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Chapitre 5 Transformation de Laplace

Dans ce chapitre nous allons introduire une transformation fonctionnelle qui est un repr esentant important dune grande classe dop erateurs int egraux. Cette transformation fut introduite par Laplace et joue un r ole fondamental dans la th eorie des equations di erentielles et dans la th eorie du contr ole. Elle est aussi utilis ee en probabilit e.

5.1
5.1.1

Les notions de base


D enition, exemples

D enition 5.1.1 - On dira quune fonction f : [0, ) R est continue par morceaux si, il existe une partition de [0, ) = [0, x1 ) [x1 , x2 ) . . . [xn1 , xn ) [xn , ), pour laquelle f est continue sur chaque sous-intervalle. - Si f est discontinue en x0 et si
x x0

lim f (t) < ,

x x0 +

lim f (t) < , i = 1, . . . , n

le point x0 est appel e discontinuit e de premi` ere esp` ece. Dans ce chapitre nous limiterons notre attention aux fonctions continues par morceaux dont les discontinuit es sont de premi` ere esp` ece. - On dira quune fonction continue par morceaux f : [0, ) R a une croissance au plus exponentielle, si il existe deux constantes c et M pour lesquelles |f (t)| Mec t , t>0

- On appelle transform ee de Laplace dune fonction f : [0, ) R continue par morceaux et ` a croissance au plus exponentielle, la fonction 69

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

70

L [f ] (s) = Exemple 5.1.1

f (t) es t dt.
0

a) Les fonctions constantes sont evidemment ` a croissance au plus exponentielle. On a 1 L [1] s = es t dt = , s > 0 s 0 b) Puisquune exponentielle cro t plus vite vers linni quune puissance, les puissances enti` eres sont ` a croissance au plus exponentielle. En int egrant par parties on obtient

L [tn ] (s) = do` u lon d eduit que

tn es t dt =
0

n L t(n1) s s

L [tn ] (s) = c) L et (s) =


0

n! sn+1

, s > 0. 1 , s > 1. s1

e(1s) t dt =

5.2

Existence et propri et es de la transform ee


Si, pour une fonction f : [0, ) R, il existe deux constantes c et M |f (t)| Mec t , t>0

Lemme 5.2.1 pour lesquelles

la transform ee de Laplace F (s) = L [f ] (s)

existe pour tout s > c. De plus F (s) est inniment d erivable sur [c, ) et (5.1) F (k) (s) = (1)k L tk f (t) .

D emonstration: Commen cons par lexistence de la transform ee. Soit A > 0, on a


A 0

|f (t)| es t dt M
M c s

A (cs)t e 0

dt,

Si on fait tendre A vers linni dans les deux membres, on voit que lint egrale impropre qui d enit L [f ] s est absolument convergente pour s > c, ce qui sut.

e(cs)A 1

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

71

Examinons maintenant le cas de la d eriv ee premi` ere. Lid ee est bien s ur de d eriver sous le signe dint egration. Nous venons de v erier que, pour s > c lint egrale qui d enit F (s) est absolument convergente, il nous reste donc ` a v erier que cest aussi le cas pour lint egrale
0

t f (t) es t dt.
A

Soit A > 0. On a de nouveau


A 0

t |f (t)| es t dt M
A 0

t e(cs)t dt.
0

Int egrons par parties


A

te
0

(cs)t

Ceci se r ecrit
A

1 dt = t e(cs)t cs

1 e(cs)A 1 . (c s )2

1 1 A e(cs)A e(cs)A 1 , 2 cs (c s ) 0 et donc, en prenant la limite lorsque A , t e(cs)t dt = M A 0 (c s )2 ce qui montre que lint egrale est absolument convergente. On a donc, s > c, lim t |f (t)| es t dt
A

F (s ) =

t f (t) es t dt.
0

Le cas de la d eriv ee dordre k est obtenu par induction sur k en rempla cant f (t) par tk1 f (t).

