Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

UNIDAD VI SISTEMA DE MUCHOS CUERPOS.

1. CENTRO DE MASA. Un sistema de partculas constituye un conjunto discreto de masas (masas separadas que conservan una cierta configuracin debido a la accin de las fuerzas internas que se ejercen de dos en dos y que las mantienen en su posicin)

Figura 1: conjunto discreto o sistema de partculas. Punto material: podemos considerarlo, (imaginarlo) como un punto geomtrico en el cual consideramos concentrada toda la masa de la partcula que lo rodea. La notacin del punto material es: (A; m) es decir un punto geomtrico A que posee una masa m. El momento esttico (o de primer orden) de una partcula material ubicada en un punto geomtrico A respecto a otro punto geomtrico O es
M est
A O

= A O .m

es la forma de escribir el vector r que se lee: A menos O en coordenadas (las coordenadas de A menos las coordenadas de O). Por lo tanto el momento esttico M est es una magnitud vectorial que tiene la direccin y sentido del vector OA = ( A O ) = r (en distintas notaciones). Es distinto al momento de una fuerza. Si consideramos un conjunto discreto de masas (varios puntos materiales) y un sistema de referencia de ejes cartesianos ortogonales, el Centro de masa G es un punto material ideal en el que puede considerarse, concentrada toda la masa del sistema y donde el momento esttico de G respecto al punto geomtrico O es igual a la suma de los momentos estticos de cada uno de los puntos materiales del sistema discreto de masas. Momento esttico de G = M G = ( G O ) . mi =

(A; m)

i= 1

( Ai

O ) . mi

De (1) se puede hallar el vector posicin de G respecto a O (en coordenadas)

(G O ) =

( A O ) m
i i =1

m
i =1

De esta ltima expresin se puede determinar la posicin de G, pasando simplemente las coordenadas de O al segundo trmino:

G =O+

( A O)m
i i =1

m
i =1

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

Esta ecuacin significa que si al punto geomtrico O se suma el vector obtiene en el extremo, el punto G.

( A O)m
i i =1

m
i =1

se

1.1. Veremos que para un sistema de partculas dado, el centro de masas es nico. (G es nico). Su masa es siempre M G = mi , pero tomemos momentos estticos con respecto a cualquier
i =1 n

otro punto geomtrico O y supongamos otra ubicacin G para el centro de masa.

z (A1 , m1) G O' O x (A4 , m4) y G' (A2 , m2) (A3 , m3)

Figura 2: La posicin del centro de masa de un sistema es nico. De manera que el momento esttico de ese punto ser:
MG ' O ' =(G ' O ' ) mi =( Ai O ' ) mi

Despejando se obtiene la posicin del centro de masa:

G ' = O '+

Demostracin de G G

( A O' )m m
i i

Recordando que si tengo dos puntos O y O se cumple que O= O + (O-O), es decir que O es el punto que obtenemos sumndole al punto O, el vector (O-O) (que a su vez es el vector resultante de restar a las coordenadas de O las coordenadas de O) Reemplazando en la ecuacin: ( Ai O' )mi = O+(O-O) + { Ai [O + (O'O)]}mi G= O + (O-O) + mi mi G= O + (O-O) +

( A O )m m
i i

[(O'O)m ]
i

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

Como -(O-O) es opuesto a (O-O) se anulan y la expresin anterior queda: G= O +

( A O )m m
i i

Al coincidir G con G, como habamos tomado arbitrariamente a G, es decir, puede ser cualquier punto, coincidira con el clculo de G, lo que significa que G (centro de masa) es NICO. 2.CLCULO DE LAS (VECTORIALMENTE). Considerando la frmula: G=O+ COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA G.

