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Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / Derrota Ortodrmica

ORTODROMICA

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DERROTA ORTODROMICA GENERALIDADES Cuando dos puntos se encuentran sobre una superficie esfrica, la lnea recta no es la distancia ms corta entre ellos, debido a la imposibilidad de seguir un trazado rectilneo. La distancia ms corta, entonces, ser un arco de crculo mximo, menor de 180, que pase por ambos puntos. Y ser as ya que el crculo mximo que pase por ambos puntos ser el crculo que tendr mayor radio y por tanto menor curvatura, aproximndose, dentro de la esfera considerada, lo mximo posible a una lnea recta.

Fig. 1 Derrota ortodrmica

Se da el nombre de derrota ortodrmica entre dos puntos de la superficie de la Tierra a aquella que sigue un buque que navega sobre el menor arco del crculo mximo que los une. Dicho crculo mximo quedar determinado cuando se conoce el ngulo que forma con el Ecuador y la longitud del punto de corte de dicho crculo con el mismo. Se llamar ganancia a la diferencia entre las distancias loxodrmica y ortodrmica. La ganancia ser nula cuando se navega siguiendo un meridiano o el Ecuador. La ganancia ser importante en largas travesas ocenicas y sobre todo en latitudes altas, cuando los puntos de salida y llegada corresponden al mismo paralelo o cuando su diferencia en latitud es pequea.

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Fig. 2 Derrota ortodrmica Puntos importantes

Fig. 3 Derrota ortodrmica y loxodrmica Representacin en una carta mercatoriana

El Ecuador y los meridianos son ortodrmicas. No lo son los paralelos. CONSTANTES DE LA ORTODROMICA Las constantes de la ortodrmica se denominan ( , ), siendo la longitud de los puntos de corte de la ortodrmica con el Ecuador y el ngulo que forma la ortodrmica con el Ecuador. Habr, por tanto, dos valores de que se diferenciarn en 180:

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= 180
Uno estar al Este y el otro al Oeste. A estos dos puntos se les denomina nodos. La otra constante de la ortodrmica, , es igual a la latitud mxima que toma la derrota ortodrmica. Habr dos valores de , uno ser de latitud Norte y el otro Sur. A estos puntos N y S, se les denomina vrtices. ECUACION DE LA ORTODROMICA Se denomina ecuacin de la ortodrmica a aquella ecuacin que relaciona las constantes de la misma, denominadas y , y ya estudiadas, y un punto A de ella, definido por sus coordenadas geogrficas (l, L). De la observacin de la figura 2, vemos que el meridiano de lugar de un punto A de la ortodrmica, la propia ortodrmica y el Ecuador forman el tringulo rectngulo Amc en el que: La latitud de A es igual a mA. La longitud de A es igual a gm. Tambin se deduce que gm gc = cm. Siendo gc =

Sustituyendo valores:

L = gm L = gc + cm = + cm L = cm
En el tringulo Amc se tiene:

tg (mA) = sen(cm)tg tgl = sen( L )tg


Expresin, esta ltima, que es la ecuacin de la ortodrmica y que se estudia dando valores a la longitud del punto de corte del crculo mximo que determina la ortodrmica con el Ecuador y hallando el correspondiente valor de la latitud. A los puntos V y V se les llama vrtices del crculo mximo y los puntos C y C son los puntos de corte del crculo mximo con el Ecuador. La longitud (L) puede tener cualquier valor, pero la latitud (l) solo puede variar entre los valores + y - , excepto cuando el crculo mximo es un meridiano, en el que la latitud puede tener cualquier valor y, en cambio, la longitud solo 4

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puede tener dos valores, que coincidirn con C y C , puntos de corte del crculo mximo con el Ecuador. La situacin de los vrtices es: lv = y Lv = +90, contados ambos en el mismo sentido del rumbo inicial y empleando el ms prximo al punto de salida. PUNTO C V C V C L 90+ 180+ 270+ 360+ l 0 + 0 - 0