Proposition 5.2.1 D emonstration:

Lop erateur f L [f ] est lin eaire en f . Cette propri et e d ecoule de la lin earit e de lint egrale.

Cette propri et e el ementaire permet une premi` ere simplication du calcul de la transformation de Laplace illustr ee dans lexemple suivant. Exemple 5.2.1 a > 0, (5.2) L [cosh(a t)] = = =
1 2 1 2

(L [ea t ] + L [ea t ])
1 s a

1 s +a

,s a

s . s2 a2

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

72

5.2.1

Linversion

La question fondamentale, li ee ` a la question de linversion, est de savoir si la correspondance f L [f ] est univoque. En g en eral, la r eponse est non. En eet deux fonctions qui co ncident partout sauf en une discontinuit e de premi` ere espace o` u la valeur de leur saut est di erente, auront la m eme transform ee de Laplace, . Cependant, pour les fonctions continues, on a Proposition 5.2.2 Si f et g sont deux fonctions continues telles que L [f ] = L [g ] , alors f = g . D emonstration: La d emonstration de ce r esultat est dicile. Lapproche la plus simple requiert lusage de la th eorie de la mesure. On peut etendre la proposition pr ec edente aux fonctions qui ont des discontinuit es, sans, bien s ur controler la valeur au point de discontinuit e. pour s > c,

5.2.2

Les fonctions ` a valeurs complexes


1 2 1 2

Tout ce qui pr ec` ede reste valable pour les fonctions de [0, ) ` a valeur dans C. Ainsi, R, L [cos( t)] = = = (5.3) L [cos t] (s) = s2 s , + 2 (L [ei t ] + L [ei t ])
1 s i 1 s +i

, s0

s . s 2 + 2

L [sin t] (s) =

s2

, s > 0. + 2

5.2.3

Transform ee de Laplace et EDO

Notre int er et pour la transformation de Laplace d ecoule du r esultat suivant. Th eor` eme 5.2.1 On note f : [0, ) C une fonction ` a croissance au plus exponentielle. Si il existe n points 0 < x1 < x2 < . . . < xn tels que f est d erivable sur [0, ) \ {xi }n 0 et
x xi

lim f (t) < ,

x xi +

lim f (t) < ,

alors la transformation de la Laplace de f existe et satisfait L [f ] = s L [f ] f (0).

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

73

D emonstration: Donnons-nous un nombre arbitraire xn+1 > xn et notons x0 = 0. Par hypoth` ese, f est int egrable sur tous les intervalles de la forme [xi , xi+1 ] do` u
xn+1 n xi+1

f (t) es t dt =
0 0 xi

f (t) es t dt.

Puisque f est born ee sur chaque sous-intervalle, on peut int egrer par parties pour obtenir
xi+1

f (t) es t dt = f (t) es t
xi

xi+1 xi

xi+1

+s
xi

f (t) es t dt.

f etant continue, la somme des premiers termes du membre de droite va t elescoper et on obtiendra
xn+1 0 xn+1

f (t) es t dt = f (xn+1 ) es xn+1 f (0) + s

f (t) es t dt.
0

Si s > c, le premier terme converge vers 0 lorsque xn+1 alors que le troisi` eme terme converge vers s L [f ]. Ceci compl` ete la d emonstration. Corollaire 5.2.1 Soit f : [0, ) C une fonction ` a croissance au plus exponentielle dont toutes les d eriv ees jusqu` a lordre N sont continues, on a
k 1

k N, D emonstration:

L f

(k )

= s L [f ]

f (j ) (0) sk1j .
0

Par induction sur k .

Soit a, b, c trois nombres r eels, on note L[y ] lop erateur di erentiel ` a coecients constants L[y ](t) = a y (t) + b y (t) + c y (t). En vertu du corollaire pr ec edent, nous avons (5.4) L [L[y ]] = (a s2 + b s + c) L [y ] s (a s + b) y (0) a y (0).