Si se hace coincidir el punto O con el origen de coordenadas, queda:

G O = rG Ai O = ri

( A O' )m m
i i

La ecuacin anterior queda: G O =

( A O )m m
i i

z
(A1 m1) G (A2 m2) rG ri
k i j

(Ai mi)

(An, mn)

x
Figura 3:Centro de masa de un sistema discreto.
As que la posicin del centro de masa G es el vector rG : ( Ai O )mi = G O = rG = mi

rm m
i i

r imi rG = mi

(2)

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

Las componentes del vector posicin del centro de masa son:

rG = x G .i + y G . j + z G .k G = [ xG; yG; zG ]

Las componentes del vector posicin del punto i-esimo son:

ri = xi .i + y i . j + zi .k = [ xi; yi; zi ]

La frmula (2) queda:

( xi .i + y i . j + +z i .k ) .mi = xi.i .mi + y i . j .mi + z i .k .mi mi mi mi mi

[xG ; yG ; zG ] =
i j k

xi.mi yi.mi zi.mi ; ; [ xG; yG; zG ] = mi mi mi

Por lo tanto, colocando cada proyeccin segn sus versores:

xi.mi mi yi.mi YG = mi zi.mi ZG = mi

XG = Entonces, el vector posicin del centro de masa se expresa as: r i.mi rG = mi La velocidad del punto G (centro de masa), :

drG d vG = = dt dt
m iv i vG = mi

r imi

mi

dr dt i

m v = mi

i i

3. DETERMINACIN DEL CENTRO DE MASA DESDE UN PUNTO DE VISTA DINMICO. Un conjunto de partculas que estn vinculadas entre s por fuerzas internas que las mantienen ligadas, forman un sistema de partculas (sistema discreto de masas). Si el sistema se mueve por la accin de fuerzas exteriores, el movimiento de cada una es como el movimiento de todo el conjunto.

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

Supongamos un sistema formado por n partculas (que interactan entre s, bajo la accin de fuerzas interiores Q) sobre las cuales los cuerpos exteriores, que no pertenecen al sistema, ejercen fuerzas F que llamaremos exteriores. En la figura 4 estn representadas las partculas 1 y 2, y la partcula genrica i:

z
F 2
Q21 Q 2i

A1 m1
Q12 Q 1i

F 1

G
Q i2 Q i1

A 2m2

F i

r1 r2
O

A im i

ri

Figura 4: Sistema discreto de masas bajo la accin de fuerzas interiores y exteriores. Sabemos que y tenemos:
F
i

=m.a ; entonces, si consideramos la i-sima partcula en forma separada

dv i d 2ri d2 Fi + Qij = miai = mi = mi = ( mir i ) 2 2 dt dt dt i=j

(3)

Si se escribe esta ecuacin para cada partcula y las sumamos todas, como por el Principio de Accin y Reaccin, para cada fuerza interior Qij habr una fuerza interior Qij igual y contraria, las fuerzas interiores Q se anulan todas sistema:
Q
i=j ij

= 0 y la ecuacin (3) queda para todo el

n d 2ri d 2 n Fi = mi . 2 = 2 ( mi .ri ) dt dt i =1 i =1 i =1
n

(4)

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de la igualdad (4) por la masa total del sistema

M = mi , se obtiene:
i =1

mi v i d 2 M. Fi = mi dt 2 i= 1 n

(5)

Y si recordamos que:

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

d v d 2r F =m a =m =m dt dt 2

i= 1

para el punto G que tiene concentrada toda la masa es:

Fi = M G .

d 2 rG dt 2

(5)

ya que Fi = FG por condicin de centro de masa ya que concentra las masas, actan sobre l todas las fuerzas exteriores. De las ecuaciones (5) y (5) los primeros miembros son iguales entonces los segundos tambin lo son:
d 2 rG dt 2 = d2 dt 2

mi ri mi

integrando dos veces con respecto a t tenemos: (6)

.mi ri rG = mi

Entonces podemos considerar que el sistema se mueve como si en su centro de masa estuviera concentrada toda la masa del sistema y sobre el centro G actuaran todas las fuerzas exteriores. En ecuacin (6) vemos que el numerador del segundo miembro momentos estticos de cada una de las masas respecto al origen . Esta frmula se puede expresar as:
rG . mi = mir i

es la sumatoria de los

Es decir que el momento esttico del centro de masa es igual a la sumatoria geomtrica de los momentos estticos de todas las masas con respecto al mismo punto. Tambin sabemos que las coordenadas del centro de masa se obtienen as:

[ xG ; y G ; z G

] = mi ( xi.i
=

mi x i mi

+ y i . j + zi.k ) mi. xi.i + mi. yi. j + mi.zi.k = = mi mi

mi y i mi

mi z i mi

de donde

XG =

La velocidad del centro de masa es:

xi.mi mi yi.mi YG = mi zi.mi ZG = mi

dr mi dti dr G d mir i vG = = = = dt dt mi mi

mi v i mi

aG

mi a i mi

De manera tal que, por ms complicado que sea el movimiento de una partcula, sabemos cmo se mueve el centro de masa.

