Servio de Informtica Instituto do Corao HC FMUSP

Princpios Fsicos em Raio-X

Marco Antonio Gutierrez Email: marco.gutierrez@incor.usp.br 2010

Formas de Energia Corpuscular (p, e-, n, , , )

Energia = Energia Cintica

Ondulatria (luz, uv, calor, Raios-X, radiao

Energia E.M. = h.f = h.c/ h=4,135x10-15 eV-s (Constante de Plank) C=2,997925x108 m/s = comprimento de onda

Radiao = Energia em propagao

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Efeitos das interaes da radiao com a matria

Radiaes ionizantes: partculas carregadas

eletricamente, nutrons, radiaes eletromagnticas

Radiaes no ionizante: luz, iv, uv, microondas, etc. Em Radiologia Raio X = Radiaes Ionizantes

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Espectro Eletromagntico

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Estrutura Atmica

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Estrutura Atmica

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Imagens Radiolgicas Informaes:

Anatmicas (tecidos, formas, dimenses, volumes, ...) Movimentos e trnsitos (algumas funes)

Energia = Raio X (radiao ionizante e no visvel) Fonte Externa = Imagens de transmisso Transdutores/Receptores
Filmes sensveis a Raio X Intensificadores de imagens + cmeras Cristais de cintilao + fototubos Placas de luminescncia Cmaras de ionizao gs
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Produo de Raio X

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Radiao Bremsstrahlung

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Produo de Raio X

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Radiao Caracterstica

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Tubo de Raio X com Anodo Fixo

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Tubo de Raio X com Anodo Giratrio

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Filtrao e Endurecimento do Feixe

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Imagem Radiolgica Primria

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Caractersticas Principais Contraste = Diferenas entre intensidades de

diferentes regies, C=(Iobj-Ifd)/Ifd

Resoluo Geomtrica = Menor detalhe

visvel. Perda de resoluo = borramento

Rudo = Incerteza na informao coletada,

determinado pela quantidade de ftons utilizados na formao da imagem, pelas caracterstica do receptor/transdutor

Densidade Radiolgica = Grau de

escurecimento do filme DO=log10(Iinc/Itrans)
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Sistema Fluoroscpico

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Angiografia por Subtrao

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Tomografia Computadorizada

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Imagens Tomogrficas
Uma imagem CT 2D corresponde a um seco do paciente (3D) A espessura dessa fatia de 1 a 10 mm Aproximadamente uniforme Cada pixel da imagem 2D corresponde a um elemento de volume (voxel) do paciente

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Imagens Tomogrficas
Cada feixe registrado uma medida de transmisso atravs do paciente ao longo de uma linha

I t = I0e
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ln(I 0 / I t ) = x

Nmero CT ou unidades Hounsfield

Nmero CT(x,y) em cada pixel, (x,y) ( x, y ) water CT ( x, y ) = 1.000

water

varia entre 1.000 e +1.000 1.000 = ar 300 a 100 = tecido mole 200 = pulmo 0 = gua + 50 = msculo + 120 = acrlico + 990 = teflon +1.000 = osso e reas com contraste
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Nmero CT quantitativo CT mede densidade ssea com preciso

Pode ser usado para estimar risco de fratura, por exemplo

Com elevada resoluo espacial e grande contraste

CT pode ser usada dimenses de leses para determinar

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Como tudo comeou....

Original "Siretom" dedicated head CT scanner, circa 1974

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Circa 1975 Matriz 80x80, 4min. /rotao 8 nveis de cinza Reconstruo overnight

Matriz 512x512, 0,4s/rotao 16 slices/scan

(images courtesy Siemens Medical Systems and Imaginis.com)

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Avanos tecnolgicos (1985-2002)

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 e onde estamos.
Specifications First CT (circa Modern CT 1970) Scanner (2001)
Time to acquire one CT image 4-5 minutes 0.5 seconds

Pixel size

3 mm x 3 mm

0.5 mm x 0.5 mm

Number of pixels in an image

64,000

256,000

Table Data: http://www.physicscentral.com/action/action-02-3.html

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Aquisio
Ao conjunto de feixes que so transmitidos atravs do paciente com mesma orientao denomina-se projeo Dois tipos de projeo so usados: Parallel beam geometry Fan beam geometry
Feixe divergente

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1a gerao:
Somente 2 detectores NaI lento Parallel ray pencil beam baixo espalhamento 160 feixes x 180 proj. FOV de 24 cm 4,5 min/scan 1,5 min reconstruo

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2a gerao
Conjuto de 30 detectores mais radiao espalhada detectada 600 feixes x 540 projees 18 s/slice O mais rpido