Dans lexpression pr ec edente, la fonction TL (s) = (a s2 + b s + c)(qui nest rien dautre que le polyn ome caract eristique de L) est appel ee fonction de transfert associ ee ` a L. Sa valeur ne d epend que des coecients de L. Regardons un cas particulier, L[y ] = 2 y + 5 y 3 y = 2 En utilisant (5.4), nous obtenons y (0) = 0 y (0) = 1.

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE 2 (2 s2 + 5 s 3) L [y ] (s) 2 = L [2] (s) = . s Il en d ecoule que L [y ] (s) = 2 +2 s 1 . 2 s2 + 5 s 3

74

Si nous pouvions reconnaitre le membre de droite comme etant la transform ee de Laplace dune fonction connue, nous en d eduirions la forme de la solution de lEDO. Pour ce faire, nous utilisons une d ecomposition en fractions partielles 2 +2 s 2 s2 1 21 4 1 6 1 . = + + 5s 3 3 s 21 s + 3 7 s 1 2

Si nous reportons cette egalit e dans l equation pr ec edente, en tenant compte des exemples d ej` a calcul es, nous obtenons
1 2 4 6 L [y ] (s) = L [1] L e3 t + L e 2 t . 3 21 7 Lop erateur etant lin eaire et injectif sur lespace des fonctions continues, nous en d eduisons

4 3 t 6 1 t 2 e + e2 y= 3 21 7 R esumons le tout sous forme algorithmique L[y ] = d, y (0) = y0 , y (0) = y1

Laplace

TL (s)L [y ] a s y0 b y0 a y1 = L [d]
1 TL (s)

inversion y = y (t) L [y ] =

(L [d] + a s y0 + b y0 + a y1)

5.3

M ethodes de calcul

Lalgorithme de r esolution des EDO propos e` a la section pr ec edente repose sur notre capacit e ` a calculer la transformation de Laplace et son inverse. Dans ce dernier cas, il sagit dun probl` eme de reconnaissance de forme : donn ee une fonction de s comment peut-on l ecrire comme une combinaison de fonctions dont nous connaissons la transform ee inverse. Plus nous aurons de transform ees types, plus cette etape sera facile ` a franchir. Le but de cette section est pr ecis ement denrichir notre bassin de transform ees. Dans la suite, nous supposerons que f est une fonction continue par morceaux et ` a croissance au plus exponentielle.

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

75

5.3.1

Primitives
Si f est ` a croissance au plus exponentielle et F (s) = L [f ] (s),
t

Corollaire 5.3.1

1 f (u) du = L [f ] (s). s
t

D emonstration: Posons g (t) = 0 f (u) du. On a g (t) = f (t) et g (0) = 0. Montrons que g est ` a croissance au plus exponentielle. Puisque f satisfait |f (t)| M ec t ,
t

on a |g (t)| M

M cu M cu (e 1) e . c c 0 On peut donc appliquer le th eor` eme sur la transform ee dune d eriv ee ec u du = L [f ] = L [g ] = s L [g ] g (0) = s L [g ] ,

ce qui d emontre le r esultat. Exemple 5.3.1 Soit

F (s ) = On a L1 [F ] = = = = = Th eor` eme 5.3.1


t 0 t 0 t 0

s 2 (s 2

1 . + 2)

L 1
u 0

1 s(s2 + 2 )

(u) du, (v ) dv du,

L 1

1 (s2 + 2 )

u 1 0

sin( v ) dv du,

t 1 0 2 1 t 2

(1 cos( u)) du
1 3

sin( t.)