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

Ejemplo 1: Si una granada explota durante el vuelo, no sabemos cmo se mover cada partcula, o esquirla, pero las fuerzas entre ellas debidas a la explosin son internas, se anulan de dos en dos , y el centro de masa, continuar movindose (arrastrando todo) sobre la parbola de tiro.

y (A , m) G
Figura 5: trayectoria de las esquirlas de una granada que explota durante el vuelo. Ejemplo 2: Cuatro masas de cuatro gramos cada una estn ubicadas como indica la figura 6. Hallar numricamente la masa de G (MG) y su ubicacin con respecto a O.
y

m2 =4

m3 =4

G m4 =4

m1 =4

Figura 6: coordenadas de cuatro masas de cuatro gramos cada una. La masa del sistema formado por las cuatro masas es:
MG = mi =16 g

Las coordenadas del centro de masa del sistema son: ximi = 2.4 + 2.4 + 4.4 + 4.4 = 48 = 3 XG = 16 16 mi
YG =

y m m
i i

1.4 + 3.4 + 3.4 +1.4 32 = =2 16 16

5. CENTRO DE MASA DE DOS MASAS. Consideremos dos masas ubicadas en los puntos A1 y A2 de masas m1 y m2 respectivamente, segn la figura 7.La masa total del sistema formado por las dos masas es M = m1 + m2

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

A1 m1

G r2 r2

A2 m2

Figura 7: sistema de dos masas. Determinamos los momentos estticos de cada partcula respecto a un punto O cualquiera: (G - O).MG = (A1 - O).m1 + (A2 - O).m2
Si coincide O con el centro de masas del sistema G, el vector (G O) es un vector nulo O entonces, la ecuacin anterior queda: O = (A1 - O).m1 + (A2 - O).m2

(7)

Cambiando la notacin se puede Escribir que:

A1- O = A1 - G = r 1 A2 - O= A2 - G = r2
Reemplazando en (4):

0 = r1 .m1 + r .m2

ecuacin vectorial

Escalarmente, como el vector posicin r 1 la masa ubicada en A1 es opuesto al vector posicin r2 de A2 respecto a G tenemos:
0 = - r1 . m1 + r2 . m2 Que tambin se escribe: r 1 . m1 = r2 . m2 (8) cumpliendo con esta condicin el punto elegido como polo es el centro de masa G (ya que (G-O)M G = mGo = 0 5.1 . Mtodo grfico para obtener el centro de dos masas. Para aprovechar la similitud de la ecuacin (8) con la de momentos de una palanca de primer genero, colocamos en los puntos A1 y A2 dos vectores que representen a las respectivas masas (la masa es una magnitud escalar por eso se dice representar como vector; adems, los momentos en una palanca son el producto de una fuerza por distancia y en esta representacin se multiplica masa por distancia)

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

A1 m1

A1 m1

M1

Figura 8: representacin de las masas como dos vectores paralelos del mismo sentido. Utilizamos el mtodo grfico para hallar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, para hallar G, segn la figura 9.

A1m1

A2m2

1 1 m

1 m 2

1 m 2

1 1 m

1 m 2

r1

r2
1 1 m

M = m 2+ m 1 1

Figura 9: mtodo grfico para determinar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas. Siendo: r1 . m1 = r2 . m2 Esta expresin se puede escribir:
m 2 m1 = r1 r2

(9)

Construimos dos tringulos semejantes ( los sombreados en la figura 9) en los que se cumple la proporcionalidad de los lados correspondientes: base base m 2 m1 = = altura altura r1 r2 En esta construccin se respeta la condicin de la frmula (9) para que el punto G se halle a la distancia r1 de m1 y r2 de m2 . La nocin o idea de centro de masa es independiente de la naturaleza de las masas componentes. Como la masa es una magnitud escalar entonces el concepto de centro de masa se generaliza a otros entes que, siendo tambin escalares, sean de distinta naturaleza que la masa, como ser longitudes, superficies, volmenes, etc

