejes verticales, sino p.e. tambin en ejes horizontales en
los que un movimiento no guiado puede tener como consecuencia diversos problemas.
Ejemplos:
> Prdida de la informacin de referencia tras la desconexin de la red y el accionamiento
marchando en vaco.
> Colisin con otras piezas de la mquina en movimiento.
_ Alto!
Los frenos de parada en motores de Lenze no se han diseado para frenos de
servicio. El desgaste adicional generado por frenos de servicio puede conllevar a
una destruccin antes de tiempo del freno de parada del motor!
@Peligro!
Observe que el freno de parada es un elemento importante del concepto de
seguridad de toda la mquina.
Por ello es importante proceder con especial cuidado en la puesta en marcha de
esta pieza de la instalacin!
Control de frenos | Parametrizacin
304 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

> Dilogo de parmetros en el Engineer: Pestaa Todos los parmetros Nivel de
dilogo MotionControlKernel Control de frenos
> Vista resumida de los parmetros para el control de frenos:
@Peligro!
Para el funcionamiento sin errores del control de frenos se han de configurar
correctamente los tiempos de retardo en los siguientes parmetros!
Una mala configuracin de los tiempos de retardo puede tener como
consecuencia errores en el control del freno!
Parmetro Info
C02580 Modo de funcionamiento del freno de parada
C02581/1 Umbral de conmutacin del freno de parada
C02581/2 Freno parada: abrir histresis
C02581/3 Freno parada: cerrar histresis
C02582 Configuracin del freno de parada
C02589/1 Tiempo de cierre del freno
C02589/2 Tiempo de apertura del freno
C02593 Tiempo de espera activacin del freno
C02607 Estado del freno de parada
C02610 MCK: Sincronizacin del tiempo de rampa
C00833/80 MCK_BRK: bReleaseBrake
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 305

12.1.1.1 Modo de funcionamiento
En C02580 se dispone de distintos modos de operacin para diversas aplicaciones y tareas:
> Modo 0: Control de frenos desconectado (L310)
> Modo 1/11: Controlar freno directamente (L311)
Sin lgica o automtica especial se puede utilizar por ejemplo para comprobar
simplemente si el freno conmuta correctamente.
> Modo 2/12: Controlar freno automticamente (L312)
El modo habitual para el control de frenos de parada mecnicos con y sin control
previo del par de parada.
@ Nota!
Si en lugar de un freno que se abre de forma elctrica (que frena por si mismo)
se ha de utilizar un freno que se cierra elctricamente (que se abre por si
mismo), ser necesario invertir las seales de control y estado
correspondientes!
Encontrar informacin detallada sobre el montaje y la instalacin elctrica
del freno de parada de motor en la documentacin incluida en el envo.
306 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

12.1.1.2 Activacin de frenos en modo automtico
Activacin de frenos mediante N < N
min
[12-1] Secuencia de la activacin de frenos a travs de N < Nmin
Sugerencia!
El valor en C02581 debera estar configurado en aprox. 5 ... 20 % de la velocidad
mxima para minimizar el desgaste del freno y asegurar al mismo tiempo un
comportamiento de frenado ptimo mediante la reduccin de la friccin del freno.
A Consigna de velocidad
n C02581: Umbral de activacin del freno
> Si la velocidad del motor queda por
debajo del umbral configurado
enC02581 para la activacin del freno,
se ejecuta en modo automtico (modo
2/12) la funcin "Cerrar freno".
> Para ello slo se tiene en consideracin
el valor absoluto de la velocidad del
motor, no se tiene en cuenta la
direccin de giro.
> En modo manual (modo 1/11) C02581
no tiene funcin.
t
t
0 1
n
BRK_bReleaseBrakeOut
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 307


Activacin de frenos a travs de superacin de tiempo
Si en C02593 se ha configurado un tiempo de espera para la activacin de frenos > 0 s, est
activa la monitorizacin de tiempo, es decir, el freno es controlado a ms tardar una vez
ranscurrido el tiempo de espera para cerrar incluso si el valor real de la velocidad sigue
estando por encima del umbral configurado en C02581 para la activacin del freno.
[12-2] Secuencia de la activacin del freno por superacin de tiempo
@ Nota!
En la configuracin Lenze, la monitorizacin de tiempo no est activa
(C02593 = "0 s").
A Consigna de velocidad
n C02581: Umbral de activacin del freno
o C02593: Tiempo de espera para la activacin del freno
> El transcurso del tiempo de espera
empieza cuando la consigna de
velocidad ha alcanzado el umbral para
la activacin de los frenos.
> Si una vez transcurrido el tiempo de
espera la consigna de velocidad sigue
encontrndose por encima del umbral:
El modo automtico (modo 2/12)
hace que el freno se cierre
automticamente.
t
t
0 1
n

308 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

12.1.1.3 Comportamiento de tiempo de los frenos
Tiempo de cierre y apertura
[12-3] Definicin del tiempo de apertura y cierre en el ejemplo de un freno PM
Sugerencia!
Los tiempos de apertura y cierre no solo varan de un tipo de freno al otro, sino que
tambin dependen de las condiciones de la instalacin, entre otros:
Parmetros del hardware (longitud de cables, temperatura, voltaje de
alimentacin, etc.)
Dispositivos de conmutacin utilizados (mdulo de frenado o rel en la salida
digital)
Tipo de la limitacin de sobrevoltaje/conexin de proteccin
Para la optimizacin se han de determinar los tiempos de reaccin mediante
medicin en cada caso.
@Peligro!
Una mala configuracin del tiempo de apertura y cierre puede tener como
consecuencia un mal control del freno!
Si el tiempo de cierre es demasiado corto, se activar la inhibicin del
convertidor y el accionamiento funcionar sin par antes de que el freno se
haya cerrado completamente.
n C02589/1: Tiempo de cierre del freno
o C02589/2: Tiempo de apertura del freno
CINH = Inhibicin del convertidor
> Todo freno mecnico de parada
dispone de un tiempo de apertura y
cierra condicionado por la
construccin, que el control del freno
tiene que tener en cuenta y que se ha
de configurar en C02589.
> La indicacin del tiempo de apertura y
cierra de un freno de parada de Lenze
se encuentra en las instrucciones de
funcionamiento correspondientes bajo
el captulo "Datos tcnicos".
> Si el tiempo de apertura y cierre se ha
configurado demasiado grande, no
ser crtico en relacin con la
seguridad, pero tendr como
consecuencia, retardos
innecesariamente largos en procesos
de frenado cclicos.
t
t
t
CINH
I
BRK
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 309


Tiempo de magnetizacin del motor (slo en motor asncrono)
[12-4] Consideracin del tiempo de magnetizacin del motor en el ejemplo de un freno PM
n Tiempo de magnetizacin del motor
CINH = Inhibicin del convertidor
> En un motor asncrono, tras
eliminacin de la inhibicin del
convertidor, primero se crea el campo
magntico necesario para el par de
frenado (en motores sncronos ya se
dispone de l).
> El freno no se desbloquea hasta que el
par real haya alcanzado el 90%del par
de control previo.
t
t
t
CINH
I
BRK

Control de frenos | Modo 0: Control de frenos desconectado
310 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

12.1.2 Modo 0: Control de frenos desconectado
Si en C02580 se ha seleccionado el modo 0, el control de freno est desconectado.
> Las seales de salida del bloque de sistema LS_MotionControlKernel son reseteados:
BRK_bReleaseBrakeOut = FALSE
BRK_bBrakeReleased = FALSE
@ Nota!
En la configuracin de Lenze est preconfigurado el modo 0 para que el equipo
pase a un estado seguro despus de la conexin a red.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 311
Control de frenos | Modo 1/11: Controlar freno directamente

12.1.3 Modo 1/11: Controlar freno directamente
Si en C02580 se ha seleccionado el modo 11 el freno es controlado directamente a travs
de la entrada BRK_bReleaseBrake mediante una seal digital.
Sugerencia!
El modo 1/11 se puede utilizar para comprobar de una forma sencilla, si el freno
conmuta correctamente.
> El activar la inhibicin de impulsos o de convertidor no influye sobre la seal de salida.
> Tras activar el freno y el transcurso del tiempo de cierre del freno, la funcin bsica
"Control de freno" activa automticamente la inhibicin del convertidor.
@ Nota!
Las salidas digitales no son adecuadas para el control "directo" de un freno de
parada!
La salida digital utilizada tiene que ser unida al rel o al rel protector de
potencia que conecte la alimentacin del freno.
Al utilizar un rel de proteccin de potencia, hay que aadirle al tiempo de
reaccin y de retardo del freno el tiempo de reaccin y retardo del contacto
del rel.
Control de frenos | Modo 2/12: Controlar freno automticamente
312 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

12.1.4 Modo 2/12: Controlar freno automticamente
Si en C02580 se ha seleccionado el modo 12, el freno es controlado automticamente, es
decir que se abre y se habilita la operacin. Al quedar por debajo del umbral de velocidad,
el freno se cierra cuando el valor de consigna y el valor real de la velocidad superan el
umbral de cierre configurado en C02581/1 /3.
Sugerencia!
El modo 2/12 es el modo habitual para controlar el freno.
La entrada BRK_bReleaseBrake debera estar configurada de forma constante en
FALSE en este modo, siempre y cuando no sea necesario desbloquear el freno
manualmente.
Si BRK_bReleaseBrake = TRUE se ejecuta un desbloqueo permanente del freno y el
control automtico no podr cerrar el freno.
> La activacin automtica del freno tambin se realiza si en el accionamiento se ejecuta
una parada rpida Estado "TroubleQSP" (L48) o como reaccin ante un error, as
como en caso de inhibicin del convertidor o de los impulsos. Comportamiento en
caso de inhibicin de impulsos (L313)
> Tras la activacin automtica del freno y el transcurso del tiempo de cierre del freno, la
funcin bsica "Control de freno" activa automticamente la inhibicin del convertidor.
> Para el funcionamiento con mdulo de frenado (modo 2) se puede configurar la
polaridad deseada para controlar el freno en C02585.
@Peligro!
Las salidas digitales no son adecuadas para el control "directo" de un freno de
parada!
La salida digital utilizada tiene que ser unida al rel o al rel protector de
potencia que conecte la alimentacin del freno.
Al utilizar un rel de proteccin de potencia, hay que aadirle al tiempo de
reaccin y de retardo del freno el tiempo de reaccin y retardo del contacto
del rel.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 313

12.1.4.1 Comportamiento en caso de inhibicin de impulsos
En el caso de inhibicin de impulsos, el freno bloquea dependiendo de la parametrizacin
en C02582 ya sea inmediatamente (configuracin Lenze) o con retardo.
La activacin de la inhibicin de impulsos tiene como consecuencia la marcha en vaco
hasta parar, controlado por carga, del motor, hasta que se vuelvan a habilitar los impulsos.
La inhibicin de impulsos puede ocurrir en un convertidor habilitado, por ejemplo como
consecuencia de un sobrevoltaje DC, un subvoltaje DC o la activacin de un "Par
desconectado de forma segura".
El bloqueo inmediato del freno de parada por motivos tcnicos de seguridad es
especialmente necesario en accionamiento elevadores, al activarse la inhibicin de
impulsos del convertidor de frecuencia!
Al contrario de la configuracin Lenze, en un funcionamiento poco crtico (desplazamiento
horizontal de la carga) el freno se puede bloquear con retardo. Esto sirve por ejemplo para
proteger al freno en caso de grandes masas. La orden para el bloqueo del freno en ese caso,
depende de dos condiciones:
1. La configuracin previa que ha de ser modificada por el usuario en C02582 :
Bit 1 = TRUE y
Bit 3 = TRUE
2. La seal del encoder que al quedar por debajo del umbral configurado se encarga de la
activacin de los frenos.
Activar freno siempre
En la configuracin C02582 = "0" el freno se controla inmediatamente para cerrar y as
evitar daos en la mecnica.
_ Alto!
Antes de realizar la parametrizacin de C02582 es importante evaluar las
relaciones energticas de la mquina.
La energa acumulada en la mquina puede encontrarse en el momento de la
inhibicin de impulsos claramente por encima de la energa de conmutacin
permitida para un freno de parada y en consecuencia causar el dao del freno si
este se bloquea directamente!
314 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Activar freno cuando est debajo del umbral configurado para la activacin del freno
En la configuracin C02582 = "1" el freno permanece desbloqueado hasta alcanzar el
umbral configurado en C02581 para la activacin del freno, para evitar un desgaste
excesivo del freno.
> El frenado se realiza exclusivamente a travs de la friccin en la mecnica de la carga.
> Slo cuando la velocidad del motor ha alcanzado el umbral para la activacin de los
frenos se cerrar el freno.
_ Alto!
No configure el umbral para la activacin del freno en emasiado alto para
impedir un desgaste extremo del freno!
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 315

12.1.4.2 Secuencia al desbloquear el freno
La siguiente secuencia resulta cuando se solicita a una funcin bsica que tiene como
consecuencia el avance del accionamiento:
1. Se elimina la inhibicin del convertidor.
2. En el motor se crea el campo magntico necesario para el par de parada (ya disponible
en mquinas sncronas).
3. La salida BRK_bReleaseBrakeOut es puesta en TRUE para desbloquear los frenos.
4. Una vez transcurrido el tiempo de apertura de los frenos:
La salida BRK_bBrakeReleased es puesta en TRUE.
La funcin bsica solicitada es habilitada.
316 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

12.1.4.3 Secuencia al cerrar el freno
La siguiente secuencia resulta cuando se elimina la habilitacin de la funcin bsica
solicitada para el avance del accionamiento:
1. El accionamiento es llevado a detenerse por el usuario o en caso de error.
2. Si la consigna y el valor real de la velocidad han quedado por debajo del umbral de
velocidad configurado en C02581:
La salida BRK_bReleaseBrakeOut es puesta en FALSE para cerrar el freno.
Empieza la secuencia del tiempo de cierre del freno.
3. Una vez transcurrido el tiempo de cierre del freno y el cambio de estado
correspondiente de la seal de estado:
La salida BRK_bBrakeReleased es puesta nuevamente en FALSE.
Se activa la inhibicin del convertidor.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 317
TA "Actuador - velocidad"
Descripcin breve de la funcin | Flujo de seales bsico

13 TA "Actuador - velocidad"
13.1 Descripcin breve de la funcin
13.1.1 Flujo de seales bsico
[13-1] Flujo de seales bsico
M
v
M
Motion-Control-Kernel
LS_ManualJog
n
t

LS_Brake
n
t
LS_Stop
internal
status machine
Status
machine
(basic drive
functions)
Main
setpoint
Additional
setpoint
PID
actual value
Digital
control
signals
Setpoint
generator
PID
process
controller
Drive
control
Motor
control
Outputs
Motion
Control
Kernel
Descripcin breve de la funcin | Descripcin breve de las caractersticas
318 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.2 Descripcin breve de las caractersticas
> seales de entrada configurables para controles de bornes, bus o manuales
> libre configuracin de seales de salida
> conexin de datos de proceso al bus de campo predefinida
> offset, ganancia y negacin de consigna principal, consigna adicional, valor real de
controlador de procesos
> hasta 15 consignas fijas para velocidad y tiempo de rampa
> tiempos de rampa de consigna configurables
> forma de rampa lineal o en S
> control automtico de frenos (funcin dependiendo de la versin del equipo)
> avance manual (funcin dependiendo de la versin del equipo)
> paro rpido con tiempo de rampa configurable
> potencimetro motorizado (conectable/desconectable)
> controlador de procesos (conectable/desconectable)
> monitorizacin de carga (en preparacin)
> mdulos de funcin integrables a libre disposicin (General Purpose FBs)
> interface para el mdulo de seguridad (opcional)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 319
Descripcin breve de la funcin | Funciones de la TA "Velocidad del actuador"

13.1.3 Funciones de la TA "Velocidad del actuador"
Los convertidores de frecuencia de la serie 8400 disponen de las siguientes funciones:
Funcin StateLine HighLine
Conexin de las E/S de los equipos Configurable a
travs de tablas
de parmetros
Adicionalmente
configurable a
travs de
parmetros o
editor de FB
Configurable a
travs de tablas
Adicionalmente
configurable a
travs de
parmetros o
editor de FB
Creacin de flujos de seales Configurado
fijamente en el
equipos
Algunas
funciones
conectables y
desconectables a
travs de
parmetros
Libre
configuracin
mediante editor
de FB
Editor de FB, nivel E/S s, editable
Editor FB, nivel de aplicaciones slo diagnstico s, editable
Funcionamiento lazo abierto
Funcionamiento lazo cerrado
s
s
s
s
Predeterminacin de consigna de velocidad a travs de
generador de rampa con rampas en S (sin sacudidas)
s s
Nmero de consignas fijas 15 15
Nmero de tiempos de rampa 15 15
Funcin comparativa de la velocidad real con la
realimentacin digital
s s
derecha/izquierda - Cambio de direccin de giro a travs
de seal digital
s s
Activar/resetear errores s s
Diagnstico de las salidas y entradas analgicas y
digitales
s s
Conexin configurable de las seales de control y estado s s
Monitorizacin de carga configurable no s
Frenado automtico integrado s, umbral de
velocidad sencilla
s, con funciones adicionales
Ampliable mediante conexin de FBs solamente en el
nivel IO
s
Velocidades de bloqueo s s
Funcin de potencimetro motorizado s s
Controlador de procesos PID s s
Avance manual s s, dos velocidades
Identificacin automtica de carga y configuracin de los
parmetros de control
no no
Descripcin breve de la funcin | Seleccionar tipo de control
320 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.4 Seleccionar tipo de control
[13-2] Seleccin del tipo de control en la pestaa "Parmetros de la aplicacin"
Con la seleccin del tipo de control se determina cmo se ha de controlar la aplicacin
tecnolgica configurada. Se dispone de las siguientes posibilidades (vase flecha):
1. Control de bornes
Seleccin 10, bornes 0 (configuracin Lenze)
Seleccin 12, bornes 2
2. Control mediante keypad / PC
Seleccin 20, Keypad
Seleccin 21, PC
3. Control a travs del CAN on board
Seleccin 30, control manual remoto en CAN (en preparacin)
4. Control a travs del bus de campo, p.e. PROFIBUS
Seleccin 40, control manual remoto en MCI (en preparacin)
Las entradas y salidas del equipo denominados bloques de sistema en Lenze son el
interface de la aplicacin a la periferia del convertidor. Entre ellos se encuentran I/Os
digitales y analgicas (p.e. "LS_DigitalInput") e interfaces de comunicacin como p.e. CAN
("LP_CanOut1") o buses de campo externos (p.e. PROFIBUS).
Con ayuda de una tabla de configuracin para las entradas y salidas es posible unir una
fuente de consigna con la aplicacin en si. Esta configuracin se realiza a travs del cdigo
C00007.
La tabla de configuracin contiene adems una seleccin de las seales utilizadas con
mayor frecuencia, de forma que es posible una puesta en marcha rpida con pocos pasos.
Encontrar una vista general de las entradas y salidas preasignadas dependiendo del tipo
de control en el captulo Preasignacin del bloque de aplicacin LA_NCtrl (L321).
Si la preasignacin descrita del bloque de aplicacin resulta no ser adecuada para la tarea
de accionamiento, es posible realizar una configuracin individual seleccionando el cdigo
C00007 = "0" con ayuda del editor de FB.
Una vez seleccionada la aplicacin a travs del cdigo C00005 estar configurado como
tipo de control segn la configuracin de Lenze el control por bornes.
De esta forma se permite una sencilla puesta en marcha de la aplicacin, p.e. en
combinacin con la caja de consignas disponible en el programa de accesorios de Lenze.
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13.1.5 Preasignacin del bloque de aplicacin LA_NCtrl
Entrada LA_NCtrl Cdigo C00007, valor:
10 (bornes 0) 12 (bornes 2) 14 (bornes 11) 20 (Keypad) 21 (PC) 30 (CAN) 40 (MCI)
wCANDriveControl LS_ParFix:wDriveCtrl LS_CanIn1:wCtrl LS_ParFix:wDriveCtrl
wMCIDriveControl LS_ParFix:wDriveCtrl LP_MciIn: wCtrl
bFailReset LS_DigitalInput:bCInh
bSetQuickstop LS_DigitalInput:bIn3 LS_Keypad:bSetQuickstop LS_DigitalInput:bIn1
bSetDCBrake LS_DigitalInput:bIn3 LS_DigitalInput:bIn2 LS_Keypad:bSetDCBrake LS_ParFree_b:bPar3 LS_CanIn1:bCtrl1_B11 LS_MciIn1:bCtrl1_B11
bRFG_0 LS_CanIn1:bCtrl1_B8 LS_MciIn1:bCtrl1_B8
nTorqueMotLim_a LS_ParFree_a:nPar3_a LS_Keypad:nTorqueMotLim LS_ParFree_a:nPar3_a
nTorqueGenLim_a LS_ParFree_a:nPar4_a LS_Keypad:nTorqueGenLim LS_ParFree_a:nPar4_a
bSetSpeedCcw LS_DigitalInput:bIn4 LS_DigitalInput:bIn1 LS_Keypad:bSetSpeedCcw LS_ParFree_b:bPar4 LS_CanIn1:bCtrl1_B15 LS_MciIn1:bCtrl1_B15
bRLQCw LS_ParFix:bTrue
nMainSetValue_a LS_AnalogInput:nIn1_a LS_Keypad:nMainSetValue LS_ParFree_a:nPar1_a LS_CanIn1:wCtrl LS_MciIn1:wCtrl
nAuxSetValue_a LS_AnalogInput:nIn1_a
bJogSpeed1 LS_DigitalInput:bIn1 LS_Keypad:bJogSpeed1 LS_ParFree_b:bPar1 LS_CanIn1:bCtrl1_B12 LS_MciIn1:bCtrl1_B12
bJogSpeed2 LS_DigitalInput:bIn2 LS_Keypad:bJogSpeed2 LS_ParFree_b:bPar2 LS_CanIn1:bCtrl1_B13 LS_MciIn1:bCtrl1_B13
bMPotEnable LS_ParFix:bTrue LS_Keypad:bMPotEnable
bMPotUp LS_DigitalInput:bIn3 LS_Keypad:bMPotUp
bMPotDown LS_DigitalInput:bIn4 LS_Keypad:bMPotDown
bManJogPos LS_DigitalInput:bIn3
bManJogNeg LS_DigitalInput:bIn4
Salida LA_NCtrl Cdigo C00007, valor:
wDriveControlStatus LS_DisFree: wDis1 LP_CanOut1: wState LP_MciOut: wState
bDriveFail LS_DigitalOutput: bRelay LS_DigitalOutput: bRelay
Ls_DisFree_b: bDis2
LS_DigitalOutput: bRelay
bDriveReady LS_DigitalOutput: bOut1 LS_DigitalOutput: bOut1
Ls_DisFree_b: bDis2
LS_DigitalOutput: bOut1
nMotorSpeedSet_a LS_DisFree_a:bDis2_a LP_CanOut1: wOut3 LP_MciOut: wOut3
nMotorSpeedAct_a LS_AnalogOutput: nOut1_a LS_DisFree_a:bDis1_a
LS_AnalogOutput: nOut1_a
LS_AnalogOutput: nOut1_a
LP_CanOut1: wOut2 LP_MciOut: wOut2
Descripcin breve de la funcin | Puesta en marcha rpida
322 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.6 Puesta en marcha rpida
Slo se han de adaptar pocos parmetros para el accionamiento. A continuacin se puede
controlar la aplicacin tecnolgica inmediatamente a travs de las entradas digitales y
analgicas del convertidor.
Sugerencia!
Para la primera puesta en marcha del convertidor de frecuencia, est
preconfigurada la aplicacin tecnolgica "Fijar velocidad" en la configuracin Lenze
con el control por bornes.
A travs de otros parmetros se pueden colocar las predeterminaciones y visualizaciones
de valores reales en otros interfaces.
Paso de puesta en marcha Accin
Seleccionar aplicacin tecnolgica Introducir la TA
C0005: Seleccionar TA "Actuador velocidad" (-->1000)
Configurar motor Introducir tipo de motor (contiene todos los datos de la placa de
caractersticas del motor):
C0086: Introducir tipo de motor
C00173: Introducir UG-Limit (voltaje de red)
Introducir parmetros de control (slo si es necesario):
C0070: Ganancia Vp del controlador de velocidad
C0071: Tiempo de reajuste Tn del controlador de velocidad
Unir I/O introducir unin I/O
C0007: Seleccin de la tabla (-->bornes, 10)
Parametrizar aplicacin Configurar consigna de velocidad
C0011: Determinar velocidad de referencia en [min
-1
]
C0012: Configurar tiempo de aceleracin en [s]
C0013: Configurar tiempo de deceleracin en [s]
C0105: Configurar tiempo de deceleracin QSP en [s]
otros cdigos como valores Jog, tiempos TI, gestin de frenos, etc.
Guardar y probar Guardar parmetros:
Guardar todos los parmetros (-->C0002/11 = 1)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 323
Descripcin breve de la funcin | Puesta en marcha rpida

La puesta en marcha con PC-Tool
Si el equipo es puesto en marcha con ayuda del Engineer, se realiza una puesta en marcha
guiada mediante dilogos e interfaces grficos.
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13.1.7 Descripcin del flujo de seales
Tras seleccionar la TA "Actuador - velocidad" se configura el flujo de seales que se muestra a continuacin:
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 325
Descripcin breve de la funcin | Descripcin del interface de la TA "Actuador - velocidad"

13.1.8 Descripcin del interface de la TA "Actuador - velocidad"
13.1.8.1 Palabras de control
Como fuente de seal para seales de control se puede utilizar en lugar del control por
bornes (configuracin Lenze) el control por bus. En el 8400 HighLine el CAN est disponible
como Systembus on board. Otros sistemas de bus, como p.e. PROFIBUS, pueden ser
adaptados como mdulos de comunicacin enchufables.
En el editor del Engineer se unen los bloques de puerto correspondientes a la tcnica de
comunicacin utilizada con la TA. Las salidas emiten la palabra de control correspondiente
al mapping de datos de proceso configurado.
> En el caso de uso de un mdulo de comunicacin se une un bloque de puerto LP_MCIIn/
-Out con la entrada wMCIDriveControl.
> En el caso de utilizar el CAN on board la seal (16 bits) es llevada por el bloque de puerto
LP_CanIn1 a la entrada wCANDriveControl:
[13-1] Control del 8400 HighLine a travs del CAN on board
La asignacin de bits de las palabras de control es idntica para ambas "conexiones de
comunicacin".
Palabra de control (L60)
> wCANDriveControl (palabra de 16 bits)
palabra de control para el control a
travs de CAN
> wMCIDriveControl (palabra de 16 bits)
palabra de control para el control a
travs de bus de campo
?
wDriveControlStatus
?
wDriveControlStatus
?
wDriveControlStatus
LP_CanIn1 ?
wIn3
wCtrl
wIn2
LS_ParFix ?
bTrue
wDriveCtrl
326 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.8.2 activar inhibicin de convertidor
Mientras una de estas fuentes est configurada para inhibicin de convertidor, el
accionamiento permanecer en estado convertidor inhibido.
La causa para el estado "Convertidor inhibido" se puede determinar a travs del parmetro
C0158.
Activando la inhibicin del convertidor el accionamiento queda sin par y la mquina
marcha en vaco.
Al retirar la solicitud de inhibicin de convertidor el accionamiento se sincroniza a la
velocidad real actual, para ello
> se activa, dado el caso, la funcin de rearranque automtico del equipo (vase
parmetro Cxxx)
> el valor real de la velocidad se lee desde el sistema de encoder (slo en funcionamiento
realimentado)
> en el caso de control vectorial sin realimentacin, la velocidad real del modelo de motor
del control de motor es utilizado para la sincronizacin.
Para ejecutar una inhibicin de
convertidor se dispone de varias
posibilidades:
> Borne 28 (RFG)
Esta seal tiene efecto de seguro
contra rotura de cable y pone al
accionamiento siempre en situacin de
inhibicin de convertidor.
FALSE : Inhibicin de convertidor activa
> Parmetros de control C002/16.
0: Inhibicin de convertidor activa
> bCinh en la entrada de control de la
aplicacin
TRUE: Inhibicin de convertidor activa
?
wDriveControlStatus
bDriveFail
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 327

13.1.8.3 Resetear error
13.1.8.4 Ejecutar paro rpido (QSP)
13.1.8.5 bSetDCBrake
Ventaja del frenado de corriente continua:
El frenado de corriente continua ofrece la posibilidad de influir sobre el tiempo de frenado
a travs de la corriente de motor o resp. del par de frenado.
El efecto de frenado finaliza cuando el rotor se detiene.
Con un flanco LOW-HIGH de esta seal de
control digital se puede resetear un error
existente, siempre y cuando se haya
eliminado la causa del fallo.
Si el fallo sigue existiendo, el estado de
error se mantendr.
En la configuracin Lenze esta entrada
est puesta en la entrada digital
LS_DigitalInput-bCInh (inhibicin de
convertidor), de forma que al activar la
inhibicin del convertidor, se logra al
mismo tiempo la confirmacin de los
errores.
bDriveFail
CInhActive
bQSPlsActive
A travs de esta seal de control se activa
la funcin QuickStop. TRUE = Quickstop.
Para ello el accionamiento avanza a lo
largo de la rampa QSP C0105 a la velocidad
= 0
> detiene el motor en n = 0, si est activo
el bucle cerrado
> activa la inhibicin de impulsos si
Auto-DCB est activado ( C00019 )
bDriveReady
bDriveFail
bCInhActive
bQSPlsActive
La seal de control bSetDCBrake lleva al
accionamiento a detenerse.
TRUE = SetDCBrake activo.
> Rampas de parada configurables.
> Procedimiento de frenado: frenado de
corriente continua.
CInhActive
bQSPlsActive
bSpeedCcw
bSpeedActCompare
328 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.8.6 bRFG_Stop
13.1.8.7 bRFG_0
13.1.8.8 nVoltageAdd_a
@ Nota!
Un freno de parada no es posible con este procedimiento de freno.
En el momento de bRFG_Stop = TRUE se
"congela" la consigna actual.
Por ejemplo, se mantiene inmediatamente
constante la velocidad de un proceso de
rampa en curso en el momento de la
activacin de bRFG_Stop. La aceleracin/
deceleracin salta al mismo tiempo al
valor "0".
bQSPlsActive
bSpeedCcw
bSpeedActCompare
bOverloadActive
En bRFG_0 = TRUE el generador de
consignas lleva a su valor de velocidad
generado en ese momento a travs de las
rampas parametrizadas hasta la parada
total.
bSpeedCcw
bSpeedActCompare
bOverloadActive
bUnderloadActive
En la entrada de proceso nVoltageAdd_a
se puede predeterminar una consigna
adicional para el voltaje de motor.
Por ejemplo es posible para la adaptacin
de distintas cargas desde el lado de salida
del motor, conectar un incremento de
voltaje en el momento de arranque.
Normalizacin:
2
14
= 16384 = 1000 V
Con seal negativa se ejecuta una baja da
de voltaje
bSpeedCcw
bSpeedActCompare
bOverloadActive
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 329

13.1.8.9 Valor lmite de par
Valores negativos en estas entradas se interpretan como "0" y tienen el efecto
correspondiente de la siguiente tabla:
[13-2] Lmites de par en modo motor y generador
@Peligro!
Predeterminaciones demasiado altas pueden tener como consecuencia que el
motor se sobrecaliente debido a la corriente resultante.
Estas seales de entradas son transmitidas
directamente al control de motor para
limitar el par motor mximo y el par
generador mximo del convertidor.
Entrada Descripcin
TorqueMotLim_a Limitacin interna del par a 199.99% (lmite superior)
El accionamiento no puede entregar un par motor superior al que se ha
configurado aqu 100% = M
mx
de C00057
TorqueGenLim_a Limitacin interna del par a 199.99% (lmite inferior)
El accionamiento no puede entregar un par generador superior al que se ha
configurado aqu 100% = M
mx
de C00057
Atencin:
Los valores que se encuentran en estas entradas (cualquier polaridad) son interpretados internamente como
magnitudes absolutas.
bOverloadActive
bUnderloadActive
bImaxActive
bSpeedSetReached
n
N
M
N
M
-M
N
-n
N
n
TorqueMotLim
TorqueGenLim
TorqueMotLim
TorqueMotLim
TorqueGenLim
330 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.8.10 Cambio giro a la derecha - giro a la izquierda
Con esta seal de control se puede
cambiar la direccin de giro del
accionamiento a giro a la izquierda.
Si la seal es TRUE y la consigna principal
es pos., el eje del motor girar a la
izquierda
bImaxActive
bSpeedSetReached
bSpeedActEqSet
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 331

13.1.8.11 Consigna principal y consigna adicional
El bloque de funcin L_NSet_1 crea el generador de consigna de velocidad.
Este FB contiene
> Consignas fijas
> Generador de rampa
> Generador de rampa adicional
> Rangos de velocidad de bloqueo
> Limitacin de consigna
> Rampas lineales y en forma de S
> Funcin aritmtica para consigna adicional
La consigna principal es formada en el generador de consignas (FB L_Nset) a travs de un
generador de rampas con rampas lineales o en forma de S hasta convertirse en una
consigna de velocidad.
Detrs del generador de rampas se puede unir una consigna adicional de forma aritmtica.
Antes del generador de rampa tienen efecto una funcin de supresin de velocidad de
bloqueo y una limitacin MinMax de consigna.
La consigna adicional se puede incluir a travs de tiempos de rampa de un segundo
generador de rampas.
Descripcin detallada, vase L_NSet_1.
Como alternativa a la seal de entrada nMainSetValue_a la consigna principal tambin se
puede generar a travs de una funcin de potencimetro motorizado.
Para ello esta funcin se conecta mediante parmetros C00806 = 1 y la consigna se puede
configurar a travs de las entradas
bMPOTup y bMPOTdown.
El comportamiento del potencimetro motorizado al conectar el sistema de
accionamiento se puede configurar mediante parmetros C008006 ... C00806.
Las dos entradas nMainSetValue y
nAuxSetValue crean la consigna de
velocidad principal y la adicional.
Para facilitar la adaptacin de seal de un
encoder de consigna, a ambas seales de
entrada se les asigna de forma interna un
offset parametrizable y un factor de
ganancia.
Normalizacin:
2
14
= 16384 = 100 % de C00011
bSpeedActEqSet
nMotorCurrent_a
nMotorSpeedAct_a
nMotorSpeedSet_a
332 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.8.12 Velocidades fijas y tiempos de rampa
[13-3]
La descodificacin para la habilitacin de los valores JOG se realiza segn el siguiente
esquema:
0 = FALSE
1 = TRUE
Con estas entradas de control se pueden
seleccionar consignas fijas y tiempos de
rampa de tablas dentro del generador de
consignas.
Las consignas JOG se configuran de forma
relativa en % de la velocidad de referencia
C0011.Con las seales de control digitales
bJogSpeed1bJogSpeed8 se desconecta la
consigna principal y al mismo tiempo se
activa la consigna JOG. En total se pueden
seleccionar 15 consignas JOG.
nMotorSpeedAct_a
nMotorSpeedSet_a
nMotorTorqueAct_a
bJogSpeed 8 bJogSpeed 4 bJogSpeed 2 bJogSpeed 1
Consigna principal O O O O
anJogSetValue[1] O O O 1
anJogSetValue[2] O O 1 O
anJogSetValue[3] O O 1 1
anJogSetValue[4] O 1 O O
anJogSetValue[5] O 1 O 1
anJogSetValue[6] O 1 1 O
anJogSetValue[7] O 1 1 1
anJogSetValue[8] 1 O O O
anJogSetValue[9] 1 O O 1
anJogSetValue[10] 1 O 1 O
anJogSetValue[11] 1 O 1 1
anJogSetValue[12] 1 1 O O
anJogSetValue[13] 1 1 O 1
anJogSetValue[14] 1 1 1 O
anJogSetValue[15] 1 1 1 1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 333

13.1.8.13 Generador de rampas L_NSet
Para evitar saltos de consigna en la consigna de velocidad se encuentra un generador de
rampa L_Nset_1 en el flujo de seal principal.
Este FB prepara la consigna principal de velocidad a travs de generador de rampa o
velocidades fijas para el posterior procesamiento de seales.
La consigna principal es formada en el generador de consignas (FB L_Nset) a travs de un
generador de rampas con rampas lineales o en forma de S hasta convertirse en una
consigna de velocidad.
Detrs del generador de rampas se puede unir una consigna adicional de forma aritmtica.
Antes del generador de rampa tienen efecto una funcin de supresin de velocidad de
bloqueo y una limitacin MinMax de consigna.
La consigna adicional se puede incluir a travs de tiempos de rampa de un segundo
generador de rampas.
La descripcin completa se encuentra en la biblioteca de funcin, vase Generador de
rampas.
Invertir consigna principal
A travs de la entrada bSetInv se puede invertir la consigna principal (es decir que cambia
el signo del valor de entrada).
Tiempos de aceleracin y deceleracin para la ruta de la consigna principal
La consigna principal es llevada a travs de un generador de rampa. De esta forma se
pueden convertir saltos de entrada en una rampa.
Los tiempos de aceleracin y de deceleracin se refieren a un cambio de la velocidad de 0 a
nmax (0% hasta 100%). El clculo de los tiempos a configurar Tir (C0012) y Tif (C0013) se
describe en la descripcin del bloque de funcin NSET.
Tiempos de aceleracin y deceleracin adicionales
Para el generador de rampa de la consigna principal (NSET-N/consigna JOG) se puede
consultar en la memoria tiempos de aceleracin y deceleracin adicionales a travs de las
entradas NSET-TI*x , p.e. para cambiar la velocidad de aceleracin del accionamiento a
partir de una velocidad determinada. Para ello, estas entradas tienen que ser asignadas a
una fuente de seal. Se pueden programar un mximo de 15 tiempos de aceleracin y
deceleracin adicionales.
nMotorVoltage_a
bBrakeReleaseOut
bBrakeReleased
334 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Caracterstica de generador de rampa en forma de S
Para el generador de rampa de la consigna principal se pueden seleccionar dos
caractersticas distintas a travs de C0134:
caracterstica lineal para todos los procesos de aceleracin que requieren de una
aceleracin constante
caracterstica en forma de S para todos los procesos de aceleracin que
requieren de una aceleracin sin sacudidas
Consigna adicional
A travs de la entrada o tambin de otra fuente de seal es puede conectar tambin una
consigna adicional analgica (bipolar). La consigna adicional (visualizacin en C0049) pasa
primero de forma interna a travs de un interruptor analgico en el bloque de funcin
NSET. Aqu, la consigna adicional es llevada a travs de una posibilidad de inversin. Esta
posibilidad de inversin est desactivada. A ello le sigue un generador de rampa (tiempos
de aceleracin y deceleracin a travs de C0220/C0221), antes de que la consigna adicional
sea unida a la consigna principal en el bloque aritmtico. La consigna adicional se puede
utilizar p.e. como seal de correccin para mquinas esmeriladoras (para la regulacin de
una velocidad de entorno constante en caso de reduccin del dimetro del disco
esmerilador).
Si se desea utilizar la consigna adicional, se deber configurar el cdigo C0190 con la unin
aritmtica deseada. Segn la configuracin Lenze, el cdigo C0190 est parametrizado en
0. De esta forma est desconectada la consigna adicional.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 335

13.1.8.14 Funcin de potencimetro motorizado
13.1.8.15 Adaptacin de controlador de proceso
13.1.8.16 Valor real de controlador de proceso
La aplicacin estndar dispone de un
potencimetro motorizado integrado. Esta
funcin se puede conectar y desconectar a
travs del parmetro C00806.
Si la funcin est conectada, el
potencimetro motorizado es llevado a la
ruta de la consigna principal teniendo as
el efecto de fuente de seal para la
consigna principal de velocidad.
Esta puede ser subida y bajada por rampas
con un tiempo de rampas parametrizable
a travs de las entradas de control
digitales bMPOTUp y bMPOTDown.
nGPArithmetikOut_a
nGPMulDivOut_a
nGPDigitalDelayOut
Esta seal de entrada sirve para la
adaptacin de la ganancia proporcional
del controlador de proceso PID.
vase bloque de funcin L_PCTRL
bFreeConfigOut1
bFreeConfigOut2
Esta seal de entrada sirve para la
alimentacin del valor real, de la magnitud
de proceso a ser regulada en el controlador
de proceso PID integrado.
Para facilitar la adaptacin de seal de una
seal de sensor, a la seal de entrada se le
asigna de forma interna un offset
parametrizable y un factor de ganancia.
bFreeConfigOut1
bFreeConfigOut2
336 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.8.17 Desbloquear forzosamente el freno de parada
Para el desbloqueo forzoso del freno, la entrada de control bBrakeRelease se puede poner
en TRUE.
13.1.8.18 Avance manual
@Peligro!
Esta entrada tiene un efecto paralelo al control de frenado integrado con mayor
prioridad, es decir que si esta entrada est en TRUE aunque el freno automtico
integrado quiere cerrar, el freno se desbloquea.
La aplicacin tecnolgica Variador-
velocidad dispone de un frenado
automtico integrado que se puede
conectar y desconectar mediante C02580.
nGPCompareOut
nGPSignalOut1
nGPSignalOut2
nGPSignalOut3
Con las entradas bMANJogPos/Neg el
accionamiento se puede operar en modo
de avance manual en direccin positiva o
negativa.
Para la configuracin de la velocidad de
avance manual se dispone de los
parmetros C01231.
Bloque de sistema
"LS_MotionControlKernel" (L475)
nGPSignalOut1
nGPSignalOut1_a
nGPSignalOut2
nGPSignalOut3
nGPSignalOut4
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 337

13.1.8.19 Funciones generales
Los bloques de funcin integrados de libre utilizacin:
En muchas aplicaciones el convertidor ha
de asumir ms funciones cercanas al
accionamiento y por ejemplo tienen que
escalar seales de sensor o controlar
actuadores.
Para ello esta aplicacin estndar dispone
de bloques de funcin integradas, de libre
utilizacin (vase ms abajo= cuyas
entradas y salidas estn disponibles en el
interface de seales para la aplicacin
estndar.
Para esta funcin se encuentran las
entradas de los FB (denominado xGPxxx
en el nombre de la entrada) en el interface
de entrada de la aplicacin y las salidas de
los FBs (tambin con nombre cambiado)
en el interface de salida de la aplicacin.
Bloque de funcin Info
L_AnalogSwitch (L389) Conmutador de seal
L_Arithmetik (L392) Funcin aritmtica
L_MulDiv (L431) Multiplicacin divisin
L_DigitalDelay (L410) Digitaldelay
L_DigitalLogic (L412) Lgica programable
L_Compare (L394) Comparador
L_DFlipFlop (L408) FlipFlop
L_Counter (L406) Contador
nGPSignalOut1_a
nGPSignalOut3_a
nGPSignalOut4
nGPSignalOut2_a
nGPSignalOut4_a
338 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.8.20 Palabra de estado
Para el control de la TA a travs de un bus (CAN on board o bus de campo) es necesario
poder consultar el estado actual del equipo. Dependiendo del maping de datos de proceso
configurado, la informacin es transportada como palabra de estado a travs del sistema
de bus.
> Si se utiliza un mdulo de comunicacin se une un bloque de puerto LP_MciOut o resp.
LP_CanOut con la salida wMCIDriveControlStatus.
> Si se utiliza el CAN on board la seal (16 bits) es llevada de la salida
wCANDriveControlStatus al bloque de puerto LP_CANxxx :
[13-4] Consulta de estado durante el control del 8400 HighLine travs del CAN on board
EjemploPalabra de estado (C00150) del convertidor (L61)
13.1.8.21 wCurrentFailNumber
> wDriveControlStatus (16-Bit-Wort)
estado al control a travs de CAN o bus
de campo
?
wDriveControlStatus
?
wDriveControlStatus
LP_CANOut1 ?
wOut1
wOut2
Indica el nmero de error actual, que est
estructurado de la siguiente manera:
> Bit 0 .. 15 (nmero de error o ID de
error)
> Bit 16..25 (nmero o dominio de
mbito)
> Bit 26..29 (tipo de error)
> Bit 30..31 (reservado)
Nmero de error (L258)
?
wDriveControlStatus
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 339

13.1.8.22 bDriveReady
13.1.8.23 bDriveFail
13.1.8.24 bCInhActive
13.1.8.25 bQSPIsActive
Visualizacin:
El accionamiento est listo para procesar
consignas.
No hay error.
bDriveReady
bDriveFail
bCInhActive
Hay un error.
El error es del tipo:
Trouble, TroubleQSP
bDriveReady
bDriveFail
Visualizacin:
Inhibicin de convertidor activada bDriveReady
bDriveFail
CInhActive
bQSPlsActive
bSpeedCcw
Visualizacin:
Paro rpido activado bDriveFail
CInhActive
bQSPlsActive
bSpeedCcw
bSpeedActCompare
340 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.8.26 bSpeedCcw
13.1.8.27 bSpeedActCompare
13.1.8.28 bOverLoadActive / bUnderLoadActive
13.1.8.29 bImaxActive
Visualizacin:
Direccin de giro del motor relativa al valor
real de la velocidad.
TRUE: Direccin de giro del motor en
contra del sentido de las agujas del reloj
(vista sobre el eje del motor)
CInhActive
bQSPlsActive
bSpeedCcw
bSpeedActCompare
bOverloadActive
TRUE: El valor real de la velocidad es
menor al valor configurado en C00024
bQSPlsActive
bSpeedCcw
bSpeedActCompare
bOverloadActive
bUnderloadActive
En preparacin
bSpeedActCompare
bOverloadActive
bUnderloadActive
bImaxActive
TRUE: El convertidor trabaja al lmite
mximo de corriente
bUnderloadActive
bImaxActive
bSpeedSetReached
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 341

13.1.8.30 bSpeedSetReached, bSpeedActEqSet
13.1.8.31 nMotorCurrent_a
13.1.8.32 nMotorSpeedSet_a, nMotorSpeedAct_a
13.1.8.33 nMotorTorqueAct_a
> bSpeedSetReached
Seal = TRUE:
Consigna de velocidad alcanzada.
> bSpeedSetReached
Seal = TRUE:
Velocidad real ha alcanzado consigna
dentro de una banda de histresis
bImaxActive
bSpeedSetReached
bSpeedActEqSet
Emisin de la corriente actual del motor
Normalizacin:
2
14
= 16384 = valor de C00022
bSpeedActEqSet
nMotorCurrent_a
nMotorSpeedAct_a
nMotorSpeedSet_a
nMotorTorqueAct_a
> nMotorSpeedSet_a:
Consigna total de la velocidad
resultante.
> nMotorSpeedAct_a:
nMotorCurrent_a
nMotorSpeedAct_a
nMotorSpeedSet_a
nMotorTorqueAct_a
nDCVoltage_a
Valor real de la velocidad actual
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bBrakeReleaseOut
342 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

13.1.8.34 nDCVoltage_a
13.1.8.35 nMotorVoltage_a
13.1.8.36 bBrakeReleaseOut, control freno de parada
13.1.8.37 bBrakeReleasedbBrakeReleased, seal de estado del freno de parada
Voltaje actual del bus DC
Normalizacin:
2
14
= 16384 = 100 %= 1000 V
nMotorTorqueAct_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bBrakeReleaseOut
bBrakeReleased
Voltaje actual del motor
Normalizacin:
2
14
= 16384 = 100 %= 1000 V
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bBrakeReleaseOut
bBrakeReleased
nGPAnalogSwitchOut_a
Esta salida sirve para el control de un freno
de parada.
Esta seal de entrada es influida a travs
del freno automtico integrado y a travs
de la entrada para el desbloqueo forzado
del freno.
nMotorVoltage_a
bBrakeReleaseOut
bBrakeReleased
nGPArithmetikOut_a
Esta seal de salida indica el estado del
freno.
Ya que dentro del freno automtico se
consideran los tiempos de retraso del
freno de parada - tiempo de
magnetizacin y tiempo de desbloqueo
del freno, la informacin "Freno
desbloqueado" no se puede obtener de la
seal bBrakeReleaseOut, sino que se
indica a travs de esta salida.
bBrakeReleaseOut
bBrakeReleased
nGPArithmetikOut_a
nGPMulDivOut_a
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 343

13.1.8.38 Salidas generales
> nGPAnalogSwitchOut_a
> nGPArtithmetikOut_a
> nGPMulDivOut_a
> bGPDigitalDelayOut
> bGPLogicOut
> bGPCompareOut
> bGPSignalOut1
> bGPSignalOut2
> bGPSignalOut3
> bGPSignalOut4
> nGPSignalOut1_a
> nGPSignalOut2_a
> nGPSignalOut3_a
> nGPSignalOut4_a
bBrakeReleased
nGPArithmetikOut_a
nGPMulDivOut_a
nGPDigitalDelayOut
nGPLogicOut
nGPCompareOut
nGPSignalOut1
nGPSignalOut1_a
nGPSignalOut3_a
nGPSignalOut2
nGPSignalOut3
nGPSignalOut4
nGPSignalOut2_a
nGPSignalOut4_a
344 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 345
Descripcin breve de la funcin

14 TA "Posicionamiento por tablas"
14.1 Descripcin breve de la funcin
14.1.1 Descripcin breve de las caractersticas
Con la aplicacin tecnolgica "Pposicionamiento por tablas" se pueden ejecutar un gran
nmero de funciones para el control del movimiento:
> Avance manual
> Abandonar interruptor de final de carrera
> Determinacin de referencias/homing en 18 modos distintos (En preparacin)
> Posicionamiento (absoluto, relativo)
> Avance sinfn (Speedmode)
> Desbordamiento de velocidad
> Desbordamiento de aceleracin
> Control de conjunto de seguimiento de perfiles
> Reinicio del conjunto de avance en el perfil (inicio de perfil online)
> Indicacin de posicin objetivo a travs de interface de seales de proceso (p.e. a travs
de bus de campo)
Otras funciones
> Hasta 15 conjuntos de avance configurables a travs de parmetros
> Parametrizacin de datos de perfil en unidades fsicas o magnitudes relativas
> Limitacin de par configurable
> Rampas lineales y en forma de S
> Monitorizacin de finales de carrera de software
> Monitorizacin de error de seguimiento de fase (con lmites estticos)
> Control/automatizacin de frenos
> Habilitacin de funciones individuales a travs de palabra de control
> Indicaciones de estado y de diagnstico
> Cambio de modos de operacin, manual, homing, seguimiento de velocidad,
posicionamiento
346 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

A Entradas y salidas ms all de la aplicacin, descripcin vase bloque de aplicacin LA_NCtrl
Entradas y salidas, vase Descripcin del interface (L354)
Entradas y salidas ms all de la aplicacin, descripcin vase Funciones generales
??
wMckState1
wActProfileNo
wMckState2
wActPosMode
dnTargetPos_p
dnSetPos_p
wMcKActOperationMode
bHomePosAvailable
bHomeDone
bProfileDone
bProfileBusy
bAccelerating
bConstantDuty
bDecelerating
bDwellTime
bInTarget
0
1
2
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 347

Entradas
wInMckPosCtrl_1
wInMckPosCtrl_2
WORD
Palabra de control de posicionamiento 1 / palabra de control de posicionamiento 2
A travs de estas palabras de control se puede controlar el bloque de sistema
LS_MotionControlKernel
wMckOperationMode
WORD
Predeterminacin del modo de funcionamiento del bloque de sistema
MotionControlKernel.
bPosCtrlOn
BOOL
True Control de posicin encendido
bLimitSwitchPos
BOOL
Entrada para final de carrera (positivo)
Conectar y abandonar interruptor de final de carrera
False Final de carrera alcanzado
bLimitSwitchNeg
BOOL
Entrada para final de carrera (negativo)
Conectar y abandonar interruptor de final de carrera
False Final de carrera alcanzado
bReleaseLimitSwitch
BOOL
Abandonar interruptor de final de carrera
True Abandono del final de carrera activado en la direccin contraria,
hasta que el final de carrera vuelva a estar habilitado (ya no est
activado).
bManJogPos
BOOL
bManJogNeg
BOOL
Avance manual
bManJogPos = TRUE: avance manual derecha
bManJogNeg = TRUE: avance manual izquierda
bManJogPos Y bManJogNeg = TRUE: sin modificaciones respecto al estado anterior
bManJogPos Y bManJogNeg = FALSE: detener avance manual
bManEnable2ndSpeed
BOOL
True Activar la segunda velocidad de avance manual
bEnableSpeedOverride
BOOL
True Activar desbordamiento de velocidad
bEnableAccOverride
BOOL
True Activar desbordamiento de aceleracin
bHomeStartStop
BOOL
Iniciar homing
Slo junto con la habilitacin del convertidor.
True Iniciar homing.
False Interrumpir homing y guiar el accionamiento a lo largo del perfil de
parada hasta la parada total.
bHomeSetPosition
BOOL
Determinar posicin de referencia manualmente
True La posicin predeterminada a travs de la entrada
dnHomePosition_p es guardada como posicin de referencia.
bHomeResetPosition
BOOL
Resetear posicin de referencia
True La posicin de referencia guardad de forma interna es reseteada, de
forma que el equipo vuelve a estar en estado "referencia
desconocida".
bHomeMark
BOOL
Entrada para interruptor de homing
Uso del interruptor de homing
False Interruptor de homing alcanzado.
bPosSetProfilePostion
BOOL
True La posicin de destino configurada en el conjunto de datos de avance
es sobreescrita de la siguiente manera:
Seleccin del conjunto de datos cuya posicin de destino ha sido
mediante
wPosFrofileNo
bPosSetProfilePostion: anotar dnPosProfilePosition_p como valor
de posicin en el perfil de avance
bPosSetActualPostion: anotar posicin real actual como valor de
posicin en el perfil de avance
bPosSetActualPostion
BOOL
348 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

bPosExecute
BOOL
FALSE -->
TRUE
Iniciar generacin de perfil
bPosFinishTarget
BOOL
FALSE -->
TRUE
Un proceso de posicionamiento antes interrumpido (interrupcin
mediante PosStop, error de equipo, etc.) es continuado mediante el
avance al destino original.
bPosDisableFollowProfile
BOOL
True Desconexin del encadenamiento de perfiles
La evaluacin de nmero de perfil secundario configurado en el
conjunto de datos de avance es suprimida.
bPosStop
BOOL
True detener posicionamiento / interrumpir perfil
wPosProfileMode
WORD
"Desbordamiento" de los modos de posicionamiento:
1 = absoluto (recorrido ms corto)
2 = sinfn
3 = relativo
4 = absoluto, Cw
5 = absoluto, Ccw
La predeterminacin de uno de los valores mencionados tiene mayor
prioridad que el modo de posicionamiento configurado con C01300.
El valor configurado en C1300 no se sobreescribe.
Si se predetermina wPosProfileMode = 0 ser de aplicacin el valor
configurado en C1300.
wPosFrofileNo
WORD
Nmero de perfil (1 ... 15)
Seleccin del conjunto de datos de avance
dnPosProfilePosition_p
DINT
Posicin de perfil a ser asumida en [Inc]
Con esta entrada se puede modificar la posicin dentro de los perfiles de
posicionamiento. Para ello se aplica el valor de posicin en Inc en esta entrada y se
introduce el nmero de perfil en la palabra de control. La aceptacin de los datos se
realiza activando un bit de aceptacin de datos en la palabra de control.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 349