Soit f (t), une fonction ` a croissance au plus exponentielle qui satisfait, lim
t0

on a
s

|f (t)| < , t 1 f (t) . t

L [f ] (u) du = L

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE D emonstration: f (t). Puisque Posons maintenant g (t) = 1 t lim g (t) < ,
t0

76

g est evidemment ` a croissance au plus exponentielle. De plus, il existe M0 tel que t < 1 |g (t)| M0 , t > 1 |g (t)| Mec t ,
1

alors que

Donc, pour A (0, 1) et s > c


A

|g (t)|es t dt =

|g (t)|es t dt +

|g (t|es t dt < M0 (1 A) +

Ceci montre que lint egrale qui d enit L [g ] existe pour tout s > c. Soit S > s donn e,
S S

M sc

F (u) du =
s s 0

f (t) eu t dt du,

Inversons lordre dint egration 1 s t e eS t dt. t 0 s 0 Le membre de droite est major e par 2 0 g (t) dt qui est une int egrale absolument convergente, nous pouvons donc faire tendre S vers linni et obtenir f (t) eu t du dt = f (t)
S

F (u) du =
s 0

g (t) es t dt = L [g ] (s).

Exemple 5.3.2 s 1 d a) L1 = L 1 2 2 2 (s + ) 2 ds b) On a

s2

1 + 2

1 t sin t. 2

s 2 1 = . L [1 cos t] = 2 s s + 2 s (s 2 + 2 ) Donc L Or
A s

1 (1 cos t) = t

2 du. u (u 2 + 2 )

2 2 + 2 ln A s2 + 2 . du = (ln A ln s ) ln u (u 2 + 2 )

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE On regroupe les termes en A et on constate que ln A ln ce qui conduit ` a L 1 (1 cos t) = ln t 1+ 2 . s2 A2 + 2 = ln A2 A A 0, 2 +

77

5.3.2

Translation de la fonction ou de la transform ee


Pour tout a 0, on note Ha (t) la fonction de Heaviside d enie par 0 H (t) = 1 xa x<a ,

D enition 5.3.1

Pour tout a > 0, la fonction Ha (t) = H0 (t a) a pour graphe, une marche de hauteur 1 au point a.
2

K2

K1

2
t

K1

Proposition 5.3.1 (5.5) D emonstration: 1 L [Ha ] (s) = ea s . s Il sut de noter que

L [Ha ] (s) =

es t dt.
a

Consid erons une fonction f : [0, ) R dont le graphe est une courbe dans le demi-plan droit. Donn e un nombre positif a, le graphe de la fonction g (t) = Ha (t) f (t a) est obtenu du graphe de f par translation vers la droite sur une distance a. A partir de maintenant nous noterons ta lop erateur

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

78

ta (f ) = Ha (t) f (t a).
8 7

H t
1

F t

F t

0 0 1 2 3 4 5 6 7

Proposition 5.3.2

Pour a > 0 donn e, L [ta (f )] = ea s L [f ] .

D emonstration: Observons dabord que, si f est ` a croissance au plus exponentielle, il en va de m eme pour ta (f ). On peut donc ecrire
0

Ha (t) f (t a) es t dt = =

a 0

f (t a) es t dt f (u) es (u+a) du
0

= es a ce qui d emontre le r esultat. On a egalement le r esultat apparent e Proposition 5.3.3 Pour a > 0,

f (u) es u du

L [f ] (s a) = L ea t f . D emonstration: Elle est imm ediate,


L [f ] (s a) =

f (t) e(sa) t dt =
0 0

(f (t) ea t ) es t dt.

Comme application , consid erons y (t) + 4 y (t) + 3 y (t) = e3 t cos(t) En prenant la transform ee des deux membres, on trouve y (0) = y (0) = 0.