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

6. SISTEMAS CONTINUOS DE MASA O SISTEMAS HOMOGNEOS. Homogneo: Dcese del compuesto cuyos elementos son de la misma naturaleza o ndole o se hallan ntimamente ligados (mezclados) o igualmente distribuidos. Si es un solo cuerpo de un mismo material, es un cuerpo homogneo. En el caso de sistemas continuos u homogneos, las sumatorias se convierten en integrales, entonces, las coordenadas del centro de masa G respecto al origen son:
XG =

xdm dm

YG =

ydm dm

ZG =

zdm dm

Si llamamos V al volumen y a la densidad de un punto material de ese slido de masa dm (A ;idmi), entonces, la masa de ese punto material se expresa: La masa total del cuerpo M es:

dm = .dv

M = dm = .dv
v

Las coordenadas de G se expresan as:

XG =

x..dv .dv

YG =

y..dv .dv

; ZG =

z..dv .dv

Si el cuerpo es homogneo entonces la densidad es constante ( = cte) y en las frmulas anteriores se puede la sacar de la integral y simplificar. Adems, en este caso el denominador de cada una queda dv que representa el volumen total del cuerpo V. Por lo tanto las coordenadas del centro de masa del cuerpo,cuando la densidad es constante, quedan:
XG =

x.dv
V

YG =

y.dv
V

ZG =

z.dv
V

En este caso, el centro de masa coincide con el centro de volumen. Si fuera una superficie homognea:

XG =

x.ds
s

YG =

y.ds
s

En este caso, centro de masa coincide con el centro de superficie.

7. COINCIDENCIA O NO DEL CENTRO DE MASA CON EL CENTRO DE GRAVEDAD. Si consideramos los pesos relativos de cada una de las masas elementales de un conjunto continuo, se tendr
un conjunto de infinitas fuerzas paralelas, cuyas intensidades

10 dp =g dm

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

sern: dp = g. dm Ya que por el principio de masa, el peso es proporcional a la masa, siendo g la aceleracin de la gravedad que acciona sobre la masa de la partcula. Si el cuerpo es homogneo y de reducidas dimensiones (para que no vare g) el centro de masa coincide con el centro de gravedad o baricentro que es el punto de aplicacin del peso del cuerpo; o sea, el punto por donde pasa la recta de accin del peso, cualquiera sea la posicin del cuerpo. Sin embargo hay casos donde no coinciden el centro de masa y el centro de gravedad. Por ejemplo, si tenemos una barra muy larga o si consideramos las masas m1 y m2 iguales y a gran distancia una de otra.

Figura 10: dos masas ubicadas a gran distancia una de otra.

Si al unirlas quedan en una recta horizontal (en el mismo nivel), el centro de masas y el centro de gravedad estn en el punto medio del segmento, pues las dos masas iguales pesan lo mismo(ver figura 10).
Pero si dejamos fija la masa m1 y elevamos la masa m2 a una gran distancia, pero haciendo que el segmento que unen las masas m1 y m2 no vare, entonces el centro de masa G sigue en el punto medio del segmento, pero el centro de gravedad ( GR) se halla ms prximo a m1 que es la masa ms prxima a la Tierra, donde g1 > g2, y P1 > P2 . 8. MOMENTO ESTTICO DE DOS MASAS RESPECTO A UNA RECTA. As como hemos considerado el momento esttico o momento de primer orden de una masa respecto a un punto (dijimos que como escalar lo mismo se puede aplicar a volumen, superficie, etc.), tambin podemos considerarlo con respecto a una recta. El momento esttico de un punto material A de masa m respecto a la recta e, se define:
M e = OA.m

Utilizando otra notacin:

M e = ( A O ).m

11

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

Donde el vector posicin OA = (A-O) se obtiene trazando una perpendicular a la recta e que pase por el punto A.