Salidas
Mensajes de estado:
Denominador/tipo de datos Valor/significado
wMckState1
wMckState2
WORD
Estado del generador de perfiles
wMckActOperationMode
WORD
Estado de la mquina de estado interna del MotorControlKernels
bHomeDone
BOOL
True Homing concluido
bHomePosAvailable
BOOL
True Posicin de referencia conocida
bProfileDone
BOOL
True Generacin de perfil concluida
bProfileBusy
BOOL
True Generacin de perfil activa
bAccelerating
BOOL
True Proceso de aceleracin activo
bConstantDuty
BOOL
True Fase de avance constante activa
bDecelerating
BOOL
True Proceso de frenado activo
bDwellTime
BOOL
True Tiempo de espera de la mecnica de carga ha transcurrido
bInTarget
BOOL
True La posicin real de la mecnica de carga se encuentra en la
ventana de posicin de destino
wActProfileNo
WORD
Nmero de perfil actual (1 ... 15)
wActPosMode
WORD
Modo de posicionamiento actual
dnTargetPos_p
DINT
Posicin de destino actual, hacia la que se ha de avanzar
denSetPos_p
DINT
Consigna de posicin actual (en la generacin de perfiles esta
se acerca a la posicin de destino)
350 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.1.2 Seleccionar tipo de control
[14-1] Seleccin del tipo de control en la pestaa "Parmetros de la aplicacin"
Con la seleccin del tipo de control se determina cmo se ha de controlar la aplicacin
tecnolgica configurada. Se dispone de las siguientes posibilidades (vase flecha):
1. Control de bornes
Seleccin 10, bornes 0 (configuracin Lenze)
2. Control mediante keypad / PC
Seleccin 20, Keypad
Seleccin 21, PC
3. Control a travs del CAN on board
Seleccin 30, control manual remoto en CAN (en preparacin)
4. Control a travs del bus de campo, p.e. PROFIBUS
Seleccin 40, control manual remoto en MCI (en preparacin)
Las entradas y salidas del equipo denominados bloques de sistema en Lenze son el
interface de la aplicacin a la periferia del convertidor. Entre ellos se encuentran I/Os
digitales y analgicas (p.e. "LS_DigitalInput") e interfaces de comunicacin como p.e. CAN
("LP_CanOut1") o buses de campo externos (p.e. PROFIBUS).
Con ayuda de una tabla de configuracin para las entradas y salidas es posible unir una
fuente de consigna con la aplicacin en si. Esta configuracin se realiza a travs del cdigo
C00007.
La tabla de configuracin contiene adems una seleccin de las seales utilizadas con
mayor frecuencia, de forma que es posible una puesta en marcha rpida con pocos pasos.
Encontrar una vista general de las entradas y salidas preasignadas dependiendo del tipo
de control en el captulo Preasignacin del bloque de aplicacin LA_TabPos (L351).
Si la preasignacin descrita del bloque de aplicacin resulta no ser adecuada para la tarea
de accionamiento, es posible realizar una configuracin individual seleccionando el cdigo
C00007 = "0" con ayuda del editor de FB.
Una vez seleccionada la aplicacin a travs del cdigo C00005 estar configurado como
tipo de control segn la configuracin de Lenze el control por bornes.
De esta forma se permite una sencilla puesta en marcha de la aplicacin, p.e. en
combinacin con la caja de consignas disponible en el programa de accesorios de Lenze.
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14.1.3 Preasignacin del bloque de aplicacin LA_TabPos
Entrada LA_TabPos Cdigo C00007, valor:
wCANDriveControl LS_ParFix:wDriveCtrl
wMCIDriveControl
bCInh LS_ParFree_b:bPar3 LP_CanIn1.bCtrl1_B3 LP_MciIn1.bCtrl1_B3
bFailReset LS_DigitalInput:bCInh LP_CanIn1.bCtrl1_B11 LP_MciIn1.bCtrl1_B11
bSetQuickstop LS_Keypad:bSetQuickstop LS_ParFree_b:bPar5 LS_DigitalInput:bIn6
nTorqueMotLim_a LS_ParFree_a:nPar3_a LS_Keypad:nTorqueMotLim LS_ParFree_a:nPar3_a LS_ParFree_a:nPar3_a
nTorqueGenLim_a LS_ParFree_a:nPar4_a LS_Keypad:nTorqueGenLim LS_ParFree_a:nPar4_a LS_ParFree_a:nPar4_a
bSetSpeedCcw LS_Keypad:bSetSpeedCcw LS_ParFree_b:bPar4
nMainSetValue_a LS_AnalogInput:nIn1_a LS_Keypad:nMainSetValue LS_ParFree_a:nPar1_a LS_AnalogInput:nIn1_a
nAuxSetValue_a LS_ParFree_a:nPar2_a
bJogSpeed1 LS_Keypad:bJogSpeed1 LS_ParFree_b:bPar1
bJogSpeed2 LS_Keypad:bJogSpeed2 LS_ParFree_b:bPar2
bMPotEnable LS_Keypad:bMPotEnable LS_ParFree_b:bPar6
bMPotUp LS_Keypad:bMPotUp LS_ParFree_b:bPar7
bMPotDown LS_Keypad:bMPotDown LS_ParFree_b:bPar8
wMckOperationMode LSParFree:wPar1 LS_ParFree_b:bPar9
bMckOperationMode_1 LS_ParFree:wPar4 LP_CanIn1.bCtrl1_B0 LP_MciIn1.bCtrl1_B0
bMckOperationMode_2 LS_ParFree:wPar5 LP_CanIn1.bCtrl1_B1 LP_MciIn1.bCtrl1_B1
bMckOperationMode_4 LS_ParFree_b:bPar12 LP_CanIn1.bCtrl1_B2 LP_MciIn1.bCtrl1_B2
bMckOperationMode_8 LS_ParFree_b:bPar13
bPosCtrlOn LS_ParFix:bTrue
nPosCtrlOutLimit_a LS_ParFix:nPos100_a
nPosCtrlAdapt_a LS_ParFix:nPos100_a
bLimitSwitchPos LS_DigitalInput:bIn3 LS_DigitalInput:bIn1 LS_ParFree_b:bPar14 LS_DigitalInput:bIn3
bLimitSwitchNeg LS_DigitalInput:bIn4 LS_DigitalInput:bIn2 LS_ParFree_b:bPar15 LS_DigitalInput:bIn4
bReleaseLimitSwitch LS_ParFree_b:bPar16
bManJogPos LS_ParFree_b:bPar17 LP_CanIn1.bCtrl1_B13 LP_MciIn1.bCtrl1_B13
bManJogNeg LS_ParFree_b:bPar18 LP_CanIn1.bCtrl1_B12 LP_MciIn1.bCtrl1_B12
bManEnable2ndSpeed LS_ParFree_b:bPar19
bEnableSpeedOverride LS_ParFree_b:bPar20 LP_CanIn1.bCtrl1_B9 LP_MciIn1.bCtrl1_B9
nSpeedOverride_a LS_ParFree_a:nPar5_a LP_CanIn1.wIn2 LP_MciIn1.wIn2
bEnableAccOverride LS_ParFree_b:bPar21
nAccOverride_a LS_ParFree_a:nPar6_a
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bHomeStartStop LS_ParFree_b:bPar22
bHomeSetPosition LS_ParFree_b:bPar23 LP_CanIn1.bCtrl1_B10 LP_MciIn1.bCtrl1_B10
bHomeResetPosition LS_ParFree_b:bPar24
bHomeMark LS_ParFree_b:bPar25 LS_DigitalInput:bIn5
bPosSetProfilePosition LS_ParFree_b:bPar26
bPosSetActualPosition LS_ParFree_b:bPar27
bPosExecute LS_DigitalInput:bIn7 LS_ParFree_b:bPar28 LP_CanIn1.bCtrl1_B8 LP_MciIn1.bCtrl1_B8
bPosFinishTarget LS_ParFree_b:bPar29
bPosDisableFollowProfile LS_ParFree_b:bPar30
bPosStop LS_ParFree_b:bPar31
wPosProfileMode LSParFree:wPar2 LS_ParFree:wPar2
wPosProfileNo LSParFree:wPar3 LS_ParFree:wPar3
bPosProfileNo_1 LS_DigitalInput:bIn6 LP_CanIn1.bCtrl1_B4 LP_MciIn1.bCtrl1_B4
bPosProfileNo_8 LP_CanIn1.bCtrl1_B7 LP_MciIn1.bCtrl1_B7
dnPosProfilePosition_p LS_ParFree_p:dnPar1_
p
LP_CanIn1.dnIn34_p LP_MciIn1.dnIn34_p
Salida LA_TabPos Cdigo C00007, valor:
wDriveControlStatus LS_DisFree: wDis1
wStateDetermFailNoLow LS_DisFree: wDis2
wStateDetermFailNoHigh LS_DisFree: wDis3
bDriveFail LS_DigitalOutput: bRelay LS_DigitalOutput: bRelay
Ls_DisFree_b: bDis2
LP_CanOut1.bState_B0
LP_MciOut1.bState_B0
bDriveReady LS_DigitalOutput: bOut1 LS_DigitalOutput: bOut1
Ls_DisFree_b: bDis1
LP_CanOut1: bState_B4
LP_MciOut1:bState_B4
bCInhActive Ls_DisFree_b: bDis3 LP_CanOut1.bState_B3 LP_MciOut1.bState_B3
bQSPIsActive Ls_DisFree_b: bDis4 LP_CanOut1.bState_B14 LP_MciOut1.bState_B14
bSpeedCcw Ls_DisFree_b: bDis5
bSpeedActCompare Ls_DisFree_b: bDis6 LP_CanOut1.bState_B11 LP_MciOut1.bState_B11
bImaxActive Ls_DisFree_b: bDis7 LS_DigitalOutput:bOut3
bSpeedSetReached Ls_DisFree_b: bDis8
nMotorCurrent_a LS_AnalogOutput:nOut2V_a
LS_AnalogOutput:nOut2I_a
Entrada LA_TabPos Cdigo C00007, valor:
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nMotorSpeedSet_a LS_DisFree.nDis2_a LS_DisFree_a: nDis2_a
nMotorSpeedAct_a LS_AnalogOutput:nOut1V_a
LS_AnalogOutput:nOut1V_a
LS_DisFree_a: nDis1_a
LS_AnalogOutput:nOut1V_
a
LP_CanOut1.wState
LS_AnalogOutput:nOut1V_
a
LP_MciOut1.wState
nMotorTorqueAct_a LS_DisFree_a: nDis3_a
nDCVoltage_a LS_DisFree_a: nDis4_a
nMotorVoltage_a LS_DisFree_a:nDis5_a
bMBrakeReleaseOut LS_DigitalOutput:bOutHC LS_DigitalOutput:bOutHC
bMBrakeReleased LS_DisFree_b:bDis9
wMckState1 LS_DisFree: wDis4
wMckState2 LS_DisFree:wDis5
wMckActOperationMode LS_DisFree:wDis6 LS_DisFree.wDis1
bHomeDone LS_DisFree_b:bDis10
bHomePosAvailable LS_DigitalOutput:bOut3 LP_CanOut1.bState_B10 LP_MciOut1.bState_B10
bProfileDone LS_DisFree_b:bDis11
bProfileBusy LS_DisFree_b:bDis12 LP_CanOut1.bState_B9 LP_MciOut1.bState_B9
bAccelerating LS_DisFree_b:bDis13
bConstantDuty LS_DisFree_b:bDis15
bDecelerating LS_DisFree_b:bDis14
bDwellTime LS_DisFree_b:bDis16
bInTarget LS_DigitalOutput:bOut2 LP_CanOut1.bState_B8
LS_AnalogOutput.bOut2
LP_MciOut1.bState_B8
LS_AnalogOutput.bOut2
wActProfileNo LS_DisFree:wDis7 LS_DisFree.wDis3
wActPosMode LS_DisFree:wDis8 LS_DisFree.wDis2
dnTargetPos_p LS_DisFree_p:dnDis1_p
dnSetPos_p LS_DisFree_p:dnDis2_p LP_CanOut1.dnOut34_p LP_MciOut1.dnOut34_p
bGPSignalOut1 LP_CanOut1.bState_B1 LP_MciOut1.bState_B1
bGPSignalOut2 LP_CanOut1.bState_B2 LP_MciOut1.bState_B2
nGPSignalOut1_a LP_CanOut1.wOut2 LP_MciOut1.wOut2
Salida LA_TabPos Cdigo C00007, valor:
Descripcin del interface
354 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.2 Descripcin del interface
14.2.1 Palabras de control del MotionControlKernel
El control de posicionamiento que es realizada dentro de la aplicacin por el bloque de
sistema LS_MotionControlKernel, puede ser controlado a travs de dos palabras de control
wMotionCtrl1 y wMotionCtrl2. Las palabras de control crean juntas un palabra de control
doble de 32 bits con la que se controla todo el MotionControlKernel. [14-1]
Todas las formas de movimiento en los distintos de modos de funcionamiento se pueden
operar a travs de este interface.
Para ello se dispone de varias posibilidades:
1. Control directo a travs de un sistema de bus de campo
Para ello se puede controlar las dos palabras de control a travs de un bloque de puerto
del bus de campo. Adems de otras pocas seales (p.e. final de carrera, desbordamiento
de velocidad, que estn unidas a I/Os digitales del convertidor) de esta forma se puede
controlar a todas las seales de control a travs del bus (CAN, PROFIBUS etc.).
2. Como alternativa el control tambin se puede realizar a travs de los distintos bits de
control o campos de bits (p.e. nmero de perfil). Para ello estos bits de control y campos
de bits estn disponibles en el interface de entrada de la aplicacin.
?
wDriveControlStatus
?
wMckState1
wMckState2
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 355

La siguiente tabla muestra el significado de los bits individuales
[14-1] Palabra de control doble para el control del MotionControlKernels
Bit Denominacin Descripcin
0 ... 3 OpMode_Bit 0 ... 3 Modo de operacin Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Velocidad / seguir posicin 0 0 0 0
Homing 0 0 0 1
Avance manual 0 0 1 0
Posicionar 0 0 1 1
Parada / parada normal 0 1 0 0
todos los dems en preparacin
4 ManJogPos Avance manual: avance manual la derecha
5 ManJogNeg Avance manual: avance manual la izquierda
6 ManExecute2ndSpee
d
TRUE: Inicio de la segunda velocidad de avance manual
7 ReleaseLimitSwitch TRUE: Abandonar el final de carrera de hardware activado
8 HomStartStop Homing: Inicio / parada del proceso de homing
9 HomSetPos Homing: Determinar la posicin de referencia
10 HomResetPos Homing: Resetear la posicin de referencia
11 EnableSpeedOverride TRUE: Activacin de un desbordamiento de velocidad
12 EnableAccOverride TRUE: Activacin de un desbordamiento de aceleracin
13 DisableS_Shape TRUE: Desactivacin de un redondeo de perfil
14 PosTeachSetPos Latch de una posicin en el MCK en el perfil con el nmero de perfil correspondiente
15 PosTeachActPos Latch de la posicin actual en el perfil con el nmero de perfil correspondiente
16 PosExecute TRUE: Inicio del flanco
17 PosFinishTarget Recorrer perfil hasta el final
18 PosDisableFollowPro
file
TRUE: No recorrer el perfil secundario
19 PosStop TRUE: Interrupcin del perfil actual
20 ...
23
PosModeBit0 ... 3 Modo de posicionamiento Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
absoluto (recorrido ms corto) 0 0 0 1
sinfn 0 0 1
relativo 0 0 1 1
absoluto, Cw 0 1 0 0
absoluto, Ccw 0 1 0 1
24 ...
31
ProfileNo_Bit0 ... 7 Profil Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Perfil 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Perfil 2 0 0 0 0 0 0 0 1
... ...
Perfil 15 0 0 0 0 1 1 1 1
todos los dems en
preparacin
356 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.2.2 Predeterminar modo de operacin
A travs de a palabra de control wMckCtrl1 o, como alternativa, a travs de los bits, es
posible configurar el modo de operacin del MCK, vase
Palabra de control doble para el control del MotionControlKernels (L355)
Dentro de la aplicacin trabaja el bloque de funcin L_MckCtrl1Interface_1, que resume la
informacin de la palabra de control y de los bits de control y las entrega al MCK como
palabra de control de 32 bits. Este FB est configurado de fbrica de tal manera, que
mediante la configuracin del nmero de perfil 1 ... 3 se configuran automticamente los
modos de operacin "Seguir", "Homing", "Avance manual" y "Posicionar".
L_MckCtrlInterface (L419)
??
wMckState1
wMckState2
bHomeDone
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 357

14.2.3 Bits de control y palabras de proceso del control del motor (MCTRL)
Para predeterminar la ganancia del control de posicin:
1. Entrada nPosCtrlAdapt_a = 100 %
2. Comprobar si nPosCtrlOutLimit = 100 %
3. Salida de la limitacin del control de posicin = 100 %
Control de posicin Kp = (valor en el parmetro C00254 ) x (0 .... 100 .... 200) %
Lmite salida del control de posicin: (0 .... 100 .... 200) %
Activacin del control de posicin:
bPosCtrlOn = TRUE
bHomePosAvailable
bHomeDone
358 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.2.4 Conectar y abandonar interruptor de final de carrera
La monitorizacin de los lmites de recorrido mediante finales de carrera se realiza a travs
de las entradas bLimitSwitchPos y bLimitSwitchNeg.
Ambas entradas reaccionan ante el estado FALSE (seguro contra rotura de cable) y se han
de unir a las entradas digitales correspondientes, que estn conectadas con los
interruptores de final de carrera.
> A travs de un interface de sistema interno se activa un error y se anota en el libro de
registro del convertidor. El accionamiento no podr volver a funcionar hasta que se
cancele el error. La reaccin ante error se configura a travs de C00595/1 /2.
> Los finales de carrera se pueden abandonar con las funciones "Avance manual" o
"Abandonar final de carrera".
> Si los finales de carrera estn conectados con bornes descentralizados, las entradas de
FB se pueden unir con el borne descentralizado a travs de un sistema de bus (p.e.
Systembus).
_ Alto!
Para una deteccin segura de los lmites de recorrido es necesario que la seal de
activacin FALSE est activa por lo menos durante un ciclo de activacin en la
entrada de FB bLimitSwitchPos o resp. bLimitSwitchNeg!
@ Nota!
Las entradas bLimitSwitchPos y bLimitSwitchNeg no se pueden desactivar!
Si no se ha de realizar una monitorizacin de los lmites de recorrido (p.e. en el
caso de un eje circular), simplemente se han de poner ambas entradas en TRUE.
bProfileDone
bProfileBusy
bAccelerating
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 359

14.2.4.1 Abandonar interruptor de final de carrera
A travs de la entrada bReleaseLimitSwitch se activa la funcin "Abandonar interruptor de
final de carrera" para liberar un interruptor de carrera que haya sido activado.
> La funcin slo se puede activar, si realmente se ha alcanzado o pasado por un
interruptor de final de carrera.
> Si la entrada bReleaseLimitSwitch est puesta en TRUE, se avanzar en direccin de
abandono, hasta que el eje vuelva a estar en la zona de avance permitida (asta que el
interruptor de final de carrera vuelva a estar libre).
> Para la funcin "Abandonar interruptor de final de carrera" se utilizan los mismos
parmetros de perfil que para la funcin "Avance manual".
Rango de avance permitido
> Si se han configurado finales de carrera de software, se avanzar hasta el final de
carrera de software correspondiente.
> Si no se han configurado finales de carrera de software, se avanzar en direccin de
abandono hasta que el interruptor de final de carrera vuelva a estar libre.
Bloqueo del interruptor de final de carrera
Si el interruptor de final de carrera est bloqueado ocurre lo siguiente:
> Si se han configurado finales de carrera de software, se avanzar hasta el final de
carrera de software contrario.
Si p.e. se ha avanzado asta el final de carrera positivo y este se ha bloqueado, se
avanzar hasta el final de carrera contrario.
> Si no se han configurado finales de carrera de software, se avanzar en direccin de
abandono hasta el interruptor de final de carrera contrario.
360 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.2.5 Avance manual
A travs de las entradas bManualJogPos y bManualJogPos el accionamiento se puede
operar de forma manual ("funcionamiento paso a paso"):
> El movimiento del eje se realiza dependiendo de la configuracin de los finales de
carrera de software y de la referenciaControl del registro siguiente.
Caso 1: Referencia conocida
Si se conoce la referencia y los finales de carrera de software estn configurados, es decir
que por lo menos un final de carrera de software es > 0, el posicionamiento al final de
carrera de software correspondiente se realiza a travs del avance manual.
> Si el avance manual no se interrumpe previamente, el eje se posiciona en la posicin
configurada a travs de los finales de carrera de software y aparece el mensaje
"Warning NegPositionLimit" o "Warning PosPositionLimit".
> La mquina de estado interna se encuentra en el estado "DiscreteMotion". En este
estado no es posible pasar por encima de los finales de carrera de software
configurados.
Caso 2: Referencia desconocida
Si no se conoce la referencia, la monitorizacin de los lmites de recorrido slo se realiza a
travs de los interruptores de final de carrera (si estn conectados).
> Si el avance manual se interrumpe manualmente mediante el reset de bManualJogNeg
o bManualJogPos, el accionamiento es llevado a detenerse con el tiempo de
deceleracin configurado para el avance manual.

_ Alto!
Si no se conoce la referencia o si no se han configurado finales de carrera de
software, el accionamiento puede avanzar en modo manual hasta un lmite
mecnico, pudiendo ocasionar la rotura o el dao de piezas de la mquina!
bManualJogPos bManualJogNeg Funcin
False False Sin reaccin
False True Avance manual en direccin negativa
True False Avance manual en direccin positiva
True True Sin reaccin
bConstantDuty
bDecelerating
bDwellTime
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 361

Avance manual a final de carrera de hardware (interruptor de final de carrera)
Si se llega a un interruptor de final de carrera durante el avance manual, se detecta el error
de FB "CK01: Interruptor de final de carrera de HW positivo" o "CK02: Interruptor de final
de carrera negativo".
> El accionamiento es detenido con el tiempo de deceleracin configurado para el perfil
de parada y la mquina de estado interna pasa al estado "Error".
> Dependiendo de la configuracin se ejecuta la reaccin correspondiente del sistema de
accionamiento.
Arranque suave y paro rpido del accionamiento
La aceleracin y deceleracin para el avance manual se pueden configurar por separado
con C01232/1 o C01232/2, de forma se pueda realizar un arranque suave y un paro rpido
del accionamiento:
[14.1] Ejemplo: Diferentes configuraciones para la aceleracin y la deceleracin
> Una deceleracin rpida ( C01232/2) reduce el tiempo desde que se suelta la "tecla Jog"
hasta el paro real del accionamiento, por lo que, de esta manera es ms fcil posicionar
al accionamiento "a ojo" sin pasar por encima de la posicin de parada deseada.
@ Nota!
Si para el error se ha configurado la reaccin TRIP o Fail-QSP, el accionamiento es
detenido con el tiempo de deceleracin configurado para el paro rpido (QSP).
El Control del registro siguiente interno pasa al estado "Errorstop".
En este caso tenga en cuenta que la funcin de paro rpido (QSP) del
accionamiento tiene parmetros propios para el tiempo de rampa (C00105).
n Arranque suave mediante aceleracin lenta (C08801)
o Paro rpido mediante deceleracin rpida (C08802)
v [m/s]
t [s]

t [s]
bManualJogPos
TRUE
FALSE

C01232/1 C01232/2
362 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Otras funciones en el avance manual
> Manual Jog
En aplicaciones especiales o en la puesta en marcha de una instalacin puede ser necesario
hacer avanzar al accionamiento de forma manual sin monitorizacin de los interruptores
de final de carrera. Esto slo es posible en el modo Manual Jog, configurando la
monitorizacin de finales de carrera de HW con C01230.
> Avance manual con arranque automtico de una segunda velocidad tras finalizar un
periodo de activacin.
Si esta funcin est activada con C01230, estando tambin activada la funcin de avance
manual, despus de un tiempo de espera, C01235/1 se ejecuta un arranque automtico de
una segunda velocidad de avance manual. De esta forma se puede recorrer por ejemplo un
distancia ms larga con Manual Jog de forma ms rpida, dejando el Manual Jog activo
durante ms tiempo que el tiempo de espera y parametrizando una velocidad ms alta
para la segunda velocidad de avance manual.
> Avance manual con parada intermedia 1 ... 4
Si mediante C01230 se han activado las paradas intermedias 1 ... 4 y si se conoce la posicin
de referencia, durante el avance manual se ejecutar automticamente una parada en las
posiciones de parada intermedia 1 ... 4. Para seguir avanzando se debern "soltar" y activar
nuevamente las seales bManualJogPos/Neg.
@Peligro!
La funcin "Final de carrera de hardware apagado en Manual Jog" puede tener
como consecuencia el dao de la mecnica.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 363

14.2.6 Desbordamiento de aceleracin y velocidad
Bajo "desbordamiento" se entiende la modificacin de parmetros de perfil y su
transmisin durante el proceso de posicionamiento.
> En este caso, el perfil de recorrido se debe adaptar de forma correspondiente, para que
p.e. en el caso de una modificacin de la velocidad durante el posicionamiento
("desbordamiento de velocidad") se siga posicionando exactamente en la posicin de
destino definida:
[14.2] Desbordamiento (aqu: desbordamiento de velocidad)
> El desbordamiento para la velocidad, la aceleracin y el tiempo de rampa en S tiene
efecto sobre todas las formas de movimiento que son llevadas a travs del generador
de perfiles interno:
Avance manual
Abandonar interruptor de final de carrera
Homing
Posicionamiento punto a punto
n La velocidad es reducida durante el proceso de posicionamiento.
o Para alcanzar la posicin definida se ha de "aadir" al perfil la superficie que falta.
p Mediante la reduccin de la velocidad, el proceso de posicionamiento durar ms tiempo (t).
wMckState1
wMckState2
bInTarget
v [m/s]
Dt
t [s]
@ Nota!
El desbordamiento no tiene efecto sobre:
Procesos de sincronizacin
Guiado de consignas a travs de consignas externas
Interrupcin a travs de la entrada bPosStop
Predeterminacin de consigna de velocidad en caso de error (p.e. "Fail-QSP")
364 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.2.6.1 Desbordamiento de velocidad
Si la entrada bExecuteVelOverride es puesta en TRUE, se ejecutar un desbordamiento de
velocidad segn el valor de desbordamiento configurado en la entrada nVelOverride_a.
> Si la entrada bExecuteVelOverride es puesta nuevamente en FALSE, se aplicarn
nuevamente las velocidades que se determinaron a travs de los parmetros de perfil.
La aceleracin/deceleracin de la velocidad definida mediante desbordamiento
respecto a la velocidad configurada en el perfil se realiza en este caso de forma
inmediata.
> El valor de desbordamiento nVelOverride_a es una magnitud porcentual relativa a la
magnitud determinada en los parmetros de la mquina V
mx
.
nVelOverride_a = 0 ... 16384 0 ... 100 % V
mx
Los valores en la entrada nVelOverride_a > 16384 son ignorados.
Si el valor de desbordamiento nVelOverride_a = "0", el accionamiento es detenido
desde la velocidad de avance actual.
14.2.6.2 Desbordamiento de aceleracin
Si la entrada bExecuteAccOverride es puesta en TRUE, se ejecutar un desbordamiento de
aceleracin segn el valor de desbordamiento configurado en la entrada nAccOverride_a.
> Si la entrada bExecuteAccOverride es puesta nuevamente en FALSE, se aplicarn
nuevamente las aceleraciones que se determinaron a travs de los parmetros de
perfil. La "aceleracin" de la aceleracin definida mediante desbordamiento respecto a
la aceleracin configurada en el perfil se realiza en este caso de forma inmediata.
> El valor de desbordamiento nAccOverride_a es una magnitud porcentual relativa a la
magnitud determinada en los parmetros de la mquina a
mx
.
nAccOverride_a = 0 ... 16384 0 ... 100 % a
mx
Los valores en la entrada nAccOverride_a > 16384 son ignorados.
Si el valor de desbordamiento nAccOverride_a = "0", la aceleracin es bajada a "0", de
forma que no se realiza ningn otro movimiento.
@ Nota!
La modificacin online de la velocidad tiene efecto desde el inicio del perfil hasta
el inicio de la fase de deceleracin. Es decir que no es posible modificar la fase de
deceleracin mediante un desbordamiento de velocidad!
@ Nota!
La modificacin online de la aceleracin tiene efecto desde el inicio del perfil
hasta el inicio de la fase de deceleracin. Es decir que no es posible modificar la
fase de deceleracin mediante un desbordamiento de aceleracin!
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 365

14.2.7 Homing
Desarrollo de un homing
1. Inicio del movimiento con aceleracin inicial (C01225/1) y velocidad inicial (C01224/1)
2. Deteccin de una "desconexin previa", p.e. bHomingMark
3. Frenado a una velocidad de bsqueda (C01224/1) con aceleracin de bsqueda
(C01225/1)
4. Una vez se conoce la posicin de referencia se realiza el clculo de la posicin de
referencia bajo consideracin de
Posicin de referencia
La posicin de referencia es la posicin que una vez finalizado el homing se ha de
determinar como "HomePosition"
Offset de medida de referencia
Se trata de una distancia de offset que el accionamiento recorre despus de detectar
la posicin de referencia a velocidad de bsqueda.
5. En caso de ser necesario tambin es posible realizar un movimiento de
posicionamiento inmediatamente despus de finalizar el homing, introduciendo un
nmero de perfil secundario (C01228).
Inicio del homing o definicin directa de la
posicin de referencia:
bHomeStartStop = TRUE
Esta seal debe permanecer activa
durante todo el proceso de homing. En
caso contrario, es decir FALSE, se ejecutar
una interrupcin del homing, durante la
cual el accionamiento frenar hasta
detenerse con la aceleracin configurada.
@ Nota!
Mediante la configuracin de una velocidad de bsqueda ms baja y una
aceleracin de bsqueda ms alta, se logra que
el frenado a velocidad de bsqueda se realice rpidamente
el registro de la posicin (a baja velocidad de bsqueda) sea exacto.
@ Nota!
Este movimiento de posicionamiento se realiza en el modo de funcionamiento
"Homing".
Si durante el homing se selecciona un perfil secundario (p.e. "3"), que a su vez
tiene un nmero de perfil secundario (p.e. "5"), este perfil ("5") no empezar
automticamente.
wMckState2
dnTargetPos_p
dnSetPos_p
366 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Con el homing se realiza la determinacin del sistema de medicin de la mquina y en
consecuencia la posicin de la posicin cero dentro del rango de recorrido fsicamente
posible:
[14.3] Homing (determinacin de la posicin cero)
La posicin cero, tambin llamada referencia, se puede definir a travs de un homing o una
determinacin de referencia:
> En el homing, el accionamiento avanza, de una manera previamente fijada, para
determinar la referencia por si mismo.
> En la determinacin de referencia, la referencia es determinada de forma manual
estando el accionamiento detenido.
Sugerencia!
Un homing se utiliza sobre todo en sistemas con realimentacin a travs de
encoders incrementales, resolver o encoders monovuelta de valores absolutos, ya
que en estos sistemas se pierde la posicin de referencia al desconectar el voltaje
de alimentacin.
La determinacin de la referencia se realiza generalmente una sola vez durante la
puesta en marcha o en caso de servicio (p.e. al sustituir componentes del
accionamiento) y slo se utiliza en sistemas con realimentacin a travs de
encoders de valores absolutos.
Homing "al vuelo":
Con el homing "al vuelo" se puede
determinar o borrar la posicin de
referencia de una mecnica durante el
movimiento. No se generan sacudidas ni
movimientos de compensacin.
> bHomeSetPosition = TRUE:
Homing "al vuelo", es decir la posicin
asumida en el momento de la
activacin es determinada como
posicin de referencia.
Adems, un valor de posicin de
referencia deseado se convierte,
despus del registro en
dnPosProfilePosition en la nueva
"HomePosition".
> bHomeResetPosition = TRUE:
La posicin de homing es borrada
El convertidor ya no est
referenciado.
bHomePosAvailable = FALSE
wMckState2
dnTargetPos_p
dnSetPos_p
0-Position
10 20 30 40 50 60 -10
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 367

14.2.7.1 Modos de homing ( C1221)
Para el homing (bsqueda de punto de referencia) se dispone de distintos modos, que se
explican con mayor detalle en los siguientes apartados.
> Para la bsqueda de la referencia se evalan, dependiendo del modo seleccionado, las
siguientes seales de entrada:
> Abreviaciones utilizadas en los modos de homing:
Modo 6: cw_Rn_cw_TP
Desarrollo:
1. Movimiento en direccin positiva.
2. El flanco negativo de bHomingMark habilita la deteccin del punto de referencia.
3. El siguiente flanco positivo del sensor Touch-Probe es el punto de referencia.
Modo 7: ccw_Rn_ccw_TP
Desarrollo:
Entrada Funcin
bHomingMark Interruptor de referencia
bHomingTPReceived Entrada para la seal " Touch-Probe registrada"
bLimitSwitchPos Interruptor de final de carrera positivo
bLimitSwitchNeg Interruptor de final de carrera negativo
Abreviacin Significado
cw Movimiento en direccin positiva
ccw Movimiento en direccin negativa
Ln Interruptor de final de recorrido negativo
Lp Interruptor de final de recorrido positivo
MP Flanco positivo impulso cero del encoder
Rn Flanco negativo interruptor de referencia
TP Touch-Probe detectado
Trq_LIM Valor lmite de par alcanzado
@ Nota!
En determinados modos de homing, para buscar el interruptor de final de
carrera, se cambia a una velocidad superior que Ia utilizada para avanzar hacia el
interruptor de referencia/sensor Touch-Probe. De esta forma se puede recortar
el tiempo de homing e incrementar la exactitud.
bHomingMark
Reference position
bHomingTPReceived
368 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

1. Movimiento en direccin negativa.
2. El flanco negativo de bHomingMark habilita la deteccin del punto de referencia.
Modo 8: cw_TP
Desarrollo:
Modo 9: ccw_TP
Desarrollo:
Modo 10: cw_Lp_ccw_TP
Desarrollo:
2. Reversa del interruptor de final de recorrido positivo con flanco positivo.
Modo 11: ccw_Ln_cw_TP
Desarrollo:
bHomingTPReceived
Reference position
bHomingMark
bHomingTPReceived
Reference position
bHomingTPReceived
Reference position
bHomingTPReceived bLimitSwitchPos bLimitSwitchNeg
Reference position
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 369

2. Reversa del interruptor de final de recorrido negativo con flanco positivo.
Modo 12: cw_Lp
Desarrollo:
2. El flanco positivo del interruptor de final de recorrido determina el punto de referencia.
Modo 13: ccw_Ln
Desarrollo:
2. El flanco positivo del interruptor de final de recorrido determina el punto de referencia.
@ Nota!
En este tipo de bsqueda de punto de referencia la mecnica de carga tambin
puede abandonar el interruptor de final de recorrido.
En tal caso se realiza un retroceso hasta el punto de referencia, que fue
determinado con el flanco positivo del interruptor de final de recorrido. Dado el
caso, la mecnica puede quedarse en uno de los interruptores de final de
recorrido activados.
Se recomienda configurar un offset de referencia para habilitar el interruptor de
final de recorrido.
bHomingTPReceived bLimitSwitchPos bLimitSwitchNeg
Reference position
bLimitSwitchPos bLimitSwitchNeg
Reference position
bLimitSwitchPos bLimitSwitchNeg
Reference position
370 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Modo 14: cw_Trq_Lim
Desarrollo:
1. Movimiento en direccin positiva con par reducido.
2. El punto de referencia se activa cuando se detecta una superacin del lmite de par
durante un periodo definido ("Homing a tope fijo").
Si no se ha configurado un offset de referencia, esta posicin ser el punto de
referencia.
Si se ha configurado un offset de referencia, se avanza segn este offset con el signo
correcto y se determina el punto de referencia al final de este recorrido.
Modo 15: ccw_Trq_Lim
Desarrollo:
1. Movimiento en direccin negativa con par reducido.
2. El punto de referencia se activa cuando se detecta una superacin del lmite de par
durante un periodo definido ("Homing a tope fijo").
Si no se ha configurado un offset de referencia, esta posicin ser el punto de
referencia.
Si se ha configurado un offset de referencia, se avanza segn este offset con el signo
correcto y se determina el punto de referencia al final de este recorrido.
Modo 100: Set_Ref_directly
Esta entrada tiene como efecto que se determine una posicin de referencia sin ningn
movimiento del eje.
Determinar posicin de referencia manualmente
@ Nota!
En este tipo de bsqueda de punto de referencia la mecnica de carga tambin
puede abandonar el interruptor de final de recorrido.
En tal caso se realiza un retroceso hasta el punto de referencia, que fue
determinado con el flanco positivo del interruptor de final de recorrido. Dado el
caso, la mecnica puede quedarse en uno de los interruptores de final de
recorrido activados.
Se recomienda configurar un offset de referencia para habilitar el interruptor de
final de recorrido.
Reference position
Reference position
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 371

14.2.7.2 Uso del interruptor de homing
En los modos de homing con interruptor de homing, el registro del estado del interruptor
de homing se realiza a travs de la entrada bHomingMark.
> esta entrada reacciona ante el estado FALSE (seguro contra rotura de cables) y se deber
unir a la entrada digital correspondiente, a la que est conectada el interruptor de
homing.
14.2.7.3 Uso de un sensor Touch-Probe (en preparacin)
14.2.7.4 Configuracin de la velocidad de homing
En determinados modos de homing, para buscar el interruptor de final de carrera, se
cambia a una velocidad superior que Ia utilizada para avanzar hacia el interruptor de
referencia o resp. el sensor Touch-Probe. De esta forma se pueden recortar los tiempos de
homing e incrementar la exactitud.
Otros parmetros para el homing
14.2.7.5 Iniciar homing
Poniendo la entrada bHomingStart en TRUE, se inicia el homing en el modo homing
configurado bajo C01221/1.
> A travs de las salidas de estado bHomingBusy, bHomingDone y
bHomePositionAvailable se indica el estado actual de la bsqueda de referencia.
> Si durante el homing, la entrada bHomingStart es reseteada a FALSE, el homing se
interrumpir y el accionamiento se detendr.
> El homing slo se puede ejecutar en el modo de funcionamiento "Homing".
@ Nota!
Est en preparacin un homing o resp. posicionamiento altamente preciso con
Touch-Probe (TP).
Para poder utilizar un modo de homing con sensor TP an sin disponer de la alta
exactitud de TP, una seal digital en la entrada D3 es interpretada
automticamente como seal de sensor TP.
Parmetro Info
C01224/2 Baja velocidad
C01225/2 Aceleracin / deceleracin a baja velocidad
C01224/1 Alta velocidad
C01225/2 Aceleracin / deceleracin a alta velocidad
C01227/1 Posicin de offset
C01226/1 Tiempo de rampa en S
C01222 Lmite de par de referencia
C01223 Tiempo de bloqueo
372 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.2.7.6 Determinar posicin de referencia manualmente
Si en C01221/1 se ha seleccionado como modo de homing el modo "100: Set_Ref_directly",
la posicin de referencia se podr determinar de forma manual a travs de la entrada
bHomeStartStopestando el accionamiento parado. En este proceso, la posicin real actual
es determinada como posicin de referencia (C01227/2).
14.2.7.7 Resetear posicin de referencia
Al poner la entrada bResetHomePosition en TRUE es posible resetear el estado "Referencia
conocida".
> Las salidas de estado bHomingDone y bHomePositionAvailable son reseteados a FALSE.
14.2.7.8 Estado "Referencia determinada una nica vez"
En la salida bHomingDone se muestra a travs del estado TRUE, que se ha realizado un
homing por lo menos una nica vez.
> La salida bHomingDone, al contrario de la salida bHomePositionAvailable permanece en
TRUE incluso su se ha ejecutado una orden de avance que haya tenido como
consecuencia un reseteado de la posicin de referencia.
>
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 373

14.2.8 StartStop y nmero de perfil para controlar la generacin de perfiles
Modos de posicionamiento
vase la tabla
Palabra de control doble para el control
del MotionControlKernels (L355)
Modo Eje rotativo Eje lineal Info sobre Touch-Probe
1 Absoluto El eje avanza a una
posicin absoluta.
El eje avanza a una
posicin absoluta.
El recorrido Touch-Probe
siempre se interpreta
como distancia como el
signo correcto y es
ejecutado a travs de una
entrada digital en el FB.
2 Relativo El eje avanza una
distancia de recorrido.
El eje avanza una
distancia de recorrido.
El recorrido Touch-Probe
signo correcto y es
3 CW* El eje slo avanza en
direccin positiva.
La determinacin de la
posicin es absoluta.
Mensaje de error El recorrido Touch-Probe
signo correcto y es
El movimiento Touch-
Probe se realiza en
direccin CW.
4 CCW* El eje slo avanza en
direccin negativa.
La determinacin de la
posicin es absoluta.
Mensaje de error El recorrido Touch-Probe
signo correcto y es
El movimiento Touch-
Probe se realiza en
direccin CCW.
* En preparacin!
374 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.2.9 Perfiles de movimiento posibles
La siguiente presentacin muestra diferentes perfiles de movimiento que se pueden
realizar con el FB L_MCPositioner:
[14.4] Perfiles de movimiento posibles
>
v
t
v
t
v
t
v
t
v
t
v
t
v
t

0 1
3
5 4
2
6
Funcin
A Perfil asimtrico de forma trapezoidal con rampas en forma de S
Perfil asimtrico de forma trapezoidal con rampas lineales
Paso por el perfil con rampas en S, siendo v
Perfil1
> v
Perfil2
o resp. v
Fin1
= v
Perfil2
Paso por el perfil con rampas en S, siendo v
Perfil1
< v
Perfil2
1 Encadenamiento de perfiles
Encadenamiento de perfiles
Encadenamiento de perfiles con desbordamiento de velocidad en el perfil 2
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 375
Tiempo de rampa en S para limitacin de sacudidas

14.3 Tiempo de rampa en S para limitacin de sacudidas
La sacudida mxima se define mediante la predeterminacin de un tiempo de rampa en S
t
jerk_max
, tras el cual se alcanza la aceleracin mxima (a
mx
).
> El tiempo de sacudida real t
jerk
se reduce segn la aceleracin real Acc:
n sin limitacin de sacudidas
o con limitacin de sacudidas
1. Parada
2. Acelerar con limitacin de sacudidas configurada 6. Decelerar con limitacin de sacudidas
configurada
3. Acelerar segn el perfil de aceleracin (Acc) 7. Decelerar segn el perfil de deceleracin (Dec)
4. Reducir aceleracin (limitacin de sacudidas) 8. Reducir deceleracin (limitacin de sacudidas)
5. Avance con Vel segn el perfil de velocidad 9. Parada (posicin de destino alcanzada)
V
t
t
a
t
Jerk
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Vel
Acc
Dec
a
max
a
max
t
t
jerk_max
t
jerk_max
t
jerk_max
t
jerk_max
jerk
t
jerk jerk
t t
jerk

Tiempo de rampa en S para limitacin de sacudidas
376 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.3.1 Desconectar tiempo de rampa en S
Poniendo la entrada bDisableSRamp en TRUE se ignora cualquier tiempo de rampa en S
configurada en los parmetros de perfil y se alcanza con rampas lineales.
> La desactivacin del tiempo de rampa en S antes del inicio de un perfil con tiempo de
rampa en S tiene como consecuencia que se realice una generacin de rampa lineal.
> La desactivacin del tiempo de rampa en S durante un procedimiento de avance no es
asumida inmediatamente por el generador de perfiles. El generador de perfiles
comprueba por si mismo en qu momento es posible una modificacin online de la
forma de la rampa y la realiza automticamente.
@ Nota!
Si en cortos tiempos de aceleracin se configuran tiempos de rampa en S
demasiado altos, puede tener como consecuencia la generacin de perfiles
errneos.
Ejemplo: v = 100 mm/s, a = 1000 mm/s
2
t
acc
= 0.1 s
t
jerk_mx
= 1 s
Por ello slo se deben configurar tiempos de rampa en S plausibles, que no
deberan superar la mitad del valor de t
acc
.
@ Nota!
Es perfectamente posible iniciar un perfil de avance con rampa en S y a
continuacin desactivar el tiempo de rampa en S para, p.e. al alcanzar la
velocidad de perfil seguir en recorrido lineal.
Tambin es posible realizar una modificacin de la forma de rampa durante la
fase de frenado, de forma que primero se inicia la deceleracin con rampa lineal
pero al acceder a la posicin de destino se contine con rampa en S.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 377
Limitar par

14.4 Limitar par
A travs de la entrada nTorqueMotLim_a y nTorqueMotGen_a se puede realizar la
reduccin del par.
> El valor nTorqueMotLim_a es una magnitud porcentual relativa al par mximo del eje
(C00057).
nTorqueLim_a = 0 ... 16384 0 ... 100 % M
mx
Los valores en la entrada nTorqueLim_a > 16384 son ignorados.
@ Nota!
En los modos de homing 14 y 15 ("Homing a tope fijo") la configuracin de esta
entrada no tiene efecto.
Limitar par
378 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

14.4.1 Estado "Referencia conocida"
En la salida bHomePositionAvailable se muestra a travs del estado TRUE, que el
convertidor (an) conoce la posicin de referencia.
> La salida bHomePositionAvailable es reseteada a FALSE si se ha ejecutado una orden de
avance que ha tenido como consecuencia un reset de la posicin de referencia o
mediante el reset manual de la posicin de referencia a travs de la entrada
bResetHomePosition.
14.4.2 Estado "Posicin de destino alcanzada"
En C08806 se puede determinar una ventana con ayuda de la cual se comprueba si se ha
alcanzado la posicin de destino.
> Si la posicin actual se encuentra dentro de esta ventana, la salida bInTarget es puesta
en TRUE.
> Condicionado por la colocacin simtrica de la ventana respecto a la posicin de
destino, los valores impares en C08806 son redondeados a valores pares (vase o).
[14.5] Distribucin simtrica de la ventana por la posicin de destino
@ Nota!
La posicin de destino incluyendo ventana se debe encontrar dentro del
rango de recorrido mximo.
Observe lo siguiente al utilizar bInTarget como condicin para la posterior
conexin de una cadena de pasos:
Tambin despus del inicio de un nuevo perfil bInTarget puede tener el
estado TRUE, ya que el cambio a FALSE se realiza cuando la ventana se vuelve
a abandonar.
Target position
120 C08806 =
120 [unit]
60 [unit] 60 [unit]
Target position
C08806 = 81
80 [unit]
40 [unit] 40 [unit]

Target window Target window
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 379
Limitar par

14.4.3 Estado "Proceso de cebado finalizado"
En la salida bDwellTime se muestra mediante el estado TRUE, que el tiempo de cebado
predeterminado en C08807 ha transcurrido una vez finalizada la generacin de consigna.
De esta forma se pueden tener en cuenta procesos de cebado mecnicos de la herramienta
al alcanzar la posicin de destino.
> El transcurso del tiempo de cebado empieza cuando la consigna ha alcanzado la
posicin de destino
(salida bProfileDone = TRUE).
> Una vez transcurrido el tiempo de cebado, la salida bDwellTime es puesta en TRUE y
reseteada automticamente a FALSE, si se inicia un nuevo posicionamiento.
[14.6] Definicin del tiempo de cebado
14.4.4 Control del registro siguiente
Una caracterstica especial es la conexin posterior automtica a perfiles secundarios con
y sin velocidad de paso.
> Para ello se configura en los parmetros del perfil el nmero del perfil secundario
deseado (1 15).
> Cuando se ejecuta el perfil, al alcanzar la velocidad final se inicia automticamente el
siguiente perfil configurado.
De esta forma se pueden predeterminar cadenas de perfiles sin procesos de control
adicionales.
Al configurar el parmetro de perfil V
end
= "0" no se ejecuta el paso, pero al
configurar V
end
<> "0" si se realiza.
> Esta funcin es posible en todos los modos de posicionamiento.
n Perfil de valor real
o Perfil de consigna
t [s]
v [m/s]
t [s]
bProfileDone
TRUE
FALSE
t [s]
bDwellTime
TRUE
FALSE
Dwell time

Limitar par
380 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 381
Biblioteca de funciones

15 Biblioteca de funciones
Este captulo contiene informacin sobre los bloques de funcin y los bloques de sistema
de Lenze, que se encuentran en el editor de FB del Engineer para el convertidor de
frecuencia 8400 HighLine.
Instrucciones generales
382 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.1 Instrucciones generales
15.1.1 Qu es un bloque de funcin?
Un bloque de funcin (FB) se puede comparar con un circuito integrado que contiene un
determinado control lgico y que al ser ejecutado emite uno o varios valores.
> Los bloques de funcin estn clasificados en bibliotecas de funcin segn su
funcionalidad.
> Cada bloque de funcin dispone de un denominador inequvoco, as como un nmero
de procesamiento a travs del cual se determina en qu punto el bloque de funcin se
incluye en el tiempo de ejecucin.
[15-1] Datos sobre un bloque de funcin en el editor de FB
15.1.2 Bloques de funcin parametrizables
Algunos bloques de funcin tambin poseen parmetros con los que se pueden modificar
determinadas configuraciones en caso de ser necesario durante el funcionamiento o en los
que se muestran valores reales e informacin sobre el estado.
> Clicando sobre el smbolo se abre la lista de parmetros de un bloque de funcin:
n Nombre de bloque de funcin
o Nmero de procesamiento
p Otro bloque de funcin disponible del mismo tipo (numeracin ascendente)
L_Not_1 ? L_Not_2 ? 4 12

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 383

15.1.3 Convenciones utilizadas para denominadores de entradas y salidas
Este captulo presenta las convenciones que se utilizan para los denominadores de las
entradas/salidas de los bloques de funcin para garantizar una denominacin unificada y
constante y a travs de ello potenciar la legibilidad y la comprensin de aplicaciones o
interconexiones de bloques de funcin.
Sugerencia!
Las convenciones utilizadas por Lenze estn basadas en la llamada "notacin
hngara", segn la cual mediante el denominador se pueden concluir las
caractersticas ms importantes (p.e. el tipo de datos) de la correspondiente
entrada/salida.
Un denominador est compuesto de
> una indicacin del tipo de datos
> un identificador (el "nombre" de hecho de la entrada/salida)
> una indicacin (opcional) del tipo de seal
Ejemplo
"nIn1_a": n - tipo de datos, In1 - identificador, _a - tipo de seal
Indicacin del tipo de datos
La indicacin del tipo de datos, indica de qu tipo de datos es la entrada/salida
correspondiente:
Si se trata de un array o de un puntero (Pointer), esto es indicado adicionalmente antes de
la entrada del tipo de datos como tal:
Indicacin del tipo de datos Significado Ancho de bits Rango de cifras
mn mx
b BOOL 1 False True
by BYTE 8 0 255
dn DINT 32 -2147483648 2147483647
dw DWORD 32 0 4294967295
n INT 16 -32768 32767
s STRING - - -
T TIME 32 - -
w WORD 16 0 65535
Indicacin del tipo de datos Significado
a Array (tipo compuesto), campo
P Puntero (pointer)
384 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Identificador
El identificador es el "nombre" real de la entrada/salida y debera indicar el objeto de uso o
la funcin.
> El identificador empieza siempre con una letra mayscula.
> Si el identificador consta de varias "palabras" cada palabra empezar con una letra
mayscula.
> Todas las dems letras se escriben con minsculas.
Indicacin del tipo de seal
La mayora de entradas y salidas de bloques de funcin de Lenze tienen asignado un
determinado tipo de seal entre los que se distinguen seales digitales, normalizadas, de
posicin, de aceleracin as como de velocidad.
Al denominador de la entrada/salida correspondiente se le aade una terminacin
(indicada mediante un subrayado), que indica de qu tipo de seal se trata.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 385
Vista resumida

15.2 Vista resumida
15.2.1 Todos los bloques de funcin y de sistema
Bloque de funcin Funcin
L_Absolut ... Convierte una seal de entrada bipolar en una seal de salida unipolar.
L_AnalogSwitch ... conmuta entre dos seales de entrada analgicas.
L_AddSub ... suma / resta sus seales de entrada.
L_And ... une tres seales binarias de forma lgica AND.
L_And5 ... une cinco seales binarias de forma lgica AND.
L_Arithmetik ... une dos seales analgicas de forma aritmtica.
L_ArithmetikPhi ... une dos seales angulares de forma aritmtica.
L_Compare ... compara dos seales analgicas y puede ser utilizado por ejemplo para la
realizacin de un conmutador de valores umbrales.
L_ComparePhi ... compara dos seales angulares entre ellas.
L_ConvBitsToWord ... convierte valores de entrada de 16 bits del tipo "BOOL" en un valor de
salida del tipo "WORD".
L_ConvDIntToWord ... convierte un valor de entrada del tipo "DINT" en dos valores de salida del
tipo "WORD".
L_ConvWordToBits ... convierte un valor de entrada del tipo "WORD" en los valores de salida de
16 bits correspondientes.
L_ConvWordToDInt ... convierte dos valores de entrada del tipo "WORD" en un valor de salida del
tipo "DINT".
L_DFlipFlop ... proporciona dependiendo de las seales de entrada - dos estados estables.
L_DigitalDelay ... retarda temporalmente seales binarias.
L_DigitalLogic ... una seal de salida binaria es creada mediante la unin lgica de las
seales de entrada.
L_DigitalLogic5 ... una seal de salida binaria es creada mediante la unin lgica de cinco
seales de entrada.
L_DT1 ... proporciona una seal de salida binaria que es creada mediante la unin
lgica de las seales de entrada.
L_Counter ... es un contador digital ascendente y descendente.
L_GainOffset Descripcin en preparacin
L_GainOffsetP
L_GainOffsetPhiP
L_Limit ... limita seales a rangos de valores configurables.
L_LimitPhi Descripcin en preparacin
L_MPot ... sustituye a un potencimetro motorizado de hardware como fuente de
consigna.
L_MulDiv ... multiplica la seal de entrada analgica con un factor.
L_Mux ... una de ocho seales de entrada es seleccionada y conectada con la salida.
L_Negation ... invierte seales de entrada analgicas.
L_NLim Descripcin en preparacin
L_Not ... invierte seales de entrada digitales.
L_Nset ... contiene un generador de rampas para el procesamiento de una seal de
consigna con amplias posibilidades de parametrizacin y control.
L_OffSetGain Descripcin en preparacin
L_OffsetGainP ... para la configuracin de offset y la amplificacin de seales de entrada
analgicas.
Vista resumida
386 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L_OffsetGainPhiP ... para configurar offset y ganancia de seales angulares.
L_Or ... une tres seales binarias de forma lgica OR.
L_Or5 ... une cinco seales binarias de forma lgica OR.
L_PCTRL ... puede ser utilizado como regulador PID para cualquier tarea de regulacin.
L_PhaseIntK ... integra una velocidad a un ngulo.
L_PT1 ... filtra y retarda temporalmente seales analgicas.
L_RSFlipFlop ... guarda una informacin de entrada binaria y la resetea si recibe la orden..
L_SampleHold ... guarda un valor.
L_SignalMonitor_a ... sirve para la emisin de seales de salida analgicas de otros FBs, SBs o LAs.
L_SignalMonitor_b ... sirve para la emisin de seales de salida binarias de otros FBs, SBs o LAs.
L_RLQ ... une la predeterminacin de una direccin de giro y la funcin QSP de forma
segura contra rotura de cable.
L_Transient ... evaluacin de flancos de seal digitales y conversin en impulsos definidos
en tiempo.
LS_DisFree ... muestra un nmero ilimitado de seales de datos de proceso de 16 bits en
cdigos de visualizacin.
LS_DisFree_a ... muestra cuatro seales de proceso anlogas porcentuales en cdigos de
visualizacin.
LS_DisFree_b ... muestra ocho seales de proceso booleanas en un cdigo de visualizacin
normalizado en bits.
LS_ParFix ... proporciona valores de parametrizacin fijos para la interconexin de la
aplicacin.
LS_ParFree ... proporciona cuatro seales WORD.
LS_ParFree_a ... proporciona cuatro seales analgicas.
LS_ParFree_b ... proporciona 16 seales digitales.
LS_ParFree_v ... proporciona cuatro seales de velocidad.
LS_PulseGenerator ... proporciona nueve frecuencias fijas y una frecuencia configurable.
Bloque de funcin Funcin
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 387
Bloques de funcin

15.3 Bloques de funcin
15.3.1 L_Absolut
Este FB convierte una seal de entrada bipolar en una seal de salida unipolar.
> Bloques de funcin disponibles: 1 ... 2
> Duracin: 0,38 s
Entradas
Salidas
nIn1_a
INT
Seal de entrada
nOut_a
INT
Seal de salida
nOut_a nIn1_a
? L_Absolut_
Bloques de funcin
388 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.2 L_AddSub
Este FB tiene dos entradas que suman y una entrada que resta.
> Duracin: 0,66 s
Entradas
Salidas
nIn1_a
INT
Seal de entrada 1
Esta entrada tiene efecto de suma
nIn2_a
INT
Seal de entrada 2
Esta entrada tiene efecto de suma
nIn3_a
INT
Seal de entrada 3
Esta entrada tiene efecto de resta
nOut_a
INT
Seal de salida
Out = In1 + In2 - In3
nOut_a nIn1_a
nIn2_a
nIn3_a
? L_AddSub_
+ -
+ +
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 389
Bloques de funcin