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

79

F (s + 3) , s2 + 4 s + 3 Or, s2 + 4 s + 3 = (s + 3)(s + 1), donc L [y ] = L [y ] = 3)2

o` u F (s) = L [cos(t)] =

s . s2 + 1

s+3 1 = . 2 ((s + + 1)(s + 3)(s + 1) ((s + 3) + 1)(s + 3 2) En utisant ` a nouveau de th eor` eme de translation, y (t) = e3 t L1 y (t) = e3 t L1 do` u y (t) = 1 , + 1)(s 2) 1 s 2 1 1 1 2 , 2 + 5s +1 5s +1 5s2 (s 2

1 e3 t (cos t + 2 sin t) + et . 5 5

5.3.3

Le produit de convolution

Revenons un instant sur les equations non-homog` enes ` a coecients constants. y + a y + b y = f (t). Lutilisation de la transform ee de Laplace conduit ` a la solution 1 L [f ] . s2 + a s + b Autrement dit, ce que nous avons fait jusqu` a date, cest r esoudre, dans des cas particuliers, la question g en erale suivante : comment calculer la transform ee inverse dun produit ? Travaillons formellement : y (t) = L1 L [f ] L [g ] = =
0 0

f (t) es t dt 0 g (u) es u du f (t) g (u) es (t+u) du dt. 0

Gardons la variable t, posons v = t + u

L [f ] L [g ] =

f (t)
0 t

es v g (v t) dv dt.

Maintenant, changeons lordre dint egration (ici une repr esentation graphique du domaine est utile),
v v

L [f ] L [g ] =

e
0

s v 0

f (t) g (v t) dt dv = L

f (t) g (v t) dt .

ee La derni` ere expression est connue sous le nom de produit de convolution de f et g et not f g . Etudions quelques unes de ses propri et es.

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE a) f g = g f .


v 0 0 v

80

f (t) g (v t) dt =

f (v u) g (u) (du) =

f (v u) g (u) du.

b) (f g ) h = f (g h). La d emonstration est longue mais conceptuellement simple. Nous la laissons en exercice. c) f (h + g ) = f h + f g . Ici la d emonstration d ecoule directement de la d enition et de la lin earit e de lint egrale. d) f 0 = 0. Par contre f 1 = f . On a plut ot df 1 = f (t). dt e) f f nest pas n ecessairement positif. Consid erons lexemple f (t) = cos t.
t t

f f = do` u

f (v )f (t v ) dv =

cos v (cos t cos v + sin t sin v ) dv,


0

f f = cos t Voici le graphe

1 1 t 1 + sin 2 t + sin3 t = (sin t + t cos t). 2 4 2 2

f) Si f et g sont continues par morceaux et ` a croissance au plus exponentielle, alors f g est continue et ` a croissance au plus exponentielle. La question de la continuit e est facile ` a r egler. Pour la croissance il faut faire lexercice. Le dernier point permet de justier les op erations que nous avons eectu ees pour obtenir la relation fondamentale, L [f g ] = L [f ] L [g ] . Exemple 5.3.3

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE a) L 1 o` u f (t) = L1 Donc, L


1

81

s2

(s 2

a = f g (t), + a2 ) g (t) = L1 a = sin(a t). + a2

1 = t, s2

s2

a = 2 2 s (s + a2 )

t 0

(t u) sin a u du = s2 (s 2

t 1 (1 cos a t) + 2 (a t cos a t sin a t) , a a

L 1 b)

a 1 = 2 (a t sin a t) . 2 +a ) a 1 = f f (t), + 1)2

L 1 o` u f (t) = sin t. Donc L


1

(s 2

1 = 2 (s + 1)2

t 0

1 sin(t u) sin(u) du = (sin t t cos t). 2

Comme application du produit de convolution, nous allons consid erer le probl` eme int egrodi erentiel suivant, y (t) + 2 y (t) + 0t y (u) du = sin t Le dernier terme du membre de gauche de l equation est un produit de convolution. Donc, si nous prenons la transform ee des deux membres, nous obtenons s L [y ] 1 + 2 L [y ] + L [y ] L [1] = do` u s (s2 + 2) . (s2 + 2 s + 1)(s2 + 1) En utilisant la commande > convert(f, parf rac) ; nous obtenons alors, L [y ] = L [y ] = ce qui donne, y (t) = et (1 1 3 t) + sin t. 2 2 3 1 1 1 1 + , s + 1 2 (s + 1)2 2 s2 + 1 s2 1 , +1 y (0) = 1