CALCULO DE LAS CONSTANTES EN FUNCION DE LA SITUACION DE DOS PUNTOS Las expresiones que se trabajan y que no se desarrollarn por no ser de importancia en el estudio que nos ocupa, son: Clculo de : La expresin a usar es:

tg 1 ( L+ L) = sen(l+l ) cos ec(ll ) tg 1 ( L L) 2 2

Se deber tomar siempre 1 ( L+ L) <90. Si es + es W y si es es Este. 2 Para no cometer errores en la resta de latitudes y longitudes se operar cambiando el signo del sustraendo. Clculo de : La expresin a usar es:

tg = tgl cos ec ( L )
O, en funcin de (l, L) y ( ):

tg = tgl cos ec ( L )
Se puede trabajar con cualquiera de los valores de . No importa tener en cuenta los signos ya que tendr dos valores iguales, uno Norte y otro Sur. Se presentan los siguientes casos particulares:

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1. 2. 3. 4.

Si Si Si Si

l=lentonces (L+L) - = 90 L=Lentonces la ortodrmica est en un meridiano. L= se calcula mediante la expresin: tg = tgl cos ec ( L ) . l=0 entonces =L, o si l=0, entonces =L.

CALCULO DE LAS CONSTANTES EN FUNCION DE LA SITUACION DE UN PUNTO Y EL RUMBO INICIAL Se llama rumbo inicial (Ri) al ngulo que forma la derrota ortodrmica con el meridiano en el punto de salida. Al ngulo que forma la derrota ortodrmica, en un punto cualquiera de ella, con el meridiano que pasa por dicho punto, se le llama rumbo ortodrmico. Sucede que el crculo mximo presenta el inconveniente de formar ngulos diferentes con cada meridiano que atraviesa, por lo que para poder llevar una derrota ortodrmica se debera estar continuamente cambiando de rumbo, salvo en los casos particulares de que la derrota coincida con un meridiano o con el Ecuador. En la prctica, al no ser posible ir cambiando de rumbo constantemente, lo que se hace es descomponer la ortodrmica en muchas pequeas loxodrmicas, aproximndonos tanto ms a la derrota ortodrmica cuanto mayor sea el nmero de loxodrmicas en las que descomponemos la ortodrmica. En el lmite, es decir si el nmero de loxodrmicas tiende al infinito, ambas derrotas son iguales. La descomposicin puede hacerse por puntos o por rumbo inicial:

Por puntos: Se calcula primero la situacin de varios puntos de la derrota1 y se navega de punto a punto haciendo pequeas loxodrmicas.

Fig. 4 Seguimiento de la ortodrmica por puntos

De forma analtica o por medio de una carta gnomnica. La derrota ortodrmica en una carta gnomnica queda representada por una lnea recta, mientras que la loxodrmica queda representada por una lnea curva, al contrario que sobre una carta mercatoriana.

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Como se observa en la figura, se sigue la ortodrmica por puntos, navegando pequeas loxodrmicas (ab, bc, cd,).

Por rumbo inicial: Es el ms usado y consiste en navegar al rumbo inicial (Ri) entre el punto de salida y el de llegada hasta obtener una nueva situacin del barco, a partir de la que se calcular un nuevo rumbo inicial al punto de llegada, repitiendo esta operacin hasta llegar al punto de destino. El cambio de rumbo debe hacerse con relativa frecuencia si queremos seguir con la suficiente exactitud una buena ortodrmica, y en ningn caso, la distancia navegada hasta un nuevo clculo de rumbo inicial, debe superar las 500 millas.

De la figura 2, en el tringulo rectngulo formado por el meridiano de un punto (A), el Ecuador y la ortodrmica que pasa por ese punto (A), se calcula primero , obteniendo luego en funcin de . Las expresiones a usar son:

cos = cos l senRi tg ( L ) = senl tgRi


Es mucho ms sencillo obtener las constantes de la ortodrmica en funcin del rumbo inicial (Ri). En cualquier caso, como y se deben conocer a la dcima de minuto, el rumbo inicial tambin deber calcularse con la misma exactitud. Como tiene dos valores iguales, uno N y otro S, no se tendrn en cuenta signos en la frmula. Para obtener hay que considerar que (L - ) es lo mismo que un L, por lo que si es + ser W y si es ser E. Por todo ello, se usar la siguiente regla: REGLA DE SIGNOS tgRi del 1 y 3 cuadrante2 + tgRi del 2 y 4 cuadrante

Latitud N + Latitud S

Entonces (L ) se toma siempre menor de 90 con su signo y con la regla dada resultar: = L(L ) y = 180 - . Recordando que las longitudes al W son + y al E son - , el valor de positivo es W y es E.