15.3.3 L_AnalogSwitch
Este FB conmuta entre dos seales de entrada analgicas. La conmutacin es controlada a
travs de una seal de entrada booleana.
> Duracin: 0,47 s
Entradas
Salidas
nIn1_a
INT
Seal de entrada 1
nIn2_a
INT
Seal de entrada 2
bSet
BOOL
Seleccin de la seal de entrada para la emisin en nOut_a
False nIn1_a
True nIn2_a
nOut_a
INT
Seal de salida
nOut_a
nIn1_a
nIn2_a
bSet
? L_AnalogSwitch_
0
1
Bloques de funcin
390 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.4 L_And
Este FB realiza la unin AND de las seales de entrada.
> Duracin: 0,54 s
Entradas
Salidas
Funcin
[15.7] Tabla de verdades del FB L-And
bIn1
bIn2
bIn3
BOOL
Seal de entrada
bOut
BOOL
Seal de salida
Entradas Salida
bIn3 bIn2 bIn1 bOut
False False False False
False False True False
False True False False
False True True False
True False False False
True False True False
True True False False
True True True True
bOut bIn2
bIn3
bIn1
? L_And_
&
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 391
Bloques de funcin

15.3.5 L_And5
Este FB realiza la unin AND de las seales de entrada.
Entradas
Salidas
Funcin
[15.8] Tabla de verdades del FB L-And5
bIn1
...
bIn5
BOOL
Seal de entrada
bOut
BOOL
Seal de salida
Entradas Salida
bIn5 bIn4 bIn3 bIn2 bIn1 bOut
False False False False False False
False False False False True False
False False False True False False
False False False True True False
False False True False False False
... False
...
True True True False True False
True True True True False False
True True True True True True
bOut
bIn2
bIn3
bIn4
bIn5
bIn1
? L_And5_
&
Bloques de funcin
392 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.6 L_Arithmetik
Este FB puede unir dos seales analgicas de forma aritmtica.
> Duracin: 1,91 s
> La seleccin de la funcin aritmtica se realiza a travs del parmetro Funcin.
> Todos los resultados intermedios internos, as como el valor emitido en la salida
nOut_a se limitan de forma interna a 32767.
Entradas
Salidas
Parmetro
nIn1_a
INT
Seal de entrada 1
nIn2_a
INT
Seal de entrada 2
nOut_a
INT
Seal de salida
Limitacin interna a 32767
ndice
Funcin
C00338 (L_Arithmetik_1)
C00339 (L_Arithmetik_2)
C00650/1 (L_Arithmetik_3)
Seleccin de la funcin
0
1
2
3
4 Si el denominador tiene el valor "0",
el denominador es puesto en "1".
5
nOut_a
nIn1_a
nIn2_a
32767
x
y
byFunction
L_Arithmetik_ ?
+
/ x/(1-y)
-
*
nOut_a nIn1_a =
nOut_a nIn1_a nIn2_a + =
nOut_a nIn1_a nIn2_a =
nOut_a
nIn1_a nIn2_a
16384
---------------------------------------- =
nOut_a
nIn1_a
nIn2_a
--------------------- 164 =
nOut_a
nIn1_a
16384 nIn2_a
---------------------------------------- 16384 =
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 393
Bloques de funcin

15.3.7 L_ArithmetikPhi
Este FB puede unir dos seales angulares de forma aritmtica.
> La seleccin de la funcin aritmtica se realiza a travs del parmetro Funcin.
> Todos los resultados intermedios internos, as como el valor emitido en la salida
dnOut_p se limitan de forma interna a 2147483647 (= 2
31
- 1).
Entradas
Salidas
Parmetro
dnIn1_p
DINT
Seal de entrada 1
dnIn2_p
DINT
Seal de entrada 2
dnOut_p
DINT
Seal de salida
ndice
Funcin
C01010/1
(L_ArithmetikPhi_1)
C01010/2
(L_ArithmetikPhi_2)
C01010/3
(L_ArithmetikPhi_3)
0
1
2
dnOut_p
dnIn1_p
dnIn2_p
2147483647
x
y
byFunction
L_ArithmetikPhi_ ?
+ -
dnOut_p dnIn1_p =
dnOut_p dnIn1_p dnIn2_p + =
dnOut_p dnIn1_p dnIn2_p =
Bloques de funcin
394 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.8 L_Compare
Este FB compara dos seales analgicas y puede ser utilizado por ejemplo para la
realizacin de un conmutador de valores umbrales.
> La seleccin de la funcin de comparacin se realiza a travs del parmetro Funcin ( A
).
> Adems se puede configurar a travs de cdigos:
Histresis ( )
Tamao de ventana ( )
Entradas
Salidas
Parmetro
nIn1_a
INT
Seal de entrada 1
nIn2_a
INT
Seal de entrada 2
bOut
BOOL
Seal de aviso "Enunciado comparativo es verdadero"
True El enunciado de modo comparativo seleccionado es verdadero.
ndice
Funcin (A)
C00680 (L_Compare_1)
C00693/1 (L_Compare_4)
1 nIn1 = nIn2
2 nIn1 > nIn2
3 nIn1 < nIn2
4 |nIn1| = |nIn2|
5 |nIn1| > |nIn2|
6 |nIn1| < |nIn2|
bOut
nIn1_a
nIn2_a
? L_Compare_
f
0
1
2
1
2
=
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 395
Bloques de funcin

15.3.8.1 Funcin 1: nIn1 = nIn2
Seleccin: Funcin = 1
> Esta funcin compara dos seales para determinar si son iguales. Pueden realizar por
ejemplo la comparacin "Velocidad real es igual a la velocidad de consigna" (n
real
=
n
consig
).
> Con ventana ( ) se configura la ventana en la que ha de valer la igualdad.
> Con Histresis ( ) se configura la histresis, si las seales de entrada no son estables y
en consecuencia las salida oscila.
[15.9] Funcin 1: Comportamiento de conmutacin
[15.10] Funcin 1: Ejemplo
Histresis ( )
0.00 % 100.00 Funcin de histresis
Inicializacin: 0.00 %
Ventana ()
0.00 % 100.00 Funcin ventana
ndice
TRUE
FALSE
bOut
2
nIn2_a
nIn1_a
2 1 1
nIn1_a
nIn2_a
TRUE
FALSE
bOut
t
t
1
2
1
2
Bloques de funcin
396 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.8.2 Funcin 2: nIn1 > nIn2
> Con esta funcin se puede realizar por ejemplo la comparacin "Velocidad real es
superior a un valor lmite" (n
real
> n
x
) para una direccin de giro.
[15.11] Funcin 2: Comportamiento de conmutacin (: Histresis)
Secuencia de la funcin
1. Si el valor en nIn1_a supera al valor en nIn2_a, bOut cambiar de FALSE a TRUE.
2. Slo cuando la seal en nIn1_a se quede nuevamente
por debajo del valor nIn2_a - histresis, bOut volvera de cambiar de TRUE a FALSE.
[15.12] Funcin 2: Ejemplo, (: Histresis)
15.3.8.3 Funcin 3: nIn1 < nIn2
menor a un valor lmite" (n
real
n
x
[15.13] Funcin 3: Comportamiento de conmutacin, (: Histresis)
1. Si el valor en nIn1_a se queda por debajo del valor en nIn2_a, bOut cambiar de FALSE
a TRUE.
2. Slo cuando la seal en nIn1_a se quede nuevamente
por encima del valor nIn2_a - histresis, bOut volver de cambiar de TRUE a FALSE.
TRUE
FALSE
bOut
nIn2_a
nIn1_a
1
nIn1_a
nIn2_a
TRUE
FALSE
bOut
t
t
1
TRUE
FALSE
bOut
nIn2_a
nIn1_a
1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 397
Bloques de funcin

15.3.8.4 Funcin 4: |nIn1| = |nIn2|
> Con esta funcin se puede realizar p.e. la comparacin "n
real
= 0".
> Esta funcin se comporta de la misma manera que la funcin 1, sin embargo antes del
procesamiento de la seal se crea valor de las seales de entrada (sin signo).
Funcin 1: nIn1 = nIn2
15.3.8.5 Funcin 5: |nIn1| > |nIn2|
> Con esta funcin se puede realizar por ejemplo, la comparacin "|n
real
| > |n
x
|"
independientemente de la direccin de giro.
Funcin 2: nIn1 > nIn2
15.3.8.6 Funcin 6: |nIn1| < |nIn2|
real
| < |n
x
|"
Funcin 3: nIn1 < nIn2
nIn1_a
nIn2_a
TRUE
FALSE
bOut
t
t
1
Bloques de funcin
398 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.9 L_ComparePhi
Este FB compara dos seales angulares entre ellas.
> La seleccin de la funcin de comparacin se realiza a travs del parmetro Funcin ( A
).
> Adems se puede configurar a travs de cdigos:
Histresis ( )
Tamao de ventana ( )
Entradas
Salidas
Parmetro
dnIn1_p
DINT
Seal de entrada 1
dnIn2_p
DINT
Seal de entrada 2
bOut
BOOL
Seal de aviso "Enunciado comparativo es verdadero"
True El enunciado de modo comparativo seleccionado es verdadero.
ndice
Funcin (A)
C01670/1 (L_ComparePhi_1)
...
1 dnIn1 = dnIn2
2 dnIn1 > dnIn2
3 dnIn1 < dnIn2
4 |dnIn1| = |dnIn2|
5 |dnIn1| > |dnIn2|
6 |dnIn1| < |dnIn2|
bOut
dnIn1_p
dnIn2_p
? L_ComparePhi_
f
0
1
2
1
2
=
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 399
Bloques de funcin

15.3.9.1 Funcin 1: dnIn1 = dnIn2
> Esta funcin compara dos seales para determinar si son iguales. Pueden realizar por
ejemplo la comparacin "Velocidad real es igual a la velocidad de consigna" (n
real
=
n
consig
).
> Con ventana ( ) se configura la ventana en la que ha de valer la igualdad.
> Con Histresis ( ) se configura la histresis, si las seales de entrada no son estables y
en consecuencia las salida oscila.
[15.15] Funcin 1: Comportamiento de conmutacin
[15.16] Funcin 1: Ejemplo
Histresis ( )
...
0.00 % 100.00 Funcin de histresis
Ventana ()
...
0.00 % 100.00 Funcin ventana
ndice
TRUE
FALSE
bOut
2
dnIn2_p
dnIn1_p
2 1 1
dnIn1_p
dnIn2_p
TRUE
FALSE
bOut
t
t
1
2
1
2
Bloques de funcin
400 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.9.2 Funcin 2: dnIn1 > dnIn2
superior a un valor lmite" (n
real
> n
x
[15.17] Funcin 2: Comportamiento de conmutacin (: Histresis)
1. Si el valor en dnIn1_p supera el valor en dnIn2_p, bOut cambiar de FALSE a TRUE.
2. Slo cuando la seal en dnIn1_p se quede nuevamente por debajo del valor dnIn2_p -
histresis bOut volver a cambiar de TRUE a FALSE.
15.3.9.3 Funcin 3: dnIn1 < dnIn2
menor a un valor lmite" (n
real
n
x
[15.19] Funcin 3: Comportamiento de conmutacin, (: Histresis)
1. Si el valor en dnIn1_p queda por debajo del valore en dnIn2_p, bOut cambiar de FALSE
a TRUE.
2. Slo cuando la seal en dnIn1_p supere nuevamente al valor dnIn2_p - histresis bOut
volver a cambiar de TRUE a FALSE.
TRUE
FALSE
bOut
dnIn2_p
dnIn1_p
1
dnIn1_p
dnIn2_p
TRUE
FALSE
bOut
t
t
1
TRUE
FALSE
bOut
dnIn2_p
dnIn1_p
1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 401
Bloques de funcin

15.3.9.4 Funcin 4: |dnIn1| = |dnIn2|
> Con esta funcin se puede realizar p.e. la comparacin "n
real
= 0".
Funcin 1: dnIn1 = dnIn2
15.3.9.5 Funcin 5: |dnIn1| > |dnIn2|
real
| > |n
x
|"
Funcin 2: dnIn1 > dnIn2
15.3.9.6 Funcin 6: |dnIn1| < |dnIn2|
real
| < |n
x
|"
Funcin 3: dnIn1 < dnIn2
dnIn1_p
dnIn2_p
TRUE
FALSE
bOut
t
t
1
Bloques de funcin
402 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.10 L_ConvWordToBits
Este FB convierte un valor de entrada del tipo "WORD" en los valores de salida de 16 bits
correspondientes.
Entradas
Salidas
wInput
WORD
Seal de entrada
bBit0
...
bBit15
BOOL
Seal de salida
bBit0
bBit1
bBit2
bBit12
bBit13
bBit14
bBit15
wInput
? L_ConvWordToBits_
0
1
2
12
13
14
15
WORD
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 403
Bloques de funcin

15.3.11 L_ConvBitsToWord
Este FB convierte valores de entrada de 16 bits del tipo "BOOL" en un valor de salida del tipo
"WORD".
Entradas
Salidas
bBit0
...
bBit15
BOOL
Seal de entrada
wOut
WORD
Seal de salida
bBit0
bBit1
bBit2
bBit12
bBit13
bBit14
bBit15
wOut
? L_ConvBitsToWord_
0
1
2
12
13
14
15
WORD
Bloques de funcin
404 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.12 L_ConvWordsToDInt
Este FB convierte dos valores de entrada del tipo "WORD" en un valor de salida del tipo
"DINT".
Entradas
Salidas
wInLWord
WORD
Seal de entrada Low Word
wInHWord
WORD
Seal de entrada High Word
dnOut_p
DINT
Seal de salida
dnOut_p
wInLWord
wInHWord
? L_ConvWordsToDInt_
WORD DInt
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 405
Bloques de funcin

15.3.13 L_ConvDIntToWords
Este FB convierte un valor de entrada del tipo "DINT" en dos valores de salida del tipo
"WORD".
Entradas
Salidas
dnInput_p
DINT
Seal de entrada
wOutLWord
WORD
Seal de salida Low Word
wOutHWord
WORD
Seal de salida High Word
dnInput_p
wOutLWord
wOutHWord
? L_ConvDIntToWords_
WORD DInt
Bloques de funcin
406 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.14 L_Counter
Este FB es un contador digital ascendente y ndescendente, que est limitado al valor de
entrada wCmpVal.
Entradas
Salidas
Parmetro
bClkUp
BOOL
Entrada Clock
En cada flanco el bloque cuanta "1" ms.
Solo se evaluan flancos FALSE-TRUE
bClkDown
BOOL
Entrada Clock
En cada flanco el bloque cuanta "1" menos.
wnLdVal
WORD
Valor inicial
bLoad
BOOL
La entrada tiene la mxima prioridad.
True Aceptacin del valor inicial
wCmpVal
WORD
Valor comparativo
bEqual
BOOL
True Valor comparativo alcanzado
wOut
WORD
Seal de salida
El indicador del contador est limitado a 32767.
ndice
Funcin
C01100/1 (L_Counter_1)
0 Sin funcin
1 AutoReset
2 Reset manual
bEqual
bClkDown
wLdVal
bLoad
wCmpVal
C01100
? L_Counter_
CNT
bClkUp
wOut
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 407
Bloques de funcin

Funcin
> | Estado del contador | | wCmpVal |,
La salida bEqual es puesta en TRUE.
En el siguiente ciclo, el contador es reseteado al valor wLdVal y la salida bEqual
es puesta en FALSE.
> | Estado del contador | = | wCmpVal |
El contador se detiene.
Los flancos en bClkUp y bClkDown son ignorados.
si bLoad = TRUE
El contador es puesto en el valor wLdVal.
Los flancos en bClkUp y bClkDown ya no son ignorados.
Bloques de funcin
408 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.15 L_DFlipFlop
La funcionalidad de este FB corresponde a la de un FliFlop D.
El efecto de este bloque de funcin est descrito en la seccin Funcin del FlipFlop D (L409).
> Salida invertida adicional
Entradas
Salidas
Bd
BOOL
Entrada de datos
bClk
BOOL
Entrada Clock
bClr
BOOL
Entrada de reset
True La salida bOut es puesta en FALSE.
La salida bNegOut es puesta en TRUE.
bOut
BOOL
Seal de salida
bNegOut
BOOL
Seal de salida, invertida
bNegOut
bOut bD
bClk
bClr
? L_DFlipFlop_
C1
Q
Q
1D
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 409
Bloques de funcin

Funcin del FlipFlop D
> Si la entrada Clr = FALSE:
Mediante un flanco de seal en la entrada bClk la seal de entrada esttica en bD es
conectada a la salida bOut y se mantiene ah:
> Si la entrada Clr = TRUE:
Debido a la prioridad bClr > bClk, bD la seal de salida bOut puede ser puesta en cualquier
momento a travs de la seal de entrada Clr = TRUE en el estado FALSE .
La seal de salida es mantenida en este estado independientemente de las dems seales
de entrada.
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
bClk
bOut
t
TRUE
FALSE
bD
t
t
Bloques de funcin
410 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.16 L_DigitalDelay
Este FB retarda temporalmente seales binarias.
> La seleccin a travs del tipo de retardo (retardo de arranque o retardo de cada) se
realiza a travs de cdigos.
Entradas
Salidas
Parmetro
bIn
BOOL
Entrada
bOut
BOOL
Salida con la seal de entrada temporalmente retardada
ndice
DelayTime Seleccin de la funcin
Inicializacin: 2
C00720/1 (L_DigialDelay_1)
UNSIGNED32
0.000 s 3600.000 Retardo de activacin
Inicializacin: 0.000 s
UNSIGNED32
0.000 s 3600.000 Retardo de desactivacin
bOut
? L_DigitalDelay_
0 t
bIn
DelayTime
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 411
Bloques de funcin

1. Cualquier flanco en bIn resetea el elemento de tiempo interno (A) y lo pone en marcha.
2. Una vez transcurrido el tiempo de retardo predeterminado se emite en bOut la seal de
entrada bIn.
A = elemento de tiempo interno
TRUE
FALSE
bOut
t
TRUE
FALSE
bIn
t
wDelayTime wDelayTime
wDelayTime
t
0
Bloques de funcin
412 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.17 L_DigitalLogic
Este FB pone a disposicin una seal de salida binaria, que es creada a travs de la unin
lgica de las seales de entrada. Alternativamente tambin se puede predeterminar un
valor binario fijo independiente de las seales de entrada.
> Predeterminacin de un valor binario fijo
> Uniones AND de las entradas
> Uniones OR de las entradas
> Emisin dependiendo de la combinacin de las seales de entrada
Entradas
Salidas
bIn1
BOOL
Seal de entrada 1
bIn2
BOOL
Seal de entrada 2
bIn3
BOOL
Seal de entrada 3
bOut
BOOL
Seal de salida
L_DigitalLogic_ ?
C00821
C00823
bIn2
bIn1
bIn3
&
0
1
>1
0
1
0
2 3
0 1
...
0 0 1 2
1
0
1
1
1 8
0 3
...
2
3
4
bln
C00820
C00822
0
1
bOut
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 413
Bloques de funcin

Parmetro
Tabla de verdades para C00820 = 4
Ejemplo:
Si en una combinacin de seales en la entrada
bln 1 = FALSE
bln 2 = FALSE
bln 3 = TRUE
la seal de salida ha de ser TRUE, para esta funcin, el subcdigo 5 del parmetro C00821
(L_DigitalLogic_1) o C00823 (L_DigitalLogic_2) se deber configurar en "TRUE":
ndice
Configuracin
C00820 (L_DigitalLogic_1)
0 "0" Valor fijo "False"
1 "1" Valor fijo "True"
2 Unin AND
3 Unin OR
4 bOut = f(tabla de verdades) El valor de salida depende del estado
de las seales de entrada (vase tabla
de verdades)
Funcin
Vase tabla de verdades Tabla de verdades
A cada uno de los 8 valores de salida
se le puede asignar un valor binario.
Subcdigo de
C00821
C00823
bIn3 bIn2 bIn1 Valor de salida
1 False False False False / True
2 False False True False / True
3 False True False False / True
4 False True True False / True
5 True False False False / True
6 True False True False / True
7 True True False False / True
8 True True True False / True
Subcdigo de
C00821
C00823
bIn3 bIn2 bIn1 Valor de salida
5 True False False True
bOut bIn1 bIn2 bIn3 =
bOut bIn1 bIn2 bIn3 =
Bloques de funcin
414 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.18 L_DigitalLogic5
Este FB pone a disposicin una seal de salida binaria, que es creada a travs de la unin
lgica de las seales de entrada. Alternativamente tambin se puede predeterminar un
valor binario fijo independiente de las seales de entrada.
> Predeterminacin de un valor binario fijo
> Emisin dependiendo de la combinacin de las seales de entrada
Entradas
Salidas
Parmetro
Tabla de verdades
bIn1
BOOL
...
bIn5
BOOL
Seal de entrada 1 ... 5
bOut
BOOL
Seal de salida
ndice
Configuracin
C00824 (L_DigitalLogic5_1)
0 "0" Valor fijo "False"
1 "1" Valor fijo "True"
2 bOut = f(tabla de verdades) El valor de salida depende del estado
de las seales de entrada (vase tabla
de verdades)
Funcin
Vase tabla de verdades Tabla de verdades
A cada uno de los 8 valores de salida
se le puede asignar un valor binario.
L_DigitalLogic5_ ?
C00825
C00827
bIn3
bIn2
bIn1
bIn5
bIn4
0
1
1 1 1 1 1 32
... ...
2
C00824
C00826
0
1
bOut
0 0
3 1
0 0
4 2 5
0 1
0 0 0 0 1 2
0 0 1 0 0 3
bln
...
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 415
Bloques de funcin

Ejemplo:
Si en una combinacin de seales en la entrada
bln 1 = TRUE, bln 2 = FALSE, bln 3 = TRUE, bIn 4 = TRUE, bIn 5 = TRUE
la seal de salida ha de ser TRUE, para esta funcin, el subcdigo "30" del parmetro
C00825 (L_DigitalLogic5_1) o C00827 (L_DigitalLogic5_2) tiene que estar configurado en
"TRUE":
Subcdigo de
C00825
C00827
bIn5 bIn4 bIn3 bIn2 bIn1 Valor de salida
1 False False False False False False / True
2 False False False False True False / True
3 False False False True False False / True
... False / True
...
30 True True True False True False / True
31 True True True True False False / True
32 True True True True True False / True
Subcdigo de
C00825
C00827
bIn5 bIn4 bIn3 bIn2 bIn1 Valor de salida
30 True True True False True True
Bloques de funcin
416 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.19 L_DT1
Este FB diferencia seales. El bloque de funcin puede ser utilizado por ejemplo para la
conexin de aceleracin (dv/dt).
Entradas
Salidas
Parmetro
nIn_a
INT
Seal de entrada
nOut_a
INT
Seal de salida
ndice
Funcin
C00696 (L_OffsetGain_Par1)
-199,99 % ... +199,99 % Offset
Funcin
-100 ... +100 Gain
Factor de amplificacin ms alto para
el procesamiento de las seales de
entrada ms pequeas.
Observar las diferencias con los
factores de amplificacin
porcentuales ( 199,99 % 2) de
otros bloques.
nOut_a nIn_a
C00251 C00252
32767
C00253
L_DT1_ ?
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 417
Bloques de funcin

Funcin
Offset y ganancia de la entrada analgica
nOffset_a
nOut_a
nIn_a
nGain_a
nOut_a nOffset_a
nIn_a nGain_a
16384
----------------------------------------- + =
Bloques de funcin
418 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.20 L_Limit
Este FB limita seales de entrada analgicas normalizadas a un rango de valores cuyo
lmite superior e inferior se pueden configurar a travs de parmetros.
Entradas
Salidas
Parmetro
Sugerencia!
Configure el lmite inferior siempre ms pequeo que el lmite superior, en caso
contrario, en la salida nOut_a se emitir el valor "0".
nIn_a
INT
Seal de entrada
Normalizacin: 100 % 2
14
16384
nOut_a
INT
Seal de salida
Normalizacin: 100 % 2
14
16384
ndice
nMaxLimit
C00630/1 (L_Limit_1)
C00630/3 (L_Limit_2)
-199.99 % 199.99 Lmite superior
Configuracin Lenze: 100.00 %
nMinLimit
C00630/2 (L_Limit_1)
C00630/4 (L_Limit_2)
-199.99 % 199.99 Lmite inferior
Configuracin Lenze: -100.00 %
nOut_a nIn_a
nMaxLimit
nMinLimit
L_LIM_ ?
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 419
Bloques de funcin

15.3.21 L_MckCtrlInterface
Este FB sirve para el control del bloque de sistema MotionControlKernel.
El FB MckCtrlInterface est conectado delante del bloque de sistema MotionControlKernel
(vase fig. [15-2] ). Sus dos salidas de palabras de control son la informacin de entrada
para el bloque de sistema. El control en s se realiza a travs de
> la predeterminacin directa de las palabras de control, por ejemplo a travs de un
control superior conectado tambin al bus de campo (Para ello las entradas de palabras
de control se pueden unir directamente con el FB de interface de bus de campo FB
LP_MciIn o LP_CanIn).
> la predeterminacin de seales de bit individuales que luego son unidas en OR con la
palabra de control.
[15-2] Extracto de la arquitectura de conexin de la aplicacin tecnolgica "Posicionamiento de tablas"
LS_MotionControlKernel
bPosCtrlOn bPosCtrlOn
bDeltaPosOn bDeltaPosOn
dnDeltaPos_p dnDeltaPos_p
dnPosSetValue_p dnPosSetValue_p
bPosDerivativeOn bPosDerivativeOn
bMotorRefOffsetOn bMotorRefOffsetOn
dnMotorRefOffset_p dnMotorRefOffset_p
bQspOn bQspOn
nPWMAngleOffset_a nPWMAngleOffset_a
bSpeedCtrllOn bSpeedCtrllOn
nSpeedCtrlI_a nSpeedCtrlI_a
nSpeedSetValue_a nSpeedSetValue_a
bTorquemodeOn bTorquemodeOn
nTorqueSetValue_a nTorqueSetValue_a
bDcBrakeOn bDcBrakeOn
wMotionCtrl_1 wMotionCtrl_1
L_MckCtrlInterface
wOutMckPosCtrl_1
wOutMckPosCtrl_2
wInMckPosCtrl_1
wMotionCtrl_2 wMotionCtrl_2
LS_MotorInterface
L_MckStateInterface
wInMckPosState_1
wInMckPosState_2
Bloques de funcin
420 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Las seales de entrada son unidas mediante una lgica OR y tras una comprobacin de
plausibilidad son escritas en la salida del FB. El resultado de la comprobacin de
plausibilidad est disponible como palabra de salida wFailState (estado de la palabra de
salida: C01299 ).
En caso de implausibilidad, el estado actual de las salidas de control no cambia. Los datos
de entrada, que han llevado a este resultado, son ignorados y la salida bFail es puesta en el
estado TRUE.
Se comprueban
el nmero de perfil 1 ... 15, en caso contrario invalid ProfilNo
el OperationMode 0 ... 3, en caso contrario invalid OpMode
L_MckCtrlInterface ?
wOutMckPosCtrl_1
wOutMckPosCtrl_2
wFailState
bFail
bManJogPos
bManJogNeg
bManJogExecute2ndVel
bReleaseLimitSwitch
bHomingStartStop
bHomingSetPos
bHomingResetPos
bEnableValOverride
bEnableAccOverride
bDisableSShaping
bPosTeachSetPos
bPosTeachActPos
bPosExecute
bProfileNo_1
bOperationMode_1
bProfileNo_2
b _2 OperationMode
bProfileNo_4
b _4 OperationMode
bProfileNo_
bOperationMode_8
bPosExecuteFinish
bPosStop
wPosMode
wProfileNo
? 1
1 1
1
wInMckPosCtrl_1
wInMckPosCtrl_2
wOperationMode
x
?
?
8
1
1
?
?
0 15
0 15
0 15
0 15
0 15
0 15
0 15
15
2 0 1
C01299
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 421
Bloques de funcin

Entradas
wInMckPosCtrl_1
wInMckPosCtrl_2
WORD
Palabras de control del MotionControlKernel (L354)
wOperationMode
WORD
Predeterminacin del modo de funcionamiento del bloque de sistema
MotionControlKernel.
bManJogPos
BOOL
bManJogNeg
BOOL
bManJogPos = TRUE: avance manual derecha
bManJogNeg = TRUE: avance manual izquierda
bManJogPos UND bManJogNeg = TRUE: sin modificaciones respecto al estado
anterior
bManJogPos UND bManJogNeg = FALSE: detener avance manual
bManJogExecute2ndVel
BOOL
TRUE: Iniciar la segunda velocidad de avance manual
bReleaseLimitSwitch
BOOL
Abandonar el final de carrera de hardware activado y avanzar en
sentido contrario
bHomingStartStop
BOOL
Homing: Inicio / parada del proceso de homing
bHomingSetPos
BOOL
Homing: Determinar la posicin de referencia
bHomingResetPos
BOOL
Homing: Resetear la posicin de referencia
bEnableVelOverride
BOOL
TRUE: Activacin de un desbordamiento de velocidad
bEnableAccOverride
BOOL
TRUE: Activacin de un desbordamiento de aceleracin
bDisableSShaping
BOOL
TRUE: Desactivacin de un redondeo de perfil
bPosExecute
BOOL
Flanco FALSE/
TRUE:
El flanco empieza tras una solicitud de avance
bPosExecuteFinish
BOOL
Flanco FALSE/
TRUE:
Acabar de recorrer el perfil interrumpido
BOOL
TRUE: No recorrer el perfil secundario
bPosStop
BOOL
TRUE: Interrupcin del perfil actual
wPosMode
WORD
Modo de posicionamiento (bit 0 ... bit 3)
bPosTeachSetPos
BOOL
Latch de una posicin en el MCK en el perfil con el nmero de perfil
correspondiente
bPosTeachActPos
BOOL
Latch de la posicin actual en el perfil con el nmero de perfil
correspondiente
wProfileNo
WORD
Nmero de perfil
Bloques de funcin
422 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Salidas
Parmetro
[15.21] Multiplicacin y limitacin de la entrada analgica
wOutMckPosCtrl_1
wOutMckPosCtrl_2
WORD
Palabras de control del MotionControlKernel (L354)
wFailState
WORD
Resultado de la comprobacin de plausibilidad, vase C01299
Bit 0 Operation Mode
Bit 1 Modo de posicionamiento
Bit 2 Nmero de perfil
bFail
BOOL
TRUE: Error en la comprobacin de plausibilidad o
error en la informacin de control (en este caso despus de la
unin OR de las seales individuales con las palabras de control)
ndice
Numerador A
C00699/1 (L_MulDiv_1)
C00679/1 (L_MulDiv_2)
Denominador
C00699/2 (L_MulDiv_1)
C00679/2 (L_MulDiv_2)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 423
Bloques de funcin

Descripcin de las funciones adicionales
Adems de la unin en OR de las seales de entrada discretas con las entradas de palabra
de control, el bloque de funcin dispone de otras funciones:
> Asignacin de modos de funcionamiento del bloque de sistema
LS_MotionControlKernel para un mximo de cuatro perfiles de posicionamiento, vase
C01298
Los modos de operacin que se pueden seleccionar son
0: Ninguna modificacin, es de aplicacin el modo de operacin configurado desde
fuera
1: Funcionamiento secundario
2: Homing
3: Manual JOG
4: Posicionamiento
5: Funcionamiento secundario
> Conexin/desconexin de "Pos-Start-Stop" con slo un bit de control ("Pos-Execute"),
vase C01297
Si en el MCK se ha configurado en modo de operacin de posicionamiento, el bit de
control "Pos-Execute", estando la funcin conectada, tiene el siguiente efecto:
> Conexin/desconexin de "Homing-Start-Stop" con slo un bit de control ("Pos-
Execute"), vase C01297
Si en el MCK se ha configurado en modo de operacin de posicionamiento, el bit de
control "Pos-Execute", estando la funcin conectada, tiene el siguiente efecto:
Seales en la entrada Seales en la palabra del control al MCK
bPosExecute = TRUE bPosExecute = TRUE
bPosStop = FALSE
bHomingStartStop no se modifica
bPosExecute = FALSE bPosExecute = FALSE
bPosStop = TRUE
bHomingStartStop no se modifica
Seales en la entrada Seales en la palabra del control al MCK
bPosExecute = TRUE bPosExecute = TRUE
bPosStop = FALSE
bHomingStartStop = TRUE
bPosExecute = FALSE bPosExecute = FALSE
bPosStop no se modifica
bHomingStartStop = FALSE
Bloques de funcin
424 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.22 L_MckStateInterface
Este FB pone a disposicin informacin sobre la sealizacin de estados del FB
MotionCtrlKernel.
Entradas
Salidas
wInMckPosState_1
wInMckPosState_2
WORD
wOperationMode
WORD
Estado activo, de generacin de consigna, del FB MotorControlKernel.
Se describen los bits de B0 ... B3.
wActProfileNo
WORD
Nmero del perfil de avance actual
Se describen los bits B0 ... B7.
wActPosMode
WORD
Modo de posicionamiento actual
Se describen los bits B0 ... B3.
bAccelerating
BOOL
True Fase de aceleracin activa
bDecelerating
BOOL
True Fase de frenado activa
bConstantSpeedDuty
BOOL
True Fase constante activa
bSShaping
BOOL
True Rampa de perfil activa
L_MckStateInterface ?
wInMckPosState_1
wInMckPosState_2
0
0
15
15
15
0
0
15
15
bBusy
bDone
bHomingPosAvailable
bHomingDone
bDwellTime
bInTarget
bPosDone
bAccelerating
wOperationMode
wActProfileNo
wActPosMode
bDelcelerating
bConstantSpeedDuty
bSShaping
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3 4 5 6 7
3
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 425
Bloques de funcin

Parmetro
bBusy
BOOL
True Generacin de consigna activa
bDone
BOOL
Consigna de posicin de destino alcanzada
bHomingPosAvailable
BOOL
Posicin de referencia conocida
bHomingDone
BOOL
Proceso de homing se ha realizado
bDwellTime
BOOL
Cebado en posicin de destino activo
bInTarget
BOOL
Valor real de posicin de destino se encuentra en la ventana de
destino
bPosDone
BOOL
Posicin de destino del perfil alcanzada
ndice
Numerador A
C00699/1 (L_MulDiv_1)
C00679/1 (L_MulDiv_2)
Denominador
C00699/2 (L_MulDiv_1)
C00679/2 (L_MulDiv_2)
nOut_a nIn_a
0
---- =
Bloques de funcin
426 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.23 L_MPot
Este FB utiliza un potencimetro motorizado de hardware y puede ser utilizado como
fuente de consigna alternativa controlada a travs de dos entradas.
> La emisin de seales se realiza a travs de un generador de rampas con rampas
lineales.
> La configuracin del tiempo de aceleracin y deceleracin se realiza a travs de
parmetros.
> Guiado por rampa constante incluso con valores lmite de velocidad modificados online
> La conexin o desconexin de la funcin de potencimetro motorizado es posible.
Entradas
bEnable
BOOL
Cambiar funcin de potencimetro motorizado
La entrada bEnable y el cdigo C00806 tienen una unin OR.
True Funcin de potencimetro motorizado activa, la consigna se puede
modificar a travs de bUp y bDown.
Al cambiar a TRUE se asume en le potencimetro motorizado
automticamente el valor que aparece en nIn_a.
False El valor aplicado en nIn_a es emitido en nOut_a.
nln_a
INT
En caso de bEnable = FALSE la seal de entrada analgica nIn_a es conectada a la
salida nOut_a.
bUp
BOOL
Avance al valor lmite de velocidad superior configurado con el cdigo C00800
True La seal de salida nOut_a avanza hacia su valor lmite superior
(nHighLimit).
Si al mismo tiempo la entrada bDown est puesta en TRUE no
habr una modificacin de la seal de salida nOut_a.
bDown
BOOL
Avance al valor lmite de velocidad inferior configurado con el cdigo C00801
True La seal de salida nOut_a avanza hacia su valor lmite inferior
(nLowLimit).
Si al mismo tiempo la entrada bUp est puesta en TRUE no habr
una modificacin de la seal de salida nOut_a.
bInAct
BOOL
Desactivar funcin de potencimetro motorizado
Esta entrada tiene la mxima prioridad.
En el caso de desactivacin del potencimetro motorizado, la seal de salida
nOut_a seguir a la funcin configurada con C00804.
True Funcin de potencimetro motorizado desactivada.
L_MPot_1
nOut_a
bUp
bDown
bInAct
?
0
1
C00806
nln_a
bEnable
C00804
C00805 C00802
C00800
C00803
C00801
CTRL
retain
data
1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 427
Bloques de funcin

Salidas
Parmetro
nOut_a
INT
Seal de salida
ndice
Retain data
DINT
Almacenaje seguro contra fallos de
red de la consigna actual
C00800
INT
-199.99 % 199.99 Lmite superior
C00801
INT
-199.99 % 199.99 Lmite inferior
Inicializacin: -100.00 %
C00802
WORD
1 0.1 s 6000 Tiempo de aceleracin de la consigna
principal (T
ir
)
10 1 s
Inicializacin: 10 s
C00803
WORD
1 0.1 s 6000 Tiempo de deceleracin T
if
10 1 s
Inicializacin: 10 s
C00804
BYTE
Inicializacin: 0
0 Ninguna accin adicional; nOut_a
mantiene su valor.
1 El potencimetro motorizado
regresa con el tiempo de
deceleracin T
if
a 0 %
avanza con el tiempo de
deceleracin T
if
al valor lmite
inferior (nLowLimit)
cambia su salida inmediatamente a
0 %
Importante para la funcin de PARO
DE EMERGENCIA
cambia inmediatamente su salida al
nuevo valor lmite inferior
(nLowLimit)
avanza con el tiempo de aceleracin
T
ir
hasta el valor lmite superior
(nHighLimit)
Bloques de funcin
428 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00805
BYTE
Comportamiento tras la conexin a
red
Inicializacin: 0
0 El valor de salida que se ha emitido
durante la desconexin de red es
asegurado de forma no voltil en la
memoria interna del convertidor. En
la siguiente conexin a red este
valor de salida es cargado
nuevamente.
1 En el momento de la conexin a red
se carga el valor lmite inferior
(nLowLimit).
2 En la conexin a red se carga un
valor de salida = 0 %.
C00806
BOOL
Uso del potencimetro motorizado
Al cambiar a 1: Ja (TRUE) se asume
en el potencimetro motorizado
automticamente el valor que
aparece en nIn_a .
0 no False
1 s True
ndice
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 429
Bloques de funcin

15.3.23.1 Activar y controlar potencimetro motorizado
Si bInAct est puesto en FALSE, el potencimetro motorizado est activado.
> La funcin que se desarrolla ahora depende de la seal de salida actual nOut_a, los
valores lmite configurados, as como las seales de control en bUp y bDown.
> Si la seal de salida nOut_a se encuentra fuera de los lmites configurados, la seal de
salida avanza con los tiempos Ti configurados hasta el siguiente lmite. Este desarrollo
es independiente de las seales de control en bUp y bDown.
> Si la seal de salida nOut_a se encuentra dentro de los lmites configurados, la seal de
salida cambiar segn las seales de control en bUp y bDown.
[15.23] Ejemplo: Control del potencimetro motorizado
nOut_a
t
t
TRUE
FALSE
bUp
t
TRUE
FALSE
bDown
nHighLimit
nLowLimit
0
wTir
wTir
wTif
wTir
bUp bDown bInact Funcin
False False False La seal de salida nOut_a no sufre cambios.
True False La seal de salida nOut_a avanza hacia su valor lmite superior
(nHighLimit).
False True La seal de salida nOut_a avanza hacia su valor lmite inferior
(nLowLimit).
True True La seal de salida nOut_a no sufre cambios.
- - True La funcin de potencimetro motorizado est desactivada. La seal
de salida nOut_a se comporta de forma correspondiente ante la
funcin seleccionada a travs de Funcin.
Bloques de funcin
430 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.23.2 Desactivar potencimetro motorizado
Si el potencimetro motorizado es desactivado poniendo bInAct en TRUE, la seal de salida
nOut_a se comportar segn la funcin seleccionada a travs de Funcin.
[15.24] Ejemplo: Desactivacin del potencimetro motorizado al seleccionar Funcin = 1
A En el caso de desactivacin, con nOut_a se reduce el tiempo deceleracin wTif a 0 %.
Si se activa nuevamente, nOut_a es incrementado con tiempo de aceleracin wTir nuevamente a nLowLimit.
nOut_a
t
t
TRUE
FALSE
bUp
t
TRUE
FALSE
bDown
nHighLimit
nLowLimit
0
wTir
wTif
wTir
t
TRUE
FALSE
bInAct
wTif
wTif
0 1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 431
Bloques de funcin

15.3.24 L_MulDiv
Este FB multiplica la seal de entrada analgica con un factor.
> El valor del factor es determinado de un cociente que consta de numerador A y
denominador .
> El valor emitido en la salida nOut_a est limitado a 199,99 %.
Entradas
Salidas
Parmetro
nIn1
INT
nOut_a
INT
Valor del producto (resultado de la multiplicacin)
ndice
Numerador A
C00699/1 (L_MulDiv_1)
C00679/1 (L_MulDiv_2)
Denominador
C00699/2 (L_MulDiv_1)
C00679/2 (L_MulDiv_2)
L_MulDiv_ ?
nIn_a nOut_a
+/- 199,99%
0
1
nOut_a nIn_a
0
---- =
Bloques de funcin
432 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.25 L_Mux
Este FB pone a disposicin en la salida dnOut_p una de las ocho seales de entrada
dnIn1_p ... dnIn8_p.
La seleccin se realiza a travs de la seal en la entrada nSelect_a.
Entradas
Salidas
nSignal_a
INT
Seal de entrada
1 ... 8 Los valores "1" ... "8" seleccionan la seal de entrada que se
conectar a la salida.
Valores distintos a "1" ... "8" ponen a la salida dnOut_p en el valor
"0".
dnIn1_p
DINT
...
dnIn8_p
DINT
Seal de entrada
dnOut_p
DINT
Seal de salida
? L_MUX_
wInSelect
dnIn1_p
dnIn2_p
dnIn3_p
dnIn4_p
dnIn5_p
dnIn6_p
dnIn7_p
dnOut_p
1...8
2
3
4
5
6
7
8
1
dnIn8_p
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 433
Bloques de funcin

15.3.26 L_Negation
Este FB invierte el signo de la seal de entrada, es decir que la seal de entrada es
multiplicada con el valor -1 y luego emitida.
Con el valor - 32768 en la entrada nIn_a en la salida nOut_a se emite el valor + 32767.
Entradas
Salidas
nIn_a
INT
Seal de entrada
nOut_a
INT
Seal de salida
nOut_a nIn_a
L_Nagation_ ?
x (-1)
Bloques de funcin
434 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.27 L_Not
Este FB niega la seal del tipo de datos BOOL.
Entradas
Salidas
Funcin
bIn
BOOL
Entrada
bOut
BOOL
Resultado de la operacin NO
bIn bOut
False True
True False
bOut bIn
L_Not_ ?
1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 435
Bloques de funcin

15.3.28 L_Nset
Este FB sirve para el procesamiento general de seales de valores de proceso y dispone de
las siguientes funciones:
> Generador de rampa
con rampas lineales para ruta de valor de consigna principal y adicional
con rampa en S (rampa PT1 en S)
Activar y mantener
> Limitacin interna de la seal de entrada
> 3 rangos de inhibicin configurables
> Funcin aritmtica
> 15 consignas fijas (consignas JOG)
> 15 tiempos de aceleracin y deceleracin
Entradas
nCInhVal_a
INT
Seal de consigna principal que ha de asumir el integrador de consigna principal
cuando el convertidor est inhibido.
bRfgStop
BOOL
Mantener (congelar) el integrador de consigna principal en su valor actual
True El valor actual del integrador de consigna principal se mantiene.
bRfg0
BOOL
Llevar el integrador de consigna principal a lo largo de los tiempos Ti actuales hasta 0
True El valor actual del integrador de consigna principal es llevado a lo
largo del tiempo Ti configurado hasta "0".
bNSetInv
BOOL
Inversin de seal para la consigna principal
True Seal de consigna principal se invierte.
adnTi (0)
adnTi (15)
DMUX
DMUX
nCInhVal_a
bRfgStop
bRfg0
bNSetInv
nNSet_a
bJog2
bJog4
bJog8
bTI1
bTI2
bTI4
bTI8
nSet_a
bLoad
bNAddInv
nNAdd_a
CINH
JOG 0...15
TI 0...15
bJog1
bExternalCINH
L_NSet
1
0
3
0
15
0
3
0
15
+
/ x/(1-y)
-
*
anJogSetValue(0)
....(15)
1
C00134
C00182 C00190
bRfgIEq0
32767
C00142
C00635
C00636
C00220
C00221
C00012
C00013
wState
nSetValue_a
nNOut_a
?
C00632
C00633
....(1)
Bloques de funcin
436 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Salidas
Parmetro
nNset_a
INT
Seal de consigna principal
Tambin estn permitidas otras seales
bJog1 ... bJog8
BOOL
Seleccin de entradas para consignas fijas (consignas JOG) que sustituyan a la
consigna principal
Las entradas a elegir estn codificadas de forma binaria.
bTI1 ... bTI8
BOOL
Seleccin de entradas para tiempos de aceleracin/deceleracin alternativas
Las entradas a elegir estn codificadas de forma binaria.
nSet_a
INT
Valor inicial que es cargado mediante la puesta de bLoad en TRUE en el integrador
de consigna principal.
bLoad
BOOL
Control de ambos encoders de aceleracin en situaciones especiales, p.e. QSP
True La seal de entrada nSet_a es cargada en el integrador de consignas
principales y el integrador de consigna adicional es puesto "0".
bAddInv
BOOL
Inversin de seal para la consigna adicional
True Seal de consigna adicional se invierte.
nNAdd_a
INT
Seal de consigna adicional
Tambin estn permitidas otras seales
bExternalCINH
BOOL
Entrada de carga adicional para el integrador de consigna principal y adicional
True El integrador de consigna principal es puesto en el valor que consta
en nCInhVal_a.
El integrador de consigna adicional es puesto en el valor "0".
Ejemplo de aplicacin para funcin de carga adicional (L443)
nNOut_a
INT
Seal de salida de consigna de velocidad
16384 100 %
bRfgIEqO
BOOL
Seal de estado "Consigna = 0"
wState
WORD
Palabra de estado de los rangos de bloqueo
True El generador de rampa ha alcanzado la consigna de velocidad.
nSetValue_a
INT
La consigna de velocidad ha alcanzado el valor objetivo.
16384 100 %
ndice
dnTir
DINT
C00012 (L_Nset_1)
0.000 s 999.900 Tiempo de aceleracin consigna
principal
dnTif
DINT
C00013 (L_Nset_1)
0.000 s 999.900 Tiempo de deceleracin T
if
para la
consigna principal
adnTir[0...14]
Array of DINT
C00101/1..15 (L_Nset_1)
0.000 s 999.900 Tiempos de aceleracin alternativos
(T
ir
) para la consigna principal
adnTif[0...14]
Array of DINT
C00103/1..15 (L_Nset_1)
0.000 s 999.900 Tiempos de deceleracin alternativos
(T
if
) para la consigna principal
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 437
Bloques de funcin

15.3.28.1 Ruta de consigna principal
> Las seales en la ruta de la consigna principal estn limitadas al rango de valores
32767.
> La seal en nNSet_a se lleva primero a travs de la funcin seleccin JOG.
> Un valor JOG seleccionado hace que la entrada nNSet_a se desactive. Luego, el
procesamiento de seales posterior trabaja con el valor JOG.
anJogSetValue[0...15]
Array of INT
C00039/1..15 (L_Nset_1)
-199.99 % 199.99 Consignas fijas (consignas JOG)
bSShapeActive
BOOL
C00134 (L_Nset_1)
Activar caracterstica de generador
de rampa en forma de S para la
consigna principal
La constante de tiempo se
configura con nTiSShaped.
Inicializacin: 0 (desactivada)
0 Caracterstica de generador de
rampa en forma de S desactivada
1 Caracterstica de encoder de
aceleracin en forma de S activada
nTiSShaped
INT
C00182 (L_Nset_1)
0.01 s 50.00 Tiempo Ti del generador de rampa en
forma de S
byArithFunction
BYTE
C00190 (L_Nset_1) nNout_a =
Seleccin de la funcin aritmtica
para la unin de consigna principal y
secundaria
Inicializacin: 0
0 X Y no se procesa
1 x + y
2 x - y
3 x * y
4 x / |y|
5 x / (100 % - y)
dnTirAdd
DINT
C00220 (L_Nset_1)
0.000 s 999.900 Tiempo de aceleracin T
ir
para la
consigna adicional
dnTifAdd
DINT
C00221 (L_Nset_1)
if
para la
consigna adicional
nIEq0Hysterese
INT
C00241 (L_Nset_1)
0.00 % 100.00 Histresis del umbral de
conmutacin, que la consigna de
velocidad alcanza durante la
aceleracin ("bRfgIEqO")
ndice
Bloques de funcin
438 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.28.2 Consignas JOG
Las consignas JOG son valores fijos, que estn guardados en la memoria bajo
anJogSetValue[1] ... anJogSetValue[15].
> Las consignas JOG se pueden consultar en codificacin binaria a travs de las entradas
de seleccin bJog1 ... bJog8 desde la memoria, por lo que se dispone de un mximo de
15 posibilidades de eleccin.
> Para bJog1 ... bJog8 = FALSE la consigna nNSet_a se ha de predeterminar libremente.
> El nmero de las entradas de seleccin a asignar depende del nmero de consignas JOG
necesarias.
15.3.28.3 Inversin de consigna
La seal de salida de la funcin JOG se lleva a travs de un circuito negado (NOT).
El signo de la consigna se invierte si bNSetInv se pone en TRUE.
Entradas de seleccin Consigna principal
Consigna principal
bJog8 bJog4 bJog2 bJog1
False False False False nNset_a
False False False True anJogSetValue[1]
False False True False anJogSetValue[2]
False False True True anJogSetValue[3]
False True False False anJogSetValue[4]
False True False True anJogSetValue[5]
False True True False anJogSetValue[6
False True True True anJogSetValue[7
True False False False anJogSetValue[8]
True False False True anJogSetValue[9]
True False True False anJogSetValue[10]
True False True True anJogSetValue[11]
True True False False anJogSetValue[12]
True True False True anJogSetValue[13]
True True True False anJogSetValue[14]
True True True True anJogSetValue[15]
Nmero de consignas JOG necesarias Nmero de las entradas de seleccin a asignar (bJog1 ... bJog8)
1 por lo menos 1
2, 3 por lo menos 2
4 ... 7 por lo menos 3
8 ... 15 4
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 439
Bloques de funcin

15.3.28.4 Limitacin de seal de entrada (nMinLimit, nMaxLimit)
Bloques de funcin
440 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.28.5 Funcin de frecuencia de bloqueo
En accionamientos con velocidad variable, como p.e. consignas de velocidad que se
incrementan de forma lineal, el rango de frecuencia o velocidad es recorrido en el mismo
nmero de periodos de tiempo. Durante la fase de aceleracin pueden existir por ejemplo
secciones de velocidad que se han de puentear rpidamente (p.e. para puentear puntos de
resonancia propia). Funcin de frecuencia de bloqueo ofrece la posibilidad de marcar una
zona en la que la velocidad es mantenida al principio en el nivel inicial. Si la consigna de
velocidad abandona este rango, el accionamiento es acelerado hasta el nivel final.
Solapamiento de rangos de bloqueo
Al solaparse rangos de bloqueo el valor menor y el mayor de los rangos que se solapan son
convertidos en un nuevo rango.
Con la indicacin de estado L_NSet_nState se muestra este rango.
Dos rangos de bloqueo colindantes
Cuando hay dos rangos de bloqueo colindantes (p.e. rango 1 20 ... 30 %, rango 2 30 ... 40 %)
el valor lmite (en este caso p.e. 30 %) entre los 2 rangos tambin es seguido.
Sugerencia!
Como antes descrito, tras pasar por los tangos de bloqueo se inicia la fase de
aceleracin. El encoder de aceleracin integrado en el FB Nset limita la progresin
de la velocidad. Por ello se han de configurar valores de tiempo lo ms bajos posible
mientras que la consigna del FB NSet se ha de generador por un encoder de
aceleracin con valores de tiempo ms grandes (p.e. FB MPot).
@ Nota!
Las frecuencias de bloqueo slo tienen efecto sobre la consigna principal.
No existe la posibilidad de utilizar como lmite la velocidad "0", cuando la
consigna de velocidad est realizando un cambio de signo.
A travs de los subcdigos de los cdigos
C00632 y C00633 se pueden definir tres
rangos que la consigna emitida se ha de
saltar o a travs de las cuales el generador
de rampa ha de pasar lo ms rpido
posible:
> C00632/1 ... 3:
Valores mximos de los rangos [1 ... 3]
> C00633/1 ... 3:
Valores mnimos de los rangos [1 ... 3]
La funcin de frecuencia de bloqueo es
desactivada con la introduccin del valor
"0".
1
n
N
n
N
M
N
M
N
M M
n n
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 441
Bloques de funcin

15.3.28.6 Generador de rampa para la consigna principal
A continuacin la consigna es llevada a travs de un generador de rampa con caracterstica
lineal. El generador de rampa pasa los saltos de consigna en la entrada a una rampa.
[15.26] Tiempos de aceleracin y deceleracin
> t
ir
y t
if
son los tiempos deseados para el cambio entre w1 y w2.
> Los tiempos Ti son valores fijos que estn guardados en la memoria bajo
adnTir[0] ... adnTir[14] (tiempos de aceleracin) y
adnTif[0] ... adnTif[14] (tiempos de deceleracin).
> La conversin de los valores t
ir
/t
if
en los tiempos Ti necesarios se realiza segn la
siguiente frmula:
> Los tiempos Ti se pueden consultar en la memoria a travs de bTI1 ... bTI8.
Estas entradas tienen codificacin binaria por lo que se pueden consultar 16 tiempos
Ti.
Los tiempos T
ir/if
slo se pueden activar a pares.
> La descodificacin para la habilitacin de los tiempos Ti (consulta desde la memoria) se
realiza segn el siguiente esquema:
w1, w2 = cambio de la consigna principal dependiendo de t
ir
o t
if
RFG-OUT = salida del generador de rampa
RFG-OUT
100 %
w2
w1
t
0 %
t
ir
t
ir
T
ir
T
ir
Entradas de seleccin Tiempo de
aceleracin/
deceleracin
utilizado
bTI8 bTI4 bTI2 bTI1
False False False False dnTir/dnTif
False False False True adnTir/adnTif[0]
False False True False adnTir/adnTif[1]
False False True True adnTir/adnTif[2]
False True False False adnTir/adnTif[3]
False True False True adnTir/adnTif[4]
False True True False adnTir/adnTif[5]
False True True True adnTir/adnTif[6]
True False False False adnTir/adnTif[7]
True False False True adnTir/adnTif[8]
True False True False adnTir/adnTif[9]
T
i r
t
ir
100 %
w2 w1
---------------------- = T
i f
t
if
100 %
w2 w1
---------------------- =
Bloques de funcin
442 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

> Estando el convertidor inhibido (CINH) el generador de rampa asume el valor que se
encuentra en nCInhVal_a y lo transfiere a la siguiente funcin. Esta funcin tiene
prioridad ante todas las dems funciones.
> bRfgStop = TRUE
El generador de rampa se detiene. Los cambios en el generador de rampa no tienen
efecto sobre la seal de salida.
> bRfg0 = TRUE
El generador de rampa recorre su rampa de deceleracin hasta 0.
> Adems existe la posibilidad de cargar el generador de rampa online con un valor
definido. Para el bLoad tiene que estar puesto en TRUE. Mientras est activada esta
entrada, el valor en nSet_a es asumido en el generador y emitido en la salida.
Prioridades:
15.3.28.7 Rampa en S
Detrs del generador de rampa hay conectado un elemento PT1. Esta colocacin realiza
una rampa en S para una aceleracin y deceleracin prcticamente sin sacudidas.
True False True True adnTir/adnTif[10]
True True False False adnTir/adnTif[11]
True True False True adnTir/adnTif[12]
True True True False adnTir/adnTif[13]
True True True True adnTir/adnTif[14]
CInh bLoad bRfg0 bRfgStop Funcin
False False False False RFG sigue al valor de entrada a lo largo de las rampas
configuradas
False False False True El valor en la salida de RFG se congela
False False True False RFG avanza a lo largo del tiempo de deceleracin
configurado hasta 0
False False True True
False True False False RFG asume el valor de nSet_a y lo emite en su salida
False True False True
False True True True
True False False False RFG asume el valor de nCInhVal_a y lo emite en su
salida
True False False True
True False True False
True False True True
True True False False
True True False True
True True True False
True True True True
Entradas de seleccin Tiempo de
aceleracin/
deceleracin
utilizado
bTI8 bTI4 bTI2 bTI1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 443
Bloques de funcin