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

82

5.3.4
(1)

Discontinuit e de premi` ere esp` ece pour f ou sa d eriv ee

Ici, pour bien saisir la m ethode de calcul, il sut d etudier m eticuleusement quelques exemples. sin(t) t [0, 2 ) sin(t) + cos(t) t 2

f (t) =

Nous pouvons ecrire f sous la forme f (t) = sin(t) + H2 (t) cos(t) = sin(t) + t2 (cos). Donc L [f ] = (2) f (t) = 2 t [0, 1) 1 + t t [1, 4) t2 t > 4 s 1 + e2 s . 2 1+s 1 + s2

Il nest pas toujours aussi clair de reconna tre lop erateur de translation Ici f (t) = 2 (H0(t) H1 (t)) + (H1 (t) H4 (t))(1 + t) +H4 (t) t2 = 2 H0 (t) + (t 1) H1(t) + (t2 t 1) H4(t). Or (t2 t 1) = t2 8 t + 16 + 7 t 17 = (t 4)2 + 7 (t 4) + 11. En regroupant, nous obtenons, f (t) = 2 H0 (t) + H1 (t)(t 1) + H4 (t) 11 + 7 (t 4) + (t 4)2 . do` u L [f ] = (3) Calculer f (t) = L1
1 s2

2 es + 2 + e4 s s s

7 2 11 + 2+ 3 s s s

(1 e2 s ) . 1 1 e2 s s2 = L 1 1 1 L1 2 e2 s , 2 s s

f (t) = L1

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE f (t) = t H (t 2)(t 2). Si on explicite


3

83

f (t) =

t t<2

2 t2

K1

2
x

K1

5.3.5

Application : EDO ` a membre de droite discontinu

Soit (t) = H0 (t) H1 (t) la fonction caract eristique de lintervalle [0, 1] qui sert de mod` ele ` a un signal uniforme de dur ee 1. On veut caract eriser le comportement dun syst` eme nonamorti, mod elis e par y (t) + 4 y (t) = (t) En vertu du premier th eor` eme de translation, y (0) = y (0) = 0. L [g (t)] = donc, L [y ] = Proc edons terme ` a terme, L 1 1 = 2 s(s + 4) L 1 L 1 L 1 y (t) =
t 0

1 es , s s 1 es s s

1 2 s +4

L 1

1 1 dt = 2 (s + 4) 2

sin(2 t) dt,
0

s (s 2

1 1 = (1 cos(2 t)) . + 4) 4

es 1 = H (t 1)L1 (t 1), 2 2 s(s + 4) s(s + 4) 1 es = H (t 1) (1 cos(2 (t 1))) . 2 s(s + 4) 4 1 1 (1 cos(2 t)) H (t 1) (1 cos(2 (t 1))) , 4 4

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE


1 4 1 4

84

y (t) =

(1 cos(2 t)) t < 1

(cos(2 (t 1) cos(2 t)) t 1


3

Voici les graphes de y, y et y sur [0, 2]. Comme on sy attend y (t) est discontinue.
2
1.0 1.0

1
0.5 0.5

0 1 2 3 4

0 1 2 3 4

0
t

K K

0.5

K K

2
t

0.5

K1 K2 K3

1.0

1.0

5.3.6

Masse de Dirac

Pour terminer, nous allons chercher ` a donner un sens ` a la notion dimpulsion instantan ee qui constitue un cas extr` eme de signal discontinu. Pour ce faire, consid erons la situation suivante : une particule pesante de masse m est soumise pendant un certain temps ` a une force constante dintensit e f0 . Si (t) d esigne la quantit e de mouvement ` a chaque instant, la loi de Newton nous dit que d(t) = f0 . dt Si cette force est exerc ee pendant T secondes, la variation totale de la quantit e de mouvement sera
T