Cuadrantes de rosa.

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COORDENADAS DE LOS VERTICES Ya se ha dicho que los vrtices son los puntos de la ortodrmica que tienen mayor latitud, uno Norte y otro Sur. Sus coordenadas, que se denominarn (lo, Lo), y que se encuentran a 90 de diferencia en longitud de los nodos, podrn calcularse de dos formas diferentes:

En funcin de las constantes ( , ): Las coordenadas de los vrtices sern: Lo = +90 lo = N lo= S Lo= - 90 Ahora bien, para casar la latitud y longitud de cada vrtice lo ms fcil es deducirlo de una figura, sin gran precisin, en la que situados los puntos de salida y llegada, se trace la curva de la ortodrmica, deduciendo al vrtice Norte que longitud le corresponde (E u W), correspondiendo las otras coordenadas al otro vrtice.

Fig. 5 Coordenadas de los vrtices: Situacin salida lN=30 y LW=80. Situacin llegada lN=37 y LW=6.

En la figura anterior se observa que al vrtice que tiene latitud norte le corresponder una longitud pequea, teniendo el otro vrtice latitud sur y longitud grande.

En funcin de la situacin de un punto y del Ri: Se deber conocer el Ri a la dcima de minuto ya que las coordenadas de los vrtices debern, tambin, calcularse con dicha exactitud. Las expresiones a usar son:

cos lo = cos l senRi cot g ( L Lo ) = senl tgRi


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Para la (lo) no se tienen en cuenta los signos, ya que habr uno Norte y otro Sur. Para obtener directamente el nombre de la longitud (Lo) se usar la siguiente regla de signos: REGLA DE SIGNOS tgRi del 1 y 3 cuadrante3 + tgRi del 2 y 4 cuadrante

Latitud N + Latitud S

Tomando L Lo < 90 con su signo. Se obtendr Lo haciendo: Lo = L (L Lo) Se obtendr Lo= 180 - Lo Para casar las coordenadas correspondientes a cada vrtice se har un grfico anlogo al ya explicado en el epgrafe anterior, solo que ahora se conoce un punto y el rumbo inicial en el mismo. Por ejemplo en el caso anterior, suponer la salida en lN=30 y LW=80, con Ri=N al E. Se ve inmediatamente que el vrtice de la proa tendr una latitud Norte y una longitud Oeste pequea, estando el otro vrtice en latitud Sur y longitud grande. CALCULO DEL RUMBO INICIAL ORTODROMICO En el tringulo PAB de la figura que sigue se conocen los lados PA = 90 - l y PB = 90 - l y el ngulo comprendido entre APB que ser L. Aplicando la expresin de la cotangente, tendremos:

cot g (90 l)sen(90 l ) = cos(90 l ) cos L + senL cot gRi

Fig. 5 Rumbo ortodrmico

Cuadrantes de rosa.

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Despejando y sustituyendo los valores de las funciones trigonomtricas de los ngulos complementarios, tendremos:

cot gRi = tgl cos l cos cL senl cot gL


Expresin que despus de trabajada se puede poner en la forma ya conocida para calcular otras variables como el azimut o el ngulo en el polo.

tgl tgl cot gRi = cos l senL tgL

cot gRi = p cos l

Donde:

p = p+ p
tgl senL
y

Con:

p=

p=

tgl tgL

Siendo: l l L = latitud de salida = latitud de llegada = diferencia en longitud, menor de 180, entre la salida y la llegada

Los signos son:

Si l y l son de igual nombre, p es positivo Si l y l son de distinto nombre, p es negativo Si L > 90, p es positivo Si L < 90, p es negativo Si p resulta positivo, el Ri se cuenta desde el mismo nombre que la latitud de salida Si p resulta negativo, el Ri se cuenta desde el distinto nombre que la latitud de salida

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El Ri ser al E o al W igual que L, es decir segn que la longitud de llegada est ms al E o al W que la de salida.