> El elemento PT1 es conectado y desconectado mediante bSShapeActive.
> La constante de tiempo se configura con nTiSShaped.
15.3.28.8 Unin aritmtica
El bloque aritmtico une a la consigna principal y a la secundaria aritmticamente. La
unin aritmtica se selecciona a travs del cdigo C00190.
15.3.28.9 Consigna adicional
> A travs de nNAdd_a se puede unir la consigna adicional (p.e. una seal de correccin)
con la consigna principal.
> A travs de bNAddInv se puede invertir la seal de entrada, antes de que esta tenga
efecto sobre el generador de rampa. El generador de rampa tiene una caracterstica
lineal. Sus tiempos Ti se configuran con dnTirAdd (tiempo de aceleracin) y dnTifAdd
(tiempo de deceleracin).
> Poniendo a bLoad en TRUE el encoder de aceleracin se pone a 0 y se mantiene ah sin
tener en consideracin los tiempos Ti. Lo mismo es de aplicacin cuando est activada
la inhibicin de impulsos.
15.3.28.10 Ejemplo de aplicacin para funcin de carga adicional
El control de motor del accionamiento dispone de una funcin para la inclusin automtica
de encoders de aceleracin para la conexin "sin sacudidas" de la consigna. Para ello se
dispone de una seal de control y de una seal de salida Bloque de sistema
"LS_MotorInterface" .
En tareas de accionamiento controladas por velocidad, la seal de salida proporciona el
valor real de la velocidad (p.e. en caso de inhibicin de impulsos, rearranque al vuelo,
inhibicin de convertidor). Si el control del motor se encuentra en este estado, el generador
de consignas ha de incorporar el valor real para que al pasar al valor de consigna no haya
una sacudida de consigna. Esto se realiza de forma automtica cuando se unen las seales
de salida del control de motor con las entradas bExternalCINH y nCInhValue_a.
Valor en C00190 Funcin Ejemplo
0 nNout_a = x
("y" no se procesa)
1 nNout_a = x + y
2 nNout_a = x - y
3 nNout_a = x y
4 nNout_a = x / |y|
5 nNout_a = x / (100 % - y)
nNOut_a
x y
16384
---------------- =
nNOut_a
x
y
----- 164 =
nNOut_a
x
16384 y
------------------------- 16384 =
Bloques de funcin
444 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.29 L_OffsetGainP
Este FB es utilizado para configurar el offset y la ganancia de seales de entrada analgicas.
La conmutacin se realiza preferentemente de forma directa detrs de los bornes de
entrada.
> Los clculos internos (adicin y sustraccin) se realizan con 32 bits sin quedarse por
encima ni por debajo del valor aceptable.
> Amplificacin de magnitudes de entrada pequeas con un factor 0 ... 100 .
> El valor emitido en la salida nOut_a est limitado internamente a 199,99 %.
Entradas
Salidas
nIn_a
INT
Seal de entrada
nOut_a
INT
Seal de salida
Limitacin interna a 199.99 %
L_OffsetGainP_1 ?
nIn_a nOut_a
C00696 C00670
199.99%
L_OffsetGainP_2 ?
nIn_a nOut_a
C00697 C00671
199.99%
L_OffsetGainP_3 ?
nIn_a nOut_a
C00698 C00672
199.99%
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 445
Bloques de funcin

Parmetro
Funcin
[15.27] Offset y ganancia de la entrada analgica
ndice
Funcin
-199,99 % ... +199,99 % Offset
Funcin
-100 ... +100 Gain
Factor de amplificacin ms alto para
el procesamiento de las seales de
entrada ms pequeas.
Observar las diferencias con los
factores de amplificacin
porcentuales ( 199,99 % 2) de
otros bloques.
nOffset_a
nOut_a
nIn_a
nGain_a
nOut_a nOffset_a
nIn_a nGain_a
16384
----------------------------------------- + =
Bloques de funcin
446 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.30 L_OffsetGainPhiP
Este FB es utilizado para configurar el offset y la ganancia de seales de entrada analgicas.
La conmutacin se realiza preferentemente de forma directa detrs de los bornes de
entrada.
> Los clculos internos (adicin y sustraccin) se realizan con 32 bits sin quedarse por
encima ni por debajo del valor aceptable.
> Amplificacin de magnitudes de entrada pequeas con un factor 0 ... 100 .
> El valor emitido en la salida dnOut_p es limitado internamente a
2
31
(= 2147483648).
Entradas
Salidas
Parmetro
pnIn_p
DINT
Seal de entrada
dnOut_p
DINT
Seal de salida
Limitacin interna a -2
31
... +2
31
ndice
Offset
C00673/1
(L_OffsetGainPhiP_1)
C00673/2
-2
31
... +2
31
-1
Gain
C00674/1
C00674/2
-2
31
... +2
31
-1
L_OffsetGainPhiP_ ?
dnIn_p dnOut_p
C00673/1 C00674/1
C00673/2 C00674/2
2147483648
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 447
Bloques de funcin

Funcin
[15.28] Offset y ganancia de la entrada
dnOffset_p
dnOut_p
dnIn_p
dnGain_p
Bloques de funcin
448 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.31 L_Or
Este FB realiza la unin OR de las seales de entrada.
Entradas
Salidas
Funcin
[15.29] Tabla de verdades del FB L-Or
bIn1
bIn2
bIn3
BOOL
Seal de entrada
bOut
BOOL
Seal de salida
Entradas Salida
bIn3 bIn2 bIn1 bOut
False False False False
False False True True
False True False True
False True True True
True False False True
True False True True
True True False True
True True True True
bOut bIn2
bIn3
bIn1
? L_Or_
1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 449
Bloques de funcin

15.3.32 L_Or5
Este FB realiza la unin OR de las seales de entrada.
Entradas
Salidas
Funcin
[15.30] Tabla de verdades del FB L-Or5
bIn1
...
bIn5
BOOL
Seal de entrada
bOut
BOOL
Seal de salida
Entradas Salida
bIn5 bIn4 bIn3 bIn2 bIn1 bOut
False False False False False False
False False False False True True
False False False True False True
... True
...
True True True False True True
True True True True False True
True True True True True True
bOut
bIn2
bIn3
bIn4
bIn5
bIn1
? L_Or5_
1
Bloques de funcin
450 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.33 L_PhaseIntK
El FB puede integrar una velocidad a un ngulo (recorrido). adems, el FB puede reconocer
una ruta recorrida de forma relativa.
El integrador puede asumir un mx. de 32000 revoluciones de encoder.
> Alcance de la funcin:
Valor de entrada constante
Valor de entrada con cambio de signo
Clculo de la seal de salida
Entradas
Salidas
nIn_v
INT
Predeterminacin de la velocidad real
16384 15000 rpm
bLoad
BOOL
Cargar integrador angular con valor inicial y resetear seal de aviso
True El integrador angular es cargado con el valor de dnSet_p y bStatus es
reseteado a FALSE.
dnSet_p
DINT
Valor inicial para el integrador angular
dnOut_p
DINT
Seal angular de salida
65536 [inc] 1 revolucin de enconder
Es posible un desbordamiento (visualizacin a travs de bStatus)
bStatus
BOOL
Seal de aviso "Desbordamiento/ruta recorrida"
La seal de aviso se puede resetear a travs de bLoad.
True Ha ocurrido un desbordamiento o la ruta se ha recorrido.
bStatus
L_PHINTK_ ?
nIn_v
IntervalTime
TASK
bLoad
dnSet_p
byMode
dnCmp
dnOut_p
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 451
Bloques de funcin

Parmetro
ndice
byMode
C01150/1 (L_PhaseIntK_1)
BOOL
Configuracin Lenze: 0
0 Entrada bLoad est controlada por
estado (seal TRUE)
1 La entrada bLoad est controlada
por flancos (flanco FALSE-TRUE)
2 La entrada bLoad est controlada
por estado (seal TRUE), cambio de
signo
dnCmp
DINT
0 2000000000 Valor comparativo
Configuracin Lenze:
2000000000
Bloques de funcin
452 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.33.1 Funcin con valor de entrada constante
Seleccin:
byMode = 0 (controlado por estado)
byMode = 1 (controlado por flanco)
[15.31] Comportamiento de conmutacin en caso de desbordamiento en direccin positiva
(+) Variable con valor positivo
(-) Variable con valor negativo
> En byMode = 0 la entrada bLoad est controlada por estado, es decir, con una seal
TRUE el integrador es cargado con el valor en dnSet_p y la salida bStatus es puesta en
FALSE.
> En byMode = 1 la salida bLoad est controlada por flancos, es decir que en caso de flanco
FALSE-TRUE el integrador es cargado con el valor en dnSet_p e integrado
inmediatamente desde ah, la salida bStatus es puesta en FALSE.
> Una seal positiva en nIn_v es incrementada (el estado del contador se incrementa
cada vez que se llama una funcin).
> Una seal negativa en nIn_v es reducida (el estado del contador se reduce cada vez que
se llama una funcin).
> dnOut_p indica el estado de contador del integrador bipolar.
Si el estado del contador supera el valor de +32767 revoluciones de encoder
(corresponde a +2147483647 inc), ocurre un desbordamiento y el proceso de
recuento continua con el valor -32768 revoluciones de encoder.
Si el estado del contador queda por debajo del valor de -32768 revoluciones de
encoder (corresponde a -2147483648 inc), ocurre un desbordamiento y el proceso de
recuento empieza con el valor +32767 revoluciones de encoder.
> bStatus es puesto en TRUE, cuando se alcanza el valor configurado en dnCmp.
dnOut_p
+32767
t
(+) dnCmp
(-) dnCmp
-32767
0
TRUE
FALSE
bStatus
t
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 453
Bloques de funcin

15.3.33.2 Funcin con valor de entrada con cambio de signo
Seleccin: byMode = 2
[15.32] Comportamiento de conmutacin en caso de cambio de signo de la seal de entrada
(+) variable con valor positivo
(-) variable con valor negativo
A Cambio de signo del valor en nIn_v
> En byMode = 2 la entrada bLoad est controlada por estado, es decir, con una seal
TRUE el integrador es cargado con el valor en dnSet_p y la salida bStatus es puesta en
FALSE.
> Una seal positiva en nIn_v es incrementada (el estado del contador se incrementa
cada vez que se llama una funcin).
> Una seal negativa en nIn_v es reducida (el estado del contador se reduce cada vez que
se llama una funcin).
> dnOut_p indica el estado de contador del integrador bipolar.
Si el estado del contador supera un valor positivo configurado en dnCmp, se realiza
una resta del estado del contador por el valor dnCmp y durante un ciclo de tarea
bStatus es puesto en TRUE.
Si el estado del contador queda por debajo de un valor negativo configurado en
dnCmp, se realiza una suma del estado del contador por el valor dnCmp y durante un
ciclo de tarea bStatus es puesto en TRUE.
A Cambio de signo
dnOut_p
t
(+) dnCmp
(-) dnCmp
0
TRUE
FALSE
bStatus
t
0
Bloques de funcin
454 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.33.3 Clculo de la seal de salida
El valor de salida en dnOut_p se determina mediante la siguiente frmula:
Ejemplo
Usted desea determinar el estado del contador del integrador a una velocidad determinada
en la entrada y un tiempo de integracin determinado t.
Valores predeterminados:
> nIn_v = 1000 rpm valor integral 1092
> Tiempo de integracin t = 10 s
> Valor inicial del integrador = 0
Solucin:
> Conversin de la seal de entrada en nIn_v:
> Clculo del valor de salida:
t = tiempo de integracin
16384 15000 rpm
1 inc 1
dnOut_p [inc] nIn_v [rpm] t [s] 65535 [inc/rev.] =
1000 rpm
1000 rev.
60 s
----------------------- =
dnOut_p
1000 rev.
60 s
----------------------- 10 s
65535 inc
Rev.
------------------------- 10922666 inc = =
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 455
Bloques de funcin

15.3.34 L_PCtrl
Este FB es un controlador PID y puede ser utilizado para varias tareas de regulacin (p.e.
como controlador de posicin de bailarn, controlador de traccin o controlador de
presin).
El FB dispone de las siguientes funciones:
> Algoritmo de regulacin configurable (P, PI, PID)
> Generador de rampa para evitar saltos de consigna en la entrada
> Limitacin de la salida de controlador
> Factorizacin de la seal de salida
Adaptacin Vp
> Parte I desconectable
Entradas
nNset_a
INT
nAdapt_a
INT
Reduccin de la ganancia (nVp) con el valor (en %)
La modificacin se puede realizar online.
Ejemplo:
Con nVp = 2,0 y nVpadapt = 75 % ((75/100) x 16384 = 12288) resulta un factor de
ganancia: 2,0 x 12288 = 24576
nSet_a
INT
Consigna del sensor (consigna de proceso) en modo de operacin nMode = 1 y 3
Limitacin interna a 199,99 %
Consigna de proceso en modo de operacin nMode = 2
L_PCTRL
bActEqSet
bIOff
nAct_a
bInAct
bEnableInfluenceRamp
nInfluence_a
nOut_a
?
nNSet_a
nSet_a
nAdapt_a
C00225
C00226
C00233
C00227
C00228
C00243
C00244
1
C00245
C00242
0
0
0
2
2
2
1
1
1
3
3
3
C00223 Tn
C00222 Vp
C00224 Kd
Bloques de funcin
456 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Salidas
Parmetro
nAct_a
INT
Valor real de velocidad o sensor (valor real de proceso)
bInAct
BOOL
Desactivar temporalmente el controlador de proceso
Nota: Esta entrada no est unida a la aplicacin NCTRL.
True El controlador de proceso est desactivado, el elemento PID interno
est desactivado.
bIOff
BOOL
Desconectar parte I del controlador de procesos.
True Parte I del controlador de procesos est desconectado.
nInfluence_a
INT
Con nInfluence_a el factor de influencia del controlador PID incluido en el FB
puede ser limitado al valor deseado (- 199,99 %... + 199,99 %).
nEnableInfluenceRamp
INT
True Factor de influencia del controlador PID es elevado por rampa hasta
el valor nInflu_a.
False Factor de influencia del controlador PID es bajado por rampa hasta el
valor "0".
nOut_a
INT
Seal de salida
16384 100 %
bActEqSet
INT
activo: consigna y valor real son idnticos, es decir que no hay diferencia de
regulacin
ndice
Vp
INT
C00222
0.1 0.1 500 Ganancia Vp
Inicializacin: 1.0
TN
INT
C00223
20 ms 6000 Tiempo de reajuste Tn
Inicializacin: 400 ms
Kd
INT
C00224
0 0.1 5 Parte diferencial Kd
Inicializacin: 0.0
MaxLimit
DINT
C00225
-199.99 % +199.99 Valor mximo del rango de trabajo
PID
MinLimit
DINT
C00226
-199.99 % +199.99 Valor mnimo del rango de trabajo
PID
Inicializacin: -199.99 %
Tiempo de aceleracin
DINT
C00227
0.000 s 999.999 Tiempo de aceleracin para la rampa
en la salida PID (configurar con
inclinacin a ser posible)
Tiempo de deceleracin
DINT
C00228
0.000 s 999.999 Tiempo de deceleracin para la
rampa en la salida PID
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 457
Bloques de funcin

Funcin de raz
C00233
Funcin de raz
Inicializacin: Apagado
Apagado El valor real en nAct_a se utiliza sin
modificar.
Encendido El valor real en nAct_a se radica.
Modo de funcionamiento
C00242
Rango de valores de la seal de salida
Inicializacin: 0
0 Apagado La consigna en la salida nNSet_a es
emitida sin modificaciones en la
salida nOut_a.
1 Aditivo + control previo La consigna es obtenida de la entrada
nNSet_a. Al mismo tiempo la
consigna es unida de forma aditiva
con la salida del elemento PID y a
continuacin emitida en la salida
nOut_a.
2 PID como generador de consignas La consigna es obtenida de la salida
nSet_a. La entrada nNSet_a no es
utilizada. En la salida no se realiza
una unin aditiva.
3 Consigna PID de L_NSet_1 La consigna es obtenida de la salida
nSet_a. La entrada nSet_a no es
utilizada. En la salida no se realiza
una unin aditiva.
Influencia tiempo de
aceleracin
C00243
0.000 s 999.999 Tiempo de aceleracin T
ir
para el
valor de influencia
Inicializacin: 5 s
Influencia tiempo de
deceleracin
C00244
if
para el
valor de influencia
Inicializacin: 5 s
ndice
Bloques de funcin
458 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.34.1 Caracterstica de regulacin
En la configuracin Lenze est activo el algoritmo PID.
Parte diferencial Kd
Se puede desactivar la parte Kd, ajustando nKd = 0.0. De esta forma el controlador pasa a
ser un controlador PI (p.e. controlador P aunque la parte I est desconectada).
Parte integral I
Se puede desconectar la parte I
> poniendo bIOff en TRUE o
> introduciendo Tn = 6000 s (valor mximo).
La conexin y desconexin tambin es posible online.
Tiempo de reajuste Tn
Con nTn se puede parametrizar el tiempo de reajuste.
Ganancia Vp
> La predeterminacin de la ganancia Vp se realiza a travs de nAdapt_a:
[15.33] Predeterminacin de la ganancia Vp a travs de nAdapt_a
> El valor de entrada se lleva a lo largo de una caracterstica lineal. La inclinacin de la
caracterstica es determinada con nVp (lmite superior) y el valor "0" (lmite inferior). El
valor en nVp es de aplicacin, cuando el valor de entrada es = +100 % (100 % = 16384)
Vp
0 100 % nAdapt_a
nVp
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 459
Bloques de funcin

15.3.34.2 Generador de rampa
La salida PID es llevada a lo largo de un generador de rampa con caracterstica lineal. De
esta forma se pueden superar saltos de consigna en la salida PID mediante una rampa que
ha de ser lo ms inclinada posible.
[15.34] Tiempos de aceleracin y deceleracin
> t
ir
y t
if
son los tiempos deseados para el cambio entre w1 y w2.
> Las rampas para aceleracin y deceleracin se pueden configurar por separado:
Tiempo de aceleracin t
ir
con C00227
Tiempo de deceleracin t
if
con C00228
> La conversin de los valores t
ir
/t
if
en los tiempos Ti necesarios se realiza segn la
siguiente frmula:
> Poniendo bInAct en TRUE el generador de rampas es inmediatamente puesto a "0".
15.3.34.3 Rango de valores de la seal de salida
> La seal de salida y en consecuencia la zona de trabajo del elemento PID se puede
limitar mediante los parmetros nMaxLimit y nMinLmit (- 199,99 % ... + 199,99 %)
15.3.34.4 Evaluacin de la seal de salida
> La limitacin sigue a la evaluacin de la seal de salida a travs de nInfluence_a.
> Esta evaluacin es mostrada o suprimida a travs de la entrada bEnableInfluenceRamp
mediante una rampa. Los tiempos de rampa son configurados a travs de los
parmetros Influencia tiempo de aceleracin e Influencia tiempo de deceleracin
(C00243 / C00244).
15.3.34.5 Desactivacin del control de proceso
> bInAct = TRUE desactiva el controlador de proceso. De esta forma
la salida PID es puesto = 0,
la parte integral es puesta = 0,
el generador de rampa es puesto = 0.
w1, w2 = Cambio de la consigna principal dependiendo de t
ir
o t
if
RFG-OUT = salida del generador de rampa
RFG-OUT
100 %
w2
w1
t
0 %
t
ir
t
if
T
ir
T
if
T
i r
t
ir
100 %
w2 w1
---------------------- = T
i f
t
if
100 %
w2 w1
---------------------- =
Bloques de funcin
460 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Una consigna realizada en el modo 1 por la entrada nNSet_a sigue siendo emitida.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 461
Bloques de funcin

15.3.35 L_PT1
Este FB filtra y retarda temporalmente seales analgicas.
La configuracin de la constante de tiempo de filtro T se realiza a travs del parmetro
nDelayTime.
La ganancia est predeterminada de forma fija con V
p
= 1.
Entradas
Salidas
Parmetro
Funcin
[15-3] Constante de tiempo de filtracin T del elemento de retardo de 1er rango
nIn_a
INT
Seal de entrada
nOut
INT
Seal de salida
Parmetro Posibilidades de ajuste Info
nDelayTime
C00249 (L_PT1_1)
C00250/1 (L_PT1_2)
C00250/2 (L_PT1_3)
0.01 s 50.00 Constante de tiempo de filtracin
Con la configuracin 0.01 s el
filtro no est activo.
Configuracin Lenze: 20.00 s
nOut_a nIn_a
nDelayTime
L_PT1_ ?
T
V = 1
p
t
Bloques de funcin
462 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.36 L_RLQ
Este FB une la predeterminacin de una direccin de giro y la funcin QSP de forma segura
contra rotura de cable.
Entradas
Salidas
Funcin
[15.35] Tabla de verdades del FB L_RLQ, 0 = FALSE, 1 = TRUE
15.3.37 L_RSFlipFlop
Mediante una seal de entrada en bSet la salida bOut se puede activar de forma constante.
bCw
BOOL
Entrada
TRUE = avance a la derecha
bCCw
BOOL
Entrada
TRUE = avance a la izquierda
bQSP
BOOL
Seal de salida para QSP (Quickstop)
bCwCcw
BOOL
Seal de salida para avance a la derecha/izquierda
TRUE = avance a la izquierda
Entradas Salidas Informacin adicional
bCw bCCw bCwCcw bQSP
TRUE TRUE False TRUE Las salidas slo tienen este estado si en el momento de la conexin
hay una seal TRUE en ambas entradas!
--> vase tambin FB_Grafik (arriba), "Init" = ON.
En cuanto slo una de las entradas tiene el estado TRUE, es de aplicacin la siguiente tabla de verdades:
False False False True vase tambin FB_Grafik con smbolos "Init" = OFF
True False False False
True True X (guardar)
bQSP
bCwCCw
bCw
bCcW
? L_RLQ_
&
Init
1
1
(1)
(1)
(x)
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 463
Bloques de funcin

Mediante una seal de entrada en bReset la salida se puede resetear.
> Salida invertida adicionalmente bNegOut
Entradas
Salidas
bSet
BOOL
Entrada de activacin
True La salida bOut es puesta en TRUE.
La salida bNegOut es puesta en FALSE.
bReset
BOOL
Entrada de reset
True La salida bOut es puesta en FALSE.
La salida bNegOut es puesta en TRUE.
bOut
BOOL
Seal de salida
bNegOut
BOOL
Seal de salida, invertida
bNegOut
bOut bSet
bReset
? L_RSFlipFlop_
Q
Q
1S
1R
Bloques de funcin
464 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.38 L_SampleHold
Este FB puede guardar una seal.
> El valor guardado tambin est disponible despus de la conexin a red.
Entradas
Salidas
Funcin
> Con bLoad = TRUE se activa la seal nIn_a a nOut_a.
> Con bLoad = FALSE se guarda el ltimo valor vlido y se emite en nOut_a. Un cambio de
seal en nIn_a no genera ningn cambio en nOut_a.
Comportamiento al conectar a red
El ltimo valor cargado es guardado de forma duradera al desconectar la alimentacin de
voltaje y se vuelve a cargar al conectar nuevamente.
> Para que el valor guardado no se sobrescrito inmediatamente tras la reconexin con la
seal actual en nIn, bLoad debe estar puesto en FALSE al reconectar.
nIn_a
INT
Seal de entrada
bLoad
BOOL
Guardar seal de entrada
False El ltimo valor vlido en nIn es guardado y emitido en nOut. Un
cambio de seal en nIn no generar ningn cambio en nOut.
True En la salida nOut se emite dnIn.
nOut
INT
Seal de salida
nOut_a
nIn_a
L_SampleHold_ ?
S&H
bLoad
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 465
Bloques de funcin

15.3.39 L_SignalMonitor_a
Con este FB se pueden emitir cuatro seales analgicas que se pueden seleccionar de una
lista con seales de salida analgicas de 16 bits de todos los FBs que estn disponibles en
el equipo.
> Offset y amplificacin de las seales fuente configurables
Salidas
nOut1_a
INT
Seal de salida
nOut2_a
INT
Seal de salida
nOut3_a
INT
Seal de salida
nOut4_a
INT
Seal de salida
L_SignalMonitor_a ?
nOut/1_a
nOut/2_a
nOut/3_a
nOut/4_a
C413/2
C413/4
C413/6
C413/8
C413/1
C413/3
C413/5
C413/7
C410/1
C410/2
C410/3
C410/4
Bloques de funcin
466 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Parmetro
ndice
C00410/1
...
C00410/4
0 No conectado
1000 LA_nCtrl_wDriveControlStatus
1001 LA_nCtrl_wFailNumber
1002 LA_nCtrl_nMotorCurrent_a
.. ...
42017 LA_nCtrl_In_nPIDSerValue_a
C00413/1
C00413/3
C00413/5
C00413/7
Offset
-199.99 0.01 % +199.99
C00413/2
C00413/4
C00413/6
C00413/8
ganancia
-199.99 0.01 % +199.99
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 467
Bloques de funcin

15.3.40 L_SignalMonitor_b
Con este FB se pueden emitir cuatro seales binarias que se pueden seleccionar de una lista
con seales de salida binarias de 16 bits de todos los FBs que estn disponibles en el equipo.
> Inversin de la seal de salida
Salidas
Parmetro
bOut1
...
bOut4
BOOL
Seal de salida
False / True
ndice
C00411/1
...
C00411/4
0 No conectado
1000 LA_nCtrl_bDriveReady
1001 LA_nCtrl_bDriveFail
1002 LA_nCtrl_bCInhActive
.. ...
42033 LA_NCtrl_bPIDIOff
L_SignalMonitor_b ?
bOut1
bOut2
bOut3
bOut4
0
1
2 6 3 7
C411/1
C411/2
C411/3
C411/4
1
1
1
1
1
1
1
C412: 0 4 1 5
2
3
x x 0/1 x x
C412:
C412:
C412:
C412:
0
1
0
1
0
1
0
1
1
Bloques de funcin
468 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00412 Inversin
Bit 0 TRUE / FALSE TRUE: bOut1 invertido
Bit 4 ... Bit 5 ilimitado sin efecto
ndice
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 469
Bloques de funcin

15.3.41 L_Transient
Con este FB se pueden evaluar flancos de seal digitales, y convertirlos en impulsos
definidos en tiempo que se pueden volver a activar.
> Alcance de la funcin
Evaluar flancos de seal ascendentes, Function = 0
Evaluar flancos de seal descendentes, Function = 1
Evaluar flancos de seales ascendentes y descendentes, Function = 2
Entradas
Salidas
Parmetro
bIn
BOOL
Entrada para evaluacin de flancos
La funcin depende de la seleccin del flanco de activacin en C04000.
bOut
BOOL
Salida (se puede activar nuevamente)
Parmetro Posibilidades de ajuste Info
Function
C01140/1 (L_Transient_1)
...
Flanco de activacin
0 Flanco ascendente Configuracin Lenze
1 Flanco descendente
2 Ambos flancos
wPulseTime
...
0.001 s 60.000 Duracin del impulso
Configuracin Lenze: 0.001 s
@ Nota!
Si el tiempo de intervalo de la tarea se ha configurado >1 ms si la duracin de
impulsos configurada en wPulseTime no es un mltiplo entero del tiempo de
intervalo, la duracin del impulso se alarga automtica al siguiente mltiplo
entero del tiempo de intervalo.
bOut bIn
Function wPulseTime
L_TRANS_ ?
0 t
Bloques de funcin
470 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.41.1 Funcin 1: Evaluar flancos de seal ascendentes
Function = "0"
[15-4] Comportamiento de conmutacin en la evaluacin de flancos ascendentes
1. Un flanco FALSE-TRUE en la entrada bIn pone a la salida bOut en TRUE.
2. Una vez transcurrido el tiempo predeterminado a travs de wPulseTime, la salida bOut
es reseteada a FALSE siempre y cuando no haya habido entretanto otro flanco FALSE-
TRUE en la entrada bIn.
En caso de haber otro flanco FALSE-TRUE en la entrada bIn el transcurso del tiempo
wPulseTime empieza desde el principio, es decir, la salida bOut no se puede volver a
activar.
15.3.41.2 Funcin 2: Evaluar flancos de seal descendentes
Function = "1"
[15-5] Comportamiento de conmutacin en la evaluacin de flancos descendentes
1. Un flanco TRUE-FALSE en la entrada bIn pone a la salida bOut en TRUE.
es reseteada a FALSE siempre y cuando no haya habido entretanto otro flanco TRUE-
FALSE en la entrada bIn.
En caso de haber otro flanco TRUE-FALSE en la entrada bIn el transcurso del tiempo
activar.
TRUE
FALSE
bOut
t
TRUE
FALSE
bIn
t
wPulseTime wPulseTime wPulseTime
TRUE
FALSE
bOut
t
TRUE
FALSE
bIn
t
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 471
Bloques de funcin

15.3.41.3 Funcin 3: Evaluar flancos de seal ascendentes y descendentes
Function = "2"
[15-6] Comportamiento de conmutacin en la evaluacin de flancos ascendentes y descendentes
1. un cambio de seal (flanco FALSE-TRUE- o TRUE-FALSE) en la entrada bIn pone a la
salida bOut en TRUE.
es reseteada a FALSE siempre y cuando no haya habido entretanto otro cambio de seal
en la entrada bIn.
En caso de haber otro cambio de seal en la entrada bIn el transcurso del tiempo
activar.
TRUE
FALSE
bOut
t
TRUE
FALSE
bIn
t
Bloques de funcin
472 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.42 LS_DisFree
Con este FB se pueden mostrar seales de proceso de 16 bits en cdigos de visualizacin.
Entradas
Parmetro
wDis01 ... wDis04
WORD
Entrada
ndice
C00481/1 ... 4 0x0000 0xFFFF Seal de 16 bits general
Slo visualizacin
LS_DisFree ?
wDis01
wDis02
wDis03
wDis04
C481/1
C481/2
C481/3
C481/4
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 473
Bloques de funcin

15.3.43 LS_DisFree_a
Con este FB se pueden mostrar cuatro seales de proceso analgicas en cdigos de
visualizacin.
Entradas
Parmetro
nDis01_a ... nDis04_a
INT
Entrada
ndice
C00482/1 ... 4 - 199,99 % + 199,99 % Seal de proceso
Slo visualizacin
LS_DisFree_a ?
nDis01
nDis02
nDis03
nDis04
C482/1
C482/2
C482/3
C482/4
Bloques de funcin
474 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.44 LS_DisFree_b
Con este FB se pueden mostrar ocho seales de proceso booleanas en un cdigo de
visualizacin normalizado de bits.
Entradas
Parmetro
bDis01 ... nDis08
BOOL
Entrada
ndice
C00480 Bit 0 ... 7 0 1 Seal de proceso
Slo visualizacin
LS_DisFree_b ?
bDis02
bDis01
bDis03
bDis04
bDis05
bDis06
bDis07
bDis08
C480
C480
C480
C480
C480
C480
C480
C480
Bit 1
Bit 0
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 475
Bloques de funcin

15.3.45 Bloque de sistema "LS_MotionControlKernel"
El bloque de sistema LS_MotionControlKernel emula en el editor de FB la funcin bsica
"Control de freno".
Entradas
Salidas
Denominador
bMBRKRelease
C02609/1 | BOOL
Abrir/cerrar el freno en relacin con el modo de operacin seleccionado
False Cerrar freno.
En modo automtico es la lgica de frenado interna quien se
encarga del control del freno.
True Abrir freno.
En modo automtico se desactiva la lgica de frenado interna y se
abre el freno. La inhibicin de impulsos activada, dado el caso, por
el control del freno, se elimina nuevamente.
Denominador
Valor/significado
bBrakeReleaseOut
C02609/6 | BOOL
Seal de control para controlar un freno externo/seal de estado hacia el estado del
control
False Cerrar freno.
True Abrir freno.
bBrakeReleased
C02609/7 | BOOL
Seal de estado del control de freno bajo consideracin del tiempo de apertura y
cierre del freno
False Freno cerrado (una vez transcurrido el tiempo de cierre del freno).
True Freno abierto (una vez transcurrido el tiempo de apertura del freno).
LS_MotionControlKernel ?
nSpeedOverride_a
nAccOverride_a
wMotionCtrl
wAuxCtrl1
wAuxCtrl2
bLimitSwitchPos
bLimitSwitchNeg
bHomMark
bBrkRelease
bBrkStartTorqueDir
nBrkTorqueAdd_a
bBrkApplied
bDeltaPosOn_ bDeltaPosOn
bPosCtrlOn_ bPosCtrlOn
dnDeltaPos_p_ dnDeltaPos_p
dnPosSetValue_p_ dnPosSetValue_p
bPosDerivativeOn_ bPosDerivativeOn
bMotorRefOffsetOn_ bMotorRefOffsetOn
dnMotorRefOffset_p_ dnMotorRefOffset_p
bQspOn_ bQspOn
nPWMAngleOffset_a_ nPWMAngleOffset_a
bSpeedCtrlIOn_ bSpeedCtrlIOn
nSpeedCtrlI_a_ nSpeedCtrlI_a
nSpeedSetValue_a_ nSpeedSetValue_a
bTorqueModeOn_ bTorqueModeOn
nTorqueSetValue_a_ nTorqueSetValue_a
bDcBrakeOn_ bDcBrakeOn
nSpeedSet_v
dnPosTarget_p
wMotionState
wAuxState1
wAuxState2
bPosBusy
bPosDone
bHomDone
bHomAvailable
bBrkReleaseOut
bBrkReleased
nSpeedSet_v
Bloques de funcin
476 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.46 Estado de la mquina de estado interna del MotorControlKernels
A travs de la salida byOperationState se muestra el estado actual de la forma interna de
un valor numrico. El significado se indica en la siguiente tabla:
byOperationState Nombre simblico Significado
0 MC_STM_BOOT Inicio de sistema FB
1 MC_STM_INIT Primera inicializacin de parmetros
2 MC_STM_ERRORSTOP Error (error de FB o error de sistema)
3 MC_STM_STOPPING Llevar consigna de velocidad a "0"
4 MC_STM_STANDSTILL Consigna de velocidad = "0" (StandBy)
5 MC_STM_DRIVENOTREADY Sistema de accionamiento no preparado
6 MC_STM_HOMING Homing / determinar referencia
7 MC_STM_LOADIDENT Identificacin de carga
8 MC_STM_CONTINUOUS Proceso de movimiento continuo
9 MC_STM_DISCRETE Proceso de movimiento discreto
10 MC_STM_SYNCHRONIZED Proceso de movimiento sincrnico
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 477
Bloques de funcin

15.3.47 Estado del generador de perfiles
A travs de la salida nPosProfilerState se muestra el estado actual de funcionamiento del
generador de perfiles en forma de valor numrico. El significado se indica en la siguiente
tabla:
nPosProfilerState Nombre simblico Significado
Mensajes de estado:
0 NoAction FB no ejecuta ninguna rutina.
1 PositioningDone El posicionamiento se ha realizado a destino.
10 AccelerationDuty Fase de aceleracin activa.
11 ConstantSpeedDuty Fase de velocidad constante activa.
12 DecelerationDuty Fase de deceleracin activa.
13 ReverseDuty Reversa activa.
100 ResetIsActive FB ha recibido reset.
101 LoadStartValueIsActive FB ha recibido valores iniciales.
102 AbortIsActive FB ejecuta rutina para interrumpir el perfil.
103 ExternalSetValues Interface de consigna externo activado.
200 NoTouchProbeDetected Modo de posicionamiento con Touch-Probe, pero no se ha
registrado ningn Touch-Probe.
300 StatusOverflowPos Desbordamiento de integrador de posicin detectado.
Mensajes de error:
-200* InvalidProfileAccEq0 Parmetro "Aceleracin" = 0
-201* InvalidProfileDecEq0 Parmetro "Retardo" = 0
-202* InvalidProfileVelEq0 Parmetro "Velocidad" = 0
-210* InvalidProfileAuxAccEq0 Parmetro de perfil adicional "Aceleracin" = 0
-211* InvalidProfileAuxDecEq0 Parmetro de perfil adicional "Retardo" = 0
-212* InvalidProfileAuxVelEq0 Parmetro de perfil adicional "Velocidad" = 0
-300 InvalidProfileParameter Parmetro de perfil no vlido
* En estos mensajes de error no se realiza ningn posicionamiento porque no se puede generar un perfil de avance.
Bloques de funcin
478 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.48 LS_ParFix
Este bloque de sistema suministra al usuario con valores de parametrizacin fijos para ser
utilizados en la interconexin.
> Bloques de sistema disponibles: 1
Salidas
Los valores emitidos estn fijamente predeterminados y no se pueden parametrizar.
bTrue
BOOL
1 TRUE
nPos100_a
INT
16384 + 100 %
nNeg100_a
INT
- 16384 - 100 %
nPos199_99_a
INT
32767 + 199.99 %
nNeg199_99_a
INT
- 32767 - 199.99 %
w65535
WORD
65535 0xFFFF
wDriveCtrl
WORD
9 0x0009
Bit 0, SwitchOn = TRUE
Bit 3, EnableOperation = TRUE
todos los dems: FALSE
Vase tambin:
Palabra de control (L60)
LS_ParFix ?
bTrue
nPos100_a
nNeg100_a
nPos199_99_a
nNeg199_99_a
w65535
wDriveCtrl
%
%
%
%
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 479
Bloques de funcin

15.3.49 LS_ParFree_a
Este bloque de sistema suministra 4 seales analgicas. Estas se han de parametrizar por
el usuario individualmente.
Salidas
Parmetro
nPar01_a ... nPar04_a
INT
Salida
ndice
C00472 / 1 ... 4 -199.99 % +199.99
LS_ParFree_a ?
nPar01_a
nPar02_a
nPar03_a
nPar04_a
%
%
%
%
Bloques de funcin
480 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.50 LS_ParFree_b
Este bloque de sistema suministra 16 seales digitales. Estas se han de parametrizar por el
usuario individualmente.
Salidas
Parmetro

bPar01 ... bPar16
BOOL
Salida
ndice
C00470 Bit 0 ... 15 0 Se emite la seal "FALSE"
1 Se emite la seal "TRUE"
LS_ParFree_b ?
bPar01
bPar02
bPar03
bPar04
bPar05
bPar06
bPar07
bPar08
bPar09
bPar10
bPar11
bPar12
bPar13
bPar14
bPar15
bPar16
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 481
Bloques de funcin

15.3.51 LS_ParFree_v
Este bloque de sistema suministra 4 seales de velocidad. Estas se han de parametrizar por
el usuario individualmente.
Salidas
Parmetro
nPar01_v ... nPar04_v
INT
Salida
ndice
C00473 / 1 ... 4 -32767 Incr/ms +32767
LS_ParFree_v ?
nPar01_v
nPar02_v
nPar03_v
nPar04_v
rpm
rpm
rpm
rpm
Bloques de funcin
482 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

15.3.52 LS_ParFree
Este bloque de sistema suministra 4 seales WORD. Estas se han de parametrizar por el
usuario individualmente en formato HEX.
Salidas
Parmetro
wPar1 ... wPar4
WORD
Salida
ndice
C00471 / 1 ... 4 0x0000 0xFFFF
LS_ParFree ?
wPar01
wPar02
wPar03
wPar04
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 483
Bloques de funcin

15.3.53 LS_PulseGenerator
Este genera mediante un generador de impulsos interior, diez frecuencias distintas y las
pone a disposicin en la salida de un FB.
> 9 frecuencias fijas
> 1 frecuencia de salida variable con tiempo de impulso y pausa variable.
Salidas
b100Hz
BOOL
Frecuencia de salida
Seal rectangular 100 Hz
b10Hz
BOOL
b2Hz
BOOL
b1Hz
BOOL
b1HzFlash
BOOL
Seal de salida
Impulso, velocidad de repeticin por segundo
b2HzFlash
BOOL
Seal de salida
Impulso, velocidad de repeticin cada 0.5 segundos
bSingleFlash1
BOOL
Seal de salida
Impulso, velocidad de repeticin cada 1.25 segundos
bSingleFlash2
BOOL
Seal de salida
Impulso, velocidad de repeticin cada 2 segundos
bDoubleFlash
BOOL
Seal de salida
Impulso doble, velocidad de repeticin cada 1,25 segundos
bSquareWave
BOOL
Frecuencia de salida variable configurable con C00400
LS_PulseGenerator ?
b100Hz
b10Hz
b2Hz
b1Hz
b1HzFlash
b2HzFlash
bSingleFlash1
bSingleFlash2
bDoubleFlash
bSquareWave
G
G
C00400/1
C00400/2
Bloques de funcin
484 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Parmetro
ndice
C00400 /1 /2 Tiempos de impulso/pausa
configurables
0 1 ms 60000 /1: tiempo de pausa
0 1 ms 60000 /2: tiempo de impulso
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 485
Referencia de parmetros

16 Referencia de parmetros
Todos los parmetros con los que se pueden parametrizar o monitorizar el convertidor se
denominan "cdigos" en este manual.
El trmino cdigo o subcdigo corresponde al uso habitual a los trminos ndice o
subndice y parmetro o subparmetro.
Al utilizar el convertidor de frecuencia 8400 se realizan las siguientes funciones con
parmetros:
> Parametrizacin de una funcin, p.e. tiempo de aceleracin
> Visualizacin de valores reales, p.e. corriente de motor actual
> Configuracin de uniones de seales, p.e. unin de bloques de funcin en el nivel I/O
del editor de FBs
Los cdigos estn numerados y marcados en la documentacin mediante una "C"
antepuesta, p.e. "C00002".
Para facilitar la lectura y el resumen, algunos cdigos contienen "subcdigos", en los que
estn guardados los parmetros. En la documentacin se utiliza como signo de separacin
entre la indicacin de un cdigo y del subcdigo una barra "/", p.e. "C00118/3".
Sugerencia!
Para encontrar rpidamente un parmetro con un determinado, utilice el ndice de
esta documentacin online. Detrs del nombre en el ndice siempre se indica el
cdigo correspondiente entre parntesis.
Encontrar informacin general para leer y modificar parmetros en la
documentacin online del Engineer.
Estructura de la descripcin de parmetros
486 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

16.1 Estructura de la descripcin de parmetros
Cada parmetro viene descrito en la Lista de parmetros en forma de una tabla que consta
de los siguientes tres campos:
Ttulos de la tabla
Los ttulos de la tabla contienen los siguientes datos generales:
> Nmero del parmetro (Cxxxxx)
> Nombre del parmetro (texto visualizado en el Engineer y en el keypad)
> Tipo de datos
> ndice de parmetros en formato decimal o hexadecimal para el acceso a travs de un
bus de campo (p.e. CAN). El ndice se calcula adicionalmente
Ejemplo para el cdigo C00005:

ndice [dec] = 24575 - 5 = 24570
ndice [hex] = 0x5FFF - 0x{5} = 0x5FFA
Cuerpo de la tabla
El cuerpo de la tabla contiene explicaciones e informacin general del parmetro as como
las posibilidades de ajuste, cuya presentacin depende del tipo de parmetro:
> Parmetros con slo acceso de lectura
> Parmetros con acceso de escritura
Pie de la tabla
En el pie de la tabla se indican los Atributos de parmetros.
Index hex [ ] 0x5FFF Codestelle hex [ ] =
Index dez [ ] 24575 Codestelle =
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 487

16.1.1 Tipo de datos
Para parmetros existen los siguientes tipos de datos:
16.1.2 Parmetros con slo acceso de lectura
Los parmetros que no tienen activado el atributo "Acceso de escritura", slo se pueden
leer y el usuario no los puede modificar.
Estructura de las descripciones
Presentacin en el Engineer
> En el Engineer estos parmetros se muestran con un fondo gris y si hay establecida
una conexin online con fondo amarillo claro:
Tipo de datos Significado
INTEGER_8 Valor de 8 bits con signo
UNSIGNED_8 Valor de 8 bits sin signo
FLOATING_POINT Nmero con coma flotante de 32 bits
VISIBLE_STRING Cadena de signos (string) de signos imprimibles
OCTET_STRING Cadena de signos (string) de signos arbitrarios
BITFIELD_8 El valor de 8 bits codificado en bits
Parmetro | Nombre:
Cxxxxx | _____________
Tipo de datos: _______
ndice: _______
Texto descriptivo
Rango de visualizacin (valor mn. | unidad | valor mx.)
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP sin transferencia
488 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

16.1.3 Parmetros con acceso de escritura
Slo los parmetros marcados (;) delante del atributo "Acceso de escritura" se pueden
modificar por el usuario. En estos parmetros la configuracin de Lenze est indicada en
negrita.
> La configuracin se realiza ya sea a travs de una lista de seleccin o mediante la
introduccin directa de un valor.
> Los valores que se encuentran fuera del rango de configuracin vlido son presentados
en el Engineer en letra roja.
16.1.3.1 Parmetros con rango de configuracin
Parametrizacin en el Engineer
> En el Engineer, la configuracin de parmetros se realiza introduciendo el valor
deseado en el campo de introduccin de datos o mediante los botones de flecha:
> Como alternativa, el valor indicado tambin se puede incrementar o reducir paso a
paso a travs de los botones de flechas.
16.1.3.2 Parmetros con lista de seleccin
> En el Engineer se realiza la configuracin de los parmetros a travs de un campo de
listas:
Parmetro | Nombre:
Cxxxxx | _____________
ndice: _______
Texto descriptivo
Rango de configuracin (valor mn. | unidad | valor mx.) Configuracin Lenze
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP sin transferencia
Parmetro | Nombre:
Cxxxxx | _____________
ndice: _______
Texto descriptivo
Lista de seleccin (Configuracin Lenze en negrita)
1
2
3
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 489

16.1.3.3 Parmetros con configuracin codificada en bits
> En el Engineer la configuracin de los parmetros se realiza a travs de un campo de
dilogo, en el que se pueden activar o resetear los distintos bits. Como alternativa se
puede introducir el valor como valor decimal o hexadecimal:
Parmetro | Nombre:
Cxxxxx | _____________
ndice: _______
Texto descriptivo
El valor est codificado en bits:
Bit 0
...
Bit 31
490 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

16.1.3.4 Parmetros con subcdigos
> En la lista de parmetros del Engineer aparece cada subcdigo individualmente:
> La parametrizacin se realiza como descrito en los captulos anteriores.
16.1.4 Atributos de parmetros
Factor de normalizacin
El "Factor de normalizacin" es importante para el acceso a parmetros a travs de un
sistema de bus y slo se indica en aquellos parmetros en los que existe un formato de
datos con posiciones detrs de la coma:
Parmetro | Nombre:
Cxxxxx | _____________
ndice: _______
Texto descriptivo
Rango de configuracin (valor mn. | unidad | valor mx.)
Subcdigos Configuracin Lenze
Cxxxxx/1
Cxxxxx/2
Cxxxxx/3
Cxxxxx/4
Atributo Significado
; Acceso de lectura Es posible acceder al parmetro para su lectura.
; Acceso de escritura Es posible acceder al parmetro para su escritura.
Para ello se han de tener en cuenta los siguientes atributos:
; CINH Slo es posible modificar el valor del parmetro si el controlador est
inhibido.
; PLC-STOP Slo es posible modificar el valor del parmetro si la aplicacin est
detenida.
; COM Parmetro relevante para la Comunicacin, es decir
este parmetro es relevante para la transferencia de datos de parmetro a travs del
Systembus CAN
; MOT Control del Motor
; Sin transferencia Al ejecutar la orden Descargar conjunto de parmetros el parmetro no es transferido al
convertidor.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 491

16.1.5 Reglas para la normalizacin
Seales de proceso
Parmetro
Transferencia por bus
Valor ledo (a travs de sistema de bus) Factor de normalizacin Valor mostrado (Engineer) =
Tipo de seal Tipo de datos Rango de valores Info
Digital 8 Bit unsigned 0 = FALSE
1 = TRUE
Analog 16 Bit signed 200 % ( 32767)
Velocidad de fase 16 Bit signed 16384 Inc / ms 16384 Inc / ms +15000 rpm,
si 1 revolucin = 65535 Inc
Posiciones 32 Bit signed 2
31
-1 2
31
-1 recorrido mx. en Inc,
si 1 revolucin = 65535 Inc
Tipo de seal Rango de valores Info
Porcentual 0 ... 100,00 % 100,00 % 16384
Resolucin = 1/16384 del valor de referencia
es decir 123,45 % = 12345 (p.e. en la transferencia a travs del bus)
Digital 0 = FALSE
1 = TRUE
Velocidad de fase 1 Inc/ms
16384 Inc/ms
1 ... 16384
sin posiciones decimales
Valor lmite 32767 = 30000rpm
Resolucin = 1/16384 o 1/15000 rpm
Valor lmite C11 30000rpm
Transmisin al bus. 23Inc/ms = 23
Posicin Las posiciones siempre son indicadas en unidades fsicas
Resolucin dependiente de las constantes de avance y factores de
relacin, siempre 4 decimales, generalmente 0,0001 Unit
es decir 1,2345 mm = 12345 (p.e. en la transferencia a travs del bus)
Tipo de seal Rango de valores Factor Info
Porcentual 0 ... 100,00 % 100 Multiplicacin por 100
Digital 0 = FALSE
1 = TRUE
- Sin multiplicacin
Velocidad de fase 1 16384 [Inc/ms]
1 ... 16384
- Sin multiplicacin
Posicin [unit] 10000 Multiplicacin de la unidad con 10000
Tiempo 0 ... 999,9999 [s] 10000 Multiplicacin del valor [s] con 10000
Valor de seleccin - Transmisin del valor de configuracin sin
multiplicacin
Lista de parmetros
492 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

16.2 Lista de parmetros
En este captulo aparecen todos los parmetros del sistema operativo en orden numrico
ascendente.
C00002
Parmetro | Nombre:
C00002 | rdenes de equipo
Tipo de datos: UNSIGNED_8
ndice: 24573
d
= 5FFD
h
rdenes de equipo
Lista de seleccin Info
0 Off / Listo
1 On / Start
4 Accin interrumpida
5 Sin acceso
6 Sin acceso inhibicin convertidor
20 en trabajo 20%
40 en trabajo 40%
60 en trabajo 60%
80 en trabajo 80%
Subcdigos Configuracin Lenze Info
C00002/1 0: Off / Listo Resetear todos los parmetros a configuracin Lenze.
Slo posible estando el convertidor inhibido.
C00002/2 0: Off / Listo
C00002/3 0: Off / Listo
C00002/4 0: Off / Listo
C00002/5 0: Off / Listo
C00002/6 0: Off / Listo Cargar todos los conjuntos de parmetros del mdulo de
memoria.
Slo posible estando el convertidor inhibido.
C00002/7 0: Off / Listo
C00002/8 0: Off / Listo
C00002/9 0: Off / Listo
C00002/10 0: Off / Listo
C00002/11 0: Off / Listo Guardar todos los conjuntos de parmetros de forma
segura contra fallos de red.
C00002/12 0: Off / Listo
C00002/13 0: Off / Listo
C00002/14 0: Off / Listo
C00002/15 0: Off / Listo
C00002/16 1: On / Start Habilitar convertidor.
Esta orden de equipo sirve para inhibir y habilitar el
convertidor
C00002/17 0: Off / Listo Ejecutar paro rpido.
Esta orden de equipo sirve para activar un Quickstop
C00002/18 0: Off / Listo
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 493
Lista de parmetros

C00003
C00002/19 0: Off / Listo Resetear error
Esta orden de equipo sirve para resetear el error
actual.
puede que tras resetear el error actual siga habiendo
otros errores que tambin se debern resetear.
El error que determina el estado y el error actual son
mostrados en C168 y C170
C00002/20 0: Off / Listo
C00002/21 0: Off / Listo Borrar libro de registro
Esta orden de equipo sirve para borrar la memoria del
libro de registro integrado en el convertidor.
En el libro de registro se guarda informacin sobre el
historial de errores.
C00002/22 0: Off / Listo
C00002/23 0: Off / Listo Inicio de la identificacin automtica de los parmetros
del motor
Esta orden de equipo slo se ejecuta cuando el
convertidor se encuentra en estado Switched On
Para la ejecucin de la identificacin de los
parmetros del motor, despus de esta orden de
equipo se deber habilitar el convertidor.
C00002/24 0: Off / Listo
C00002/25 0: Off / Listo
C00002/26 0: Off / Listo Ejecutar CAN Reset Node
En este convertidor se est ejecutando un CAN-Reset.
Detalles, vase el captulo Systembus "CAN on board"
C00002/27 0: Off / Listo
C00002/28 0: Off / Listo
C00002/29 0: Off / Listo
C00002/30 0: Off / Listo
C00002/31 0: Off / Listo
C00002/32 0: Off / Listo
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP ;Sin transfer COM MOT
Parmetro | Nombre:
C00002 | rdenes de equipo
ndice: 24573
d
= 5FFD
h
Parmetro | Nombre:
C00003 | Estado ltima orden de equipo
ndice: 24572
d
= 5FFC
h
Estado lt. orden de equipo
Lista de seleccin (slo visualizacin) Info
0 Correcto
1 Orden desconocida
2 Sin acceso
3 Tiempo excedido
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP ;Sin transfer COM MOT
Lista de parmetros
494 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00005
C00006
Parmetro | Nombre:
C00005 | Seleccin de la aplicacin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24570
d
= 5FFA
h
Seleccin de la aplicacin tecnolgica
Con este parmetro se selecciona una aplicacin tecnolgica integrada en el convertidor.
Lista de seleccin (Configuracin Lenze en negrita) Info
0 Cableado modificado Cableado modificado
Esta indicacin se genera cuando mediante el editor
de FB se ha realizado un cambio en la conexin de FBs
en el nivel de la aplicacin.
1000 Velocidad actuador Velocidad actuador
Esta aplicacin tecnolgica sirve para la solucin de
tareas de accionamiento controladas por velocidad,
p.e. cintas transportadoras
2000 Posicionamiento por tablas
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transfer COM MOT
Parmetro | Nombre:
C00006 | Seleccin control del motor
ndice: 24569
d
= 5FF9
h
Seleccin del tipo de control de motor
Con este parmetro se selecciona el tipo de control de motor.
2 SC: Servocontrol ASM SC: Servocontrol ASM
Este tipo de control sirve para el servocontrol de un
motor asncrono y siempre requiere de una
realimentacin de velocidad a travs de un encoder
montado en el motor
4 SLVC: control vectorial SLVC: control vectorial
Este tipo de control sirve para el control vectorial
sensorless de un motor asncrono y requiere siempre
de una configuracin lo ms exacta posible de los
parmetros del motor
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 495
Lista de parmetros

C00007
6 VFCplus: U/f lineal VFCplus: U/f lineal
Este tipo de control sirve para el control de velocidad
de un motor asncrono a travs de una caracterstica
U/f lineal y es el tipo de control ms sencillo.
Para configurar la caracterstica U/f slo se ha de
introducir el voltaje nominal y la frecuencia nominal
del motor.
7 VFCplus: U/f lineal +encoder VFCplus: U/f lineal +encoder
U/f lineal y requiere siempre de la realimentacin de
la velocidad a travs de un encoder montado en el
motor.
del motor.
8 VFCplus: U/f cuadr VFCplus: U/f cuadrtica
U/f cuadrtica.
del motor.
9 VFCplus: U/f cuadr +encoder VFCplus: U/f cuadrtica + encoder
U/f cuadrtica y requiere siempre de la
realimentacin de la velocidad a travs de un encoder
montado en el motor.
del motor.
Parmetro | Nombre:
C00006 | Seleccin control del motor
ndice: 24569
d
= 5FF9
h
Parmetro | Nombre:
C00007 | Seleccionar modo de control
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24568
d
= 5FF8
h
Seleccin del modo de control para la aplicacin tecnolgica
Con este parmetro se determina de qu manera est unida la aplicacin tecnolgica seleccionada con C0005
con las I/Os del convertidor.
0 Cableado modificado Cableado modificado
Esta indicacin se genera cuando mediante el editor
de FB se ha realizado un cambio en la conexin de FBs
en el nivel de I/Os.
10 Bornes 0 10: bornes 0
El control de la aplicacin tecnolgica se realiza a
travs de los bornes de entrada digitales y analgicos
del convertidor - Funcin de los bornes vase enlace
en la tabla.
12 Bornes 2 12: Bornes 2
en la tabla.
Lista de parmetros
496 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00008
14 Bornes 11 14: Bornes 11
en la tabla.
20 Keypad 20: Keypad
travs del Keypad - Funcin de los parmetros del
Keypad vase enlace en la tabla.
21 PC 21: Control por PC
travs de "Parmetros libres" del convertidor -
Funcin de los "Parmetros libres" vase enlace en la
tabla.
30 CAN 30: Control a travs de CAN
El control de la aplicacin tecnolgica se realiza
mediante CAN-PDOs a travs del Systembus
CANonboard - Funcin de los CAN-PDOs vase enlace
en la tabla.
40 MCI 40: Control a travs de MCI
El control de la aplicacin tecnolgica se realiza
mediante MCI-PDOs a travs del interface MCI con un
mdulo de bus de campo conectado, p.e. Profibus -
Funcin de los bornes MCI-PDO vase enlace en la
tabla.
Parmetro | Nombre:
C00007 | Seleccionar modo de control
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24568
d
= 5FF8
h
Parmetro | Nombre:
C00008 | Aplicacin original|Fuete de control
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24567
d
= 5FF7
h
Visualizacin de la aplicacin tecnolgica y el modo de control elegidos originalmente
Este parmetro indica que seleccin haba predeterminada en C0005 y C0007 antes de realizar un cambio en el
nivel I/O o en el nivel de aplicacin.
Para motivos de diagnstico, con esta visualizacin se puede determinar si en el convertidor hay una
interconexin de seales estndar o si el usuario ha realizado algn cambio.
0 Libre|Libre
10 Libre|Borne0
12 Libre|Borne2
14 Libre|Borne11
20 Libre|Keypad
21 Libre|PC
30 Libre|CAN
40 Libre|MCI
1000 Velocidad|Libre
1010 Velocidad|Borne0
1020 Velocidad|Keypad
1021 Velocidad|PC
1030 Velocidad|CAN
1040 Velocidad|MCI
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 497
Lista de parmetros