= (T ) (0) =

d(t) dt = f0 T. dt

Dans la suite, cette variation, qui correspond ` a lint egrale du membre de droite, sera appel ee impulsion . Pour une masse egale ` a 1 et une impulsion x ee de dur ee T , commen cant ` a linstant t0 , l equation du mouvement s ecrit . T Si la particule etait initialement immobile au point x(0) = 0, x (t) = (Ht0 (t) Ht0 +T (t)) s2 L [x] = de sorte que 1 et0 s e(t0 +T ) s = Ht0 (t)(t t0 )2 Ht0 +T (t)(t t0 T )2 . L 3 T s 2T t0 s e e(t0 +T ) s , sT

x(t) =

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE Voici le graphe de cette solution pour t0 = 2, T = 4, 2, 1 et = 1.

85

Consid erons maintenant le probl` eme de mod eliser leet dune force tr` es br` eve qui induit une impulsion donn ee. La seule chose qui change dans la pr esentation pr ec edente, cest la dur ee. Donc lorsque celle-ci diminue, la portion parabolique du graphe se r etr ecit et la solution limite correspond au mouvement dune particule dont la vitesse passe instantan ement de 0 ` a ` a linstant t0 . Notre question est alors : comment mod eliser la force qui correspond ` a cette situation ? Commen cons par le point de vue de Dirac qui consiste ` a etudier (5.6) alors que Ht0 (t) Ht0 +T (t) dt = 1. T 0 R T Penchons-nous un instant sur la signication de (5.6) et (5.7). Pour chaque T , le graphe (t) H (t)H 1 de t0 T t0 +T est un rectangle de hauteur T et de base T . Si T diminue, la hauteur doit cro tre de fa con monotone, de sorte que, la seule valeur possible pour ? est . Cest le choix qua fait Dirac. Malheureusement, avec ce choix, lobjet d eni par (5.6) nest plus une fonction et (5.7) perd sa signication, m eme si ce choix donne une solution r ealiste de l equation du mouvement. (5.7) lim Cette apparente invraisemblance a nalement et e clari ee par Laurent Schwartz qui a propos e une extension de la notion de fonction. Esquissons lid ee de Schwartz. D enition 5.3.2 a) Soit g : R R, on appelle support de g not e supp(g ) lensemble des t pour lesquels g est non nulle. b) On dit que g est ` a support compact si supp(g ) est compact. c) Doit I R. On note D (I ) lensemble de toutes les fonctions C (I ) dont le support est compact. et contenu dans I . Nous utiliserons sans d emonstration, les deux proposition suivantes. La premi` ere est facile ` a d emontrer alors que la seconde est du domaine de la th eorie de la mesure. t0 = lim Ht0 (t) Ht0 +T (t) .= T 0 T 0 si t = t0 ? sinon

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE Proposition 5.3.4 Soit I R un intervalle born e, il existe D (I ) telle que t supp() (t) > 0.

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Proposition 5.3.5 Donn ee une fonction f C 0 (R), et un intervalle I , pour chaque > 0 il existe D (I ) telle que
I

(f (t) (t))2 dt < .

Lapproche de Schwartz repose sur le corollaire suivant. Corollaire 5.3.2 si et seulement si Donn ees deux fonctions f, g C 0 (R), on a que f (t) = g (t) pour tout t f (t) (t) dt =
R R

g (t) (t) dt,

D (R).

D emonstration: evidente.

Notons dabord que, si f (t) = g (t) t, l egalit e des int egrales est

Pour d emontrer limplication inverse, consid erons t0 R et, pour chaque > 0, notons I = [t0 , t0 + ]. Si g (t0 ) = f (t0 ), la continuit e de f et g implique lexistence dun > 0 pour lequel h(t) = f (t) g (t) > 0, t I . Posons = minI h(t). Pour tout D (I ), on a 2 2 <
I

h2 (t) dt =
I

h(t) (h(t) (t)) dt +

h(t) (t) dt.