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3a gerao
Mais de 800 detectores O ngulo do fan beam cobre todo paciente No necessrio translao Tubo e detectores rotacionam juntos Sistemas mais novos chegaram a 0,5 s/slice

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4a gerao
Elimina alguns artefatos da gerao anterior 4.800 detectores estacionrios

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5a gerao
Desenvolvida especificamente para imagens CT do corao 50 ms/slice vdeos do corao batendo
http://www.gemedicalsystems.com/rad/nm_p et/products/pet_sys/discoveryst_home.html#

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6a gerao
Helicoidal: adquire imagem enquanto a mesa move Menor tempo para uma aquisio completa Menor uso de contraste

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7a gerao
Mltiplos conjuntos de detectores Espaamento maior no colimador Mais dados para reconstruo das imagens
Com apenas um conjunto de detectores, a resoluo determinada pela abertura do colimador Com mltiplos detectores, a espessura do corte (slice) determinada pelas dimenses do detector

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Conceitos importantes
O que medido no CT? O coeficiente de atenuao linear mdio () entre o tubo e os detectores O coeficiente de atenuao reflete o grau pelo qual a intensidade de Raio-X reduzida pelo material

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Princpios de Reconstruo de Imagens em CT

Imagens planares de raios-X reduzem o paciente (3D) a uma projeo 2D A densidade em um dado ponto resultado da atenuao do feixe de raios-X desde o ponto focal at o detector Informao do eixo paralelo ao feixe de raios-X perdida Com duas imagens planares possvel localizar com preciso a posio de um dado objeto que aparea em ambas imagens
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Princpios de Reconstruo de Imagens em CT

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Reconstruo Tomogrfica
Radon (1917) provou que uma imagem de um objeto desconhecido pode ser produzida se existirem um nmero infinito de projees desse objeto.

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Reconstruo Tomogrfica
Existem muitos algoritmos para reconstruo Filtered backprojection (retro-projeo)
mais comumente utilizado reconstri utilizando um procedimento inverso aquisio valor de espalhado ao longo do caminho que percorreu durante a aquisio dados de diversos feixes so retroprojetados em uma matriz, formando a imagem

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Sinograma
Armazena os dados antes da reconstruo Objetos nos limites do FOV geram uma senide no sinograma Uma CT de 3 gerao com falha num detector apresentaria uma linha vertical no sinograma Representao Feixes so apresentados horizontalmente Projees verticalmente

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 1a e 2a geraes usavam 28800 e 324000 pontos Imagens atuais (512 x 512) de um CT circular contm cerca de 0,2 Megapixels CTs em desenvolvimento devem usar at 0,8 Megapixels N. feixes afeta componente radial da resoluo espacial N. projees angular afeta componente

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Nmero de feixes

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Nmero de projees

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Retroprojeo

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Retroprojeo

A.x=b M equaes com N incgnitas Sistema indeterminado (infinitas solues, rank < N) Sistema inconsistente (M eq. Lin. Indep > N) => otimizao
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Retroprojeo
A.x=b 6 equaes com 4 incgnitas Sistema inconsistente (M eq. Lin. Indep > N) => otimizao

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Retroprojeo

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Soluo: Algebraic Reconstruction

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Imagem Reconstruda

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Podem ser recontrudas outras visualizaes a partir de uma aquisio (considerando alguma perda de resoluo)

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Tcnicas para Realar as Imagens

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Imagens de CT multi-slice

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Angiografia

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InVesalius

InVesalius um software pblico para rea de sade que visa auxiliar o diagnstico e o planejamento cirrgico. A partir de imagens em duas dimenses (2D), obtidas atravs de equipamentos de tomografia computadorizada ou ressonncia magntica, o programa permite criar modelos virtuais em trs dimenses (3D) correspondentes s estruturas anatmicas O software tem demonstrado grande versatilidade e vem contribuindo com diversas reas dentre as quais medicina, odontologia, veterinria, arqueologia e engenharia.

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InVesalius

www.softwarepublico.gov.br
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Principais recursos Importa imagens no formato DICOM Visualizao 3D Visualizacao 2D e 3D Visualizacao 2D Cmera endoscpica Editando fatias (para remoo de artefatos / rudos) Segmentao e gerao de STL para Prototipagem Rpida

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Referncias
A.K. Jain, Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall, 1989. G.T. Herman, Image Reconstruction from Projections, Academic Press, 1980. J.C.Russ, The Image Processing Handbook, CRC Press, 1992.

S.Matej, R.M.Lewitt, Practical considerations for 3-D image reconstruction using spherically symmetric volume elements, IEEE Trans. Med.Imag., vol.15(1):68-78, Feb. 1996.
L.A. Shepp, Y.Vardi Maximum likelihood reconstruction for emission tomography, IEEE Trans.Med.Imag., vol.1(2):113122, 1982.

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