C00011
C00012
C00013
C00015
2000 TabPos|Libre
2010 TabPos|Borne0
2012 TabPos|Borne2
2014 TabPos|Borne11
2020 TabPos|Keypad
2021 TabPos|PC
2030 TabPos|CAN
2040 TabPos|MCI
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transfer COM MOT
Parmetro | Nombre:
C00008 | Aplicacin original|Fuete de control
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24567
d
= 5FF7
h
Parmetro | Nombre:
C00011 | Apl.: Velocidad de referencia
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24564
d
= 5FF4
h
Configuracin de la velocidad de referencia
En el convertidor se procesan todas las seales relacionadas con la velocidad de forma %tual a una magnitud de
referencia.
El 100% del valor de esta magnitud de velocidad se configura con este parmetro.
Nota: No se trata de una limitacin mxima, ya que todas las magnitudes en % se pueden encontrar en el
convertidor dentro del rango 0...199,99%.
50 min-1 60000 1500 min-1
Parmetro | Nombre:
C00012 | Tiempo de aceleracin consigna principal
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24563
d
= 5FF3
h
Tiempo de aceleracin del generador de rampas de velocidad en el FB L_Nset
El generador de rampas para la consigna principal de velocidad se encuentra en el FB L_Nset y es utilizado
generalmente para todas las aplicaciones tecnolgicas controladas por velocidad.
0.000 s 999.999 2.000 s
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transfer COM MOT Factor de normalizacin: 1000
Parmetro | Nombre:
C00013 | Tiempo de deceleracin consigna principal
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24562
d
= 5FF2
h
Tiempo de deceleracin del generador de rampas de velocidad en el FB L_Nset
El generador de rampas para la consigna principal de velocidad se encuentra en el FB L_Nset y es utilizado
generalmente para todas las aplicaciones tecnolgicas controladas por velocidad.
0.000 s 999.999 2.000 s
Parmetro | Nombre:
C00015 | VFC: Frecuencia lmite U/f
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24560
d
= 5FF0
h
7.5 Hz 2600.0 50.0 Hz
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transfer COM ;MOT Factor de normalizacin: 10
Lista de parmetros
498 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00016
C00018
C00019
C00021
Parmetro | Nombre:
C00016 | VFC: Incremento Umin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24559
d
= 5FEF
h
0.00 % 100.00 1.60 %
Parmetro | Nombre:
C00018 | Frecuencia de chopeado
ndice: 24557
d
= 5FED
h
1 4 kHz var./acc. opt.
2 8 kHz var. var./acc. opt.
5 2 kHz fijo./acc. opt.
11 4 kHz var./mn. Pv
15 2 kHz fijo/mn. Pv
Parmetro | Nombre:
C00019 | Auto-DCB: Umbral
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24556
d
= 5FEC
h
0 min-1 60000 3 min-1
Parmetro | Nombre:
C00021 | Compensacin de deslizamiento
Tipo de datos: INTEGER_16
ndice: 24554
d
= 5FEA
h
-100.00 % 100.00 2.67 %
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 499
Lista de parmetros

C00022
C00023
C00024
C00026
C00027
Parmetro | Nombre:
C00022 | Imax modo motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24553
d
= 5FE9
h
0.00 a 655.35 47.00 A
Parmetro | Nombre:
C00023 | Imax modo generador
ndice: 24552
d
= 5FE8
h
0.00 % 100.00 100.00 %
Parmetro | Nombre:
C00024 | Valor comparativo N_Act
ndice: 24551
d
= 5FE7
h
Umbral para la comparacin de valores reales
Con este parmetro se puede configurar un umbral que se compara con el valor real de la velocidad. Al quedar
por debajo de este umbral, la salida bNactCompare en la salida del FB de sistema LS_DriveInterface (DCTRL) pasa
a TRUE.
Histresis de conmutacin = +1%
0.00 % 199.99 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00026 | AINx: Offset
ndice: 24549
d
= 5FE5
h
Offset para entradas analgicas
-199.99 % 199.99
C00026/1 0.00 % Offset para entrada analgica 1
Con este parmetro se puede configurar un offset
para la entrada analgica 1
C00026/2 0.00 % AIN2: Offset
Parmetro | Nombre:
C00027 | AINx: Ganancia
ndice: 24548
d
= 5FE4
h
Ganancia para entradas analgicas
-100.0000 100.0000
C00027/1 1.0000 Ganancia para la entrada analgica 1
Con este parmetro se puede configurar una
ganancia para la entrada analgica 1
C00027/2 1.0000 AIN2: Ganancia
Lista de parmetros
500 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00028
C00029
C00033
C00034
Parmetro | Nombre:
C00028 | AINx: Voltaje de entrada
ndice: 24547
d
= 5FE3
h
Visualizacin del voltaje de entrada para entradas analgicas
-10.00 v 10.00
Subcdigos Info
C00028/1 Voltaje de entrada en la entrada analgica 1
C00028/2 AIN2: Voltaje de entrada
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP ;Sin transfer COM MOT Factor de normalizacin: 100
Parmetro | Nombre:
C00029 | AINx: Voltaje de entrada
ndice: 24546
d
= 5FE2
h
Visualizacin de la corriente de entrada para entradas analgicas
0.00 mA 20.00
Subcdigos Info
C00029/1 Corriente de entrada en la entrada analgica 1
C00029/2 AIN2: Corriente de entrada
Parmetro | Nombre:
C00033 | AINx: Valor de salida
ndice: 24542
d
= 5FDE
h
Visualizacin de la seal de salida del amplificador de entrada analgico
-199.99 % 199.99
Subcdigos Info
C00033/1 Magnitud de salida del amplificador de entrada
analgico AIN1 con referencia en % a +10V / +20mA,
100% = 16384 = 10V / 20mA
C00033/2 AIN2: Valor de salida
Parmetro | Nombre:
C00034 | AINx: Configuracin
ndice: 24541
d
= 5FDD
h
Configuracin de la medicin de corriente/voltaje de las entradas analgicas
0 -10V..+10V
1 0mA..20mA
2 4mA..20mA
C00034/1 0: -10V..+10V Con este parmetro se puede configurar la medicin de
la corriente o del voltaje en la entrada analgica 1
C00034/2 0: -10V..+10V AIN2: Config.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 501
Lista de parmetros

C00036
C00039
C00050
Parmetro | Nombre:
C00036 | DCB: Corriente
ndice: 24539
d
= 5FDB
h
Configuracin de la corriente para el frenado de corriente continua
0.00 % 200.00 50.00 %
Parmetro | Nombre:
C00039 | Consigna fija x (L_NSet_1 n-Fix)
ndice: 24536
d
= 5FD8
h
-199.99 % 199.99
C00039/1 40.00 % Configuracin de las consignas fijas (valores Jog) para el
generador de consignas en el FB L_Nset
C00039/2 60.00 %
C00039/3 80.00 %
C00039/4 0.00 %
C00039/5 0.00 %
C00039/6 0.00 %
C00039/7 0.00 %
C00039/8 0.00 %
C00039/9 0.00 %
C00039/10 0.00 %
C00039/11 0.00 %
C00039/12 0.00 %
C00039/13 0.00 %
C00039/14 0.00 %
C00039/15 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00050 | MCTRL: Consigna de velocidad
ndice: 24525
d
= 5FCD
h
Visualizacin de la consigna de velocidad que se encuentra actualmente en la entrada de consigna de velocidad del
control de motor.
-60000 min-1 60000
Lista de parmetros
502 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00051
C00052
C00053
C00054
C00056
Parmetro | Nombre:
C00051 | MCTRL: Valor real de velocidad
ndice: 24524
d
= 5FCC
h
Visualizacin del valor real de la velocidad, que existe actualmente en el eje del motor.
Nota:
El valor mostrado slo corresponde al valor real de la velocidad del eje del motor, si hay conectado un encoder al
motor y la evaluacin de la seal de realimentacin se ha configurado correctamente (funcionamiento closed
loop). En el caso de funcionamiento sin realimentacin de velocidad, la seal es determinada matemticamente
sobre la base del control del motor y en consecuencia podra no ser el valor real de la velocidad.
-60000 min-1 60000
Parmetro | Nombre:
C00052 | Voltaje del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24523
d
= 5FCB
h
Visualizacin del voltaje de motor actual.
0 v 1000
Parmetro | Nombre:
C00053 | Voltaje del bus DC
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24522
d
= 5FCA
h
Visualizacin del voltaje de bus DC actual.
0 v 1000
Parmetro | Nombre:
C00054 | Corriente del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24521
d
= 5FC9
h
Visualizacin de la corriente de motor actual.
0.00 a 300.00
Parmetro | Nombre:
C00056 | Par
ndice: 24519
d
= 5FC7
h
-65000.00 Nm 65000.00
Subcdigos Info
C00056/1
C00056/2
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 503
Lista de parmetros

C00057
C00058
C00059
C00061
C00064
Parmetro | Nombre:
C00057 | Par mximo
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24518
d
= 5FC6
h
0.00 Nm 65000.00
Parmetro | Nombre:
C00058 | Frecuencia de salida
ndice: 24517
d
= 5FC5
h
Visualizacin de la frecuencia de salida actual del convertidor.
-1300.00 Hz 1300.00
Parmetro | Nombre:
C00059 | Apl.: Frecuencia de referencia C11
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24516
d
= 5FC4
h
Visualizacin de la frecuencia de campo de giro que corresponde a la velocidad de referencia en C00011.
0.00 Hz 1300.00
Parmetro | Nombre:
C00061 | Temperatura del radiador
ndice: 24514
d
= 5FC2
h
Visualizacin de la temperatura actual del radiador.
-50 C 150
Parmetro | Nombre:
C00064 | Carga del equipo (Ixt)
ndice: 24511
d
= 5FBF
h
0.00 % 250.00
Subcdigos Info
C00064/1
C00064/2
C00064/3
Lista de parmetros
504 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00065
C00066
C00070
C00071
C00072
Parmetro | Nombre:
C00065 | Voltaje de alimentacin 24V
ndice: 24510
d
= 5FBE
h
Visualizacin del voltaje de alimentacin de 24V para la alimentacin de la electrnica de control.
Nota:
La alimentacin con 24V de la electrnica de control se realiza ya sea a travs de una alimentacin externa o a
travs del mismo convertidor, si este est conectado al voltaje de red.
0.0 v 3276.7
Parmetro | Nombre:
C00066 | Carga trmica del motor (Ixt)
ndice: 24509
d
= 5FBD
h
0.00 % 199.99
Parmetro | Nombre:
C00070 | Controlador de velocidad Vp
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24505
d
= 5FB9
h
0.00 600.00
C00070/1 15.00
C00070/2 6.00
Parmetro | Nombre:
C00071 | Controlador de velocidad Ti
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24504
d
= 5FB8
h
0.0 ms 6000.0
C00071/1 100.0 ms
C00071/2 50.0 ms
Parmetro | Nombre:
C00072 | SC: Controlador de velocidad Tdn
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24503
d
= 5FB7
h
0.00 ms 3.00 0.00 ms
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 505
Lista de parmetros

C00073
C00074
C00075
C00076
C00077
Parmetro | Nombre:
C00073 | Ganancia controlador Imax/M
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24502
d
= 5FB6
h
0.00 16.00
C00073/1 0.25
C00073/2 1.25
Parmetro | Nombre:
C00074 | Tiempo de reajuste controlador Imax/M
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24501
d
= 5FB5
h
0 ms 9990
C00074/1 65 ms
C00074/2 30 ms
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transfer COM ;MOT
Parmetro | Nombre:
C00075 | Controlador de corriente Vp
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24500
d
= 5FB4
h
0.00 V/A 500.00 7.00 V/A
Parmetro | Nombre:
C00076 | Controlador de corriente Ti
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24499
d
= 5FB3
h
0.00 ms 500.00 10.61 ms
Parmetro | Nombre:
C00077 | SC: Controlador de campo Vp
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24498
d
= 5FB2
h
0.00 500.00 12.80
Lista de parmetros
506 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00078
C00079
C00080
C00081
C00082
Parmetro | Nombre:
C00078 | SC: Controlador de campo Tn
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24497
d
= 5FB1
h
0.1 ms 6000.0 256.0 ms
Parmetro | Nombre:
C00079 | SC: Configuraciones
ndice: 24496
d
= 5FB0
h
0 Apagado
1 Encendido
C00079/1 0: Apagado SC: control previo controlador de corriente
C00079/2 1: Encendido SC: adapt. controlador de debilitacin de campo
C00079/3 0: Apagado SC: n-Ctrl Anti-Wind-Up
Parmetro | Nombre:
C00080 | Punto de separacin debilitacin de campo
ndice: 24495
d
= 5FAF
h
-500 Hz 500 0 Hz
Parmetro | Nombre:
C00081 | Potencia nominal del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24494
d
= 5FAE
h
0.00 kW 500.00 11.00 kW
Parmetro | Nombre:
C00082 | Resistencia del rotor del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24493
d
= 5FAD
h
0 mOhm 200000 276 mOhm
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 507
Lista de parmetros

C00083
C00084
C00085
C00087
C00088
C00089
Parmetro | Nombre:
C00083 | Constante de tiempo del rotor del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24492
d
= 5FAC
h
0 ms 32767
Parmetro | Nombre:
C00084 | Resistencia del estator del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24491
d
= 5FAB
h
0 mOhm 200000 330 mOhm
Parmetro | Nombre:
C00085 | Inductancia de dispersin del estator del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24490
d
= 5FAA
h
0.00 mH 650.00 3.50 mH
Parmetro | Nombre:
C00087 | Velocidad nominal del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24488
d
= 5FA8
h
50 min-1 60000 1460 min-1
Parmetro | Nombre:
C00088 | Corriente nominal del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24487
d
= 5FA7
h
0.20 a 320.00 21.00 A
Parmetro | Nombre:
C00089 | Frecuencia nominal del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24486
d
= 5FA6
h
1 Hz 1000 50 Hz
Lista de parmetros
508 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00090
C00091
C00092
C00093
C00095
C00097
Parmetro | Nombre:
C00090 | Voltaje nominal del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24485
d
= 5FA5
h
0 v 1000 400 V
Parmetro | Nombre:
C00091 | Coseno phi del motor
ndice: 24484
d
= 5FA4
h
0.40 1.00 0.85
Parmetro | Nombre:
C00092 | Inductancia de campo principal del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24483
d
= 5FA3
h
0.0 mH 6500.0 81.0 mH
Parmetro | Nombre:
C00093 | Deteccin de fuente de potencia
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24482
d
= 5FA2
h
0 65535
Parmetro | Nombre:
C00095 | Corriente magnetizante del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24480
d
= 5FA0
h
0.00 a 320.00 8.50 A
Parmetro | Nombre:
C00097 | Par nominal del motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24478
d
= 5F9E
h
0.00 Nm 65535.00
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 509
Lista de parmetros

C00098
C00099
C00100
C00101
Parmetro | Nombre:
C00098 | Corriente nominal del equipo
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24477
d
= 5F9D
h
0.0 a 6000.0
Parmetro | Nombre:
C00099 | Versin de firmware
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24476
d
= 5F9C
h
Parmetro | Nombre:
C00100 | Versin de firmware
ndice: 24475
d
= 5F9B
h
0 99
Subcdigos Info
C00100/1
C00100/2
C00100/3
C00100/4
Parmetro | Nombre:
C00101 | Tiempo de aceleracin adicional x
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24474
d
= 5F9A
h
0.000 s 999.999
C00101/1 0.000 s
C00101/2 0.000 s
C00101/3 0.000 s
C00101/4 0.000 s
C00101/5 0.000 s
C00101/6 0.000 s
C00101/7 0.000 s
C00101/8 0.000 s
C00101/9 0.000 s
C00101/10 0.000 s
C00101/11 0.000 s
Lista de parmetros
510 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00103
C00105
C00106
C00101/12 0.000 s
C00101/13 0.000 s
C00101/14 0.000 s
C00101/15 0.000 s
Parmetro | Nombre:
C00101 | Tiempo de aceleracin adicional x
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24474
d
= 5F9A
h
Parmetro | Nombre:
C00103 | Tiempo de deceleracin adicional x
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24472
d
= 5F98
h
0.000 s 999.999
C00103/1 0.000 s
C00103/2 0.000 s
C00103/3 0.000 s
C00103/4 0.000 s
C00103/5 0.000 s
C00103/6 0.000 s
C00103/7 0.000 s
C00103/8 0.000 s
C00103/9 0.000 s
C00103/10 0.000 s
C00103/11 0.000 s
C00103/12 0.000 s
C00103/13 0.000 s
C00103/14 0.000 s
C00103/15 0.000 s
Parmetro | Nombre:
C00105 | Tiempo de deceleracin paro rpido
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24470
d
= 5F96
h
0.000 s 999.900 1.999 s
Parmetro | Nombre:
C00106 | Auto-DCB: Tiempo de parada
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24469
d
= 5F95
h
0.000 s 999.000 0.500 s
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 511
Lista de parmetros

C00107
C00114
C00115
Parmetro | Nombre:
C00107 | DCB: Tiempo de parada
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24468
d
= 5F94
h
0.000 s 999.000 998.999 s
Parmetro | Nombre:
C00114 | Polaridad DI
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24461
d
= 5F8D
h
El valor est codificado en bits: Info
Bit 0 Invert. DI1
Bit 1 Invert. DI2
Bit 2 Invert. DI3
Bit 3 Invert. DI4
Bit 4 Invert. DI5
Bit 5 Invert. DI6
Bit 6 Invert. DI7
Bit 7 Reserva
Bit 8 Reserva
Bit 9 Reserva
Bit 10 Reserva
Bit 11 Reserva
Bit 12 Reserva
Bit 13 Reserva
Bit 14 Reserva
Bit 15 Invert CInh
Parmetro | Nombre:
C00115 | Funcin DI 1/2 & 6/7
ndice: 24460
d
= 5F8C
h
0 DI1(6)=In / DI2(7)=In
1 DI1(6)=FreqIn / DI2(7)=In
2 DI1(6)&DI2(7)=FreqIn (2 canales)
3 DI1(6)=FreqIn / DI2(7)=direccin
4 DI1(6)=CountIn / DI2(7)=In
C00115/1 0: DI1(6)=In / DI2(7)=In
C00115/2 0: DI1(6)=In / DI2(7)=In Funcin DI 6/7
Lista de parmetros
512 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00117
C00118
C00120
C00123
C00134
Parmetro | Nombre:
C00117 | Estado salida de freno BD
ndice: 24458
d
= 5F8A
h
0 inactivo
1 activo
Parmetro | Nombre:
C00118 | Inversin DOx
ndice: 24457
d
= 5F89
h
Bit 0 Rel invertido
Bit 1 DO1 invertido
Bit 2 DO2 invertido
Bit 3 alta intensidad invertido
Bit 4 Reservado
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Parmetro | Nombre:
C00120 | Umbral sobrecarga de motor (Ixt)
ndice: 24455
d
= 5F87
h
0.00 % 250.00 100.00 %
Parmetro | Nombre:
C00123 | Umbral carga del equipo (Ixt)
ndice: 24452
d
= 5F84
h
0.00 % 200.00 100.00 %
Parmetro | Nombre:
C00134 | Rampa en S consigna principal
ndice: 24441
d
= 5F79
h
0 Apagado
1 Comportamiento PT1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 513
Lista de parmetros

C00136
C00137
Parmetro | Nombre:
C00136 | Palabras de control de comunicacin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24439
d
= 5F77
h
Bit 0 SwitchOn
Bit 1 DisableVoltage
Bit 2 SetQuickStop
Bit 3 EnableOperation
Bit 4 ModeSpecific_1
Bit 7 ResetFault
Bit 8 SetHalt
Bit 9 reserved_1
Bit 10 reserved_2
Bit 11 LenzeSpecific_1
Bit 14 SetFail
Subcdigos Info
C00136/1
C00136/2
Parmetro | Nombre:
C00137 | Estado del equipo
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24438
d
= 5F76
h
0 FirmwareUpdate
1 Init
2 MotorIdent
3 ReadyToSwitchON
4 SwitchedON
5 OperationEnable
6 Warning
7 Trouble
8 Fault
9 TroubleQSP
10 SafeTorqueOff
11 SystemFail
Lista de parmetros
514 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00138
C00142
12 reservado_1
13 reservado_2
14 reservado_3
15 reservado_4
Parmetro | Nombre:
C00137 | Estado del equipo
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24438
d
= 5F76
h
Parmetro | Nombre:
C00138 | Seales de control internas
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24437
d
= 5F75
h
Bit 0 Reservado
Bit 1 DisableVoltage
Bit 2 SetQuickStop
Bit 3 EnableOperation
Bit 4 InitFinishedOK
Bit 7 ResetFault
Bit 8 SetHalt
Bit 9 FirmwareUpdate
Bit 10 MotorIdent
Bit 11 SetMessage
Bit 12 SetIMP
Bit 13 SetSystemFail
Bit 14 SetFail
Bit 15 SetFailQSP
Subcdigos Info
C00138/1
C00138/2
C00138/3
Parmetro | Nombre:
C00142 | Opcin autoarranque
ndice: 24433
d
= 5F71
h
Bit 0 Inhibicin si el equipo est encendido
Bit 1 Inhibicin si Trouble
Bit 2 Inhibicin si Fault
Bit 3 Inhibicin con subvoltaje
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 515
Lista de parmetros

C00144
C00150
C00155
Bit 4 Reservado
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Parmetro | Nombre:
C00142 | Opcin autoarranque
ndice: 24433
d
= 5F71
h
Parmetro | Nombre:
C00144 | Bajada de la frecuencia de chopeado (temp.)
ndice: 24431
d
= 5F6F
h
0 Apagado
1 Encendido
Parmetro | Nombre:
C00150 | Palabra de estado
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24425
d
= 5F69
h
Bit 0 FreeStatusBit0
Bit 1 PowerDisabled
Bit 6 ActSpeedIsZero
Bit 7 ControllerInhibit
Bit 8 StatusCodeBit0
Bit 12 Warning
Bit 13 Trouble
Parmetro | Nombre:
C00155 | Palabra de estado 2
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24420
d
= 5F64
h
Bit 0 Fail
Bit 1 M_mx
Bit 2 I_mx
Bit 3 PowerDisabled
Lista de parmetros
516 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00158
C00159
Bit 4 Ready
Bit 5 ControllerInhibit
Bit 6 Trouble
Bit 7 InitState
Bit 8 CwCcw
Bit 9 TroubleQSP
Bit 10 SafeTorqueOff
Bit 11 AplicationRunning
Bit 12 AplParSetBit0
Bit 13 AplParSetBit1
Bit 14 QuickStop
Bit 15 Motorpar. Ident.
Parmetro | Nombre:
C00155 | Palabra de estado 2
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24420
d
= 5F64
h
Parmetro | Nombre:
C00158 | Causa de la inhibicin del convertidor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24417
d
= 5F61
h
Bit 0 Borne RFR
Bit 1 Palabra control CAN
Bit 2 Palabra control MCI
Bit 3 SwitchOn
Bit 4 Aplicacin
Bit 5 Orden de equipo
Bit 6 Reaccin de error
Bit 7 Seal interna
Bit 8 Reservado
Bit 9 Reservado
Bit 10 AutoStartLock
Bit 11 Motorpar. Ident.
Bit 12 Frenado automtico
Bit 13 DCB-IMP
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
Parmetro | Nombre:
C00159 | Causa del paro rpido QSP
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24416
d
= 5F60
h
Bit 0 Reservado
Bit 1 Palabra control CAN
Bit 2 Palabra control MCI
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 517
Lista de parmetros

C00161
C00163
Bit 3 Reservado
Bit 4 Aplicacin
Bit 5 Orden de equipo
Bit 6 Reaccin de error
Bit 7 Seal interna
Bit 8 Reservado
Bit 9 Reservado
Bit 10 Sistema operativo
Bit 11 Reservado
Bit 12 MCK
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
Parmetro | Nombre:
C00159 | Causa del paro rpido QSP
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24416
d
= 5F60
h
Parmetro | Nombre:
C00161 | LS_SetError_1: Nmero de error
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24414
d
= 5F5E
h
0 65535
C00161/1 1
C00161/2 2
C00161/3 3
C00161/4 4
Parmetro | Nombre:
C00163 | Libro de registro elementos binarios
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24412
d
= 5F5C
h
0 Sin seal
1 DI1: seal de entrada
5 Seal inhib. controlador
6 Contador digital: bit comparacin
7 CAN1 bit de entrada 0
Lista de parmetros
518 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

55 MCI palabra 1 bit de entrada 0
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24412
d
= 5F5C
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 519
Lista de parmetros

87 Control posicin: lmite
88 Control velocidad: lmite
89 Consigna velocidad: lmite
90 Consigna par: lmite
91 Consigna corriente: lmite
92 Freno corriente continua
93 Paro rpido activo
94 Inhib. impulsos activa
95 Inhib. convertidor activa
96 Paro seguro activo
97 Direccin giro a derecha
98 Velocidad real = 0
99 L_Or_1: Out
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24412
d
= 5F5C
h
Lista de parmetros
520 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00164
100 L_DFlipFlop_1: Out
101 L_DigDelay_1: Out
102 L_Compare_1: Out
103 L_Compare_2: Out
104 L_NSet_1: consigna alcanzada
105 L_DigitalLogic_1: Out
106 L_SignalMonitor_b: Out1
110 L_PCTRL_1: Ist=Soll
C00163/1 0: Sin seal
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24412
d
= 5F5C
h
Parmetro | Nombre:
C00164 | Libro de registro elementos analgicos
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24411
d
= 5F5B
h
0 Sin seal
1 AIN1
2 CAN1 palabra de control
3 CAN1 palabra de control 2
14 Contador digital LowWord
15 Contador digital HighWord
16 MCI palabra 1
17 MCI palabra 2
18 MCI palabra 3
19 MCI palabra 4
20 MCI palabra 5
21 MCI palabra 6
22 MCI palabra 7
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 521
Lista de parmetros

C00165
23 MCI palabra 8
24 MCI palabra 9
25 MCI palabra 10
26 MCI palabra 11
27 MCI palabra 12
28 MCI palabra 13
29 MCI palabra 14
30 MCI palabra 15
31 MCI palabra 16
32 Vel. motor actual
33 Par motor actual
34 Voltaje bus DC
35 Corriente motor actual
36 Voltaje motor actual
37 Frecuencia motor actual
38 Consigna vel. efectiva
39 Carga equipo
40 Carga motor
41 L_OffsetGainPar_1: Out
44 L_Aritmethik_1: Out
45 L_AnalogSwitch_1: Out
46 L_NSet_1: Out
47 L_MotorPoti_1: Out
48 L_PCTRL_1: Out
49 L_SignalMonitor_a: Out1
53 L_MulDiv_1: Out
54 L_NSet_1: consigna objetivo
Parmetro | Nombre:
C00164 | Libro de registro elementos analgicos
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24411
d
= 5F5B
h
Parmetro | Nombre:
C00165 | Informacin de error
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24410
d
= 5F5A
h
Subcdigos Info
C00165/1
C00165/2
Lista de parmetros
522 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00166
C00167
C00168
C00169
Parmetro | Nombre:
C00166 | Texto de informacin de error
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24409
d
= 5F59
h
Subcdigos Info
C00166/1
C00166/2
C00166/3
C00166/4
C00166/5
C00166/6
Parmetro | Nombre:
C00167 | Datos de libro de registro
Tipo de datos:
OCTET_STRING
ndice: 24408
d
= 5F58
h
Este cdigo es de uso interno del equipo y no puede ser sobrescrito por los usuarios!
Parmetro | Nombre:
C00168 | Error determinante de estado
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24407
d
= 5F57
h
0 4294967295
Parmetro | Nombre:
C00169 | Configuracin del libro de registro
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24406
d
= 5F56
h
Bit 0 Reservado
Bit 1 Entrada registro: Fault
Bit 2 Entrada registro: Trouble
Bit 3 Entrada de registro:
TroubleQuickstop
Bit 4 Entrada de registro: WarningLocked
Bit 5 Entrada de registro: Warning
Bit 6 Entrada registro: Information
Bit 7 Reservado
Bit 8 Reservado
Bit 9 Activacin. contador errores
Bit 10 Activacin: actualizar lneas registro
Bit 11 Reservado
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 523
Lista de parmetros

C00170
C00171
C00173
C00174
C00177
Parmetro | Nombre:
C00170 | Error actual
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24405
d
= 5F55
h
0 4294967295
Parmetro | Nombre:
C00171 | ndice de acceso al libro de registro
ndice: 24404
d
= 5F54
h
Parmetro | Nombre:
C00173 | Voltaje de red
ndice: 24402
d
= 5F52
h
0 3ph 400V / 1ph 230V
1 3ph 440V / 1ph 230V
2 3ph 480V / 1ph 230V
3 3ph 500V / 1ph 230V
4 3ph 400V / 1ph 115V
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura ;RSP PLC-STOP Sin transfer COM MOT
Parmetro | Nombre:
C00174 | Umbral de chopper de frenado reducido
ndice: 24401
d
= 5F51
h
0 v 150 0 V
Parmetro | Nombre:
C00177 | Ciclos de conmutacin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24398
d
= 5F4E
h
0 2147483647
Subcdigos Info
C00177 /1
C00177/2
C00177/3 Contador de estrs cortocircuito
C00177/4 Contador de estrs contacto a tierra
C00177/5 Contador de estrs clamp
Lista de parmetros
524 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00178
C00179
C00180
C00182
C00184
C00185
Parmetro | Nombre:
C00178 | Contador de horas de funcionamiento
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24397
d
= 5F4D
h
0 s 2147483647
Parmetro | Nombre:
C00179 | Contador de horas de conexin a la red
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24396
d
= 5F4C
h
0 s 2147483647
Parmetro | Nombre:
C00180 | Tiempo de conexin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24395
d
= 5F4B
h
0 s 2147483647
Subcdigos Info
C00180/1
C00180/2
C00180/3
Parmetro | Nombre:
C00182 | Tiempo de rampa PT1
ndice: 24393
d
= 5F49
h
0.01 s 50.00 20.00 s
Parmetro | Nombre:
C00184 | Tiempo de repeticin AutoFailReset
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24391
d
= 5F47
h
1 s 600 3 s
Parmetro | Nombre:
C00185 | Tiempo residual AutoFailReset
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24390
d
= 5F46
h
0 s 600
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 525
Lista de parmetros

C00186
C00187
C00188
C00189
C00190
Parmetro | Nombre:
C00186 | Nmero mx. de procesos AutoFailReset
ndice: 24389
d
= 5F45
h
1 16 4
Parmetro | Nombre:
C00187 | Procesos AutoFailReset actuales
ndice: 24388
d
= 5F44
h
0 16
Parmetro | Nombre:
C00188 | Configuracin AutoFailReset
ndice: 24387
d
= 5F43
h
0 Apagado
1 Fault + TroubleQSP
2 WarningLocked
3 Todos los persistentes
Parmetro | Nombre:
C00189 | Reaccin ante AutoFailReset demasiado frecuente
ndice: 24386
d
= 5F42
h
0 No Reaction
1 Fault
2 Trouble
3 TroubleQuickStop
4 WarningLocked
5 Warning
6 Informacin
Parmetro | Nombre:
C00190 | Aritmtica de consigna
ndice: 24385
d
= 5F41
h
0 NOut = NSet
1 NOut = NSet + NAdd
Lista de parmetros
526 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00200
C00201
C00203
2 NOut = NSet - NAdd
3 NOut = (NSet * NAdd) / 100%
4 NOut = (NSet * 1%) / |NAdd|
5 NOut = (NSet * 100%) / (100% - NAdd)
Parmetro | Nombre:
C00190 | Aritmtica de consigna
ndice: 24385
d
= 5F41
h
Parmetro | Nombre:
C00200 | Tipo de producto de firmware
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24375
d
= 5F37
h
Parmetro | Nombre:
C00201 | Firmware
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24374
d
= 5F36
h
Subcdigos Info
C00201/1
C00201/2
C00201/3
C00201/4
C00201/5
C00201/6
Parmetro | Nombre:
C00203 | Cdigo de tipo de producto
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24372
d
= 5F34
h
Subcdigos Info
C00203/1
C00203/2
C00203/3
C00203/4
C00203/5
C00203/6
C00203/7
C00203/8
C00203/9
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 527
Lista de parmetros

C00204
C00205
C00206
C00210
C00220
C00221
Parmetro | Nombre:
C00204 | Nmero de serie
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24371
d
= 5F33
h
Subcdigos Info
C00204/1
C00204/2
C00204/3
C00204/4
C00204/5
C00204/6
C00204/7
C00204/8
C00204/9
Parmetro | Nombre:
C00205 | Info
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24370
d
= 5F32
h
Parmetro | Nombre:
C00206 | Fecha de fabricacin
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24369
d
= 5F31
h
Parmetro | Nombre:
C00210 | Versin de HW
Tipo de datos:
VISIBLE_STRING
ndice: 24365
d
= 5F2D
h
Parmetro | Nombre:
C00220 | Tiempo de aceleracin consigna adicional
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24355
d
= 5F23
h
0.000 s 999.999 0.000 s
Parmetro | Nombre:
C00221 | Tiempo de deceleracin consigna adicional
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24354
d
= 5F22
h
0.000 s 999.999 0.000 s
Lista de parmetros
528 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00222
C00223
C00224
C00225
C00226
C00227
Parmetro | Nombre:
C00222 | L_PCTRL_1: Vp
ndice: 24353
d
= 5F21
h
0.1 500.0 1.0
Parmetro | Nombre:
C00223 | L_PCTRL_1: Tn
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24352
d
= 5F20
h
20 ms 6000 400 ms
Parmetro | Nombre:
C00224 | L_PCTRL_1: Kd
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24351
d
= 5F1F
h
0.0 5.0 0.0
Parmetro | Nombre:
C00225 | L_PCTRL_1: MaxLimit
ndice: 24350
d
= 5F1E
h
-199.99 % 199.99 199.99 %
Parmetro | Nombre:
C00226 | L_PCTRL_1: MinLimit
ndice: 24349
d
= 5F1D
h
-199.99 % 199.99 -199.99 %
Parmetro | Nombre:
C00227 | L_PCTRL_1: Tiempo de aceleracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24348
d
= 5F1C
h
0.000 s 999.999 0.010 s
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 529
Lista de parmetros

C00228
C00231
C00233
C00234
C00235
Parmetro | Nombre:
C00228 | L_PCTRL_1: Tiempo de deceleracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24347
d
= 5F1B
h
0.000 s 999.999 0.010 s
Parmetro | Nombre:
C00231 | L_PCTRL_1: rango de trabajo
ndice: 24344
d
= 5F18
h
0.00 % 199.99
C00231/1 199.99 % L_PCTRL_1: Pos. Maximum
C00231/2 0.00 % L_PCTRL_1: Pos. Minimum
C00231/3 0.00 % L_PCTRL_1: Neg. Minimum
C00231/4 199.99 % L_PCTRL_1: Neg. Maximum
Parmetro | Nombre:
C00233 | L_PCTRL_1: Funcin de raz
ndice: 24342
d
= 5F16
h
0 Apagado
1 Encendido
Parmetro | Nombre:
C00234 | Influencia sobre la amortiguacin de oscilaciones
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24341
d
= 5F15
h
0.00 % 250.00 5.00 %
Parmetro | Nombre:
C00235 | Tiempo de filtracin de la amortiguacin de oscilaciones
ndice: 24340
d
= 5F14
h
2 ms 250 32 ms
Lista de parmetros
530 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00236
C00241
C00242
C00243
C00244
C00245
Parmetro | Nombre:
C00236 | Amortiguacin de oscilaciones de la debilitacin de campo
ndice: 24339
d
= 5F13
h
0 40 14
Parmetro | Nombre:
C00241 | L_NSet_1: Hyst. NSet alcanzado
ndice: 24334
d
= 5F0E
h
0.00 % 100.00 0.50 %
Parmetro | Nombre:
C00242 | L_PCTRL_1: Modo de operacin
ndice: 24333
d
= 5F0D
h
0 Apagado
1 Aditivo + control previo
2 PID como generador de consigna
3 Consigna PID de L_NSet_1
Parmetro | Nombre:
C00243 | L_PCTRL_1: Influencia tiempo de aceleracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24332
d
= 5F0C
h
0.000 s 999.999 5.000 s
Parmetro | Nombre:
C00244 | L_PCTRL_1: Influencia tiempo de deceleracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24331
d
= 5F0B
h
0.000 s 999.999 5.000 s
Parmetro | Nombre:
C00245 | L_PCTRL_1: valor de salida PID
ndice: 24330
d
= 5F0A
h
-199.99 % 199.99
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transfer COM MOT Factor de normalizacin: 100
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 531
Lista de parmetros

C00249
C00250
C00251
C00252
C00253
C00254
Parmetro | Nombre:
C00249 | L_PT1_1: constante de tiempo
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24326
d
= 5F06
h
10 ms 5000 2000 ms
Parmetro | Nombre:
C00250 | L_PT1 2-3: DelayTime
ndice: 24325
d
= 5F05
h
10 ms 5000
C00250/1 2000 ms L_PT1_2: DelayTime
C00250/2 2000 ms L_PT1_3: DelayTime
Parmetro | Nombre:
C00251 | L_DT1_1: DelayTime
ndice: 24324
d
= 5F04
h
10 ms 5000 1000 ms
Parmetro | Nombre:
C00252 | L_DT1_1: Gain
ndice: 24323
d
= 5F03
h
-320.00 320.00 1.00
Parmetro | Nombre:
C00253 | L_DT1_1: Sensibility
ndice: 24322
d
= 5F02
h
1 15 Bit
2 14 Bit
3 13 Bit
4 12 Bit
5 11 Bit
6 10 Bit
7 9 Bit
Parmetro | Nombre:
C00254 | Controlador de posicin Kp
ndice: 24321
d
= 5F01
h
-199.99 %/100incr 199.99 1.00 %/100incr
Lista de parmetros
532 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00265
C00270
C00271
C00272
C00273
C00274
C00280
Parmetro | Nombre:
C00265 | SLVC: Controlador de par Tn
ndice: 24310
d
= 5EF6
h
Parmetro | Nombre:
C00270 | SC: Frecuencia filtro de consigna de corriente
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24305
d
= 5EF1
h
40.0 Hz 1000.0 200.0 Hz
Parmetro | Nombre:
C00271 | SC: Ancho filtro de consigna de corriente
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24304
d
= 5EF0
h
0.0 Hz 500.0 0.0 Hz
Parmetro | Nombre:
C00272 | SC: Profundidad del filtro de consigna de corriente
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24303
d
= 5EEF
h
0 dB 100 0 db
Parmetro | Nombre:
C00273 | SC: Momento de inercia
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24302
d
= 5EEE
h
0.00 kg cm^2 600000.00 0.00 kg cm^2
Parmetro | Nombre:
C00274 | SC: Modificacin mx. de la aceleracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24301
d
= 5EED
h
0.0 %/ms 400.0 400.0 %/ms
Parmetro | Nombre:
C00280 | SC: Constante de tiempo de filtro registro DC
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24295
d
= 5EE7
h
1 ms 1000 25 ms
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 533
Lista de parmetros

C00290
C00291
C00296
C00297
C00301
C00302
C00304
C00305
C00306
C00307
C00308
Parmetro | Nombre:
C00290 | Contador de errores RCOM
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24285
d
= 5EDD
h
Parmetro | Nombre:
C00291 | Tipo de error RCOM
ndice: 24284
d
= 5EDC
h
Parmetro | Nombre:
C00296 | Nmero de error ICOM
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24279
d
= 5ED7
h
Parmetro | Nombre:
C00297 | Counter Receive Error Isr
ndice: 24278
d
= 5ED6
h
Parmetro | Nombre:
C00301 | Acceso Debug
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24274
d
= 5ED2
h
Parmetro | Nombre:
C00302 | Internal Commands
ndice: 24273
d
= 5ED1
h
Parmetro | Nombre:
C00304 | Password1
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24271
d
= 5ECF
h
Parmetro | Nombre:
C00305 | Password2
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24270
d
= 5ECE
h
Parmetro | Nombre:
C00306 | Direccin Debug
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24269
d
= 5ECD
h
Parmetro | Nombre:
C00307 | Valor Debug
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24268
d
= 5ECC
h
Parmetro | Nombre:
C00308 | PartitionOffset
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24267
d
= 5ECB
h
Lista de parmetros
534 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00309
C00310
C00311
C00313
C00314
C00315
C00316
C00317
C00320
C00321
Parmetro | Nombre:
C00309 | PartitionSel
ndice: 24266
d
= 5ECA
h
Parmetro | Nombre:
C00310 | PartitionValue
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24265
d
= 5EC9
h
Parmetro | Nombre:
C00311 | Medicin del tiempo de ejecucin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24264
d
= 5EC8
h
Parmetro | Nombre:
C00313 | LS_DataAccess: Activacin
ndice: 24262
d
= 5EC6
h
Parmetro | Nombre:
C00314 | LS_DataAccess: Acceso a direccin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24261
d
= 5EC5
h
Parmetro | Nombre:
C00315 | SystemFail-Adr
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24260
d
= 5EC4
h
Parmetro | Nombre:
C00316 | SystemFail-Info
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24259
d
= 5EC3
h
Parmetro | Nombre:
C00317 | WatchdogTimeMax
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24258
d
= 5EC2
h
Parmetro | Nombre:
C00320 | Informacin Debug
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24255
d
= 5EBF
h
Parmetro | Nombre:
C00321 | Tiempo de ejecucin programa principal
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24254
d
= 5EBE
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 535
Lista de parmetros

C00322
C00323
C00338
0 ms 65535
C00321/1 0 ms
C00321/2 0 ms
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP ;Sin transfer COM MOT
Parmetro | Nombre:
C00321 | Tiempo de ejecucin programa principal
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24254
d
= 5EBE
h
Parmetro | Nombre:
C00322 | Modo de transferencia CAN TxPDOs
ndice: 24253
d
= 5EBD
h
0 255
C00322/1 254
C00322/2 254
C00322/3 254
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transfer ;COM MOT
Parmetro | Nombre:
C00323 | Modo de transferencia CAN Rx PDOs
ndice: 24252
d
= 5EBC
h
0 255
C00323/1 254
C00323/2 254
C00323/3 254
Parmetro | Nombre:
C00338 | L_Arithmetik_1: Funcin
ndice: 24237
d
= 5EAD
h
0 nOut_a = nIn1_a
1 nOut_a = nIn1_a + nIn2_a
2 nOut_a = nIn1_a - nIn2_a
3 nOut_a = (nIn1_a * nIn2_a) / 100%
4 nOut_a = (nIn1_a * 1%) / |nIn2_a|
5 nOut_a = (nIn1_a * 100%) / (100% -
nIn2_a)
Lista de parmetros
536 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00339
C00345
C00349
Parmetro | Nombre:
C00339 | L_Arithmetik_2: Funcin
ndice: 24236
d
= 5EAC
h
0 nOut_a = nIn1_a
3 nOut_a = (nIn1_a * nIn2_a) / 100%
4 nOut_a = (nIn1_a * 1%) / |nIn2_a|
5 nOut_a = (nIn1_a * 100%) / (100% -
nIn2_a)
Parmetro | Nombre:
C00345 | Estado de error CAN
ndice: 24230
d
= 5EA6
h
0 No Error
1 Warning ErrActive
2 Warning ErrPassive
3 Bus off
4 Reservado
5 Reservado
Parmetro | Nombre:
C00349 | Configuracin CAN del interruptor DIP
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24226
d
= 5EA2
h
Bit 0 Direccin de nodo 1
Bit 7 Velocidad de transm. 1
Bit 10 Reservado
Bit 11 Reservado
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Configuracin de interruptor DIP
vlida
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 537
Lista de parmetros

C00350
C00351
C00352
C00353
Parmetro | Nombre:
C00350 | Direccin de nodo CAN
ndice: 24225
d
= 5EA1
h
1 63 1
Parmetro | Nombre:
C00351 | Velocidad de transmisin CAN
ndice: 24224
d
= 5EA0
h
0 500kBit/s
1 250kBit/s
2 125kBit/s
3 50kBit/s
4 1000kBit/s
5 20kBit/s
Parmetro | Nombre:
C00352 | Esclavo/master CAN
ndice: 24223
d
= 5E9F
h
0 Esclavo
1 Master
Parmetro | Nombre:
C00353 | Fuente CAN IN/OUT COBID
ndice: 24222
d
= 5E9E
h
0 COBID = C0350 + LenzeBaseID
1 COBID = C0350 + CANBaseID
2 COBID = C0354/x
C00353/1 1: COBID = C0350 + CANBaseID
Lista de parmetros
538 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00354
Parmetro | Nombre:
C00354 | COBID
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24221
d
= 5E9D
h
Bit 0 COBID Bit0
Bit 1 COBID Bit1
Bit 2 COBID Bit2
Bit 3 COBID Bit3
Bit 4 COBID Bit4
Bit 5 COBID Bit5
Bit 6 COBID Bit6
Bit 7 COBID Bit7
Bit 8 COBID Bit8
Bit 9 COBID Bit9
Bit 10 COBID Bit10
Bit 11 Reservado
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
Bit 16 Reservado
Bit 17 Reservado
Bit 18 Reservado
Bit 19 Reservado
Bit 20 Reservado
Bit 21 Reservado
Bit 22 Reservado
Bit 23 Reservado
Bit 24 Reservado
Bit 25 Reservado
Bit 26 Reservado
Bit 27 Reservado
Bit 28 Reservado
Bit 29 Reservado
Bit 30 Reservado
Bit 31 PDO no vlido
C00354/1 513
C00354/2 385
C00354/3 769
C00354/4 641
C00354/5 1025
C00354/6 897
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 539
Lista de parmetros

C00355
C00356
C00357
C00359
Parmetro | Nombre:
C00355 | COBID activa
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24220
d
= 5E9C
h
0 2047
Subcdigos Info
C00355/1
C00355/2
C00355/3
C00355/4
C00355/5
C00355/6
;Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP ;Sin transfer ;COM MOT
Parmetro | Nombre:
C00356 | Configuraciones de tiempo CAN
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24219
d
= 5E9B
h
0 ms 65000
C00356/1 3000 ms
C00356/2 0 ms
C00356/3 0 ms
C00356/4 0 ms
C00356/5 0 ms
Parmetro | Nombre:
C00357 | Tiempos de monitorizacin CAN
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24218
d
= 5E9A
h
0 ms 65000
C00357/1 3000 ms
C00357/2 3000 ms
C00357/3 3000 ms
Parmetro | Nombre:
C00359 | CAN Status
ndice: 24216
d
= 5E98
h
0 Operational
1 Pre-Operat.
2 Reserved
Lista de parmetros
540 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00360
C00364
3 Reserved
4 BootUp
5 Stopped
6 Reserved
7 Reset
Parmetro | Nombre:
C00359 | CAN Status
ndice: 24216
d
= 5E98
h
Parmetro | Nombre:
C00360 | Contador de telegramas CAN
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24215
d
= 5E97
h
0 65535
Subcdigos Info
C00360/1
C00360/2
C00360/3
C00360/4
C00360/5
C00360/6
C00360/7
C00360/8
C00360/9
C00360/10
C00360/11
C00360/12
Parmetro | Nombre:
C00364 | CAN MessageError
ndice: 24211
d
= 5E93
h
0 No Error
1 StuffError
2 FormError
3 AckError
4 Bit1Error
5 Bit0Error
6 CRCError
7 Reserved
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 541
Lista de parmetros

C00366
C00367
C00368
C00369
C00372
C00381
Parmetro | Nombre:
C00366 | Enviar CAN CAN1_OUT con Sync
ndice: 24209
d
= 5E91
h
0 no
1 s
Parmetro | Nombre:
C00367 | CAN Sync-Rx-Identifier
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24208
d
= 5E90
h
1 255 128
Parmetro | Nombre:
C00368 | CAN Sync-Tx-Identifier
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24207
d
= 5E8F
h
1 255 128
Parmetro | Nombre:
C00369 | CAN Sync Tiempo de ciclo de envo
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24206
d
= 5E8E
h
0 ms 65000 0 ms
Parmetro | Nombre:
C00372 | CAN_Tx_Rx_Error
ndice: 24203
d
= 5E8B
h
0 255
Subcdigos Info
C00372/1
C00372/2
Parmetro | Nombre:
C00381 | CAN Heartbeat Producer Time
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24194
d
= 5E82
h
0 ms 65535 0 ms
Lista de parmetros
542 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00400
C00410
Parmetro | Nombre:
C00400 | LS_PulseGenerator
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24175
d
= 5E6F
h
0 ms 60000
C00400/1 1000 ms
C00400/2 1000 ms
Parmetro | Nombre:
C00410 | L_SignalMonitor_a Par.
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24165
d
= 5E65
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 543
Lista de parmetros

0 No conectado
1003 LA_nCtrl_nMotorSpeedAct_a
1006 LA_nCtrl_nGPAnalogSwitchOut_a
1007 LA_nCtrl_nGPArithmetikOut_a
1008 LA_nCtrl_nGPMulDivOut_a
1009 LA_nCtrl_nGPSignalOut1_a
1013 LA_nCtrl_nMotorTorqueAct_a
1014 LA_nCtrl_nDCVoltage_a
1015 LA_nCtrl_nMotorVoltage_a
1016 LA_nCtrl_nMotorSpeedSet_a
1017 LA_nCtrl_wFailTypeDomain
1100 LA_TabPos_wDriveControlStatus
1101 LA_TabPos_wStateDetermFailNoLo
w
1102 LA_TabPos_wStateDetermFailNoHig
h
1103 LA_TabPos_nMotorCurrent_a
1104 LA_TabPos_nMotorSpeedSet_a
1105 LA_TabPos_nMotorSpeedAct_a
1106 LA_TabPos_nMotorTorqueAct_a
1107 LA_TabPos_nDCVoltage_a
1108 LA_TabPos_nMotorVoltage_a
1109 LA_TabPos_wMckState1
1111 LA_TabPos_wMckActOperationMod
e
1112 LA_TabPos_wActProfileNo
1113 LA_TabPos_wActPosMode
1114 LA_TabPos_nGPAnalogSwitchOut_a
1115 LA_TabPos_nGPArithmetikOut_a
1116 LA_TabPos_nGPMulDivOut_a
1117 LA_TabPos_nGPSignalOut1_a
1121 LA_TabPos_wGPCounter1Out
16000 AIN1_Out
16001 AIN2_Out
16002 CAN1_wCtrl
16003 CAN1_wIn2
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24165
d
= 5E65
h
Lista de parmetros
544 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00411
C00410/1 0: No conectado
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24165
d
= 5E65
h
Parmetro | Nombre:
C00411 | L_SignalMonitor_b Par.
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24164
d
= 5E64
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 545
Lista de parmetros

0 No conectado
1003 LA_nCtrl_bQSPIsActive
1004 LA_nCtrl_bSpeedCcw
1005 LA_nCtrl_bSpeedActCompare
1008 LA_nCtrl_bGPDigitalDelayOut
1009 LA_nCtrl_bGPLogicOut
1010 LA_nCtrl_bGPSignalOut1
1014 LA_nCtrl_bOverLoadActive
1015 LA_nCtrl_bBrakeReleaseOut
1016 LA_nCtrl_bBrakeReleased
1017 LA_nCtrl_bGPCompareOut
1018 LA_nCtrl_bUnderLoadActive
1019 LA_nCtrl_bImaxActive
1020 LA_nCtrl_bSpeedSetReached
1021 LA_nCtrl_bSpeedActEqSet
1022 LA_nCtrl_bGPDFlipFlopOut
1023 LA_nCtrl_bGPDFlipFlopNegOut
1100 LA_TabPos_bDriveFail
1101 LA_TabPos_bDriveReady
1102 LA_TabPos_bCInhActive
1103 LA_TabPos_bQSPIsActive
1104 LA_TabPos_bSpeedCcw
1105 LA_TabPos_bSpeedActCompare
1106 LA_TabPos_bImaxActive
1107 LA_TabPos_bSpeedSetReached
1108 LA_TabPos_bMBrakeReleaseOut
1109 LA_TabPos_bMBrakeReleased
1110 LA_TabPos_bHomeDone
1111 LA_TabPos_bHomePosAvailable
1112 LA_TabPos_bProfileDone
1113 LA_TabPos_bProfileBusy
1114 LA_TabPos_bAccelerating
1115 LA_TabPos_bConstantDuty
1116 LA_TabPos_bDecelerating
1117 LA_TabPos_bDwellTime
1118 LA_TabPos_bInTarget
1119 LA_TabPos_bGPDigitalDelayOut
1120 LA_TabPos_bGPLogicOut
1121 LA_TabPos_bGPCompareOut
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24164
d
= 5E64
h
Lista de parmetros
546 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00412
C00413
C00420
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24164
d
= 5E64
h
Parmetro | Nombre:
C00412 | L_SignalMonitor_b: Inversin
ndice: 24163
d
= 5E63
h
Bit 0 bOut1 invertido
Bit 4 Reservado
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Parmetro | Nombre:
C00413 | L_SignalMonitor_a Offs./Gan.
ndice: 24162
d
= 5E62
h
-199.99 % 199.99
C00413/1 0.00 %
C00413/2 100.00 %
C00413/3 0.00 %
C00413/4 100.00 %
C00413/5 0.00 %
C00413/6 100.00 %
C00413/7 0.00 %
C00413/8 100.00 %
Parmetro | Nombre:
C00420 | Pulsos del encoder
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24155
d
= 5E5B
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 547
Lista de parmetros

C00423
C00434
C00435
1 Inc/U 8192
C00420/1 128 Inc/U
C00420/2 128 Inc/U Nm. incrementos encoder en FreqIn67
Parmetro | Nombre:
C00420 | Pulsos del encoder
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24155
d
= 5E5B
h
Parmetro | Nombre:
C00423 | DigOut: tiempos de retardo
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24152
d
= 5E58
h
0.000 s 65.000
C00423/1 0.000 s
C00423/2 0.000 s
C00423/3 0.000 s
C00423/4 0.000 s
C00423/5 0.000 s DO2 retardo encendido
C00423/6 0.000 s DO2 retardo apagado
C00423/7 0.000 s DO3 retardo encendido
C00423/8 0.000 s DO3 retardo apagado
C00423/9 0.000 s DO "High Current" retardo encendido
C00423/10 0.000 s DO "High Current" retardo apagado
Parmetro | Nombre:
C00434 | OxU/I: Ganancia
ndice: 24141
d
= 5E4D
h
-199.99 % 199.99
C00434/1 100.00 %
C00434/2 100.00 % O2U: Ganancia
C00434/3 100.00 % O1I: Ganancia
C00434/4 100.00 % O2I: Ganancia
Parmetro | Nombre:
C00435 | OxU/I: Offset
ndice: 24140
d
= 5E4C
h
-199.99 % 199.99
Lista de parmetros
548 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00436
C00437
C00439
C00443
C00435/1 0.00 %
C00435/2 0.00 % O2U: Offset
C00435/3 0.00 % O1I: Offset
C00435/4 0.00 % O2I: Offset
Parmetro | Nombre:
C00435 | OxU/I: Offset
ndice: 24140
d
= 5E4C
h
Parmetro | Nombre:
C00436 | OxU: Voltaje
ndice: 24139
d
= 5E4B
h
0.00 v 10.00
Subcdigos Info
C00436/1
C00436/2 O2U: Voltaje
Parmetro | Nombre:
C00437 | OxI: Corriente
ndice: 24138
d
= 5E4A
h
0.000 mA 20.000
Subcdigos Info
C00437/1 O1I: Corriente
C00437/2 O2I: Corriente
Parmetro | Nombre:
C00439 | OxU/I: Valor de entrada
ndice: 24136
d
= 5E48
h
-199.99 % 199.99
Subcdigos Info
C00439/1
C00439/2 O2U: Valor de entrada
C00439/3 O1I: Valor de entrada
C00439/4 O2I: Valor de entrada
Parmetro | Nombre:
C00443 | DIx: Nivel
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24132
d
= 5E44
h
Bit 0 DI1
Bit 1 DI2
Bit 2 DI3
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 549
Lista de parmetros