I

Par hypoth` ese, la seconde int egrale est nulle. Pour estimer la premi` ere, nous utilisons lin egalit e de Cauchy-Schwarz h(t) (h(t) (t)) dt < (h(t)) dt
I I 2
1 2

(h(t) (t)) dt

1 2

En vertu de la proposition 5.3.5, pour chaque N > 0, il existe une fonction N pour laquelle 1 . Pour chaque N , on a donc le second facteur est inf erieur ` a N 1 2 < N
2

(h(t)) dt
I

1 2

ce qui conduit ` a une contradiction en faisant tendre N . Il en d ecoule quil nexiste aucun t0 pour lequel g (t0 ) = f (t0 ) et la proposition est d emontr ee.

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

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Le corollaire pr ec edent sugg` ere une fa con di erente de consid erer les fonctions : au lieu d etudier leur valeur en chaque point, on peut etudier leur interaction avec les autres fonctions. Cette approche permet d etendre la notion de d eriv ee. Pour ce faire, observons que, si f 0 C (R), et si f est continue par morceaux, on peut montrer, en int egrant par partie, que, pour toute fonction D (R) :
R

f (t) (t) dt =

f (t) (t) dt.


R

Autrement dit, f (t) est d etermin ee par laction de f (t) sur les d eriv ees des fonctions de D (R). Examinons alors le cas dune fonction a priori non d erivable comme Ht0 (t). Soit D (R), pour tout T > 0, on a
t0 +T R

Ht0 (t) (t) dt =

Ht0 (t) (t) dt =


R t0

(t) dt = (t0 + T ) + (t0 ).

Si nous prenons T assez grand, nous voyons que Ht0 (t) (t) dt = (t0 ).
R

Revenons maintenant ` a la d enition (5.6). Si le corollaire pr ec edent sapplique ` a t0 (t), pour toute fonction D (R), on devrait avoir (t) (t) dt R t0 = limT 0 = = (t0 ).
Ht0 (t)Ht0 +T (t) T R t0 +T 1 limT 0 T ( t) dt t0

(t) dt

En comparant les deux r esultats, nous sommes tent es de conclure que Ht0 (t) = t0 (t). Cest le pas que Schwartz en franchi. t0 est la d eriv ee dune fonction discontinue. C a nest donc pas une fonction. Cest ce quon appelle une distribution. Les distributions apparaissent un peu partout dans la th eorie des EDP. Nous sommes ainsi amen es ` a la d enition suivante. D enition 5.3.3 On appelle masse de Dirac en t0 la distribution d enie par t0 (t) f (t) dt = f (t0 ),
R

f C 0 (R).

Nous sommes maintenant en mesure de calculer la transform ee de Laplace de t0 , Proposition 5.3.6 L [t0 ] = et0 s .

CHAPITRE 5. TRANSFORMATION DE LAPLACE

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Puisque le produit de convolution est d eni par une int egrale, il ny a pas de dicult e ` a accepter que lun des facteurs soit une masse de Dirac. Dans ce cas, on obtient
t

(f a )(t) = Donc

f (t u)a (u) du = Ha (t) f (t a) = ta (f ).

ce qui est bien le produit des transform ees. Nous terminons par une application aux EDO Exemple 5.3.4 Soit ` a r esoudre

L [f a ] = es a L [f ] ,

y (t) + 2 y (t) + y (t) = et + 3 1 (t) y (0) = y (0) = 0 En prenant la transform ee des deux membres, nous obtenons (s2 + 2 s + 1)L [y ] = Pour le premier terme, L 1 Pour le second, L 1 En regroupant, y (t) = t2 t e + (t 1) e(t1) H1 (t) = et 2 t2 + e (t 1) H1 (t) . 2 1 es 1 = t L 1 (s + 1)2 (s + 1)2 = t1 et L1 1 s2 = t1 (t et ). t2 t 1 1 t 1 = e L = e . (s + 1)3 s3 2 1 1 es + 3 es L [y ] = + 3 . s+1 (s + 1)3 (s + 1)2

Voici le graphe de cette solution

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