Nmero de Registro Asignado: TT-029 Ttulo del documento: Optimizacin de Diseo de Minas que Emplean el Mtodo de Minado por

Corte y Relleno Ascendente Comit al que va dirigido: Investigacin Minera Nombre del autor: Ricardo Arrarte Grau Nombre de la empresa: Consorcio Minero Horizonte Cargo: Gerente de Planeamiento Direccin: Jr Crane 102, San Borja Nmero de telfono: 618 1026 Nmeros de fax: Correo electrnico: rarrarte@cmh.com.pe

Optimizacin de Diseo de Minas que Emplean el Mtodo de Minado por Corte y Relleno Ascendente 1 Resumen Luego de estudiar la morfologa y caractersticas de un yacimiento mineral en particular y habiendo evaluado econmicamente otros mtodos de minado alternativos, en muchos casos llegamos a determinar que el mtodo de corte y relleno ascendente es el mtodo de minado ptimo para dicho yacimiento. Por su

selectividad, por su bajo costo de infraestructura y por otros motivos, el mtodo de corte y relleno ascendente es el mtodo ms comn en la minera peruana. Hay tres alternativas principales que deben ser estudiadas econmicamente antes de aplicar el mtodo de corte y relleno ascendente: usando scoop no cautivo. usando winche, usando scoop cautivo y

Una vez estudiadas estas tres alternativas y habiendo

determinado que el uso de scoop no cautivo es la alternativa econmicamente ptima, se debe disear el conjunto de rampas, accesos, chimeneas de mineral y otras obras que permitan la eficiente explotacin del mineral. Las dimensiones y caractersticas geomtricas del yacimiento y de los equipos seleccionados para la explotacin permiten construir un modelo matemtico que minimiza los volmenes de roca usando la programacin lineal, y entrega como resultado las distancias de ubicacin de las rampas, pendientes de las mismas, nmero de cortes a realizar en el tajeo, radios de curvatura, y otros parmetros adicionales. Al ser el volumen de roca directamente proporcional al consumo de

explosivos y de aceros de perforacin, podemos concluir que el resultado que obtenga el menor volumen de roca ser el resultado de menor costo, y por lo tanto aquel que ofrece el mayor margen operativo. 2 Objetivos El presente trabajo tiene como objetivo principal permitir la optimizacin del diseo para la explotacin de una mina subterrnea tomando como base el modelo geolgico del yacimiento al cual se le aplicar el mtodo de minado corte y relleno ascendente mecanizado usando rampas basculantes. Se trata de un modelo de optimizacin de las dimensiones y radios de curvatura de los tneles de desarrollo, preparacin y obras de infraestructura necesarios para permitir la explotacin mecanizada de las reservas de una mina subterrnea usando el mtodo de corte y relleno ascendente. La optimizacin se hace usando la programacin lineal y tiene como objetivo reducir el volumen de desmonte a extraer, permitiendo la reduccin del costo total. Las

restricciones del modelo estn dadas por el yacimiento, por las caractersticas geomecnicas y por las dimensiones de los equipos seleccionados para la explotacin. 3 Recoleccin de Datos La recoleccin de la informacin que ha permitido desarrollar los modelos ha sido obtenida de las siguientes minas subterrneas peruanas: Caudalosa (polimetlica ZnPb-Cu-Ag), Selene (argentfera Ag-Au), Arcata (argentfera Ag-Au), Ares (aurfera AuAg), Pallancata (argentfera Ag-Au), y Parcoy (aurfera Au). Los ingenieros que

laboran en estas unidades mineras han contribuido al presente trabajo, y han compartido sus experiencias recogidas de estas y otras minas con el suscrito para darle mayor valor y realismo a este modelo matemtico. Lo que se busca con este trabajo es proporcionar una herramienta adicional a los ingenieros, para la mejor toma de decisiones, elevando los estndares de seguridad, controlando la dilucin del

mineral y los costos de minado, que finalmente permiten mejorar la rentabilidad de los yacimientos explotados. 4 Aplicacin Corte y Relleno Mecanizado con Rampas Basculantes
CH-Echadero de mineral

Nivel superior

Nivel superior

a Ve t

CH-Echadero de mineral

a Ve t

% te +15 sculan RP-Ba RP-Ba sculan te -15%

RP-Aux. +15

% te +15 sculan RP-Ba RP-Ba sculan te -15%

RP-Aux. +15

Nivel inferio r

Nivel inferior

Este tipo de mtodo es aplicado luego de analizar econmicamente la conveniencia en relacin al i) mtodo con winche o al ii) mtodo de corte y relleno ascendente con

scoop cautivo.