C00444
Bit 3 DI4
Bit 4 DI5
Bit 5 DI6
Bit 6 DI7
Bit 7 Reserva
Bit 8 Reserva
Bit 9 Reserva
Bit 10 Reserva
Bit 11 Reserva
Bit 12 Reserva
Bit 13 Reserva
Bit 14 Reserva
Bit 15 CInh
Subcdigos Info
C00443/1
C00443/2
Parmetro | Nombre:
C00443 | DIx: Nivel
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24132
d
= 5E44
h
Parmetro | Nombre:
C00444 | DOx: Nivel
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24131
d
= 5E43
h
Bit 0 Rel
Bit 1 DO1
Bit 2 DO2
Bit 3 Alta intensidad
Bit 4 Reserva
Bit 5 Reserva
Bit 6 Reserva
Bit 7 Reserva
Bit 8 Reserva
Bit 9 Reserva
Bit 10 Reserva
Bit 11 Reserva
Bit 12 Reserva
Bit 13 Reserva
Bit 14 Reserva
Bit 15 Reserva
Subcdigos Info
C00444/1
C00444/2
Lista de parmetros
550 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00455
C00456
C00458
C00465
C00466
C00467
C00468
Parmetro | Nombre:
C00455 | Tabla de consultas FB
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24120
d
= 5E38
h
Parmetro | Nombre:
C00456 | Nivel de editor
ndice: 24119
d
= 5E37
h
Parmetro | Nombre:
C00458 | Tabla de consultas SYS
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24117
d
= 5E35
h
Parmetro | Nombre:
C00465 | Keypad: Vista inicial
ndice: 24110
d
= 5E2E
h
0 Nunca mostrar pantalla inicial
5 5 min
15 15 min
30 30 min
60 60 min
Parmetro | Nombre:
C00466 | Keypad: Parmetros por defecto
ndice: 24109
d
= 5E2D
h
0 65535 51
Parmetro | Nombre:
C00467 | Keypad: Vista inicial por defecto
ndice: 24108
d
= 5E2C
h
0 Men principal
1 Lista de parmetros
Parmetro | Nombre:
C00468 | Cdigo de servicio
ndice: 24107
d
= 5E2B
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 551
Lista de parmetros

C00469
C00470
Parmetro | Nombre:
C00469 | Keypad: Funcin tecla STOP
ndice: 24106
d
= 5E2A
h
0 Sin funcin
1 Inhibir convertidor
2 Activar paro rpido
3 Detener aplicacin
Parmetro | Nombre:
C00470 | LS_ParFree_b
ndice: 24105
d
= 5E29
h
0 False
1 True
C00470/1 0: False
C00470/2 0: False
C00470/3 0: False
C00470/4 0: False
C00470/5 0: False
C00470/6 0: False
C00470/7 0: False
C00470/8 0: False
C00470/9 0: False
C00470/10 0: False
C00470/11 0: False
C00470/12 0: False
C00470/13 0: False
C00470/14 0: False
C00470/15 0: False
C00470/16 0: False
C00470/17 0: False LS_ParFree_b: Seal 17
Lista de parmetros
552 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00471
C00472
Parmetro | Nombre:
C00470 | LS_ParFree_b
ndice: 24105
d
= 5E29
h
Parmetro | Nombre:
C00471 | LS_ParFree
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24104
d
= 5E28
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
C00471/1 0
C00471/2 0
C00471/3 0
C00471/4 0
C00471/5 0 LS_ParFree: Palabra 5
Parmetro | Nombre:
C00472 | LS_ParFree_a
ndice: 24103
d
= 5E27
h
-199.99 % 199.99
C00472/1 0.00 %
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 553
Lista de parmetros

C00473
C00474
C00472/2 0.00 %
C00472/3 100.00 %
C00472/4 100.00 %
C00472/5 0.00 % LS_ParFree_a: Valor 5
Parmetro | Nombre:
C00472 | LS_ParFree_a
ndice: 24103
d
= 5E27
h
Parmetro | Nombre:
C00473 | LS_ParFree_v
ndice: 24102
d
= 5E26
h
-32767 Incr/ms 32767
C00473/1 0 Incr/ms
C00473/2 0 Incr/ms
C00473/3 0 Incr/ms
C00473/4 0 Incr/ms
C00473/5 0 Incr/ms LS_ParFree_v: Valor 5
Parmetro | Nombre:
C00474 | LS_ParFree_p
ndice: 24101
d
= 5E25
h
-2147483647 Incr. 2147483647
C00474/1 0 Incr.
C00474/2 0 Incr.
C00474/3 0 Incr.
C00474/4 0 Incr.
C00474/5 0 Incr. LS_ParFree: dnPar5_p
Lista de parmetros
554 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00480
C00481
Parmetro | Nombre:
C00480 | LS_DisFree_b
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24095
d
= 5E1F
h
Bit 0 bDis1
Bit 1 bDis2
Bit 2 bDis3
Bit 3 bDis4
Bit 4 bDis5
Bit 5 bDis6
Bit 6 bDis7
Bit 7 bDis8
Bit 8 bDis9
Bit 9 bDis10
Bit 10 bDis11
Bit 11 bDis12
Bit 12 bDis13
Bit 13 bDis14
Bit 14 bDis15
Bit 15 bDis16
Parmetro | Nombre:
C00481 | LS_DisFree
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24094
d
= 5E1E
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
Subcdigos Info
C00481/1
C00481/2
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 555
Lista de parmetros

C00482
C00495
C00496
C00481/3
C00481/4
C00481/5 LS_DisFree: Palabra 5
Parmetro | Nombre:
C00481 | LS_DisFree
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24094
d
= 5E1E
h
Parmetro | Nombre:
C00482 | LS_DisFree_a
ndice: 24093
d
= 5E1D
h
-199.99 % 199.99
Subcdigos Info
C00482/1
C00482/2
C00482/3
C00482/4
C00482/5 LS_DisFree_a: Valor 5
Parmetro | Nombre:
C00495 | Seleccin del encoder de velocidad
ndice: 24080
d
= 5E10
h
0 Sin encoder
1 Seal encoder FreqIn12
2 Seal de encoder FreqIn67
Parmetro | Nombre:
C00496 | Procedimiento de evaluacin de encoder
ndice: 24079
d
= 5E0F
h
0 Encoder de alta resolucin
1 Encoder de baja resolucin
(StateLine)
Lista de parmetros
556 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00497
C00516
C00517
Parmetro | Nombre:
C00497 | Constante de tiempo de filtracin Nist
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 24078
d
= 5E0E
h
0.0 ms 50.0
C00497/1 0.5 ms Tiempo de filtracin del encoder FreqIn12
C00497/2 0.5 ms Tiempo de filtracin del encoder FreqIn67
Parmetro | Nombre:
C00516 | Checksums
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 24059
d
= 5DFB
h
Parmetro | Nombre:
C00517 | Men de usuario
ndice: 24058
d
= 5DFA
h
0.000 16000.000
C00517/1 51.000
C00517/2 53.000
C00517/3 54.000
C00517/4 61.000
C00517/5 137.000
C00517/6 0.000
C00517/7 0.000
C00517/8 11.000
C00517/9 39.001
C00517/10 39.002
C00517/11 12.000
C00517/12 13.000
C00517/13 15.000
C00517/14 16.000
C00517/15 22.000
C00517/16 120.000
C00517/17 87.000
C00517/18 99.000
C00517/19 200.000
C00517/20 0.000
C00517/21 0.000
C00517/22 0.000
C00517/23 0.000
C00517/24 0.000
C00517/25 0.000
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 557
Lista de parmetros

C00560
C00561
C00565
C00517/26 0.000
C00517/27 0.000
C00517/28 0.000
C00517/29 0.000
C00517/30 0.000
C00517/31 0.000
C00517/32 0.000
Parmetro | Nombre:
C00517 | Men de usuario
ndice: 24058
d
= 5DFA
h
Parmetro | Nombre:
C00560 | Estado de conmutacin del ventilador
ndice: 24015
d
= 5DCF
h
0 Apagado
1 Encendido
2 Sin ventilador
Subcdigos Info
C00560/1 Estado de conmutacin ventilador de interiores
C00560/2 Estado de conmutacin ventilador de radiador
Parmetro | Nombre:
C00561 | Fallo del ventilador
ndice: 24014
d
= 5DCE
h
0 Sin error
1 Error
Subcdigos Info
C00561/1 Fallo de ventilador de interiores
C00561/2 Fallo de ventilador de radiador
Parmetro | Nombre:
C00565 | Reac. fallo de fase de red
ndice: 24010
d
= 5DCA
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Lista de parmetros
558 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00566
C00567
C00569
C00570
Parmetro | Nombre:
C00566 | Reac. fallo de ventilador
ndice: 24009
d
= 5DC9
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00567 | Reac. controlador de velocidad limitado
ndice: 24008
d
= 5DC8
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00569 | Reac. corriente punta
ndice: 24006
d
= 5DC6
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
C00569/1 0: No Reaction Reac. clamp corriente punta
Parmetro | Nombre:
C00570 | Reac. limitaciones de controlador
ndice: 24005
d
= 5DC5
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
C00570/1 0: No Reaction Reac. controlador de corriente d limitado
C00570/2 0: No Reaction Reac. controlador de corriente q limitado
C00570/3 0: No Reaction Reac. controlador de par limitado
C00570/4 0: No Reaction Reac. controlador de campo limitado
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 559
Lista de parmetros

C00574
C00576
C00577
C00578
C00579
C00581
Parmetro | Nombre:
C00574 | Reac. sobretemperatura resistencia de frenado
ndice: 24001
d
= 5DC1
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00576 | SC: Control previo de campo
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23999
d
= 5DBF
h
0 % 600 200 %
Parmetro | Nombre:
C00577 | SC: controlador de debilitacin de campo Vp
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23998
d
= 5DBE
h
0.0000 2.0000 0.1000
Parmetro | Nombre:
C00578 | SC: Controlador de debilitacin de campo Tn
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23997
d
= 5DBD
h
0.1 ms 6000.0 20.0 ms
Parmetro | Nombre:
C00579 | Reac. monitorizacin de la velocidad
ndice: 23996
d
= 5DBC
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00581 | Reac. LS_SetError_x
ndice: 23994
d
= 5DBA
h
Lista de parmetros
560 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00582
C00585
C00586
0 No Reaction
1 Fault
2 Trouble
3 TroubleQuickStop
4 WarningLocked
5 Warning
6 Informacin
C00581/1 0: No Reaction
C00581/5 0: No Reaction Reac. LS_SetError_2 bSetError1
Parmetro | Nombre:
C00581 | Reac. LS_SetError_x
ndice: 23994
d
= 5DBA
h
Parmetro | Nombre:
C00582 | Reac. temperatura radiador > temperatura desconexin -5C
ndice: 23993
d
= 5DB9
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00585 | Reac. sobretemperatura del motor - PTC
ndice: 23990
d
= 5DB6
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00586 | Reac. rotura de cable encoder
ndice: 23989
d
= 5DB5
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 561
Lista de parmetros

C00588
C00590
C00592
C00593
Parmetro | Nombre:
C00588 | Reac. vel. mx. en frec. chopeado
ndice: 23987
d
= 5DB3
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00590 | Reac. cada de la frecuencia de chopeado
ndice: 23985
d
= 5DB1
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00592 | Reac. conexin bus CAN
ndice: 23983
d
= 5DAF
h
0 No Reaction
1 Fault
2 Trouble
3 TroubleQuickStop
4 WarningLocked
5 Warning
6 Informacin
Parmetro | Nombre:
C00593 | Reac. monitorizacin CANx_IN
ndice: 23982
d
= 5DAE
h
Lista de parmetros
562 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00594
C00597
C00598
0 No Reaction
1 Fault
2 Trouble
3 TroubleQuickStop
4 WarningLocked
5 Warning
6 Informacin
Parmetro | Nombre:
C00593 | Reac. monitorizacin CANx_IN
ndice: 23982
d
= 5DAE
h
Parmetro | Nombre:
C00594 | Reac. error de palabra de control
ndice: 23981
d
= 5DAD
h
0 No Reaction
1 Fault
2 Trouble
3 TroubleQuickStop
5 Warning
C00594/1 1: Fault
C00594/2 1: Fault
Parmetro | Nombre:
C00597 | Reac. fallo de fase de motor
ndice: 23978
d
= 5DAA
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00598 | Reac. rotura de cable AINx
ndice: 23977
d
= 5DA9
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 563
Lista de parmetros

C00599
C00600
C00601
C00602
0 No Reaction
1 Fault
2 Trouble
3 TroubleQuickStop
5 Warning
C00598/1 3: TroubleQuickStop
C00598/2 3: TroubleQuickStop Reac. rotura de cable AIN2
Parmetro | Nombre:
C00598 | Reac. rotura de cable AINx
ndice: 23977
d
= 5DA9
h
Parmetro | Nombre:
C00599 | umbral fallo de fase de motor
ndice: 23976
d
= 5DA8
h
1.00 % 100.00 5.00 %
Parmetro | Nombre:
C00600 | Reac. voltaje bus DC
ndice: 23975
d
= 5DA7
h
1 Fault
2 Trouble
C00600/1 2: Trouble
Parmetro | Nombre:
C00601 | Reac. ret. Fault: sobrevoltaje bus DC
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23974
d
= 5DA6
h
0.000 s 65.000
C00601/1 2.000 s
Parmetro | Nombre:
C00602 | Reac. contacto a tierra
ndice: 23973
d
= 5DA5
h
0 No Reaction
1 Fault
Lista de parmetros
564 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00604
C00606
C00607
C00608
C00609
Parmetro | Nombre:
C00604 | Reac. sobrecarga del equipo (Ixt)
ndice: 23971
d
= 5DA3
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00606 | Reac. sobrecarga del motor (Ixt)
ndice: 23969
d
= 5DA1
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00607 | Reac. velocidad mx. alcanzada
ndice: 23968
d
= 5DA0
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00608 | Reac. par mximo
ndice: 23967
d
= 5D9F
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
Parmetro | Nombre:
C00609 | Reac. corriente mxima
ndice: 23966
d
= 5D9E
h
0 No Reaction
1 Fault
5 Warning
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 565
Lista de parmetros

C00610
C00611
C00612
C00613
C00615
C00617
C00620
Parmetro | Nombre:
C00610 | Tabla de conexiones 16 bits
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23965
d
= 5D9D
h
Parmetro | Nombre:
C00611 | Tabla de conexiones Bool
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23964
d
= 5D9C
h
Parmetro | Nombre:
C00612 | Tabla de conexiones 32-Bit
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23963
d
= 5D9B
h
Parmetro | Nombre:
C00613 | Tabla de conexiones 16 bits AdditionalFBsHL
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23962
d
= 5D9A
h
Parmetro | Nombre:
C00615 | Tabla de conexiones Bool AdditionalFBsHL
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23960
d
= 5D98
h
Parmetro | Nombre:
C00617 | Tabla de conexiones 32 bits AdditionalFBsHL
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23958
d
= 5D96
h
Parmetro | Nombre:
C00620 | Conexin de sistema 16-Bit
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23955
d
= 5D93
h
Lista de parmetros
566 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

0 No conectado
w
h
e
16000 AIN1_Out
16001 AIN2_Out
16002 CAN1_wCtrl
16003 CAN1_wIn2
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23955
d
= 5D93
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 567
Lista de parmetros

C00620/1 1003: LA_nCtrl_nMotorSpeedAct_a
C00620/38 0: No conectado LS_AnalogOutput: nOut2_a (V)
C00620/39 0: No conectado LS_AnalogOutput: nOut1_a (I)
C00620/40 0: No conectado LS_AnalogOutput: nOut2_a (I)
C00620/41 0: No conectado L_ConvWordToBits_1_wInput
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23955
d
= 5D93
h
Lista de parmetros
568 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00621
C00620/44 0: No conectado L_ConvWordsToDInt_1_wInLWord
C00620/45 0: No conectado L_ConvWordsToDInt_1_wInHWord
C00620/50 0: No conectado L_ConvUnitsToIncr_1_wInLWord
C00620/51 0: No conectado L_ConvUnitsToIncr_1_wInHWord
C00620/56 0: No conectado LS_DisFree_a:nDis5_a
C00620/57 0: No conectado LS_DisFree_a: nDis6_a
C00620/60 0: No conectado LS_DisFree:wDis5
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23955
d
= 5D93
h
Parmetro | Nombre:
C00620 | Conexin sistema Bool
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23954
d
= 5D92
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 569
Lista de parmetros

0 No conectado
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23954
d
= 5D92
h
Lista de parmetros
570 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00621/1 1001: LA_nCtrl_bDriveFail
C00621/2 1000: LA_nCtrl_bDriveReady
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23954
d
= 5D92
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 571
Lista de parmetros

Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23954
d
= 5D92
h
Lista de parmetros
572 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00630
C00631
C00621/97 0: No conectado LS_DigitalInput: bCountIn1_Reset
C00621/98 0: No conectado LS_DigitalInput: bCountIn1_LoadStartValue
C00621/99 0: No conectado LS_DigitalOutput:bOut2
C00621/100 0: No conectado LS_DigitalOutput:bOut3
C00621/101 0: No conectado LS_DigitalOutput: bOut HighCurrent
C00621/102 0: No conectado LS_DisFree_b:bDis9
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23954
d
= 5D92
h
Parmetro | Nombre:
C00630 | L_Limit 1-2 Min/Max
ndice: 23945
d
= 5D89
h
-199.99 % 199.99
C00630/1 0.00 %
C00630/2 0.00 %
C00630/3 0.00 % L_Limit_2: Min.Limit
C00630/4 0.00 % L_Limit_2: Max.Limit
Parmetro | Nombre:
C00631 | L_LimitPhi 1-3 Min/Max
ndice: 23944
d
= 5D88
h
-2147483647 Incr. 2147483647
C00631/1 0 Incr.
C00631/2 0 Incr.
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 573
Lista de parmetros

C00632
C00633
C00634
C00631/3 0 Incr. L_LimitPhi_2: Min.Limit
C00631/4 0 Incr. L_LimitPhi_2: Max.Limit
C00631/5 0 Incr. L_LimitPhi_3: Min.Limit
C00631/6 0 Incr. L_LimitPhi_3: Max.Limit
Parmetro | Nombre:
C00631 | L_LimitPhi 1-3 Min/Max
ndice: 23944
d
= 5D88
h
Parmetro | Nombre:
C00632 | L_NSet_1: Freq. de inhib. mx.
ndice: 23943
d
= 5D87
h
0.00 % 199.99
C00632/1 0.00 %
C00632/2 0.00 %
C00632/3 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00633 | L_NSet_1 Frec. inh. mn.
ndice: 23942
d
= 5D86
h
0.00 % 199.99
C00633/1 0.00 %
C00633/2 0.00 %
C00633/3 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00634 | L_NSet_1: wState
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23941
d
= 5D85
h
Bit 0 No hay rango de inh. activo
Bit 1 Rango de inhib. 1 activo
Bit 4 Jog en rango de inhib.
Bit 5 MaxLimit activo
Bit 6 MinLimit activo
Bit 7 Reservado
Bit 8 Reservado
Bit 9 Reservado
Bit 10 Reservado
Bit 11 Reservado
Lista de parmetros
574 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00635
C00636
C00637
C00638
C00639
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
Parmetro | Nombre:
C00634 | L_NSet_1: wState
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23941
d
= 5D85
h
Parmetro | Nombre:
C00635 | L_NSet_1: nMaxLimit
ndice: 23940
d
= 5D84
h
-199.99 % 199.99 199.99 %
Parmetro | Nombre:
C00636 | L_NSet_1: nMinLimit
ndice: 23939
d
= 5D83
h
-199.99 % 199.99 -199.99 %
Parmetro | Nombre:
C00637 | L_NSet_1: Salida rangos inhibidos
ndice: 23938
d
= 5D82
h
-199.99 % 199.99
Parmetro | Nombre:
C00638 | L_NSet_1: Salida rampa
ndice: 23937
d
= 5D81
h
-199.99 % 199.99
Parmetro | Nombre:
C00639 | L_NSet_1: Salida valor adicional
ndice: 23936
d
= 5D80
h
-199.99 % 199.99
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 575
Lista de parmetros

C00640
C00650
C00670
C00671
C00672
Parmetro | Nombre:
C00640 | L_NSet_1: nNOut_a
ndice: 23935
d
= 5D7F
h
-199.99 % 199.99
Parmetro | Nombre:
C00650 | L_Arithmetik 3-5: Funcin
ndice: 23925
d
= 5D75
h
0 nOut_a = nIn1_a
3 nOut_a = (nIn1_a * nIn2_a) / 100%
4 nOut_a = (nIn1_a * 1%) / |nIn2_a|
5 nOut_a = (nIn1_a * 100%) / (100% -
nIn2_a)
C00650/1 0: nOut_a = nIn1_a L_Arithmetik_3: Function
Parmetro | Nombre:
C00670 | L_OffsetGainP_1: Ganancia
ndice: 23905
d
= 5D61
h
-100.0000 100.0000 1.0000
Parmetro | Nombre:
ndice: 23904
d
= 5D60
h
-100.0000 100.0000 1.0000
Parmetro | Nombre:
ndice: 23903
d
= 5D5F
h
-100.0000 100.0000 1.0000
Lista de parmetros
576 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00673
C00674
C00677
C00678
Parmetro | Nombre:
C00673 | L_OffsetGainPhiP 1-2: Offset
ndice: 23902
d
= 5D5E
h
-2147483647 Incr. 2147483647
C00673/1 0 Incr. L_OffsetGainPhiP_1: Offset
C00673/2 0 Incr. L_OffsetGainPhiP_2: Offset
Parmetro | Nombre:
C00674 | L_OffsetGainPhiP 1-2: Gain
ndice: 23901
d
= 5D5D
h
-2147483647 2147483647
C00674/1 0 L_OffsetGainPhiP_1: Gain
C00674/2 0 L_OffsetGainPhiP_2: Gain
Parmetro | Nombre:
C00677 | L_GainOffsetP 1-3: Parmetros
ndice: 23898
d
= 5D5A
h
-199.99 % 199.99
C00677/1 100.00 % L_GainOffsetP_1: Gan.
C00677/2 0.00 % L_GainOffsetP_1: Offset
Parmetro | Nombre:
C00678 | L_GainOffsetPhiP 1-2: Parmetros
ndice: 23897
d
= 5D59
h
-2147483647 incr 2147483647
C00678/1 1073741824 incr L_GainOffsetPhiP_1: Verst.
C00678/2 0 incr L_GainOffsetPhiP_1: Offset
C00678/3 1073741824 incr L_GainOffsetPhiP_2: Verst.
C00678/4 0 incr L_GainOffsetPhiP_2: Offset
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 577
Lista de parmetros

C00679
C00680
C00681
C00682
C00685
Parmetro | Nombre:
C00679 | L_MulDiv_2: Parmetros
ndice: 23896
d
= 5D58
h
-32767 32767
C00679/1 0 L_MulDiv_2: numerador
C00679/2 10000 L_MulDiv_2: denominador
Parmetro | Nombre:
C00680 | L_Compare_1: Funcin
ndice: 23895
d
= 5D57
h
1 In1 = In2
2 In1 > In2
3 In1 < In2
4 |In1| = |In2|
5 |In1| > |In2|
6 |In1| < |In2|
Parmetro | Nombre:
C00681 | L_Compare_1: Histresis
ndice: 23894
d
= 5D56
h
0.00 % 100.00 0.50 %
Parmetro | Nombre:
C00682 | L_Compare_1: Ventana
ndice: 23893
d
= 5D55
h
0.00 % 100.00 2.00 %
Parmetro | Nombre:
ndice: 23890
d
= 5D52
h
1 In1 = In2
2 In1 > In2
3 In1 < In2
4 |In1| = |In2|
5 |In1| > |In2|
6 |In1| < |In2|
Lista de parmetros
578 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00686
C00687
C00690
C00691
C00692
C00693
Parmetro | Nombre:
ndice: 23889
d
= 5D51
h
0.00 % 100.00 0.50 %
Parmetro | Nombre:
ndice: 23888
d
= 5D50
h
0.00 % 100.00 2.00 %
Parmetro | Nombre:
ndice: 23885
d
= 5D4D
h
1 In1 = In2
2 In1 > In2
3 In1 < In2
4 |In1| = |In2|
5 |In1| > |In2|
6 |In1| < |In2|
Parmetro | Nombre:
ndice: 23884
d
= 5D4C
h
0.00 % 100.00 0.00 %
Parmetro | Nombre:
ndice: 23883
d
= 5D4B
h
0.00 % 100.00 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00693 | L_Compare 4-5: Funcin
ndice: 23882
d
= 5D4A
h
1 In1 = In2
2 In1 > In2
3 In1 < In2
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 579
Lista de parmetros

C00694
C00695
C00696
C00697
4 |In1| = |In2|
5 |In1| > |In2|
6 |In1| < |In2|
C00693/1 1: In1 = In2
C00693/2 1: In1 = In2
Parmetro | Nombre:
C00693 | L_Compare 4-5: Funcin
ndice: 23882
d
= 5D4A
h
Parmetro | Nombre:
C00694 | L_Compare 4-5: Histresis
ndice: 23881
d
= 5D49
h
0.00 % 100.00
C00694/1 0.00 %
C00694/2 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00695 | L_Compare 4-5: Ventana
ndice: 23880
d
= 5D48
h
0.00 % 100.00
C00695/1 0.00 %
C00695/2 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00696 | L_OffsetGainP_1: Offset
ndice: 23879
d
= 5D47
h
-199.99 % 199.99 0.00 %
Parmetro | Nombre:
ndice: 23878
d
= 5D46
h
-199.99 % 199.99 0.00 %
Lista de parmetros
580 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00698
C00699
C00700
Parmetro | Nombre:
ndice: 23877
d
= 5D45
h
-199.99 % 199.99 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00699 | L_MulDiv_1: Parmetros
ndice: 23876
d
= 5D44
h
-32767 32767
C00699/1 0
C00699/2 10000
Parmetro | Nombre:
C00700 | LA_NCtrl: Lista de conexiones analg.
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23875
d
= 5D43
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 581
Lista de parmetros

0 No conectado
w
h
e
16000 AIN1_Out
16001 AIN2_Out
16002 CAN1_wCtrl
16003 CAN1_wIn2
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23875
d
= 5D43
h
Lista de parmetros
582 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00701
C00700/1 20005: C_wDriveCtrl
C00700/2 20005: C_wDriveCtrl
C00700/3 20012: nPar3_a
C00700/4 20013: nPar4_a
C00700/7 16000: AIN1_Out
C00700/19 0: No conectado LA_NCtrl: nPWMAngleOffset_a
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23875
d
= 5D43
h
Parmetro | Nombre:
C00701 | LA_NCtrl: Lista de conexiones digitales
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23874
d
= 5D42
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 583
Lista de parmetros

0 No conectado
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23874
d
= 5D42
h
Lista de parmetros
584 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00705
C00701/2 16008: DigIn_CInh
C00701/4 16002: DigIn_bIn3
C00701/8 16003: DigIn_bIn4
C00701/9 16000: DigIn_bIn1
C00701/10 16001: DigIn_bIn2
C00701/34 20000: C_True LA_NCtrl: bRLQCw
C00701/35 0: No conectado LA_NCtrl: bRLQCcw
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23874
d
= 5D42
h
Parmetro | Nombre:
C00705 | LA_NCtrl_Out: Lista de seales analgicas
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23870
d
= 5D3E
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 585
Lista de parmetros

C00706
C00710
Parmetro | Nombre:
C00706 | LA_NCtrl_Out Lista de seales digitales
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23869
d
= 5D3D
h
Parmetro | Nombre:
C00710 | LA_TabPos: Lista de conexiones analg.
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23865
d
= 5D39
h
0 No conectado
w
h
e
Lista de parmetros
586 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

16000 AIN1_Out
16001 AIN2_Out
16002 CAN1_wCtrl
16003 CAN1_wIn2
16004 CAN1_wIn3
16005 CAN1_wIn4
16006 CAN2_wIn1
16007 CAN2_wIn2
16008 CAN2_wIn3
16009 CAN2_wIn4
16010 CAN3_wIn1
16011 CAN3_wIn2
16012 CAN3_wIn3
16013 CAN3_wIn4
16014 DIGIN_wCountIn1_LW
16015 DIGIN_wCountIn1_HW
16016 DIGIN_nFreqIn12_a
16017 DIGIN_nFreqIn12_v
16018 DIGIN_wCountIn6_LW
16019 DIGIN_wCountIn6_HW
16020 DIGIN_nFreqIn67_a
16021 DIGIN_nFreqIn67_v
16100 LS_DataAccess_Out1
16104 LP_MciIn_wCtrl
16105 LP_MciIn_wIn2
16106 LP_MciIn_wIn3
16107 LP_MciIn_wIn4
16108 LP_MciIn_wIn5
16109 LP_MciIn_wIn6
16110 LP_MciIn_wIn7
16111 LP_MciIn_wIn8
16112 LP_MciIn_wIn9
16113 LP_MciIn_wIn10
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23865
d
= 5D39
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 587
Lista de parmetros

16120 LS_Keypad_nTorqueMotLim_a
16121 LS_Keypad_nTorqueGenLim_a
16122 LS_Keypad_nMainSetValue_a
20000 C_Pos100_a
20001 C_Neg100_a
20002 C_Pos199_99_a
20003 C_Neg199_99_a
20004 C_65535
20005 C_wDriveCtrl
20010 nPar1_a
20011 nPar2_a
20012 nPar3_a
20013 nPar4_a
20014 nPar5_a
20015 nPar6_a
20016 nPar7_a
20017 nPar8_a
20018 nPar1_v
20019 nPar2_v
20020 nPar3_v
20021 nPar4_v
20022 nPar5_v
20023 nPar6_v
20024 nPar7_v
20025 nPar8_v
20026 wPar1
20027 wPar2
20028 wPar3
20029 wPar4
20030 wPar5
20031 wPar6
20032 wPar7
20033 wPar8
32000 MCTRL_nMotorSpeedAct_a
32001 MCTRL_nOutputSpeedCtrl_a
32002 MCTRL_nInputJerkCtrl_a
32003 MCTRL_nInputTorqueCtrl_a
32004 MCTRL_nMotorTorqueAct_a
32005 MCTRL_nActualFluxx_a
32006 MCTRL_nDCVoltage_a
32007 MCTRL_nStatorCurrentIS_a
32008 MCTRL_nEffCurrentIq_a
32009 MCTRL_nReaktCurrentId_a
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23865
d
= 5D39
h
Lista de parmetros
588 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

32010 MCTRL_wMaxMotorSpeed
32011 MCTRL_wMaxMotorTorque
32012 MCTRL_nMotorVoltage_a
32013 MCTRL_nMotorFreqAct_a
32014 MCTRL_nEffSpeedSetValue_a
32015 MCTRL_nIxTRate_a
32016 MCTRL_nI2xTRate_a
32017 MCTRL_nOutputPosCtrl_a
32018 MCTRL_nHlgSetValue_a
32019 MCTRL_nMotorSpeedAct_v
32100 DCTRL_wDeviceStateWord
32101 DCTRL_wDeviceAuxStateWord
32102 DCTRL_wDetermFailNoLow
32103 DCTRL_wDetermFailNoHigh
32104 DCTRL_wLibre_2
32200 MCK_nSpeedSet_v
32201 MCK_nSpeedCtrlI_a
32202 MCK_nSpeedSetValue_a
32203 MCK_nTorqueSetValue_a
32204 MCK_wActProfileNo
32205 MCK_wFollowProfileNo
32206 MCK_wMotionState1
32207 MCK_wMotionState2
32208 MCK_wAuxState
32209 MCK_nPWMAngleOffset_a
32211 Reservado
34900 MCTRL_OszCh1
34901 MCTRL_OszCh2
34902 MCTRL_OszCh3
34903 MCTRL_OszCh4
34904 MCTRL_Status1
34905 MCTRL_Status2
34906 MCTRL_Status3
36000 L_Absolut_Out_1
36001 L_AddSub_Out_1
36002 L_OffsetGain_Out_1
36004 L_OffsetGainPar_1
36006 L_GainOffset_Out_1
36008 L_GainOffsetPar_1
36010 L_Negation_Out_1
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23865
d
= 5D39
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 589
Lista de parmetros

36011 L_Aritmethik_Out_1
36012 L_Aritmethik_Out_2
36013 L_AnalogSwitch_Out_1
36016 L_Limit_Out_1
36017 L_Limit_Out_2
36018 L_NSet_NOut_1
36019 L_MotorPoti_1_Out
36020 L_PCTRL_1_Out
36021 L_SigMonitor_a_Out1
36023 L_NLim_1_nOut_a
36024 L_Counter_1_wOut
36029 L_MulDiv_1_nOut_a
36030 L_NLim_1_wState
36031 L_NSet_1_wState
36032 L_NSet_1_nSetValue
36033 L_PT1_1_nOut_a
36034 L_Absolut_Out_2
36035 L_AnalogSwitch_4_Out
36036 L_AnalogSwitch_5_Out
36037 L_Aritmethik_3_Out
36053 L_MulDiv_2_nOut_a
36054 L_Negation_2_Out
36055 L_NLim_2_nOut_a
36056 L_NLim_2_wState
36064 L_SampleHold_1_nOut_a
36065 L_SampleHold_2_nOut_a
36073 L_DT1_1_nOut_a
36074 L_ConvBitsToWord_1_wOut
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23865
d
= 5D39
h
Lista de parmetros
590 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

36077 L_ConvDIntToWords_1_wOutLWord
36078 L_ConvDIntToWords_1_wOutHWor
d
d
d
36083 L_MckCtrlInterface_1_wOutMckPos
Ctrl_1
36084 L_MckCtrlInterface_1_wOutMckPos
Ctrl_2
36085 L_MckCtrlInterface_1_wFailState
36086 L_MckStateInterface_1_wOperation
Mode
36087 L_MckStateInterface_1_wActProfile
No
36088 L_MckStateInterface_1_wActPosMo
de
36089 L_PosiShaftCtrlInterface_1_wOutMc
kPosCtrl_1
36089 L_PosiShaftCtrlInterface_1_wOutMc
kPosCtrl_1
42000 LA_nCtrl_In_wCANDriveControl
42001 LA_nCtrl_In_wCCMDriveControl
42002 LA_nCtrl_In_nTorqueMotLim
42003 LA_nCtrl_In_nTorqueGenLim
42004 LA_nCtrl_In_nPIDVpAdapt_a
42005 LA_nCtrl_In_nPIDActValue_a
42006 LA_nCtrl_In_nMainSetValue
42007 LA_nCtrl_In_nAuxSetValue
42008 LA_nCtrl_In_nGPAnalogSwitchIn1_a
42009 LA_nCtrl_In_nGPAnalogSwitchIn2_a
42010 LA_nCtrl_In_nGPArithmetikIn1_a
42011 LA_nCtrl_In_nGPArithmetikIn2_a
42012 LA_nCtrl_In_nGPMulDivIn_a
42013 LA_nCtrl_In_nGPCompareIn1_a
42014 LA_nCtrl_In_nGPCompareIn2_a
42015 LA_nCtrl_In_nVoltageAdd_a
42016 LA_nCtrl_In_nPIDInfluence_a
42017 LA_nCtrl_In_nPIDSetValue_a
42018 LA_nCtrl_In_nPWMAngleOffset_a
42100 LA_TabPos_In_wCanDriveControl
42101 LA_TabPos_In_wMciDriveControl
42102 LA_TabPos_In_nTorqueMotLim_a
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23865
d
= 5D39
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 591
Lista de parmetros

42103 LA_TabPos_In_nTorqueGenLim_a
42104 LA_TabPos_In_nMainSetValue_a
42105 LA_TabPos_In_nAuxSetValue_a
42106 LA_TabPos_In_wMckCtrl1
42107 LA_TabPos_In_wMckCtrl2
42108 LA_TabPos_In_wMckOperationMod
e
42109 LA_TabPos_In_wPosProfileMode
42110 LA_TabPos_In_wPosProfileNo
42111 LA_TabPos_In_nGPAnalogSwitchIn1
_a
42112 LA_TabPos_In_nGPAnalogSwitchIn2
_a
42113 LA_TabPos_In_nGPArithmetikIn1_a
42114 LA_TabPos_In_nGPArithmetikIn2_a
42115 LA_TabPos_In_nGPMulDivIn_a
42116 LA_TabPos_In_nGPCompareIn1_a
42117 LA_TabPos_In_nGPCompareIn2_a
42118 LA_TabPos_In_wGPCounter1LdVal
42119 LA_TabPos_In_wGPCounter1CmpVa
l
42120 LA_TabPos_In_nSpeedOverride_a
42121 LA_TabPos_In_nAccOverride_a
C00710/1 0: No conectado LA_TabPos: wCanDriveControl
C00710/2 0: No conectado LA_TabPos: wMciDriveControl
C00710/3 0: No conectado LA_TabPos: nTorqueMotLim_a
C00710/4 0: No conectado LA_TabPos: nTorqueGenLim_a
C00710/5 0: No conectado LA_TabPos: nMainSetValue_a
C00710/6 0: No conectado LA_TabPos: nAuxSetValue_a
C00710/7 0: No conectado LA_TabPos: wMckCtrl1
C00710/8 0: No conectado LA_TabPos: wMckCtrl2
C00710/9 0: No conectado LA_TabPos: wMckOperationMode
C00710/10 0: No conectado LA_TabPos: wPosProfileMode
C00710/11 0: No conectado LA_TabPos: wPosProfileNo
C00710/12 0: No conectado LA_TabPos: nGPAnalogSwitchIn1_a
C00710/13 0: No conectado LA_TabPos: nGPAnalogSwitchIn2_a
C00710/14 0: No conectado LA_TabPos: nGPArithmetikIn1_a
C00710/15 0: No conectado LA_TabPos: nGPArithmetikIn2_a
C00710/16 0: No conectado LA_TabPos: nGPMulDivIn_a
C00710/17 0: No conectado LA_TabPos: nGPCompareIn1_a
C00710/18 0: No conectado LA_TabPos: nGPCompareIn2_a
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23865
d
= 5D39
h
Lista de parmetros
592 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00711
C00710/19 0: No conectado LA_TabPos: wGPCounter1LdVal
C00710/20 0: No conectado LA_TabPos: wGPCounter1CmpVal
C00710/21 0: No conectado LA_TabPos: nSpeedOverride_a
C00710/22 0: No conectado LA_TabPos: nAccOverride_a
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23865
d
= 5D39
h
Parmetro | Nombre:
C00711 | LA_TabPos: Lista de conexiones digitales
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
0 No conectado
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 593
Lista de parmetros

1122 LA_TabPos_bGPSignalOut1
1126 LA_TabPos_bGPDFlipFlop_Out
1127 LA_TabPos_bGPDFlipFlop_NegOut
1128 LA_TabPos_bGPCounter1Equal
16000 DigIn_bIn1
16001 DigIn_bIn2
16002 DigIn_bIn3
16003 DigIn_bIn4
16004 DigIn_bIn5
16005 DigIn_bIn6
16006 DigIn_bIn7
16008 DigIn_CInh
16009 DigIn_bCountIn1_Compare
16010 DigIn_bCountIn6_Compare
16011 Ain_bCurrentErrorIn1
16012 Ain_bCurrentErrorIn2
16013 CAN1_bCtrl1_B0
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
Lista de parmetros
594 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

16029 CAN2_bIn1_B0
16030 CAN2_bIn1_B1
16031 CAN2_bIn1_B2
16032 CAN2_bIn1_B3
16033 CAN2_bIn1_B4
16034 CAN2_bIn1_B5
16035 CAN2_bIn1_B6
16036 CAN2_bIn1_B7
16037 CAN2_bIn1_B8
16038 CAN2_bIn1_B9
16039 CAN2_bIn1_B10
16040 CAN2_bIn1_B11
16041 CAN2_bIn1_B12
16042 CAN2_bIn1_B13
16043 CAN2_bIn1_B14
16044 CAN2_bIn1_B15
16045 CAN3_bIn1_B0
16046 CAN3_bIn1_B1
16047 CAN3_bIn1_B2
16048 CAN3_bIn1_B3
16049 CAN3_bIn1_B4
16050 CAN3_bIn1_B5
16051 CAN3_bIn1_B6
16052 CAN3_bIn1_B7
16053 CAN3_bIn1_B8
16054 CAN3_bIn1_B9
16055 CAN3_bIn1_B10
16056 CAN3_bIn1_B11
16057 CAN3_bIn1_B12
16058 CAN3_bIn1_B13
16059 CAN3_bIn1_B14
16060 CAN3_bIn1_B15
16061 MciIn_bCtrl_B0
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 595
Lista de parmetros

16077 MciIn_bIn1_B0
16078 MciIn_bIn1_B1
16079 MciIn_bIn1_B2
16080 MciIn_bIn1_B3
16081 MciIn_bIn1_B4
16082 MciIn_bIn1_B5
16083 MciIn_bIn1_B6
16084 MciIn_bIn1_B7
16085 MciIn_bIn1_B8
16086 MciIn_bIn1_B9
16087 MciIn_bIn1_B10
16093 LS_Keypad_bSetQuickstop
16094 LS_Keypad_bSetDCBrake
16095 LS_Keypad_bSetSpeedCcw
16096 LS_Keypad_bJogSpeed1
16097 LS_Keypad_bJogSpeed2
16098 LS_Keypad_bMPotEnable
16099 LS_Keypad_bMPotUp
16100 LS_Keypad_bMPotDown
20000 C_True
20001 bPar1
20002 bPar2
20003 bPar3
20004 bPar4
20005 bPar5
20006 bPar6
20007 bPar7
20008 bPar8
20009 bPar9
20010 bPar10
20011 bPar11
20012 bPar12
20013 bPar13
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
Lista de parmetros
596 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

20014 bPar14
20015 bPar15
20016 bPar16
20017 bPar17
20018 bPar18
20019 bPar19
20020 bPar20
20021 bPar21
20022 bPar22
20023 bPar23
20024 bPar24
20025 bPar25
20026 bPar26
20027 bPar27
20028 bPar28
20029 bPar29
20030 bPar30
20031 bPar31
20032 bPar32
20033 b100Hz
20034 b10Hz
20035 b2Hz
20036 b1Hz
20037 b1HzFlash
20038 b2HzFlash
20039 bSingleFlash1
20040 bSingleFlash2
20041 bDoubleFlash
20042 bSquareWave
32000 MCTRL_bFanErr
32001 MCTRL_bHeatSinkWarning
32002 MCTRL_bLimPosCtrlOut
32003 MCTRL_bLimSpeedCtrlOut
32004 MCTRL_bLimSpeedSetVal
32005 MCTRL_bLimTorqueSetVal
32006 MCTRL_bLimCurrentSetVal
32007 MCTRL_bUVDetected
32008 MCTRL_bOVDetected
32009 MCTRL_bMotorPhaseFault
32010 MCTRL_bEncoderComFault
32011 MCTRL_bIxtOverload
32012 MCTRL_bI2xtOverload
32013 MCTRL_bIdentificationActive
32014 MCTRL_bFlyingSyncActive
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 597
Lista de parmetros

32015 MCTRL_bMMax
32016 MCTRL_bNMaxFault
32017 MCTRL_bFChopReduced
32018 MCTRL_bMotorPTCFault
32019 MCTRL_bMotorTempFault
32020 MCTRL_bAutoGSBIsActive
32021 MCTRL_bBrakeChopperFault
32022 MCTRL_bQspIsActive
32023 MCTRL_bHlgLoad
32024 MCTRL_bHlgStop
32025 MCTRL_bImpInhibActiva
32026 MCTRL_bClampActive
32027 MCTRL_bMainsErr
32028 MCTRL_bNmaxForFchop
32029 MCTRL_bShortCircuit
32030 MCTRL_bEarthFault
32100 DCTRL_bInit
32101 DCTRL_bReady
32102 DCTRL_bReadyToSwitchOn
32103 DCTRL_bOperationEnable
32104 DCTRL_bWarning
32105 DCTRL_bTrouble
32106 DCTRL_bFail
32107 DCTRL_bSystemFail
32108 DCTRL_bSafeTorqueOff
32109 DCTRL_bIMPIsActive
32110 DCTRL_bCINHIsActive
32111 DCTRL_bSafetyIsActive
32112 DCTRL_bCwCcw
32113 DCTRL_bNactCompare
32200 MCK_bPosCtrlOn
32201 MCK_bSpeedCtrlIOn
32202 MCK_bTorquemodeOn
32203 MCK_bDcBrakeOn
32204 MCK_bBrkReleaseOut
32205 MCK_bBrkReleased
32206 MCK_bDeltaPosOn
32207 MCK_bPosDerivativeOn
32208 MCK_bMotorRefOffsetOn
32209 MCK_bQspOn
32210 MCK_bPosBusy
32211 MCK_bPosDone
32212 MCK_bHomDone
32213 MCK_bHomAvailable
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
Lista de parmetros
598 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

32214 Reservado
32215 Reservado
32216 Reservado
32217 Reservado
32218 Reservado
36000 L_AND_Out_1
36001 L_AND_Out_2
36002 L_AND_Out_3
36003 L_OR_Out_1
36004 L_OR_Out_2
36005 L_OR_Out_3
36006 L_NOT_Out_1
36007 L_NOT_Out_2
36008 L_NOT_Out_3
36009 L_DFlipFlop_Out_1
36010 L_RLQ_1_Qsp
36011 L_RLQ_1_Ccw
36012 L_DigDelay_Out_1
36013 L_Compare_Out_1
36016 L_Nset_RfgEq0_1
36017 L_DigitalLogic_1_bOut
36018 L_Counter_1_bEqual
36019 L_SigMonitor_b_bOut1
36023 L_PCTRL_1_bActEqSet
36024 L_NLim_1_bLimitActive
36025 L_DFlipFlop_1_NegOut
36026 L_AND_4_Out
36027 L_AND_5_Out
36028 L_Compare_4_bOut
36035 L_DFlipFlop_2_bOut
36036 L_DFlipFlop_2_bNegOut
36037 L_DigDelay_2_Out
36038 L_DigDelay_3_Out
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 599
Lista de parmetros

36041 L_DigitalLogic_2_bOut
36042 L_DigitalLogic5_1_bOut
36043 L_DigitalLogic5_2_bOut
36044 L_NLim_2_bLimitActive
36045 L_OR_4_Out
36046 L_OR_5_Out
36047 L_NOT_4_Out
36048 L_NOT_5_Out
36049 L_NOT_6_Out
36050 L_NOT_7_Out
36055 L_PhaseIntK_1_bState
36056 L_PhaseIntK_2_bState
36059 L_RSFlipflop_1_bOut
36060 L_RSFlipflop_1_bNegOut
36061 L_RSFlipflop_2_bOut
36062 L_RSFlipflop_2_bNegOut
36063 L_Transient_1_bOut
36067 L_ConvWordToBits_1_bBit0
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
Lista de parmetros
600 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

36115 L_MckCtrlInterface_1_bFail
36116 L_MckStateInterface_1_bAccelerati
ng
36117 L_MckStateInterface_1_bDecelerati
ng
36118 L_MckStateInterface_1_bConstantS
peedDuty
36119 L_MckStateInterface_1_bSShaping
36120 L_MckStateInterface_1_bBusy
36121 L_MckStateInterface_1_bDone
36122 L_MckStateInterface_1_bHomingPo
sAvailable
36123 L_MckStateInterface_1_bHomingDo
ne
36124 L_MckStateInterface_1_bDwellTime
36125 L_MckStateInterface_1_bInTarget
36126 L_MckStateInterface_1_bPosDone
36127 L_PosiShaftCtrlInterface_1_bQsp
36128 L_PosiShaftCtrlInterface_1_bRsp
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 601
Lista de parmetros

36129 L_PosiShaftCtrlInterface_1_bTripSet
36130 L_PosiShaftCtrlInterface_1_bTripRes
et
42000 LA_NCtrl_bCInh
42001 LA_NCtrl_bFailReset
42002 LA_NCtrl_bSetQuickstop
42003 LA_NCtrl_bSetDCBrake
42004 LA_NCtrl_bRFG_Stop
42005 LA_NCtrl_bRFG_0
42007 LA_NCtrl_bSetSpeedCcw
42008 LA_NCtrl_bJogSpeed1
42012 LA_NCtrl_bJogRamp1
42017 LA_NCtrl_bMPOTInAct
42018 LA_NCtrl_bMPOTUp
42019 LA_NCtrl_bMPOTDown
42020 LA_NCtrl_bMBRKRelease
42021 LA_NCtrl_bMANJogPos
42022 LA_NCtrl_bMANJogNeg
42023 LA_NCtrl_bGPAnalogSwitchSet
42024 LA_NCtrl_bGPDigitalDelayIn
42025 LA_NCtrl_bGPLogicIn1
42028 LA_NCtrl_bGPDFlipFlopInD
42029 LA_NCtrl_bGPDFlipFlopInClk
42030 LA_NCtrl_bGPDFlipFlopInClr
42031 LA_NCtrl_bMPotEnable
42032 LA_NCtrl_bPIDEnableInfluenceRamp
42033 LA_NCtrl_bPIDIOff
42034 LA_NCtrl_bRLQCw
42035 LA_NCtrl_bRLQCcw
42100 LA_TabPos_In_bCInh
42101 LA_TabPos_In_bFailReset
42102 LA_TabPos_In_bSetQuickstop
42103 LA_TabPos_In_bSetSpeedCcw
42104 LA_TabPos_In_bJogSpeed1
42105 LA_TabPos_In_bJogSpeed2
42106 LA_TabPos_In_bMPotEnable
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
Lista de parmetros
602 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

42107 LA_TabPos_In_bMPotUp
42108 LA_TabPos_In_bMPotDown
42109 LA_TabPos_In_bMBrakeRelease
42110 LA_TabPos_In_bPosCtrlOn
42111 LA_TabPos_In_bLimitSwitchPos
42112 LA_TabPos_In_bLimitSwitchNeg
42113 LA_TabPos_In_bReleaseLimitSwitch
42114 LA_TabPos_In_bManJogPos
42115 LA_TabPos_In_bManJogNeg
42116 LA_TabPos_In_bManEnable2ndSpee
d
42117 LA_TabPos_In_bEnableSpeedOverrid
e
42118 LA_TabPos_In_bEnableAccOverride
42119 LA_TabPos_In_bHomeStartStop
42120 LA_TabPos_In_bHomeSetPosition
42121 LA_TabPos_In_bHomeResetPosition
42122 LA_TabPos_In_bHomeMark
42123 LA_TabPos_In_bPosSetProfilePositio
n
42124 LA_TabPos_In_bPosSetActualPositio
n
42125 LA_TabPos_In_bPosExecute
42126 LA_TabPos_In_bPosFinishTarget
42127 LA_TabPos_In_bPosDisableFollowPr
ofile
42128 LA_TabPos_In_bPosStop
42129 LA_TabPos_In_bGPAnalogSwitchSet
42130 LA_TabPos_In_bGPDigitalDelayIn
42131 LA_TabPos_In_bGPLogicIn1
42134 LA_TabPos_In_bGPDFlipFlop_InD
42135 LA_TabPos_In_bGPDFlipFlop_InClk
42136 LA_TabPos_In_bGPDFlipFlop_InClr
42137 LA_TabPos_In_bGPCounter1ClkUp
42138 LA_TabPos_In_bGPCounter1ClkDow
n
42139 LA_TabPos_In_bGPCounter1Load
C00711/1 0: No conectado LA_TabPos: bCInh
C00711/2 0: No conectado LA_TabPos: bFailReset
C00711/3 0: No conectado LA_TabPos: bSetQuickstop
C00711/4 0: No conectado LA_TabPos: bSetSpeedCcw
C00711/5 0: No conectado LA_TabPos: bJogSpeed1
C00711/6 0: No conectado LA_TabPos: bJogSpeed2
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 603
Lista de parmetros

C00712
C00715
C00711/7 0: No conectado LA_TabPos: bMPotEnable
C00711/8 0: No conectado LA_TabPos: bMPotUp
C00711/9 0: No conectado LA_TabPos: bMPotDown
C00711/10 0: No conectado LA_TabPos: bMBrakeRelease
C00711/11 0: No conectado LA_TabPos: bPosCtrlOn
C00711/12 0: No conectado LA_TabPos: bLimitSwitchPos
C00711/13 0: No conectado LA_TabPos: bLimitSwitchNeg
C00711/14 0: No conectado LA_TabPos: bReleaseLimitSwitch
C00711/15 0: No conectado LA_TabPos: bManJogPos
C00711/16 0: No conectado LA_TabPos: bManJogNeg
C00711/17 0: No conectado LA_TabPos: bManEnable2ndSpeed
C00711/18 0: No conectado LA_TabPos: bEnableSpeedOverride
C00711/19 0: No conectado LA_TabPos: bEnableAccOverride
C00711/20 0: No conectado LA_TabPos: bHomeStartStop
C00711/21 0: No conectado LA_TabPos: bHomeSetPosition
C00711/22 0: No conectado LA_TabPos: bHomeResetPosition
C00711/23 0: No conectado LA_TabPos: bHomeMark
C00711/24 0: No conectado LA_TabPos: bPosSetProfilePosition
C00711/25 0: No conectado LA_TabPos: bPosSetActualPosition
C00711/26 0: No conectado LA_TabPos: bPosExecute
C00711/27 0: No conectado LA_TabPos: bPosFinishTarget
C00711/28 0: No conectado LA_TabPos: bPosDisableFollowProfile
C00711/29 0: No conectado LA_TabPos: bPosStop
C00711/30 0: No conectado LA_TabPos: bGPAnalogSwitchSet
C00711/31 0: No conectado LA_TabPos: bGPDigitalDelayIn
C00711/32 0: No conectado LA_TabPos: bGPLogicIn1
C00711/35 0: No conectado LA_TabPos: bGPDFlipFlop_InD
C00711/36 0: No conectado LA_TabPos: bGPDFlipFlop_InClk
C00711/37 0: No conectado LA_TabPos: bGPDFlipFlop_InClr
C00711/38 0: No conectado LA_TabPos: bGPCounter1ClkUp
C00711/39 0: No conectado LA_TabPos: bGPCounter1ClkDown
C00711/40 0: No conectado LA_TabPos: bGPCounter1Load
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23864
d
= 5D38
h
Parmetro | Nombre:
C00712 | LA_TabPos: Lista de conexiones phi
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23863
d
= 5D37
h
Parmetro | Nombre:
C00715 | LA_TabPos_Out: Lista de seales analgicas
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23860
d
= 5D34
h
Lista de parmetros
604 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00716
C00717
C00720
C00721
C00725
Parmetro | Nombre:
C00716 | LA_TabPos_Out: Lista de seales digitales
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23859
d
= 5D33
h
Parmetro | Nombre:
C00717 | LA_TabPos_Out: Lista de seales phi
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23858
d
= 5D32
h
Parmetro | Nombre:
C00720 | L_DigitalDelay_1 retardo
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23855
d
= 5D2F
h
0.000 s 3600.000
C00720/1 0.000 s
C00720/2 0.000 s
Parmetro | Nombre:
C00721 | L_DigitalDelay 2,3 Verz.
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23854
d
= 5D2E
h
0.000 s 3600.000
C00721/1 0.000 s L_DigitalDelay_2: retardo on
C00721/2 0.000 s L_DigitalDelay_2: retardo off
C00721/3 0.000 s L_DigitalDelay_3: retardo on
C00721/4 0.000 s L_DigitalDelay_3: retardo off
Parmetro | Nombre:
C00725 | Frecuencia de chopeado actual
ndice: 23850
d
= 5D2A
h
1 4 kHz var./acc. opt.
14 Reservado
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 605
Lista de parmetros