Figura 11: momento esttico de un punto material respecto a una recta. Si consideramos sentidos positivos y negativos como indica la figura 11, los vectores posicin de puntos ubicados a la derecha de la recta e (como el punto A) tendrn sentido hacia la derecha y sus mdulos sern positivos. En cambio, las masas colocadas a la izquierda de la recta, determinarn vectores posicin con sentido hacia la izquierda y mdulos negativos. El momento esttico de dos masas iguales ubicadas en los puntos A y B, a derecha e izquierda, respectivamente, respecto a una recta que sea eje de simetra ser NULO, pues los vectores OA.m y OB.m sern de igual modulo y de sentido contrario. Escalarmente, el mdulo del vector OA.m (|OA.m|) ser positivo mientras que el mdulo del vector OB.m (|OB.m|) ser negativo, por lo tanto la suma es CERO. Al tomar momento esttico con respecto a un punto (en este caso el O) que pertenece al eje de simetra y donde la M = 0 implica que sabiendo tambin que M G = M G . xG = M = 0 como M G no puede ser cero, debe ser cero xG ; por lo tanto el punto que estoy considerando para tomar momentos (el O) es el mismo centro de masas. 9. CENTRO DE FIGURA O CENTRO DE SUPERFICIE. 9.1.Centro de figura de un rectngulo. Consideremos un rectngulo, que es una figura simtrica respecto a los ejes que pasen por los puntos medios de los lados opuestos y que tambin resulta simtrica respecto a su centro (ya que el centro es un punto comn a los dos ejes de simetra)

Figura 12: ejes de simetra y centro de simetra de un rectngulo.

mG = S i d i
S T d = S1

ST = S1 + S 2
d =0

Si d = 0

1 1 . L + S2 L = 0 4 4

0 G

El eje M1M1 divide al rectngulo en dos superficies iguales S 1 y S2. Los momentos estticos de ambas superficies respecto al eje M1M1 se determinan considerando los centros de figura de

12

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

cada superficie y multiplicando por sus respectivas distancias a dicho eje. En este caso, una distancia es positiva y la otra es negativa, por lo tanto los dos momentos estticos calculados respecto al eje M1M1 son iguales y de signo contrario, por lo que la suma es igual a cero. Esto significa que el centro de figura de todo el rectngulo se encuentra sobre el eje M1M1 (ya que las dos superficies en que el eje divide al rectngulo son iguales), o sea que el eje M1M1 es el eje central de la figura geomtrica. Lo mismo sucede al considerar el eje M2M2. Por lo tanto, el centro de figura de todo el rectngulo es la interseccin de ambos ejes y el centro de gravedad coincide con el centro la figura . (En la figura 12,el punto O es el centro de figura y coincide con el centro de gravedad G. Entonces: si una figura tiene ejes de simetra o un eje de simetra, el centro de figura se encuentra sobre dicho eje.

cuadrado

crculo

tringulo

Figura 13: centros de figura.

9.2.Centro de figura de un tringulo. Consideremos el caso de un tringulo. Dividimos el tringulo en fajas infinitamente pequeas y paralelas a la base (o sea paralelas a un lado). Los centros de figura de cada faja se encuentran en su punto medio y resulta que todos los centros de figura de esas fajas pertenecen a la mediana correspondiente a ese lado.(Mediana es el segmento que une un vrtice con el punto medio del lado opuesto).As que el centro de figura del tringulo se encuentra en la interseccin de las tres medianas.(figura 14)

Figura 14: tringulo dividido en fajas para determinar el centro de figura. 9.3.Centro de figura de una figura irregular.

13

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

a) Solucin grfica: Sea la figura ABCDE; uniendo un vrtice con otro vrtice no adyacente, se obtienen tringulos. Cada tringulo tiene su centro de figura trazando sus medianas. En la figura 15, los centros de figura de cada tringulo son G1 ,G2 y G3. En esos puntos colocamos vectores perpendiculares al eje x (verticales) y paralelos entre s cuyas longitudes sean proporcionales a las superficies de cada tringulo, los sumamos como fuerzas paralelas y obtenemos R1 (resultante de las superficies) por cualquier mtodo grfico.