Habiendo concluido que si se justifica este mtodo, podemos

esquematizar la seccin del mtodo segn la Diagrama 2:

VETA

pot

h alfa

c
d

h alfa a

buz h alfa a

RAMPA AUXILIAR RAMPA BASCULANTE (4 cortes)

d buz

Normalmente las rampas basculantes (esquematizadas en colores en el Diagrama 2) se ejecutan en la caja piso de la estructura. Estas rampas tienen seccin transversal en bveda (ancho b, y altura h) y parten de una rampa auxiliar ejecutada en la caja piso, tambin con seccin transversal en bveda (ancho a, y altura h). La pendiente de la rampa basculante (alfa) y de la rampa auxiliar (incl) est limitada por la pendiente mxima que permita el equipo que circula por estas. Desde la rampa auxiliar se ejecutan las rampas basculantes hasta cortar la veta, y una vez cortada la veta se explota la veta en esa cota en toda la longitud (L) del tajo, a la altura de corte (c) preestablecida. Es preferible que la primera rampa basculante sea ejecutada con pendiente negativa, para aprovechar el mximo nmero de cortes desde una misma rampa basculante. En esta etapa se desarrollarn las frmulas que permiten elaborar el modelo matemtico para realizar las simulaciones que permitan optimizar el modelo usando la programacin lineal. Digamos que como resultado de las labores exploratorias, se determina que la mineralizacin inicia en la cota superior (h sup), y profundiza hasta la cota inferior (h inf). La cota del punto de impacto con la labor exploratoria (h llegada) se tomar como base para la ejecucin de las labores adicionales. Por lo tanto: Altura mineralizada = h sup h inf ---------- (1) Altura mineralizada sobre la cota h llegada = h sup h llegada ---------- (2) Altura mineralizada debajo de la cota h llegada = h llegada h inf ---------- (3)

El buzamiento (buz) determina el ngulo que forma el eje de la rampa auxiliar con la vertical, ya que debe seguir este mismo ngulo para no alejarse ni acercarse a la veta. El Angulo de Inmersin o Plunge (plu) o la orientacin de la mineralizacin sobre el buzamiento determina el segundo ngulo que forma el eje de la rampa auxiliar con la vertical, y debe ser tomado en cuenta para que la rampa basculante quede siempre al centro del tajo en esa cota. Si la potencia (pot) aparente es mayor a la longitud de autosoporte para el tiempo que el tajo estar sin rellenar, ser necesario hacer ms de una calle o fila. Se debe definir si es preferible hacer la primera calle o fila ms pegada a la caja techo o piso, en funcin de las caractersticas geomecnicas de las cajas. Cuando la roca de la veta permite la perforacin en realce, normalmente se trabaja con un ala en extraccin y la otra en relleno, para ciclar debidamente el tajo, y tener aporte permanente de mineral del tajo. Cuando la perforacin es en breasting, debido a que la roca es geomecnicamente pobre, se tendr que hacer una sub-rampa basculante para poder rellenar un ala y no dejar de obtener mineral de la otra ala del tajo. La densidad del mineral (dminer) y la densidad del desmonte (ddesmon) son parmetros necesarios para los clculos a continuacin. volumen y peso de mineral por corte, en todo el tajo: W corte = dminer x (pot / sen buz) x L x c ---------- (4) El tonelaje sobre la cota de llegada se determina mediante la frmula: W superior= dminer x (pot / sen buz) x L x (h sup h llegada) ---------- (5) El tonelaje por debajo de la cota de llegada se determina mediante la frmula: W inferior = dminer x (pot / sen buz) x L x (h llegada h inf) ---------- (6) El tonelaje total se determina mediante la frmula: W total = dminer x (pot / sen buz) x L x (h sup h inf) ---------- (7) Las formas de curvas para la rampa auxiliar, proyectadas en el plano horizontal, son dos: la elipse o el ocho. Se debe elegir la curva que tiene un menor desarrollo por vuelta de la rampa auxiliar, lo cual permitir minimizar el costo de excavacin en desmonte. No siempre lo determinante es la forma de la rampa en curva sino la longitud de la rampa, lo que depende de la pendiente mxima (incl) que es capaz de soportar el equipo que circular por dicha rampa. Usando las expresiones (1), (2) y (3), podemos obtener la distancia inclinada de rampa que se debe ejecutar. Hacia arriba de la cota de llegada: (h sup h llegada) / sen (arctan incl) ---------- (8) Por debajo de la cota de llegada: (h llegada h inf) / sen (arctan incl) ---------- (9) Es posible determinar el

Y la longitud total de la rampa: (h sup h inf) / sen (arctan incl) ---------- (10) Otro factor determinante es el radio de curvatura (R) que limita al equipo. Lo que busca el modelo matemtico es determinar la distancia horizontal d entre el inicio de la rampa basculante en la rampa auxiliar y la estructura mineralizada. Esta distancia est relacionada con: a) la pendiente de la rampa basculante (alfa), b) el buzamiento de la veta (buz), c) la altura de cada corte en la estructura (c) y

d) el nmero de cortes (n) a realizar desde una misma rampa basculante.