C00726
C00727
C00728
C00750
Parmetro | Nombre:
C00725 | Frecuencia de chopeado actual
ndice: 23850
d
= 5D2A
h
Parmetro | Nombre:
C00726 | Valores lmite de corriente
ndice: 23849
d
= 5D29
h
Parmetro | Nombre:
C00727 | Keypad valores digitales
ndice: 23848
d
= 5D28
h
0 1
C00727/1 0
C00727/2 0
C00727/3 0
C00727/4 0
C00727/5 0
C00727/6 0
C00727/7 0
C00727/8 0
Parmetro | Nombre:
C00728 | Keypad valores analgicos
ndice: 23847
d
= 5D27
h
-199.99 % 199.99
C00728/1 100.00 %
C00728/2 100.00 %
C00728/3 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00750 | Seleccin de los canales de osciloscopio BU
ndice: 23825
d
= 5D11
h
Lista de parmetros
606 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00800
C00801
C00802
C00803
C00804
Parmetro | Nombre:
C00800 | L_MPot_1: Lmite superior
ndice: 23775
d
= 5CDF
h
-199.99 % 199.99 100.00 %
Parmetro | Nombre:
C00801 | L_MPot_1: Lmite inferior
ndice: 23774
d
= 5CDE
h
-199.99 % 199.99 -100.00 %
Parmetro | Nombre:
C00802 | L_MPot_1: Tiempo de aceleracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23773
d
= 5CDD
h
0.1 s 6000.0 10.0 s
Parmetro | Nombre:
C00803 | L_MPot_1: Tiempo de deceleracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23772
d
= 5CDC
h
0.1 s 6000.0 10.0 s
Parmetro | Nombre:
C00804 | L_MPot_1: Funcin inactiva
ndice: 23771
d
= 5CDB
h
0 Mantener valor
1 Secuencia a 0
2 Secuencia a lm. inferior
3 Sin rampa a 0
4 Sin rampa a lm. inferior
5 aceleracin a lm. superior
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 607
Lista de parmetros

C00805
C00806
C00807
C00808
C00809
Parmetro | Nombre:
C00805 | L_MPot_1: Funcin Init
ndice: 23770
d
= 5CDA
h
0 Cargar ltimo valor
1 Cargar lmite inferior
2 Cargar 0
Parmetro | Nombre:
C00806 | L_MPot_1: Utilizar
ndice: 23769
d
= 5CD9
h
0 no
1 s
Parmetro | Nombre:
C00807 | L_NLim_1 Freq. de inhib. mx.
ndice: 23768
d
= 5CD8
h
0.00 % 199.99
C00807/1 0.00 %
C00807/2 0.00 %
C00807/3 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00808 | L_NLim_1 Lim. freq. inhib. mn.
ndice: 23767
d
= 5CD7
h
0.00 % 199.99
C00808/1 0.00 %
C00808/2 0.00 %
C00808/3 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00809 | L_NLim_2 freq.inhib.mx.
ndice: 23766
d
= 5CD6
h
0.00 % 199.99
Lista de parmetros
608 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00810
C00820
C00821
C00809/1 0.00 % L_NLim_2: freq.inhib.mx..1
Parmetro | Nombre:
C00809 | L_NLim_2 freq.inhib.mx.
ndice: 23766
d
= 5CD6
h
Parmetro | Nombre:
C00810 | L_NLim_2 Lim. freq. inhib. mn.
ndice: 23765
d
= 5CD5
h
0.00 % 199.99
C00810/1 0.00 % L_NLim_2: freq.inhib.mn.1
Parmetro | Nombre:
C00820 | L_DigitalLogic_1: Funcin
ndice: 23755
d
= 5CCB
h
0 bOut = 0
1 bOut = 1
2 bOut = bIn1 AND bIn2 AND bIn3
3 bOut = bIn1 OR bIn2 OR bIn3
4 bOut = f(tabla de verdades)
Parmetro | Nombre:
C00821 | L_DigitalLogic_1: Tabla de verdades
ndice: 23754
d
= 5CCA
h
0 False
1 True
C00821/1 0: False
C00821/2 0: False
C00821/3 0: False
C00821/4 0: False
C00821/5 0: False
C00821/6 0: False
C00821/7 0: False
C00821/8 0: False
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 609
Lista de parmetros

C00822
C00823
C00824
C00825
Parmetro | Nombre:
C00822 | L_DigitalLogic_2: Funcin
ndice: 23753
d
= 5CC9
h
0 bOut = 0
1 bOut = 1
2 bOut = bIn1 AND ... bIn3
3 bOut = bIn1 OR ... bIn3
Parmetro | Nombre:
C00823 | L_DigitalLogic_2: Tabla de verdades
ndice: 23752
d
= 5CC8
h
0 False
1 True
C00823/1 0: False bIn1=0/bIn2=0/bIn3=0
Parmetro | Nombre:
C00824 | L_DigitalLogic5_1: Funcin
ndice: 23751
d
= 5CC7
h
0 bOut = 0
1 bOut = 1
Parmetro | Nombre:
C00825 | L_DigitalLogic5_1: Tabla de verdades
ndice: 23750
d
= 5CC6
h
0 False
1 True
C00825/1 0: False bIn1=0/bIn2=0/bIn3=0/bIn4=0/bIn5=0
Lista de parmetros
610 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00826
C00827
Parmetro | Nombre:
ndice: 23750
d
= 5CC6
h
Parmetro | Nombre:
C00826 | L_DigitalLogic5_2: Funcin
ndice: 23749
d
= 5CC5
h
0 bOut = 0
1 bOut = 1
Parmetro | Nombre:
ndice: 23748
d
= 5CC4
h
0 False
1 True
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 611
Lista de parmetros

C00830
Parmetro | Nombre:
ndice: 23748
d
= 5CC4
h
Parmetro | Nombre:
C00830 | 16Bit-Input analog
ndice: 23745
d
= 5CC1
h
-199.99 % 199.99
Subcdigos Info
C00830/1
C00830/2
C00830/3
C00830/4
C00830/5
C00830/6
Lista de parmetros
612 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00830/7
C00830/8
C00830/9
C00830/10
C00830/11
C00830/12
C00830/13
C00830/14
C00830/15
C00830/16
C00830/17
C00830/18
C00830/19
C00830/20
C00830/21
C00830/22
C00830/23
C00830/24
C00830/25
C00830/26
C00830/27
C00830/28
C00830/29
C00830/30
C00830/31
C00830/32
C00830/33
C00830/34
C00830/35
C00830/36
C00830/37
C00830/38
C00830/39
C00830/40
C00830/41
C00830/42
C00830/43
C00830/44
C00830/45
C00830/46
C00830/47
C00830/48
C00830/49
C00830/50
Parmetro | Nombre:
ndice: 23745
d
= 5CC1
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 613
Lista de parmetros

C00830/51
C00830/52
C00830/53
C00830/54
C00830/55
C00830/56
C00830/57
C00830/58
C00830/59
C00830/60
C00830/61
C00830/62
C00830/63
C00830/64
C00830/65
C00830/66
C00830/67
C00830/68
C00830/69
C00830/70
C00830/71
C00830/72
C00830/73
C00830/74
C00830/75
C00830/76
C00830/77
C00830/78
C00830/79
C00830/80
C00830/81
C00830/82
C00830/83
C00830/84
C00830/85
C00830/86
C00830/87
C00830/88
C00830/89
Parmetro | Nombre:
ndice: 23745
d
= 5CC1
h
Lista de parmetros
614 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00831
Parmetro | Nombre:
C00831 | 16Bit-Input common
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23744
d
= 5CC0
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
Subcdigos Info
C00831/1
C00831/2
C00831/3
C00831/4
C00831/5
C00831/6
C00831/7
C00831/8
C00831/9
C00831/10
C00831/11
C00831/12
C00831/13
C00831/14
C00831/15
C00831/16
C00831/17
C00831/18
C00831/19
C00831/20
C00831/21
C00831/22
C00831/23
C00831/24
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 615
Lista de parmetros

C00831/25
C00831/26
C00831/27
C00831/28
C00831/29
C00831/30
C00831/31
C00831/32
C00831/33
C00831/34
C00831/35
C00831/36
C00831/37
C00831/38
C00831/39
C00831/40
C00831/41
C00831/42
C00831/43
C00831/44
C00831/45
C00831/46
C00831/47
C00831/48
C00831/49
C00831/50
C00831/51
C00831/52
C00831/53
C00831/54
C00831/55
C00831/56
C00831/57
C00831/58
C00831/59
C00831/60
C00831/61
C00831/62
C00831/63
C00831/64
C00831/65
C00831/66
C00831/67
C00831/68
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23744
d
= 5CC0
h
Lista de parmetros
616 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00833
C00831/69
C00831/70
C00831/71
C00831/72
C00831/73
C00831/74
C00831/75
C00831/76
C00831/77
C00831/78
C00831/79
C00831/80
C00831/81
C00831/82
C00831/83
C00831/84
C00831/85
C00831/86
C00831/87
C00831/88
C00831/89
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23744
d
= 5CC0
h
Parmetro | Nombre:
C00833 | 8Bit-Input
ndice: 23742
d
= 5CBE
h
0 False
1 TRUE
Subcdigos Info
C00833/1
C00833/2
C00833/3
C00833/4
C00833/5
C00833/6
C00833/7
C00833/8
C00833/9
C00833/10
C00833/11
C00833/12
C00833/13
C00833/14
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 617
Lista de parmetros

C00833/15
C00833/16
C00833/17
C00833/18
C00833/19
C00833/20
C00833/21
C00833/22
C00833/23
C00833/24
C00833/25
C00833/26
C00833/27
C00833/28
C00833/29
C00833/30
C00833/31
C00833/32
C00833/33
C00833/34
C00833/35
C00833/36
C00833/37
C00833/38
C00833/39
C00833/40
C00833/41
C00833/42
C00833/43
C00833/44
C00833/45
C00833/46
C00833/47
C00833/48
C00833/49
C00833/50
C00833/51
C00833/52
C00833/53
C00833/54
C00833/55
C00833/56
C00833/57
C00833/58
Parmetro | Nombre:
C00833 | 8Bit-Input
ndice: 23742
d
= 5CBE
h
Lista de parmetros
618 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00833/59
C00833/60
C00833/61
C00833/62
C00833/63
C00833/64
C00833/65
C00833/66
C00833/67
C00833/68
C00833/69
C00833/70
C00833/71
C00833/72
C00833/73
C00833/74
C00833/75
C00833/76
C00833/77
C00833/78
C00833/79
C00833/80
C00833/81
C00833/82
C00833/83
C00833/84
C00833/85
C00833/86
C00833/87
C00833/88
C00833/89
C00833/90
C00833/91
C00833/92
C00833/93
C00833/94
C00833/95
C00833/96
C00833/97
C00833/98
C00833/99
C00833/100
C00833/101
C00833/102
Parmetro | Nombre:
C00833 | 8Bit-Input
ndice: 23742
d
= 5CBE
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 619
Lista de parmetros

C00834
C00833/103
C00833/104
C00833/105
C00833/106
C00833/107 LS_SetError_2: bSetError1
Parmetro | Nombre:
C00833 | 8Bit-Input
ndice: 23742
d
= 5CBE
h
Parmetro | Nombre:
C00834 | 16Bit-Input analog AdditionalFBsHL
ndice: 23741
d
= 5CBD
h
-199.99 % 199.99
Subcdigos Info
C00834/1 L_Absolut_2: nIn_a
C00834/2 L_AnalogSwitch_4: nIn1_a
C00834/6 L_Compare_4: nIn1_a
C00834/10 L_Arithmetik_3: nIn1_a
C00834/16 L_Counter_2: wLdVal
C00834/17 L_Counter_2: wCmpVal
C00834/20 L_PhaseIntK_1: nIn_v
C00834/21 L_Negation_2: nIn_a
C00834/22 L_NLim_2: nIn_a
C00834/23 L_OffsetGain_3: nIn_a
C00834/24 L_OffsetGain_3: nOffset_a
C00834/25 L_OffsetGain_3: nGain_a
C00834/26 L_PT1_2: nIn_a
C00834/27 L_PT1_3: nIn_a
C00834/29 L_SampleHold_1: nIn_a
Lista de parmetros
620 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00835
C00834/31 L_Mux_1: nSelect_a
C00834/32 L_GainOffset_3: nIn_a
C00834/33 L_GainOffset_3: nGain_a
C00834/34 L_GainOffset_3: nOffset_a
C00834/35 L_MulDiv_2: nIn_a
C00834/36 L_DT1_1: nIn_a
C00834/39 L_GainOffsetPar_1: nIn_a
C00834/42 L_Limit_1: nIn_a
C00834/44 L_MckCtrlInterface_1: wOperationMode
C00834/45 L_MckCtrlInterface_1: wPosMode
C00834/46 L_MckCtrlInterface_1: wProfileNo
C00834/47 L_MckCtrlInterface_1: wInMckCtrl_1
C00834/49 L_MckStateInterface_1: wInMckState_1
C00834/50 L_MckStateInterface_1: wInMckState_2
C00834/51 L_PosiShaftCtrlInterface_1: wInPosiShaftCtrl_1
Parmetro | Nombre:
C00834 | 16Bit-Input analog AdditionalFBsHL
ndice: 23741
d
= 5CBD
h
Parmetro | Nombre:
C00835 | 16Bit-Input common AdditionalFBsHL
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23740
d
= 5CBC
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 621
Lista de parmetros

Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
Subcdigos Info
C00835/1 L_Absolut_2: nIn_a
C00835/16 L_Counter_2: nLdVal_a
C00835/17 L_Counter_2: nCmpVal_a
C00835/21 L_Negation_2: nIn_a
C00835/22 L_NLim_2: nIn_a
C00835/23 L_OffsetGain_3: nIn_a
C00835/24 L_OffsetGain_3: nOffset_a
C00835/25 L_OffsetGain_3: nGain_a
C00835/26 L_PT1_2: nIn_a
C00835/27 L_PT1_3: nIn_a
C00835/31 L_Mux_1: nSelect_a
C00835/32 L_GainOffset_3: nIn_a
C00835/33 L_GainOffset_3: nGain_a
C00835/34 L_GainOffset_3: nOffset_a
C00835/35 L_MulDiv_2: nIn_a
C00835/36 L_DT1_1: nIn_a
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23740
d
= 5CBC
h
Lista de parmetros
622 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00836
C00835/44 L_MckCtrlInterface_1: wOperationMode
C00835/45 L_MckCtrlInterface_1: wPosMode
C00835/46 L_MckCtrlInterface_1: wProfileNo
Parmetro | Nombre:
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23740
d
= 5CBC
h
Parmetro | Nombre:
C00836 | 8Bit-Input AdditionalFBsHL
ndice: 23739
d
= 5CBB
h
0 False
1 TRUE
Subcdigos Info
C00836/1 L_And_4: bIn1
C00836/2 L_And_4: bIn2
C00836/3 L_And_4: bIn3
C00836/4 L_And_4: bIn4
C00836/5 L_And_4: bIn5
C00836/6 L_And_5: bIn1
C00836/7 L_And_5: bIn2
C00836/8 L_And_5: bIn3
C00836/9 L_And_5: bIn4
C00836/10 L_And_5: bIn5
C00836/11 L_AnalogSwitch_4: bSet
C00836/12 L_AnalogSwitch_5: bSet
C00836/13 L_DFlipFlop_2: bD
C00836/14 L_DFlipFlop_2: bClk
C00836/15 L_DFlipFlop_2: bClr
C00836/16 L_DigDelay_2: bIn
C00836/17 L_DigDelay_3: bIn
C00836/18 L_PhaseIntK_1: bLoad
C00836/19 L_PhaseIntK_2: bLoad
C00836/20 L_DigitalLogic_2: bIn1
C00836/23 L_DigitalLogic5_1: bIn1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 623
Lista de parmetros

C00836/33 L_NLim_2: bEnable
C00836/34 L_Or_4: bIn1
C00836/35 L_Or_4: bIn2
C00836/36 L_Or_4: bIn3
C00836/37 L_Or_4: bIn4
C00836/38 L_Or_4: bIn5
C00836/39 L_Or_5: bIn1
C00836/40 L_Or_5: bIn2
C00836/41 L_Or_5: bIn3
C00836/42 L_Or_5: bIn4
C00836/43 L_Or_5: bIn5
C00836/44 L_Not_4: bIn
C00836/45 L_Not_5: bIn
C00836/46 L_Not_6: bIn
C00836/47 L_Not_7: bIn
C00836/48 L_RSFlipFlop_1: bSet
C00836/49 L_RSFlipFlop_1: bReset
C00836/50 L_RSFlipFlop_2: bSet
C00836/51 L_RSFlipFlop_2: bReset
C00836/52 L_SampleHold_1: bLoad
C00836/53 L_SampleHold_2: bLoad
C00836/54 L_Counter_2: bClkUp
C00836/55 L_Counter_2: bClkDown
C00836/56 L_Counter_2: bLoad
C00836/57 L_Counter_3: bClkUp
C00836/58 L_Counter_3: bClkDown
C00836/60 L_Transient_1: bIn
C00836/64 L_Counter_1: bCountUp
C00836/65 L_Counter_1: bCountDown
C00836/67 L_ConvBitsToWord_1: bBit0
Parmetro | Nombre:
ndice: 23739
d
= 5CBB
h
Lista de parmetros
624 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00836/115 MckCtrlInterface_1: bManJogPos
C00836/116 MckCtrlInterface_1: bManJogNeg
C00836/117 MckCtrlInterface_1: bJogExecute2ndVel
Parmetro | Nombre:
ndice: 23739
d
= 5CBB
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 625
Lista de parmetros

C00840
C00836/118 MckCtrlInterface_1: bReleaseLimitSwitch
C00836/119 MckCtrlInterface_1: bHomingStartStop
C00836/120 MckCtrlInterface_1: bHomingSetPos
C00836/121 MckCtrlInterface_1: bHomingResetPos
C00836/122 MckCtrlInterface_1: bEnableVelOverride
C00836/123 MckCtrlInterface_1: bEnableAccOverride
C00836/124 MckCtrlInterface_1: bDisableSShaping
C00836/125 MckCtrlInterface_1: bPosExecute
C00836/126 MckCtrlInterface_1: bPosExecuteFinish
C00836/127 MckCtrlInterface_1: bPosDisableFollowProfile
C00836/128 MckCtrlInterface_1: bPosStop
C00836/129 MckCtrlInterface_1: bPosTeachSetPos
C00836/130 MckCtrlInterface_1: bPosTeachActPos
Parmetro | Nombre:
ndice: 23739
d
= 5CBB
h
Parmetro | Nombre:
C00840 | 16Bit-SysInput analog
ndice: 23735
d
= 5CB7
h
-199.99 % 199.99
Subcdigos Info
C00840/1
C00840/2
C00840/3
C00840/4
C00840/5
C00840/6
C00840/7
C00840/8
C00840/9
C00840/10
C00840/11
C00840/12
C00840/13
C00840/14
C00840/15
C00840/16
C00840/17
C00840/18
C00840/19
C00840/20
C00840/21
C00840/22
C00840/23
Lista de parmetros
626 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00841
C00840/24
C00840/25
C00840/26
C00840/27
C00840/28
C00840/29
C00840/30
C00840/31
C00840/32
C00840/33
C00840/34
C00840/35
C00840/36
C00840/37
Parmetro | Nombre:
C00840 | 16Bit-SysInput analog
ndice: 23735
d
= 5CB7
h
Parmetro | Nombre:
C00841 | 16Bit-SysInput common
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23734
d
= 5CB6
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
Subcdigos Info
C00841/1
C00841/2
C00841/3
C00841/4
C00841/5
C00841/6
C00841/7
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 627
Lista de parmetros

C00843
C00841/8
C00841/9
C00841/10
C00841/11
C00841/12
C00841/13
C00841/14
C00841/15
C00841/16
C00841/17
C00841/18
C00841/19
C00841/20
C00841/21
C00841/22
C00841/23
C00841/24
C00841/25
C00841/26
C00841/27
C00841/28
C00841/29
C00841/30
C00841/31
C00841/32
C00841/33
C00841/34
C00841/35
C00841/36
C00841/37
Parmetro | Nombre:
C00841 | 16Bit-SysInput common
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23734
d
= 5CB6
h
Parmetro | Nombre:
C00843 | 8Bit-SysInput
ndice: 23732
d
= 5CB4
h
0 False
1 TRUE
Subcdigos Info
C00843/1
C00843/2
C00843/3
C00843/4
C00843/5
Lista de parmetros
628 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00843/6
C00843/7
C00843/8
C00843/9
C00843/10
C00843/11
C00843/12
C00843/13
C00843/14
C00843/15
C00843/16
C00843/17
C00843/18
C00843/19
C00843/20
C00843/21
C00843/22
C00843/23
C00843/24
C00843/25
C00843/26
C00843/27
C00843/28
C00843/29
C00843/30
C00843/31
C00843/32
C00843/33
C00843/34
C00843/35
C00843/36
C00843/37
C00843/38
C00843/39
C00843/40
C00843/41
C00843/42
C00843/43
C00843/44
C00843/45
C00843/46
C00843/47
C00843/48
C00843/49
Parmetro | Nombre:
ndice: 23732
d
= 5CB4
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 629
Lista de parmetros

C00843/50
C00843/51
C00843/52
C00843/53
C00843/54
C00843/55
C00843/56
C00843/57
C00843/58
C00843/59
C00843/60
C00843/61
C00843/62
C00843/63
C00843/64
C00843/65
C00843/66
C00843/67
C00843/68
C00843/69
C00843/70
C00843/71
C00843/72
C00843/73
C00843/74
C00843/75
C00843/76
C00843/77
C00843/78
C00843/79
C00843/80
C00843/81
C00843/82
C00843/83
C00843/84
C00843/85
C00843/86
C00843/87
C00843/88
C00843/89
C00843/90
C00843/91
C00843/92
Parmetro | Nombre:
ndice: 23732
d
= 5CB4
h
Lista de parmetros
630 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00866
C00868
Parmetro | Nombre:
C00866 | Palabras de entrada CAN
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23709
d
= 5C9D
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
Subcdigos Info
C00866/1
C00866/2
C00866/3
C00866/4
C00866/5
C00866/6
C00866/7
C00866/8
C00866/9
C00866/10
C00866/11
C00866/12
Parmetro | Nombre:
C00868 | Palabras de salida CAN
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23707
d
= 5C9B
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 631
Lista de parmetros

C00876
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
Subcdigos Info
C00868/1
C00868/2
C00868/3
C00868/4
C00868/5
C00868/6
C00868/7
C00868/8
C00868/9
C00868/10
C00868/11
C00868/12
Parmetro | Nombre:
C00868 | Palabras de salida CAN
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23707
d
= 5C9B
h
Parmetro | Nombre:
C00876 | Palabras de entrada MCI
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23699
d
= 5C93
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
Lista de parmetros
632 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00877
Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
Subcdigos Info
C00876/1
C00876/2
C00876/3
C00876/4
C00876/5
C00876/6
C00876/7
C00876/8
C00876/9
C00876/10
C00876/11
C00876/12
C00876/13
C00876/14
C00876/15
C00876/16
Parmetro | Nombre:
C00876 | Palabras de entrada MCI
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23699
d
= 5C93
h
Parmetro | Nombre:
C00877 | Palabras de salida MCI
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23698
d
= 5C92
h
Bit 0 Bit0
Bit 1 Bit1
Bit 2 Bit2
Bit 3 Bit3
Bit 4 Bit4
Bit 5 Bit5
Bit 6 Bit6
Bit 7 Bit7
Bit 8 Bit8
Bit 9 Bit9
Bit 10 Bit10
Bit 11 Bit11
Bit 12 Bit12
Bit 13 Bit13
Bit 14 Bit14
Bit 15 Bit15
Subcdigos Info
C00877/1
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 633
Lista de parmetros

C00909
C00910
C00915
C00877/2
C00877/3
C00877/4
C00877/5
C00877/6
C00877/7
C00877/8
C00877/9
C00877/10
C00877/11
C00877/12
C00877/13
C00877/14
C00877/15
C00877/16
Parmetro | Nombre:
C00877 | Palabras de salida MCI
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23698
d
= 5C92
h
Parmetro | Nombre:
C00909 | Limitacin de la velocidad
ndice: 23666
d
= 5C72
h
0.00 % 175.00
C00909/1 119.99 %
C00909/2 119.99 %
Parmetro | Nombre:
C00910 | Limitacin de frecuencia
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23665
d
= 5C71
h
0 Hz 1000
C00910/1 1000 Hz
C00910/2 1000 Hz
Parmetro | Nombre:
C00915 | Longitud de cable de motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23660
d
= 5C6C
h
0.0 M 1000.0 5.0 m
Lista de parmetros
634 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00916
C00917
C00922
C00966
C00971
C00972
Parmetro | Nombre:
C00916 | Seccin de cable de motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23659
d
= 5C6B
h
0.50 mm^2 100.00 6.00 mm^2
Parmetro | Nombre:
C00917 | Resistencia del cable de motor
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23658
d
= 5C6A
h
0 mOhm 64000
Parmetro | Nombre:
C00922 | Contador de diagnstico ICM
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23653
d
= 5C65
h
Parmetro | Nombre:
C00966 | VFC: Constante de tiempo comp. de deslizamiento
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23609
d
= 5C39
h
1 ms 6000 100 ms
Parmetro | Nombre:
C00971 | VFC: Limitacin U/f + encoder
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23604
d
= 5C34
h
0.00 Hz 100.00
C00971/1 10.00 Hz
C00971/2 100.00 Hz
Parmetro | Nombre:
C00972 | VFC: Vp U/f +encoder
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23603
d
= 5C33
h
0.000 Hz/Hz 64.000 0.100 Hz/Hz
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 635
Lista de parmetros

C00973
C00985
C00986
C00990
C00991
C00992
Parmetro | Nombre:
C00973 | VFC: Ti U/f +encoder
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23602
d
= 5C32
h
0.0 ms 6000.0 100.0 ms
Parmetro | Nombre:
C00985 | SLVC: Ganancia controlador de corriente de campo
ndice: 23590
d
= 5C26
h
0.00 % 10.00 0.50 %
Parmetro | Nombre:
C00986 | SLVC: Ganancia controlador de corriente transversal
ndice: 23589
d
= 5C25
h
0.00 % 10.00 0.00 %
Parmetro | Nombre:
C00990 | Rearranque al vuelo: activar
ndice: 23585
d
= 5C21
h
0 Apagado
1 Encendido
Parmetro | Nombre:
C00991 | Rearranque al vuelo: proceso
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23584
d
= 5C20
h
0 0...+n | inicio: +10 Hz
1 -n...0 | inicio: -10 Hz
2 -n...+n | inicio: +10 Hz
3 -n...+n | inicio: -10 Hz
4 -n...+n | inicio: Cx992
Parmetro | Nombre:
C00992 | Rearranque al vuelo: frecuencia de inicio
ndice: 23583
d
= 5C1F
h
-200 Hz 200 4 Hz
Lista de parmetros
636 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00993
C00994
C01010
C01100
C01140
Parmetro | Nombre:
C00993 | Rearranque al vuelo: Tiempo de integracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23582
d
= 5C1E
h
Parmetro | Nombre:
C00994 | Rearranque al vuelo: Corriente
ndice: 23581
d
= 5C1D
h
0.00 % 100.00 24.99 %
Parmetro | Nombre:
C01010 | L_Arithmetik32 6-8: Funcin
ndice: 23565
d
= 5C0D
h
0 dnOut_a = dnIn1_a
1 dnOut_a = dnIn1_a + dnIn2_a
2 dnOut_a = dnIn1_a - dnIn2_a
C01010/1 0: dnOut_a = dnIn1_a L_Arithmetik32_6: Function
Parmetro | Nombre:
C01100 | Funktion L_Counter 1-3
ndice: 23475
d
= 5BB3
h
0 Sin funcin
1 Auto Reset
2 Reset manual
C01100/1 0: Sin funcin L_Counter_1: Funcin
Parmetro | Nombre:
C01140 | L_Transient 1-4: Funcin
ndice: 23435
d
= 5B8B
h
0 Flanco High
1 Flanco Low
2 Flanco High y Low
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 637
Lista de parmetros

C01141
C01150
C01151
C01201
C01140/1 0: Flanco High L_Transient_1: Function
Parmetro | Nombre:
C01140 | L_Transient 1-4: Funcin
ndice: 23435
d
= 5B8B
h
Parmetro | Nombre:
C01141 | L_Transient 1-4 Duracin de impulsos
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23434
d
= 5B8A
h
0.000 s 60.000
C01141/1 0.000 s L_Transient_1: Duracin de impulsos
Parmetro | Nombre:
C01150 | L_PhaseIntK: Funcin
ndice: 23425
d
= 5B81
h
0 Cargar con nivel
1 Cargar con flanco
2 Cargar con nivel + Reset
C01150/1 0: Cargar con nivel L_PhaseIntK_1: Function
C01150/2 0: Cargar con nivel L_PhaseIntK_2: Function
Parmetro | Nombre:
C01151 | L_PhaseIntK: Compare
ndice: 23424
d
= 5B80
h
0 2000000000
C01151/1 0 L_PhaseIntK_1: Compare
C01151/2 0 L_PhaseIntK_2: Compare
Parmetro | Nombre:
C01201 | Datos de eje: Longitud de ciclo
ndice: 23374
d
= 5B4E
h
-214748.3647 units 214748.3647
C01201/1 0.0000 units Longitud de ciclo eje
Lista de parmetros
638 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C01202
C01203
C01204
C01205
C01206
Parmetro | Nombre:
C01202 | Datos de eje: iM motor/proceso
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23373
d
= 5B4D
h
1 65535
C01202/1 1 iM: numerador (vel. motor Z2xZ4)
C01202/2 1 iM: denominador (vel. instal. Z1xZ3)
Parmetro | Nombre:
C01203 | Datos de eje: iG motor/encoder de posicin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23372
d
= 5B4C
h
1 65535
C01203/1 1 iG: numerador (vel. motor)
C01203/2 1 iG: denominador (vel. encoder)
Parmetro | Nombre:
C01204 | Datos de eje: Constante de avance
ndice: 23371
d
= 5B4B
h
0.0100 units/U 214748.3647 360.0000 units/U
Parmetro | Nombre:
C01205 | Datos de eje: Resolucin de posicin
ndice: 23370
d
= 5B4A
h
1 incr/unit 2147483647
Parmetro | Nombre:
C01206 | Datos de eje: Direccin de montaje
ndice: 23369
d
= 5B49
h
0 no invertida
1 invertida
C01206/1 0: no invertida Direccin de montaje: motor
C01206/2 0: no invertida Direccin de montaje: encoder de posicin
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 639
Lista de parmetros

C01207
C01208
C01209
C01210
C01211
Parmetro | Nombre:
C01207 | Datos de eje: Lmites de velocidad
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23368
d
= 5B48
h
0.00 % 100.00
C01207/1 0.00 % Velocidad mnima
C01207/2 100.00 % Velocidad mxima
Parmetro | Nombre:
C01208 | Datos de eje: Lmites de aceleracin
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23367
d
= 5B47
h
0.00 % 100.00
C01208/1 0.00 % Aceleracin mnima
C01208/2 100.00 % Aceleracin mxima
Parmetro | Nombre:
C01209 | Datos de eje: Lmites de tiempo en rampa en S
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23366
d
= 5B46
h
0.000 s 10.000
C01209/1 0.000 s Tiempo mnimo de rampa en S
C01209/2 0.000 s Tiempo mximo de rampa en S
Parmetro | Nombre:
C01210 | Datos de eje: Posiciones actuales
ndice: 23365
d
= 5B45
h
-214748.3647 units 214748.3647
Subcdigos Info
C01210/1 Longitud de ciclo actual
C01210/2 Posicin de consigna actual
C01210/3 Posicin real actual
C01210/4 error de seguimiento de fase actual
C01210/5 Distancia de avance mxima actual
Parmetro | Nombre:
C01211 | Datos de eje: Velocidad
ndice: 23364
d
= 5B44
h
-214748.3647 units/s 214748.3647
Subcdigos Info
C01211/1 Velocidad de avance mx. 150%_C11
Lista de parmetros
640 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C01212
C01215
C01220
C01221
Parmetro | Nombre:
C01212 | Datos de eje: Aceleracin
ndice: 23363
d
= 5B43
h
-214748.3647 units/s2 214748.3647
Subcdigos Info
C01212/1 Aceleracin mxima
Parmetro | Nombre:
C01215 | Datos de eje: Error de seguimiento de fase
ndice: 23360
d
= 5B40
h
0.0000 units 214748.3647
C01215/1 0.0000 units Error de seguimiento de fase: tolerancia 1
C01215/2 0.0000 units Error de seguimiento de fase: tolerancia 2
Parmetro | Nombre:
C01220 | MCK: Configuracin de ref.
ndice: 23355
d
= 5B3B
h
Bit 0 Ref conocida al conectar a red
Bit 1 Desactivar valores lmite de posicin
Bit 2 Reservado
Bit 3 Reservado
Bit 4 Reservado
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Parmetro | Nombre:
C01221 | MCK: Modo ref.
ndice: 23354
d
= 5B3A
h
6 >_Rn_>_TP
7 <_Rn_<_TP
8 >_TP
9 <_TP
10 >_Lp_<_TP
11 <_Ln_>_TP
12 >_Lp
13 <_Ln
14 >_Mlim
15 <_Mlim
100 SetRef
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 641
Lista de parmetros

C01222
C01223
C01224
C01225
C01226
C01227
Parmetro | Nombre:
C01222 | MCK: Ref. lmite M modo 14/15
ndice: 23353
d
= 5B39
h
0.00 % 199.99 10.00 %
Parmetro | Nombre:
C01223 | MCK: Ref tiempo de espera modo 14/15
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23352
d
= 5B38
h
0 ms 65000 100 ms
Parmetro | Nombre:
C01224 | MCK: Ref velocidades
ndice: 23351
d
= 5B37
h
0.0000 unit/s 214748.3647
C01224/1 720.0000 unit/s Homing: velocidad inicial
C01224/2 180.0000 unit/s Homing: velocidad de bsqueda
Parmetro | Nombre:
C01225 | MCK: Ref aceleraciones
ndice: 23350
d
= 5B36
h
0.0000 unit/s2 214748.3647
C01225/1 720.0000 unit/s2 Homing: aceleracin inicial
C01225/2 720.0000 unit/s2 Homing: aceleracin de bsqueda
Parmetro | Nombre:
C01226 | MCK: Ref tiempo de rampa en S
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23349
d
= 5B35
h
0.000 s 10.000
C01226/1 0.000 s Homing. tiempo de rampa en S
Parmetro | Nombre:
C01227 | MCK: Ref posiciones
ndice: 23348
d
= 5B34
h
-214748.3647 unit 214748.3647
C01227/1 0.0000 unit Homing:offset medida de referencia
C01227/2 0.0000 unit Homing: Posicin de referencia
Lista de parmetros
642 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C01228
C01229
C01230
C01231
C01232
Parmetro | Nombre:
C01228 | MCK: Ref Perfil secundario
ndice: 23347
d
= 5B33
h
0 15 0
Parmetro | Nombre:
C01229 | MCK: valores lmite de posicin
ndice: 23346
d
= 5B32
h
-214748.3647 units 214748.3647
C01229/1 0.0000 units Valor lmite de posicin pos.
C01229/2 0.0000 units Valor lmite de posicin neg.
Parmetro | Nombre:
C01230 | MCK: Configuracin avance manual
ndice: 23345
d
= 5B31
h
Bit 0 Parada intermedia
Bit 1 Inicio a tiempo 2da velocidad
Bit 2 Reservado
Bit 3 Reservado
Bit 4 Reservado
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Parmetro | Nombre:
C01231 | MCK: Velocidades avance manual
ndice: 23344
d
= 5B30
h
-214748.3647 units/s 214748.3647
C01231/1 360.0000 units/s Avance manual: vel. 1
C01231/2 720.0000 units/s Avance manual: vel. 2
Parmetro | Nombre:
C01232 | MCK: Aceleraciones avance manual
ndice: 23343
d
= 5B2F
h
-214748.3647 units/s2 214748.3647
C01232/1 720.0000 units/s2 Avance manual: aceleracin
C01232/2 720.0000 units/s2 Avance manual: deceleracin
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 643
Lista de parmetros

C01233
C01234
C01235
C01240
Parmetro | Nombre:
C01233 | MCK: Tiempo de rampa en S avance manual
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23342
d
= 5B2E
h
0.000 s 10.000
C01233/1 0.000 s Avance manual: tiempo de rampa en S
Parmetro | Nombre:
C01234 | MCK: Parada intermedia avance manual
ndice: 23341
d
= 5B2D
h
0 15
C01234/1 0 Nm. perfil: parada intermedia 1
Parmetro | Nombre:
C01235 | MCK: Tiempos de espera avance manual
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23340
d
= 5B2C
h
0.000 s 65.000
C01235/1 5.000 s Tiempo de espera 2da velocidad
Parmetro | Nombre:
C01240 | MCK: Palabra de control
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23335
d
= 5B27
h
Bit 0 OpMode_Bit0
Bit 1 OpMode_Bit1
Bit 2 OpMode_Bit2
Bit 3 OpMode_Bit3
Bit 4 ManJogPos
Bit 5 ManJogNeg
Bit 6 ManExecute2ndSpeed
Bit 7 ReleaseLimitSwitch
Bit 8 HomStartStop
Bit 9 HomSetPos
Bit 10 HomResetPos
Bit 11 EnableSpeedOverride
Bit 12 EnableAccOverride
Bit 13 DisableS_Shape
Bit 14 PosTeachSetPos
Lista de parmetros
644 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C01241
Bit 15 PosTeachActPos
Bit 16 PosExecute
Bit 17 PosFinishTarget
Bit 18 PosDisableFollowProfile
Bit 19 PosStop
Bit 20 PosModeBit0
Bit 21 PosModeBit1
Bit 22 PosModeBit2
Bit 23 PosModeBit3
Bit 24 ProfileNo_Bit0
Parmetro | Nombre:
C01240 | MCK: Palabra de control
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23335
d
= 5B27
h
Parmetro | Nombre:
C01241 | MCK: Palabra de estado
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23334
d
= 5B26
h
Bit 0 ActOpModeBit00
Bit 4 Busy
Bit 5 Done
Bit 6 AcceleratingActive
Bit 7 ConstSpeedDuty
Bit 8 DeceleratingActive
Bit 9 S_ShapingActive
Bit 10 Reserved
Bit 11 Reserved
Bit 12 HomPosDone
Bit 13 HomPosAvailable
Bit 14 Reserved
Bit 15 Reserved
Bit 16 DwellTime
Bit 17 InTarget
Bit 18 PosDone
Bit 19 Reserved
Bit 20 ActPosMode_Bit00
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 645
Lista de parmetros

C01300
Bit 24 ActProfileNo_Bit00
Parmetro | Nombre:
C01241 | MCK: Palabra de estado
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 23334
d
= 5B26
h
Parmetro | Nombre:
C01300 | Datos de perfil: Modo de posicionamiento
ndice: 23275
d
= 5AEB
h
1 absoluto (recorrido ms corto)
2 sinfn
3 Relativo
4 absoluto (Cw)
5 absoluto (Ccw)
C01300/1 1: absoluto (recorrido ms corto) Perfil 1: Modo
Lista de parmetros
646 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C01301
C01302
Parmetro | Nombre:
C01301 | Datos de perfil: Posicin
ndice: 23274
d
= 5AEA
h
-214748.3647 unit 214748.3647
C01301/1 360.0000 unit Perfil 1: Posicin
Parmetro | Nombre:
C01302 | Datos de perfil: Velocidad
ndice: 23273
d
= 5AE9
h
-214748.3647 unit/s 214748.3647
C01302/1 360.0000 unit/s Perfil 1: Velocidad
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 647
Lista de parmetros

C01303
C01304
Parmetro | Nombre:
C01303 | Datos de perfil: Aceleracin
ndice: 23272
d
= 5AE8
h
-214748.3647 unit/s2 214748.3647
C01303/1 720.0000 unit/s2 Perfil 1: Aceleracin
Parmetro | Nombre:
C01304 | Datos de perfil: Deceleracin
ndice: 23271
d
= 5AE7
h
-214748.3647 unit/s2 214748.3647
C01304/1 720.0000 unit/s2 Perfil 1: Deceleracin
Lista de parmetros
648 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C01305
C01306
Parmetro | Nombre:
C01305 | Datos de perfil: Velocidad final
ndice: 23270
d
= 5AE6
h
-214748.3647 unit/s 214748.3647
C01305/1 0.0000 unit/s Perfil 1: Velocidad final
C01305/8 0.0000 unit/s Perfil 8: Velocidad final .
Parmetro | Nombre:
C01306 | Datos de perfil: Tiempo de rampa en S
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 23269
d
= 5AE5
h
0.000 s 10.000
C01306/1 0.000 s Perfil 1: Tiempo de rampa en S
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 649
Lista de parmetros

C01307
C01501
C01670
Parmetro | Nombre:
C01307 | Datos de perfil: Perfil secundario
ndice: 23268
d
= 5AE4
h
0 15
C01307/1 0 Perfil 1: Perfil secundario
Parmetro | Nombre:
C01501 | Reac. error de comunicacin con MCI
ndice: 23074
d
= 5A22
h
0 No Reaction
1 Fault
2 Trouble
3 TroubleQuickStop
4 WarningLocked
5 Warning
6 Informacin
Parmetro | Nombre:
C01670 | L_ComparePhi: Funcin
ndice: 22905
d
= 5979
h
1 In1 = In2
2 In1 > In2
3 In1 < In2
4 |In1| = |In2|
5 |In1| > |In2|
Lista de parmetros
650 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C01671
C01672
C01751
C01752
C01755
6 |In1| < |In2|
C01670/1 1: In1 = In2 L_ComparePhi_1: Function
Parmetro | Nombre:
C01670 | L_ComparePhi: Funcin
ndice: 22905
d
= 5979
h
Parmetro | Nombre:
C01671 | L_ComparePhi: Histresis
ndice: 22904
d
= 5978
h
0 incr 1073741824
C01671/1 0 incr L_ComparePhi_1: Hysteresis
Parmetro | Nombre:
C01672 | L_ComparePhi: Ventana
ndice: 22903
d
= 5977
h
0 incr 1073741824
C01672/1 0 incr L_ComparePhi_1: Window
Parmetro | Nombre:
C01751 | Cdigo de servicio caracterstica WRK
ndice: 22824
d
= 5928
h
Parmetro | Nombre:
C01752 | Par. de servicio funcin WRK
ndice: 22823
d
= 5927
h
Parmetro | Nombre:
C01755 | Par. de servicio factor WRK
ndice: 22820
d
= 5924
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 651
Lista de parmetros

C01763
C01764
C01765
C01770
C01902
C01903
C01905
Parmetro | Nombre:
C01763 | Cdigo de servicio Clamp threshold
ndice: 22812
d
= 591C
h
Parmetro | Nombre:
C01764 | Par. de servicio tiempo Clamp
ndice: 22811
d
= 591B
h
Parmetro | Nombre:
C01765 | Cdigo de servicio Difference threshold UG
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 22810
d
= 591A
h
Parmetro | Nombre:
C01770 | Tiempo de filtracin deteccin de contacto a tierra en funcionamiento
ndice: 22805
d
= 5915
h
Parmetro | Nombre:
C01902 | Diagnstico X6: velocidad de transmisin mx.
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 22673
d
= 5891
h
192 19.200
384 38.400
576 57.600
750 75.000
1152 115.200
1500 150.000
2500 250.000
3750 375.000
7500 750.000
Parmetro | Nombre:
C01903 | Diagnstico X6: cambia velocidad de transmisin
ndice: 22672
d
= 5890
h
0 Ignorar cambios
1 Negociar vel. transf.
;Acceso de lectura ;Acceso de escritura RSP PLC-STOP ;Sin transfer ;COM MOT
Parmetro | Nombre:
C01905 | Diagnstico X6: velocidad de transmisin actual
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 22670
d
= 588E
h
0 Bd 3000000
Lista de parmetros
652 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C02580
C02581
C02582
C02589
Parmetro | Nombre:
C02580 | Freno de parada: Modo de operacin
ndice: 21995
d
= 55EB
h
0 Control de frenos apagado
11 Control manual
12 Control autom.
Parmetro | Nombre:
C02581 | Freno de parada: Umbral de velocidad
ndice: 21994
d
= 55EA
h
0.00 % 199.99
C02581/1 5.00 %
C02581/2 0.99 %
C02581/3 0.99 %
Parmetro | Nombre:
C02582 | Freno de parada: Configuracin
ndice: 21993
d
= 55E9
h
Bit 0 Control invertido
Bit 1 nAct < nMin con CInh
Bit 2 Control previo invertido
Bit 3 Horizontal/tcnica bobinado
Bit 4 Reservado
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Parmetro | Nombre:
C02589 | Freno de parada: Sistema de tiempo
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 21986
d
= 55E2
h
0 ms 60000
C02589/1 100 ms
C02589/2 100 ms
C02589/3 100 ms
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 653
Lista de parmetros

C02593
C02607
C02610
Parmetro | Nombre:
C02593 | Freno de parada: Tiempo de activacin
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 21982
d
= 55DE
h
0.000 s 3600.000 0.000 s
Parmetro | Nombre:
C02607 | Freno de parada: Estado
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
ndice: 21968
d
= 55D0
h
Bit 0 Freno cerrado
Bit 1 Freno abierto
Bit 2 Control previo activo
Bit 3 Cierre activo
Bit 4 Apertura forzada activa
Bit 5 Apertura activa
Bit 6 Sincron. consigna activa
Bit 7 Reservado
Bit 8 Reservado
Bit 9 Reservado
Bit 10 Reservado
Bit 11 Reservado
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
Parmetro | Nombre:
C02610 | MCK: Tiempos de acel./decel.
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 21965
d
= 55CD
h
0.000 s 999.999
C02610/1 2.000 s
C02610/2 2.000 s MCK: Consigna tiempo de rampa sincr.
Lista de parmetros
654 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C02611
C02830
Parmetro | Nombre:
C02611 | MCK: Limitaciones
ndice: 21964
d
= 55CC
h
0.00 % 199.99
C02611/1 199.99 % MCK: Vel. pos. mxima
C02611/2 0.00 % MCK: Vel. pos. mnima
C02611/3 0.00 % MCK: Vel. neg. mnima
C02611/4 199.99 % MCK: Vel. neg. mxima
Parmetro | Nombre:
C02830 | DIx: Tiempo imped. rebote
ndice: 21745
d
= 54F1
h
0 0.00
1 0.25
2 0.50
3 0.75
4 1.00
5 1.25
6 1.50
7 1.75
8 2.00
10 2.50
12 3.00
14 3.50
16 4.00
18 4.50
20 5.00
22 5.50
24 6.00
28 7.00
32 8.00
36 9.00
40 10.0
44 11.0
48 12.0
52 13.0
56 14.0
64 16.0
72 18.0
80 20.0
88 22.0
96 24.0
104 26.0
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 655
Lista de parmetros

C02840
C02841
C02842
112 28.0
120 30.0
128 32.0
C02830/1 1 ms: 0.25
C02830/2 1 ms: 0.25
C02830/3 1 ms: 0.25
C02830/4 1 ms: 0.25
C02830/5 1 ms: 0.25 DI5: Tiempo imped. rebotes
Parmetro | Nombre:
C02830 | DIx: Tiempo imped. rebote
ndice: 21745
d
= 54F1
h
Parmetro | Nombre:
C02840 | CountIn: Parmetros
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 21735
d
= 54E7
h
0 incr 2147483647
C02840/1 0 incr
C02840/2 65535 incr
C02840/3 0 incr CountIn6: valor inicial
C02840/4 65535 incr CountIn6: valor compar.
Parmetro | Nombre:
C02841 | CountInx: Estado del contador
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 21734
d
= 54E6
h
0 incr 2147483647
Subcdigos Info
C02841/1
C02841/2 CountIn6: estado del contador
Parmetro | Nombre:
C02842 | FreqInxx: Offset
ndice: 21733
d
= 54E5
h
-199.99 % 199.99
C02842/1 0.00 %
C02842/2 0.00 % FreqIn67: Offset
Lista de parmetros
656 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C02843
C02994
C02995
C02996
Parmetro | Nombre:
C02843 | FreqInxx: Gan.
ndice: 21732
d
= 54E4
h
-199.99 % 199.99
C02843/1 61.03 %
C02843/2 61.03 % FreqIn67: Verst.
Parmetro | Nombre:
C02994 | FB posicin xy
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 21581
d
= 544D
h
Parmetro | Nombre:
C02995 | Indicacin FB entrada-salida
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 21580
d
= 544C
h
Parmetro | Nombre:
C02996 | Indicacin FB entrada-salida
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
ndice: 21579
d
= 544B
h
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 657
Tabla de atributos

16.3 Tabla de atributos
Cdigo Nombre ndice Datos Acceso
dec hex DS DA Tipo de datos Factor R w CINH
C00002 rdenes de equipo 24573 5FFD a 32 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00003 Estado lt. orden de equipo 24572 5FFC E 1 UNSIGNED_8 1 ;
C00005 Seleccin aplicacin 24570 5FFA E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00006 Seleccionar regulacin motor 24569 5FF9 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00007 Seleccionar modo control 24568 5FF8 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00008 Aplicacin original|Fuente de control 24567 5FF7 E 1 UNSIGNED_16 1 ;
C00011 Apl.: Velocidad de ref. 24564 5FF4 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00012 Tiempo acel. consigna princ. 24563 5FF3 E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00013 Tiempo decel. consigna princ. 24562 5FF2 E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00015 VFC: frec. lm. U/f 24560 5FF0 E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00016 VFC: incremento Umin 24559 5FEF E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00018 Frecuencia de conmutacin 24557 5FED E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00019 Auto-DCB: umbral 24556 5FEC E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00021 Compensacin de deslizamiento 24554 5FEA E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00022 Imx modo motor 24553 5FE9 E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00023 Imx modo generador 24552 5FE8 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00024 Valor compar. N_Act 24551 5FE7 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00026 AINx: Offset 24549 5FE5 a 2 INTEGER_16 100 ; ;
C00027 AINx: Amplificacin 24548 5FE4 a 2 INTEGER_32 10000 ; ;
C00028 AINx: voltaje entrada 24547 5FE3 a 2 INTEGER_16 100 ;
C00029 AINx: corriente entrada 24546 5FE2 a 2 INTEGER_16 100 ;
C00033 AINx: valor salida 24542 5FDE a 2 INTEGER_16 100 ;
C00034 AINx: configuracin 24541 5FDD a 2 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00036 DCB: corriente 24539 5FDB E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00039 Consigna fija x (L_NSet_1 n-Fix) 24536 5FD8 a 15 INTEGER_16 100 ; ;
C00050 MCTRL: consigna velocidad 24525 5FCD E 1 INTEGER_32 1 ;
C00051 MCTRL: velocidad real 24524 5FCC E 1 INTEGER_32 1 ;
C00052 Voltaje del motor 24523 5FCB E 1 UNSIGNED_16 1 ;
C00053 Voltaje bus DC 24522 5FCA E 1 UNSIGNED_16 1 ;
C00054 Corriente del motor 24521 5FC9 E 1 UNSIGNED_16 100 ;
C00056 Par 24519 5FC7 a 2 INTEGER_32 100 ;
C00057 Par mximo 24518 5FC6 E 1 UNSIGNED_32 100 ;
C00058 Frecuencia de salida 24517 5FC5 E 1 INTEGER_32 100 ;
C00059 Apl.: Frecuencia de referencia C11 24516 5FC4 E 1 UNSIGNED_32 100 ;
C00061 Temperatura del radiador 24514 5FC2 E 1 INTEGER_16 1 ;
C00064 Carga del equipo (Ixt) 24511 5FBF a 3 INTEGER_16 100 ;
C00065 Voltaje de alimentacin 24V 24510 5FBE E 1 INTEGER_16 10 ;
C00066 Carga trmica del motor (Ixt) 24509 5FBD E 1 INTEGER_16 100 ;
C00070 Controlador de velocidad Vp 24505 5FB9 a 2 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00071 Controlador de velocidad Ti 24504 5FB8 a 2 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00072 Controlador de velocidad Tdn 24503 5FB7 E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00073 Amplif. controlador Imx/M 24502 5FB6 a 2 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00074 T. reajuste controlador Imx/M 24501 5FB5 a 2 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00075 Vp control de corriente 24500 5FB4 E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00076 Ti control de corriente 24499 5FB3 E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00077 SC: Controlador de campo Vp 24498 5FB2 E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00078 SC: Controlador de campo TN 24497 5FB1 E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00079 SC: Configuraciones 24496 5FB0 a 3 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00080 Separ. debil. de campo 24495 5FAF E 1 INTEGER_16 1 ; ;
Tabla de atributos
658 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00081 Potencia nominal motor 24494 5FAE E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00082 Resistencia del rotor del motor 24493 5FAD E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C00083 Constante de tiempo de rotor del
motor
24492 5FAC E 1 UNSIGNED_16 1 ;
C00084 Resistencia motor/estator 24491 5FAB E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C00085 Inductancia de fuga del estator del
motor
24490 5FAA E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00087 Velocidad nominal motor 24488 5FA8 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00088 Corriente nominal del motor 24487 5FA7 E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00089 Frecuencia nominal motor 24486 5FA6 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00090 Voltaje nominal motor 24485 5FA5 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00091 Coseno phi motor 24484 5FA4 E 1 UNSIGNED_8 100 ; ;
C00092 Inductancia campo princ. motor 24483 5FA3 E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00093 Deteccin fuente potencia 24482 5FA2 E 1 UNSIGNED_16 1 ;
C00095 Corriente de magnetizacin del motor 24480 5FA0 E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00097 Par nominal motor 24478 5F9E E 1 UNSIGNED_32 100 ;
C00098 Corriente nominal equipo 24477 5F9D E 1 UNSIGNED_16 10 ;
C00099 Versin de firmware 24476 5F9C E 1 VISIBLE_STRING ;
C00100 Versin de firmware 24475 5F9B a 4 UNSIGNED_8 1 ;
C00101 Aceleracin adic. x 24474 5F9A a 15 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00103 Deceleracin adic. x 24472 5F98 a 15 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00105 Tiempo decel. paro rpido 24470 5F96 E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00106 Auto-DCB: Tiempo parada 24469 5F95 E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00107 DCB: Tiempo parada 24468 5F94 E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00114 Polaridad DI 24461 5F8D E 1 UNSIGNED_16 ; ;
C00115 Funcin DI 1/2 & 6/7 24460 5F8C a 2 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00117 Estado salida de freno BD 24458 5F8A E 1 UNSIGNED_8 1 ;
C00118 Inversin DOx 24457 5F89 E 1 UNSIGNED_8 ; ;
C00120 Umbral sobrecarga motor (Ixt) 24455 5F87 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00123 Umbral carga equipo (Ixt) 24452 5F84 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00134 Rampa en S consigna principal 24441 5F79 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00136 Palabras de control comunicacin 24439 5F77 a 2 UNSIGNED_16 ;
C00137 Estado del equipo 24438 5F76 E 1 UNSIGNED_16 1 ;
C00138 Seales control internas 24437 5F75 a 3 UNSIGNED_16 ;
C00142 Opcin autoarranque 24433 5F71 E 1 UNSIGNED_8 ; ;
C00144 Bajada de frec. de chopeado (temp.) 24431 5F6F E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00150 Palabra de estado 24425 5F69 E 1 UNSIGNED_16 ;
C00155 Palabra de estado 2 24420 5F64 E 1 UNSIGNED_16 ;
C00158 Causa de inhib. de controlador 24417 5F61 E 1 UNSIGNED_16 ;
C00159 Causa del paro rpido QSP 24416 5F60 E 1 UNSIGNED_16 ;
C00161 LS_SetError_1: nmero de error 24414 5F5E a 4 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00163 Libro de registro elementos binarios 24412 5F5C a 2 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00164 Libro de registro elementos analgicos 24411 5F5B a 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00165 Info error 24410 5F5A a 2 VISIBLE_STRING ;
C00166 Texto informacin error 24409 5F59 a 6 VISIBLE_STRING ;
C00168 Error que define estado 24407 5F57 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C00169 Config. libro registro 24406 5F56 E 1 UNSIGNED_16 ; ;
C00170 Error actual 24405 5F55 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C00173 Voltaje de red 24402 5F52 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; ;
C00174 Umbral de chopper de frenado
reducido
24401 5F51 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00177 Ciclos conmutacin 24398 5F4E a 5 UNSIGNED_32 1 ;
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 659
Tabla de atributos