RUMBO FINAL O RUMBO DE RECALADA Se llama as al ltimo rumbo con el que tericamente se llegara al punto de arribada, punto B en nuestra figura. Para calcularlo lo que se hace es hallar el rumbo inicial entre el punto de llegada (B) y el punto de salida (A); el rumbo de recalada ser, entonces, el opuesto a este. Si se ha hallado en forma cuadrantal, el valor numrico ser igual, cambiando solamente los puntos cardinales. Si se ha hallado en forma circular, deberemos restar 180.

Fig. 6 Rumbo de recalada

CALCULO DE LA DISTANCIA ORTODROMICA Del tringulo PAB de la figura 5, la distancia ortodrmica es el arco de crculo mximo que une los puntos A y B. Conociendo el valor de este lado, conoceremos la distancia que separa ambos puntos. Aplicando la expresin del coseno de un lado, tendremos:

cos D = cos(90 l ) cos(90 l) + sen(90 l ) sen(90 l) cos L cos D = senl senl+ cos l cos l cos L
Trabajando la expresin anterior de la forma acostumbrada, tendremos:

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senl senl= A cos l cos l cos L = B cos D = A + B



A ser positivo si l y l del mismo nombre A ser negativo si l y l de distinto nombre B ser positivo si L < 90 B ser negativo si L > 90 Si cosD es positivo, entonces D < 90 Si cosD es negativo, entonces D > 90

FORMA DE SEGUIR LA DERROTA ORTODROMICA Como ya se explic brevemente habr dos formas de seguir una derrota ortodrmica: 1. Por puntos, siguiendo secantes a la curva ortodrmica. 2. Por rumbo inicial, siguiendo tangentes a la curva ortodrmica. Veamos cada una de ellas:

Derrota por puntos: Con la situacin de salida y de llegada se obtienen las constantes de la ortodrmica. A continuacin se obtienen puntos de la ortodrmica, para lo que se pueden fijar la latitud o la longitud. Si se fija la longitud (L1) se obtendr la latitud correspondiente (l1) con la expresin:
tgl1 = tg sen( L1 )

Si se fija (l1) se podr obtener la longitud correspondiente (L1) con la expresin:


senl ( L1 ) = tgl1 cot g

De donde L1 = (L1 - ) + Normalmente se fija la longitud variando su valor de 5 en 5. Una vez obtenido un punto (l1, L1) se navega entre el anterior y ste por loxodrmica, siguiendo secantes de la ortodrmica.

Derrota por rumbo inicial: Se calcula el Ri entre la situacin de salida y de llegada, navegando a ese rumbo una distancia de 200 300 millas, obteniendo la situacin del buque en ese momento. Desde el punto as obtenido se vuelve a calcular un nuevo rumbo inicial entre dicho punto y el de llegada, navegando otra distancia anloga con ese nuevo Ri. Se repite la 12

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operacin tantas veces como sea necesario, hasta llegar a las proximidades de la situacin de llegada, en cuyo momento ya se hace rumbo directo loxodrmico. En este caso se ha navegado mediante tangentes a la ortodrmica. Se debe tener en cuenta que, a veces, los primeros Ri no son del mismo nombre (N o S) que los loxodrmicos correspondientes, debido a que el Ri va siguiendo la curvatura del crculo mximo. Esto ocurre cuando entre la situacin de salida y llegada se encuentra un vrtice de la ortodrmica. Por ejemplo, aunque la situacin de llegada est ms al sur que la de salida, el Ri puede ser contado desde el norte. CALCULO DE LA SITUACION DE UN PUNTO DETERMINADO Se pueden presentar tres casos:

Clculo de la latitud conociendo la longitud: Ya explicado, se emplea la expresin: tgl1 = tg sen( L1 ) Clculo de la longitud conociendo la latitud: Ya explicado. Se calculan las constantes y se trabaja la expresin: sen( L1 ) = tgl1 cot g L1 = ( L1 ) + Clculo de la situacin despus de haber navegado una distancia D: Se obtiene el Ri. La distancia D se pasa a grados dividiendo por 60 y se trabaja la frmula: senl1 = senl cos D + cos lsenD cos Ri Conviene conocer el Ri lo ms exactamente posible. Se hace:
A = senl cos D

Con el signo que resulte (lN+, lS - ); D<90 +, D>90 - .