Se reduce a un problema netamente geomtrico, donde podemos determinar d en funcin de los parmetros antes mencionados. Grficamente:
DIAGRAMA 3: CALCULO DE DISTANCIAS

pot Z2 pot / sen (buz) c

(n - 1) c / tan (buz) (n - 1) c - 2 (x tan buz) (n - 1) c - 2 (x tan buz) (n - 1) c / tan (buz) = tan alfa

alfa (n - 1) c x a d-x d alfa buz Z1

h x=

(n - 1) c [1 - tan alfa / tan buz] 2 tan buz x tan buz (d - x) tan alfa

d = x [ 1 + tan buz / tan alfa ] d = (n - 1) c 2 tan buz - tan alfa tan buz . tan alfa

Z2 = (d - x)/cos alfa Z2 = [x tan buz / tan alfa ]/cos alfa Z2 = (n - 1) c [tan buz - tan alfa] 2 sen alfa tan buz Z1 = (n - 1) c [tan buz + tan alfa] 2 sen alfa tan buz

a) la pendiente de la rampa basculante (alfa): es una restriccin del equipo que va a circular por esta rampa; b) el buzamiento de la veta (buz) : es una restriccin del yacimiento; c) la altura de cada corte (c) en la estructura: a. es una restriccin de los elementos de sostenimiento que se emplearn b. es una restriccin de la longitud de perforacin establecida, segn lo mximo determinado para ese tipo de roca

d) el nmero de cortes (n) que se quieran realizar desde una misma rampa
basculante, para poder empalmar, con precisin, con la siguiente rampa basculante: es una variable que podemos modificar para minimizar el volumen de desmonte a romper.

e) Finalmente, podemos determinar la distancia horizontal d, y las distancias inclinadas Z1 (descendente) y Z2 (ascendente) en funcin de las variables antes mencionadas. Las frmulas para son las siguientes: d = [(n-1)c/2] (tan2buz tan2alfa)/( tan2buz . tan alfa) ---------- (11) Z1 = [(n-1)c/2] (tan buz + tan alfa)/( tan buz . sen alfa) ---------- (12) Z2 = [(n-1)c/2] (tan buz tan alfa)/( tan buz . sen alfa) ---------- (13)

Seleccionando la forma de rampa auxiliar en ocho obtenemos las frmulas siguientes para llegar a obtener los ngulos necesarios, segn el Diagrama 4B. El Diagrama 4B es la descomposicin geomtrica del Diagrama 4A:

El ngulo de despegue (ang) es aquel que cumple con la siguiente condicin: 2R(-ang) + 2Rtan ang (nxc)/(tan buz x cos ang) (nxc)/(tan incl) = 0 --------- (14) Para el caso de una veta con buzamiento y con Angulo de Inmersin o Plunge, que es el caso general se tiene el siguiente Diagrama 4B:
f
3

nxc

g
3 n x c / tan buz
buz

nxc

n x c / tan buz
plu n x c / tan plu

R
d

n x c / tan plu

El objetivo es resolver por los ngulos 3 y 1 usando las expresiones siguientes: LAB = R / cos 1 + n x c / tan plu = R / cos 3 n x c tan 3 / tan buz --------- (15) nxc/tan incl = R/tan1 + R(213) + (Rsen 3nxc/tan buz)/cos 3 ------ (16) Distancia Horizontal = 2R + 2R/cos 1 + a ---------- (17) Para el clculo del volumen de la rampa basculante, es necesario revisar el Diagrama 5 a continuacin, representando cada forma por un color: Area 1: Area 2: Area 3: Tringulo Tringulo Paralelogramo Azul Azul Oscuro Celeste