C00178 Contador horas funcionamiento 24397 5F4D E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C00179 Contador horas conexin red 24396 5F4C E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C00180 Tiempo conexin 24395 5F4B a 3 UNSIGNED_32 1 ;
C00182 Tiempo rampa en S PT1 24393 5F49 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00184 Tiempo repeticin AutoFailReset 24391 5F47 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00185 AutoFailReset tiempo restante 24390 5F46 E 1 UNSIGNED_16 1 ;
C00186 Nmero mx. procesos AutoFailReset 24389 5F45 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00187 Procesos AutoFailReset actuales 24388 5F44 E 1 UNSIGNED_8 1 ;
C00188 Configuracin AutoFailReset 24387 5F43 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00189 Reac. ante AutoFailReset demasiado
frecuente
24386 5F42 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00190 Aritmtica de consignas 24385 5F41 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00200 Tipo de producto del firmware 24375 5F37 E 1 VISIBLE_STRING ;
C00201 Firmware 24374 5F36 a 6 VISIBLE_STRING ;
C00203 Cdigo de tipo de producto 24372 5F34 a 9 VISIBLE_STRING ;
C00204 Nmero de serie 24371 5F33 a 9 VISIBLE_STRING ;
C00220 Aceleracin consigna adicional 24355 5F23 E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00221 Deceleracin consigna 24354 5F22 E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00222 L_PCTRL_1: Vp 24353 5F21 E 1 INTEGER_16 10 ; ;
C00223 L_PCTRL_1: Tn 24352 5F20 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00224 L_PCTRL_1: Kd 24351 5F1F E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00225 L_PCTRL_1: MaxLimit 24350 5F1E E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00226 L_PCTRL_1: MinLimit 24349 5F1D E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00227 L_PCTRL_1: Tiempo aceleracin 24348 5F1C E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00228 L_PCTRL_1: Tiempo deceleracin 24347 5F1B E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00231 L_PCTRL_1: Rango de trabajo 24344 5F18 a 4 INTEGER_16 100 ; ;
C00233 L_PCTRL_1: Funcin raz 24342 5F16 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00234 Influencia amortig. oscil. 24341 5F15 E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00235 Tiempo de filtracin amortiguacin de
oscilaciones
24340 5F14 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00236 Amortiguacin de oscilaciones de la
24339 5F13 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00241 L_NSet_1: Hyst. NSet alcanzado 24334 5F0E E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00242 L_PCTRL_1: modo de operacin 24333 5F0D E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00243 L_PCTRL_1: Influence tiempo acel. 24332 5F0C E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00244 L_PCTRL_1: Influence tiempo decel. 24331 5F0B E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00245 L_PCTRL_1: Valor de salida PID 24330 5F0A E 1 INTEGER_16 100 ;
C00249 L_PT1_1: Constante de tiempo 24326 5F06 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00250 L_PT1 2-3: DelayTime 24325 5F05 a 2 INTEGER_16 1 ; ;
C00251 L_DT1_1: DelayTime 24324 5F04 E 1 INTEGER_16 1 ; ;
C00252 L_DT1_1: Gain 24323 5F03 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00253 L_DT1_1: Sensibility 24322 5F02 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00254 Controlador de posicin Kp 24321 5F01 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00270 SC: Frecuencia filtro de consigna de
corriente
24305 5EF1 E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00271 SC: Ancho filtro de consigna de
corriente
24304 5EF0 E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00272 SC: Profundidad filtro de consigna de
corriente
24303 5EEF E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00273 SC: momento de inercia 24302 5EEE E 1 UNSIGNED_32 100 ; ;
C00274 SC: Modificacin mx. de la
aceleracin
24301 5EED E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00280 SC: Constante de tiempo de filtro
registro DC
24295 5EE7 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
Tabla de atributos
660 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00321 Tiempo ejec. programa principal 24254 5EBE a 2 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00322 Modo transfer CAN TxPDOs 24253 5EBD a 3 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00323 Modo transfer CAN Rx PDOs 24252 5EBC a 3 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00338 L_Arithmetik_1: Funcin 24237 5EAD E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00339 L_Arithmetik_2: Funcin 24236 5EAC E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00345 Estado de error CAN 24230 5EA6 E 1 UNSIGNED_8 1 ;
C00349 Configuracin CAN del interruptor DIP 24226 5EA2 E 1 UNSIGNED_16 ;
C00350 Direccin de nodo CAN 24225 5EA1 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00351 Velocidad de transmisin CAN 24224 5EA0 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00352 CAN Slave/Master 24223 5E9F E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00353 Fuente CAN IN/OUT COBID 24222 5E9E a 3 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00354 COBID 24221 5E9D a 6 UNSIGNED_32 ; ;
C00355 COBID activa 24220 5E9C a 6 UNSIGNED_16 1 ;
C00356 Configuraciones tiempo CAN 24219 5E9B a 5 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00357 Tiempos monitor. CAN 24218 5E9A a 3 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00359 Estado CAN 24216 5E98 E 1 UNSIGNED_8 1 ;
C00360 Contador de telegramas CAN 24215 5E97 a 12 UNSIGNED_16 1 ;
C00364 CAN MessageError 24211 5E93 E 1 UNSIGNED_8 1 ;
C00366 Enviar CAN CAN1_OUT con Sync 24209 5E91 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00367 CAN Sync-Rx-Identifier 24208 5E90 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00368 CAN Sync-Tx-Identifier 24207 5E8F E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00369 Tiempo ciclo envo CAN Sync 24206 5E8E E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00372 CAN_Tx_Rx_Error 24203 5E8B a 2 UNSIGNED_8 1 ;
C00381 CAN Heartbeat Producer Time 24194 5E82 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00400 LS_PulseGenerator 24175 5E6F a 2 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00410 L_SignalMonitor_a Par. 24165 5E65 a 4 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00411 L_SignalMonitor_b Par. 24164 5E64 a 4 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00412 L_SignalMonitor_b: Inversin 24163 5E63 E 1 UNSIGNED_8 ; ;
C00413 L_SignalMonitor_a Offs./Verst. 24162 5E62 a 8 INTEGER_16 100 ; ;
C00420 Nm. incrementos encoder 24155 5E5B a 2 UNSIGNED_16 1 ; ; ;
C00423 DigOut: tiempos de retardo 24152 5E58 a 10 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C00434 OxU/I: Ganancia 24141 5E4D a 4 INTEGER_16 100 ; ;
C00435 OxU/I: Offset 24140 5E4C a 4 INTEGER_16 100 ; ;
C00436 OxU: Voltaje 24139 5E4B a 2 INTEGER_16 100 ;
C00437 Oxl: Corriente 24138 5E4A a 2 INTEGER_32 1000 ;
C00439 OxU/I: Valor de entrada 24136 5E48 a 4 INTEGER_16 100 ;
C00443 DIx: nivel 24132 5E44 a 2 UNSIGNED_16 ;
C00444 DOx: nivel 24131 5E43 a 2 UNSIGNED_16 ;
C00465 Keypad: Timeout vista inicial 24110 5E2E E 1 INTEGER_32 1 ; ;
C00466 Keypad: Parmetros por defecto 24109 5E2D E 1 INTEGER_32 1 ; ;
C00467 Keypad: Vista inicial por defecto 24108 5E2C E 1 INTEGER_32 1 ; ;
C00469 Keypad: Funcin tecla STOP 24106 5E2A E 1 INTEGER_32 1 ; ; ;
C00470 LS_ParFree_b 24105 5E29 a 32 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00471 LS_ParFree 24104 5E28 a 8 UNSIGNED_16 ; ;
C00472 LS_ParFree_a 24103 5E27 a 8 INTEGER_16 100 ; ;
C00473 LS_ParFree_v 24102 5E26 a 8 INTEGER_16 1 ; ;
C00474 LS_ParFree_p 24101 5E25 a 8 INTEGER_32 1 ; ;
C00480 LS_DisFree_b 24095 5E1F E 1 UNSIGNED_16 ;
C00481 LS_DisFree 24094 5E1E a 8 UNSIGNED_16 ;
C00482 LS_DisFree_a 24093 5E1D a 8 INTEGER_16 100 ;
C00495 Seleccin encoder velocidad 24080 5E10 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 661
Tabla de atributos

C00496 Procedimiento de evaluacin de
encoder
24079 5E0F E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; ;
C00497 Constante de tiempo de filtracin Nist 24078 5E0E a 2 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00517 Men de usuario 24058 5DFA a 32 INTEGER_32 1000 ; ;
C00560 Estado de conmutacin del ventilador 24015 5DCF a 2 UNSIGNED_8 1 ;
C00561 Fallo de ventilador 24014 5DCE a 2 UNSIGNED_8 1 ;
C00565 Reac. fallo de fase de red 24010 5DCA E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00566 Reac. fallo de ventilador 24009 5DC9 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00567 Reac. control vel. limitado 24008 5DC8 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00569 Reac. corriente punta 24006 5DC6 a 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00570 Reac. limitacin de controladores 24005 5DC5 a 4 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00574 Reac. sobretemp. resist. fren. 24001 5DC1 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00576 SC: Control previo de campo 23999 5DBF E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00577 SC: Vp regulador de debilitacin de
campo
23998 5DBE E 1 UNSIGNED_16 10000 ; ;
C00578 SC: TN regulador de debilitacin de
campo
23997 5DBD E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00579 Reac. monit. velocidad 23996 5DBC E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00581 Reac. LS_SetError_x 23994 5DBA a 8 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00582 Reac. temperatura de radiador >
temperatura de desconexin -5C
23993 5DB9 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00585 Reac. sobretemp. motor PTC 23990 5DB6 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00586 Reac. rotura de cable de encoder 23989 5DB5 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00588 Reac. vel. mx. frec. chopeado 23987 5DB3 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00590 Reac. bajada frecuencia chopeado 23985 5DB1 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00592 Reac. conexin bus CAN 23983 5DAF a 4 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00593 Reac. monitorizacin CANx_IN 23982 5DAE a 3 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00594 Reac. error de palabra de control 23981 5DAD a 2 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00597 Reac. fallo de fase de motor 23978 5DAA E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00598 Reac. rotura de cable AINx 23977 5DA9 a 2 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00599 Umbral fallo de fase de motor 23976 5DA8 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00600 Reac. voltaje bus DC 23975 5DA7 a 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00601 Reac. ret. Fault: sobrevoltaje bus DC 23974 5DA6 a 1 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C00602 Reac. contacto tierra 23973 5DA5 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00604 Reac. sobrecarga equipo (Ixt) 23971 5DA3 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00606 Reac. sobrecarga motor (Ixt) 23969 5DA1 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00607 Reac. vel. mx. alcanzada 23968 5DA0 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00608 Reac. par mx. 23967 5D9F E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00609 Reac. corriente mx. 23966 5D9E E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00620 Conex. sist. 16-Bit 23955 5D93 a 63 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00621 Conex. sist. Bool 23954 5D92 a 109 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00630 L_Limit 1-2 Min/Max 23945 5D89 a 4 INTEGER_16 100 ; ;
C00631 L_LimitPhi 1-3 Min/Max 23944 5D88 a 6 INTEGER_32 1 ; ;
C00632 L_NSet_1: Freq.inhib.mx. 23943 5D87 a 3 INTEGER_16 100 ; ;
C00633 L_NSet_1 Min.SperrFrq. 23942 5D86 a 3 INTEGER_16 100 ; ;
C00634 L_NSet_1: wState 23941 5D85 E 1 UNSIGNED_16 ;
C00635 L_NSet_1: nMaxLimit 23940 5D84 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00636 L_NSet_1: nMinLimit 23939 5D83 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00637 L_NSet_1: rang. inhib. salida 23938 5D82 E 1 INTEGER_16 100 ;
C00638 L_NSet_1: rampa en S salida 23937 5D81 E 1 INTEGER_16 100 ;
C00639 L_NSet_1: Valor adic.salida 23936 5D80 E 1 INTEGER_16 100 ;
C00640 L_NSet_1: nNOut_a 23935 5D7F E 1 INTEGER_16 100 ;
C00650 L_Arithmetik 3-5: Fkt. 23925 5D75 a 3 UNSIGNED_8 1 ; ;
Tabla de atributos
662 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C00670 L_OffsetGainP_1: variacin 23905 5D61 E 1 INTEGER_32 10000 ; ;
C00671 L_OffsetGainP_2: variacin 23904 5D60 E 1 INTEGER_32 10000 ; ;
C00672 L_OffsetGainP_3: variacin 23903 5D5F E 1 INTEGER_32 10000 ; ;
C00673 L_OffsetGainPhiP 1-2: Offset 23902 5D5E a 2 INTEGER_32 1 ; ;
C00674 L_OffsetGainPhiP 1-2: Gain 23901 5D5D a 2 INTEGER_32 1 ; ;
C00677 L_GainOffsetP 1-3: Parmetros 23898 5D5A a 6 INTEGER_16 100 ; ;
C00678 L_GainOffsetPhiP 1-2: Parmetros 23897 5D59 a 4 INTEGER_32 1 ; ;
C00679 L_MulDiv_2: parmetro 23896 5D58 a 2 INTEGER_16 1 ; ;
C00680 L_Compare_1: funcin 23895 5D57 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00681 L_Compare_1: histresis 23894 5D56 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00682 L_Compare_1: ventana 23893 5D55 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00685 L_Compare_2: funcin 23890 5D52 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00686 L_Compare_2: histresis 23889 5D51 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00687 L_Compare_2: ventana 23888 5D50 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00690 L_Compare_3: funcin 23885 5D4D E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00691 L_Compare_3: histresis 23884 5D4C E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00692 L_Compare_3: ventana 23883 5D4B E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00693 L_Compare 4-5: Fkt. 23882 5D4A a 2 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00694 L_Compare 4-5: Histresis 23881 5D49 a 2 INTEGER_16 100 ; ;
C00695 L_Compare 4-5: Ventana 23880 5D48 a 2 INTEGER_16 100 ; ;
C00696 L_OffsetGainP_1: Offset 23879 5D47 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00699 L_MulDiv_1: parmetro 23876 5D44 a 2 INTEGER_16 1 ; ;
C00700 LA_NCtrl: lista de conex. analg. 23875 5D43 a 19 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00701 LA_NCtrl: lista de conex. digital 23874 5D42 a 35 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00710 LA_TabPos: Lista de conexiones
analg.
23865 5D39 a 22 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00711 LA_TabPos: Lista de conexiones digital 23864 5D38 a 40 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00720 L_DigitalDelay_1 retardo 23855 5D2F a 2 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00721 L_DigitalDelay 2,3 retardo 23854 5D2E a 4 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C00725 Frecuencia de chop. actual 23850 5D2A E 1 UNSIGNED_8 1 ;
C00727 Keypad valores digitales 23848 5D28 a 8 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00728 Keypad valores analgicos 23847 5D27 a 3 INTEGER_16 100 ; ;
C00800 L_MPot_1: lmite superior 23775 5CDF E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00801 L_MPot_1: lmite inferior 23774 5CDE E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00802 L_MPot_1: tiempo de aceleracin 23773 5CDD E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00803 L_MPot_1: tiempo de deceleracin 23772 5CDC E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00804 L_MPot_1: funcin inactiva 23771 5CDB E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00805 L_MPot_1: funcin init 23770 5CDA E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00806 L_MPot_1: utilizar 23769 5CD9 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00807 L_NLim_1: freq.inhib.mx. 23768 5CD8 a 3 INTEGER_16 100 ; ;
C00808 L_NLim_1: freq.inhib.mn. 23767 5CD7 a 3 INTEGER_16 100 ; ;
C00809 L_NLim_2: freq.inhib.mx. 23766 5CD6 a 3 INTEGER_16 100 ; ;
C00810 L_NLim_2: freq.inhib.mn. 23765 5CD5 a 3 INTEGER_16 100 ; ;
C00820 L_DigitalLogic_1: funcin 23755 5CCB E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00821 L_DigitalLogic_1: tabla de verdades 23754 5CCA a 8 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00822 L_DigitalLogic_2: Funcin 23753 5CC9 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00823 L_DigitalLogic_2: tabla de verdades 23752 5CC8 a 8 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00824 L_DigitalLogic5_1: Funcin 23751 5CC7 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00825 L_DigitalLogic5_1: Tabla de verdades 23750 5CC6 a 32 UNSIGNED_8 1 ; ;
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 663
Tabla de atributos

C00826 L_DigitalLogic5_2: Funcin 23749 5CC5 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00827 L_DigitalLogic5_2: Tabla de verdades 23748 5CC4 a 32 UNSIGNED_8 1 ; ;
C00830 16Bit-Input analg. 23745 5CC1 a 89 INTEGER_16 100 ;
C00831 16Bit-Input common 23744 5CC0 a 89 UNSIGNED_16 ;
C00833 8Bit-Input 23742 5CBE a 110 UNSIGNED_8 1 ;
C00834 16Bit-Input analog AdditionalFBsHL 23741 5CBD a 54 INTEGER_16 100 ;
C00835 16Bit-Input common AdditionalFBsHL 23740 5CBC a 48 UNSIGNED_16 ;
C00836 8Bit-Input AdditionalFBsHL 23739 5CBB a 130 UNSIGNED_8 1 ;
C00840 16Bit-SysInput analog 23735 5CB7 a 37 INTEGER_16 100 ;
C00841 16Bit-SysInput common 23734 5CB6 a 37 UNSIGNED_16 ;
C00843 8Bit-SysInput 23732 5CB4 a 92 UNSIGNED_8 1 ;
C00866 Palabras de entrada CAN 23709 5C9D a 12 UNSIGNED_16 ;
C00868 Palabras de salida CAN 23707 5C9B a 12 UNSIGNED_16 ;
C00876 Palabras de entrada MCI 23699 5C93 a 16 UNSIGNED_16 ;
C00877 Palabras de salida MCI 23698 5C92 a 16 UNSIGNED_16 ;
C00909 Limitacin de la velocidad 23666 5C72 a 2 INTEGER_16 100 ; ;
C00910 Limitacin de frecuencia 23665 5C71 a 2 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00915 Longitud de cable del motor 23660 5C6C E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00916 Seccin de cable del motor 23659 5C6B E 1 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00917 Resistencia del cable de motor 23658 5C6A E 1 UNSIGNED_16 1 ;
C00966 VFC: Constante de tiempo
compensacin de desl.
23609 5C39 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00971 VFC: limitacin U/f+encoder 23604 5C34 a 2 UNSIGNED_16 100 ; ;
C00972 VFC: Vp U/f +encoder 23603 5C33 E 1 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C00973 VFC: Ti U/f +encoder 23602 5C32 E 1 UNSIGNED_16 10 ; ;
C00985 SLVC: ampl. contr. corriente campo 23590 5C26 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00986 SLVC: ampl. control corr. transv. 23589 5C25 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C00990 Fnc. Rearranque al vuelo: activacin 23585 5C21 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; ;
C00991 Fnc. Rearranque al vuelo: avance 23584 5C20 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C00992 Fnc. Rearranque al vuelo: frecuencia
inicio
23583 5C1F E 1 INTEGER_16 1 ; ;
C00994 Captar: corriente 23581 5C1D E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C01010 L_Arithmetik32 6-8: Funktion 23565 5C0D a 3 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01100 Funcin L_Counter 1-3 23475 5BB3 a 3 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01140 L_Transient 1-4: Funcin 23435 5B8B a 4 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01141 L_Transient 1-4 Duracin de impulsos 23434 5B8A a 4 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C01150 L_PhaseIntK: Funcin 23425 5B81 a 2 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01151 L_PhaseIntK: Compare 23424 5B80 a 2 INTEGER_32 1 ; ;
C01201 Datos de eje: Longitud de ciclo 23374 5B4E a 1 INTEGER_32 10000 ; ;
C01202 Datos de eje: iM motor/proceso 23373 5B4D a 2 UNSIGNED_16 1 ; ;
C01203 Datos de eje: iG motor/encoder de
posicin
23372 5B4C a 2 UNSIGNED_16 1 ; ;
C01204 Datos de eje: Constante de avance 23371 5B4B E 1 INTEGER_32 10000 ; ;
C01205 Datos de eje: Resolucin de posicin 23370 5B4A E 1 INTEGER_32 1 ;
C01206 Datos de eje: Direccin de montaje 23369 5B49 a 2 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01207 Datos de eje: Lmites de velocidad 23368 5B48 a 2 UNSIGNED_16 100 ; ;
C01208 Datos de eje: Lmites de aceleracin 23367 5B47 a 2 UNSIGNED_16 100 ; ;
C01209 Datos de eje: Lmites de tiempo de
rampa en S
23366 5B46 a 2 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C01210 Datos de eje: Posiciones actuales 23365 5B45 a 5 INTEGER_32 10000 ;
C01211 Datos de eje: Velocidad 23364 5B44 a 1 INTEGER_32 10000 ;
C01212 Datos de eje: Aceleracin 23363 5B43 a 1 INTEGER_32 10000 ;
Tabla de atributos
664 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C01215 Datos de eje: Error de seguimiento de
fase
23360 5B40 a 2 INTEGER_32 10000 ; ;
C01220 MCK: Ref configuracin 23355 5B3B E 1 UNSIGNED_8 ; ;
C01221 MCK: Ref modo 23354 5B3A E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01222 MCK: Ref. lmite M modo 14/15 23353 5B39 E 1 INTEGER_16 100 ; ;
C01223 MCK: Ref tiempo de espera modo 14/
15
23352 5B38 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C01224 MCK: Ref velocidades 23351 5B37 a 2 INTEGER_32 10000 ; ;
C01225 MCK: Ref aceleraciones 23350 5B36 a 2 INTEGER_32 10000 ; ;
C01226 MCK: Ref tiempo de rampa en S 23349 5B35 a 1 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C01227 MCK: Ref posiciones 23348 5B34 a 2 INTEGER_32 10000 ; ;
C01228 MCK: Ref perfil secundario 23347 5B33 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01229 MCK: Valores lmite de posicin 23346 5B32 a 2 INTEGER_32 10000 ; ;
C01230 MCK: Avance manual configuracin 23345 5B31 E 1 UNSIGNED_8 ; ;
C01231 MCK: Avance manual velocidades 23344 5B30 a 2 INTEGER_32 10000 ; ;
C01232 MCK: Avance manual aceleraciones 23343 5B2F a 2 INTEGER_32 10000 ; ;
C01233 MCK: Avance manual tiempo de
rampa en S
23342 5B2E a 1 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C01234 MCK: Avance manual parada
intermedia
23341 5B2D a 4 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01235 MCK: Avance manual tiempos de
espera
23340 5B2C a 1 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C01240 MCK: Palabra de control 23335 5B27 E 1 UNSIGNED_32 ;
C01241 MCK: Palabra de estado 23334 5B26 E 1 UNSIGNED_32 ;
C01300 Datos de perfil: Modo de
posicionamiento
23275 5AEB a 15 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01301 Datos de perfil: Posicin 23274 5AEA a 15 INTEGER_32 10000 ; ;
C01302 Datos de perfil: Velocidad 23273 5AE9 a 15 INTEGER_32 10000 ; ;
C01303 Datos de perfil: Aceleracin 23272 5AE8 a 15 INTEGER_32 10000 ; ;
C01304 Datos de perfil: Deceleracin 23271 5AE7 a 15 INTEGER_32 10000 ; ;
C01305 Datos de perfil: Velocidad final 23270 5AE6 a 15 INTEGER_32 10000 ; ;
C01306 Datos de perfil: Tiempo de rampa en S 23269 5AE5 a 15 UNSIGNED_16 1000 ; ;
C01307 Datos de perfil: Perfil secundario 23268 5AE4 a 15 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01501 Reac. error comunicacin con MCI 23074 5A22 a 2 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01670 L_ComparePhi: Funcin 22905 5979 a 5 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01671 L_ComparePhi: Histresis 22904 5978 a 5 INTEGER_32 1 ; ;
C01672 L_ComparePhi: Ventana 22903 5977 a 5 INTEGER_32 1 ; ;
C01902 Diagnstico X6: vel. transf. mx. 22673 5891 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C01903 Diagnstico X6: cambiar velocidad de
transmisin
22672 5890 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C01905 Diagnstico X6: vel. transf. actual 22670 588E E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C02580 Freno parada: modo funcionamiento 21995 55EB E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C02581 Freno parada: umbrales velocidad 21994 55EA a 3 INTEGER_16 100 ; ;
C02582 Freno parada: config. 21993 55E9 E 1 UNSIGNED_8 ; ;
C02589 Freno parada: sistema tiempo 21986 55E2 a 3 UNSIGNED_16 1 ; ;
C02593 Freno parada: tiempo activacin 21982 55DE E 1 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C02607 Freno parada: estado 21968 55D0 E 1 UNSIGNED_16 ;
C02610 MCK: tiempos acel./decel. 21965 55CD a 2 UNSIGNED_32 1000 ; ;
C02611 MCK: Limitaciones 21964 55CC a 4 INTEGER_16 100 ; ;
C02830 DIx: tiempo imped. rebotes 21745 54F1 a 7 UNSIGNED_8 1 ; ;
C02840 CountIn: Parmetros 21735 54E7 a 4 UNSIGNED_32 1 ; ;
C02841 CountInx: Estado del contador 21734 54E6 a 2 UNSIGNED_32 1 ;
C02842 FreqInxx: Offset 21733 54E5 a 2 INTEGER_16 100 ; ;
C02843 FreqInxx: var. 21732 54E4 a 2 INTEGER_16 100 ; ;
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 665
Tabla de atributos

Tabla de atributos
666 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 667
Glosario

17 Glosario
Trmino Explicacin
QSP
DDCMP DDCMP es la denominacin del protocolo de comunicaciones que se utiliza
en el interface de diagnstico entre 8400 y PC.
Glosario
668 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 669
ndice

18 ndice
Zahlen
16Bit-Input analog (C830) 611
16Bit-Input analog AdditionalFBsHL (C834) 619
16Bit-Input common (C831) 614
16Bit-Input common AdditionalFBsHL (C835) 620
16Bit-SysInput analog (C840) 625
16Bit-SysInput common (C841) 626
8Bit-Input (C833) 616
8Bit-Input AdditionalFBsHL (C836) 622
8Bit-SysInput (C843) 627
A
Acceso Debug (C301) 533
AINx
Configuracin (C34) 500
Corriente de entrada (C29) 500
Ganancia (C27) 499
Offset (C26) 499
Valor de salida (C33) 500
Voltaje de entrada (C28) 500
Amortiguacin de oscilaciones de la debilitacin de
campo (C236) 530
Apl.
Frecuencia de referencia C11 (C59) 503
Velocidad de referencia (C11) 497
Aplicacin original|Fuente de control (C8) 496
Aplicacin tecnolgica "Actuador - velocidad" 317
Aplicacin tecnolgica "Posicionamiento" 345
Aplicaciones tecnolgicas 281
Aritmtica de consigna (C190) 525
Arranque suave y paro rpido del accionamiento 361
Auto-DCB
Tiempo de parada (C106) 510
Umbral (C19) 498
B
Bajada de frecuencia de chopeado (temp.) (C144) 515
Biblioteca de funciones 382
Bloque de funcin 382
C
C00800 427
C00801 427
C00802 427
C00803 427
C00804 427
C00805 428
C00806 428
C100 509
C101 509
C1010 636
C103 510
C105 510
C106 510
C107 511
C11 497
C1100 406, 636
C114 511
C1140 469, 636
C1141 469, 637
C115 511
C1150 451, 637
C1151 451, 637
C117 512
C118 512
C12 497
C120 512
C1201 637
C1202 638
C1203 638
C1204 638
C1205 638
C1206 638
C1207 639
C1208 639
C1209 639
C1210 639
C1211 639
C1212 640
C1215 640
C1220 640
C1221 640
C1222 641
C1223 641
C1224 641
C1225 641
C1226 641
C1227 641
C1228 642
C1229 642
C123 512
C1230 642
C1231 642
C1232 642
C1233 643
C1234 643
C1235 643
C1240 643
C1241 644
C13 497
C1300 645
C1301 646
C1302 646
ndice
670 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C1303 647
C1304 647
C1305 648
C1306 648
C1307 649
C134 512
C136 513
C137 513
C138 514
C142 514
C144 515
C15 497
C150 515
C1501 649
C155 515
C158 516
C159 516
C16 498
C161 517
C163 517
C164 520
C165 521
C166 522
C167 522
C1670 398, 649
C1671 399, 650
C1672 399, 650
C168 522
C169 522
C170 523
C171 523
C173 523
C174 523
C1751 650
C1752 650
C1755 650
C1763 651
C1764 651
C1765 651
C177 523
C1770 651
C178 524
C179 524
C18 498
C180 524
C182 524
C184 524
C185 524
C186 525
C187 525
C188 525
C189 525
C19 498
C190 525
C1902 651
C1903 651
C1905 651
C2 492
C200 526
C201 526
C203 526
C204 527
C205 527
C206 527
C21 498
C210 527
C22 499
C220 527
C221 527
C222 456, 528
C223 456, 528
C224 456, 528
C225 456, 528
C226 456, 528
C227 456, 528
C228 456, 529
C23 499
C231 529
C233 457, 529
C234 529
C235 529
C236 530
C24 499
C241 530
C242 457, 530
C243 457, 530
C244 457, 530
C245 530
C249 461, 531
C250 531
C251 531
C252 531
C253 531
C254 531
C2580 652
C2581 652
C2582 652
C2589 652
C2593 653
C26 499
C2607 653
C2610 653
C2611 654
C265 532
C27 499
C270 532
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 671
ndice

C271 532
C272 532
C273 532
C274 532
C28 500
C280 532
C2830 654
C2840 655
C2841 655
C2842 655
C2843 656
C29 500
C290 533
C291 533
C296 533
C297 533
C2994 656
C2995 656
C2996 656
C3 493
C301 533
C302 533
C304 533
C305 533
C306 533
C307 533
C308 533
C309 534
C310 534
C311 534
C313 534
C314 534
C315 534
C316 534
C317 534
C320 534
C321 534
C322 535
C323 535
C33 500
C338 392, 393, 422, 425, 431, 535
C339 392, 393, 422, 425, 431, 536
C34 500
C345 536
C349 536
C350 537
C351 537
C352 537
C353 537
C354 538
C355 539
C356 539
C357 539
C359 539
C36 501
C360 540
C364 540
C366 541
C367 541
C368 541
C369 541
C372 541
C381 541
C39 501
C400 484, 542
C410 466, 542
C411 467, 544
C412 468, 546
C413 466, 546
C420 546
C423 547
C434 547
C435 547
C436 548
C437 548
C439 548
C443 548
C444 549
C455 550
C456 550
C458 550
C465 550
C466 550
C467 550
C468 550
C469 551
C470 480, 551
C471 552
C472 479, 552
C473 481, 482, 553
C474 553
C480 474, 554
C481 472, 554
C482 473, 555
C495 555
C496 555
C497 556
C5 494
C50 501
C51 502
C516 556
C517 556
C52 502
C53 502
C54 502
C56 502
ndice
672 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

C560 557
C561 557
C565 557
C566 558
C567 558
C569 558
C57 503
C570 558
C574 559
C576 559
C577 559
C578 559
C579 559
C58 503
C581 559
C582 560
C585 560
C586 560
C588 561
C59 503
C590 561
C592 561
C593 561
C594 562
C597 562
C598 562
C599 563
C6 494
C600 563
C601 563
C602 563
C604 564
C606 564
C607 564
C608 564
C609 564
C61 503
C610 565
C611 565
C612 565
C613 565
C615 565
C617 565
C620 565
C621 568
C630 418, 572
C631 572
C632 573
C633 573
C634 573
C635 574
C636 574
C637 574
C638 574
C639 574
C64 503
C640 575
C65 504
C650 392, 393, 422, 425, 431, 575
C66 504
C670 416, 445, 575
C671 416, 445, 575
C672 416, 445, 575
C673 446, 576
C674 446, 576
C677 576
C678 576
C679 577
C680 394, 577
C681 395, 577
C682 395, 577
C685 394, 577
C686 395, 578
C687 395, 578
C690 394, 578
C691 395, 578
C692 395, 578
C693 394, 578
C694 395, 579
C695 395, 579
C696 416, 445, 579
C697 416, 445, 579
C698 416, 445, 580
C699 580
C7 495
C70 504
C700 580
C701 582
C705 584
C706 585
C71 504
C710 585
C711 592
C712 603
C715 603
C716 604
C717 604
C72 504
C720 410, 604
C721 410, 604
C722 410
C725 604
C726 605
C727 605
C728 605
C73 505
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 673
ndice

C74 505
C75 505
C750 605
C76 505
C77 505
C78 506
C79 506
C8 496
C80 506
C800 606
C801 606
C8012 436
C8013 436
C802 606
C803 606
C8039 437
C804 606
C805 607
C806 607
C807 607
C808 607
C809 607
C81 506
C810 608
C8101 436
C8103 436
C8134 437
C8182 437
C8190 437
C82 506
C820 413, 608
C821 413, 608
C822 413, 609
C8220 437
C8221 437
C823 413, 609
C824 414, 609
C8241 437
C825 414, 415, 609
C826 414, 610
C827 414, 415, 610
C83 507
C830 611
C831 614
C833 616
C834 619
C835 620
C836 622
C84 507
C840 625
C841 626
C843 627
C85 507
C866 630
C868 630
C87 507
C876 631
C877 632
C88 507
C89 507
C90 508
C909 633
C91 508
C910 633
C915 633
C916 634
C917 634
C92 508
C922 634
C93 508
C95 508
C966 634
C97 508
C971 634
C972 634
C973 635
C98 509
C985 635
C986 635
C99 509
C990 635
C991 635
C992 635
C993 636
C994 636
CAN Heartbeat Producer Time (C381) 541
CAN MessageError (C364) 540
CAN on board 193
CAN Slave/Master (C352) 537
CAN Status (C359) 539
CAN Sync Tiempo de ciclo de envo (C369) 541
CAN Sync-Rx-Identifier (C367) 541
CAN Sync-Tx-Identifier (C368) 541
CAN_Tx_Rx_Error (C372) 541
Carga del equipo (Ixt) (C64) 503
Carga trmica del motor (Ixt) (C66) 504
Causa de la inhibicin del convertidor (C158) 516
Causa del paro rpido QSP (C159) 516
Checksums (C516) 556
Ciclos de conmutacin (C177) 523
COBID (C354) 538
COBID activa (C355) 539
COB-ID SYNC message (I-1005) 235
Cdigo de servicio (C468) 550
Cdigo de servicio caracterstica WRK (C1751) 650
Cdigo de servicio Clamp threshold (C1763) 651
ndice
674 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Cdigo de servicio Difference threshold UG (C1765)
651
Cdigo de tipo de producto (C203) 526
Communication Cycle Period (I-1006) 236
Compensacin de deslizamiento (C21) 498
Conexin de sistema 16-Bit (C620) 565
Conexin de sistema Bool (C621) 568
Configuracin AutoFailReset (C188) 525
Configuracin CAN del interruptor DIP (C349) 536
Configuracin del libro de registro (C169) 522
Configuraciones de tiempo CAN (C356) 539
Configurar reacciones de fallo 256
Consigna fija x (L_NSet_1 n-Fix) (C39) 501
Constante de tiempo de filtracin Nist (C497) 556
Constante de tiempo del rotor del motor (C83) 507
Contador de diagnstico ICM (C922) 634
Contador de errores RCOM (C290) 533
Contador de horas de conexin a la red (C179) 524
Contador de horas de funcionamiento (C178) 524
Contador de telegramas CAN (C360) 540
Control de frenos 303
Control del motor 69
Control previo del par 114
Controlador de corriente Ti (C76) 505
Controlador de posicin Kp (C254) 531
Controlador de velocidad Ti (C71) 504
Controlador de velocidad Vp (C70) 504
Convenciones utilizadas 18
Convenciones utilizadas para el denominador de
variables 383
Copyright 2
Corriente del motor (C54) 502
Corriente magnetizante del motor (C95) 508
Corriente nominal del equipo (C98) 509
Corriente nominal del motor (C88) 507
Coseno phi del motor (C91) 508
Counter Receive Error Isr (C297) 533
CountIn
Parmetros (C2840) 655
CountInx
Estado del contador (C2841) 655
D
Datos de eje
Aceleracin (C1212) 640
Constante de avance (C1204) 638
Direccin de montaje (C1206) 638
Error de seguimiento de fase (C1215) 640
iG motor/encoder de posicin (C1203) 638
iM motor/proceso (C1202) 638
Lmites de aceleracin (C1208) 639
Lmites de tiempo en rampa en S (C1209) 639
Lmites de velocidad (C1207) 639
Longitud de ciclo (C1201) 637
Posiciones actuales (C1210) 639
Resolucin de posicin (C1205) 638
Velocidad (C1211) 639
Datos de perfil
Aceleracin (C1303) 647
Deceleracin (C1304) 647
Modo de posicionamiento (C1300) 645
Perfil secundario (C1307) 649
Posicin (C1301) 646
Tiempo de rampa en S (C1306) 648
Velocidad (C1302) 646
Velocidad final (C1305) 648
Datos del libro de registro (C167) 522
DCB
Corriente (C36) 501
Tiempo de parada (C107) 511
Determinacin de parmetros de motor activa 44
Determinar referencia 366
Device Type (I-1000) 232
Diagnstico X6
Cambiar velocidad de transmisin (C1903) 651
Velocidad de transmisin actual (C1905) 651
Velocidad de transmisin mx (C1902) 651
DigOut
Tiempos de retardo (C423) 547
Direccin de nodo CAN (C350) 537
Direccin Debug (C306) 533
DIx
Nivel (C443) 548
Tiempo para impedir rebotes (C2830) 654
DOx
Nivel (C444) 549
DRIVE ERROR-LED 40
DRIVE READY-LED 40
E
E-Mail a Lenze 680
Entradas analgicas 169
Entradas digitales 177
Enviar CAN CAN1_OUT con Sync (C366) 541
Error actual (C170) 523
Error determinante de estado (C168) 522
Error Register (I-1001) 233
Estado de conmutacin del ventilador (C560) 557
Estado de error CAN (C345) 536
Estado del equipo (C137) 513
Estado salida de freno BD (C117) 512
Estado ltima orden de equipo (C3) 493
Estructura de las instrucciones de seguridad 20
Evaluacin de encoders 191
F
Fallo de ventilador (C561) 557
FB Posicin xy (C2994) 656
Fecha de fabricacin (C206) 527
Feedback a Lenze 680
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 675
ndice

Firmware (C201) 526
Flujo de seales bsico 317
Frecuencia de chopeado (C18) 498
Frecuencia de chopeado actual (C725) 604
Frecuencia de salida (C58) 503
Frecuencia nominal del motor (C89) 507
Freno de parada 303
Configuracin (C2582) 652
Estado (C2607) 653
Modo de funcionamiento (C2580) 652
Sistema de tiempo (C2589) 652
Tiempo de activacin (C2593) 653
Umbrales de velocidad (C2581) 652
Freno de parada de motor 303
FreqInxx
Ganancia (C2843) 656
Offset (C2842) 655
Fuente CAN IN/OUT COBID (C353) 537
Funcin de descarga de firmware activa 42
Funcin DI 1/2 & 6/7 (C115) 511
Funcin L_Counter 1-3 (C1100) 636
Funciones bsicas 303
Funciones bsicas del accionamiento 303
G
Ganancia controlador Imax/M (C73) 505
gotolink parameter.fm
C2 52
H
Homing 366
I
I-1000 232
I-1001 233
I-1003 234
I-1005 235
I-1006 236
I-1017 236
I-1018 236
I-1400 237
I-1600 239
I-1800 240
Identificacin de la fuente de potencia (C93) 508
Identity Object (I-1018) 236
Imax modo generador (C23) 499
Imax modo motor (C22) 499
Indicacin del tipo de datos 383
Indicacin del tipo de seal 384
Indicacin FB entrada salida (C2995) 656
Indicacin FB entrada salida (C2996) 656
Indicaciones de estado 40
Indicaciones de estado mediante LEDs 40
ndice de acceso del libro de registro (C171) 523
Inductancia de campo principal del motor (C92) 508
Inductancia de fuga del estator del motor (C85) 507
Influencia amortiguacin de oscilaciones (C234) 529
Info (C205) 527
Informacin de error (C165) 521
Informacin Debug (C320) 534
Instrucciones de seguridad 20
Instrucciones de uso 20
Interface de accionamiento 39
Interface de bus de campo 277
Internal Commands (C302) 533
Inversin DOx (C118) 512
K
Keypad
Funcin tecla STOP (C469) 551
Parmetros por defecto (C466) 550
Timeout vista inicial (C465) 550
Vista inicial por defecto (C467) 550
Keypad valores analgicos (C728) 605
Keypad valores digitales (C727) 605
L
L_ABS 387
L_AnalogSwitch 388, 389
L_And 390
L_And5 391
L_Arithmetik 392
L_Arithmetik 3-5
Funcin (C650) 575
L_Arithmetik_1
Funcin (C338) 535
L_Arithmetik_2
Funcin (C339) 536
L_Arithmetik32 6-8
Funcin (C1010) 636
L_ArithmetikPhi 393
L_Compare 394
L_Compare 4-5
Funcin (C693) 578
Histresis (C694) 579
Ventana (C695) 579
L_Compare_1
Funcin (C680) 577
Ventana (C682) 577
L_Compare_2
Funcin (C685) 577
Ventana (C687) 578
L_Compare_3
Funcin (C690) 578
Ventana (C692) 578
L_ComparePhi 398, 402, 403, 404, 405
ndice
676 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Funcin (C1670) 649
Ventana (C1672) 650
L_Counter 406
L_DFlipFlop 408
L_DigitalDelay 410
L_DigitalDelay 2,3 retardo (C721) 604
L_DigitalDelay_1 retardo (C720) 604
L_DigitalLogic 412
L_DigitalLogic_1
Funcin (C820) 608
Tabla de verdades (C821) 608
L_DigitalLogic_2
Funcin (C822) 609
L_DigitalLogic5 414
L_DigitalLogic5_1
Funcin (C824) 609
L_DigitalLogic5_2
Funcin (C826) 610
L_DT1 416
L_DT1_1
DelayTime (C251) 531
Gain (C252) 531
Sensibility (C253) 531
L_GainOffsetP 1-3
L_GainOffsetPhiP 1-2
L_Limit 418
L_Limit 1-2 Min/Max (C630) 572
L_LimitPhi 1-3 Min/Max (C631) 572
L_MckCtrlInterface 419
L_MckStateInterface 424
L_MPot 426
L_MPot_1
Funcin inactiva (C804) 606
Funcin Init (C805) 607
Lmite inferior (C801) 606
Lmite superior (C800) 606
Tiempo de aceleracin (C802) 606
Tiempo de deceleracin (C803) 606
Utilizar (C806) 607
L_MulDiv 431
L_MulDiv_1
L_MulDiv_2
L_Mux 432
L_Negation 433
L_NLim_1 freq.inhib.mn. (C808) 607
L_NLim_1 Lm. freq. inhib. mx. (C807) 607
L_NLim_2 freq.inhib.mx. (C809) 607
L_NLim_2 freq.inhib.mn. (C810) 608
L_Not 434
L_Nset 435
L_NSet_1
Frecuencia de inh. mx. (C632) 573
Histresis NSet alcanzada (C241) 530
nMaxLimit (C635) 574
nMinLimit (C636) 574
nNOut_a (C640) 575
Salida rampa (C638) 574
Salida rangos inhibidos (C637) 574
Salida valor adicional (C639) 574
wState (C634) 573
L_NSet_1 Fre.inhib.mn. (C633) 573
L_OffsetGainP 444
L_OffsetGainP_1
Ganancia (C670) 575
Offset (C696) 579
L_OffsetGainP_2
Ganancia (C671) 575
Offset (C697) 579
L_OffsetGainP_3
Ganancia (C672) 575
Offset (C698) 580
L_OffsetGainPhiP 446
L_OffsetGainPhiP 1-2
Gain (C674) 576
Offset (C673) 576
L_Or 448
L_Or5 449
L_PCTRL 455
L_PCTRL_1
Funcin de raz (C233) 529
Influencia tiempo de aceleracin (C243) 530
Influencia tiempo de deceleracin (C244) 530
Kd (C224) 528
MaxLimit (C225) 528
MinLimit (C226) 528
Modo de funcionamiento (C242) 530
Rango de trabajo (C231) 529
Tiempo de aceleracin (C227) 528
Tiempo de deceleracin (C228) 529
Tn (C223) 528
Valor de salida PID (C245) 530
Vp (C222) 528
L_PhaseIntK 450
Compare (C1151) 637
Funcin (C1150) 637
L_PT1 461
L_PT1 2-3
DelayTime (C250) 531
L_PT1_1
Constante de tiempo (C249) 531
L_RLQ 462
L_RSFlipFlop 462
L_SampleHold 464
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 677
ndice

L_SignalMonitor_a 465
L_SignalMonitor_a Offs./Gan. (C413) 546
L_SignalMonitor_a Par. (C410) 542
L_SignalMonitor_b 467
Inversin (C412) 546
L_SignalMonitor_b Par. (C411) 544
L_Transient 469
L_Transient 1-4
Funcin (C1140) 636
L_Transient 1-4 Duracin de impulsos (C1141) 637
LA_NCtrl
Lista de conexiones analgicas (C700) 580
Lista de conexiones digitales (C701) 582
LA_NCtrl_Out
Lista de seales analgicas (C705) 584
LA_NCtrl_Out lista de seales digitales (C706) 585
LA_TabPos
Lista de conexiones analgicas (C710) 585
Lista de conexiones digitales (C711) 592
Lista de conexiones phi (C712) 603
LA_TabPos_Out
Lista de seales analgicas (C715) 603
Lista de seales digitales (C716) 604
Lista de seales phi (C717) 604
Libro de registro elementos analgicos (C164) 520
Libro de registro elementos binarios (C163) 517
Limitacin de frecuencia (C910) 633
Limitacin de la velocidad (C909) 633
Limitacin de sacudidas 375
Longitud de cables de motor (C915) 633
LS_AnalogInput 173
LS_AnalogOutput 176
LS_DataAccess
Acceso a direccin (C314) 534
Activacin (C313) 534
LS_DigitalInput 180
LS_DigitalOutput 189
LS_DisFree 472
LS_DisFree (C481) 554
LS_DisFree_a 473
LS_DisFree_a (C482) 555
LS_DisFree_b 474
LS_DisFree_b (C480) 554
LS_DriveInterface 57
LS_MotionControlKernel 475
LS_MotorInterface 156
LS_ParFix 478
LS_ParFree 482
LS_ParFree (C471) 552
LS_ParFree_a 479
LS_ParFree_a (C472) 552
LS_ParFree_b 480
LS_ParFree_b (C470) 551
LS_ParFree_p (C474) 553
LS_ParFree_v 481
LS_ParFree_v (C473) 553
LS_PulseGenerator 483
LS_PulseGenerator (C400) 542
LS_SetError 272
LS_SetError_1
Nmero de error (C161) 517
M
MCK
Aceleraciones avance manual (C1232) 642
Configuracin avance manual (C1230) 642
Configuracin de ref. (C1220) 640
Limitaciones (C2611) 654
Modo ref. (C1221) 640
Palabra de control (C1240) 643
Palabra de estado (C1241) 644
Parada intermedia avance manual (C1234) 643
Ref aceleraciones (C1225) 641
Ref perfil secundario (C1228) 642
Ref posiciones (C1227) 641
Ref tiempo de espera modo 14/15 (C1223) 641
Ref tiempo de rampa en S (C1226) 641
Ref velocidades (C1224) 641
Ref. lmite M modo 14/15 (C1222) 641
Tiempo de rampa en S avance manual (C1233) 643
Tiempos de aceleracin/deceleracin (C2610) 653
Tiempos de espera avance manual (C1235) 643
Valores lmite de posicin (C1229) 642
Velocidades avance manual (C1231) 642
MCTRL
Consigna de velocidad (C50) 501
Valor real de la velocidad (C51) 502
Medicin del tiempo de ejecucin (C311) 534
Mensajes de error 258
Mensajes de error (vista resumida) 263
Mensajes de error de sistema 258
Men de usuario (C517) 556
Modo de transferencia CAN Rx PDOs (C323) 535
Modo de transferencia CAN TxPDOs (C322) 535
Monitorizaciones 254
N
Nivel de editor (C456) 550
Nota legal 2
Nm. mx. de procesos AutoFailReset (C186) 525
Nmero de error 258
Nmero de error ICOM (C296) 533
Nmero de serie (C204) 527
O
Opcin autoarranque (C142) 514
Optimizar comportamiento de direccin 114
rdenes de equipo (C2) 492
OxI
ndice
678 Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 L

Corriente (C437) 548
OxU
Voltaje (C436) 548
OxU/I
Ganancia (C434) 547
Offset (C435) 547
Valor de entrada (C439) 548
P
Palabra de estado (C150) 515
Palabra de estado 2 (C155) 515
Palabras de control de comunicaciones (C136) 513
Palabras de entrada CAN (C866) 630
Palabras de entrada MCI (C876) 631
Palabras de salida CAN (C868) 630
Palabras de salida MCI (C877) 632
Pantalla LCD (keypad) 248
Pantalla LCD del keypad 248
Par (C56) 502
Par mximo (C57) 503
Par nominal del motor (C97) 508
Par. de servicio factor WRK (C1755) 650
Par. de servicio funcin WRK (C1752) 650
Par. de servicio tiempo Clamp (C1764) 651
PartitionOffset (C308) 533
PartitionSel (C309) 534
PartitionValue (C310) 534
Password1 (C304) 533
Password2 (C305) 533
Polaridad DI (C114) 511
Potencia nominal del motor (C81) 506
Pre-Defined Error Field (I-1003) 234
Presentacin de la informacin de seguridad 20
Procedimiento de evaluacin de encoder (C496) 555
Procesos AutoFailReset actuales (C187) 525
Producer Heartbeat Time (I-1017) 236
Pulsos del encoder (C420) 546
R
Rampa en S consigna principal (C134) 512
Reac. ante AutoFailReset demasiado frecuente (C189)
525
Reac. corriente punta (C569) 558
Reac. error de palabra de control (C594) 562
Reac. fallo de fase de motor (C597) 562
Reac. fallo de fase de red (C565) 557
Reac. fallo de ventilador (C566) 558
Reac. limitacin de controladores (C570) 558
Reac. LS_SetError_x (C581) 559
Reac. rotura de cable de encoder (C586) 560
Reac. sobretemperatura resistencia de frenado (C574)
559
Reac. temperatura de radiador > temperatura de
desconexin -5C (C582) 560
Reac. velocidad mx. alcanzada (C607) 564
Reac. velocidad mxima con frecuencia de chopeado
(C588) 561
Reaccin cada de frecuencia de chopeado (C590) 561
Reaccin conexin de bus CAN (C592) 561
Reaccin contacto a tierra (C602) 563
Reaccin controlador de velocidad limitado (C567) 558
Reaccin corriente mxima (C609) 564
Reaccin error de comunicacin con MCI (C1501) 649
Reaccin monitorizacin CANx_IN (C593) 561
Reaccin monitorizacin de velocidad (C579) 559
Reaccin par mximo (C608) 564
Reaccin rotura de cable AINx (C598) 562
Reaccin sobrecarga de motor (Ixt) (C606) 564
Reaccin sobrecarga del equipo (Ixt) (C604) 564
Reaccin sobretemperatura del motor - PTC (C585)
560
Reaccin voltaje bus DC (C600) 563
Rearranque al vuelo
activar (C990) 635
Corriente (C994) 636
Frecuencia de arranque (C992) 635
Procedimiento (C991) 635
Tiempo de integracin (C993) 636
Receive PDO Mapping Parameter (I-1600 ... I-1603)
239
Receive PDO1 ... PDO4 Communication Parameter (I-
1400 ... I1403) 237
Reduccin del umbral del chopper de frenado (C174)
523
Resetear mensaje de error 261
Resistencia de cables de motor (C917) 634
Resistencia del estator del motor (C84) 507
Resistencia del rotor del motor (C82) 506
Retardo reac. fallo
Sobrevoltaje bus DC (C601) 563
S
Salidas analgicas 174
Salidas digitales 187
SC
Ancho del filtro de consigna de corriente (C271) 532
Configuraciones (C79) 506
Constante de tiempo de filtro registro DC (C280)
532
Control previo de campo (C576) 559
Controlador de campo Tn (C78) 506
Controlador de campo Vp (C77) 505
Controlador de debilitacin de campo Tn (C578) 559
Controlador de debilitacin de campo Vp (C577) 559
Controlador de velocidad Tdn (C72) 504
Frecuencia filtro de consigna de corriente (C270)
532
Modificacin mx. de la aceleracin (C274) 532
Momento de inercia (C273) 532
Profundidad del filtro de consigna de corriente
L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 679
ndice

(C272) 532
Seccin de cables de motor (C916) 634
Seleccin de la aplicacin (C5) 494
Seleccin de los canales de osciloscopio BU (C750) 605
Seleccin del encoder de velocidad (C495) 555
Seleccionar control del motor (C6) 494
Seleccionar modo de control (C7) 495
Seales de control internas (C138) 514
SLVC
Controlador de par Tn (C265) 532
Ganancia controlador de corriente de campo (C985)
635
Ganancia controlador de corriente transversal
(C986) 635
Systembus 193
SystemFail-Adr (C315) 534
SystemFail-Info (C316) 534
T
Tabla de conexiones 16 bits AdditionalFBsHL (C613)
565
Tabla de conexiones 16-Bit (C610) 565
Tabla de conexiones 32 bits AdditionalFBsHL (C617)
565
Tabla de conexiones 32-Bit (C612) 565
Tabla de conexiones Bool (C611) 565
Tabla de conexiones Bool AdditionalFBsHL (C615) 565
Tabla de consultas FB (C455) 550
Tabla de consultas SYS (C458) 550
Temperatura del radiador (C61) 503
Texto informacin de error (C166) 522
Tiempo de aceleracin adicional x (C101) 509
Tiempo de aceleracin consigna adicional (C220) 527
Tiempo de aceleracin consigna principal (C12) 497
Tiempo de conexin (C180) 524
Tiempo de deceleracin adicional x (C103) 510
Tiempo de deceleracin consigna adicional (C221) 527
Tiempo de deceleracin consigna principal (C13) 497
Tiempo de deceleracin paro rpido (C105) 510
Tiempo de ejecucin programa principal (C321) 534
Tiempo de filtracin amortiguacin de oscilaciones
(C235) 529
Tiempo de filtracin en funcionamiento (C1770) 651
Tiempo de procesamiento 195
Tiempo de rampa PT1 (C182) 524
Tiempo de reajuste controlador Imax/M (C74) 505
Tiempo de repeticin AutoFailReset (C184) 524
Tiempo de separacin debilitacin de campo (C80)
506
Tiempo restante AutoFailReset (C185) 524
Tiempos de monitorizacin CAN (C357) 539
Tipo de datos 487
Tipo de error RCOM (C291) 533
Tipo de producto de firmware (C200) 526
Transmit PDO Communication Parameter (I-1800 ...
I1803) 240
U
Umbral carga del equipo (Ixt) (C123) 512
Umbral fallo de fase de motor (C599) 563
Umbral sobrecarga del motor (Ixt) (C120) 512
V
Valor comparativo N_Act (C24) 499
Valor Debug (C307) 533
Valores lmite de corriente (C726) 605
Velocidad de transmisin CAN (C351) 537
Velocidad nominal del motor (C87) 507
Versin de firmware (C100) 509
Versin de firmware (C99) 509
Versin de HW (C210) 527
VFC
Constante de tiempo compensacin de desl. (C966)
634
Frecuencia lmite U/f (C15) 497
Incremento Umin (C16) 498
Limitacin encoder U/f + (C971) 634
Ti U/f +encoder (C973) 635
Vp encoder U/f + (C972) 634
Vista resumida de los mensajes de error 263
Voltaje de alimentacin 24V (C65) 504
Voltaje de red (C173) 523
Voltaje del bus DC (C53) 502
Voltaje del motor (C52) 502
Voltaje nominal del motor (C90) 508
Vp regulador de corriente (C75) 505
W
WatchdogTimeMax (C317) 534
L 680
Su opinin nos importa
Hemos redactado este manual con el objetivo de ayudarle de
la mejor forma posible para utilizar nuestro producto.
Puede que no siempre lo hayamos podido hacer. En el caso de
que usted lo haya detectado, le rogamos que nos enve sus co-
mentarios y crticas en un breve mensaje de correo electrnico
a la direccin:
feedback-docu@Lenze.de
Muchas gracias por su apoyo.
El equipo de documentacin de Lenze
)
(
(
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&
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Sugerencia! Recomendacin til para la fcil manipulacin

Los impulsos del convertidor estn inhibidos

Initialisation Switched on Operation Ready to switch on

Los impulsos del convertidor estn inhibidos

Initialisation Switched on Operation Ready to switch on

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Parmetro Info Configuracin Lenze

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L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 307

8400 HighLine | Parametrizacin

L Firmware 01.00 - DMS 1.0 ES - 07/2008 309

8400 HighLine | Parametrizacin

8400 HighLine | Parametrizacin

8400 HighLine | Parametrizacin

Denominador/tipo de datos Info/posibilidades de ajuste

Ejemplo para el cdigo C00005:

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