DSR-1

ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

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DSR-2

ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

La esttica estudia las condiciones bajo las cuales los sistemas mecnicos estn en equilibrio. Nos referiremos nicamente a equilibrio de tipo mecnico, situacin que indica que el estado de movimiento del sistema debe de permanecer invariable si no hay acciones exteriores que lo modifiquen.

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Dinmica del Slido - 1

DSR-3

ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

Una partcula material est en EQUILIBRIO, respecto a un sistema de referencia inercial, cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre ella es igual a cero (F=0). No se debe confundir el estado de equilibrio con el de reposo.

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DSR-4

ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

Un slido rgido est en equilibrio, respecto a un sistema de referencia inercial S, cuando la resultante de las fuerzas Fi aplicadas sobre l es nula y cuando el momento resultante respecto a un punto cualquiera O de S -que es la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas Fi, respecto al punto O, ms los momentos mj de los pares directamente aplicados- es tambin nulo, es decir:

r r r F = Fi = 0 uuu r r r r r M O = OAi Fi + m j = 0
i j
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Dinmica del Slido - 2

DSR-5

EL MTODO GENERAL DE LA ESTTICA

Para resolver un problema de equilibrio del slido rgido segn el mtodo general de la esttica es necesario tener en cuenta tres etapas sucesivas

1) Representar grficamente el diagrama de slido libre. 2) Plantear las ecuaciones de la esttica. 3) Resolver las ecuaciones de la esttica.

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DSR-6

DIAGRAMA DE SLIDO LIBRE.

Consiste en dibujar sobre el contorno del slido el conjunto de las fuerzas y pares que actan sobre l. Es conveniente proceder con orden, representando grficamente: a) el

peso b) las fuerzas y pares directamente aplicados c) las fuerzas y pares de reaccin

En el diagrama de slido libre no deben dibujarse los otros sistemas que constituyen las ligaduras indicadas. Su efecto sobre el slido queda representado por las reacciones

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Dinmica del Slido - 3

DSR-7

PLANTEAR LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA

Consiste en incluir, en las ecuaciones de equilibrio, todas las fuerzas y pares aplicados sobre el slido y representados en el diagrama de slido libre. En un sistema cartesiano de ejes, la ecuacin proporciona, como mximo tres ecuaciones escalares. La ecuacin de momentos,

F =0
i i

uuu r r r r r M O = OAi Fi + m j = 0
i j

Solamente se puede aplicar a un punto y proporciona, como mximo otras tres ecuaciones escalares.
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DSR-8

RESOLVER LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA

Las ecuaciones de la esttica equivalen, en el caso ms general, a seis ecuaciones escalares para cada slido rgido en equilibrio y no permiten, por lo tanto, resolver ms de seis incgnitas escalares. Si el nmero de incgnitas es igual al nmero de ecuaciones independientes el problema est resuelto (salvo dificultades matemticas), pero si es mayor no tiene solucin por el mtodo indicado y decimos que es un problema estticamente indeterminado.

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DSR-9

RESOLVER LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA ECUACIONES ADICIONALES

En ocasiones, aunque un problema sea estticamente indeterminado, su situacin lmite no lo es ya que nos proporciona una nueva condicin. Por ejemplo:
C Un apoyo con rozamiento: la ecuacin adicional es el

valor lmite de la fuerza de rozamiento. C La condicin lmite de vuelco para un slido que apoye mediante una cierta rea de contacto. C La tensin mxima que puede soportar un hilo que sujeta al slido.

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DSR-10

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Las ligaduras y apoyos comnmente utilizados en mecnica aplicada se suelen modelizar y sustituir por fuerzas y pares de reaccin de interpretacin simple. En las figuras que siguen se representan algunos de los casos ms habituales, correspondientes a los supuestos monodimensional, bidimensional y tridimensional.

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DSR-11

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Rodamientos ideales

Apoyo sin rozamiento

Reaccin con linea de accin conocida

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DSR-12

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

cable ideal

varilla ideal

Fuerza con linea de accin conocida

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DSR-13

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

F
90

Pasador sobre varilla, sin friccin

Perno sin friccin en ranura lisa

Fuerza con linea de accin conocida

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DSR-14

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Fx F
Articulacin o bisagra Apoyo con rozamiento

2
Reaccin con dos componentes

Fy

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Dinmica del Slido - 7

DSR-15

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Fx Mz Mz F
Empotramiento

Fy

Reaccion con dos componentes y un par

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DSR-16

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Apoyo esfrico ideal

Apoyo sin rozamiento

Fuerza con linea de accin conocida (una incgnita)

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DSR-17

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

F y

F x

Rodamiento ideal

Reaccin con dos componentes

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DSR-18

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

F y

F z

F x

Apoyo con rozamiento

Rtula

Reaccin con tres componentes

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Dinmica del Slido - 9

DSR-19

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

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DSR-20

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Perno y soporte

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Dinmica del Slido - 10

DSR-21

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Empotramiento

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DSR-22

EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO EN UN PLANO Si todas las fuerzas aplicadas sobre el slido estn contenidas en el mismo plano y todos los momentos tienen direccin perpendicular a dicho plano, el diagrama de slido libre es bidimensional y las ecuaciones de la esttica equivalen a tres ecuaciones escalares:

Fx = Fix = 0
i

Fy = Fiy = 0
i j

M Oz

uuu r r r r r = (OAi Fi ) k + m j k = 0
i

Este supuesto permite resolver un mximo de tres incgnitas escalares si no se imponen condiciones adicionales que puedan ser plasmadas en ecuaciones.
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Dinmica del Slido - 11

DSR-23

CASOS PARTICULARES SIMPLES EN ESTTICA DEL SLIDO RIGIDO

SLIDO SOMETIDO A DOS FUERZAS

En este caso la ecuacin de suma de fuerzas igual a cero implica que las dos fuerzas han de tener el mismo mdulo, la misma direccin y sentido opuesto. Si el slido tiene masa y est sometido al campo de gravedad terrestre una de las fuerzas ha de ser el peso y en consecuencia la direccin de la otra fuerza aplicada ha de ser vertical, contener al centro de masas y de sentido opuesto al del peso.

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DSR-24

CASOS PARTICULARES SIMPLES EN ESTTICA DEL SLIDO RIGIDO

SLIDO SOMETIDO A TRES FUERZAS

Para que el slido est en equilibrio existen nicamente dos posibilidades: las tres fuerzas son paralelas o las tres fuerzas son concurrentes.

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