El rea de un tringulo, donde s = 0,5 (a + b +c), queda determinada por la expresin: Area = [s (s a) (s b) (s c)]^0.5 ---------- (18) Para Area 1: Los lados son Z1, Z2 y (n 1)c/sen buz Para Area 2: Los lados son c/sen buz, c(1+tan alfa)/tan buz y c/(tan buz . cos alfa) La expresin para hallar el rea del paralelogramo es Area = 0.5 (B1 + B2) alt ---------- (19) Las tres reas estn determinadas, al ser todas las magnitudes conocidas. Al ser el ancho de la rampa basculante igual a b, y como las tres reas tienen los mismos anchos, multiplicando por el ancho (b) podemos determinar el volumen de los n cortes de la rampa basculante. Este volumen es el la cantidad de desmonte necesaria a extraer por cada vuelta de la rampa auxiliar. Multiplicando por la densidad del desmonte (ddesm), obtenemos el peso de material por vuelta de la rampa auxiliar. Diagrama 5:
pot
pot / sen (buz)

Z2

buz

x tan buz

alfa alfa d a

(n - 1) c

d-x

nxc
Z1

buz

(n - 1) c

buz

Para el clculo del volumen de la rampa auxiliar se debe encontrar la longitud por vuelta de la rampa auxiliar y multiplicar por el rea de la seccin transversal de esta rampa (ancho a y altura h). El caso de la curva en forma de ocho es particular ya que cada media vuelta del ocho es que se llega al punto de inicio de un juego de rampas basculantes. Longitud de media vuelta del Ocho = n x c / sen (arctan incl) ---------- (20) Volumen de media vuelta del Ocho = a x h x n x c / sen (arctan incl) ---------- (21) Peso de media vuelta del Ocho = ddesm x a x h x n x c/sen (arctan incl) ------ (22) # de medias vueltas ascendentes = (h sup h llegada)/ (n x c) ---------- (23) # de medias vueltas descendentes = (h llegada h inf)/ (n x c) ---------- (24) # de medias vueltas totales = (h sup h inf)/ (n x c) ---------- (25) Otro factor determinante es el radio de curvatura (R) que limita al equipo. Normalmente los equipos que circulan por las rampas y labores mineras en general son caracterizados por el radio de giro interior (r giro int), y por su ancho mnimo de trabajo (a mnimo). Por lo tanto, es necesario tomar en cuenta las tablas de los fabricantes de los equipos y seleccionar adecuadamente los mismos o validar las dimensiones y radios de giro de los equipos que se usarn si estos ya son parte de la flota de equipos de la mina. 5 Desarrollo Procederemos a optimizar el modelo de rampas basculantes, empleando los conceptos y resultados obtenidos en el captulo 5, y sometindolos a Programacin Lineal. Estos clculos se desarrollarn usando el Solver de Microsoft Excel. Un modelo de Programacin Lineal (PL) cuenta con tres tipos de dato: 1) Una Funcin Objetivo, que es un resultado matmtico, dependiente de varias frmulas. Esta Funcin Objetivo es lo que se desea maximizar, minimizar o asignar un valor especfico. 2) Un Conjunto de Variables, que es lo que estamos dispuestos a variar para lograr que la Funcin Objetivo llegue al resultado deseado. 3) Una Serie de Restricciones, que es lo que limita a la Funcin Objetivo, para que se obtenga un resultado vlido para las expectativas del modelo planteado. En el caso del modelo de PL que vamos a desarrollar, tenemos que: 1) La Funcin Objetivo es el volumen de desmonte que se va a extraer de la ejecucin de las labores de desarrollo (rampa auxiliar) y preparacin (rampas basculantes).

2) La Variable es el nmero de cortes (n) que se tiene que hacer por vuelta de la rampa auxiliar, o lo que es lo mismo, el nmero de cortes (n) que se tiene que hacer desde una misma rampa basculante. 3) Las restricciones son: a. Que el desarrollo de la rampa auxiliar no sea menor a la longitud determinada por la mxima pendiente de la rampa auxiliar. b. Todas las frmulas establecidas son restricciones incorporadas en la Funcin Objetivo 6 Conclusiones 1.- El modelo matemtico planteado permite establecer una metodologa genrica aplicable a la explotacin mecanizada usando el corte y relleno ascendente 2.- Usando la programacin lineal se obtiene el resultado que minimiza los costos de preparacin y explotacin del block de mineral 3.- Se deben tomar en cuenta las restricciones geolgicas, geomecnicas y geomtricas del yacimiento, para reducir los riesgos de ejecutar labores muy cercanas entre s que puedan generar inestabilidad en el macizo rocoso. 4.- Debe trabajarse con las caractersticas geomtricas y tcnicas de los equipos para su seleccin y garantizar que permitan una operacin eficiente de los mismos.