Figura 15: mtodo grfico para obtener el centro de figura de un polgono irregular. Colocamos los vectores representados en cualquier otra posicin siempre paralelos entre s (horizontales por ejemplo) y obtenemos R2; donde se cortan las rectas de accin de R1 y R2 se encuentra el centro de figura que coincide con el centro de gravedad G si la figura es homognea. ACLARACIN: Observando la figura 15, los vectores verticales aparecen al considerar que el cuerpo est colgado del punto O1 y pueden considerarse como el peso de cada tringulo y el vector R1 como el peso del polgono (cuerpo completo). Los vectores horizontales aparecen cuando el cuerpo est colgado del punto O2 y tambin pueden considerarse como los pesos de cada tringulo y R2 como el peso del polgono. El peso R1 pasa por O1 y el peso R2 pasa por O2. Donde cortan R1 y R2 estar G. Entonces, si se cuelga el cuerpo de O1 y se traza una lnea vertical que pase por el punto de suspensin O1 (recta de accin de R1) y luego se cuelga el cuerpo de O2 y se traza otra lnea vertical que pase por el punto de suspensin O2 (recta de accin de R2), donde se cortan ambas rectas de accin, est el cetro de gravedad G de la figura. b) Solucin analtica: Se aplican las frmulas para obtener las coordenadas del centro de figura, teniendo en cuenta que la superficie total S es la suma de las superficies de cada porcin en que se dividi la figura: S = S1 + S2 + S3 .
XG = XG = xs
i i

s yisi s

10.DETERMINACIN DEL CENTRO DE FIGURA DE UN TRINGULO. a)Grficamente: por el mtodo de medianas. b)Analticamente: Aplicamos la definicin.

14

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

B
ds dy by
y

A
Figura 16: centro de masa de un tringulo.

Marcamos una superficie ds a una distancia y del vrtice. La superficie es: ds = by . dy El momento esttico del centro de figura con respecto a x-x que pasa por el vrtice B y es paralelo a la base; ser:

Mx

= Y G. S

El momento de todas las superficies ds respecto a el eje x-x:

M x x = y.ds = y.by .dy
0 0 h h

Ambos deben ser iguales, por definicin de centro de figura (baricentro) y de centro de masa.
YG . S = y.by .dy
0 h

(10)

Por semejanza de tringulos vemos que: by b y = by = .b h h h reemplazando en (10):

YG.S = y. y.
0 h

b b h b y h b h3 1 2 dy = y 2 dy = | |0 = . = bh (11) h h 0 h 3 h 3 3

Por otro lado es S = bh , por lo que la frmula (11) queda:

2

Y G.

bh bh = 2 3

Despejando:

15

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

YG =

2 bh 2 = h 3 bh 3 2 h 3

YG =

El centro de la figura est sobre el eje de simetra a 2/3 de la altura h desde el vrtice y por lo tanto a 1/3 de la altura desde la base. 11. DETERMINACIN PARABLICO. DEL CENTRO DE FIGURA DE UN SEGMENTO

El centro de figura est sobre el eje de simetra (eje x) y es igual a:

XG

x.ds = = s ds
s

xds

Figura 17: centro de figura de un segmento parablico. Sabemos que la ecuacin de la parbola es:
y 2 = 2 px y = 2 px

Tomamos el valor positivo de la ecuacin.

y = + 2 px

(12)
1

El valor de la superficie elemental es, segn la figura 17:

ds = dx.2 y = 2. 2 pxdx = 2 2 p . xdx = 2 2 p . x 2 dx

Integrando entre x = 0 y x = b se obtiene la superficie S:

16

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

S = ds = 2 2 p . x dx = 2 2 p
s 0

1 2

3 x2 b b 2 4 x dx =2 2 p | |0 = 2 2 p . = 2 p .b 2 = 3 3 3 2 2

1 2

4 4 4 2 p . b3 = 2 p .b b = b 2 pb 3 3 3

As que la superficie de la parbola para un cierto b es: S= 4 b 2 pb 3

El valor mximo de x se obtiene cuando x = b y el valor de la ordenada y es:

y max = h / 2

(13)

Pero tambin, por la frmula (12):

y = 2 px

(14)

En este caso el valor mximo de la ordenada es:

y max = 2 pb

Igualando (13) y (14): 2 pb = h 2

La mxima superficie de la parbola para un x mx se obtiene reemplazando en la frmula de superficie mxima de la parbola: S= S= S= 4 b 2 pb 3 4 h 2 b. = bh 3 2 3 2 bh 3

Si calculamos ahora

xds
s

tenemos:

17

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

xds = x.2 ydx = x.2 2 p . x 2 dx = 2 2 p . x 2 dx = 2 2 p x 2 dx

s 0 0 0 0

X 2 b 4 4 |0 = 2 p .b 2 = xds = 2 2 p | 5 5 5 s 2 4 2 4 h 2 xds = b 2 p h = b 2 = b 2 h 5 5 2 5 s Y entonces es:

2 p b5 =

4 2 b 2p b 5

XG

x.ds = 5 b h = 3 b = ds 2 bh 5
3
3 b 5

XG =

Entonces el centro de figura del segmento parablico G est a 3/5 desde el punto O. Otra forma de calcular XG es aplicando la definicin de centro de figura y usando integrales dobles: XG = La ecuacin de la parbola es:
y 2 = 2 px y = 2 px
b

xds s

dx

dy
y=h/2

x
o

ds

y=h/2

18

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

Figura 18: Elemento de superficie en un segmento parablico. Hacemos el clculo de integrales dobles por integrales iteradas:

xds = xdxdy =
s s b s 0

xdx.

+ 2 px

2 px

dy = xdx. | y |+
0 b 1 2 0

2 px 2 px b

= xdx ( 2 px + 2 px )
0 3 2

xds = xdx.2 2 px = 2 2 p x. x dx = 2 2 p x dx = 2 2 p |
0

x
5 2

5 2

|b 0=

4 5

2 p .b 2

xds = 5
s

2 p . b5 =

4 5

2 p .b 2 b =

4 2 4 h b 2 pb = b 2 5 5 2

xds = 5 b 2 h
s

La superficie ser:

S = dxdy = dx
s 0 3/ 2

+ 2 px

2 px

dy = dx.2 2 px = 2dx 2 p . x 1 / 2 = 2 2 p . x 1 / 2 dx = 2 2 p x 1 / 2 .dx

0 0 0 0

x 4 4 4 h 2 S = 2 2p | |b 2 p .b 3 / 2 = b 2 pb S = b = bh 0= 3 3 3 3 2 3 2 as que, aplicando la definicin se obtiene el mismo resultado para la coordenada de G:

2 2 b h XG = 5 2 bh 3

XG =

3 b 5

12. ENERGIA CINETICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS Supongamos un sistema de partculas movindose con una velocidad vi (que sera la velocidad de la partcula psima), con respecto al sistema de coordenadas inicial OXYZ. La energa cintica del sistema ser la suma de las energas cinticas de todas las partculas:

v O' r R Ri mi ri y G

O x
n 1 2 E c = .mi vi = mi ( vi ) 2 i= 12 i= 12 n 1

19

Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos

Si consideramos otro sistema inercial de coordenadas, con origen en O, cuya velocidad constante con respecto a O es v ser: donde Vi es la velocidad de la partcula isima con respecto a O Si reemplazo en la ecuacin de E c :
Ec =
i =1
vi = v + Vi

(I)

2 mi (v +Vi ) 2

n 1

De ( I )
vi = v + Vi

( vi ) 2 = ( v + Vi

).(

v + Vi

) =

el producto escalar de un vector por s mismo es: Por lo tanto:

(vi ) 2 = v 2 + 2 v Vi + (Vi ) 2

v . v + v Vi + Vi v + Vi Vi

v . v =v . v . cos 0 =v 2

donde

v 2 y (Vi ) 2

son mdulos y

resulta:
Ec =
1
i =1

n 1

mi (v 2 + 2 v .Vi + Vi 2 ) =

2 mi

1 1 v 2 + mi 2 v Vi + mi Vi 2 2 2 1 1 E c = M v 2 + v mi Vi + mi Vi 2 2 2

Recordando que la posicin y velocidad del centro de masas G con respecto a O es: mi Ri mi Vi R = V = mi mi Si consideramos O ' G entonces la velocidad lo tanto mi Vi =0 Entonces, si O es el centro de masas: 1 1 E c = M v 2 + mi Vi 2 2 2

=0

y tambin 0 =

mi Vi mi

y por

La energa cintica de un sistema de partculas se calcula sumando la energa cintica (E c) de 1 todas las partculas con respecto al centro de masas ( mi Vi 2 ) ms la Ec de una partcula 2 quee tuviera toda la masa del sistema y se moviera con la velocidad del centro de masas ( 1 M v2 ) 2

20