B = cos lsenD cos Ri

1 y 4 cuadrante + y 2 y 3 cuadrante - . Si senl resulta + la latitud es N y si resulta es Sur. Conocida la latitud se calcula la longitud como se explic en el epgrafe anterior.

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DERROTA MIXTA Es la navegacin ms corta que se hace para no pasar de un determinado paralelo o latitud llamada (ln).

Fig. 7 Derrota mixta

La navegacin se realiza de la siguiente forma: 1. Derrota ortodrmica entre la situacin de salida (S) y el punto tangente al paralelo que no se quiere rebasar (M). 2. Derrota loxodrmica por el paralelo de latitud mxima (ln) hasta el punto (N). 3. Derrota ortodrmica entre el punto (N) de tangencia del paralelo con la derrota ortodrmica, hasta el punto de llegada (S). Lo primero que hay que hacer es calcular las coordenadas de los puntos de tangencia (M) y (N), que por ser tangentes al paralelo (ln) son los vrtices de dichas ortodrmicas.

Coordenadas de los puntos de tangencia: Se denominar situacin de salida (l, L), situacin de llegada (l, L) y latitud mxima (ln).

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L1 ser la diferencia de longitud entre la longitud de salida y la de M. L2 ser la diferencia en longitud entre la longitud de llegada y la de N. Las frmulas a trabajar son:

cos L1 = tgl cot g ln cos L2 = tgl cot g ln


No se tienen en cuenta los signos ya que como M y N se encuentran entre las longitudes de salida y llegada, los incrementos en longitud (L) tienen que estar de acuerdo para que las longitudes de M y N estn comprendidas entre ambas longitudes. Puede suceder que aunque la ortodmica pase por puntos de latitudes mayores que la del paralelo que no se quiere rebasar, en la navegacin entre los puntos de salida y llegada no se pase por dicha latitud (ln). Para comprobarlo, una vez conocidos L1 y L2 , y llamando L=L- L , se comprobar si: L > L1 + L2 , se podr hacer derrota mixta. L < L1 + L2 , se har ortodrmica normal. La latitud de M y de N ser siempre igual a (ln).

Clculo de los rumbos en la derrota mixta: Se ha dicho que dicha derrota se compone de una ortodrmica, una loxodrmica y una ortodrmica. Entonces: o Ri en la primera ortodrmica: La frmula a trabajar es:

senRi = cos ln sec l

Los signos son: (lN+, lS - ), Si senRi es + se cuenta desde el N y si es se cuenta desde el S. El Ri es hacia el E u W dependiendo de donde se encuentre la situacin de llegada respecto de la de salida. o Rd de la loxodrmica: Por navegar por un paralelo siempre ser hacia el E u W de acuerdo con la situacin de llegada respecto de la de salida. o Ri en la segunda ortodrmica: Se emplea la misma frmula pero hay que tener en cuenta que lo que se obtiene es (180 - Ri), por lo que habr que cambiar los nombres N por S y viceversa. El nombre E u W es igual que en las derrotas anteriores. o Rumbo final (Rf) de la ltima ortodrmica: Se trabaja la misma frmula y tambin se cambia el nombre N por S y viceversa.

senRi = cos ln sec l

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CALCULO DE LAS DISTANCIAS EN LA DERROTA MIXTA Conocidas las coordenadas de los puntos de tangencia M y N la derrota mixta se compone como se sabe de tres derrotas parciales. Para calcular las distancias de las derrotas ortodrmicas se trabajan las frmulas:

cosD1 = senl cos c ln cosD2 = senl cos c ln


Donde (lN+, lS - ). Si cosD es + se toma menor de 90 y si es negativo se toma mayor de 90. Para el clculo de la distancia loxodrmica remitirse a lo estudiado para dicho captulo. CONSTANTES DE LA DERROTA MIXTA Una vez conocidas las situaciones de los puntos de tangencia (M y N), las constantes de las dos ortodrmicas sern:

= ln = LM 90 = ln = LN 90

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